FR2527898A1

FR2527898A1 - Fruit harvesting frame for tractor - has liftable tilting and sliding U=shaped working platform supporting sheet which closes around tree trunk

Info

Publication number: FR2527898A1
Application number: FR8209834A
Authority: FR
Inventors: Jean-Pierre Lange
Original assignee: Sambron SA
Current assignee: Sambron SA
Priority date: 1982-06-02
Filing date: 1982-06-02
Publication date: 1983-12-09
Also published as: FR2527898B1

Abstract

The working platform (2) is attached to a tractor (1) to support operatives during fruit picking. The platform adjusts for position by sliding, tilting or lifting, gives operatives access to all sides of a tree trunk, and has a retractable sectional crop-gathering sheet (5). A load-bearing frame is attached to the tractor superstructure (1b) and supports the 'U' shaped platform, the sheet sections being mounted under the platform legs. When retracted, the sheets fit completely under the platform and are deployed to provide a closed surface surrounding a tree trunk, the surface being inclining toward a discharge trap (21).

Description

La présente invention concerne les machines permettant d'effectuer la cueillette de fruits et la taille des arbres fruitiers. The present invention relates to machines for fruit picking and pruning fruit trees.

Il est déjà connu des machines affectées exclusivement à la cueillette de fruits : certaines de ces machines comportent un chassis équipé de moyens de fixation latérale sur un tracteur agricole et sur lequel chassis sont montés des dispositifs de mise en appui ou de centrage de la machine sur le tronc de l'arbre, un dispositif vibreur destiné à assurer le secouage des fruits, associé à un dispositif récepteur conique pouvant se déployer tout autour de l'arbre, concentriquement à celui-ci. Dans certaines autres réalisations le tapis récepteur est composé de quatre éléments en forme de quart de cercle en position déployée, et disposés côte à côte afin de réaliser sensiblement une sorte d'entonnoir conique aplati.Dans ces différents types de machines, la mise en position travail du dispositif récepteur s'apparente à l'ouverture d'un éventail : la toile ou bâche constituant le tapis de réception est en effet fixé sur un faisceau de barres radiales assurant la sustentation du dit tapis. La chute des fruits sur ces barres provoque immanquablement des machures nuisant à leur conservation. D'autre part, ces machines se positionnent par centrage sur le tronc de l'arbre lui-même, ce qui implique une grande facilité d'accès de la machine à chaque arbre de la plantation ; enfin, les mécanismes de commande de déploiement et de repli du tapis récepteur ou de ses éléments constitutifs sont complexes et généralement vulnérables aux poussières en raison de leur emplacement à proximité ou dans le champ même d'évacuation des produits récoltés. Machines already used exclusively for fruit picking are already known: some of these machines include a chassis equipped with lateral attachment means on an agricultural tractor and on which chassis are mounted devices for resting or centering the machine on the trunk of the tree, a vibrating device intended to shake the fruit, associated with a conical receiving device which can be deployed all around the tree, concentrically thereto. In some other embodiments, the receiving belt is composed of four elements in the shape of a quarter circle in the deployed position, and arranged side by side in order to substantially produce a sort of flattened conical funnel. In these different types of machines, the positioning work of the receiving device is similar to the opening of a fan: the canvas or tarpaulin constituting the reception mat is in fact fixed on a beam of radial bars ensuring the lift of said mat. The fall of the fruit on these bars inevitably causes machures detrimental to their conservation. On the other hand, these machines are positioned by centering on the trunk of the tree itself, which implies a great ease of access of the machine to each tree of the plantation; finally, the mechanisms for controlling the deployment and folding of the receiving belt or its constituent elements are complex and generally vulnerable to dust due to their location near or in the very field for evacuating the harvested products.

La machine, suivant l'invention, permet à un opérateur placé sur une plate-forme de travail d'accéder tout autour de l'arbre et d'avoir la meilleure approche des fruits à cueillir ou des branches à couper quelles que soient la possibilité d'accès de la machine sur les lieux de la cueillette et la position relative du tronc d'arbre par rapport à l'axe de la machine, la récolte des fruits s'effectuant avec un rendement maximal tant au point de vue quantitatif que qualitatif, la totalité des fruits coupés ou décrochés étant intégralement recueillis sans aucun risque de machure et stockés dans un bac s'intégrant à la structure de la machine et conférant à celle-ci une parfaite stabilité, la capacité du dit bac ainsi que les moyens de sa prise en charge et de sa dépose par la machine elle-même assurant à celle-c une complète autonomie de fonctionnement. The machine according to the invention allows an operator placed on a work platform to access all around the tree and have the best approach to the fruits to be picked or the branches to be cut whatever the possibility. access of the machine to the places of picking and the relative position of the tree trunk relative to the axis of the machine, the fruit harvest being carried out with maximum yield both from a quantitative and qualitative point of view , all of the cut or unhooked fruit being fully collected without any risk of chipping and stored in a container which integrates into the structure of the machine and gives it perfect stability, the capacity of said container as well as the means of its handling and removal by the machine itself ensuring that it has complete operating autonomy.

La machine, objet de l'invention, est constituée par un véhicule auto-moteurkout terrain équipé de mécanismes de levage, d'inclinaison et de déplacement latéral dans le but de permettre la meilleure approche des fruits à récolter même si l'accès du véhicule ne peut se faire que d'un seul côté. Sur le tablier du chariot est montée une structure auto-portante en tôle et profilés constituant une plate-forme de travail en forme de Ude façon à permettre à l'opérateur un accès tout autour de l'arbre. Sur les branches du U sont fixés les éléments du dispositif récepteur escamotable destiné à recevoir les fruits en fin de chute et à les acheminer par gravité vers Un bac de stockage situé sous la traverse de la plate-forme.Ces éléments en position repliée, s'inscrivent entièrement sous l'encombrement de la plote-forme de façon à ne pas interférer avec la chute des branches au cours de l'opération de taillage des arbres. En position récolte, les éléments du dispositif récepteur se déploient dans un plan incliné pour permettre l'acheminement des fruits vers le bac de stockage ; chacun de ces éléments au nombre de quatre est constitué d'un tapis de toile en forme de triangle rectangle monté élastiquement sur la structure métallique de l'appareil. Cette élasticité permet d'épouser exactement le profil du tronc de l'arbre sur lequel s'effectue l'opération de -cueillette ; l'étanchéité du dispositif récepteur est assurée par le recouvrement des éléments en position travail.Les mécanismes de déploiement ou de repli consistent dans un jeu de deux couronnes circulaires interrompues sur environ un quart de leur circonférence afin de permettre le passage de l'arbre, lesquelles couronnes situées dans deux plans parallèles sont mobiles en rotation selon des sens inversés. Sur ces couronnes sont fixés les sommets des éléments triangulaires du dispositif récepteur. L'entrainement en rotation des couronnes est assuré au moyen de deux pignons engrenant avec une chaine de transmission fixée sur le diamètre intérieur de chaque couronne et faisant office de crémaillère. Leur guidage est assuré au moyen de rouleaux cylindriques régulièrement espacés et disposés alternativement de part et d'autre des couronnes.Les fruits collectés au point bas du dispositif récepteur accèdent au bac de stockage ou à une remorque par ouverture d'une trappe basculante commandée par vérin ou tout autre mécanisme equipant le véhicule.Dans le cas où la machine comporte son propre bac de stockage, celui-ci est de capacité suf fsnte pour effectuer la récolte de plusieurs arbres et éviter les temps morts dus, soit aux déplacements de la machine pour effectuer le transfert des fruits recueillis dans une remorque en attente, soit au temps d'attente du passage d'une remorque collectrice à proximité de la zone de cueillette. Le bac est accroché sur la partie fixe du portique du véhicule ; a' cet effet le bac est muni de crochets doubles, la structure auto-portante et la partie fixe du portique étant elles équipées de crochets simples.La dépose et la reprise du bac de stockage sont effectuées grâce aux mouvements de déplacement latéral et de levage du véhicule.Le bac est soulevé de quelques dizaines de centimètres à l'aide des crochets de la structure auto-portante pour être déposé sur les crochets du portique ; la combinaison des mouvements de levage et de translation latérale permettent ensuite aux crochets de la structure auto-portante de se libérer, le bac restant ainsi suspendu sur le véhicule porteur en partie inférieure du portique, la plate-forme de travail pouvant se trouver à toute hauteur, une telle disposition ayant pour avantage de renforcer la stabilité de l'ensemble. The machine, object of the invention, is constituted by a self-propelled terrain vehicle equipped with lifting, tilting and lateral displacement mechanisms in order to allow the best approach of the fruits to be harvested even if the vehicle access can only be done on one side. On the carriage deck is mounted a self-supporting sheet metal and profiled structure constituting a U-shaped working platform so as to allow the operator access all around the tree. On the branches of the U are fixed the elements of the retractable receiving device intended to receive the fruits at the end of the fall and to transport them by gravity to a storage bin located under the crossmember of the platform. These elements in the folded position, s '' write entirely under the footprint of the platform so as not to interfere with the fall of the branches during the tree cutting operation. In the harvest position, the elements of the receiving device deploy in an inclined plane to allow the delivery of fruit to the storage bin; each of these elements, four in number, consists of a canvas mat in the shape of a right triangle mounted elastically on the metal structure of the device. This elasticity makes it possible to exactly match the profile of the trunk of the tree on which the picking operation is carried out; the receiving device is sealed by covering the elements in the working position. The deployment or folding mechanisms consist of a set of two circular rings interrupted over approximately a quarter of their circumference in order to allow the shaft to pass, which crowns located in two parallel planes are movable in rotation in opposite directions. On these crowns are fixed the tops of the triangular elements of the receiving device. The rotational drive of the crowns is ensured by means of two pinions meshing with a transmission chain fixed on the inside diameter of each crown and acting as a rack. They are guided by cylindrical rollers regularly spaced and arranged alternately on either side of the crowns. The fruits collected at the low point of the receiving device access the storage bin or a trailer by opening a tilting hatch controlled by cylinder or any other mechanism fitted to the vehicle. In the case where the machine has its own storage bin, it has sufficient capacity to harvest several trees and avoid downtime due to movement of the machine to transfer the fruit collected in a waiting trailer, that is to say the waiting time for the passage of a collecting trailer near the picking area. The bin is hung on the fixed part of the vehicle gantry; for this purpose the bin is provided with double hooks, the self-supporting structure and the fixed part of the gantry being equipped with single hooks. The removal and the resumption of the storage bin are carried out thanks to the movements of lateral displacement and lifting from the vehicle. The bin is lifted a few tens of centimeters using the hooks of the self-supporting structure to be placed on the hooks of the gantry; the combination of lifting and lateral translation movements then allow the hooks of the self-supporting structure to be released, the container thus hanging on the carrier vehicle in the lower part of the gantry, the working platform being able to be located at any height, such an arrangement having the advantage of reinforcing the stability of the assembly.

Les dessins annexés illustrent, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation de la machine conforme à la présente invention. Ceux-ci représentent - en figure 1, une vue en élévation de l'ensemble de la machine, - en figure 2, une vue de dessus simplifiée de la plate-forme de travail, montrant deux des éléments de tapis récepteur en position pliée, - en figure 3, une vue de dessus correspondant à la figure 2, les deux éléments de tapis étant en position déployée, - en figure 4, une vue de dessus simplifiée de la plate-forme de travail montrant les deux autres éléments de tapis récepteur en position déployée, - en figure 5, une vue de dessus montrant l'ensemble des quatre éléments de tapis récepteur en position déployée, ceinturant un arbre dont l'excentration maximum correspond à la tangence des hypoténuses de deux des éléments, - en figure 6, une vue de détail du mécanisme d'entrainement en rotation et du guidage des couronnes circulaires commandant le déploiement et le repli du tapis récepteur, - en figures 7 et 8, des vues de face et de profil des moyens d'accrochage du bac de stockage sur le portique du véhicule porteur et de prise en charge du dit bac par la machine pour sa dépose au sol. The accompanying drawings illustrate, by way of non-limiting example, an embodiment of the machine according to the present invention. These represent - in FIG. 1, an elevation view of the entire machine, - in FIG. 2, a simplified top view of the working platform, showing two of the receiving belt elements in the folded position, - in Figure 3, a top view corresponding to Figure 2, the two mat elements being in the deployed position, - in Figure 4, a simplified top view of the working platform showing the other two receiving mat elements in the deployed position, - in Figure 5, a top view showing all four elements of the receiving belt in the deployed position, surrounding a tree whose maximum eccentricity corresponds to the tangency of the hypotenuses of two of the elements, - in Figure 6 , a detailed view of the rotary drive mechanism and of the guiding of the circular rings controlling the deployment and the folding of the receiving belt, - in FIGS. 7 and 8, front and side views of the attachment means of the container storage on the gantry of the v carrier and support of said tank by the machine for its removal on the ground.

Tel que représeDtée, la machine est constituée d'un chariot porteur 1 du type élévateur tout terrain comportant à l'avant in portique la inclinable Sur- l'avent ou l'arrière et sur lequel portique est monté un tablier lb a translation latérale animé d'un mouvement monte et baisse.Sur ce tablier est fixée une structure auto-portante réalisée selon un ensemble mécano-soudé comportant une plate-forme 2 dont la découpe du plancher est en forme de U et est bordée sur tout son pourtour par une rambarde de sécurité 3, laquelle plate-forme permet à l'opérateur chargé de la cueillette des fruits ou de taillage des branches d'accéder tout autour de l'arbre sans avoir à déplacer la machine pendant ces opérationj, l'arbre s'inscrivant à l'intérieur des branches du U, sans nécessiter un centrage rigoureux de celui-ci par rapport à l'axe de la machine. Des consoles latérales 4 assurent à la structure une parfaite résistance à la flexion : entre ces consoles se logent les mécanismes de commande de déploiement ou de repli du dispositif récepteur escamotable. Celui-ci est constitué de quatre éléments de tapis de toile 5 en forme de triangle rectangle.Chacun de ses éléments est monté selon une de ses bases sur une des branches du U de la structure auto-portante, le sommet opposé à cette base étant fixé sur une des couronnes 6 ou 7 situées dans des plans parallèles et se superposant l'une à l'autre. Chacune de ces couronnes circulaires est interrompue sur environ un quart de sa circonférence cette interruption permet à l'arbre en position repliée du dispositif récepteur, de s'inscrire entre les branches du U au moment de la mise en position de la machine. Ces couronnes réalisées à partir d'un profilé carré par exemple sont guidées en rotation au moyen de rouleaux cylindriques épaulés 8 répartis à intervalles réguliers de part et d'autre des couronnes.L'entrainement en rotation de cellesci est assuré à l'aide d'un mécanisme du type pignon crémaillère (figure 6) ; sur le diamètre extérieur de chacune d'elles est fixée, à cet effet, une chaine de transmission 9 faisant office de crémaillère. Sur celle-ci engrène un pignon d'attaque 10 solidaire de l'un des pignons coniques 11 d'une boite de renvoi d'angle 12 dont l'arbre principal 13 est entrainé en rotation soit manuellement, soit à l'aide d'un moteur hydraulique monté sur la structure autoportante sensiblement dans l'axe de symétrie de celle-ci ; un tel dispositif assure aux deux couronnes des sens de rotation opposés. As shown, the machine consists of a carrying trolley 1 of the all-terrain lifting type comprising at the front in the gantry the tilting on the front or the rear and on which the gantry is mounted an apron 1b with animated lateral translation. with a movement up and down.On this deck is fixed a self-supporting structure made according to a mechanically welded assembly comprising a platform 2 whose cutting of the floor is U-shaped and is bordered on its entire periphery by a safety railing 3, which platform allows the operator responsible for picking fruit or trimming branches to access all around the tree without having to move the machine during these operations, the tree registering inside the branches of the U, without requiring a rigorous centering of it relative to the axis of the machine. Side brackets 4 provide the structure with perfect resistance to bending: between these brackets are housed the mechanisms for controlling deployment or retraction of the retractable receiving device. This consists of four canvas carpet elements 5 in the shape of a right triangle. Each of its elements is mounted according to one of its bases on one of the branches of the U of the self-supporting structure, the vertex opposite to this base being fixed on one of the crowns 6 or 7 located in parallel planes and superimposed on each other. Each of these circular rings is interrupted over about a quarter of its circumference. This interruption allows the shaft in the folded position of the receiving device to register between the branches of the U when the machine is put into position. These crowns made from a square profile for example are guided in rotation by means of shouldered cylindrical rollers 8 distributed at regular intervals on either side of the crowns. The rotation drive of these is ensured using '' a rack and pinion type mechanism (Figure 6); to the outside diameter of each of them is fixed, for this purpose, a transmission chain 9 acting as a rack. On the latter meshes a drive pinion 10 secured to one of the bevel gears 11 of a bevel gearbox 12 whose main shaft 13 is rotated either manually or using a hydraulic motor mounted on the self-supporting structure substantially in the axis of symmetry thereof; such a device provides the two crowns with opposite directions of rotation.

Les figures 2, 3, 4 et 5 illustrent la fixation des quatre éléments de tapis sur la structure auto-portante et sur les couronnes circulaires ; pour une meilleure compréhension des dessins, chaque figure ne comporte que deux des éléments, lesquels correspondent aux éléments disposés symétriquement par rapport à une diagonale de la surface comprise entre les branches du U et dont les sommets sont fixés sur une même couronne. Selon la figure 2, représentant les éléments en position repliée, l'un des éléments en forme de triangle rectangle 5 a l'une de ses bases BC fixée sur la structure, le point d'accrochage 8 étant fixe, l'autre,le point C constituant une fixation élastique grâce à un ressort 14 amarré en 15 sur la structure, cette fixation permettant à l'hypoténuse AC de se déformer pour épouser la forme du tronc de l'arbre.Le sommet A du triangle opposé au côté BC est fixé sur l'une des couronnes circulaires 6, en position repliée le sommet A est situé à proximité du point B, plaçant l'élément triangulaire plié dans un plan vertical. Après rotation de la couronne d'une valeur sensiblement égale a' un quart de tour, le point A vient en A' (figure 3) ; l'hypoténuse A'C bride le tronc arbre ou est au moins tangente à celui-ci. Sur la même couronne et en un point diamétralement opposé est prévue la fixation du sommet D de l'élément triangulaire DEF, E étant le point fixe, F réalisant une fixation élastique grâce à un ressort 14 amarré en 15 sur la-structure ; en position repliée le sommet D est situé a proximité du point E, l'élément plié se situant dans un plan vertical.La rotation de la couronne d'environ un quart de tour place le point D en D', l'hypoténuse D'F bridant ou tangentant le tronc de l'arbre. La figure 4 illustre de la même façon la fixation des deux autres éléments de tapis récepteur, GHI et JKL, fixés respectivement sur la structure auto-portante par leur base HI et
KL les points fixes d'attache étant en H et en K, les fixations élastiques étant en I et en L les points de fixation des sommets opposés à ces bases G et J étant sur l'autre couronne circulaire 7.Figures 2, 3, 4 and 5 illustrate the fixing of the four carpet elements on the self-supporting structure and on the circular crowns; for a better understanding of the drawings, each figure comprises only two of the elements, which correspond to the elements arranged symmetrically with respect to a diagonal of the surface comprised between the branches of the U and the vertices of which are fixed on the same crown. According to FIG. 2, representing the elements in the folded position, one of the elements in the shape of a right triangle 5 has one of its bases BC fixed on the structure, the attachment point 8 being fixed, the other, the point C constituting an elastic fixation by means of a spring 14 moored at 15 on the structure, this fixation allowing the hypotenuse AC to deform to conform to the shape of the trunk of the tree. The apex A of the triangle opposite to the side BC is fixed on one of the circular crowns 6, in the folded position the apex A is located near point B, placing the folded triangular element in a vertical plane. After rotation of the crown by a value substantially equal to 'a quarter of a turn, point A comes to A' (Figure 3); the hypotenuse A'C flanges the tree trunk or is at least tangent to it. On the same crown and at a diametrically opposite point is provided the fixing of the top D of the triangular element DEF, E being the fixed point, F carrying out an elastic fixing thanks to a spring 14 moored at 15 on the-structure; in the folded position the vertex D is located near point E, the folded element being in a vertical plane. The rotation of the crown by about a quarter of a turn places point D at D ', the hypotenuse D' F clamping or tangent the trunk of the tree. FIG. 4 illustrates in the same way the fixing of the two other elements of the receiving mat, GHI and JKL, fixed respectively to the self-supporting structure by their base HI and
KL the fixed attachment points being at H and at K, the elastic fixings being at I and at L the attachment points for the vertices opposite these bases G and J being on the other circular crown 7.

La rotation de celle-ci d'environ un quart de tour place les points
G et J en G' et J', les hypoténuses G'I et J'L bridant ou tangentant le tronc d'arbre. C0mme illustré en figure 5, la position de l'arbre par rapport au centre du tapis récepteur peut être déportée, l'excentration maximum étant toutefois limitée à la position correspondant à la tangence de l'hypoténuse d'un ou de deux des éléments de tapis triangulaire 5. La rotation simultanée des couronnes circulaires 6 et 7 dispose le élén-cnt, Ce taxis à recouvrement en position déployée assurant une bonne étanché-ité de l'ensemble du tapis récepteur à la périphérie de l'arbre.En position de repli chaque élément est maintenu plié à la verticale de la bordure intérieure de la branche du U sur lequel il est fixé, à l'aide d'un câble 16 fixé par une de ses extrémités en 17 sur l'hypoténuse de l'élément, l'autre extrémité étant amarrée en 18 sur la couronne circulaire sur laquelle est fixé le sommet du dit élément, lequel câble de longueur suffisante pour ne pas brider le déploiement de l'élément s'enroule sur des réas 19 disposés co-axialement avec certains des rouleaux de guidage de la couronne. Une telle disposition permet d'éviter toute chute de branches dans l'élément replié au cours de l'opération de taillage des arbres.L'ensemble du tapis récepteur et des mécanismes de commande de déploiement et de repli de ses éléments constitutifs sont disposés dans un plan oblique afin d'acheminer les fruits récoltés vers un point bas, situé près du portique la du chariot porteur, constituant un point de déversement dans une remorque ou directement dans un bac de stockage 20, par l'intermédiaire d'un plateau basculant 21 situé à l'aplomb du dit bac, destiné à recueillir les fruits acheminés par le dispositif récepteur, lequel plateau est manoeuvrable au moyen de tout dispositif connu tel que vérin, treuil ou autre. Le bac de stockage 20 est suspendu en partie basse du portique la du chariot porteur à l'aide de deux crochets doubles 22 recourbés vers le bas dont chaque demi-crochet repose sur des crochets simples 23 recourbés vers le haut soudés sur le portique.La prise en charge du bac et sa dépose sur ces crochets sont assurées par la machine elle-même à l'aide des mécanismes dé monte et baisse et de translation horizontale du tablier sur lequel est montée la structure auto-portante. Celle-ci possède en partie basse deux crochets 24 recourbés vers le haut destinés à prendre en charge le bac en s'introduisant dans les demi-crochets des crochets doubles 22.Rotating it about a quarter of a turn places the points
G and J in G 'and J', the hypotenuses G'I and J'L restraining or tangent the tree trunk. As illustrated in FIG. 5, the position of the shaft relative to the center of the receiving belt can be offset, the maximum eccentricity being however limited to the position corresponding to the tangency of the hypotenuse of one or two of the elements of triangular carpet 5. The simultaneous rotation of the circular crowns 6 and 7 has the elén-cnt, This taxis with overlap in the deployed position ensuring a good sealing-ity of the whole of the receiving carpet at the periphery of the tree. folded each element is kept folded vertically from the inner edge of the branch of the U on which it is fixed, using a cable 16 fixed by one of its ends at 17 on the hypotenuse of the element, the other end being moored at 18 on the circular crown on which is fixed the top of said element, which cable of sufficient length not to restrain the deployment of the element is wound on sheaves 19 arranged co-axially with certain guide rollers of the crown. Such an arrangement makes it possible to avoid any fall of branches in the folded element during the cutting operation of the trees. The whole of the receiving belt and of the control mechanisms for deployment and folding of its constituent elements are arranged in an oblique plane in order to route the harvested fruit to a low point, located near the gantry 1a of the carrier trolley, constituting a dumping point in a trailer or directly in a storage bin 20, via a tilting tray 21 located directly above said bin, intended to collect the fruit conveyed by the receiving device, which tray is operable by means of any known device such as an actuator, winch or the like. The storage bin 20 is suspended in the lower part of the gantry 1a of the carrier trolley by means of two double hooks 22 curved downwards, each half-hook of which rests on simple hooks 23 curved upwards welded to the gantry. support for the tray and its removal on these hooks are provided by the machine itself using the dismounting and lowering mechanisms and the horizontal translation of the deck on which the self-supporting structure is mounted. The latter has two hooks 24 bent upwards at the bottom intended to support the container by being inserted into the half-hooks of the double hooks 22.

L'invention ne se limite pas au mode de réalisation de ses différentes parties spécialement décrites, mais elle embrasse au contraire toutes les variantes possibles à condition que celles-ci ne soient pas en contradiction avec l'objet de chacune des revendications annexées à la présente description. The invention is not limited to the embodiment of its various specially described parts, but on the contrary embraces all possible variants provided that these are not in contradiction with the subject of each of the claims annexed to the present description.

C'est ainsi que les ressorts 14 assurant la fixation élastique de l'une des extrémités de la base de chacun des éléments triangulaires de tapis récepteurs et permettant ainsi la déformation de l'hypoténuse de cet élément peuvent être remplacés par des vérins à tension constante. Thus the springs 14 ensuring the elastic fixing of one of the ends of the base of each of the triangular elements of receiving belts and thus allowing the deformation of the hypotenuse of this element can be replaced by cylinders with constant tension. .

D'autre part, au chariot élévateur, il peut être substitué tout autre engin ayant des fonctions similaires tels que tracteur, chargeur à bras télescopique, nacelle automotrice ou autres. On the other hand, the forklift, it can be substituted for any other machine having similar functions such as tractor, loader with telescopic arm, self-propelled basket or others.

La machine, objet de l'invention, peut être utilise pour la cueillette des fruits et le taillage de tous arbres fruitiers et plus particulièrement pour la cueillette des fruits de palmes. The machine, object of the invention, can be used for picking fruit and pruning all fruit trees and more particularly for picking palm fruits.

Claims

- CLAIMS

1.- Machine intended for fruit picking and tillering of fruit trees, allowing an operator placed on a working platform to access all around the tree and have the best approach to the fruit to be picked or branches to be cut regardless of the possibility of access to the machine from the picking locations and the relative position of the tree trunk relative to the axis of the machine1 fruit harvesting is carried out with maximum yield both from a quantitative and qualitative point of view, all of the cut or unhooked fruit being fully collected without any risk of chipping to be dumped in a trailer or stored in a container that integrates into the structure of the machine and gives it ci perfect stability, characterized in that it comprises a self-supporting structure mounted on the bulkhead (lb) of a self-propelled vehicle (1), all terrain equipped with control, tilt, lifting and of translation la teral, which structure carries a working platform (2) in the shape of a U on the branches of which are fixed the elements (5) of a retractable receiving mat which in the folded position fit entirely under the bulk of said work platform, so as not to interfere with the fall of the branches during the tree cutting operation, which elements are deployed in the working position to produce an inclined belt, sealingly surrounding the trunk of the tree, the lower part of which carpet feeds a tray (21) whose tilting allows the dumping of the harvested fruit in a trailer or in the storage bin (20), which comprises fixing means cooperating with means provided on the fixed and mobile parts of the self-propelled vehicle to allow it to be taken over and removed by the machine itself, giving it complete operating autonomy.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the self-supporting structure supporting the working platform (2) is produced according to a mechanically welded U-shaped assembly, the base of which is fixed to the movable deck ( lob) of the self-propelled vehicle, the branches of which are arranged forward parallel to the longitudinal axis of the machine, the shaft to be treated forming part of the space between the base and the branches of the U, which is flat -form is bordered on its periphery by a safety railing (3).

3.- Machine according to claim 1, characterized in that the receiving belt consists of four elements (5) of canvas in the shape of a right triangle, each mounted at one of its bases on one of the branches of the U of the self-supporting structure. , the apex opposite to said base being movable in order to allow the folding or the deployment of each element to respectively obtain the complete clearance of the space between the branches of the U to carry out the operation of cutting the tree or the total closure of this space by covering said elements to carry out the fruit harvesting operation.

4. Machine according to claims 1 and 3, taken together, characterized in that the deployment or folding operation of the four elements (5) of the receiving belt is controlled using two circular rings (6) (7) located in superimposed parallel planes, each of these crowns being interrupted ur about a quarter of its circumference, this interruption allowing the tree to register between the bronchi of the U, in the folded position of the receiving mat at the time of setting position of the machine, each crown carrying the point of attachment of the tops of the two carpet elements located symmetrically with respect to each diagonal of the surface between the branches of the U.

5.- Machine according to claims 1, 3 and 4, taken together, characterized in that the deployment and folding of the receiving belt elements (5) is obtained by rotation of about a quarter turn of the two circular rings ( 6) (7) in opposite directions, which rotation is controlled either manually or using a motor by means of a bevel gearbox (12) each of which bevel gears (11) is integral with a pinion (10) meshing with a transmission chain (9) mounted on the inside diameter of each crown and acting as a rack, the two crowns being guided in rotation by means of shouldered cylindrical rollers (8) distributed at regular intervals on either side of the crowns.

6.- Machine according to claims 1, 3, 4 and 5, taken together, characterized in that the fixing of the base of each triangular element of the receiving mat (5) on the branch of the corresponding U is effected in a way fixed for one of the ends of the said base corresponding to the right angle of the triangle and with an elastic facoo for the other end corresponding to the outcome of the hypotenuse, in order to allow the latter to deform to follow the shape of the tree trunk in the unfolded position of the receiving mat, which elastic fixing is obtained by means of a spring (14) moored at (15) on the structure or using a tension cylinder constant.

7.- Machine according to claims 1, 3, 4, 5 and 6, taken together, characterized in that in the folded position of the receiving belt, each element is kept folded vertically from the inner edge of the branch of the U on which it is fixed, using a cable (16), one end (17) of which is fixed to the hypotenuse of the element, the other end (18) being moored at a point of the circular crown controlling the deployment or folding operation of said element, which cable, of sufficient length not to restrict the deployment of the element, is wound on sheaves (19) arranged co-axially with some of the rollers guide (8) of the crown.

8.- Machine according to claims 1, 2, 3, 4 5, 6 and 7, taken together, characterized in that the receiving belt is arranged in an oblique plane in order to convey the harvested fruit to a low point located near the gantry (la) of the self-propelled vehicle so as to collect these on a tilting plate (21) and allow their dumping either in a trailer or in the storage bin (20) annexed to the structure of the machine, the tilting of which plate can be controlled manually or using a jack, a winch or any other known device.

9. Machine according to claim 1, characterized in that the storage tank (20) is suspended in the lower part of the gantry of the self-propelled vehicle using two double hooks (22) curved downwards, each half of which -hook rests on simple hooks (23) bent upwards welded in the lower part of the gantry, the other half-hooks allowing the tray to be taken over by the self-supporting structure of the machine, which for this purpose comprises two hooks simple (24) curved downwards, in order to attach it to the machine or place it on the ground of said tank using the up and down and horizontal translation mechanisms of the self-propelled vehicle.