FR2676704A1

FR2676704A1 - DEVICE FOR TOWING AND HANDLING UNDERWATER EQUIPMENT IN A WING.

Info

Publication number: FR2676704A1
Application number: FR9106221A
Authority: FR
Inventors: Boisseau Guy; Niort Jean-Paul
Original assignee: Direction General pour lArmement DGA
Current assignee: Direction General pour lArmement DGA
Priority date: 1991-05-23
Filing date: 1991-05-23
Publication date: 1992-11-27
Anticipated expiration: 2011-05-23
Also published as: DE69204105D1; EP0516511A1; EP0516511B1; FR2676704B1

Abstract

L'invention concerne un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, destiné à être installé entre les deux ponts d'un navire, du type comportant un treuil (1) et un bras de portique (3) basculant muni d'une poulie de guidage (4) du câble d'attache à l'équipement sous-marin (8), caractérisé en ce que le bras de portique (3) est muni en son extrémité libre d'un chassis (6) pivotant autour de l'axe défini par le prolongement à cette extrémité du bras de portique (3) et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin (8) lors des opérations de manutention, lequel équipement sous-marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache (11) et à la réaction du chassis (6). Application au remorquage de sonars en forme d'aile.The invention relates to a device for towing and handling underwater equipment in the form of a wing, intended to be installed between the two decks of a ship, of the type comprising a winch (1) and a gantry arm ( 3) tilting device fitted with a guide pulley (4) for the attachment cable to the underwater equipment (8), characterized in that the gantry arm (3) is provided at its free end with a frame (6) pivoting around the axis defined by the extension at this end of the gantry arm (3) and against which the underwater equipment (8) is blocked during handling operations, which underwater equipment is then subjected simultaneously to the tensile force of the attachment cable (11) and to the reaction of the chassis (6). Application to towing wing-shaped sonars.

Description

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DISPOSITIF DE REMORQUAGE ET DE MANUTENTION D'EQUIPEMENTS EQUIPMENT TOWING AND HANDLING DEVICE

SOUS-MARINS EN FORME D'AILE.WING-SHAPED SUBMARINES.

L'invention concerne un dispositif d'encombrement réduit en hauteur de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, tels que The invention relates to a device for reduced overall height in towing and handling of wing-shaped underwater equipment, such as

certains sonars utilisés pour la détection des sous-marins. certain sonars used for the detection of submarines.

Pour remorquer et stocker à bord des équipements sous- To tow and store on board underwater equipment

marins en forme d'aile tirés par un câble, il existe des dispositifs prévus à l'arrière des navires qui utilisent un treuil et un portique mobile muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sous-marin Dans ces dispositifs, la poulie de guidage du câble d'attache, placée à l'aplomb de l'équipement sous-marin permet, lors des opérations de manutention, le levage de l'équipement sous-marin par simple treuillage du câble d'attache Cette disposition de la poulie par rapport au corps remorqué occupe une hauteur totale supérieure à celle disponible entre les ponts intermédiaires d'un navire et oblige à installer le dispositif sur le pont supérieur du bâtiment, wing-shaped sailors pulled by a cable, there are devices provided at the rear of ships that use a winch and a mobile gantry fitted with a pulley for guiding the cable for attachment to the underwater equipment In these devices, the cable pulley guide pulley, placed directly above the underwater equipment allows, during handling operations, the lifting of the underwater equipment by simply towing the cable This arrangement of the pulley relative to the towed body occupies a total height greater than that available between the intermediate decks of a ship and obliges to install the device on the upper deck of the building,

interdisant ainsi son utilisation comme pont d'envol. thus prohibiting its use as a flight deck.

La présente invention a pour but de proposer un dispositif de remorquage et de manutention particulièrement adapté aux équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, pouvant être installé entre deux ponts d'un navire et permettant par conséquent The present invention aims to provide a towing and handling device particularly suitable for underwater wing-shaped equipment, reduced in height, which can be installed between two decks of a ship and therefore allowing

de conserver le pont d'envol.to keep the flight deck.

Le but est atteint par un dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins en forme d'aile, d'encombrement réduit en hauteur, du type comportant un treuil et un bras de portique basculant muni d'une poulie de guidage du câble d'attache à l'équipement sousmarin, caractérisé en ce que le bras de portique est muni à son extrémité libre d'un chassis pivotant autour de l'axe défini par le prolongement du bras du portique à cette extrémité et contre lequel vient se bloquer l'équipement sous-marin lors des opérations de manutention, lequel équipement sous-marin est alors soumis simultanément à l'effort de traction du câble d'attache et à la réaction du chassis. Dans un mode de réalisation préférentiel de l'invention, le treuil et le bras de portique peuvent être montés sur un chariot mobile se déplaçant sur des rails The object is achieved by a device for towing and handling underwater equipment in the shape of a wing, of reduced overall height, of the type comprising a winch and a swinging portal arm provided with a guide pulley of the cable for attachment to underwater equipment, characterized in that the gantry arm is provided at its free end with a frame pivoting about the axis defined by the extension of the gantry arm at this end and against which comes block the underwater equipment during handling operations, which underwater equipment is then simultaneously subjected to the tensile force of the tether cable and the reaction of the chassis. In a preferred embodiment of the invention, the winch and the gantry arm can be mounted on a mobile carriage moving on rails

posés sur le pont.posed on the bridge.

Le chassis pivotant peut avantageusement avoir la forme d'une fourche dans laquelle s'engage et se bloque l'équipement sous-marin soumis à la tension du câble d'attache. Le dispositif de remorquage et de manutention d'équipements sous-marins, d'encombrement réduit en hauteur, peut être The pivoting frame can advantageously have the shape of a fork in which engages and hangs the underwater equipment subjected to the tension of the attachment cable. The device for towing and handling underwater equipment, with reduced overall height, can be

installé entre deux ponts d'un navire. installed between two decks of a ship.

Lorsque le dispositif est monté entre deux ponts d'un navire, il peut être prévu à l'arrière du pont supérieur un treuil amovible d'aide à la manutention de l'équipement sous-marin. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention When the device is mounted between two decks of a ship, there may be provided at the rear of the upper deck a removable winch for handling the underwater equipment. Other characteristics and advantages of the invention

apparaîtront à la lecture de la description, à caractère will appear on reading the description, in character

non limitatif, d'un mode de réalisation de l'invention Il sera fait référence au dessin annexé sur lequel: la figure 1 est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé d'un dispositif conforme au mode de réalisation décrit, faisant apparaître le dispositif en position de poste à la mer, la figure 2 est une vue de dessus du dispositif dans la position de poste à la mer de la figure 1, la figure 3 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position sortie, l'équipement sous-marin étant en position horizontale, la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, l'équipement sous-marin étant en position verticale, la figure 5 est une vue analogue à la figure 1, montrant le dispositif en position de mise à l'eau, reprise et remorquage, nonlimiting, of an embodiment of the invention Reference will be made to the appended drawing in which: FIG. 1 is a partial schematic view of the rear of a ship equipped with a device according to the embodiment described , showing the device in the position of the sea position, Figure 2 is a top view of the device in the position of the sea position of Figure 1, Figure 3 is a view similar to Figure 1, showing the device in the extended position, the underwater equipment being in a horizontal position, FIG. 4 is a view similar to FIG. 3, the underwater equipment being in the vertical position, FIG. 5 is a view similar to FIG. 1 , showing the device in the launching, recovery and towing position,

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la figure 6 illustre une variante de réalisation du dispositif utilisant un treuil auxiliaire amovible monté à l'arrière du pont supérieur, la figure 7 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A' de la figure 1, la figure 8 est une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon FIG. 6 illustrates an alternative embodiment of the device using a removable auxiliary winch mounted at the rear of the upper deck, FIG. 7 is a partial section showing the connection between the gantry arm 3 and the chassis 6 according to the references AA 'of Figure 1, Figure 8 is a partial section showing the connection between the gantry arm 3 and the frame 6 according to

les repères A-A' de la figure 3.the marks A-A 'in Figure 3.

Sur la figure 1, qui est une vue schématique partielle de l'arrière d'un navire équipé du dispositif selon l'invention, on voit un treuil 1 et un bras de portique 3 montés sur un chariot 2 mobile sur des rails 12 fixés sur le pont 10 Le treuil 1 assure le stockage du câble de remorquage 11, la reprise des efforts de remorquage et la transmission des informations électriques de l'équipement sous-marin 8 vers le bord Le bras de portique 3 dont la base peut coulisser et pivoter autour d'une traverse cylindrique reliant deux montants latéraux du chariot 2, est muni à son extrémité libre d'un chassis 6 pouvant pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 à son extrémité libre Une poulie 4 de guidage du câble d'attache est installée dans l'intervalle entre les armatures du bras de portique 3 La rotation du treuil 1 entraîne en rotation une vis à filets croisés 9 qui tourne entre deux paliers disposés sur les montants latéraux du chariot 2 Un écrou engagé sur la vis 9 et solidaire du bras de portique 3 transforme le mouvement de rotation de la vis 9 en un mouvement de trancanage du bras de portique 3 selon une direction perpendiculaire au plan de la figure 1, permettant l'enroulement correct du câble il sur le tambour du treuil 1 Sur la figure 2 on voit également un treuil indépendant motorisé 13 servant à stocker un câble d'antenne 14 utilisé avec l'équipement sous-marin Une rampe de protection 15 de l'antenne 14 permet d'enrouler celle-ci sur le tambour du treuil 13 sans In FIG. 1, which is a partial schematic view of the rear of a ship equipped with the device according to the invention, there is seen a winch 1 and a gantry arm 3 mounted on a carriage 2 movable on rails 12 fixed on the deck 10 The winch 1 ensures the storage of the towing cable 11, the recovery of the towing efforts and the transmission of the electrical information from the underwater equipment 8 to the edge The gantry arm 3, the base of which can slide and pivot around a cylindrical crosspiece connecting two lateral uprights of the carriage 2, is provided at its free end with a frame 6 which can pivot around the axis defined by the extension of the gantry arm 3 at its free end A pulley 4 for guiding of the fastening cable is installed in the interval between the frames of the gantry arm 3 The rotation of the winch 1 rotates a cross-threaded screw 9 which rotates between two bearings arranged on the lateral uprights of the carriage 2 U n nut engaged on the screw 9 and secured to the gantry arm 3 transforms the rotational movement of the screw 9 into a cutting movement of the gantry arm 3 in a direction perpendicular to the plane of Figure 1, allowing the correct winding of the cable it on the winch drum 1 In FIG. 2 we also see an independent motorized winch 13 used to store an antenna cable 14 used with underwater equipment A protective ramp 15 of the antenna 14 makes it possible to wind it on the winch drum 13 without

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qu'elle ne se détériore au contact du pont 10 Une chaîne pousseuse non représentée permet de déplacer le chariot 2 sur les rails 12 posés sur le pont 10 et de verrouiller celui-ci dans des positions extrêmes, de poste à la mer et de mise à l'eau En position de poste à la mer, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé Deux vérins 5 comportent à leur base une chape coulissant sur une traverse du chariot 2 et à leur extrémité supérieure une chape articulée sur une semelle portée par le bras du portique 3, ce qui permet d'actionner le basculement du bras de portique 3 lors des opérations de mise à l'eau, reprise et remorquage, comme on peut le voir sur la figure 5 Le chassis 6 peut pivoter autour de l'axe défini par le prolongement du bras de portique 3 au niveau that it does not deteriorate in contact with the bridge 10 A pushing chain not shown makes it possible to move the carriage 2 on the rails 12 placed on the bridge 10 and to lock the latter in extreme positions, of berthing and placing in the water In the position of a position at sea, the underwater equipment rests on a frame 16 on which it is strapped Two jacks 5 have at their base a yoke sliding on a cross member of the carriage 2 and at their upper end a clevis articulated on a sole carried by the arm of the gantry 3, which makes it possible to actuate the tilting of the gantry arm 3 during the operations of launching, recovery and towing, as can be seen in FIG. 5 The chassis 6 can pivot around the axis defined by the extension of the gantry arm 3 at the level

de son extrémité libre de façon à placer l'équipement sous- of its free end so as to place the equipment under

marin soit en position horizontale pour les opérations de manutention et de stockage, soit dans une position verticale lors de la mise à l'eau et des opérations de reprise. Sur la figure 7, qui représente une coupe partielle montrant la liaison entre le bras de portique 3 et le chassis 6 selon les repères A-A' de la figure 1, on voit un vérin 7 articulé sur le chassis 6 et sur une chape solidaire du bras de portique 3 Ce vérin 7 actionne en seafarer either in a horizontal position for handling and storage operations, or in a vertical position during launching and recovery operations. In FIG. 7, which represents a partial section showing the connection between the gantry arm 3 and the chassis 6 according to the references AA ′ in FIG. 1, we see a jack 7 articulated on the chassis 6 and on a yoke integral with the arm gantry 3 This cylinder 7 operates in

rotation le chassis 6, de façon à mettre l'équipement sous- rotation of the chassis 6, so as to put the equipment under

marin dans une position verticale, comme montré sur la sailor in an upright position, as shown on the

figure 4.figure 4.

La figure 8 est analogue à la figure 7 montrant Figure 8 is similar to Figure 7 showing

l'équipement sous-marin dans une position verticale. underwater equipment in a vertical position.

Dans le mode de réalisation décrit, le chassis 6 a la forme d'une fourche dans laquelle l'équipement sous-marin en forme d'aile 8 s'engage et se bloque sous l'effet de la In the embodiment described, the chassis 6 has the shape of a fork in which the underwater wing-shaped equipment 8 engages and locks under the effect of the

traction du câble 11.cable pull 11.

En position de poste à la mer ou de stockage, l'équipement sous-marin repose sur un bâti 16 sur lequel il est sanglé, comme montré sur la figure 1 Pour effectuer la mise à l'eau, on libère l'équipement sous-marin 8 de son bâti 16, puis on actionne une chaîne pousseuse qui va déplacer le chariot 2 vers une position sortie o le bras de portique 3 déborde l'arrière du bâtiment L'équipement sous-marin 8 est alors maintenu fermement contre la fourche du chassis 6 sous l'effet de la tension du câble d'attache Il comme montré sur la figure 3 Les opérations décrites ont été menées avec l'équipement sous-marin 8 maintenu en position horizontale de façon à limiter au maximum l'encombrement en hauteur du dispositif L'équipement 8 doit être mis à l'eau verticalement, car c'est dans cette position qu'il est utilisé lors du remorquage Pour ce faire, on actionne le vérin 7 pour faire pivoter de 900 le chassis 6 et atteindre la position présentée sur la figure 4 Ensuite, on actionne les vérins 5 pour faire basculer le bras de portique 3 vers la surface de l'eau, comme montré sur la figure 5 Le déroulement du câble d'attache il libère l'équipement 8 de la fourche du chassis 6 Le bras de portique 3 conserve cette position durant la phase de remorquage La reprise du corps remorqué 8 s'effectue par In the position of a position at sea or in storage, the underwater equipment rests on a frame 16 on which it is strapped, as shown in FIG. 1 To launch the boat, the underwater equipment is released. sailor 8 from its frame 16, then a push chain is actuated which will move the carriage 2 to an extended position where the gantry arm 3 extends beyond the rear of the vessel The underwater equipment 8 is then held firmly against the fork of the chassis 6 under the effect of the tension of the attachment cable It as shown in FIG. 3 The operations described were carried out with the underwater equipment 8 kept in a horizontal position so as to limit the overall height at the most of the device The equipment 8 must be launched vertically, because it is in this position that it is used during towing. To do this, the actuator 7 is actuated to rotate the chassis 6 by 900 and reach the position shown in figure 4 Then , the jacks 5 are actuated to tilt the gantry arm 3 towards the surface of the water, as shown in FIG. 5 The unwinding of the attachment cable releases the equipment 8 from the fork of the chassis 6 The arm of gantry crane 3 maintains this position during the towing phase The towed body 8 is resumed by

la même série d'opérations menée en sens inverse. the same series of operations carried out in reverse.

Dans une variante de réalisation de l'invention on peut utiliser un treuil amovible 17 de reprise de l'équipement sous-marin 8, équipé d'une poulie et d'un câble de manoeuvre Ce treuil amovible 17 est fixé sur le pont In an alternative embodiment of the invention, it is possible to use a removable winch 17 for recovering the underwater equipment 8, equipped with a pulley and an operating cable. This removable winch 17 is fixed to the deck.

supérieur 18 et peut servir à recentrer l'équipement sous- upper 18 and can be used to refocus the under-

marin 8 dans la fourche 6 lors de la rentrée à bord, comme sailor 8 in the fork 6 when going back on board, as

le montre la figure 7.shown in Figure 7.

Claims

1 Device for towing and handling underwater equipment in the shape of a wing, of the type comprising a winch (1) and a swinging portal arm (3) provided with a guide pulley (4) of the cable attachment to underwater equipment (8), characterized in that the gantry arm (3) is provided at its free end with a frame (6) pivoting around the axis defined by the extension at this end of the gantry arm (3) and against which the underwater equipment is blocked (8)

during handling operations, which equipment

sailor is then simultaneously subjected to the tractive effort

of the attachment cable (11) and the reaction of the chassis (6).

2 Device according to claim 1, the winch (1) and the gantry arm (3) being mounted on a carriage (2) movable which can move on rails (12) fixed on the

bridge (10).

3 Device according to any one of claims 1

or 2, the chassis (6) having the shape of a fork in

which can engage the underwater equipment (8).

4 Device according to any one of claims

1, 2 or 3, characterized in that it is installed

between two decks of a ship.

5 Device according to claim 4, characterized in that a removable winch (17) for handling the underwater equipment (8) is installed at the rear of the

upper deck (18).