FR2681576A1 - PROCESS FOR CUTTING PORTION CULINARY PREPARATION AND PACKAGING SUCH PORTIONS, ITS DEVICE AND USES THEREOF. - Google Patents
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Abstract
Description
PROCèDE DE DECOUPE DE PREPARATION CULINAIRE EN PORTIONS ET
D1EMBALLAGE DESDITES PORTIONS, SON DISPOSITIF ET SES
UTILISATIONS
La présente invention se rapporte à un procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions et à son dispositif.PROCESS FOR CUTTING CULINARY PREPARATION INTO PORTIONS AND
PACKAGING OF SUCH PORTIONS, ITS DEVICE AND ITS
USES
The present invention relates to a process for cutting culinary preparation into portions and for packaging said portions and to its device.
On connaît depuis longtemps la congélation comme moyen de conservation des aliments et plats cuisinés. Les dispositifs de décongélation rapide (micro-ondes ou autres) ont permis l'essor du très important marché de la restauration à partir de produits surgelés. Freezing has long been known as a means of preserving food and ready meals. The rapid defrosting devices (microwaves or others) have allowed the development of the very important market of catering from frozen products.
I1 est devenu possible de prdparer industriellement des plats ensachés ou emballés en parts individuelles, et vendus congelés. It has become possible to prepare industrially bagged or individually wrapped dishes, and sold frozen.
Lorsque les préparations culinaires ne nécessitant pas une présentation très soignée, par exemple les sauces, les légumes (riz, pommes de terre coupées,...), les viandes r etc, le conditionnement ne pose pas de problème particulier. Mais lorsque la présentation est essentielle, comme pour la pâtisserie r la manutention et le conditionnement exigent de très grands soins. When culinary preparations which do not require a very careful presentation, for example sauces, vegetables (rice, cut potatoes, ...), r meats, etc., the packaging does not pose any particular problem. But when presentation is essential, as in pastry making, handling and packaging require great care.
Généralement les gâteaux, tartes, pizzas ou autres sont congelés entiers et emballés de telle sorte que leurs mouvements sont très limités et la présentation ne s'en trouve pas affectée. Generally cakes, pies, pizzas or others are frozen whole and wrapped so that their movements are very limited and the presentation is not affected.
En face de la consommation croissante de plats individuels, il est apparu intéressant de proposer aussi des gâteaux, tartes, pizzas et autres plats à présentation soignée, sous forme de parts individuelles. Faced with the growing consumption of individual dishes, it appeared interesting to also offer cakes, pies, pizzas and other dishes with careful presentation, in the form of individual portions.
Cependant, alors que l'emballage d'un gâteau entier congelé ne pose pas de difficultés particulières parce que le gâteau forme un produit relativement solide, gui se tient de lui même, il n'en est pas toujours de même pour la portion : la découpe du gâteau frais peut provoquer des déformations nuisibles à sa présentation. However, while the packaging of a frozen whole cake does not pose any particular difficulties because the cake forms a relatively solid product, which is self-contained, it is not always the same for the portion: the Cutting the fresh cake can cause deformations harmful to its presentation.
C'est pourquoi les gâteaux (par exemple) sont découpés en sortie de fabrication, avant congélation puis chaque portion est déposée dans un emballage, et congelée; et les opérations doivent rester manuelles pour assurer la bonne qualité du produit fini, ce qui entraîne des prix élevés. This is why the cakes (for example) are cut at the end of manufacture, before freezing, then each portion is placed in a package, and frozen; and operations must remain manual to ensure good quality of the finished product, which results in high prices.
En outre ce procédé apporte des incertitudes:
- les portions sont difficilement régulières (poids variable),
- les traces de doigts, même avec l'utilisation de gantes, sont f réquentes,
- le préhension manuelle est un facteur de risques bactériologiques irnportantX
Selon un autre procédé de découpe et emballage on découpe le gâteau congelé à l'aide de couteaux a guillotine, puis manuellement on prélève les portions et on les emballes.Mais ce procédé qui est également couteux du fait que l'emballage est manuel et à la pièce, présente encore les incertitudes:
- les couteaux sont difficilement bien centrés et les portions n'ont alors pas le meme poids; en outre au centre du gâteau il se forme un trou plus ou moins important qui provoque une perte de matière pour chaque portion r qun est au détriment de la présentation et qui entraîne des risques bactériologiques lors de la décongélation des particules;
- la préhension manuelle laisse encore des traces de doigts et est aussi un facteur de risques bactériologiques,
- en outre si le gâteau n' est pas parfaitement congelé, lorsque l'intérieur est crémeux, la crème adhère aux lames: les portions ne sont plus présentables et doivent être jetées, et il faut nettoyer les couteaux ce qui perturbe la cadence de production.In addition, this process brings uncertainties:
- the portions are hardly regular (variable weight),
- fingerprints, even with the use of gloves, are frequent,
- manual gripping is an important bacteriological risk factor X
According to another cutting and packaging process, the frozen cake is cut using guillotine knives, then manually the portions are taken and wrapped. But this process which is also expensive because the packaging is manual and the piece, still presents the uncertainties:
- the knives are difficult to center properly and the portions do not have the same weight; in addition in the center of the cake, a more or less large hole is formed which causes a loss of material for each portion r which is to the detriment of the presentation and which entails bacteriological risks during the thawing of the particles;
- manual gripping still leaves fingerprints and is also a bacteriological risk factor,
- moreover if the cake is not perfectly frozen, when the inside is creamy, the cream adheres to the blades: the portions are no longer presentable and must be discarded, and the knives must be cleaned which disturbs the production rate .
L'invention a pour objectif de résoudre ces inconvénients. A cette fin elle propose d'automatisei complètement le procédé de découpe des gâteaux ou autres produits similaires en portions ayant une présentation irréprochable et leur emballage. The invention aims to resolve these drawbacks. To this end, it completely automates the process of cutting cakes or other similar products into portions having an impeccable presentation and their packaging.
L'invention a pour objet un procédé de découpe de préparation culinaire en portions et d'emballage desdites portions, en continu, caractérisé en ce zen que successivement:
- on dispose la préparation sur un poste de découpe, comportant une succession de stations de découpe,
- à chaque station, la préparation est découpée d'un trait de découpe - au moyen d'un dispositif muni d'au moins un jet d'eau très fin à très haute pression,
- apyres chaque découpe la préparation est déplacée jusqu'à la station suivante, de telle sorte que deux traits de coupe successifs déterminent au moins une portion r
- lorsque la préparation est entièrement découpée, les portions sont, ensemble mais individuellement, prélevées et transportées vers un poste d'emballage, ob elles sont toutes simultanément emballées. The subject of the invention is a process for cutting culinary preparation into portions and for packaging said portions, continuously, characterized in that zen only successively:
- the preparation is placed on a cutting station, comprising a succession of cutting stations,
- at each station, the preparation is cut with a cutting line - by means of a device provided with at least one very fine water jet at very high pressure,
- after each cutting, the preparation is moved to the next station, so that two successive cutting lines determine at least one portion r
- when the preparation is completely cut, the portions are, together but individually, taken and transported to a packing station, where they are all simultaneously packed.
Le procédé est encore remarquable par les caractéristiques suivantes:
- préalablement à la découpe, les préparations sont congelées, et les opérations de découpe et d'emballage sont conduites en quelques minutes dans une atmosphère à température ambiante ou basse de l'ordre de quelques degrés au-dessus de zéro de sorte que l'état de congélation ne s'en trouve pas affecté.The process is also remarkable for the following characteristics:
- before cutting, the preparations are frozen, and the cutting and packaging operations are carried out in a few minutes in an atmosphere at ambient or low temperature of the order of a few degrees above zero so that the freezing state is not affected.
- pour l'emballage chaque portion est amenée devant une barquette d'emballage, sur laquelle on la dispose avant de la recouvrir d'un couvercle, le socle et le couvercle étant prévus pour immobiliser la portion. - For packaging each portion is brought before a packaging tray, on which it is placed before covering it with a cover, the base and the cover being provided to immobilize the portion.
L'invention porte également sur le dispositif de découpe et d'emballage en continu de préparations culinaires pour la réalisation du procédé précédemment défini, caractérisé en ce qu'il comporte:
- un dispositif de stockage et d'amenée des préparations culinaires,
- un poste de découpe présentant au moins:
une station d'entrée des préparations culinaires,
une pluralité de stations de découpe, un n dispositif de déplacement des préparations de station à station,
une station de sortie de poste de découpe,
une centrale de coupe à jet d'eau sous très haute pression comportant au moins un jet,
- un poste de chargement, transport et déchargement,
- un poste d'emballage.The invention also relates to the device for continuously cutting and packaging culinary preparations for carrying out the process defined above, characterized in that it comprises:
- a device for storing and supplying culinary preparations,
- a cutting station with at least:
an entry station for culinary preparations,
a plurality of cutting stations, a device for moving preparations from station to station,
a cutting station exit station,
a very high pressure water jet cutting unit comprising at least one jet,
- a loading, transport and unloading station,
- a packing station.
Le dispositif est encore remarquable par les caractéristiques suivantes:
- le dispositif d'amenée comporte en fin de parcours un organe de poussée qui assure le chargement de la préparation sur le poste de découpe;
- le poste de découpe comporte un support qui se déplace devant les stations de découper
- le poste de découpe comporte un support fixe devant les stations de découpe qui se déplacent,
- le support comporte au moins un élément de surface rigide présentant au moins un évidement. chaque évidement étant destiné à recevoir un plateau de découpe,
- chaque plateau de découpe présente au moins une fente traversante, destinée au passage du jet d'eau,
- la face du plateau destinée à recevoir la préparation culinaire, ou face sxlperieure, comporte au moins deux nervures ou bossages plats qui s'étendent 1 ODgi tlldi-nalement sur le plateau et sont séparés par une fente, chaque bossage étant un support sur lequel repose la prépara Lion,
- les bossages s'étendent vers 1 e haut sur une hauteur déterminant un espace sous la préparation r pour le passage d'un organe de préhension de la préparation,
- la centrale de découpe comporte au moins une buse de projection dont la trajectoire de découpe est rectiligne,
- la centrale de découpe comporte une pluralité de buses, une à chaque station, reliées mécaniquement entre elles de sorte que les découpes soient simultanées r
- le poste de chargement, transport et déchargement comporte au moins deux dispositifs de préhension reliés ensemble par une articulation, montés sur un rail de guidage et de transport r
- chaque dispositif de préhension comporte une potence dont le montant vertical porte un organe horizontal en forme de pelle ou de fourche, le doigt étant mobile verticalement sur le montant et le montant étant mobile horizontalement sur la traverse,
- le support est une table, montée tournante autour de son centre,
- la table comporte une pluralité d'évidements régulièrement répartis sur une circonférence, de sorte que l'angle au centrer entre deux évidements, détermine l'angle de rotation de la table entre deux stations de travail successives, cet angle déterminant également la taille de la portion,
- chaque plateau est circulaire et présente au moins une fente rectiligne passant par le centre et s'étendant sur une même distance de part et d'autre de celui-ci. The device is also remarkable for the following characteristics:
- The feed device comprises at the end of the journey a thrust member which ensures the loading of the preparation on the cutting station;
- the cutting station has a support which moves in front of the cutting stations
- the cutting station has a fixed support in front of the moving cutting stations,
- The support comprises at least one rigid surface element having at least one recess. each recess being intended to receive a cutting plate,
each cutting plate has at least one through slot intended for the passage of the water jet,
- The face of the tray intended to receive the culinary preparation, or sxlperieure face, comprises at least two ribs or flat bosses which extend 1 ODgi tlldi-nally on the tray and are separated by a slot, each boss being a support on which rest the prepared Lion,
the bosses extend towards the top over a height determining a space under the preparation r for the passage of a gripping member for the preparation,
the cutting unit comprises at least one projection nozzle, the cutting path of which is rectilinear,
- the cutting center has a plurality of nozzles, one at each station, mechanically linked together so that the cuts are simultaneous r
- the loading, transport and unloading station comprises at least two gripping devices connected together by a joint, mounted on a guide and transport rail r
each gripping device comprises a bracket whose vertical upright carries a horizontal member in the form of a shovel or fork, the finger being movable vertically on the upright and the upright being movable horizontally on the cross member,
- the support is a table, mounted to rotate around its center,
the table has a plurality of recesses regularly distributed over a circumference, so that the angle at the center between two recesses determines the angle of rotation of the table between two successive workstations, this angle also determining the size of the part,
- Each plate is circular and has at least one rectilinear slot passing through the center and extending over the same distance on either side of it.
- la centrale de découpe comporte au moins deux bras portant chacun une buse de jet, lesquels se déplacent parallèlement au-dessus de deux évidements voisins de sorte que les jets traversent verticalement simultanément chacun une fente, le décalage angulaire entre les évidements formant les portions,
- les évidements et les plateaux comportent des repères de positionnement respectifs afin d'assurer le positionnement rigoureux des plateaux par rapport aux jets de découpe.the cutting unit comprises at least two arms each carrying a jet nozzle, which move in parallel above two neighboring recesses so that the jets each pass vertically simultaneously through a slot, the angular offset between the recesses forming the portions,
- The recesses and the plates have respective positioning marks to ensure the rigorous positioning of the plates relative to the cutting jets.
- le rail de transport comporte une extrémité de chargement circulaire qui s'enroule autour d'un évidement et une extrémite rectiligne qui s'étend devant le poste d'emballage, et les organes de préhension sont orientés du coté du centre de l'enroulement du rail. - the transport rail has a circular loading end which is wound around a recess and a straight end which extends in front of the packaging station, and the gripping members are oriented on the side of the center of the winding of the rail.
L'invention porte encore sur les utilisations du procédé et de son dispositif. "'n effet le procédé peut s'appliquer, d'une part à la découpe et le conditionnement de produits frais dont la consistance permet une découpe non suivie d'une déformation ou cllun étalement, d'autre part à la découpe de produits surgelés (ou congelés). The invention also relates to the uses of the method and its device. "'n effect the process can be applied, on the one hand to the cutting and packaging of fresh products whose consistency allows a cutting not followed by deformation or cllun spreading, on the other hand to the cutting of frozen products (or frozen).
Afin de mieux comprendre l'invention on a illustré au dessin annexe un exemple de réalisation, non limitatif, sur lequel:
- la fige 1 est une vue d'ensemble schématique du dispositif selon l'invention,
- la figure 2 est une vue de dessus du dispositif selon l'invention,
- la figure 3 est une vue de dessus d'un plateau de découpe,
- la figure 4 est une vue de profil du plateau de la figure 3 avec coupe partielle selon III-TII,
- la figure 5 est une vue schématique en perspective de l'organe de préhension,
- la figure 6 est une vue de détail schématique en perspective du dispositif d'articulation et transport des organes de préhension de la figure 5,
- les figures 7a, 7b, 7c, 7d illustrent le mouvement de l'organe de préhension,
- la figure 8 est un schéma d'une variante de support de découpe selon l'invention.In order to better understand the invention, an illustrative, non-limiting example has been illustrated in the accompanying drawing, in which:
FIG. 1 is a schematic overview of the device according to the invention,
FIG. 2 is a top view of the device according to the invention,
FIG. 3 is a top view of a cutting plate,
FIG. 4 is a side view of the plate of FIG. 3 with partial section along III-TII,
FIG. 5 is a schematic perspective view of the gripping member,
FIG. 6 is a schematic detail view in perspective of the articulation and transport device of the gripping members of FIG. 5,
FIGS. 7a, 7b, 7c, 7d illustrate the movement of the gripping member,
- Figure 8 is a diagram of a variant cutting support according to the invention.
L'exemple de réalisation illustré ci-après se rapporte à la découpe de gâteaux 1 de forme circulaire: génoises, tartes ou autres. The exemplary embodiment illustrated below relates to the cutting of cakes 1 of circular shape: sponge cakes, pies or the like.
Le dispositif, comme on le voit sur la figure I comporte un dispositif 2 de stockage et d'amenée où les gâteaux sont entreposés puis, un à un, conduits des l'installation de découpe 3. L'installation comporte un châssis 4 sur lequel sont montés le poste de découpe, c'est à dire le support 5 portant les gâteaux avec une station d'entrée A et des stations de découpe B, C, D,... et la centrale de coupe 6, puis le poste de chargement, transport et déchargement 7 et le poste d'emballage 8. The device, as seen in Figure I comprises a device 2 for storage and supply where the cakes are stored then, one by one, conduits of the cutting installation 3. The installation comprises a frame 4 on which are mounted the cutting station, that is to say the support 5 carrying the cakes with an input station A and cutting stations B, C, D, ... and the cutting center 6, then the loading, transport and unloading 7 and the packing station 8.
Dans l'exemple le dispositif d'amenée est une bande transporteuse 9 de type connu en soi. Son déplacement est contrôlé par des capteurs de presence non représentés de sorte que les gâteaux 1 sont immobilisés en fin de parcours toujours au même endroit prédéterminé. Le dispositif comporte en fin de parcours un organe de poussée 10 dont la fonction est de pousser latéralement le gâteau afin de le dégagez de la bande transporteuse et de le charger sur le poste de découpe. In the example, the supply device is a conveyor belt 9 of a type known per se. Its movement is controlled by presence sensors not shown so that the cakes 1 are immobilized at the end of the journey always at the same predetermined location. The device comprises at the end of the journey a pushing member 10 whose function is to push the cake laterally in order to disengage it from the conveyor belt and to load it on the cutting station.
Le poste de découpe est constitué d'un support rigide 5 sur lequel on dispose les gâteaux 1, qui se déplace en continu par pas successifs, devant des stations de travail. A chaque fois qu'un gâteau arrive devant une station, le support s'arrête, lorsque le travail est achevé le support se déplace jusqu' la station de travail suivante r etc. The cutting station consists of a rigid support 5 on which the cakes 1 are placed, which moves continuously in successive steps, in front of work stations. Each time a cake arrives at a station, the support stops, when the job is completed the support moves to the next work station r etc.
Le support 5 comporte, comme le montre la variante de la figure 8, au moins un élément de surface rigide 50, chacun présentant au moins un évidement 14. The support 5 comprises, as shown in the variant of FIG. 8, at least one rigid surface element 50, each having at least one recess 14.
Dans l'exemple de réalisation, le support est constitué d'une table 11 plane ronde et rigide disposée ente deux longerons parallèles 29, 30 du châssis 4. Cette table est montée en rotation autour de son axe central 19 et tourne selon la flèche 13 (figure 2) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. La rotation constitue le moyen de déplacement du support 5 au sens de l'invention. In the embodiment, the support consists of a flat and rigid flat table 11 arranged between two parallel beams 29, 30 of the chassis 4. This table is mounted in rotation around its central axis 19 and rotates according to arrow 13 (Figure 2) counterclockwise. Rotation constitutes the means of movement of the support 5 within the meaning of the invention.
La table présente une série d'évidements 14 répartis sur une circonférence à la périphérie de la table. The table has a series of recesses 14 distributed over a circumference at the periphery of the table.
Les évidements sont identiques, de préférence circulaires et traversent la table : ce sont des trous. Ces évidements sont destinés d recevoir un plateau 15, de forme correspondante circulaire.The recesses are identical, preferably circular and pass through the table: these are holes. These recesses are intended to receive a plate 15, of corresponding circular shape.
Les évidements sont répartis régulièrement de sorte qu'un même angle au centre 16 les sépare. Dans l'exemple la table comporte huit évidements espacés entre eux d'un angle au centre de quarante cinq degrés. Chaque plateau correspond à une station de travail. The recesses are distributed regularly so that a same angle at the center 16 separates them. In the example, the table has eight recesses spaced between them by an angle at the center of forty five degrees. Each tray corresponds to a workstation.
Les plateau 15 ont la forme d'un disque circulaire: la face inférieure 17 presente à sa périphérie un épaulement 18 venant en appui sur le bord de l'évidement. Des moyens connus en soi et non représentés (nervures et rainures) sont prévus sur les bords des évidements et plateaux afin de pouvoir les positionner très rigoureusement (repères de positionnement). The plates 15 have the shape of a circular disc: the lower face 17 has at its periphery a shoulder 18 bearing on the edge of the recess. Means known per se and not shown (ribs and grooves) are provided on the edges of the recesses and plates in order to be able to position them very rigorously (positioning marks).
Les plateaux présentent une pluralité de fentes 19 qui traversent toute l'épaisseur; dans l'exemple ils en comportent tous quatre. Les fentes sont rectilignes passent par le centre 20 du disque et s'étendent sur une même distance 21 de part et d'autre de celui-ci 20. De préférence la longueur de fentes est supérieure ou égale au diamètre du gâteau. En outre les fentes sont espacées régulierement d'un angle 24 de même valeur que l'angle 16 espaçant deux évidements consécutifs. Dans l'exemple de réalisation l'angle 24 est de quarante cinq degrés. The plates have a plurality of slots 19 which pass through the entire thickness; in the example they all have four. The slots are rectilinear pass through the center 20 of the disc and extend over the same distance 21 on either side of the latter 20. Preferably the length of slots is greater than or equal to the diameter of the cake. In addition, the slots are regularly spaced by an angle 24 of the same value as the angle 16 spacing two consecutive recesses. In the embodiment, the angle 24 is forty five degrees.
Ainsi constitués les plateaux présentent huit portions de surface 25 qui déterminent huit portions de gâteau. Thus formed the trays have eight surface portions 25 which determine eight cake portions.
La face supérieure 22 présente une pluralité de nervures ou bossages 23. Chacun de ces bossages est plat, parallèle à la surface générale du plateau et s'étend longitudinalement sur le plateau dans une direction radiale. Ils constituent un support sur lequel la préparation repose. La face supérieure comporte au moins un bossage 23 entre deux fentes 19 voisines. En outre les bossages s'étendent vers le haut sur une hauteur substantielle 26, par exemple de l'ordre de 1 à 4 millimètres, afin de réserver un espace 27 pour le passage d'un organe de préhension 28 de la portion de gâteau découpée. The upper face 22 has a plurality of ribs or bosses 23. Each of these bosses is flat, parallel to the general surface of the plate and extends longitudinally on the plate in a radial direction. They constitute a support on which the preparation rests. The upper face has at least one boss 23 between two neighboring slots 19. In addition, the bosses extend upward over a substantial height 26, for example of the order of 1 to 4 millimeters, in order to reserve a space 27 for the passage of a gripping member 28 of the portion of cut cake. .
La centrale de coupe est un dispositif dont le fonctionnement est connu en soi : elle comporte essentiellement une alimentation en eau, un dispositif de mise a très haute pression (de i 'o'cd"e de 4.1vs Pascals soit 4000 bars), une ou plusieurs buses 32 de sortie de jets très fins, montés à l'extrémité de bras porteurs 31. The cutting unit is a device whose operation is known per se: it essentially comprises a water supply, a device for setting at very high pressure (of the o'cd "e of 4.1vs Pascals or 4000 bars), a or several nozzles 32 for outputting very fine jets, mounted at the end of support arms 31.
Selon l'invention la centrale de coupe comporte quatre buses distinctes 32, soit autant que de fentes sur un plateau; elles sont montées fixes, chacune à l'extrémité d'un bras rigide et reliées à un même boîtier de répartition 33; la position des buses par rapport au boîtier est fixe. According to the invention the cutting unit comprises four separate nozzles 32, that is to say as many as slots on a plate; they are mounted fixed, each at the end of a rigid arm and connected to the same distribution box 33; the position of the nozzles relative to the housing is fixed.
Le boîtier de répartition est monté coulissant sur des rails 34 rectilignes parallèles eux-mêmes montés rixes sur le châssis perpendiculairement aux longerons 29 et 30. The distribution box is slidably mounted on parallel rectilinear rails 34 which are themselves mounted in a fixed manner on the chassis perpendicular to the longitudinal members 29 and 30.
De la sorte les buses se déplacent toutes avec le déplacement du boîtier sur les rails. In this way the nozzles move all with the displacement of the housing on the rails.
Les buses sont disposées de telle sorte que leur jet, vertical, tombe exactement dans une fente d'un plateau. Elles sont situées sur une circonférence 35 qui se déplace au-dessus de la table dans un mouvement rectiligne parallèle aux rails 34 de dplaceet d boîtier, limité à la longueur de la fente. Lorsque les buses sont à l'aplomb du centre des plateaux (milieu de fente), le centre de la circonférence se trouve au centre 12 de la table et lVon voit que les buses sont espacées angulairement d'un angle de 45 degrés (Figure 2). The nozzles are arranged so that their vertical jet falls exactly into a slot in a tray. They are located on a circumference 35 which moves above the table in a rectilinear movement parallel to the rails 34 of the seat and housing, limited to the length of the slot. When the nozzles are plumb with the center of the trays (middle of the slit), the center of the circumference is at the center 12 of the table and you can see that the nozzles are angularly spaced at an angle of 45 degrees (Figure 2 ).
Chaque buse 32 constitue une station de coupe, et les quatre buses, qui se déplacent simultanément, et réalisent en même temps quatre traits de coupe, sur quatre gâteaux qui se suivent, posés sur quatre plateaux 15 successifs. Les plateaux étant situés sur une meme circonférence et séparés d'tan angle au centre de quarante cinq degrés, leur déplacement linéaire sur cette circonférence, entre de stations successives s 'accompagne d'une rotation du plateau de quarante cinq degrés par rapport à un point fi fixe du châssis et notamment par rapport à la buse suivante
Ainsi lorsqu'un gâteau arrive à la station numéro 2 référencée s, le second trait de coupe formera un angle de quarante cinq degrés avec le premier.Le déplacement de la buse étant au plus égal à la longueur de la fente on obtient deux portions opposées; et ainsi de suite : en quatre traits la découpe est achevée.Each nozzle 32 constitutes a cutting station, and the four nozzles, which move simultaneously, and simultaneously produce four cutting lines, on four cakes which follow one another, placed on four successive trays. The plates being located on the same circumference and separated at an angle to the center of forty five degrees, their linear displacement on this circumference, between successive stations is accompanied by a rotation of the plate by forty five degrees relative to a point fixed fi of the chassis and in particular with respect to the next nozzle
So when a cake arrives at the station number 2 referenced s, the second cutting line will form an angle of forty five degrees with the first. The displacement of the nozzle being at most equal to the length of the slot, two opposite portions are obtained. ; and so on: in four lines the cutting is completed.
Comme le montre la figure 2 le dispositif fonctionne en continu: a chaque arrêt de la table chaque station effectue une opération:
la station d'entrée A se charge d'un gâteau,
les stations de découpe B, C, D, E respectivement numéros 1, 2, 3, 4 effectuent leur trait de coupe,
La station suivante F est une station de contrôle: il est en effet nécessaire de vérifier la bonne régularité des découpes avant l'emballage. Le bon fonctionnement du dispositif reposant sur le centrale des pièces (table, gâteaux r buses) le moindre décalage fausse la régularité des portions. Cette station permet donc d'intervenir immédiatement en interrompant le fonctionnement.As shown in Figure 2 the device operates continuously: at each stop of the table each station performs an operation:
entry station A takes care of a cake,
the cutting stations B, C, D, E respectively numbers 1, 2, 3, 4 carry out their cutting line,
The next station F is a control station: it is indeed necessary to check the correct regularity of the cuts before packaging. The proper functioning of the device based on the central parts (table, cakes r nozzles) the slightest offset distorts the regularity of the portions. This station therefore allows immediate intervention by interrupting operation.
La station suivante G est la station de sortie des portions vers le poste d'emballage. The next station G is the station for leaving the portions towards the packing station.
La station suivante H est une station de repos sans travail particulier, destinée à permettre les interventions rapides sur un plateau en fin de cycle 4.e : changement de plateau, nettoyage, . The next station H is a rest station without any particular work, intended to allow rapid interventions on a tray at the end of cycle 4.e: change of tray, cleaning,.
Les deux stations de contrôle F et de repos H ne sont pas indispensables au fonctionnement et le dispositif peut ne fonctionner qu'avec ion+4)/3 stations, n étant pair et égal au nombre de portions désiré, le nombre d'évidements étant égal à n. The two control stations F and rest H are not essential for operation and the device can only operate with ion + 4) / 3 stations, n being even and equal to the number of portions desired, the number of recesses being equal to n.
Le poste de chargement, transport, et déchargement comporte un rail 36 de guidage et transport sur lequel circule un train 37 de dispositifs de préhension. Le rail est situé au-dessus du niveau de la table et comporte une section terminale circulaire 38 qui entoure la périphérie extérieure de l'évidement situé à la station de sortie, et une section terminale rectiligne 39, de sorte que le rail présente une extrémité enroulée sur elle-même. The loading, transport and unloading station comprises a guide and transport rail 36 on which a train 37 of gripping devices circulates. The rail is located above the table level and has a circular end section 38 which surrounds the outer periphery of the recess located at the outlet station, and a straight end section 39, so that the rail has one end rolled up on itself.
Comme le montre la figure 5 le dispositif de préhension comporte une potence 40, laquelle porte un organe horizontal 28 allongé en forme de fourche 41. La fourche est mobile verticalement sur le montant vertical 42 de la potence, alors que le montant est mobile horizontalement sur la traverse horizontale 43. As shown in Figure 5 the gripping device comprises a bracket 40, which carries a horizontal member 28 elongated in the form of a fork 41. The fork is movable vertically on the vertical upright 42 of the bracket, while the upright is movable horizontally on the horizontal crosspiece 43.
Les potences 40 sont perpendiculaires au rail 36 et les organes sont montes sur les potences tous du même côte, intérieur à la partie circulaire du rail, ctest-a-dire orienté vers le plateau ou l'évidement de la station G. The brackets 40 are perpendicular to the rail 36 and the members are mounted on the brackets all on the same side, inside the circular part of the rail, that is to say oriented towards the plate or the recess of the station G.
Chaque potence est montée dans un châssis supérieur 44; les châssis sont reliés les uns à la suite des autres par des biellettes 45 articulées, les articulations étant munies de galets 46 de roulement ou analogue permettant le déplacement sur le rail. L'ensemble forme un train de potences suspendues. La distance entre chaque organe est déterminée de façon que, lorsque le train s'enroule autour d'un plateau, chaque organe se trouve exactement en face d'une portion. Each bracket is mounted in an upper chassis 44; the chassis are connected one after the other by articulated connecting rods 45, the articulations being provided with rollers 46 or the like allowing movement on the rail. The whole forms a train of suspended gallows. The distance between each member is determined so that, when the train is wrapped around a platform, each member is exactly opposite a portion.
Le train de dispositifs de préhension comporte huit potences, chacune destnée à charger une portion de gâteau. The train of gripping devices has eight brackets, each intended for loading a portion of cake.
En outre l'organe de préhension comporte une plaque horizontale 47 située dessous la traverse horizontale. In addition, the gripping member comprises a horizontal plate 47 located below the horizontal crosspiece.
Cette plaque est plane, de forme générale triangulaire, le sommet aigu tant orienté vers l'extrémité de la fourche, et présente des bords rabattus vers le bas. La plaque est une butée d'immobilisation de la portion, c'est une plaque d'arrêt.This plate is flat, generally triangular in shape, the acute apex oriented towards the end of the fork, and has edges folded down. The plate is a stop for immobilizing the portion, it is a stop plate.
Le poste de manutention fonctionne de la manière suivante:
- lorsqu'un plateau arrive à la station de sortie le train de dispositifs de préhension se déplace et vient s'enrouler autour du plateau; le train s'arrête, le dernier organe arrive devant une portion. Les organes sont en position arrière r basse, chacun devant une portion (figure 7a).The handling station works as follows:
- when a tray arrives at the exit station, the train of gripping devices moves and is wound around the tray; the train stops, the last organ arrives in front of a portion. The members are in the rear rear position, each in front of a portion (FIG. 7a).
- tous les organes prélèvent en même temps une portion par trois mouvements successifs:
1- translation horizontale en avant de la fourche (figure 7b) : la fourche circule dans l'espace situé entre le gâteau et la surface du plateau, de chaque coté du bossage;
2- translation verticale de la fourche (figure 7c): le gâteau est porté par la fourche et vient s' encastrer dans la plaque d'arrêt supérieure;
3- translation d'avant en arrière de la fourche portant la portion (figure 7d);
- le train étant chargé, repart comme il est arrivé mais en sens inverser les portions étant maintenues par la plaque d'arrêt Il s'arrête lorsque toutes portions ont atteint la station de décharge et d'emballage. Des palpeurs ou autres moyens connus sont prévus pour piloter e contrôler les déplacements du train;
Le déchargement s'effectue à nouveau par translations simultanées des fourches : translations depuis la position haute carrière (figure 7d) à la position haute avant (figure 7c) au-dessus d'une barquette de réception puis en position avant basse (figure 7b), puis recul en position arrière (figure 7a). pendant le recul un élément de surface vient se positionner contre la paroi arrière du gâteau et l'immobilise: le gâteau glisse et tombe dans la barquette.- all the organs take a portion at the same time by three successive movements:
1- horizontal translation in front of the fork (Figure 7b): the fork circulates in the space between the cake and the surface of the plate, on each side of the boss;
2- vertical translation of the fork (Figure 7c): the cake is carried by the fork and comes to be embedded in the upper stop plate;
3- front to back translation of the fork carrying the portion (Figure 7d);
- the train being loaded, sets off again as it arrived but in the opposite direction, the portions being held by the stop plate. It stops when all the portions have reached the unloading and packaging station. Sensors or other known means are provided to pilot and control the movements of the train;
Unloading is carried out again by simultaneous translations of the forks: translations from the high quarry position (figure 7d) to the high front position (figure 7c) above a receiving tray and then to the low front position (figure 7b) , then back into rear position (Figure 7a). during the recoil, a surface element is positioned against the rear wall of the cake and immobilizes it: the cake slides and falls into the tray.
- pendant ce temps, le plateau étant libéré, la table tourne de quarante cinq degrés amenant le plateau suivant. - during this time, the table being released, the table turns forty five degrees bringing the next table.
Dès que les fourches sont à nouveau en position arriere le train repart vers la table. As soon as the forks are again in the rear position the train goes back to the table.
Ce procédé et son dispositif ont de nombreuses applicaticns, par exemple:
- dans le domaine de la viennoiserie, et de la pâtisserie, tous les gâteaux, tartes, pizzas, de forme habituellement ronde plate ou non, dont la consistance permet une découpe à l'état frais non suivie d'une déformation ou d'un étalement.This process and its device have many applications, for example:
- in the field of pastry, and pastry, all cakes, pies, pizzas, usually round or flat shape, whose consistency allows a cut in the fresh state not followed by a deformation or a sprawl.
- les produits surgelés ou congelés, notamment les gâteaux congelés, les glaces, les tartes, et autres plats cuisinés (pizzas, lasagnes, etc;). - frozen or frozen products, in particular frozen cakes, ice cream, pies, and other cooked dishes (pizzas, lasagna, etc .;).
D'autre part de nombreuses variantes peuvent être envisagées, l'exemple de réalisation n'étant qu'un choix parmi d'autres. par exemple:
- le dispositif d'amenée peut être une colonne verticale compartimentée, chaque compartiment contenant une préparation culinaire. La colonne descend d'un compartiment à chaque pas.On the other hand, many variants can be envisaged, the embodiment being only one choice among others. for example:
- The supply device can be a compartmentalized vertical column, each compartment containing a culinary preparation. The column descends from a compartment at each step.
- la table peut-etre remplacée par un support horizontal constitué d'une pluralité de tablettes identiques, ou élément de surface, comportant chacune un évidement, chaque tablette circulant dans un circuit fermé assurant la continuité du procédé. Le circuit peut être horizontal ou dans un plan vertical, les tablettes peuvent circuler comme une bande de transport, sans fin. - The table can be replaced by a horizontal support consisting of a plurality of identical shelves, or surface element, each comprising a recess, each tablet circulating in a closed circuit ensuring the continuity of the process. The circuit can be horizontal or in a vertical plane, the shelves can circulate like a conveyor belt, without end.
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