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FR2535869A2 - Programmer control device. - Google Patents

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Publication number
FR2535869A2
FR2535869A2 FR8301555A FR8301555A FR2535869A2 FR 2535869 A2 FR2535869 A2 FR 2535869A2 FR 8301555 A FR8301555 A FR 8301555A FR 8301555 A FR8301555 A FR 8301555A FR 2535869 A2 FR2535869 A2 FR 2535869A2
Authority
FR
France
Prior art keywords
lever
action
pawl
authorization
prohibition
Prior art date
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Granted
Application number
FR8301555A
Other languages
French (fr)
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FR2535869B2 (en
Inventor
Francis Thomas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carpano and Pons SA
Original Assignee
Carpano and Pons SA
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Filing date
Publication date
Priority claimed from FR8202788A external-priority patent/FR2522170B1/en
Application filed by Carpano and Pons SA filed Critical Carpano and Pons SA
Publication of FR2535869A2 publication Critical patent/FR2535869A2/en
Application granted granted Critical
Publication of FR2535869B2 publication Critical patent/FR2535869B2/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G21/00Mechanical apparatus for control of a series of operations, i.e. programme control, e.g. involving a set of cams
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H43/00Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed
    • H01H43/10Time or time-programme switches providing a choice of time-intervals for executing one or more switching actions and automatically terminating their operations after the programme is completed with timing of actuation of contacts due to a part rotating at substantially constant speed
    • H01H43/101Driving mechanisms
    • H01H43/102Driving mechanisms using a pawl and ratchet wheel mechanism

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

The present invention relates to a programmer control device, comprising a rotating cam block able to be driven in rotation step by step by a feed cam actuating an oscillating pawl carrier. The control device comprises means for preventing and authorising the action of the pawl, comprising a prevention lever 50' interacting with means capable of making the said prevention lever tilt, on each to-and-fro movement of the feed pawl, between two angular positions. In the first position, a part 51' of the prevention lever is arranged on the trajectory of a ramp 55 of the pawl 21, in order to prevent the action of the latter. In the second position, the part 51' is not arranged on the trajectory of the pawl 21, in order to authorise the action of the latter. Retaining means such as the jaw 79a of an authorising lever 69a, actuatable, for example, with a time delay, are able to retain the interdiction lever 50' in its second angular position, against the action of the spring 49, in order to authorise the action of the pawl 21 after a certain time delay period. The invention can be used in particular to control a washing machine or a dishwasher.

Description

La présente invention concerne, comme dans le brevet principal, les dispositifs de commande de programmateur, comportant un bloc-cames programmes rotatif susceptible d'être entraîné en rotation pas à pas par un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support oscillant prévu pour osciller à chaque tour d'une came d'avance. Ce support oscillant supporte au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer, sous l'action d'unmoyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames programmes.Des moyens sont prévus pour, tantôt interdire, tantôt autoriser, l'action du cliquet d'avance sur le mobile denté,
Dans des dispositifs de commande de programmateurs, connus de cegenre, tels que celui décrit dans le brevet français NO 2 162 073, les moyens prévus pour interdire l'action du cliquet d'avance, sur le mobile dentéIié cinématiquement au bloc-cames programmes, sont constitués par un ressort de rappel qui tend à empêcher constamment le cliquet de venir en prise avec les dents du mobile denté. Les moyens prévus pour autoriser, au contraire, l'action de ce cliquet d'avance, sont constitués par un levier élastique prévu pour être actionné par un électro-aimant.Lorsque ltélectro-aimant est excité, le levier pousse en avant le cliquet, contre l'action du ressort de rappel, jusqu'à ce que ce cliquet vienne en prise avec le mobile denté et puisse alors actionner celui-ci d'une dent à chacun de ses va-etvient. Un tel dispositif présente certains inconvénients. En effet, il est nécessaire que l'électro-aimant ait une puissance suffisante, donc un encombrement relativement important, pour, non seulement vaincre la résistance du ressort de rappel, mais également maintenir élastiquement le cliquet en prise avec les dents du mobile denté, pendant chaque va-et-vient de ce cliquet. La puissance électrique nécessaire pour actionner un tel électroaimant n'est donc pas négligeable et ce dernier ne peut pas être actionne directement par un circuit électronique de commande de très faible puissance.
The present invention relates, as in the main patent, to the programmer control devices, comprising a rotary program cam block capable of being driven in stepwise rotation by a stepwise advance device comprising an oscillating support provided for oscillate at each revolution of a feed cam. This oscillating support supports at least one advance pawl capable of cooperating, under the action of an elastic means, with a toothed mobile kinematically linked to the program cam block. Means are provided for, sometimes prohibiting, sometimes authorizing, the action of the advance pawl on the toothed mobile,
In programmers control devices known to this type, such as that described in French patent NO 2 162 073, the means provided for preventing the action of the advance pawl, on the toothed mobile kinematically linked to the program cam block, are constituted by a return spring which tends to constantly prevent the pawl from coming into engagement with the teeth of the toothed mobile. The means provided to authorize, on the contrary, the action of this advance pawl, consist of an elastic lever intended to be actuated by an electromagnet. When the electromagnet is excited, the lever pushes the pawl forward, against the action of the return spring, until this pawl engages the toothed mobile and can then actuate it with a tooth at each of its back and forth. Such a device has certain drawbacks. Indeed, it is necessary that the electromagnet has sufficient power, therefore a relatively large size, to not only overcome the resistance of the return spring, but also elastically maintain the pawl in engagement with the teeth of the toothed mobile, during each back and forth of this ratchet. The electrical power required to actuate such an electromagnet is therefore not negligible and the latter cannot be actuated directly by an electronic control circuit of very low power.

Le dispositif de commande de programmateur, objet du brevet principal et de la présente addition, est-caractérisé en ce que les moyens dtinter- diction et d'autorisation comportent un levier d'interdiction coopérant avec des moyens susceptibles de faire basculer le levier d'interdiction, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance, entre deux positions angulaires. The programmer control device, the subject of the main patent and of this addition, is characterized in that the prohibition and authorization means comprise a prohibition lever cooperating with means capable of causing the lever to tilt. prohibition, each time the ratchet moves back and forth between two angular positions.

Dans la première position angulaire, une partie du levier d'interdiction est disposée sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement dusupport oscillant, pour interdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté.In the first angular position, part of the prohibition lever is arranged on the path of the advance pawl, respectively of the oscillating support, to prevent the action of this pawl on the toothed mobile.

Dans la seconde position angulaire, ladite partie du levier d'interdiction n'est pas disposee sur la trajectoire du cliquet d'avance, respectivement du support oscillant, de façon à autoriser l'action de ce cliquet sur le mobile denté. Les moyens d'interdiction et d'autorisation comportent en ou tre des moyens de retenue, actionnables instantanément et /ou d'une façon temporisée, susceptibles de retenir le levier d'interdiction dans sa pre mière position, respectivement dans sa seconde position, à un instant où ledit levier occupe ladite position, un ressort de rappel tendant constamment à ramener ledit levier dans son autre position.In the second angular position, said part of the prohibition lever is not disposed on the path of the advance pawl, respectively of the oscillating support, so as to authorize the action of this pawl on the toothed mobile. The prohibition and authorization means further comprise retaining means, actuable instantaneously and / or in a timed manner, capable of retaining the prohibition lever in its first position, respectively in its second position, at an instant when said lever occupies said position, a return spring constantly tending to return said lever to its other position.

Le dispositif de commande de programmateur, objet de la présente addition, est applicable dans les cas où le mobile denté coopérant avec le cliquet d'avance est constitué par une première couronne dentéesolidaire du bloc-cames sur lequel est montée tournante au moins une bague déplaçable en rotation sous l'action d'un autre cliquet d'avance disposé sur le même support oscillant que le premier. Il est caractérisé par le fait que les moyens de retenue, actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisation prédéterminées, comportent un bras oscillant comportant un bec d'actionnement prévu pour être soulevé par chaque dent d'une couronne dentée solidaire de la première partie du bloc-cames, couronne disposée à côté de la première couronne, contre l'action d'un moyen élastique.Ledit bras oscillant supporte un mobile de comptage, pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé au bec d'actionnement, des leviers d'autorisation montés côte à côte pivotants sur un axe commun, identiques en nombre aux périodes de temporisation prédéterminées. Le mobile de comptage tend constamment à être angulairement amené en appui contre une butée fixe, sous l'action d'un moyen élastique, et comporte, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement solidaire de la bague tournante, de façon à ce que le mobile de comptage avance d'une dent à chaque passage d'un doigt.Un premier levier d'autorisation comporte un premier bec, anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique, avec chacune des dents de loup d'entraînement du mobile de comptage ou avec d'autres dents de loup concentriques aux précédentes, dont l'une est plus profonde que les autres. The programmer control device, object of this addition, is applicable in cases where the toothed mobile cooperating with the advance pawl is constituted by a first toothed ring integral with the cam block on which is rotatably mounted at least one displaceable ring in rotation under the action of another advance pawl disposed on the same oscillating support as the first. It is characterized by the fact that the retaining means, which can be actuated after any one of several predetermined time periods, comprise an oscillating arm comprising an actuating spout intended to be lifted by each tooth of a toothed crown secured to the first part of the cam block, crown placed next to the first crown, against the action of an elastic means. Said oscillating arm supports a counting mobile, pivoting, and, on the side of this mobile, opposite the spout actuation, authorization levers mounted side by side pivoting on a common axis, identical in number to the predetermined time periods. The counting mobile constantly tends to be angularly brought into abutment against a fixed abutment, under the action of an elastic means, and comprises, on its periphery, driving wolf teeth arranged in the path of at least one drive finger integral with the rotating ring, so that the counting mobile advances a tooth with each passage of a finger. A first authorization lever comprises a first spout, non-return, which cooperates successively , under the action of an elastic means, with each of the wolf teeth driving the counting mobile or with other wolf teeth concentric with the previous ones, one of which is deeper than the others.

Les autres leviers d'autorisation sont susceptibles, sous l'action de moyens élastiques, de coopérer respectivement, soit, par un premier bec, avec des cames disposées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage et comportant chacune une encoche de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde, soit, par le meme premier bec ou par un autre bec, avec des butées décalées l'une par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée. Les encoches et la dent de loup plus profonde sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre.Les butées sont constituées, soit par le profil d'au moins une came de sélection so- lidaire de la première partie du bloc-cames, soit par des parties d'un le vier de sélection de temporisation comportant un bec coopérant, sous l'action d'un moyen élastique, avec ledit profil de la came de sélection, cette dernière comportant autant de niveaux qu il y a de périodes de temporisation prédéterminées. Chaque levier d'autorisation comporte un second bec de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant coopère avec la dent de loup plus profonde, respectivement avec l'encoche d'une des cames, de retenir une partie du levier d'interdiction lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique, occupe sa seconde position angulaire,d'ar torisation.Une butée fixe est disposée sur la trajectoire suivie par les leviers d'autorisation, lors du pivotement du bras oscillant qui les supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la couronne dentée destinée à actionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue, de la trajectoire du levier d'interdiction, d'autre part dégager, du mobile de comptage, le premier bec du premier levier d'autorisation et/ou l'un quelconque des premiers becs respectifs des autres leviers d'autorisation.The other authorization levers are capable, under the action of elastic means, of cooperating respectively, either, by a first spout, with cams arranged one against the other, forming part of the counting mobile and each comprising a notch of depth substantially equal to that of the deeper wolf tooth, either, by the same first beak or by another beak, with stops offset relative to each other in the direction of the toothed crown. The notches and the deeper tooth of the wolf are offset angularly with respect to each other. The stops are formed either by the profile of at least one solid selection cam of the first part of the cam block , or by parts of the timing selection sink comprising a spout cooperating, under the action of an elastic means, with said profile of the selection cam, the latter comprising as many levels as there are periods predetermined time delays. Each authorization lever comprises a second retaining spout, capable, when the first corresponding spout cooperates with the deeper wolf tooth, respectively with the notch of one of the cams, to retain part of the prohibition lever when that here, against the action of its elastic means, occupies its second angular position, of rotation. A fixed stop is placed on the path followed by the authorization levers, during the pivoting of the oscillating arm which supports them, under the effect of rotation, of a tooth, of the toothed crown intended to actuate said arm, in order, on the one hand to release the retaining spout, from the trajectory of the prohibition lever, on the other hand to release, from the counting mobile, the first spout of the first authorization lever and / or any of the respective first spouts of the other authorization levers.

La présente invention se propose, comme dans le brevet principal, de permettre la réalisation d'un dispositif de commande de programmateur, dont les moyens prévus pour interdire ou autoriser automatiquement l'avance pas à pas du bloc-cames, non seulement sont actionnables en ne nécessitant qu'un effort très faible, tout en ayant un encombrement suffisamment réduit pour être, si nécessaire, logés entièrement à l'intérieur du bloc-cames programmes dans le cas où celui-ci est creux, mais encore sont interchangeables, et même utilisables simultanément dans certains cas, et adaptables sur un dispositif d'avance pas à pas unique, chacun pouvant ainsi être adapté à un besoin spécifique sans remettre en cause totalement la structure du reste du dispositif. The present invention proposes, as in the main patent, to allow the production of a programmer control device, the means provided for automatically prohibiting or authorizing the step-by-step advance of the cam block, not only can be actuated by requiring only a very small effort, while having a sufficiently small footprint to be, if necessary, housed entirely inside the cam block programs in the case where it is hollow, but still are interchangeable, and even usable simultaneously in certain cases, and adaptable on a single step advance device, each one thus being able to be adapted to a specific need without completely calling into question the structure of the rest of the device.

Le dessin annexé illustre, à titre d'exemple, une variante de réalisation du brevet principal. The appended drawing illustrates, by way of example, an alternative embodiment of the main patent.

La fig. 1 représente cette variante, vue en plan, en coupe suivant
I-I de la fig. 2.
Fig. 1 shows this variant, plan view, in next section
II of fig. 2.

La fig. 2 représente la meme variante, en vue de gauche de la fig. 1, bloc-cames coupe. Fig. 2 shows the same variant, in left view of FIG. 1, cut cam block.

La fig. 3 représente, à plus grande échelle, une partie de la fig. 1, à l'instant de la fin d'une période de temporisation. Fig. 3 shows, on a larger scale, part of FIG. 1, at the time of the end of a delay period.

Les fig. 4 et 5 représentent la même variante, dans deux phases différentes de fonctionnement. Figs. 4 and 5 represent the same variant, in two different operating phases.

Tel qu'il est représenté sur les fig. 1 à 5, le dispositif de commande de programmateur, suivant l'invention, comporte, comme dans le brevet principal, un bloc-cames programmes rotatif 5 qui, dans cet exemple, est creux et est maintenu axialement et radialement entre deux platines 6 et 7 en métal. A l'intérieur de ce bloc-cames rotatif 5, est disposé un micro moteur 8 qui est solidaire de la platine 7 par des piliers 9. Ce micromoteur 8 porte sur son arbre de sortie un pignon denté 131 qui est susceptible, par l'intermédiaire d'un mobile denté réducteur 13, d'entraîner en rotation une roue dentée 14 solidaire d'une came d'avance 15 ayant par eem- ple un profil en colimaçon.Le micromoteur 8 tourne ainsi par exemple, à 750 tour/min., et la came d'avance 15, à 1 tour/sec. Contre le profil de la came 15, est constamment maintenu en appui, par un ressort 74, un 'doigt d'entraînement 16 qui fait partie d'un support oscillant 17 supportant, dans cet exemple, trois cliquets d'avance 21, 22, 23 disposés côte à côte, pivotés autour d'un arbre commun 18 fixe sur le support 17.  As shown in Figs. 1 to 5, the programmer control device according to the invention comprises, as in the main patent, a rotary program cam block 5 which, in this example, is hollow and is held axially and radially between two plates 6 and 7 in metal. Inside this rotary cam block 5, is arranged a micro motor 8 which is secured to the plate 7 by pillars 9. This micromotor 8 carries on its output shaft a toothed pinion 131 which is susceptible, by intermediate of a reducing gear 13, to rotate a toothed wheel 14 integral with a feed cam 15 having for example a spiral profile. The micromotor 8 thus rotates for example, at 750 rpm ., and the advance cam 15, at 1 turn / sec. Against the profile of the cam 15, is constantly maintained in support, by a spring 74, a 'drive finger 16 which is part of an oscillating support 17 supporting, in this example, three advance pawls 21, 22, 23 arranged side by side, pivoted around a common shaft 18 fixed on the support 17.

Comme représenté sur les fig. 1 à 5, comme dans le brevet principal, le premier cliquet d'avance 21 tend constamment, sous-l'action d'un ressort 24, à coopérer avec les dents de loup d'une première couronne dentée 31 solidaire du pourtour intérieur d'une première partie 1 du bloc-cames 5. Le second cliquet d'avance 22 tend constamment, sous l'action d'un autre ressort 24, à coopérer avec le pourtour intérieur lisse d'un prolongement cylindrique 26 prévu sur une bague cylindrique qui constitue la seconde partie 2 du bloc-cames programmes 5. Cette seconde partie 2 est montée tournante sur la première partie 1. Elle supporte les profils des cames dites "rapides".Deux orifices 30 diamétralement opposés traversent de part en part le prolongement 26 et sont destinés à laisser passer le bec du cliquet 22 qui peut alors coopérer avec une seconde couronne dentée 32 solidaire de la première partie 1 du bloc-cames 5. Dans cet exemple, la seconde couronne dentée 32 est constituée par le prolongement de la première 31. Certaines dents de cette couronne dentée 32 sont supprimées.Le troisième cliquet d'avance 23 coopère constamment, sous l'action d'un autre ressort de compression 24, d'une part avec une troisième couronne dentée 33 solidaire du pourtour intérieur d'une bague de réduction de cadence 3, montée rotative à l'intérieur de la seconde partie 2 du bloc-cames 5, d'autre part, à travers des orifices 40 tranversant de part en part cette bague rotative 3, avec une quatrième couronne dentée 34 solidaire de la seconde partie 2. La bague de réduction 3 est en fait en appui sur le sommet des dents de la quatrieme couronne dentée 34 et elle comporte, dans cet exemple, quinze orifices 40 répartis sur son pourtour. La quatrième couronne dentée 34 se trouve ainsi disposée immédiatement derrière les quinze orifices 40. Les quatre couronnes dentées comportent chacune soixante dents.Les profils des cames supportées par les première et seconde parties, 1 et 2, du bloc-cames 5 coopèrent avec des leviers-bascules 45 actionnant euxmêmes des interrupteurs non représentés sur le dessin.  As shown in fig. 1 to 5, as in the main patent, the first advance pawl 21 constantly tends, under the action of a spring 24, to cooperate with the wolf teeth of a first toothed ring 31 secured to the inner periphery d 'a first part 1 of the cam block 5. The second advance pawl 22 constantly tends, under the action of another spring 24, to cooperate with the smooth inner periphery of a cylindrical extension 26 provided on a cylindrical ring which constitutes the second part 2 of the program cam block 5. This second part 2 is rotatably mounted on the first part 1. It supports the profiles of the so-called "fast" cams. Two diametrically opposed orifices 30 pass right through the extension 26 and are intended to allow the spout of the pawl 22 to pass, which can then cooperate with a second toothed ring 32 secured to the first part 1 of the cam block 5. In this example, the second toothed ring 32 is formed by the extension of the first 31. Some s teeth of this ring gear 32 are removed. The third advance pawl 23 constantly cooperates, under the action of another compression spring 24, on the one hand with a third ring gear 33 secured to the inner periphery of a rate reduction ring 3, rotatably mounted inside the second part 2 of the cam block 5, on the other hand, through orifices 40 passing right through this rotary ring 3, with a fourth toothed ring 34 integral with the second part 2. The reduction ring 3 is in fact supported on the top of the teeth of the fourth toothed ring 34 and it comprises, in this example, fifteen orifices 40 distributed around its periphery. The fourth toothed crown 34 is thus placed immediately behind the fifteen orifices 40. The four toothed crowns each have sixty teeth. The profiles of the cams supported by the first and second parts, 1 and 2, of the cam block 5 cooperate with levers -bascules 45 actuating themselves switches not shown in the drawing.

Le dispositif de commande comporte, dans la variante décrite dans la présente addition, un levier d'interdiction 50' qui est monté pivotant autour de l'axe 54. Le levier 50' comporte trois bras 51a, 52a, 53a. Le premier bras 51a comporte un doigt 51' destiné à coopérer avec la rampe 55 faisant partie du premier cliquet 21, pour écarter ledit cliquet 21, des dents de la couronne dentée 31, lorsque le levier d'interdiction 50' occupe sa première position angulaire, d'interdiction (fig, 4), sous l'actionde son moyen élastique 49.Dans cette variante de réalisation, la butée 56 (fig. 1) du cliquet d'avance 21 n'a aucun rôle à jouer et n'est donc pas destinée, comme notamment dans la première réalisation du brevet principal, à venir en appui contre le doigt 51' pour amener,en fin d'avance du cliquet 21, le levier d'interdiction 50', dans sa seconde position angulaire, d'autorisation (fig. 1, 3, 5). Les moyens susceptibles de faire ainsi basculer le levier d'interdiction (50'), entre sa première et sa seconde position angulaire, contre l'action de son moyen élastique 49, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance 21, sont constitués par une came rotative 115 dite "d'autorisation", prévue pour coopérer avec une partie du levier d'interdiction 50', constituée par le troisième bras 53a de ce levier.Cette came d'autorisation 115 est solidaire de la came d'avance 15 et tourne donc, suivant 4, à la même vitesse qu'elle. Elle comporte un niveau haut 115' calé angulairement de façon à ce que sa partie avant 115a repousse le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' pour amener celui-ci dans sa seconde position, d'autorisation, dès que le premier cliquet d'avance 21 a effectué une avance suffisante pour avoir dépassé son point d'accrochage possible avec la dent suivante de la couronne dentée 31. La partie arrière 115b du niveau haut 115' est prévue de façon à relâcher le troisième bras 53a lorsque le premier cliquet 21 a effectue toute son avance. The control device comprises, in the variant described in this addition, a prohibition lever 50 'which is pivotally mounted around the axis 54. The lever 50' has three arms 51a, 52a, 53a. The first arm 51a has a finger 51 'intended to cooperate with the ramp 55 forming part of the first pawl 21, to move said pawl 21 away from the teeth of the toothed crown 31, when the prohibition lever 50' occupies its first angular position , prohibition (fig, 4), under the action of its elastic means 49. In this variant embodiment, the stop 56 (fig. 1) of the advance pawl 21 has no role to play and is therefore not intended, as in particular in the first embodiment of the main patent, to come into abutment against the finger 51 'to bring, at the end of advance of the pawl 21, the prohibition lever 50', in its second angular position, d 'authorization (fig. 1, 3, 5). The means capable of thus tilting the prohibition lever (50 ′), between its first and its second angular position, against the action of its elastic means 49, each time the advance ratchet 21 moves back and forth, are constituted by a rotary cam 115 called "authorization", intended to cooperate with a part of the prohibition lever 50 ', constituted by the third arm 53a of this lever. This authorization cam 115 is integral with the cam d advance 15 and therefore rotate, along 4, at the same speed as it. It has a high level 115 'angularly fixed so that its front part 115a pushes the third arm 53a of the prohibition lever 50' to bring the latter into its second position, for authorization, as soon as the first pawl d 'advance 21 has made a sufficient advance to have exceeded its point of possible attachment with the next tooth of the ring gear 31. The rear part 115b of the high level 115' is provided so as to release the third arm 53a when the first pawl 21 has made all its advance.

Dans la présente réalisation, il existe, comme dans le brevet principal, deux sortes de moyens de retenue, susceptibles d'être actionnes simul tanément.  In the present embodiment, there are, as in the main patent, two kinds of retaining means, capable of being actuated simultaneously.

Des premiers moyens de retenue sont constitués, comme dans le brevet principal, par une partie de l'armature mobile d'un électro-aimant 60. il s'agit, par exemple, de la partie extrême 61 d'un noyau plongeur. La trajectoire de cette partie 61 est telle que cette dernière est susceptible de couper la trajectoire du second bras 52a du levier d'interdiction 50', lorsque celui-ci, contre l'action de son ressort 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de façon à le retenir dans cette seconde position comme représenté sur la fig. 5. La partie 61 est également susceptible de venir en appui contre une partie du second bras 52a,contre la face inférieure 76 de celui-ci dans cet exemple, dans un position d'attente, lorsque le levier d'interdiction 50' occupe sa première position angulaire ou pendant qu'il bascule entre ses deux positions angulaires. First retaining means are constituted, as in the main patent, by a part of the movable armature of an electromagnet 60. it is, for example, the end part 61 of a plunger core. The trajectory of this part 61 is such that the latter is capable of cutting the trajectory of the second arm 52a of the prohibition lever 50 ', when the latter, against the action of its spring 49, occupies its second angular position, d 'authorization, so as to retain it in this second position as shown in fig. 5. The part 61 is also capable of coming to bear against part of the second arm 52a, against the underside 76 thereof in this example, in a waiting position, when the prohibition lever 50 'occupies its first angular position or while it switches between its two angular positions.

Sans sortir du cadre de la présente invention, les premiers moyens de retenue, actionnables instantanément, peuvent être constitués par une partie 180 d'un élément de commande mécanique, par exemple déplaçable ma
par exemple/ nuellement, constituée par une première extrémité d'un élément flexible coulissant 181, représenté- en pointillés sur la fig. 1, dont la seconde ex trémité opposée à la première est actionnable par un bouton-poussoir non représenté sur le dessin. La partie 180 a une trajectoire telle qu'elle est susceptible de coopérer avec le levier d'interdiction 50' en coupant la trajectoire de ce levier lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, de fa çon à le retenir dans cette seconde position.Une autre solution consisterait à disposer, comme représenté en pointillés sur la fig. 3, l'élément de commande mécanique 181 déplaçable manuellement, de façon à ce que sa partie 180 ait une trajectoire telle qu'elle puisse, à volonté, repousser suivant 182 et maintenir le levier d'interdiction 50' dans sa seconde position angulaire, d'autorisation, contre l'action de son moyen élastique 49.
Without departing from the scope of the present invention, the first retaining means, instantaneously actuable, can be constituted by a part 180 of a mechanical control element, for example movable ma
for example / only, constituted by a first end of a flexible sliding element 181, represented by dotted lines in FIG. 1, whose second ex end opposite the first is actuable by a push button not shown in the drawing. The part 180 has a trajectory such that it is capable of cooperating with the prohibition lever 50 ′ by cutting the trajectory of this lever when the latter, against the action of its elastic means 49, occupies its second angular position, authorization, so as to retain it in this second position. Another solution would be to have, as shown in dotted lines in FIG. 3, the mechanical control element 181 which can be moved manually, so that its part 180 has a trajectory such that it can, at will, push back along 182 and maintain the prohibition lever 50 'in its second angular position, authorization, against the action of its elastic means 49.

Sans sortir du cadre de la présente invention, l'élément de commande mécanique 181, constitué ou non par un élément flexible coulissant, pourrait être actionné, non pas manuellement, mais notamment par des capteurs de température, de niveau, de pression, et/ou par une ou plusieurs cames liées angulairement au bloc-cames. Without departing from the scope of the present invention, the mechanical control element 181, which may or may not consist of a flexible sliding element, could be actuated, not manually, but in particular by temperature, level, pressure, and / or by one or more cams angularly linked to the cam block.

Les seconds moyens de retenue sont différents de ceux décrits dans la première réalisation du brevet principal. Ils sont actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de temporisation prédéterminées. Ils comportent un bras oscillant 65' représenté entièrement sur la fig. 3 seulement. Ce bras 65', pivoté autour d'un arbre 65a, comporte un bec d'actBn- nement 66' prévu pour être soulevé par chaque dent d'une cinquième couronne dentée 35, contre l'action d'un moyen élastique 75'. Cette couronne 35 est solidaire du bloc-cames 5 et est constituée par un prolongement de la première couronne dentée 31.Le bras oscillant 65' supporte un mobile de comptage 167, monté pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé au bec d'actionnement 66', des leviers d'autorisation, trois dans cet exemple, 69a, 69b, 69c, montés côte à côte pivotants sur un axe commun 70' (fig. 1), identiques en nombre aux périodes de temporisation prédéterminées. The second retaining means are different from those described in the first embodiment of the main patent. They can be activated after any one of several predetermined time periods. They comprise an oscillating arm 65 'shown entirely in FIG. 3 only. This arm 65 ', pivoted around a shaft 65a, comprises an actuating spout 66' intended to be lifted by each tooth of a fifth toothed crown 35, against the action of an elastic means 75 '. This ring 35 is integral with the cam block 5 and is constituted by an extension of the first toothed ring 31. The oscillating arm 65 ′ supports a counting mobile 167, pivotally mounted, and, on the side of this mobile, opposite the spout 'actuation 66', authorization levers, three in this example, 69a, 69b, 69c, mounted side by side pivoting on a common axis 70 '(fig. 1), identical in number to the predetermined time periods.

Le mobile de comptage 167 tend constamment à être angulairement déplacé en sens inverse de 83, pour amener son doigt 88 en appui contre une butée 71', sous l'action d'un moyen élastique 72' (fig. 3). il comporte, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement 168 disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement 73, deux dans cet exemple. The counting mobile 167 constantly tends to be angularly displaced in the opposite direction from 83, in order to bring its finger 88 into abutment against a stop 71 ', under the action of an elastic means 72' (fig. 3). it includes, on its periphery, driving wolf teeth 168 arranged on the path of at least one driving finger 73, two in this example.

Ces doigts 73 sont solidaires de la bague tournante 2, de façon à ce que le mobile de comptage 167 avance d'une dent à chaque passage d'un doigt 73, suivant 122.These fingers 73 are integral with the rotating ring 2, so that the counting mobile 167 advances by one tooth at each passage of a finger 73, along 122.

Comme représenté notamment sur la fig 3, le premier levier d'autorisation 69a comporte un premier bec 77a, anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique 78v (fig. 1) avec d'autres dents de loup 169 concentriques aux-précédentes 168, dont l'une 170 est plus profonde que les autres. Sans sortir du cadre de la présente invention, lepre- mier bec anti-retour. 77a pourrait coopérer, non avec les dents 169, mais avec les dents de loup d'entraînement 168 qui, dans ce cas, comporteraient la dent 170 plus profonde que les autres. As shown in particular in FIG. 3, the first authorization lever 69a comprises a first non-return nozzle 77a, which cooperates successively, under the action of an elastic means 78v (fig. 1) with other teeth of wolf 169 concentric to the previous 168, one of which 170 is deeper than the others. Without departing from the scope of the present invention, the first non-return spout. 77a could cooperate, not with the teeth 169, but with the driving wolf teeth 168 which, in this case, would have the tooth 170 deeper than the others.

Les autres leviers d'autorisation 69b, 69c comportent respectivement des premiers becs 77b, 77c susceptibles de coopérer respectivement, sous l'action de moyens élastiques 78', soit avec des butées 152, 153 décalées l'une par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée 31, soit avec des cames 162, 163, plaquées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage 167. Les butées 152, 153 sont, dans cet exemple, solidaires d'un levier de sélection de temporisation 90' monté pivotant coaxialement, par exemple, avec le bras oscillant 65'. Les cames 162, ]63 comportent chacune sur leur pourtour une encoche, respectivement 162', 163', de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde 170. The other authorization levers 69b, 69c respectively comprise first nozzles 77b, 77c capable of cooperating respectively, under the action of elastic means 78 ′, either with stops 152, 153 offset relative to one another in direction of the ring gear 31, either with cams 162, 163, pressed one against the other, forming part of the counting mobile 167. The stops 152, 153 are, in this example, integral with a selection lever timer 90 'pivotally mounted coaxially, for example, with the swing arm 65'. The cams 162, 63 63 each have on their periphery a notch, respectively 162 ′, 163 ′, of depth substantially equal to that of the deeper wolf tooth 170.

Ces encoches 162' 163' et la dent de loup plus profonde 170 sont décalées angulairement l'une par rapport à l'autre.These notches 162 '163' and the deeper wolf tooth 170 are angularly offset from one another.

Le leviersde sélection de temporisation 90' comporte un bec 96' qui coopère constamment, sous l'action d'un moyen élastique 96a, avec une came de sélection 95 (fig. 1 à 3) solidaire du pourtour intérieur de la première partie 1 du bloc-cames 5. Cette came 95 comporte, dans cet exemple, trois niveaux, autant qu'il y a de périodes de temporisation prédéterminées : un niveau haut 95', un niveau moyen 95", un niveau bas 95"'. The timing selection lever 90 'has a spout 96' which constantly cooperates, under the action of elastic means 96a, with a selection cam 95 (fig. 1 to 3) integral with the inner periphery of the first part 1 of the cam block 5. This cam 95 comprises, in this example, three levels, as many as there are predetermined time periods: a high level 95 ′, an average level 95 ″, a low level 95 ″ ’.

Chaque levier d'autorisation 69a, 69b, 69c comporte un second bec, respectivement 79a, 79b, 79c, de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant 77a, 77b, 77c coopère avec la dent de loup plus profonde 170, respectivement avec l'encoche 162', 163' d'une des cames 162, 163, de retenir le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50', à un instant où celui-ci, contre l'action de son moyen élastique 49, occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation. Each authorization lever 69a, 69b, 69c comprises a second beak, respectively 79a, 79b, 79c, for retaining, capable, when the first corresponding beak 77a, 77b, 77c cooperates with the deeper wolf tooth 170, respectively with the 'notch 162', 163 'of one of the cams 162, 163, of retaining the third arm 53a of the prohibition lever 50', at a time when the latter, against the action of its elastic means 49, occupies its second angular position, for authorization.

Une butée fixe 81' est disposée sur la platine 7. Elle est disposée sur la trajectoire suivie par une partie saillante 150prévu sur chacun des leviers d'autorisation 69a, 69b, 69c, lors du pivotement du bras oscil lant 65' qui les supporte, sous l'effet de la rotation suivant 122, d'une dent, de la couronne dentée 35 destinée à actionner ledit bras La butée 81' est, dans cet exemple, constituée par le flanc de lélectro aimant 60.  A fixed stop 81 ′ is disposed on the plate 7. It is disposed on the path followed by a projecting part 150provided on each of the authorization levers 69a, 69b, 69c, during the pivoting of the oscillating arm 65 ′ which supports them, under the effect of the following rotation 122, of a tooth, of the ring gear 35 intended to actuate said arm The stop 81 'is, in this example, constituted by the side of the electromagnet 60.

Lorsque le micromoteur 8 (fig. 2) est alimenté, la came d'avance 15 et la came d'autorisation 115 effectuent suivant 4 soixante tours par minu te, et le support oscillant 17, ainsi que les trois cliquets d'avance 21, 22, 23, oscillent soixante fois par minute entre une position arrière et une position avant. When the micromotor 8 (fig. 2) is supplied, the advance cam 15 and the authorization cam 115 perform according to 466 revolutions per minute, and the oscillating support 17, as well as the three advance pawls 21, 22, 23, oscillate sixty times a minute between a rear position and a front position.

On peut considérer trois phases successives dans le fonctionnement du premier cliquet d'avance 21. Lors de la première phase, le cliquet d'avance 21 part de sa position arrière (fig. 4) dans laquelle sa rampe 55 est en appui contre le doigt 51' du levier d'interdiction 509. Ce dernier occupant sa première position, d'interdiction, sous l'action de son moyen élastique 49 (fig. 4), le cliquet 21 est soulevé hors des dents de la couronne dentée 31. il reste ainsi soulevé pendant toute sa première phase de déplacement qui se termine lorsqu'il occupe la position représentée en pointillés sur la fig. 5, c'est-à-dire lorsqu'il a effectué une avance suffisante pour avoir dépassé son point d'accrochage possible avec la dent suivante de la couronne dentée 31. We can consider three successive phases in the operation of the first advance pawl 21. During the first phase, the advance pawl 21 starts from its rear position (fig. 4) in which its ramp 55 is pressed against the finger 51 'of the prohibition lever 509. The latter occupying its first position, prohibition, under the action of its elastic means 49 (fig. 4), the pawl 21 is lifted out of the teeth of the ring gear 31. it thus remains raised during its entire first phase of movement which ends when it occupies the position shown in dotted lines in FIG. 5, that is to say when it has made a sufficient advance to have exceeded its possible point of attachment with the next tooth of the ring gear 31.

A cet instant, au début de la seconde phase, comme représenté sur la fig. 5, la partie avant 115a du niveau haut 115' de la came d'autorisation 115 entre en contact avec le troisième bras 53a et fait basculer-le levier d'interdiction dans sa seconde position, d'autorisation. Le doigt 51' selon che le premier cliquet 21 qui tombe sur le flanc avant d'une dent de la couronne 31 (fig. 5) et glisse ensuite jusqu'au pied de la même dent, pour occuper sa position avant représentée sur la fig. 1, sans entraîner la.cou- ronne 31 en rotation. At this instant, at the start of the second phase, as shown in FIG. 5, the front part 115a of the high level 115 ′ of the authorization cam 115 comes into contact with the third arm 53a and causes the prohibition lever to tilt in its second authorization position. The finger 51 'according to the first pawl 21 which falls on the front flank of a tooth of the crown 31 (fig. 5) and then slides to the foot of the same tooth, to occupy its front position shown in fig . 1, without driving the crown 31 in rotation.

La troisième phase de fonctionnement du cliquet 21 commence à cet instant lorsque la came d'avance 15 relâche brusquement le support oscillant 17 et lorsque la partie arrière 115b du niveau haut de la came d'autorisation 115 relâche le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui reprend, de ce fait, sa première position, d'interdiction. Le cliquet 21 se retrouve alors à nouveau en position arrière (fig. 4), en début de phase 1, soulevé par le doigt 51'. The third operating phase of the pawl 21 begins at this instant when the advance cam 15 abruptly releases the oscillating support 17 and when the rear part 115b of the high level of the authorization cam 115 releases the third arm 53a of the lever. prohibition 50 'which resumes, therefore, its first position, prohibition. The pawl 21 is then again in the rear position (fig. 4), at the start of phase 1, lifted by the finger 51 '.

Four parvenir à cette position arriere, le cliquet 21 est susceptible de suivre notamment deux trajectoires. Dans le cas où le support oscillant 17 est relâche avant le levier d'interdiction 50', le bec du cliquet 21 recule en frottant contre la dent de la couronne 31, et retombe derrière cette dent, la rampe 55 venant en appui contre le doigt 51' et y restant lorsque le levier d'interdiction 50 est relâché à son tour dans sa première position, d'interdiction. Dans un autre cas où le levier d'interdiction 50' est relâché avant le support oscillant 17, le bec du cliquet 21 est immédiatement soulevé sous l'action du doigt 51' et il ne frotte donc pas contre la dent de la couronne 31 pendant sa troisième phase de fonctionnement, sa rampe 55 frottant, par contre, contre le doigt 51'. To reach this rear position, the pawl 21 is capable of following in particular two trajectories. In the case where the oscillating support 17 is released before the prohibition lever 50 ', the pawl of the pawl 21 moves back by rubbing against the tooth of the crown 31, and falls back behind this tooth, the ramp 55 coming to bear against the finger 51 'and remaining there when the prohibition lever 50 is released in turn in its first position, prohibition. In another case where the prohibition lever 50 ′ is released before the oscillating support 17, the pawl of the pawl 21 is immediately raised under the action of the finger 51 ′ and it therefore does not rub against the tooth of the crown 31 during its third phase of operation, its ramp 55 rubbing, on the other hand, against the finger 51 '.

Pendant ce temps, comme dans le brevet principal, le second cliquet 22 reste en appui contre le pourtour lisse du prolongement 26. Le troisième cliquet 23, a chacune de ses oscillations, entraîne d'une dent, suivant 122, la troisième couronne dentée 33 de la bague de reduction 3 qui effectue ainsi un tour en une minute. Compte-tenu des quinze orifices 40, le troisième cliquet 23 entraîne, toutes les quatre dents, à travers ces orifices 40, d'une dent chaque fois, la quatrième couronne dentée 34 de la seconde partie 2 qui effectue ainsi un tour en quatre minutes.Pendant chaque tour de cette seconde partie 2, le second cliquet 22 tombe successivement dans chacun des deux orifices 30 et, chaque fois, entraîne d'une dent la seconde couronne dentée 32 de la première partie 1 du bloc-cames 5 qui avance ainsi d'un pas toutes les deux minutes. During this time, as in the main patent, the second pawl 22 remains in abutment against the smooth periphery of the extension 26. The third pawl 23, at each of its oscillations, drives a tooth, along 122, the third toothed crown 33 of the reduction ring 3 which thus performs one revolution in one minute. Taking into account the fifteen orifices 40, the third pawl 23 drives, every four teeth, through these orifices 40, one tooth each time, the fourth toothed crown 34 of the second part 2 which thus performs one revolution in four minutes .During each turn of this second part 2, the second pawl 22 falls successively in each of the two orifices 30 and, each time, drives with a tooth the second toothed crown 32 of the first part 1 of the cam block 5 which thus advances one step every two minutes.

A chaque demi-tour de la bague 2, toutes les deux minutes, un doigt d'entraînement 73 entraîne en rotation suivant 83, d'une dent 168, le mobile de comptage 167 qui quitte ainsi sa position de départ, contre l'action de son ressort 72'. Après cette avance, le mobile de comptage 167 est maintenu angulairement par le premier bec anti-retour 77a. Lors de l'avance suivante, d'un pas, suivant 122, de la première partie 1 du bloc-cames 5, la cinquième couronne dentée 35 soulève, contre l'action du ressort 75', le bec 66' du bras oscillant 65'. La partie saillante 150 du premier levier d'autorisation 69a vient alors en appui sur la butée fixe 81', ce qui fait pivoter le levier 69a en sens inverse de 83. Le premier bec anti-retour 77a est ainsi dégagé des dents de loup 168, ce qui libère le mobile de comptage 167 qui, sous l'action de son ressort 72', revient en position de départ. At each half-turn of the ring 2, every two minutes, a drive finger 73 rotates along 83, of a tooth 168, the counting mobile 167 which thus leaves its starting position, against the action of its spring 72 '. After this advance, the counting mobile 167 is held angularly by the first non-return spout 77a. During the next advance, one step, along 122, of the first part 1 of the cam block 5, the fifth ring gear 35 lifts, against the action of the spring 75 ', the spout 66' of the swing arm 65 '. The protruding part 150 of the first authorization lever 69a then comes to bear on the fixed stop 81 ', which makes the lever 69a pivot in the opposite direction to 83. The first non-return spout 77a is thus released from the wolf teeth 168 , which releases the counting mobile 167 which, under the action of its spring 72 ', returns to the starting position.

Lorsque l'emplacement d'une dent supprimée de la seconde couronne dentée 32 arrive vis-à-vis du second cliquet 22, celui-ci, au moment où l'un des deux orifices 30 se présente devant lui, ne peut pas entraîner d'une dent la seconde couronne dentée 32 et la première partie 1 du bloccames 5 qui reste immobile. Il en est de même chaque fois qu'un orifice 30 se présente à nouveau devant le second cliquet 22, Pendant ce temps, à chaque passage d'un des doigts 73, toutes les deux minutes, le mobile de coma tage 167 est entraîné d'une dent et est chaque fois maintenu dans sa nouvelle position angulaire par le premier bec anti-retour 77a. When the location of a tooth removed from the second toothed ring 32 arrives vis-à-vis the second pawl 22, the latter, at the moment when one of the two orifices 30 is in front of it, cannot cause d 'a tooth the second ring gear 32 and the first part 1 of the bloccames 5 which remains stationary. It is the same each time an orifice 30 is again presented in front of the second pawl 22. Meanwhile, at each passage of one of the fingers 73, every two minutes, the coma tation mobile 167 is driven d 'a tooth and is each time maintained in its new angular position by the first non-return spout 77a.

Le second bec 79a du levier d'autorisation 69a, ainsi que les seconds becs 79b et 79c des autres leviers d'autorisation occupent, dans le même temps, une position dans laquelle ils ne sont pas sur la trajectoire du troisième bras 53a du levier d'interdiction 50'. Ce dernier continue donc de passer par ses première et seconde positions angulaires, à chaque tour de la came d'autorisation 115. The second spout 79a of the authorization lever 69a, as well as the second spouts 79b and 79c of the other authorization levers occupy, at the same time, a position in which they are not in the path of the third arm 53a of the lever d 'ban 50'. The latter therefore continues to pass through its first and second angular positions, at each revolution of the authorization cam 115.

A la fin de la période de temporisation, l'un des premiers becs 77a, 77b, 77c tombe finalement dans respectivement la dent plus profonde 170, l'encoche 162' ou l'encoche 163'. Le choix du bec dépend de la position des butées 152 et 153, c'est-à-dire de la position du bec 96' du levier de sélection de temporisation 90', sur l'un des niveaux 95', 95" ou 95"' de la came de sélection 95. At the end of the time-out period, one of the first nozzles 77a, 77b, 77c finally falls into the deeper tooth 170, the notch 162 'or the notch 163' respectively. The choice of spout depends on the position of the stops 152 and 153, that is to say on the position of the spout 96 'of the timing selection lever 90', on one of the levels 95 ', 95 "or 95 "'of selection cam 95.

Si le bec 96' est par exemple en appui sur le niveau haut 95' de la came de sélection 95, comme représenté sur les fig. 1 et 3, les premiers becs 77b et 77c sont retenus écartés du mobile de comptage 167 par respectivement les butées 152 et 153. Ces premiers becs ne peuvent donc pas tomber dans les encoches 162' et 163' lorsque celles-ci parviennent en face d'eux. Seul le premier bec 77a, qui sert également d'anti-retour, est libre de tomber dans la dent plus profonde 170 lorsque celle-ci se présente devant lui, ce qui correspond à la fin de la période de temporisation la plus longue. Dans le même temps, le second bec 79a correspondant vient sur la trajectoire du troisième bras 53a du levier d'interdiction 50', pendant que celui-ci est maintenu dans sa seconde position, d'autorisation, par la came d'autorisation 115 (fig. 3).Dès que le cliquet 21 atteint sa position avant, la came d'autorisation 115 relâche le troisième bras 53a qui est alors maintenu dans la même seconde position par le second bec 79a. If the spout 96 ′ is for example pressing on the high level 95 ′ of the selection cam 95, as shown in FIGS. 1 and 3, the first nozzles 77b and 77c are retained spaced from the counting mobile 167 by the stops 152 and 15 respectively. These first nozzles cannot therefore fall into the notches 162 ′ and 163 ′ when these reach opposite 'them. Only the first nozzle 77a, which also serves as a non-return, is free to fall into the deeper tooth 170 when the latter is presented in front of it, which corresponds to the end of the longest time-out period. At the same time, the corresponding second nozzle 79a comes on the trajectory of the third arm 53a of the prohibition lever 50 ', while the latter is held in its second position, for authorization, by the authorization cam 115 ( As soon as the pawl 21 reaches its front position, the authorization cam 115 releases the third arm 53a which is then held in the same second position by the second spout 79a.

Le cliquet 21 revient alors dans sa position arriere puis oscille ensuite à nouveau vers sa position avant en entraînant la dent suivante pendant que la came d'autorisation 115 vient à nouveau maintenir le levier d'interdiction 50' dans sa seconde position, d'autorisation. Le déplacement du cliquet 21 vers sa position avant entraîne en rotation, d'une dent, non seulement la couronne dentée 31, mais également la couronne dentée 35 qui en est solidaire. Le bras oscillant 65' est donc soulevé par son bec 66', la partie saillante 150 du levier d'autorisation 69a vient en appui contre la butée fixe 81', et le levier d'autorisation 69a bascule en sens inverse de 83, son second bec 79a relâchant le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui reste maintenu dans sa position d'autorisation, par la came d'autorisation 115.Dans le même temps, le premier bec anti-retour 77a du premier levier d'autorisation 69a est dégagé hors de la dent de loup plus profonde 170 et le mobile de comptage 167 peut tourner en sens inverse de 83 pour revenir en position de départ en appui contre la butée fixe 71', sous l'action de son moyen élastique 72',
D'une façon similaire, si le bec 96' est en appui, non sur le niveau haut 95', mais sur le niveau moyen 95" de la came de sélection 95, le premier bec 77b du levier d'autorisation 69b est-libéré par la butée 152, et il peut tomber dans l'encoche 162' lorsque celle-ci parvient en face de lui, avant la dent de loup plus profonde 170. C'est le second bec 79b qui, dans ce cas, maintient dans sa position d'autorisation le levier d'interdiction 50', pour permettre la fin de la période de temporisation moyenne.
The pawl 21 then returns to its rear position and then oscillates again to its front position, driving the next tooth while the authorization cam 115 comes again to hold the prohibition lever 50 'in its second authorization position. . The displacement of the pawl 21 towards its front position causes a tooth to rotate, not only the toothed crown 31, but also the toothed crown 35 which is integral therewith. The swing arm 65 'is therefore raised by its spout 66', the projecting part 150 of the authorization lever 69a comes to bear against the fixed stop 81 ', and the authorization lever 69a rocks in the opposite direction from 83, its second spout 79a releasing the third arm 53a of the prohibition lever 50 'which remains held in its authorization position, by the authorization cam 115. At the same time, the first non-return nozzle 77a of the first authorization lever 69a is released from the deeper tooth of the wolf 170 and the counting mobile 167 can turn in the opposite direction from 83 to return to the starting position in abutment against the fixed stop 71 ', under the action of its elastic means 72' ,
Similarly, if the spout 96 'is in contact, not on the high level 95', but on the medium level 95 "of the selection cam 95, the first spout 77b of the authorization lever 69b is released by the stop 152, and it can fall into the notch 162 ′ when the latter reaches in front of it, before the deeper wolf tooth 170. It is the second nozzle 79b which, in this case, keeps in its authorization position the prohibition lever 50 ', to allow the end of the average delay period.

De même, si le bec 96' est en appui sur le niveau bas 95"' de la came de sélection 95, c'est le premier bec 77c du levier d'autorisation 69c, qui est également libéré par la butée 153, et qui peut tomber dans l'encoche 163' lorsque celle-ci parvient en face de lui avant l'autre encoche 162'. Similarly, if the spout 96 'is in contact with the low level 95 "' of the selection cam 95, it is the first spout 77c of the authorization lever 69c, which is also released by the stop 153, and which may fall into the notch 163 'when the latter arrives in front of it before the other notch 162'.

C'est alors le second bec 79c qui maintient dans sa position d'autorisation le levier d'interdiction 50', pour permettre la fin de la période de temporisation la plus courte.It is then the second nozzle 79c which maintains in its authorization position the prohibition lever 50 ', to allow the end of the shortest time-out period.

Dans tous les cas, dès que le cliquet 21 arrive en position avant (fig. 1), la partie arrière 115b du niveau haut 1-15' de la came d'autorisation 115 relâche brusquement le troisième bras 53a du levier d'interdiction 50' qui revient dans sa premiere position, d'interdiction, sous l'action de son moyen élastique 49. In all cases, as soon as the pawl 21 arrives in the front position (FIG. 1), the rear part 115b of the high level 1-15 ′ of the authorization cam 115 abruptly releases the third arm 53a of the prohibition lever 50 'which returns to its first position, prohibited, under the action of its elastic means 49.

La seconde couronne dentée 32 ayant tourné d'une dent, suivant 122, en même temps que la première 31, l'emplacement de la dent supprimée de cette couronne 32 ngest plus disposé vis-à-vis du second cliquet 22 qui est maintenant libre de faire avancer la première partie 1 du bloc-cames 5, d'un pas toutes les deux minutes, à cadence normale. The second toothed crown 32 having rotated by a tooth, along 122, at the same time as the first 31, the location of the tooth removed from this crown 32 ngest more disposed vis-à-vis the second pawl 22 which is now free advancing the first part 1 of the cam block 5, one step every two minutes, at normal rate.

La variante décrite ci-dessus presente un avantage supplementaire dans le cas où le bloc-cames 5 aurait.été actionné manuellement en rotation et aurait eté arrete involontairement dans une position angulaire intermé- diaire ne correspondant pas exactement à celle obtenue automatiquement par une oscillation complèteducliquet d'avance 21. Dans ce cas, lors de sa première oscillation suivante vers l'avant, le cliquet 21, dans sa deuxième phase de fonctionnement pendant laquelle il est relâche en appui contre le flanc d'une dent de la couronne dentée 31, entraîne cette dent pour terminer l'avance d'unpas,commencée.  The variant described above presents an additional advantage in the case where the cam block 5 has been actuated manually in rotation and has been stopped involuntarily in an intermediate angular position which does not correspond exactly to that obtained automatically by a complete oscillation of the ratchet. in advance 21. In this case, during its first following forward oscillation, the pawl 21, in its second operating phase during which it is released pressing against the flank of a tooth of the toothed crown 31, drives this tooth to complete the advance of a step that has started.

Un autre avantage de ce dispositif de commande reside dans le fait que, si le bloc-cames 5 est actionné en rotation, manuellement, àun instant où un doigt d'entraînement 73 est à proximité immédiate des dents de loup 168, par exemple sur le point-d'entraîner l'une d'elles en rotation, ce doigt 73 ne ssoppose pas au retour instantané en position de départ, du mobile de comptage 167 puisque ce dernier est, à cet instant, écarté de ce doigt sous l'effet du basculement du bras oscillant 65' qui le supporte.  Another advantage of this control device resides in the fact that, if the cam block 5 is actuated in rotation, manually, at an instant when a drive finger 73 is in the immediate vicinity of the wolf teeth 168, for example on the point-to drive one of them in rotation, this finger 73 does not oppose the instantaneous return to the starting position, of the counting mobile 167 since the latter is, at this instant, moved away from this finger under the effect tilting of the swing arm 65 'which supports it.

Sans sortir du cadre de la variante décrite ci-dessus, la came d'ait torisation 115 pourrait être supprimée, le basculement du levier d'inter- diction 50'' entre sa première position, d'interdiction, et sa seconde position, d'autorisation, étant obtenu par arc-boutement de la butée 56 du cliquet 21 contre le doigt 51', comme décrit dans le premier mode de réalisation du brevet principal.  Without departing from the scope of the variant described above, the activation cam 115 could be eliminated, the tilting of the prohibition lever 50 '' between its first position, prohibition, and its second position, d 'authorization, being obtained by bracing the stop 56 of the pawl 21 against the finger 51', as described in the first embodiment of the main patent.

Claims (3)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de programmateur, comportant un bloc-cames pro1. Programmer control device, comprising a pro cam block grammes rotatif susceptible d'être entraîné en rotation pas à pas par rotatable grams which can be rotated step by step by un dispositif d'avance pas à pas comprenant un support oscillant prévu a step-by-step feed device comprising an oscillating support provided pour osciller à chaque tour d'une came d'avance, ce support supportant to oscillate at each revolution of a feed cam, this support supporting au moins un cliquet d'avance susceptible de coopérer, sous l'action d'un  at least one advance pawl likely to cooperate, under the action of a moyen élastique, avec un mobile denté lié cinématiquement au bloc-cames elastic means, with a toothed mobile kinematically linked to the cam block programmes, des moyens étant prévus pour, tantôt interdire, tantôt au programs, means being provided for, sometimes prohibiting, sometimes toriser, l'action du cliquet avance sur le mobile denté, ces moyens toriser, the action of the pawl advances on the toothed mobile, these means d'interdiction et d'autorisation comportant, d'une part un levier d'in of prohibition and authorization comprising, on the one hand, a lever of terdiction coopérant avec des moyens susceptibles de faire basculer le terdiction cooperating with means likely to tip the dit levier d'interdiction, à chaque va-et-vient du cliquet d'avance, said prohibition lever, each time the pawl goes back and forth, entre deux positions angulaires, une première position angulaire dans between two angular positions, a first angular position in laquelle une partie du levier d'interdiction est disposée sur la tra which part of the prohibition lever is disposed on the tra jectoire du cliquet d'avance (21), respectivement du support oscillant, jectory of the advance pawl (21), respectively of the oscillating support, pour interdire l'action de ce cliquet sur le mobile denté (31), une se to prevent the action of this pawl on the toothed mobile (31), a conde position angulaire dans laquelle ladite partie du levier d'inter in angular position in which said part of the inter lever diction n'est pas disposée sur- la trajectoire du cliquet d'avance, res diction is not arranged on the path of the ratchet in advance, res pectivement du support oscillant, de façon à autoriser l'action de ce pectively of the oscillating support, so as to allow the action of this cliquet sur le mobile denté, d'autre part des moyens de retenue, action ratchet on the toothed mobile, on the other hand, retaining means, action nables instantanément et/ou d'une façon temporisée, susceptibles de re instantly and / or timed, likely to re tenir le levier d'interdiction dans sa première position, respective hold the prohibition lever in its first respective position ment dans sa seconde position, à un instant où ledit levier occupe la lying in its second position, at a time when said lever occupies the dite position, un ressort de rappel tendant constamment à ramener ledit said position, a return spring constantly tending to bring said levier dans son autre position, dispositif de commande dans lequel le lever in its other position, control device in which the mobile denté coopérant avec le cliquet d'avance est constitué par une toothed mobile cooperating with the advance pawl is constituted by a première couronne dentée (31) solidaire du bloc-cames (1) sur lequel first toothed crown (31) integral with the cam block (1) on which est montée tournante au moins une bague (2) déplaçable en rotation sous is mounted to rotate at least one ring (2) movable in rotation under l'action d'un autre cliquet d'avance (23) disposé sur le même support the action of another advance pawl (23) placed on the same support oscillant que le premier, caractérisé en ce que les moyens de retenue, oscillating than the first, characterized in that the retaining means, actionnables après l'une quelconque parmi plusieurs périodes de tempo actuable after any one of several tempo periods risation prédéterminées, comportent un bras oscillant (65') comportant predetermined risks, comprise an oscillating arm (65 ') comprising un bec d'actionnement (66') prévu pour être soulevé par chaque dent an actuating spout (66 ') intended to be lifted by each tooth d'une couronne denté (35) solidaire de la première partie (1) du bloc a toothed crown (35) integral with the first part (1) of the block cames (5), couronne disposée à côté de la première couronne (31), con cams (5), crown arranged next to the first crown (31), con tre l'action d'un moyen élastique (75'), ledit bras oscillant supportant be the action of an elastic means (75 ′), said oscillating arm supporting un mobile de comptage (167), pivotant, et, du côté de ce mobile, opposé a counting mobile (167), pivoting, and, on the side of this mobile, opposite au bec d'actionnement (66'), des leviers d'autorisation (69a, 69b, 69c) at the actuation spout (66 '), authorization levers (69a, 69b, 69c) montés côte à côte pivotants sur un axe commun (70'), identiques ennom-  mounted side by side pivoting on a common axis (70 '), identical bre aux périodes de temporisation prédéterminées, le mobile de comptage (167) tendant constamment à être angulairement amené en appui contre une butée fixe (71'), sous l'action d'un moyen élastique (72'), et comportant, sur son pourtour, des dents de loup d'entraînement (168) disposées sur la trajectoire d'au moins un doigt d'entraînement (73) solidaire de la bague tournante (2), de façon à ce que le mobile de comptage (167) avance d'une dent à chaque passage d'un doigt (73), un premier levier d'autorisation (69a) comportant un premier bec (77a), anti-retour, qui coopère successivement, sous l'action d'un moyen élastique (78') avec chacune des dents de loup d'entraînement (168) du mobile de comptage (167) ou avec d'autres dents de loup (169) concentriques aux précédentes, dont l'une (170) est plus profonde que les autres, les autres leviers d'autorisation (69b, 69c) étant susceptibles, sous l'ac- tion de moyens élastiques, de coopérer respectivement, soit, par un premier bec (77b, 77c), avec des cames (162, 163) disposées l'une contre l'autre, faisant partie du mobile de comptage (167) et comportant chacune une encoche (162', 163') de profondeur sensiblement égale à celle de la dent de loup plus profonde (170), soit, par le même premier bec ou par un autre bec, avec des butées (152, 153) décalées ltune par rapport à l'autre en direction de la couronne dentée (31), les encoches et la dent de loup plus profonde étant décalées angulairement l'une par rapport à l'autre, les butées étant constituées, soit par le profil d'au moins une came de sélection (95) solidaire de la première partie (1) du bloc-cames, soit par des parties d'un levier de sélection de temporisation (90') comportant un bec (96') coopérant, sous l'action d'un moyen élastique, avec ledit profil de la came de sélection (95), cette dernière comportant autant de niveaux (95', 95", 95"') qu'il y a de périodes de temporisation prédéterminées, chaque levier d'autorisation (69a, 69b, 69c) comportant un second bec (respectivement 79a, 79b, 79c), de retenue, susceptible, lorsque le premier bec correspondant (77a, 77b, 77c) coopère avec la dent de loup plus profonde (170), respectivement avec l'encoche (162', 163') d'une des cames (162, 163), de retenir une partie (53a) du levier d'interdiction (50') lorsque celui-ci, contre l'action de son moyen élastique (49), occupe sa seconde position angulaire, d'autorisation, une butée fixe (81') étant disposée sur la trajectoire suivie par les leviers d'autorisation (69a, 69b, 69c) lors du pivotement du bras oscillant (65') qui les supporte, sous l'effet de la rotation, d'une dent, de la couronne dentée (35) destinée à actionner ledit bras, pour, d'une part dégager le bec de retenue (79a, 79b, 79c) hors de la trajectoire du levier d'interdiction (50'), d'autre part dégager, du mobile de comptage (167), le premier bec (77a) du premier levier d'autorisation  bre at predetermined time periods, the counting mobile (167) constantly tending to be angularly brought into abutment against a fixed stop (71 '), under the action of an elastic means (72'), and comprising, on its periphery, driving wolf teeth (168) arranged on the path of at least one driving finger (73) integral with the rotating ring (2), so that the counting mobile (167) advances a tooth at each passage of a finger (73), a first authorization lever (69a) comprising a first beak (77a), non-return, which cooperates successively, under the action of an elastic means ( 78 ') with each of the driving wolf teeth (168) of the counting mobile (167) or with other wolf teeth (169) concentric with the preceding ones, one of which (170) is deeper than the others , the other authorization levers (69b, 69c) being capable, under the action of elastic means, of cooperating respectively, either, by a first spout (77b, 77 c), with cams (162, 163) arranged one against the other, forming part of the counting mobile (167) and each comprising a notch (162 ', 163') of depth substantially equal to that of the tooth of deeper wolf (170), either, by the same first beak or by another beak, with stops (152, 153) offset one relative to the other in the direction of the toothed crown (31), the notches and the deeper tooth of the wolf being offset angularly with respect to each other, the stops being formed either by the profile of at least one selection cam (95) integral with the first part (1) of the block cams, either by parts of a timing selection lever (90 ') comprising a spout (96') cooperating, under the action of an elastic means, with said profile of the selection cam (95), this last comprising as many levels (95 ', 95 ", 95"') as there are predetermined time periods, each authorization lever (69a, 69b, 69c) comprising a second beak (respectively 79a, 79b, 79c), retaining, capable, when the first corresponding beak (77a, 77b, 77c) cooperates with the deeper wolf tooth (170), respectively with the notch (162 ', 163' ) of one of the cams (162, 163), of retaining a part (53a) of the prohibition lever (50 ') when the latter, against the action of its elastic means (49), occupies its second angular position , authorization, a fixed stop (81 ') being disposed on the path followed by the authorization levers (69a, 69b, 69c) during the pivoting of the swing arm (65') which supports them, under the effect of the rotation, of a tooth, of the toothed crown (35) intended to actuate said arm, in order, on the one hand, to release the retaining spout (79a, 79b, 79c) outside the trajectory of the prohibition lever (50 '), on the other hand release, from the counting mobile (167), the first spout (77a) of the first authorization lever (69a) et/ou l'un quelconque des premiers becs respectifs (77b, 77c) des (69a) and / or any of the respective first beaks (77b, 77c) of the autres leviers d'autorisation (69b, 69c). other authorization levers (69b, 69c). 2. Dispositif de commande de programmateur, selon la revendication 1, ca2. Programmer control device according to claim 1, ca racterisé en ce que les moyens susceptibles de faire basculer le levier contracted in that the means capable of tilting the lever d'interdiction (50'), entre sa première et sa seconde position angulai-  of prohibition (50 '), between its first and its second angular position re, contre l'action de son moyen élastique (49), à chaque va-et-vient du re, against the action of its elastic means (49), at each back and forth of the cliquet d'avance (21), sont constitues par une came rotative (115) pré-  advance pawl (21), are constituted by a rotary cam (115) pre- vue pour coopérer avec une partie (53a) du levier d'interdiction (50') view to cooperate with a part (53a) of the prohibition lever (50 ') de façon à actionner ce dernier dès que le cliquet d'avance (21) a ef so as to actuate the latter as soon as the advance pawl (21) has ef fectué une avance suffisante pour dépasser son point d'accriochage pos carried out a sufficient advance to exceed its pos. sible avec la dent suivante de la couronne dentée (31). visible with the next tooth of the toothed crown (31). 3. Dispositif de commande de programmateur, selon l'une quelconque des re3. Programmer control device according to any of the re vendications 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de retenue sont vendications 1 or 2, characterized in that the retaining means are constitués par une partie (180) d'un élément de commande mécanique (181), consisting of a part (180) of a mechanical control element (181), déplaçable instantanément, dont la trajectoire est telle que ladite par instantly movable, the trajectory of which is such that said by tie (180) est susceptible de coopérer avec le levier d'interdiction tie (180) is likely to cooperate with the prohibition lever (50'), soit en coupant la trajectoire de ce levier lorsque celui-ci >  (50 '), or by cutting the path of this lever when it> contre l'action de son moyen élastique (49) occupe sa seconde position against the action of its elastic means (49) occupies its second position angulaire, d'autorisation, soit en repoussant et maintenant ledit levier angular, of authorization, either by pushing and maintaining said lever (50') dans cette seconde position angulaire.  (50 ') in this second angular position.
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