FR2513975A1 - Conveyor for crescent-shaped pallets - has line of pallets fitting together at interval of double link length of universally jointed chain - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne des transporteurs a palettes du type en demi-lune, et a plus particulièrement pour objet de tels transporteurs, dont les palettes sont entraînées par une chaîne du type dit a cardans". The invention relates to pallet conveyors of the half-moon type, and more particularly relates to such conveyors, the pallets of which are driven by a chain of the so-called cardan type.
On connaît déjà de nombreuses réalisations de transporteurs,dont les palettes, ayant une forme de demi-luns ou de croissant s'emboitent les unes dans les autres avec un léger jeu entre, d'une part, leur bord concave ou leur bord convexe et, d'autre part, respectivement le bord convexe et le bord concave d'une palette adjacente du caté correspondant, en amont ou en aval selon la direction de déplacement du transporteur, pour constituer une surface porteuse plane sensiblement continue. Numerous embodiments of conveyors are already known, the pallets of which, having the shape of a half-moon or a crescent, fit into each other with a slight clearance between, on the one hand, their concave edge or their convex edge and , on the other hand, respectively the convex edge and the concave edge of an adjacent pallet of the corresponding cat, upstream or downstream according to the direction of movement of the conveyor, to constitute a substantially continuous flat support surface.
Chacune des palettes en forme de demi-lune est équipée de plusieurs galets porteurs, pivotants ou non, circulant sur des rails supportés par le bâti du transporteur. Each of the half-moon shaped pallets is equipped with several support rollers, pivoting or not, circulating on rails supported by the carrier frame.
Dans les dispositifs connus, de ce type, chacune des palettes est entraînée par une chaîne à rouleaux classique, dont le pas est gal au pas des palettes. La liaison entre cette chaîne à rouleaux et les palettes est réalisée par un attelage généralement complexe et autorisant la rotation dans leur plan des palettes les unes par rapport aux autres, sans ouverture d'un jeu important entre elles, le rayon de courbure du bord convexe d'une palette étant égal au rayon de courbure du bord concave de la demi-lune qui lui est adjacente le long de ce bord. In known devices of this type, each of the pallets is driven by a conventional roller chain, the pitch of which is equal to the pitch of the pallets. The connection between this roller chain and the pallets is carried out by a generally complex coupling and allowing the rotation in their plane of the pallets relative to each other, without opening a large clearance between them, the radius of curvature of the convex edge of a pallet being equal to the radius of curvature of the concave edge of the half-moon which is adjacent to it along this edge.
Bien que fonctionnant parfaitement, les transporteurs connus de ce type sont des installations complexes, du fait de l'utilisation d'une chaîne d'entrainement à rouleaux, d'un attelage complexe et d;un groupe d'entraînement également complexe, assurant en gEnssral latéralement l'entraineinert de la chaîne à
rouleaux.Although functioning perfectly, known conveyors of this type are complex installations, due to the use of a roller drive chain, a complex coupling and an equally complex drive group, ensuring in gEnssral laterally the chain drive
rollers.
On connaît par ailleurs des transporteurs
à palettes de formes différentes, dans lesquels les
palettes sont entraînées chacune par un maillon d'une
chaîne à cardans-, elle-meme déplacée le long d'une
courbe fermée par un groupe d'entraînement de structure moins complexe que celui entraînant les chaînes clas
siques à rouleaux.We also know carriers
pallets of different shapes, in which the
pallets are each driven by a link of one
cardan chain-, itself moved along a
curve closed by a drive group of less complex structure than that driving the classic chains
roller sics.
Ces chaînes à cardans, dont certaines
sont telles que chaque maillon est constitué par deux
éléments plats allongés parallèles entre eux et perpen
diculaires aux éléments plats allongés constituant les deux
maillons adjacents, et dont chaque maillon est articulE par les extrémités de ces éléments plats allongés sur
les extrémités des éléments plats allongés des deux -maillons adjacents par deux croisillons de cardans,
coopèrent avec des rails de guidage portés par le bati
du transporteur.Ces rails de-guidage se présentent
sous la forme de deux profilés en U couchés et tournés
l'un vers l'autre, à bases parallèles, et dont les
parties d'extrémité des ailes sont rabattues vers
l'extérieur de chaque-profilé en U parallèlement à sa
base, de façon à constituer deux chemins de guidage
latéral et deux chemins de guidage vertical, sur
lesquels se déplacent les galets montés en rotation sur
les quatre extrémités des croisillons articulant chaque maillon de la chape aux deux maillons adjacents, de
sorte que les quatre galets de guidage soient groupés
en deux paires de galets parallèles, chaque galet de
chaque paire tournant autour d'un axe perpendiculaire
à l'axe de rotation des galets de l'autre paire.These cardan chains, some of which
are such that each link is made up of two
flat elongated elements parallel to each other and perpen
diculars with elongated flat elements constituting the two
adjacent links, each link of which is articulated by the ends of these flat elements elongated on
the ends of the elongated flat elements of the two adjacent links by two cardan cross bars,
cooperate with guide rails carried by the frame
These guide rails are presented
in the form of two coated and turned U-profiles
towards each other, with parallel bases, and whose
wing end portions are folded back towards
the exterior of each U-profile parallel to its
base, so as to constitute two guide paths
lateral and two vertical guide paths, on
which move the rollers mounted in rotation on
the four ends of the crosspieces hinging each link of the clevis to the two adjacent links,
so that the four guide rollers are grouped
into two pairs of parallel rollers, each roller
each pair rotating around a perpendicular axis
to the axis of rotation of the rollers of the other pair.
Par la présente invention, on se propose
de concevoir différentes solutions de liaison ou dlatte- lage entre des palettes en forme de demi-lune ou de
croissant et des maillons d'une chaîne à cardans, dont le pas est différent de-celui de la suite des palettes,
notamment inférieur, par exemple de l'ordre de la moitié, de ce dernier, les solutions de liaison selon l'invention présentant des articulations et autorisant des débatte mentslongitudînaux des palettes susceptibles de compenser les jeux qui ne manqueraient pas de se produire entre elles, en l'absence des articulations selon l'invention.By the present invention, we propose
to design different solutions for linking or letting between pallets in the shape of a half-moon or
crescent and links of a cardan chain, the pitch of which is different from that of the rest of the pallets,
in particular lower, for example of the order of half, of the latter, the connection solutions according to the invention having articulations and allowing longlength struggles of the pallets capable of compensating for the clearances which would not fail to occur between them, in the absence of the joints according to the invention.
A cet effet, un transporteur à palettes selon l'invention, du type dit en demi-lune, caractérisé en ce qu'il est entraîné par une chaîne à cardans, se caractérise en outre en ce qu'une première palette est rigidement liée et entraînée par un longeron, s 1étendant sous le plan de cette première palette parallèlement à l'axe médian de cette dernière, et sous une seconde palette, adjacente à la première du côté du bord concave de celle-ci, dont le longeron est lui-même entraîné par un maillon de la-chaîne identique à celui entraSnant un autre longeron, auquel est rigidement liée une troi sième palette adjacente à la première du côté du bord convexe de cette première palette. To this end, a pallet conveyor according to the invention, of the so-called half-moon type, characterized in that it is driven by a universal joint chain, is further characterized in that a first pallet is rigidly linked and driven by a spar, extending under the plane of this first pallet parallel to the median axis of the latter, and under a second pallet, adjacent to the first on the side of the concave edge thereof, the spar of which is itself even driven by a link in the chain identical to that driving another spar, to which is rigidly connected a third pallet adjacent to the first on the side of the convex edge of this first pallet.
Selon une forme préférée de réalisation, le longeron de la première palette est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave de la première palette du milieu du bord convexe de. là seconde palette, par rapport à un prolongement du longeron- rigidement lié à la troisième palette et s'étendant vers la seconde palette, tandis que le maillon entraînant la première palette entraîne un prolongement du longeron rigidement lié à cette première palette, ledit prolongement s'étendant vers la palette adjacente au. bord concave de la seconde palette, et étant monté. en rotation et avec un faible débattement longitudinal par rapport au longeron rigidement lié à la seconde palette, au niveau du jeu séparant le milieu du bord concave de la seconde palette du milieu du bord convexe de ladite palette adjacente à cette dernière. According to a preferred embodiment, the spar of the first pallet is mounted in rotation and with a small longitudinal clearance, at the level of the clearance separating the middle of the concave edge of the first pallet from the middle of the convex edge of. there second pallet, relative to an extension of the spar rigidly linked to the third pallet and extending towards the second pallet, while the link driving the first pallet causes an extension of the spar rigidly linked to this first pallet, said extension s extending towards the pallet adjacent to. concave edge of the second pallet, and being mounted. in rotation and with a small longitudinal clearance relative to the spar rigidly linked to the second pallet, at the level of the clearance separating the middle of the concave edge of the second pallet from the middle of the convex edge of said pallet adjacent to the latter.
Selon l'invention, le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron par rapport au prolongement d'un second longeron correspondant peut être assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes, et traversant le premier longeron ainsi qu'une bague élastiquement déformable retenue dans un perçage du prolongement. According to the invention, mounting in rotation and with a small longitudinal clearance of a first spar relative to the extension of a second corresponding spar can be ensured by an axis perpendicular to the plane of the pallets, and passing through the first spar as well as an elastically deformable ring retained in a hole in the extension.
Dans cette réalisation, il est avantageux que l'axe soit constitue par un boulon, dont la tête est solidarisée au premier longeron, et dont la tige traverse une entretoise appliquée contre le longeron par un écrou vissé sur l'extrémité filetée de la tige du boulon, la bague étant constituée par l'entretoise entourée d'un cylindre d'un matériau caoutchouteux, lui-mEme entouré d'une douille externe, dont une extrémité rabattue constitue un collet de retenue au bord du perçage du prolongement qui la reçoit.Afin de protéger les longerons, il est prévu, selon l'invention, que chaque prolongement soit constitué par un profilé en U à base large, s'étendant parallèlement au longeron qu'il prolonge et sous le longeron par rapport auquel il. est monté en rotation et avec un faible débattement longitudinal, de sorte que les débattements angulaires de ce dernier longeron soient protégés et limités par les ailes du profilé. In this embodiment, it is advantageous that the axis is constituted by a bolt, the head of which is secured to the first spar, and the rod of which passes through a spacer applied against the spar by a nut screwed onto the threaded end of the rod of the bolt, the ring being constituted by the spacer surrounded by a cylinder of rubbery material, itself surrounded by an external bushing, one folded end of which constitutes a retaining collar at the edge of the bore of the extension which receives it. In order to protect the beams, it is provided, according to the invention, that each extension is constituted by a U-shaped section with a wide base, extending parallel to the beam which it extends and under the beam relative to which it. is mounted in rotation and with a small longitudinal clearance, so that the angular deflections of the latter spar are protected and limited by the wings of the profile.
Dans le cas où chaque maillon de la chaîne est, comme cela est connu en soi, constitué de deux éléments plats allongés parallèles l'un à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents il est prévu, selon l'invention, que seuls des maillons dont les éléments plats allongés sont perpendiculaires au plan des palettes puissent assurer l'entraînement de ces dernières au moyen de supports, dont chacun comprend au moins une entretoise montée entre les éléments plats du maillon correspondant, pour assurer leur écartement, et reliée rigidement au longeron correspondant auquel est fixée la palette correspondante. In the case where each link in the chain is, as is known per se, consisting of two elongated flat elements parallel to one another and perpendicular to the elongated flat elements of the adjacent links, provision is made, according to the invention, that only links whose elongated flat elements are perpendicular to the plane of the pallets can ensure the drive thereof by means of supports, each of which comprises at least one spacer mounted between the flat elements of the corresponding link, to ensure their spacing, and rigidly connected to the corresponding spar to which the corresponding pallet is fixed.
Dans une forme préférée de réalisation, chaque longeron est alors constitué sous la forme d'un élément rectiligne, fixe à au moins un point de la partie centrale de la palette correspondante, et dont une extrémité située sous une palette adjacente au bord concave de la palette correspondante est rigidement-reliée au support du maillon correspondant par l'intermédiaire d'une équerre ou du prolongement du longeron, si ce dernier en est muni. In a preferred embodiment, each spar is then constituted in the form of a rectilinear element, fixed at at least one point of the central part of the corresponding pallet, and one end of which located under a pallet adjacent to the concave edge of the corresponding pallet is rigidly connected to the support of the corresponding link via a bracket or an extension of the beam, if the latter is provided.
Avantageusement, la liaison rigide entre l'extrémité du longeron et le support du maillon correspondant est également assurée par une traverse transversale rectiligne, fixée par ses extrémités aux extré- mités latérales en pointes de la palette correspondante, et sur la partie centrale de laquelle,d'une part sont solidarisés le longeron et équerre ou le prolongement du longeron, d'autre part repose la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette correspondante. Advantageously, the rigid connection between the end of the spar and the support of the corresponding link is also ensured by a rectilinear transverse cross member, fixed by its ends to the lateral ends in points of the corresponding pallet, and on the central part of which, on the one hand are joined the spar and bracket or the extension of the spar, on the other hand rests the convex part of the pallet adjacent to the concave edge of the corresponding pallet.
Si les solutions qui viennent d'être évoquées ne permettent pas d'obtenir, entre des palettes adjacentes, un jeu constant, quelles que soient les positions relatives des palettes les unes vis-à-vis des autres, elles permettent cependant de limiter ce jeu à des valeurs acceptables, pour que ne puissent se produire des arrachements de poignées, d'étiquettes, de pieds de colis ou bagages transportes sur la surface portante du transporteur. If the solutions which have just been mentioned do not make it possible to obtain, between adjacent pallets, a constant play, whatever the relative positions of the pallets with respect to each other, they nevertheless make it possible to limit this play to acceptable values, so that tearing out of handles, labels, feet of packages or luggage transported on the carrying surface of the carrier cannot occur.
Mais, selon l'invention, il est également possible d'obtenir que les jeux séparant des palettes adjacentes puissent être maintenus à une valeur sensiblement constante, cette valeur étant faible par construction. However, according to the invention, it is also possible to obtain that the clearances separating adjacent pallets can be maintained at a substantially constant value, this value being low by construction.
Dans une telle réalisation, le montage en rotation et avec un faible débattement longitudinal d'un premier longeron par rapport au prolongement d'un second longeron correspondant, est assuré par un axe perpendiculaire au plan des palettes et traversant un passage oblong ménagé dans l'un des deux éléments montés en rotation relative que sont le premier longeron et le prolongement correspondant et autorisant un jeu longitudinal, ainsi qu'un perçage ménagé dans l'autre
élément, et n'autorisant qu'une rotation.In such an embodiment, the mounting in rotation and with a small longitudinal clearance of a first spar relative to the extension of a second corresponding spar, is ensured by an axis perpendicular to the plane of the pallets and crossing an oblong passage formed in the one of the two elements mounted in relative rotation that are the first spar and the corresponding extension and allowing a longitudinal play, as well as a bore in the other
element, and allowing only one rotation.
Dans ce cas, il est avantageux que l'axe
soit constitué par un boulon, dont la tête applique
vers un support de liaison du longeron au maillon
assurant son entraînement, une entretoise entourant la
tige du boulon et autour de laquelle peuvent tourner
les éléments montés en rotation relative.In this case, it is advantageous that the axis
consists of a bolt, the head of which applies
to a support connecting the spar to the link
ensuring its training, a spacer surrounding the
bolt shank and around which can rotate
the elements mounted in relative rotation.
Si chaque maillon de la chaîne est
constitué de deux éléments plats allongésparallèlesl'un
à l'autre et perpendiculaires aux éléments plats allongés des maillons adjacents, il est possible, selon l'invention, que seuls des ma-illons dont les éléments plats allongés sont parallèles au plan des palettes puissent assurer l'entraînement de ces dernières au moyen des supports, dont chacun est fixé sur 11 élément plat allongé supérieur du maillon correspondant par au moins un boulon fileté coopérant avec une entretoise d'espacement des éléments plats de ce maillon.If each link in the chain is
consisting of two elongated flat elements parallel to one
to the other and perpendicular to the elongated flat elements of the adjacent links, it is possible, according to the invention, that only links whose elongated flat elements are parallel to the plane of the pallets can ensure the driving of the latter by means supports, each of which is fixed to 11 upper elongated flat element of the corresponding link by at least one threaded bolt cooperating with a spacer for spacing the flat elements of this link.
Dans ce cas, et selon un premier exemple préféré de réalisation, chaque longeron présente une partie d'extrémité par laquelle il est fixé à au moins un point de la partie centrale de la palette qu'il entraîne, cette partie-d'extrémité étant contre-coudée par rapport à une partie centrale dans laquelle est ménagé le passage oblong, et venant par-dessus le prolongement par rapport auquel le longeron est monté en rotation, le prolongement du longeron se présentant sous-la forme d'une partie contre-coudée ou d'une partie rapportée sous la face inférieure du longeron à son autre extrémité, et dans laquelle est ménagé le perçage n'autorisant qu'une rotation relative. In this case, and according to a first preferred embodiment, each spar has an end part by which it is fixed to at least one point of the central part of the pallet which it drives, this end part being counter-bent with respect to a central part in which the oblong passage is formed, and coming over the extension with respect to which the spar is mounted in rotation, the extension of the spar being in the form of a counter-part angled or of a part added under the underside of the side member at its other end, and in which the bore is made, allowing only a relative rotation.
Pour éviter que des jeux verticaux se présentent entre différentes palettes, par suite de fléchissements relatifs de leurs bords adjacents, les bords concave et convexe par lesquels deux palettes sont adjacentes, à un jeu longitudinal prés, reposent sur une traverse cintrée également montée en rotation autour de l'axe perpendiculaire au plan dès palettes par lequel est assurée la rotation relative d'un longeron et d-'un prolongement correspondant. To avoid vertical clearances between different pallets, due to relative deflections of their adjacent edges, the concave and convex edges by which two pallets are adjacent, to a longitudinal play, rest on a curved crosspiece also mounted to rotate around of the axis perpendicular to the plane from the pallets by which the relative rotation of a beam and a corresponding extension is ensured.
Dans ce cas, la traverse cintrée est avantageusement montée en rotation par une plaque inférieure plane, de préférence en forme.de V, présentant un perçage pour le passage de l'axe de rotation, et reliée par deux montants à une plaque plane cintrée d'appui. In this case, the curved crosspiece is advantageously mounted in rotation by a flat bottom plate, preferably in the form of a V, having a hole for the passage of the axis of rotation, and connected by two uprights to a curved flat plate d 'support.
Dans un autre exemple préféré de réalisation, chaque longeron présente une partie d'extrémité munie du perçage n'autorisant qu'une rotation relatives avec le prolongement correspondant, et s'engageant entre ce dernier et le support du maillon qui l'entraîne, ainsi qu'une partie centrale solidarisée sous une- traverse transversale rectiligne, dont les extrémités sont fixées aux extrémités latérales en pointes de la palette entraînée par ledit longeron. Sur cette -traverse repose la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette entraînée par ledit longeron, et l'autre partie d'extrémité de ce longeron se prolonge par une partie contre-coudée vers la face supérieure du longeron, pour constituer le prolongement de ce dernier, dans lequel est ménagé le passage oblong.Avantageusement dans ce cas, une pluralité de plots-supports et de glissement est portée par la face supérieure de la traverse, pour servir de support à la partie convexe de la palette adjacente au bord concave de la palette fixée par ses extrémités latérales à la traverse a et favoriser le glissement entre ces deux palettes pendant leursmouvements relatirs, notamment en courbe. Ces plots sont réalisés en un matériau par exemple plastique, présentant un faible coefficient de frottement. In another preferred embodiment, each spar has an end portion provided with the hole allowing only a relative rotation with the corresponding extension, and engaging between the latter and the support of the link which drives it, thus that a central part secured under a rectilinear transverse cross member, the ends of which are fixed to the lateral pointed ends of the pallet driven by said spar. On this cross-member rests the convex part of the pallet adjacent to the concave edge of the pallet driven by said spar, and the other end part of this spar is extended by a part bent towards the upper face of the spar, for constitute the extension of the latter, in which the oblong passage is provided. Advantageously in this case, a plurality of support and sliding studs is carried by the upper face of the cross member, to serve as support for the convex part of the pallet. adjacent to the concave edge of the pallet fixed by its lateral ends to the crosspiece a and favor the sliding between these two pallets during their relative movements, especially in curves. These pads are made of a material, for example plastic, having a low coefficient of friction.
De préférence, chaque palette porte également, sous le milieu de son bord conexe, un autre plot-support et de glissement analogue, saillant vers la palette adjacente, dont le bord concave peut ainsi reposer sur ledit plotsupport et de glissement supplémentaire, de façon à éviter le développement de jeux verticaux trop importants entre les bords adjacents des palettes, et à favoriser le glissement entre ces bords adjacents
La présente invention sera mieux comprsse à laide d'exemples particuliers de réalisation, qui seront décrits ci-après, à titre non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue en perspective d'une palette demi-lune et de son ensemble d'entrainement et de support,
la figure 2 est une vue en coupe axiale longitudinale d'une suite de palettes selon la figure 1,
la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 pour un second exemple de réalisation,
la figure 4 est une vue en perspective de l'ensemble d'entraînement et de support d'une palette d'une suite selon la figure 3,
la figure-5 est une coupe partielle transversale selon la ligne V-V de la figure 3,
la figure 6 est une vue en plan de la suite de palettes selon la figure 3,
la figure 7 est une vue analogue à la figure 2 pour un troisième exemple de réalisation de palettes,
les figures 8 et 8a représentent deux types de longerons pour palettes selon la figure 7,
la figure 9 est une vue en coupe transversale selon la ligne IX-IX de la figure 7,
la figure 10 est une vue en plan montrant une suite de palettes selon la figure 7 dans une courbe du transporteur,
la figure 11 est une vue analogue à la figure 2 pour un quatrième exemple de réalisation de palettes,
la figure 12 est une vue en coupe transversale selon la ligne XII-XII de la figure 11,
la figure 13 est une vue en perspective par en dessous d'une traverse cintré équipan-t les palettes de la suite selon la figure 11,
la figure 14 est une vue analogue å la figure 1 pour un. cinquième exemple de realisation de palettes, et
la figure 15 est une vue analogue à la figure 2 d'une suite de palettes selon la figure 14. Preferably, each pallet also carries, under the middle of its conex edge, another support block and similar sliding, projecting towards the adjacent pallet, the concave edge of which can thus rest on said plotsupport and additional sliding, so as to avoid the development of excessive vertical play between the adjacent edges of the pallets, and encourage sliding between these adjacent edges
The present invention will be better understood with the aid of particular embodiments, which will be described below, without implied limitation, with reference to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a perspective view of a half-moon pallet and its drive and support assembly,
FIG. 2 is a view in longitudinal axial section of a series of pallets according to FIG. 1,
FIG. 3 is a view similar to FIG. 2 for a second example of embodiment,
FIG. 4 is a perspective view of the drive and support assembly for a pallet of a suite according to FIG. 3,
FIG. 5 is a partial cross-section along the line VV in FIG. 3,
FIG. 6 is a plan view of the series of pallets according to FIG. 3,
FIG. 7 is a view similar to FIG. 2 for a third example of embodiment of pallets,
FIGS. 8 and 8a represent two types of beams for pallets according to FIG. 7,
FIG. 9 is a cross-sectional view along the line IX-IX of FIG. 7,
FIG. 10 is a plan view showing a series of pallets according to FIG. 7 in a curve of the conveyor,
FIG. 11 is a view similar to FIG. 2 for a fourth example of embodiment of pallets,
FIG. 12 is a cross-sectional view along line XII-XII of FIG. 11,
FIG. 13 is a perspective view from below of a curved cross member fitted with the pallets of the suite according to FIG. 11,
Figure 14 is a view similar to Figure 1 for one. fifth example of making pallets, and
FIG. 15 is a view similar to FIG. 2 of a series of pallets according to FIG. 14.
En référence a la figure 1, la palette 1 se presente sous la fonme d'une plaque plane métallique ou en un matE- riau synthétique rigide (matiere plastique ou autres) ayant la forme diune drtPi-luneou d'un croissant, et délimitée par son bord convexe 2 se raccordant à son bord concave 3 au niveau de ses extrémités latérales en pointes ou effilées 4 et 5. With reference to FIG. 1, the pallet 1 is presented under the form of a flat metal plate or in a rigid synthetic material (plastic or other material) having the shape of a drtPi-moon or a crescent, and delimited by its convex edge 2 connecting to its concave edge 3 at its lateral ends in points or tapered 4 and 5.
La palette 1 est vissée par ses extrémités latérales 4 et 5 sur les extrémités d'une traverse transversale rectiligne 6, constituée par un élément de cornière, et sur la partie centrale de laquelle est solidarisée, par exemple par soudage,uneextrémité d'un longeron 7, se présentant sous la forme dsun élément de profilé en U, s'étendant parallèlement à l'axe médian de symétrie de la palette 1, en partie sous cette dernière, à laquelle le longeron 7 est solidarisé par son autre extrémité, par exemple par vissage.Du côté opposé à celui du longeron 7, sont également solidarisés par soudage sur la traverse 6, d'une part, à la partie centrale de cette dernière, une équerre 8, et d'autre part, entre sa partie centrale et ses extrémités, deux pattes ou dées 9, destinées à recevoir des galets de roulement pivotant autour d'un axe perpendiculaire au longeron 7.The pallet 1 is screwed by its lateral ends 4 and 5 onto the ends of a rectilinear transverse cross member 6, constituted by an angle element, and on the central part of which is joined, for example by welding, one end of a spar 7, in the form of a U-shaped element, extending parallel to the median axis of symmetry of the pallet 1, partly below the latter, to which the spar 7 is secured by its other end, for example On the opposite side to that of the spar 7, are also secured by welding on the cross member 6, on the one hand, to the central part of the latter, a bracket 8, and on the other hand, between its central part and its ends, two legs or dees 9, intended to receive rollers pivoting about an axis perpendicular to the spar 7.
Sous l'équerre 8, sont vissées deux entretoises 10, présentant un perçage transversal, parallèle à l'axe de pivotement des galets sur les pattes coudées 9. Les entretoises 10 et l'équerre 8 constituent un support de liaison de la palette ainsi équipée avec un maillon d'une chaîne à cardans assurant l'entraînement d'une suite de palettes, comme cela est représenté sur la figure 2.Under the bracket 8, two spacers 10 are screwed, having a transverse bore, parallel to the pivot axis of the rollers on the bent legs 9. The spacers 10 and the bracket 8 constitute a pallet connection support thus equipped with a link in a universal joint chain ensuring the drive of a series of pallets, as shown in FIG. 2.
Sur la figure 2, on retrouve la palette 1, adjacente par son bord convexe 2 au bord concave 13 de la palette 11, située devant elle < dans le sens de déplacement du transporteur, de la droite vers la gauche
sur la figure 2) et adjacente par son bord concave 3 au bord convexe 22 de la palette 21 située derrière elle.In Figure 2, we find the pallet 1, adjacent by its convex edge 2 to the concave edge 13 of the pallet 11, located in front of it <in the direction of movement of the conveyor, from right to left
in Figure 2) and adjacent by its concave edge 3 to the convex edge 22 of the pallet 21 located behind it.
Le longeron 7 est vissé par le boulon 31 sur la palette 1, à l'aplomb de l'axe- de rotation 32 des galets de- roulement 33, portés par les pattes coudes 19 solidaires de la traverse 16 de la palette 11, sensiblement au milieu de-l'intervalle séparant les deux entretoises 20 de la palette 11, lesquelles sont fixées par des goujons filetés 34 aux deux éléments plats allongés tels que 35 d'un maillon d'une chaîne à cardans 36.The spar 7 is screwed by the bolt 31 on the pallet 1, perpendicular to the axis of rotation 32 of the rolling rollers 33, carried by the elbow tabs 19 integral with the crosspiece 16 of the pallet 11, substantially in the middle of the interval separating the two spacers 20 of the pallet 11, which are fixed by threaded studs 34 to the two elongated flat elements such as 35 of a link of a cardan chain 36.
Chaque maillon de cette chaîne 36 est constitué de deux éléments plats allongés tels que 35, parallèles l'un à I'autre et perpendiculaires aux élE- ments plats des deux maillons adjacents, et articulés par leurs extrémités sur les extrémités des éléments plats des deux maillons adjacents, au moyen de croisillons
sur les extrémités desquels sont montes en rotation non seulement les extrémités des éléments plats corres pondantsmais également des galets de guidage coopérant avec des rails de guidage, comme expliqué ci-après en référence aux figures 5, 9 et 12.Each link of this chain 36 consists of two elongated flat elements such as 35, parallel to each other and perpendicular to the flat elements of the two adjacent links, and articulated by their ends on the ends of the flat elements of the two adjacent links, by means of cross-pieces
on the ends of which are mounted in rotation not only the ends of the corresponding flat elements but also guide rollers cooperating with guide rails, as explained below with reference to FIGS. 5, 9 and 12.
Sur la figure 2, les entretoises 10, 20 et 30 respectivement des palettes 1, 11 et 21 sont fixés aux seuls éléments plats allongés tels que 35 disposés perpendiculairement au plan des-palettes 1, 11 et 21, de sorte que seuls les maillons identiques ainsi repérés par l'orientation de leurs éléments plats assurent l'entraînement des palettes, dont les positions respectives sont telles que la partie convexe de la palette 1 repose sur la traverse 16 solidaire directement et par llin- termédiaire du longeron 17 de la palette 11, que la partie convexe de la palette 21 repose sur la traverse 6 solidaire directement et par l'intermédiaire du longeron 7 de la palette 1, et que la palette située derrière la palette 21 repose sur la traverse 26 solidaire directement et par l'intermédiaire du longeron 27 de la palette 21. In FIG. 2, the spacers 10, 20 and 30 respectively of the pallets 1, 11 and 21 are fixed to the only elongated flat elements such as 35 arranged perpendicular to the plane of the pallets 1, 11 and 21, so that only the identical links thus identified by the orientation of their flat elements ensure the driving of the pallets, the respective positions of which are such that the convex part of the pallet 1 rests on the cross member 16 secured directly and via the longitudinal member 17 of the pallet 11 , that the convex part of the pallet 21 rests on the cross member 6 secured directly and via the spar 7 of the pallet 1, and that the pallet located behind the pallet 21 rests on the cross member 26 secured directly and through the side member 27 of the pallet 21.
Sur la figure 4, on retrouve un ensemble d'entraînement d'une palette comprenant une traverse 6, à laquelle sont soudés un longeron 7 et des pattes coudées 9 pour des galets de roulement tels que 33. In FIG. 4, there is a drive assembly for a pallet comprising a cross-member 6, to which are welded a spar 7 and bent tabs 9 for rollers such as 33.
On retrouve égalementds entretoises 10 du- support de liaison, mais ces dernières sont fixées à un talon 40 suspendu sous un élément de profilé en U à large base 41, soudé sous la traverse 6 du côté opposé au longeron 9, parallèlement à ce dernier, dont il constitue un prolongemment. A son extrémité libre le longeron 7 présente un perçage 42, pour le passage d'un boulon tel que 31, de liaison à une palette ayant la même forme que la palette 1, et fixée de la même manière que cette dernière à la traverse 6, mais un autre perçage 43 est ménagé dans la partie centrale du longeron 7, et un perçage de plus grand diamètre 44 est ménagé dans la partie arrière du prolongement 41.There are also spacers 10 of the connection support, but these are fixed to a heel 40 suspended under a U-shaped element with a wide base 41, welded under the cross-member 6 on the side opposite the spar 9, parallel to the latter, which it is an extension. At its free end, the spar 7 has a bore 42, for the passage of a bolt such as 31, for connection to a pallet having the same shape as the pallet 1, and fixed in the same way as the latter to the cross member 6 , but another hole 43 is made in the central part of the beam 7, and a hole of larger diameter 44 is made in the rear part of the extension 41.
Comme cela apparaît sur les figures 3, 5 et 6, la coopération des palettes du transporteur s'effectue de la façon suivante : le perçage 43 du longeron 7 est traversé par un boulon 45, dont la tête est soudée sur le longeron 7,- et dont la tige à extrémité filetée traverse une entretoise 46. Cette dernière est serrée contre la face inférieure du longeron 7 par l'écrou 47 vissé sur l'extrémité inférieure de la tige du boulon- 45, et setrouve entourée d'un cylindre 48 d'un matériau oonpres- sible et élastiquement déformable, tel qu'un caoutchouc d'élastomère, disposé à l'intérieur d'une douille externe 49, dont le bord supérieur rabattu constitue un collet 50 de retenue de la bague compressible ainsi réalisée dans le perçage 44 du prolongement 51 du longeron 17 de la palette 11, identique au prolongement 41 du longeron 7 de la palette 1. As shown in FIGS. 3, 5 and 6, the cooperation of the pallets of the conveyor takes place in the following way: the bore 43 of the spar 7 is crossed by a bolt 45, the head of which is welded to the spar 7, - and whose threaded end rod passes through a spacer 46. The latter is tightened against the underside of the spar 7 by the nut 47 screwed onto the lower end of the bolt rod 45, and is found surrounded by a cylinder 48 of an elastic and elastically deformable material, such as an elastomer rubber, placed inside an external sleeve 49, the folded upper edge of which constitutes a collar 50 for retaining the compressible ring thus produced in the bore 44 of the extension 51 of the beam 17 of the pallet 11, identical to the extension 41 of the beam 7 of the pallet 1.
On obtient ainsi une articulation autorisant simultanément une rotation relative et un débattement longitudinal limité, par déformation de la bague compressible, du longeron 7 de la palette 1 vis-à-vis du prolôn- germent 51 du longeron 17 de la palette 11, tandis qu'une articulation identique est prévue entre le prolongement 41 du longeron 7 de la palette 1 et le longeron 27 de la palette 21.La position des perçages tels que 43 et 44 respectivement dans le longeron 7 et son prolongement 41 est choisie de -sorte que le perçage du longeron d'une palette vienne à l'aplomb du perçage du prolongement du longeron de- la palette placée devant, chaque longeron tel que 7 étant partiellement enveloppé par le prolongement coopérant, tel que 51, et limité dans ses débattements angulaires vis-à-vis de ce dernier parles ailes du profilé en U qui constitue ce dernier. De plus, la position des perçages 43 et 44 est telle que la rotation relative du longeron 7 de la palette 1 et du prolongement 51 du longeron 27' de la palette 11 s'effectue autour de'un axe perpendiculaire au plan des palettes 1, 11 et 21, au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 3 de la palette 1 du milieu du bord convexe 22 de la palette 21. A joint is thus obtained allowing simultaneous relative rotation and limited longitudinal travel, by deformation of the compressible ring, of the spar 7 of the pallet 1 with respect to the extension 51 of the spar 17 of the pallet 11, while an identical articulation is provided between the extension 41 of the spar 7 of the pallet 1 and the spar 27 of the pallet 21. The position of the bores such as 43 and 44 respectively in the spar 7 and its extension 41 is chosen from -sort that the drilling of the spar of a pallet comes in line with the drilling of the extension of the spar of the pallet placed in front, each spar such as 7 being partially enveloped by the cooperating extension, such as 51, and limited in its angular deflections -with respect to the latter by the wings of the U-shaped section which constitutes the latter. In addition, the position of the bores 43 and 44 is such that the relative rotation of the spar 7 of the pallet 1 and of the extension 51 of the spar 27 'of the pallet 11 takes place around an axis perpendicular to the plane of the pallets 1, 11 and 21, at the longitudinal clearance separating the middle of the concave edge 3 of the pallet 1 from the middle of the convex edge 22 of the pallet 21.
Dans cet exemple comme dans l'exemple des figures 1 et 2, seuls les maillons dont les eléments plats allongés 35 sont perpendiculaires au plan des palettes sont utilisés pour assurer l'entraînement deces dernières. Les entretoises telles que 10 sont
liées aux éléments 35par des goujons filetés 34, et ies galets de guidage 38 et 39 se déplacent sur deux rails tels que 52, définissant deux chemins de guidage longitudinal' pour les galets 38 et deux chemins de guidage vertical pour les galets 39, et portés par le bâti 53 du transporteur, présentant également des chemins de roulement 54 pour les galets de roulement 33 montés sur les pattes 9.In this example as in the example in FIGS. 1 and 2, only the links whose elongated flat elements 35 are perpendicular to the plane of the pallets are used to drive these latter. Spacers such as 10 are
linked to the elements 35 by threaded studs 34, and the guide rollers 38 and 39 move on two rails such as 52, defining two longitudinal guide paths' for the rollers 38 and two vertical guide paths for the rollers 39, and carried by the frame 53 of the transporter, also having raceways 54 for the track rollers 33 mounted on the lugs 9.
Dans les deux exemples de réalisation décrits en référence aux figures 1 à 6,les entretoises 10 permettent l'entrainement de la chaîne par un groupe d'en traînementet son généralement des pieces coulées en une matière plastique, telle que du nylon, chargée de fibres de verre, favorisant le glissement relatif des doigts d'entraînement du groupe et des entretoises 10. In the two exemplary embodiments described with reference to FIGS. 1 to 6, the spacers 10 allow the chain to be driven by a drive unit and its generally castings made of a plastic material, such as nylon, loaded with fibers. of glass, favoring the relative sliding of the group drive fingers and spacers 10.
Sur l'exemple de- réalisation représenté par les figures 7, 9 et 10, on retrouve des palettes telles que 61 ayant la forme des palettes des exemples précédents. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 7, 9 and 10, there are pallets such as 61 having the shape of the pallets of the previous examples.
La palette 61 est fixée par deux vist le long de son axe médian, à la partie d'extrémité contre-coudée 65 d'un longeron 64, représenté sur la figure 8, s'étendant sous le plan de la palette 61 et de la palette
71 adjacente par son bord convexe 72 au bord concave 63 de la palette 61.The pallet 61 is fixed by two vist along its median axis, to the bent end portion 65 of a beam 64, shown in Figure 8, extending under the plane of the pallet 61 and the palette
71 adjacent by its convex edge 72 to the concave edge 63 of the pallet 61.
Le longeron 64 se présente sous la forme d'une barre allongée plate, dont la partie d'extrémité contrecoudée 65 s'étend parallèlement à la partie centrale, percée d'un passage oblong 66, et sous l'autre partie d'extrémité 67 de laquelle est soudé un prolongement 68 dans lequel est ménagé un perçage 69. The spar 64 is in the form of an elongated flat bar, the bent end part 65 of which extends parallel to the central part, pierced with an oblong passage 66, and under the other end part 67 which is welded an extension 68 in which is provided a bore 69.
Les dimensions des différentes parties du longeron 64 et les positions du perçage 69 et du passage oblong 66 sont telles que le prolongement 68 du longeron 64 de la palette 61 vienne se placer sous la partie centrale du longeron 74 de la palette 71, identique au longeron 64, le perçage 69 du prolongement 68 étant à l'aplomb du passage oblong 66 de la partie centrale du longeron 74 et au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 73 de la palette 71 du milieu du bord convexe de la palette adjacente, tandis que sous la partie centrale du longeron 64 stE*end le prolongement 88 du longeron 84, identique au longeron 64, de la palette 81 adjacente par son bord concave 83 au bord convexe 62 de la palette 61, le perçage 69 du prolongement 88 étant à l'aplomb du passage oblong 66 de la partie centrale du longeron 64, et auniveaudu jeu longitudinal séparant le milieu du bord concave 63 de a palette 61 du milieu du bord convexe 72 de la palette adjacente 71*
La superposition des perçages 69 et des passages oblongs 66 permet d'assurer une rotation relative et un débattement longitudinal relatif limité du longeron d'une palette et du prolongement du longeron d'une palette adjacente au moyen de boulon, tel que le boulon 91, assurant de plus la liaison des longerons tels que -64,- 74 et 84, respectivement des palettes 61, 71 et 81, aux supports 70, 80.et 90 de liaison aux maillons 1en- traînement de la chaîne, qui, dans cet exemple de réalisation, sont les seuls maillons dont les éléments plats allongés 37 sont parallèles au plan des palettes 61, 71 et 81.The dimensions of the different parts of the spar 64 and the positions of the bore 69 and the oblong passage 66 are such that the extension 68 of the spar 64 of the pallet 61 comes to be placed under the central part of the spar 74 of the pallet 71, identical to the spar 64, the bore 69 of the extension 68 being perpendicular to the oblong passage 66 of the central part of the spar 74 and at the level of the longitudinal clearance separating the middle of the concave edge 73 of the pallet 71 from the middle of the convex edge of the adjacent pallet , while under the central part of the spar 64 stE * end the extension 88 of the spar 84, identical to the spar 64, of the pallet 81 adjacent by its concave edge 83 to the convex edge 62 of the pallet 61, the drilling 69 of the extension 88 being in line with the oblong passage 66 of the central part of the beam 64, and auniveaudu longitudinal clearance separating the middle of the concave edge 63 of a pallet 61 of the middle of the convex edge 72 of the adjacent pallet 71 *
The superposition of the bores 69 and the oblong passages 66 ensures relative rotation and limited relative longitudinal movement of the spar of a pallet and of the extension of the spar of an adjacent pallet by means of bolts, such as bolts 91, moreover ensuring the connection of the side members such as -64, - 74 and 84, respectively of the pallets 61, 71 and 81, to the supports 70, 80. and 90 of connection to the links 1 - chain drive, which, in this example are the only links whose elongated flat elements 37 are parallel to the plane of the pallets 61, 71 and 81.
Chaque boulon tel que 91 a sa tête appliquée contre l'extrémité supérieure d'une entretoise tube laire 92, traversant le passage oblong 66 d'un longeron et le perçage 69 d'un prolongement correspondant, ainsi qu'un passage ménagé dans le support- correspondant, tel que 90, et l'extrémité inférieure de l'entretoise tubulaire 92 est appliquée contre l'élément plat allongé supérieur 37 du maillon correspondant, grâce au vissage, sous 11 élément plat allongé inférieur 37 de ce maillon, d'un écrou sur l'extrémité inférieure de la tige du boulon 91, qui traverse l'entretoise tubulaire 92 ainsi qu'une entretoise tubulaire d'espacement 93, disposée entre les deux éléments plats allongés 37 de ce maillon. Each bolt such as 91 has its head applied against the upper end of a tube tube spacer 92, passing through the oblong passage 66 of a spar and the bore 69 of a corresponding extension, as well as a passage formed in the support. - corresponding, such as 90, and the lower end of the tubular spacer 92 is applied against the upper elongated flat element 37 of the corresponding link, by screwing, under 11 lower elongated flat element 37 of this link, with a nut on the lower end of the bolt rod 91, which passes through the tubular spacer 92 as well as a tubular spacer spacer 93, disposed between the two elongated flat elements 37 of this link.
La fixation du support 90 au malllon~est complétée par deux boulons 94 vissés dans le support 90, et dont les tiges traversent également des entretoises d'espacement 93. The fixing of the support 90 to the malllon ~ is completed by two bolts 94 screwed into the support 90, and the rods of which also pass through spacers 93.
Sur la figure 9, on retrouve des rails de guidage 52, portés par le bati 53, et sur lesquels se déplacent les galets 38 et 39 montés sur les croisillons de liaison des éléments plats allongés des maillons adjacents. In Figure 9, there are guide rails 52, carried by the frame 53, and on which move the rollers 38 and 39 mounted on the connecting braces of the elongated flat elements of the adjacent links.
Gracie à cette structure de transporteur, le jeu longitudinal entre les palettes est maintenu à une valeur pratiquement constante, qui peut en conséquence être ramenée à une faible valeur, par construction, quelles que soient les positions relatives des palettes, notarment-en coupe, comme représenté sur la figure 10. Thanks to this conveyor structure, the longitudinal play between the pallets is maintained at a practically constant value, which can consequently be reduced to a low value, by construction, whatever the relative positions of the pallets, notably in section, as shown in figure 10.
Le quatrième exemple de réalisation, représenté sur les figures il à 13, ne se distingue de celui qui vient d'être décrit que, d'une part, par le fait que les longerons utilisés, tels que le longeron 104 représente sur la figure 8a , présentent non seulement une partie d'extrémité contre-coudée telle que 105, pour la fixation sous la palette correspondante 101, mais leur seconde partie d'extrémité 108 est égale ment contre-coudée et constitue leur prolongement, muni du perçage 109 n'autorisant qu'une rotation relative sous la partie centrale, munie d'un passage oblong tel que 106, autorisant cette rotation et le débattement longitudinal relatif, d'un autre longeron, et, d'autre part, par le fait que, pour éviter tout fléchissement vertical, sous le poids des charges transportées, des parties convexe et concave adjacentes, en porte-à-faux. The fourth exemplary embodiment, represented in FIGS. 11 to 13, differs from that which has just been described only, on the one hand, by the fact that the beams used, such as the beam 104 represents in FIG. 8a , not only have a bent end part such as 105, for fixing under the corresponding pallet 101, but their second end part 108 is also bent and constitutes their extension, provided with the hole 109 n ' authorizing a relative rotation under the central part, provided with an oblong passage such as 106, authorizing this rotation and the relative longitudinal movement, of another spar, and, secondly, by the fact that, to avoid any vertical deflection, under the weight of the loads transported, of the adjacent convex and concave parts, cantilevered.
sur leur longeron respectif, de deux palettes successives du tablier du transporteur, les bords convexe et concave par lesquels ces deux palettes sont adjacentes reposent sur une traverse cintrée 131, représentée sur la figure 13, et montée également en rotation autour de l'axe perpendiculaire au plan des palettes par lequel sont assurés la rotation et le débattement longitudinal relatifs d'un longeron et du prolongement d'un autre longeron correspondant.on their respective spar, of two successive pallets of the apron of the conveyor, the convex and concave edges by which these two pallets are adjacent rest on a curved cross member 131, shown in FIG. 13, and also mounted in rotation around the perpendicular axis in the plane of the pallets by which the relative rotation and longitudinal travel of a spar and the extension of another corresponding spar are ensured.
La traverse cintrée 131 est constituée d'une plaque plane supérieurecintrée 132, destinée à l'appui des bords par lesquels deux palettes sont adjacentes, et supportée par deux montants verticaux 133 et deux pattes coudées porte-galets 134, soudes sur sa face inférieure, au-dessus d'une plaque plane inférieure, en forme de V, 135, munie dans sa partie centrale d'un perçage 136, par lequel la traverse cintrée 131 est montée en rotation autour d'une entretoise tubulaire, telle que 92 qui, comme reposent sur les figures 11 et 12, est appliquée contre l'élément plat allongé su périeur 37 du maillon correspondant, par unxboulon 91, dont la tige traverse également l'une des trois entretoises tubulaires d'espacement 93, les deux autres étant traversées par des boulons 94 de fixation du support 110 aux éléments plats allongés 37 du maillon. The curved cross-member 131 consists of a flat, curved upper plate 132, intended to support the edges by which two pallets are adjacent, and supported by two vertical uprights 133 and two bent tabs roller carriers 134, welded on its underside, above a lower flat plate, V-shaped, 135, provided in its central part with a bore 136, by which the curved cross-member 131 is mounted in rotation around a tubular spacer, such as 92 which, as rests on FIGS. 11 and 12, is applied against the elongated flat element on the upper part 37 of the corresponding link, by a bolt 91, the rod of which also passes through one of the three tubular spacers 93, the other two being traversed by bolts 94 for fixing the support 110 to the elongated flat elements 37 of the link.
Autour de la partie de l'entretoise tubulaire 92 saillant au-dessus du support 110, sont ainsi montés en rotation, du bas vers le haut, la plaque inférieure 135 de la traverse cintrée 131, le prolongement 128 d'un longeron 124 fixé à une palette adjacente par son bord concave à la palette 101, et le longeron 104 de cette palette 101. Around the part of the tubular spacer 92 projecting above the support 110, are thus mounted in rotation, from bottom to top, the bottom plate 135 of the arched cross member 131, the extension 128 of a spar 124 fixed to a pallet adjacent by its concave edge to the pallet 101, and the spar 104 of this pallet 101.
il est clair que le longeron 114 de la palette 111 coopère de la même façon avec le prolongement 108 du longeron 104 d'entraînement de la.palette 101 que Ce longeron 104 coopère avec le prolongement 128 du longeron 124 d'entraînement de la palette 121. it is clear that the spar 114 of the pallet 111 cooperates in the same way with the extension 108 of the spar 104 for driving the pallet 101 that this spar 104 cooperates with the extension 128 of the spar 124 driving the pallet 121 .
Four ce qui concerne le guidage et le roulement des palettes, on retrouve, comme sur les figures des exemples précédents, des galets de guidage 38 et 39 roulant sur des rails de guidage 52 portés par- le bâti 53, et des galets de roulement 33 se déplaçant sur des chemins de roulement 54 également solidaires du bâti 53. Oven with regard to the guidance and rolling of the pallets, we find, as in the figures of the previous examples, guide rollers 38 and 39 rolling on guide rails 52 carried by the frame 53, and rolling rollers 33 moving on raceways 54 also integral with the frame 53.
Dans le cinquième exemple de réalisation, représenté sur les figures 14 et 15, chaque palette telle que 141 est vissée, au voisinage de ses deux extrémités latérales sur deX pattes d'ancrage 142, parallèles à l'axe médian de la palette 141, et soudées sur la face supérieure d'une traverse-143,se présentant sous la forme d'un profilé fermé de section rectangulaire, sous la face inférieure duquel sont soudes, dans la partie centrale, un longeron 144 s'étendant parallèlement à-l'axe médian de la palette 141, et, vers les extrémités de la traverse 143, des pattes coudées porte-galets 171. In the fifth exemplary embodiment, represented in FIGS. 14 and 15, each pallet such as 141 is screwed, in the vicinity of its two lateral ends on deX anchoring lugs 142, parallel to the median axis of the pallet 141, and welded on the upper face of a cross-143, in the form of a closed profile of rectangular section, under the lower face of which are welded, in the central part, a spar 144 extending parallel to it median axis of the pallet 141, and, towards the ends of the cross-member 143, bent roller-bearing tabs 171.
Le longeron 144 présente, du côté opposé à celui od se trouve la palette 141 par rapport à la traverse 143, une partie-d'extrémité 145 contre-coudée du côté de la face supérieure du longeron 144, constituant le prolongement dans lequel est pratiqué un passage oblong 146, tandis que le longeron 144 présente, de l'autre côté de la traverse 143, une partie d'extrémité plane 147 dans laquelle est pratiqué un perçage 148.Trois tampons cylindriques de support 149 sont fixés sur la face supérieure de la traverse 143, entre les pattes d'ancrage 142, de façon à supporter la partie convexe de la palette 151 adjacente au bord concave de la palette 141, et cette dernière supporte, sensiblement sous le milieu de son bord convexe, un autre tampon analogue 150, saillant au-delà de ce bord convexe, et sur lequel tampon 150 vient reposer le bord concave de la palette 161 adjacente au bord convexe de la palette 141, dont le bord concave repose sur le tampon analogue 160 de la palette 151, et dont la partie convexe repose sur les tampons analogues 169 portés par la traverse 163 de la palette 161
Les formes et dimensions des longerons sont telles que, comme représenté sur la figure 15, le prolongement 165 du longeron 164, relié à la palette 161 par la traverse 163, s'étende au-dessus de la partie d'extrémité plane 147 du longeron 144, relié à la palette 141 par la traverse 143, le perçage 148 du longeron 144 venant à l'aplomb du passage oblong tel que 146 du prolongement 165 du longeron 164, au niveau du jeu longitudinal séparant le milieu du bord convexe de la palette 151 du milieu du bord concave de la palette adjacente 141, de sorte que le longeron 144 du prolongement 165 soit susceptible d'une rotation et d'un débattement longitudinal limité relatifs, autour dgun axe perpendiculaire au plan des palettes 141 et 151, défini par une entretoise tubulaire 172, appliquée par la tête d'un boulon fileté 173, dont la tige la traverse, contre l'élément plat allonge supérieur 37 d'un maillon d'entraînement, maintenue à distance de l'élément plat allongé inférieur 37 du même maillon par une entretoise tubulaire d'espacement 174, le support de liaison entre ce maillon et le longeron 144 correspondant ayant, dans cet exemple, la forme d'un simple manchon 175, traversé par l'entretoise 182, et assurant le positionnement du longeron 144 au-dessus de l'élément plat allongé supérieur 37 du maillon, I1 est à noter que l'axe transversal passant par les points d'ancrage de la palette telle que 141 sur ses pattes d'ancrage 142 portées aux extrémités de sa traverse 143, coupe l'axe perpendiculaire au plan de la palette 141 sur lequel est centré le perçage 148 pratiqué dans la partie d'extrémité plane 147 du longeron 144 correspondant.The spar 144 has, on the side opposite that od is the pallet 141 relative to the cross member 143, an end portion 145 bent on the side of the upper face of the spar 144, constituting the extension in which is practiced an oblong passage 146, while the spar 144 has, on the other side of the cross-member 143, a flat end portion 147 in which is drilled 148.Three cylindrical support pads 149 are fixed on the upper face of the cross member 143, between the anchoring lugs 142, so as to support the convex part of the pallet 151 adjacent to the concave edge of the pallet 141, and the latter supports, substantially below the middle of its convex edge, another similar buffer 150, projecting beyond this convex edge, and on which pad 150 rests the concave edge of the pallet 161 adjacent to the convex edge of the pallet 141, the concave edge of which rests on the similar pad 160 of the pallet 151, and whose par convex tie rests on similar pads 169 carried by the crosspiece 163 of the pallet 161
The shapes and dimensions of the side members are such that, as shown in FIG. 15, the extension 165 of the side member 164, connected to the pallet 161 by the cross member 163, extends above the planar end portion 147 of the side member 144, connected to the pallet 141 by the cross-member 143, the bore 148 of the spar 144 coming in line with the oblong passage such as 146 of the extension 165 of the spar 164, at the level of the longitudinal clearance separating the middle of the convex edge of the pallet 151 from the middle of the concave edge of the adjacent pallet 141, so that the spar 144 of the extension 165 is capable of rotation and of a relative limited longitudinal movement, around an axis perpendicular to the plane of the pallets 141 and 151, defined by a tubular spacer 172, applied by the head of a threaded bolt 173, the rod of which passes through it, against the upper elongated flat element 37 of a drive link, kept at a distance from the lower elongated flat element 37 of the same link pa r a tubular spacer spacer 174, the connection support between this link and the corresponding spar 144 having, in this example, the shape of a simple sleeve 175, crossed by the spacer 182, and ensuring the positioning of the spar 144 above the upper elongated flat element 37 of the link, I1 it should be noted that the transverse axis passing through the anchor points of the pallet such as 141 on its anchor tabs 142 carried at the ends of its cross member 143 , cuts the axis perpendicular to the plane of the pallet 141 on which is centered the hole 148 formed in the planar end portion 147 of the corresponding beam 144.
Dans cet exemple,le guidage et le roulement des palettes, qui sont assurés comme dans l'exemple precedent, ne seront pas à nouveau décrits. In this example, the guidance and rolling of the pallets, which are provided as in the previous example, will not be described again.
I1 est clair que les exemples de réalisation représentés sur les figures 11 à 13 et 14 et 15 présentent le même avantage notable que l'exemple repré senté sur les figures 7 a 10, à savoir un jeu longitudinal entre palettes pratiquement constant, et qui peut donc être ramené par construction à une faible valeur1 avec en plus l'avantage que le jeu vertical entre les bords adjacents des palettes est également limité du fait de la présence soit d'une traverse cintrée telle que la traverse 131, soit de tampons de support 149 et 150, qui font également office de plots de glissement, réalisés en une matière plastique ou un autre matériau, tel que celui commercialisé sous la marque "CELORW", qui possède un très faible coefficient de frottement, afin de favorisèr le glissement lors des mouvements relatifs des palettes adjacentes. It is clear that the embodiments shown in FIGS. 11 to 13 and 14 and 15 have the same significant advantage as the example shown in FIGS. 7 to 10, namely a practically constant longitudinal play between pallets, which can therefore be reduced by construction to a low value1 with the additional advantage that the vertical clearance between the adjacent edges of the pallets is also limited due to the presence of either a curved cross member such as the cross member 131, or support pads 149 and 150, which also act as sliding studs, made of a plastic material or another material, such as that sold under the brand "CELORW", which has a very low coefficient of friction, in order to promote sliding during relative movements of adjacent pallets.
De plus, la traverse 131 est revêtue, sur la face supérieure de sa plaque plane supérieure cintrée 132, d'une matière plastique à faible coefficient de frottement, afin de faciliter les mouvements relatifs entre les deux palettes adjacentes, dont les bords correspondants recouvrent cette traverse 131, et entre ces deux palettes et la traverse 131, par rapport à laquelle ces deux palettes ont, en courbe, toutes les deux un mouvement relatif. In addition, the cross member 131 is coated, on the upper face of its curved upper flat plate 132, with a plastic material with a low coefficient of friction, in order to facilitate the relative movements between the two adjacent pallets, the corresponding edges of which cover this cross member 131, and between these two pallets and cross member 131, with respect to which these two pallets have, in a curve, both a relative movement.
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