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FR2676723A1 - Lifting clamp with automatically adjustable fulcrum - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/42Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles
    • B66C1/422Gripping members engaging only the external or internal surfaces of the articles actuated by lifting force

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

This clamp is of the type composed of at least one pair of jaws (6-7) in the form of a "C" which are articulated like scissors and the upper arms (6b-7b) of which are connected to a common lifting ring (10) by connecting rods (8) forming a parallelogram with them. According to the invention, it comprises at least one bearing lever (13) articulated to the articulation spindle (4) of the two jaws (6-7) and composing, on the one hand, a lower branch (13a) extending between the two jaws and exhibiting at its free end a bearing stop (14) and, on the other hand, an upper branch (13b) extending above the parts (6a-7a) of the jaws, and the free end of which is connected by a connecting rod (16) to the central articulation (17) of a knee joint (toggle joint) formed by two small connecting rods (18) which are respectively articulated to the upper arm (6b) of one jaw (6) and to the lower arm (7a) of the other jaw.

Description

"Pince de levage à appui réglable automatiquement". "Lifting clamp with automatically adjustable support".

L'invention concerne les pinces de levage disposées à l'extrémité d'un moyen de levage, tel qu'un palan, et utilisés pour assurer le maintien avec serrage, pendant le levage et la manutention, de tuyaux, métalliques ou en béton, de profilés métalliques de section en "I", en "T" ou autre et de tous autres corps longiformes. The invention relates to lifting clamps arranged at the end of a lifting means, such as a hoist, and used to hold tightly, during lifting and handling, of pipes, metallic or concrete, of metallic sections of "I", "T" or other section and all other elongated bodies.

Elle vise plus particulièrement les pinces à parallélogrammes composées de deux mâchoires en ',C" articulées l'une sur l'autre à la façon d'un ciseau et dont les extrémités supérieures des branches sont reliées par des bielles supérieures à un anneau de levage. It relates more particularly to the pliers with parallelograms composed of two jaws in ', C "articulated one on the other like a chisel and whose upper ends of the branches are connected by upper rods to a lifting ring .

Lorsque de telles pinces sont utilisées pour lever un corps, et par exemple un tuyau, les parties actives des mâchoires sont amenées au-dessous du plan diamétral horizontal du tuyau afin que, lors du levage, elles assurent l'auto-serrage de la charge. Cette obligation de positionnement des parties actives des mâchoires pour Ia sécurité de la manutention amène à former, entre la pince et la partie supérieure du corps à soulever, un espace d'autant plus important que le corps a une faible dimension transversale et que la pince a une capacité de serrage bien supérieure à ce corps. When such clamps are used to lift a body, and for example a pipe, the active parts of the jaws are brought below the horizontal diametrical plane of the pipe so that, during lifting, they ensure the self-tightening of the load . This positioning obligation of the active parts of the jaws for handling safety leads to form, between the clamp and the upper part of the body to be lifted, a space all the more important as the body has a small transverse dimension and as the clamp has a clamping capacity far superior to this body.

I1 en résulte que, lors du levage, le corps, bien que fermement maintenu par la pince, peut pivoter par rapport à elle, en s'inclinant longitudinalement et en créant des risques d'accident pour le personnel. I1 follows that, during lifting, the body, although firmly held by the clamp, can rotate relative to it, tilting longitudinally and creating the risk of accident for personnel.

Pour remédier à cela, il a été envisagé de munir la pince de moyens d'appui réglable, en général, supérieurs et centraux, aptes à constituer avec les mâchoires, un troisième point d'appui l'empêchant d'osciller verticalement. To remedy this, it has been envisaged to provide the clamp with adjustable support means, in general, upper and central, capable of constituting with the jaws, a third support point preventing it from oscillating vertically.

Les moyens actuels nécessitent de régler manuellement la position verticale du point d'appui par rapport aux parties actives des mâchoires craque fois que change la valeur de la dimension transversale du corps à lever. I1 s'agit là d'une opération qui, bien que peu compliquée, s'avère, par sa répétition, fastidieuse et coûteuse en temps de réglage. Current means require manual adjustment of the vertical position of the fulcrum relative to the active parts of the jaws that creaks once the value of the transverse dimension of the body to be lifted changes. This is an operation which, although uncomplicated, proves, by its repetition, to be tedious and costly in terms of adjustment time.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant une pince du type précité, ne nécessitant aucun réglage manuel pour adapter la position de son appui en fonction de la dimension transversale du corps à soulever. The present invention aims to remedy these drawbacks by providing a clamp of the aforementioned type, requiring no manual adjustment to adapt the position of its support according to the transverse dimension of the body to be lifted.

A cet effet, la pince selon l'invention comprend au moins un levier d'appui articulé sur l'axe d'articulation des deux mâchoires et comportant, d'une part, une branche inférieure s'étendant entre les deux mâchoires et présentant à son extrémité une butée d'appui apte à venir en contact avec le corps à soulever, et, d'autre part, une branche supérieure s'étendant au-dessus
des mâchoires et dont l'extrémité libre est reliée par une bielle à l'articulation
centrale d'une genouillère, formée par deux biellettes articulées,
respectivement, sur le bras supérieur d'une mâchoire et sur le bras inférieur de
l'autre mâchoire.
To this end, the clamp according to the invention comprises at least one support lever articulated on the articulation axis of the two jaws and comprising, on the one hand, a lower branch extending between the two jaws and having at its end a support stop capable of coming into contact with the body to be lifted, and, on the other hand, an upper branch extending above
jaws and the free end of which is connected by a connecting rod to the joint
central of a kneepad, formed by two articulated links,
respectively, on the upper arm of a jaw and on the lower arm of
the other jaw.

Grâce à cet agencement, au fur et à mesure de l'ouverture des
mâchoires, le levier d'appui articulé s'incline en direction de l'une des
mâchoires en réduisant la distance verticale entre la partie inférieure de sa
butée d'appui et son axe d'articulation sur les deux mâchoires, et en permettant
ainsi un meilleur engagement de ces deux mâchoires sur le corps à soulever. I1
en résulte qu'au fur et à mesure que la dimension transversale et notamment le
diamètre du corps augmente, la distance entre les parties actives des mâchoires
et la butée du levier s'accroît automatiquement en rapport avec cet
accroissement- de dimension transversale. I1 en résulte que, lors du
déplacement vers le haut des moyens de levage portant la pince, le corps à
soulever est pincé entre les deux mâchoires tout en restant en appui avec le levier d'appui supérieur, ce qui l'empêche d'osciller longitudinalement par
rapport à la pince.
Thanks to this arrangement, as the opening of the
jaws, the articulated support lever tilts towards one of the
jaws by reducing the vertical distance between the bottom of his
support stop and its articulation axis on the two jaws, and allowing
thus a better engagement of these two jaws on the body to be lifted. I1
As a result, as the transverse dimension and in particular the
body diameter increases, the distance between the active parts of the jaws
and the lever stop increases automatically in relation to this
increase in transverse dimension. It follows that, during the
upward movement of the lifting means carrying the clamp, the body to
lift is pinched between the two jaws while remaining in contact with the upper support lever, which prevents it from oscillating longitudinally by
compared to the clamp.

Lorsque la pince est composée de deux paires de mâchoires
disposées côte à côte et reliées l'une à l'autre par des tiges constituant axes
d'articulation, les deux leviers d'appui sont associés chacun à l'une des paires
de mâchoires et sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan
médian vertical et longitudinal passant par l'axe d'articulation des deux
mâchoires.
When the clamp is made up of two pairs of jaws
arranged side by side and connected to each other by rods constituting axes
of articulation, the two support levers are each associated with one of the pairs
jaws and are arranged symmetrically on either side of the plane
vertical and longitudinal median passing through the articulation axis of the two
jaws.

Dans cette forme d'exécution, le corps à soulever est saisi latéralement en quatre points et est en appui verticalement sur deux points qui, par leur espacement et leur disposition en diagonale, s'opposent à tout basculement de ce corps. In this embodiment, the body to be lifted is gripped laterally at four points and is supported vertically on two points which, by their spacing and their diagonal arrangement, oppose any tilting of this body.

D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description
qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre
d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette pince de levage dans le
cadre de son application à la manutention de corps cylindrique et notamment
de tuyau en béton.
Other characteristics and advantages will emerge from the description
which follows with reference to the appended schematic drawing representing, by way of
non-limiting example, an embodiment of this lifting clamp in the
part of its application to the handling of cylindrical bodies and in particular
of concrete pipe.

Figure 1 est une vue en perspective de la pince,
Figures 2 et 3 en sont des vues de face la montrant, lors du serrage
d'un corps cylindrique respectivement de grand diamètre, et de diamètre moyen.
Figure 1 is a perspective view of the clamp,
Figures 2 and 3 are front views showing it, during tightening
of a cylindrical body respectively of large diameter, and of average diameter.

Dans la forme d'exécution représentée à la figure 1, la pince de levage
est composée de deux éléments identiques A et B liés l'ion à l'autre par des axes d'articulation 2,3 et 4. Chaque élément, et par exemple celui A, est composé de deux mâchoires désignées de façon générale par 6 et 7 et composées chacune d'un bras inférieur en forme de "C" 6a ou 7a et d'un bras supérieur 6b et 7b. Les mâchoires 6 et 7 sont articulées dans la zone de transition entre leurs parties 6a6b et 7a-7b sur l'axe 4 qui est horizontal et parallèle à l'axe longitudinal du corps à soulever. Les extrémités supérieures des bras 6b et 7b sont articulées autour d'axes horizontaux 3 à l'extrémité inférieure de bielles 8 dont l'extrémité supérieure est articulée sur l'axe commun 2. Ces biellettes 8 peuvent être remplacées par des chaînes.
In the embodiment shown in Figure 1, the lifting clamp
is composed of two identical elements A and B linked the ion to the other by articulation axes 2, 3 and 4. Each element, and for example that A, is composed of two jaws generally designated by 6 and 7 and each composed of a lower "C" shaped arm 6a or 7a and an upper arm 6b and 7b. The jaws 6 and 7 are articulated in the transition zone between their parts 6a6b and 7a-7b on the axis 4 which is horizontal and parallel to the longitudinal axis of the body to be lifted. The upper ends of the arms 6b and 7b are articulated around horizontal axes 3 at the lower end of connecting rods 8, the upper end of which is articulated on the common axis 2. These connecting rods 8 can be replaced by chains.

Avantageusement, les extrémités inférieures des bras inférieurs 6a-7a de chaque mâchoire sont associées à des patins 1 1 articulés sur elle en 12. Advantageously, the lower ends of the lower arms 6a-7a of each jaw are associated with pads 1 1 articulated on it at 12.

Selon l'invention, chaque mâchoire est également munie d'un levier d'appui 13 composé d'une branche inférieure 13a s'étendant entre les mâchoires et d'une partie supérieure 13b s'étendant au-dessus de ces mâchoires. La branche inférieure est munie à son extrémité libre d'une butée d'appui 14. According to the invention, each jaw is also provided with a support lever 13 composed of a lower branch 13a extending between the jaws and an upper part 13b extending above these jaws. The lower branch is provided at its free end with a support stop 14.

Le levier 13 est monté libre en rotation autour de l'axe 4 d'articulation des deux mâchoires. L'extrémité libre de sa partie supérieure 13b est attelée, par un axe d'articulation 15, à l'une des extrémités d'une biellette d'articulation 16 dont l'autre extrémité est articulée en 17 sur l'axe d'articulation de deux biellettes 18, constituant une genouillère. La biellette inférieure 18 est articulée en 19 sur le bras inférieur 7 a de la mâchoire 7, tandis que la biellette supérieure 18 est articulée en 20 sur le bras supérieur 6b de la mâchoire 6. The lever 13 is mounted to rotate freely around the axis 4 of articulation of the two jaws. The free end of its upper part 13b is coupled, by a hinge pin 15, to one of the ends of a hinge link 16 whose other end is hinged at 17 on the hinge axis two links 18, constituting a toggle. The lower link 18 is articulated at 19 on the lower arm 7 a of the jaw 7, while the upper link 18 is articulated at 20 on the upper arm 6b of the jaw 6.

Lorsque la pince est composée de deux éléments identiques A et B, ces deux éléments sont disposés en vis à vis et inversés, de manière que les butées d'appui 14 de leurs deux leviers 13 soient disposées de part et d'autre du plan médian vertical P de cette pince comme montré à la figure 2. Grâce à cet agencement, et comme montré aux figures 2 à 3, tous mouvements d'ouverture ou de fermeture des mâchoires 6, 7 de chaque pince se répercutent, par les biellettes 18, à la bielle 16 qui tend à faire pivoter le levier d'appui 13 autour de son axe d'articulation 4, à l'ouverture dans le sens d'une réduction de la distance a2-a3 montrée aux figures 2 et 3 et, à la fermeture, dans le sens d'une augmentation de cette distance. I1 en résulte que, lorsque les moyens de levage amènent la pince à proximité du corps 21 qu'il faut soulever, la seule manoeuvre d'ouverture des mâchoires 6-7 pour les adapter à la dimension diamétrale de ce corps, provoque automatiquement le réglage de la position radiale de la butée 14 de chaque levier-13, afin que les butées 14 ne viennent en contact avec la partie supérieure du corps 21 que lorsqùe les parties actives, et notamment les patins d'appui 11 des mâchoires, sont légèrement au-dessous du plan diamétral D de ce corps. When the clamp is composed of two identical elements A and B, these two elements are arranged opposite and inverted, so that the abutments 14 of their two levers 13 are arranged on either side of the median plane vertical P of this clamp as shown in FIG. 2. Thanks to this arrangement, and as shown in FIGS. 2 to 3, all movements of opening or closing of the jaws 6, 7 of each clamp are reflected by the rods 18, to the connecting rod 16 which tends to pivot the support lever 13 about its articulation axis 4, to the opening in the direction of a reduction in the distance a2-a3 shown in FIGS. 2 and 3 and, at closing, in the direction of increasing this distance. I1 follows that, when the lifting means bring the clamp close to the body 21 to be lifted, the only operation of opening the jaws 6-7 to adapt them to the diametrical dimension of this body, automatically causes the adjustment from the radial position of the stop 14 of each lever-13, so that the stops 14 come into contact with the upper part of the body 21 only when the active parts, and in particular the support pads 11 of the jaws, are slightly at below the diametrical plane D of this body.

Lorsque la pince est soumise, par les moyens de levage, à un effort vertical vers le haut provoquant le serrage de ses mâchoires sur le corps, ce mouvement se transmet, par l'embiellage formé par les biellettes 18 et la bielle 16, aux leviers 13 pour maintenir les butées 14 au contact du corps 21. Dans ces conditions, lorsque le corps est levé par la pince, il est parfaitement maintenu par les mâchoires et est en appui par sa partie supérieure contre les butées 14 qui s'opposent à son basculement longitudinal. When the clamp is subjected, by the lifting means, to a vertical upward force causing the clamping of its jaws on the body, this movement is transmitted, by the linkage formed by the rods 18 and the rod 16, to the levers 13 to maintain the stops 14 in contact with the body 21. Under these conditions, when the body is lifted by the clamp, it is perfectly held by the jaws and is supported by its upper part against the stops 14 which oppose its longitudinal tilting.

I1 ressort de ce qui précède que la pince selon l'inventione non seulement facilite le positionnement des mâchoires par rapport à la pièce à soulever mais permet également de s'opposer à toute oscillation du corps dans le plan vertical. I1 emerges from the above that the clamp according to the invention not only facilitates the positioning of the jaws relative to the part to be lifted but also makes it possible to oppose any oscillation of the body in the vertical plane.

I1 faut également noter que, grâce à sa structure, la pince selon l'invention exige un faible déplacement latéral de part et d'autre du corps pour assurer sa préhension ou pour s'en dégager, ce qui la rend particulièrement intéressante pour la pose de tuyaux métalliques ou en béton dans des tranchées. It should also be noted that, thanks to its structure, the clamp according to the invention requires a small lateral displacement on either side of the body to ensure its grip or to disengage from it, which makes it particularly advantageous for laying. metal or concrete pipes in trenches.

Il est évident que la pince qui été décrite ci-dessus, dans le cas de son application au levage et à la manutention de tuyaux, peut être appliquée à tout corps cylindrique mais aussi moyennant quelques adaptations de la longueur de ses bras de levier et de la forme de ses appuis, pour la manutention de profilés laminés marchands, de rails ou de tout autre corps longiforme présentant une section transversale régulière.  It is obvious that the clamp which has been described above, in the case of its application to the lifting and handling of pipes, can be applied to any cylindrical body but also with a few adaptations of the length of its lever arms and of the shape of its supports, for handling merchant rolled sections, rails or any other elongated body having a regular cross section.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Pince de levage à appui réglable automatiquement du type composé d'au moins une paire de mâchoires (6-7) en "C" articulées à la façon d'un ciseau et dont les bras supérieurs (6b-7b) sont reliés à un anneau de levage commun (10) par des bielles (8) formant avec eux un parallélogramme, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un levier d'appui (13) articulé sur l'axe d'articulation (4) des deux mâchoires (6-7) et comportant, d'une part, une branche inférieure (13a), s'étendant entre les deux mâchoires et présentant à son extrémité libre une butée d'appui (14), et, d'autre part, une branche supérieure (13b) s'étendant au-dessus des parties (6a-7a) des mâchoires et dont l'extrémité libre est reliée par une bielle (16) à l'articulation centrale (17) d'une genouillère formée par deux biellettes (18), articulées, respectivement, sur le bras supérieur (6b) d'une mâchoire (6) et sur le bras inférieur (7a) de l'autre mâchoire. 1. Lifting clamp with automatically adjustable support of the type composed of at least one pair of jaws (6-7) in "C" articulated in the manner of a chisel and whose upper arms (6b-7b) are connected to a common lifting ring (10) by connecting rods (8) forming with them a parallelogram, characterized in that it comprises at least one support lever (13) articulated on the articulation axis (4) of the two jaws (6-7) and comprising, on the one hand, a lower branch (13a), extending between the two jaws and having at its free end a bearing stop (14), and, on the other hand, an upper branch (13b) extending above the parts (6a-7a) of the jaws and the free end of which is connected by a connecting rod (16) to the central articulation (17) of a toggle formed by two rods (18), articulated, respectively, on the upper arm (6b) of a jaw (6) and on the lower arm (7a) of the other jaw. 2. Pince de levage selon la revendication 1, caractérisée en ce que, lorsque la pince est composée de deux paires de mâchoires (6-7) disposées côte à côte et reliées l'une à l'autre par des tiges (2-3-4) constituant axes d'articulation, les deux leviers d'appui (13) sont associés chacun à l'une des paires de mâchoires, et sont disposés symétriquement de part et d'autre du plan médian vertical et longitudinal (P) de la pince, plan passant parts'axe d'articulation (4) des deux mâchoires et du levier (13). 2. lifting clamp according to claim 1, characterized in that, when the clamp is composed of two pairs of jaws (6-7) arranged side by side and connected to each other by rods (2-3 -4) constituting articulation axes, the two support levers (13) are each associated with one of the pairs of jaws, and are arranged symmetrically on either side of the vertical and longitudinal median plane (P) of the clamp, plane passing through the articulation axis (4) of the two jaws and of the lever (13). 3. Pince de levage selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que l'extrémité inférieur du bras inférieur (6b-7b) de chaque mâchoire est munie d'un patin d'appui (11) articulé sur elle en (12).  3. lifting clamp according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the lower end of the lower arm (6b-7b) of each jaw is provided with a support pad (11) articulated on it in (12).
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