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FR2505226A1 - Mobile equipment for producing pipeline - by butt-welding tubes - Google Patents

Mobile equipment for producing pipeline - by butt-welding tubes Download PDF

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FR2505226A1
FR2505226A1 FR8108897A FR8108897A FR2505226A1 FR 2505226 A1 FR2505226 A1 FR 2505226A1 FR 8108897 A FR8108897 A FR 8108897A FR 8108897 A FR8108897 A FR 8108897A FR 2505226 A1 FR2505226 A1 FR 2505226A1
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FR2505226B1 (en
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B E Paton
B E Scherbina
V K Lebedev
O M Ivantsov
S I Kuchuk-Yatsenko
V A Sakharnov
B A Galyan
O M Serafin
V I Krigorotenko
M R Unigovsky
S A Solodovnikov
E V Rulevsky
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Institut Elektrosvarki Imeni E O Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr
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Institut Elektrosvarki Imeni E O Patona Akademii Nauk Ukrainskoi Ssr
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    • B23K37/0533—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor external pipe alignment clamps

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Abstract

A mobile installation for producing pipe-lines incorporates a resistance butt welder, connected to a source of electric power, supported on the inner wall of the pipe sections, and at least one pipe-layer tractor. A longitudinal girder suspended from the arm of the pipe-layer carries the pipe on roller slings. At the forward end of the girder is an external deburring installation. At the rear is an inductor for heat treating the welded joint. For stability a pair of pipe-layers may be used, one at each side of the pipe line. The girder is then suspended between the two side-arms or else from an articulated cross-beam. Carrying the deburring and heat treatment equipment on the pipe layer speeds up the operation, compared with earlier practice. Using two pipe layers improves stability and facilitates working across uneven slopes.

Description

La présente invention se rapporte au matériel de soudage et a notamment pour objet une installation mobile pour l'obtention d'une conduite continue. L'invention présente le plus dtintérêt pour la mise en place d'oléoducs et de gazoducs, de systèmes de distribution d'eau, de conduits de transport pneumatique, etc. The present invention relates to welding equipment and in particular relates to a mobile installation for obtaining a continuous pipe. The invention is of most interest for the installation of oil and gas pipelines, water distribution systems, pneumatic transport conduits, etc.

Depuis 1950, année qui a vu les premières conduites soudées en bout par résistance, le perfectionnement des équipements destinés à ce type de soudage était orienté vers l'amélioration de la qualité et du rendement des opérations d'assemblage et de soudage des tubes en vue d'en obtenir des canalisations ininterrompues. La confection d'une conduite continue se compose de plusieurs opérations dont la plupart ne peuvent ventre exécutées que suivant une succession strictement determinée. Alors, le temps gagné lors des travaux préparatoires et auxiliaires intervenant entre les opérations peut améliorer sensiblement les délais de mise en place des conduites et permet de bénéficier pleinement des avantages procurés par ce mode opératoire.Il est à noter que la durée du soudage proprement dit d'un joint de tubes est de 0,5 à 1 s, l'opération d'ébavurage n'exige que 1,5 s et le traitement thermique demande de 5 à 60 s. En même temps, quand ils sont réalisés à l'aide de 11 équipement existant, les travaux préparatoires et auxiliaires qui s'imposent entre les opérations durent de 10 à 30 mn. Si l'on prend en considération le fait que le nombre de joints à souder peut aller, lors de la mise en place des oléoducs, audelà de 100.000, l'importance du problème devient évident. Since 1950, the year that saw the first resistance welded pipes, the improvement of equipment for this type of welding was oriented towards improving the quality and efficiency of the assembly and welding operations of the tubes in view obtain uninterrupted pipelines. The making of a continuous pipe consists of several operations, most of which can only be performed after a strictly determined succession. The time saved during the preparatory and auxiliary work between operations can significantly improve the lead time for setting up the pipes and allows you to fully benefit from the advantages provided by this operating method. It should be noted that the duration of the actual welding of a pipe joint is 0.5 to 1 s, the deburring operation requires only 1.5 s and the heat treatment requires 5 to 60 s. At the same time, when carried out using existing equipment, the preparatory and auxiliary work required between operations lasts 10 to 30 minutes. If we take into account the fact that the number of joints to be welded can go, during the installation of oil pipelines, beyond 100,000, the importance of the problem becomes obvious.

D'autre part, l'étude des possibilités offertes par le matériel existant montre que ce problème n'a pas trouvé jusqu'ici une solution convenable.On the other hand, the study of the possibilities offered by the existing equipment shows that this problem has not so far found a suitable solution.

Cela fait déjà relativement longtemps qu'on a mis au point une installation mobile servant à souder par résistance des tubes de 529 mm de diamètre afin d'en obtenir une conduite (voir, par exemple, le livre rédigé par V.K. Lebedev et G.V. Gorbunov et intitulé "Kontaktnaia sharia truboprovodov", éd. "Reklama", Kiev, 1968, p. 18), laquelle installation comprend un tracteur pose-tubes ("pipe-îayer'v) muni d'un bras et d'une tate de soudage suspendue audit bras. La teste de soudage embrasse, lors du soudage, les tubes à souder en prenant appui sur leurs parois par ses galets.Sur le tracteur pose-tubes est monts une station électrique à laquelle la teste de soudage est reliée par un câble approprié. Comme il ressort de' sa description, l'installation en question n'opère que le soudage des tubes, les opérations telles que l'ébavurage intérieur et celui extérieur devant autre réalisées à la main. It has been a relatively long time since a mobile installation has been developed for resistance welding of 529 mm diameter tubes in order to obtain a pipe (see, for example, the book written by VK Lebedev and GV Gorbunov and entitled "Kontaktnaia sharia truboprovodov", ed. "Reklama", Kiev, 1968, p. 18), which installation includes a pipe-laying tractor ("pipe-îayer'v) equipped with an arm and a welding tate suspended from said arm. The welding test embraces, during welding, the tubes to be welded by resting on their walls by its rollers. On the tube-laying tractor is mounted an electrical station to which the welding test is connected by a cable As is clear from its description, the installation in question only operates the welding of the tubes, operations such as interior deburring and exterior deburring carried out by hand.

On connaît aussi une autre installation mobile à rendement plus élevé pour l'obtention de conduites et se présentant sous forme d'un complexe de soudage (voir le livre rédigé par V.K. Lebedev et G.V. Gorbunov et intitulé "Kontaktnaia svarka truboprovodov", éd. "Rekiama",
Kiev, 1968, p.23). Cette installation comprend une machine à souder en bout par résistance opérant à l'intérieur des tubes, laquelle machine est adaptée pour s'appuyer contre les parois de la conduite et est reliée électriquement à une source d'alimentation appropriée. Ladite machine est munie d'une commande de déplacement autonome et d'un dispositif d'ébavurage.L'installation en question est munie d'un dispositif d'ébavurage extérieur qui est suspendu au bras d'un engin pose-tubes ("pipe-layer") qui est précédé d'un autre engin analogue dont le bras porte une suspension présentant des galets porteurs destinés à supporter la conduite. Ladite suspension est accrochée par l'intermédiaire d'un cable passant par le bout du bras.Another mobile installation with higher efficiency is known for obtaining pipes and is in the form of a welding complex (see the book written by VK Lebedev and GV Gorbunov and entitled "Kontaktnaia svarka truboprovodov", ed. " Rekiama ",
Kiev, 1968, p.23). This installation comprises a resistance butt welding machine operating inside the tubes, which machine is adapted to bear against the walls of the pipe and is electrically connected to a suitable power source. Said machine is provided with an autonomous movement control and with a deburring device. The installation in question is provided with an external deburring device which is suspended from the arm of a pipe-laying machine ("pipe -layer ") which is preceded by another similar device whose arm carries a suspension having supporting rollers intended to support the pipe. Said suspension is hung by a cable passing through the end of the arm.

L'avantage incontestable du complexe de soudage qui vient d'autre décrit est qu'il permet de mécaniser non seulement ltopération de soudage mais aussi celle d'ébavurage. Cependant, le rendement de cette installation est très limite du fait qu'elle doit exécuter plusieurs opérations auxiliaires Par exemple, les bavures ne peuvent être éliminées qu'après avoir descendu la conduite sur des supports appropriés ou bien après l'avoir couchée dans un lit de terre préalablement préparé par un bouteur ou "bulldozer", l'engin pose-tubes porteur de la suspension devant autre retiré en vue de laisser agir celui qui porte le dispositif d'ébavurage extérieur. Ensuite on approche l'engin pose-tubes du joint soudé et ce n'est qu'alors qu'on peut procéder à l'ébavurage.Il est à noter que les bavures sont plus faciles à éliminer quand elles sont à l'état chaud immédiatement après le soudage, mais les opérations auxiliaires mentionnées excluent cette possibilité. The undeniable advantage of the welding complex which has just been described is that it makes it possible to mechanize not only the welding operation but also that of deburring. However, the efficiency of this installation is very limited due to the fact that it has to carry out several auxiliary operations. For example, burrs can only be eliminated after lowering the pipe onto suitable supports or after having laid it in a bed. of earth previously prepared by a bulldozer or "bulldozer", the pipe-laying machine carrying the suspension in front of another removed in order to let act the one carrying the external deburring device. Then we approach the pipe-laying machine to the welded joint and it is only then that we can proceed to the deburring. It should be noted that the burrs are easier to remove when they are in the hot state immediately after welding, but the auxiliary operations mentioned exclude this possibility.

L'invention vise donc une installation mobile pour l'obtention d'une conduite continue, dans laquelle la suspension serait conçue et les ensembles principaux seraient disposés de manière à permettre l'opération d'ébavurage immédiatement après celle de soudage sans devoir procéder à des opérations auxiliaires, ces avantages contribuant à l'amélioration du rendement de l'installation en question. The invention therefore relates to a mobile installation for obtaining a continuous pipe, in which the suspension would be designed and the main assemblies would be arranged so as to allow the deburring operation immediately after that of welding without having to carry out auxiliary operations, these advantages contributing to the improvement of the efficiency of the installation in question.

Ce problème est résolu grâce à une installation mobile pour l'obtention d'une conduite ou canalisation continue, du type comprenant une machine à souder en bout par résistance adaptée pour s'appuyer contre les parois de la conduite et reliée électriquement à une source d'énergie électrique, un dispositif d'ébavurage extérieur et au moins un engin pose-tubes ("pipe-layer") dont le bras porte une suspension munie de galets destinés à supporter la conduite, caractérisée, selon l'invention, en ce qu'au bras de l'engin pose-tubes est suspendue une poutre longitudinale à laquelle est accrochée la suspension précitée, l'extrémité avant de ladite poutre longitudinale étant munie dudit dispositif d'ébavurage extérieur et son extrémité arrière portant un inducteur destiné au traitement thermique du joint soudé. This problem is solved by means of a mobile installation for obtaining a continuous pipe or pipeline, of the type comprising a resistance butt welding machine adapted to bear against the walls of the pipe and electrically connected to a source d electrical energy, an external deburring device and at least one pipe-laying machine, the arm of which carries a suspension provided with rollers intended to support the pipe, characterized, according to the invention, in that 'to the arm of the pipe-laying machine is suspended a longitudinal beam to which the above suspension is hung, the front end of said longitudinal beam being provided with said external deburring device and its rear end carrying an inductor intended for heat treatment of the welded joint.

Une telle conception de l'installation permet d'éliminer les bavures extérieures dès que les joints sont soudés, lorsque la soudure et les bavures elles-mémes sont encore chaudes. D'autre part, on n'a pas besoin de manipuler la conduite du fait qu'elle est soutenue par les galets de la suspension. Plusieurs opérations auxiliaires n'étant plus indispensables, on arrive à élever sensiblement le rendement de l'installation. Du fait que la poutre longitudinale permet la disposition des appareils destinés au traitement thermique de la soudure, on est en présence non seulement d'un bon rendement mais aussi d'une parfaite qualité des assemblages soudés. Such a design of the installation makes it possible to eliminate the external burrs as soon as the joints are welded, when the weld and the burrs themselves are still hot. On the other hand, there is no need to manipulate the pipe because it is supported by the rollers of the suspension. Several auxiliary operations are no longer essential, we manage to significantly increase the efficiency of the installation. Because the longitudinal beam allows the arrangement of apparatuses intended for the heat treatment of the weld, one is in the presence not only of a good output but also of a perfect quality of the welded assemblies.

L'installation mobile conforme à l'invention exige un personnel technique, pour la desservir, deux fois moins nombreux que celui qui dessert le complexe de soudage du type connu. The mobile installation according to the invention requires a technical staff, to service it, half as many as that which serves the welding complex of the known type.

Pour améliorer la stabilité de l'installation, celle-ci peut comporter deux engins pose-tubes ("pipe-layers") disposés de part et d'autre de la conduite à obtenir, tandis que la poutre longitudinale est accrochée aux bras desdits engins pose-tubes par l'intermédiaire d'une traverse. To improve the stability of the installation, it may include two pipe-layering devices placed on either side of the pipe to be obtained, while the longitudinal beam is attached to the arms of said devices. pipe laying via a crosspiece.

Afin de compenser l'asvnchronisme du déplacement des engins pose-tubes ainsi que pour éviter toute flexion dangereuse de la conduite, il est rationnel que la poutre longitudinale soit reliée à la traverse d'une façon articulée. In order to compensate for the asynchronism of the movement of the tube-laying machines as well as to avoid any dangerous bending of the pipe, it is rational for the longitudinal beam to be connected to the cross-member in an articulated manner.

il est aussi rationnel que les bras des engins posetubes soient réalisés sous forme de montants verticaux et que la traverse soit accrochée aux montants, en des points respectifs dont la projection de chacun sur la surface d'appui horizontale au sol divise la voie de l'engin posetubes correspondant sensiblement en deux moitiés. it is also rational that the arms of the posetube machines are made in the form of vertical uprights and that the crosspiece is attached to the uprights, at respective points whose projection of each on the horizontal support surface on the ground divides the way of the posetube device corresponding substantially in two halves.

Ceci permet de répartir uniformément la charge sur les chenilles des engins pose-tubes et de se passer des contrepoids lourds, ce qui est très avantageux lors des travaux sur un terrain accidenté. This makes it possible to distribute the load evenly on the tracks of the pipe-laying machines and to dispense with heavy counterweights, which is very advantageous when working on uneven terrain.

L'invention sera mieux comprise et d'autres buts, détails et avantages de celle-ci apparattront mieux à la lumière de la description explicative qui va suivre de différents modes de réalisation donnés uniquement à titre d'exemples non limitatifs, avec références aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue d'ensemble de l'installation mobile pour l'obtention d'une conduite continue, conforme à 1' invention
- la figure 2 représente l'installation mobile en coupe suivant Il-Il de la figure 1
- la figure 3 représente la variante de 1 'installa- tion mobile conforme à l'invention comportant deux engins pose-tubes ;;
- la figure 4 représente la variante de l'installation conforme à lssinvention-comportant des engins pose-tubes munis de montants verticaux
- la figure 5 représente une installation à deux engins pose-tubes sur des tronçons de chemin inclinés ; et
- la figure 6 représente l'installation à deux engins pose-tubes sur une pente.The invention will be better understood and other objects, details and advantages thereof will appear better in the light of the explanatory description which will follow of different embodiments given only by way of nonlimiting examples, with references to the drawings. nonlimiting annexed in which
- Figure 1 is an overview of the mobile installation for obtaining a continuous pipe, according to one invention
- Figure 2 shows the mobile installation in section along Il-Il of Figure 1
- Figure 3 shows the variant of one mobile installation according to the invention comprising two tube-laying machines;
- Figure 4 shows the variant of the installation according to lssinvention-comprising pipe-laying machines provided with vertical uprights
- Figure 5 shows an installation with two pipe-laying machines on inclined path sections; and
- Figure 6 shows the installation with two pipe-laying machines on a slope.

L'installation mobile pour 1' obtention d'une conduite ou canalisation continue comprend une machine 1 à souder en bout par résistance (voir la figure 1 des dessins annexés) qui, en l'occurrence, est une machine opérant à l'intérieur des tubes, reliée à une source d'énergie électrique (non représentée dans les dessins) et prenant appui contre les parois de la conduite. La machine 1 est munie de couteaux servant à enlever les bavures intérieures. The mobile installation for obtaining a continuous pipe or pipe comprises a machine 1 for end welding by resistance (see FIG. 1 of the attached drawings) which, in this case, is a machine operating inside the tubes, connected to a source of electrical energy (not shown in the drawings) and bearing against the walls of the pipe. The machine 1 is provided with knives used to remove the internal burrs.

L'installation de l'invention peut également vetre munie d'une machine à souder en bout par résistance opérant à l'extérieur des tubes. L'installation en question comprend en outre au moins un engin pose-tubes ("pipe-layer") 2 muni d'un bras 3 et disposé parallèlement à la conduite à obtenir 4. Au bras 3 de l'engin pose-tubes 2 est suspendue, à l'aide d'un lien flexible 5, une poutre longitudinale 6. L'extrémité avant de la poutre longitudinale 6 est munie d'un dispositif d'ébavurage extérieur 7. Sur l'extrémfté arrière de ladi#te poutre est monté un inducteur8 destiné au traitement thermique de la soudure.L'inducteur 8 de traitement thermique de la soudure est fixé à la poutre longitudinale 6 à l'aide de tirants 9-de longueur réglable et comporte un mécanisme 10 pour son positionnement précis au-dessus du joint soudé. Le mécanisme 10 comprend un moteur électrique 11 dont l'arbre 12 porte un pignon conique 13. Le pignon conique 13 est engrené avec un pignon conique 14 fixé au tirant 9 de longueur réglable.The installation of the invention can also be provided with a resistance butt welding machine operating outside the tubes. The installation in question also comprises at least one pipe-laying machine 2 provided with an arm 3 and arranged parallel to the pipe to be obtained. 4. On arm 3 of the pipe-laying machine 2 is suspended, using a flexible link 5, a longitudinal beam 6. The front end of the longitudinal beam 6 is provided with an external deburring device 7. On the rear end of the ladi # te beam is mounted an inductor 8 intended for the heat treatment of the weld. The inductor 8 for the heat treatment of the weld is fixed to the longitudinal beam 6 by means of tie rods 9-of adjustable length and comprises a mechanism 10 for its precise positioning at the - above the welded joint. The mechanism 10 comprises an electric motor 11, the shaft 12 of which carries a bevel gear 13. The bevel gear 13 is meshed with a bevel gear 14 fixed to the tie rod 9 of adjustable length.

A la poutre longitudinale 6 est fixée une suspension 15 munie de galets porteurs ou d'appui 16 destinés à supporter la conduite 4. La suspension 15 apparat plus clairement sur la figure 2. Cette figure fait en particulier ressor tr que la poutre longitudinale 6 se compose en fait de deux éléments longitudinaux 17 et 18 reliés l'un à l'autre par un linteau ou analogue 19. Les galets porteurs 16 sont installés de manière à etre orientés radialement par rapport à la conduite 4 prenant appui sur eux.To the longitudinal beam 6 is fixed a suspension 15 provided with supporting or supporting rollers 16 intended to support the pipe 4. The suspension 15 appears more clearly in FIG. 2. This figure shows in particular that the longitudinal beam 6 is actually consists of two longitudinal elements 17 and 18 connected to each other by a lintel or the like 19. The carrier rollers 16 are installed so as to be oriented radially with respect to the pipe 4 resting on them.

Beaucoup plus stable, lors de son fonctionnement, est l'installation réalisée selon la variante de la figure 3. Much more stable, during its operation, is the installation produced according to the variant of FIG. 3.

L'installation mobile comprend dans ce cas deux engins pose-tubes 20 et 21. Les "pipe-layers" 20 et 21 sont disposés de part et d'autre de la conduite ou canalisation à obtenir 4. Les bras 3 des engins pose-tubes 20 et 21 sont penchés vers la conduite 4. Selon l'invention, aux bras 3 est suspendue une traverse 22 à laquelle est fixée la poutre longitudinale 6. La poutre longitudinale 6 est reliée à la traverse 22 à l'aide d'une articulation cylindrique verticale 23 et d'une articulation cylindrique horizontale 24. La variante préférée de réalisation fait l'objet de la figure 4. Selon cette variante, les bras 3 des engins pose-tubes 20 et 21 sont réalisés sous forme de montants verticaux 25 et 26. La traverse 22 est suspendue aux montants 25 et 26 aux points 27 et 28.La projec- tion du point 27 sur la surface d'appui au sol divise la voie de l'engin pose-tubes 20 sensiblement en deux moitiés.The mobile installation in this case comprises two pipe-laying machines 20 and 21. The "pipe-layers" 20 and 21 are arranged on either side of the pipe or pipe to be obtained 4. The arms 3 of the pipe-laying machines tubes 20 and 21 are leaning towards the pipe 4. According to the invention, a cross member 22 is suspended from the arms 3 to which the longitudinal beam 6 is fixed. The longitudinal beam 6 is connected to the cross member 22 using a vertical cylindrical articulation 23 and a horizontal cylindrical articulation 24. The preferred alternative embodiment is the subject of FIG. 4. According to this alternative, the arms 3 of the tube-laying machines 20 and 21 are produced in the form of vertical uprights 25 and 26. The crosspiece 22 is suspended from the uprights 25 and 26 at points 27 and 28. The projection of point 27 on the bearing surface on the ground divides the path of the pipe-laying machine 20 substantially into two halves.

De même, la projection du point 28 divise la voie de lten- gin pose-tubes 21. Ceci permet de répartir plus uniformément la charge sur les chenilles des engins pose-tubes 20 et 21 et de se passer ainsi de contrepoids encombrants.Likewise, the projection of point 28 divides the tube-laying lenght 21. This makes it possible to distribute the load more uniformly on the tracks of the tube-laying machines 20 and 21 and thus to dispense with bulky counterweights.

Les figures 5 et 6 représentent cette même variante de réalisation de l'installation mobile lors de son fonctionnement des tronçons de chemin inclinés. Dans le premier cas, les engins pose-tubes 20 et 21 sont inclinés en sens contraireS, tandis que dans le deuxième cas ils sont inclinés dans un même sens. Figures 5 and 6 show this same alternative embodiment of the mobile installation during its operation of the inclined path sections. In the first case, the tube-laying machines 20 and 21 are inclined in the opposite direction, while in the second case they are inclined in the same direction.

L'installation qui vient d'entre décrite fonctionne de la manière suivante. La machine 1 se déplace à l'intérieur du tube vers le joint à souder, exécute le centrage du tube à souder par rapport à la conduite 4 et effectue ensuite leur soudage par résistance. Puis la machine 1 enlève les bavures intérieures et s'achemine vers le
Joint suivant. A ce moment se met en route l'engin posetubes 2 qui suit la machine 1. En passant au-dessus du joint soudé, se met en leu le dispositif d'ébavurage extérieur 7, qui enlève les bavures extérieures pendant que la soudure est encore chaude. Pendant que l'engin pose-tubes 2 se déplace, les galets porteurs 16 roulent sur la surface de la conduite 4 et du tube soudé.Une fois que l'inducteur 8 a atteint la zone du Joint soudé, l'engin pose-tubes 2 starrate. A l'aide du moteur électrique 11 on modifie la longueur du tirant 9 en vue de positionner l'inducteur 8 exactement au-dessus du joint soudé. L'inducteur 8 chauffe la soudure à une vitesse prédéterminée
Jusqu'à une température prescrite. Ainsi s'effectue le traitement thermique de la soudure. Il est à noter que la longueur de la poutre 6 correspond à la longueur du tube à souder. Ainsi, lorsque l'inducteur 8 est positionné audessus d'un joint soudé, le dispositif d'ébavurage extérieur 7 se trouve disposé dans la zone du joint à souder suivant. Ensuite, l'installation fonctionne de la manière décrite plus haut.The installation which has just been described operates in the following manner. The machine 1 moves inside the tube towards the joint to be welded, performs the centering of the tube to be welded relative to the pipe 4 and then performs their resistance welding. Then machine 1 removes the internal burrs and travels towards the
Next seal. At this moment the posetubes machine 2, which follows the machine, starts up. Passing over the welded joint, the external deburring device 7, which removes the external burrs while the soldering is still in progress hot. As the pipe-laying machine 2 moves, the support rollers 16 roll on the surface of the pipe 4 and the welded tube. Once the inductor 8 has reached the area of the welded joint, the pipe-laying machine 2 starrate. Using the electric motor 11, the length of the tie rod 9 is modified in order to position the inductor 8 exactly above the welded joint. Inductor 8 heats the weld at a predetermined speed
Up to a prescribed temperature. Thus the heat treatment of the weld is carried out. It should be noted that the length of the beam 6 corresponds to the length of the tube to be welded. Thus, when the inductor 8 is positioned above a welded joint, the external deburring device 7 is located in the area of the next joint to be welded. Then, the installation operates as described above.

Dans le cas du mode de réalisation représenté sur la figure 3, l'installation fonctionne d'une façon analogue, mais se caractérise par une meilleure stabilité et permet d'exécuter le soudage des tubes sur un terrain accidenté. In the case of the embodiment shown in Figure 3, the installation operates in a similar manner, but is characterized by better stability and allows to perform the welding of the tubes on uneven terrain.

Les inclinaisons des engins pose-tubes et l'asynchronisme de leur déplacement sont compensés par les liens flexibles 5 et les articulations 23 et 24. De ce point de vue, le plus avantageux est le mode de réalisation, objet des figures 4-6. On voit sur ces figures que les bras des engins pose-tubes sont des montants verticaux, ce qui permet de répartir uniformément la charge sur les chenilles des engins pose-tubes 20 et 21. M!me sur une forte pente, la projection verticale de chacun des points 27 et 28 sur la surface d'appui au sol ne sort pas de la voie de chacun des engins pose-tubes 20 et 21.The inclinations of the tube-laying machines and the asynchronism of their displacement are compensated by the flexible links 5 and the joints 23 and 24. From this point of view, the most advantageous is the embodiment, object of FIGS. 4-6. It can be seen in these figures that the arms of the tube-laying machines are vertical uprights, which allows the load to be distributed uniformly on the tracks of the tube-laying machines 20 and 21. Even on a steep slope, the vertical projection of each of the points 27 and 28 on the support surface on the ground does not leave the track of each of the pipe-laying machines 20 and 21.

Comme il ressort de la figure 5, la traverse 22 reste en position horizontale meme quand les engins pose-tubes 20 et 21 sont penchés en sens contraires, et ce, gracie aux liens flexibles 5 qui entrent en jeu en tournant. Lorsque les deux engins pose-tubes 20 et 21 se trouvent sur une mème pente, les liens flexibles 5 maintiennent la traverse 22 en position parallèle à la surface de la pente. Mais la poutre longitudinale 6, qui pivote autour de l'articulation cylndrique horizontale 24, demeure en position horizontale. As can be seen from FIG. 5, the cross-member 22 remains in a horizontal position even when the tube-laying machines 20 and 21 are tilted in opposite directions, and this, thanks to the flexible links 5 which come into play by turning. When the two tube-laying machines 20 and 21 are on the same slope, the flexible links 5 hold the crosspiece 22 in position parallel to the surface of the slope. But the longitudinal beam 6, which pivots around the horizontal cylindrical joint 24, remains in the horizontal position.

Bien entendu, l'invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés qui n'ont été donnés qu'à titre d'exemple. En particulier, elle comprend tous les moyens constituant des équivalents techniques des moyens décrits, ainsi que leurs combinaisons, si celles-ci sont exécutées suivant son esprit et'mises en oeuvre dans le cadre de la protection comme revendiquée.  Of course, the invention is in no way limited to the embodiments described and shown which have been given only by way of example. In particular, it includes all the means constituting technical equivalents of the means described, as well as their combinations, if these are carried out according to its spirit and implemented in the context of protection as claimed.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Installation mobile pour l'obtention d'une conduite ou canalisation continue, du type comprenant une machine à souder en bout par résistance prenant appui sur les parois de la conduite et reliée électriquement à une source d'énergie électrique, un dispositif d'ébavurage extérieur et au moins un engin pose-tubes dont le bras porte une suspension munie de galets destinés à supporter la conduite, caractérisée en ce qu'au bras (3) de 11 engin pose-tubes (2) est suspendue une poutre longitudinale (6) à laquelle est fixée la suspension (15), et en ce qu'à l'extrémité avant de ladite poutre longitudinale est fixé le dispositif d'ébavurage-extérieur (7),tandis qu'à son extrémité arrière est monté un inducteur (8) pour le traitement thermique du Joint soudé. 1. Mobile installation for obtaining a continuous pipe or pipeline, of the type comprising a resistance butt welding machine resting on the walls of the pipe and electrically connected to a source of electrical energy, a device for external deburring and at least one tube-laying machine, the arm of which carries a suspension provided with rollers intended to support the pipe, characterized in that a longitudinal beam (11) is suspended from the arm (3) of pipe-laying machine (2) 6) to which the suspension (15) is fixed, and in that at the front end of said longitudinal beam is fixed the external deburring device (7), while at its rear end is mounted an inductor (8) for the heat treatment of the welded joint. 2. Installation selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comprend deux engins pose-tubes (20, 21) disposés de part et d'autre de la conduite à obtenir, la poutre longitudinale (6) étant suspendue aux bras (3) desdits engins pose-tubes par l'intermédiaire d'une traverse (22). 2. Installation according to claim 1, characterized in that it comprises two tube-laying machines (20, 21) arranged on either side of the pipe to be obtained, the longitudinal beam (6) being suspended from the arms (3 ) of said pipe-laying machines by means of a crosspiece (22). 3. Installation selon la revendication 2, caractérisée en ce que la poutre longitudinale (6) est reliée à la traverse (22) d'une façon articulée. 3. Installation according to claim 2, characterized in that the longitudinal beam (6) is connected to the crosspiece (22) in an articulated manner. 4. Installation selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisée en ce que les bras (3) des engins pose-tubes (20, 21) sont réalisés sous forme de montants verticaux (25, 26) et en ce que la traverse (22) est suspendue à chacun desdits bras en des points respectifs dont la projection de chacun sur la surface d'appui horizontale au sol divise la voie de l'engin pose-tubes correspondant sensiblement en deux moitiés.  4. Installation according to one of claims 2 and 3, characterized in that the arms (3) of the tube-laying machines (20, 21) are made in the form of vertical uprights (25, 26) and in that the crosspiece (22) is suspended from each of said arms at respective points, the projection of each of which on the horizontal support surface on the ground divides the path of the corresponding tube-laying device substantially into two halves.
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