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FR2583694A1 - HYDRAULIC BRAKING SYSTEM - Google Patents

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FR2583694A1
FR2583694A1 FR8608830A FR8608830A FR2583694A1 FR 2583694 A1 FR2583694 A1 FR 2583694A1 FR 8608830 A FR8608830 A FR 8608830A FR 8608830 A FR8608830 A FR 8608830A FR 2583694 A1 FR2583694 A1 FR 2583694A1
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FR
France
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valve
amplifier
chamber
hydraulic
way
Prior art date
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FR8608830A
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FR2583694B1 (en
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Norbert Ocvirk
Juergen Schonlau
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Continental Teves AG and Co oHG
Original Assignee
Alfred Teves GmbH
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Publication date
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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    • B60T8/446Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder
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Abstract

SYSTEME HYDRAULIQUE DE FREINAGE, DESTINE NOTAMMENT A DES VEHICULES AUTOMOBILES, COMPRENANT UN AMPLIFICATEUR HYDRAULIQUE ET UN MAITRE-CYLINDRE MONTE EN AVAL DUDIT AMPLIFICATEUR, ET COMPRENANT AU MOINS UNE CHAMBRE DE TRAVAIL, DES ELEMENTS D'ACTIONNEMENT DE FREINS RELIES A LADITE CHAMBRE DE TRAVAIL, ET UN DISPOSITIF DE LIMITATION DE LA COURSE DE LA PEDALE, UN AGENT DE PRESSION DYNAMIQUE POUVANT ETRE ENVOYE DANS LADITE CHAMBRE DE TRAVAIL, CARACTERISE EN CE QU'UN DISPOSITIF DE VALVE EST RELIE A LA CHAMBRE DE PRESSION 5 DUDIT AMPLIFICATEUR HYDRAULIQUE 2, EN PARTICULIER UNE VALVE A TROIS VOIESTROIS POSITIONS 14 PAR L'INTERMEDIAIRE DE LAQUELLE UNE CHAMBRE DE CARTER ANNULAIRE 7, DELIMITEE PAR UN PISTON D'AMPLIFICATEUR 3, EST RELIEE SOIT A UN RESERVOIR DE LIQUIDE SANS PRESSION 21, SOIT A LADITE CHAMBRE DE PRESSION 5, EN FONCTION DE LA POSITION AXIALE DUDIT PISTON D'AMPLIFICATEUR 3 ET D'UNE VALVE D'ENTREE 17 SOLLICITEE LORS DE LA REGULATION DU GLISSEMENT DE FREINAGE, ET EN CE QUE, DANS L'UNE DES POSITIONS DE COMMUTATION, LEDIT DISPOSITIF DE VALVE 14 ISOLE HYDRAULIQUEMENT LADITE CHAMBRE DE CARTER ANNULAIRE 7.HYDRAULIC BRAKING SYSTEM, INTENDED IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES, INCLUDING A HYDRAULIC AMPLIFIER AND A MASTER CYLINDER FITTED DOWNSTREAM OF THE AMPLIFIER, AND INCLUDING AT LEAST ONE WORK CHAMBER, BRAKE RELAY ACTION ELEMENTS, BRAKE RELAY ELEMENTS AND A DEVICE FOR LIMITING THE PEDAL STROKE, A DYNAMIC PRESSURE AGENT THAT CAN BE SENT INTO THE SAID WORK CHAMBER, CHARACTERIZED IN THAT A VALVE DEVICE IS CONNECTED TO PRESSURE CHAMBER 5 OF THE SAID HYDRAULIC AMPLIFIER 2, IN PARTICULAR A THREE-WAY THREE-POSITION VALVE 14 THROUGH WHICH AN ANNULAR CASING CHAMBER 7, DELIMITED BY AN AMPLIFIER PISTON 3, IS CONNECTED EITHER TO A PRESSURELESS LIQUID TANK 21, OR TO THE SAID PRESSURE CHAMBER 5, IN FUNCTION OF THE AXIAL POSITION OF THE said AMPLIFIER PISTON 3 AND OF AN INPUT VALVE 17 REQUESTED DURING THE BRAKE SLIP REGULATION, AND IN THAT, IN ONE OF THE SWITCHING POSITIONS, LEDIT VALVE DEVICE 14 HYDRAULICALLY ISOLATED THROUGH THE ANNULAR CASING CHAMBER 7.

Description

- 1 - La présente invention concerne un système hydraulique de freinage,- 1 - The present invention relates to a hydraulic braking system,

destiné notamment à des véhicules automobiles, comprenant un amplificateur hydraulique et un maitre-cylindre monté en aval de l'amplificateur, et comprenant au moins une chambre de travail, des éléments d'actionnement de freins reliés à la chambre de travail, et un dispositif de limitation de la course de la pédale, un agent de  intended in particular for motor vehicles, comprising a hydraulic amplifier and a master cylinder mounted downstream of the amplifier, and comprising at least one working chamber, brake actuation elements connected to the working chamber, and a device limit the pedal travel, a

pression dynamique pouvant être envoyé dans la chambre de travail.  dynamic pressure can be sent into the working chamber.

Un système hydraulique de freinage possédant les caractéris-  A hydraulic braking system with the characteristics

tiques ci-dessus est décrit dans la demande de brevet allemand n 2.452. 952. Le système de freinage connu comprend un carter dans lequel est logé un amplificateur hydraulique et un maître-cylindre en tandem monté en aval. En l'occurence, l'amplificateur hydraulique est muni d'une valve de freinage qui permet d'obtenir, dans la chambre de pression de l'amplificateur hydraulique, une pression proportionnelle à la force d'actionnement exercée sur la pédale de frein. Dans cet  The above ticks are described in German patent application No. 2,452. 952. The known braking system comprises a casing in which is housed a hydraulic amplifier and a tandem master cylinder mounted downstream. In this case, the hydraulic amplifier is provided with a brake valve which makes it possible to obtain, in the pressure chamber of the hydraulic amplifier, a pressure proportional to the actuating force exerted on the brake pedal. In this

agencement, le carter de la valve de freinage repose, par l'intermé-  arrangement, the brake valve housing rests, via

diaire d'un ressort de compression, sur un manchon de rappel qui en-  diary of a compression spring, on a return sleeve which

toure un prolongement du piston d'amplificateur à la manière d'un an-  turns an extension of the amplifier piston in the same way as an

neau et qui délimite une chambre annulaire du carter dans laquelle peut être atteint le niveau de pression obtenu à l'aide de la valve de freinage. Dans un agencement de ce type, la course de la pédale est donc limitée lorsque l'alimentation en énergie extérieure est  neau and which delimits an annular chamber of the casing in which the pressure level obtained by means of the brake valve can be reached. In an arrangement of this type, the stroke of the pedal is therefore limited when the supply of external energy is

correcte, le manchon de rappel pouvant coulisser dans le sens d'ac-  correct, the return sleeve being able to slide in the direction of

tionnement en cas de défaillance de l'énergie auxiliaire, de sorte que les chambres de travail du mattre-cylindre peuvent être mises en pression par des moyens purement mécaniques. Dans le générateur de pression de freinage connu, il est également prévu que de l'agent de  operation in the event of auxiliary power failure, so that the master cylinder's working chambers can be pressurized by purely mechanical means. In the known brake pressure generator, it is also provided that

pression dynamique pénètre dans les chambres de travail par l'inter-  dynamic pressure enters the working chambers via the

médiaire de coupelles d'étanchéité qui sont situses sur le piston de  medium of sealing cups which are located on the piston of

maître-cylindre et qui font office de valve anti-retour.  master cylinder and which act as a non-return valve.

Cependant, le générateur de pression de freinage connu pré-  However, the known brake pressure generator pre-

sente un inconvénient, à savoir que sa longueur totale est considéra-  has a drawback, namely that its total length is considerable

blement augmentée par l'utilisation du manchon de rappel. En outre, le manchon de rappel est un élément qui est guidé de manière étanche, d'une part, sur le carter et, d'autre part, sur le prolongement du - 2 - piston d'amplificateur, ce qui provoque l'apparition de forces de friction correspondantes qui compromettent l'actionnement des freins  greatly increased by the use of the return sleeve. In addition, the return sleeve is an element which is tightly guided, on the one hand, on the casing and, on the other hand, on the extension of the amplifier piston, which causes the appearance corresponding friction forces which compromise the application of the brakes

en cas de défaillance de l'énergie auxiliaire.  in the event of auxiliary power failure.

La présente invention a donc pour but de fournir un système de freinage du type indiqué précédemment, qui permet de limiter en  The present invention therefore aims to provide a braking system of the type indicated above, which limits in

toute sécurité la course de la pédale par des moyens simples.  safely pedal travel by simple means.

Conformément à la présente invention, ce but est atteint en ce qu'un dispositif de valve est relié à la chambre de pression de l'amplificateur hydraulique, en particulier une valve à trois voies/trois positions par l'intermédiaire de laquelle une chambre de carter annulaire, délimitée par un piston d'amplificateur, est reliée  In accordance with the present invention, this object is achieved in that a valve device is connected to the pressure chamber of the hydraulic amplifier, in particular a three-way / three-position valve through which a pressure chamber annular casing, delimited by an amplifier piston, is connected

soit à réservoir de liquide sans pression, soit à la chambre de pres-  either to pressureless liquid tank or to the pressure chamber

sion, en fonction de la position axiale du piston d'amplificateur et d'une valve d'entrée sollicitée lors de la régulation du glissement de freinage, et en ce que, dans l'une des positions de commutation,  sion, as a function of the axial position of the amplifier piston and of an input valve stressed during the regulation of the brake slip, and in that, in one of the switching positions,

le dispositif de valve ou la valve à trois voies/trois positions iso-  the valve device or the three-way / three-position valve iso-

le hydrauliquement la chambre de carter annulaire. Dans un agencement de ce type, il est prévu de manière avantageuse que la chambre de carter annulaire, délimitée par le piston d'amplificateur, est reliée à un réservoir sans pression tant que la course d'actionnement du piston d'amplificateur n'excède pas une distance prédéterminée au  the hydraulically the annular housing chamber. In an arrangement of this type, it is advantageously provided that the annular casing chamber, delimited by the amplifier piston, is connected to a pressureless reservoir as long as the actuation stroke of the amplifier piston does not exceed not a predetermined distance to

stade de la conception. Lors de la régulation du glissement de frei-  conception stage. When regulating the brake slip,

nage, la valve à trois voies/trois positions peut adopter une seconde position de commutation dans laquelle la chambre de carter annulaire  swimming, the three-way / three-position valve can adopt a second switching position in which the annular housing chamber

est séparée hydrauliquement de la chambre de pression de l'amplifica-  is hydraulically separated from the pressure chamber of the amplifier

teur hydraulique, ce qui permet au piston d'amplificateur de conser-  hydraulic valve, which allows the amplifier piston to conserve

ver sensiblement sa position axiale instantanée, indépendament de la  ver substantially its instantaneous axial position, independently of the

pression atteinte dans la chambre de pression. Si le piston d'ampli-  pressure reached in the pressure chamber. If the amplifier piston

ficateur poursuit son déplacement, la valve à trois voies/trois posi-  ficitor continues to move, the three-way / three-way valve

tions adopte finalement une position dans laquelle la chambre de car-  tions finally adopts a position in which the car-

ter annulaire est reliée à la chambre de pression de l'amplificateur hydraulique, de sorte qu'une composante de force est exercée sur le piston de l'amplificateur hydraulique et provoque un déplacement du piston d'amplificateur dans le sens de relâchement des freins. En l'occurence, le retour du piston d'amplificateur est limité dans la - 3 - mesure o la valve à trois voies/trois positions adopte finalement à  annular ter is connected to the pressure chamber of the hydraulic amplifier, so that a force component is exerted on the piston of the hydraulic amplifier and causes a displacement of the amplifier piston in the direction of release of the brakes. In this case, the return of the amplifier piston is limited to the extent that the three-way / three-position valve finally adopts

nouveau une position intermédiaire dans laquelle la chambre de pres-  again an intermediate position in which the pressure chamber

sion de l'amplificateur hydraulique est isolée de la chambre de car-  the hydraulic amplifier is isolated from the car chamber

ter annulaire, une liaison entre la chambre de carter annulaire et le réservoir sans pression étant également interrompue.  ter annular, a connection between the annular casing chamber and the pressureless tank being also interrupted.

Dans un mode de réalisation avantageux de la présente inven-  In an advantageous embodiment of the present invention

tion, il est prévu qu'à la chambre de carter annulaire est reliée une valve à deux voies/deux positions qui établit normalement une liaison avec le réservoir sans pression et qui adopte une position fermée lors de la régulation du glissement de freinage. Un agencement de ce type garantit dans tous les cas que la chambre de carter annulaire est bien isolée du réservoir sans pression dès que la valve à trois  tion, it is expected that the annular casing chamber is connected to a two-way / two-position valve which normally establishes a connection with the pressureless reservoir and which adopts a closed position when regulating the braking slip. An arrangement of this type guarantees in all cases that the annular casing chamber is well insulated from the pressure tank as soon as the valve at three

voies/trois positions quitte sa position de départ.  channels / three positions leaves its starting position.

Dans un mode de réalisation avantageux de la présente inven-  In an advantageous embodiment of the present invention

tion, il est prévu que la valve à deux voies/deux positions peut être commutée hydrauliquement par la pression qui règne dans la chambre de pression de l'amplificateur. Dans ce cas, la commande de la valve à  tion, it is intended that the two-way valve / two positions can be hydraulically switched by the pressure in the pressure chamber of the amplifier. In this case, the valve control to

deux voies/deux positions est reliée, de préférence par l'intermé-  two channels / two positions is connected, preferably via

diaire de la valve d'entrée, à la chambre de pression de l'amplifica-  diary of the inlet valve, to the pressure chamber of the amplifier

teur hydraulique, ce qui permet de supprimer l'actionnement séparé de la valve à deux voies/deux positions par le système électronique de  hydraulic valve, which eliminates the separate actuation of the two-way / two-position valve by the electronic control system

régulation du glissement.slip regulation.

Les différents objets et caractéristiques de l'invention se-  The various objects and characteristics of the invention are-

ront maintenant détaillés dans la description qui va suivre, faite à  will now be detailed in the description which follows, made to

titre d'exemple non limitatif, en se reportant à la figure annexée  by way of nonlimiting example, referring to the appended figure

qui représente un schéma de principe.  which represents a schematic diagram.

Sur la figure, le chiffre de référence 1 désigne le carter  In the figure, the reference numeral 1 designates the casing

d'un amplificateur hydraulique 2 qui permet d'actionner un maître-cy-  a hydraulic amplifier 2 which activates a master

lindre non représenté. L'amplificateur hydraulique 2 se compose d'un  liner not shown. The hydraulic amplifier 2 consists of a

piston étage 3 d'amplificateur dont une collerette annulaire 4, si-  amplifier stage piston 3 including an annular collar 4, if

tuée c8té pédale, vient en butée contre le carter 1. Le piston d'am-  killed pedal, comes into abutment against housing 1. The piston

plificateur 3 délimite une chambre de pression 5 qui, par l'intermé-  plifier 3 defines a pressure chamber 5 which, by means of

diaire d'une valve non représentée, est soumise à une pression pro-  diary of a valve not shown, is subjected to a pro

portionnelle à la force spécifique d'actionnement F exercée sur la  portional to the specific actuating force F exerted on the

pédale de frein.brake pedal.

-4 - Le piston d'amplificateur 3 comprend un étage de piston 6 de  -4 - The amplifier piston 3 comprises a piston stage 6 of

grand diamètre qui délimite, d'une part, une chambre de carter annu-  large diameter which delimits, on the one hand, an annular housing chamber

laire 7 et, d'autre part, la chambre de pression de l'amplificateur hydraulique 2. A cet effet, l'extrémité du piston d'amplificateur 3 qui pénètre dans la chambre de pression 5 de l'amplificateur.hydrau- lique 2 se compose de trois portions 8, 9 10 de diamètres différents,  laire 7 and, on the other hand, the pressure chamber of the hydraulic amplifier 2. For this purpose, the end of the amplifier piston 3 which enters the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier 2 consists of three portions 8, 9 10 of different diameters,

la portion de piston 8 présentant le plus grand diamètre et la por-  the piston portion 8 having the largest diameter and the

tion de piston 10 le plus petit. Dans cet agencement, les portions de piston 8, 9, 10 sont reliées entre elles par des parties inclinées 11, 12, ce qui permet à un poussoir 13 servant à actionner une valve  tion of the smallest piston 10. In this arrangement, the piston portions 8, 9, 10 are interconnected by inclined portions 11, 12, which allows a pusher 13 used to actuate a valve

à trois voies/trois positions 14 de se déplacer sur la surface exté-  three-way / three-position 14 to move on the outside surface

rieure du piston d'amplificateur et d'actionner la valve à trois voies/trois positions 14 en fonction de la position axiale du piston  of the amplifier piston and activate the three-way / three-position valve 14 according to the axial position of the piston

d'amplificateur. A l'intérieur de l'extrémité du piston d'amplifica-  amplifier. Inside the end of the amplification piston

teur 3 proche de la pédale est guidé un piston d'actionnement 15 qui coulisse par l'intermédiaire d'une pédale de frein 16 et qui, lors de ce déplacement, établit, à l'intérieur de la chambre de pression 5 de  tor 3 close to the pedal is guided an actuating piston 15 which slides by means of a brake pedal 16 and which, during this displacement, establishes, inside the pressure chamber 5 of

l'amplificateur hydraulique 2, une pression sensiblement proportion-  the hydraulic amplifier 2, a pressure substantially proportion-

nelle à la force d'actionnement F exercée sur la pédale de frein 16.  nelle to the actuating force F exerted on the brake pedal 16.

A la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydraulique 2 est re-  To the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier 2 is re-

liée une valve d'entrée 17 qui est conçue sous la forme d'une valve à trois voies/deux positions et qui a normalement pour rôle d'isoler hydrauliquement la chambre de pression 5. Cette valve d'entrée 17 est commandée par un système électronique de régulation du glissement non représenté et, pendant la régulation du glissement de freinage, elle relie la chambre de pression 5, par l'intermédiaire d'une coupelle d'étanchéité 18 faisant office de valve anti-retour, à une chambre de travail 19 du mattre-cylindre, des éléments d'actionnement de freins  linked an inlet valve 17 which is designed as a three-way / two-position valve and which normally has the role of hydraulically isolating the pressure chamber 5. This inlet valve 17 is controlled by a system slip regulation electronics not shown and, during brake slip regulation, it connects the pressure chamber 5, via a sealing cup 18 acting as a non-return valve, to a working chamber 19 of master cylinder, brake actuating elements

étant reliés à la chambre de travail 19.  being connected to the working chamber 19.

La valve à trois voies/trois positions 14 est reliée à la sortie de la valve d'entrée 17 et possède une première position de commutation dans laquelle la chambre de carter annulaire 7 est reliée  The three-way / three-position valve 14 is connected to the outlet of the inlet valve 17 and has a first switching position in which the annular casing chamber 7 is connected

à un réservoir sans pression 21, tandis que la liaison entre la cham-  to a pressureless tank 21, while the connection between the chamber

bre de pression 5 de l'amplificateur hydraulique et la chambre de carter annulaire 7 est interrompue, quelle,que soit la position de la - 5 - valve d'entrée 17. Dans une seconde position de commutation de la  pressure bo 5 of the hydraulic amplifier and the annular casing chamber 7 is interrupted, whatever the position of the inlet valve 17. In a second switching position of the

valve à trois voies/trois positions 14, la chambre de carter annulai-  three-way / three-position valve 14, the housing chamber canceled

re 7 est isolée du réservoir sans pression 21. Dans une troisième po-  re 7 is isolated from the pressureless tank 21. In a third po-

sition de commutation de la valve à trois voies/trois positions 14, la chambre de carter annulaire 7 du générateur de pression de freina-  switching position of the three-way / three-position valve 14, the annular casing chamber 7 of the brake pressure generator

ge est reliée à la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydrauli-  ge is connected to the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier

que 2, le réservoir sans pression 21 étant simultanément isolé de la  that 2, the pressure tank 21 being simultaneously isolated from the

chambre de carter annulaire 7.annular housing chamber 7.

La chambre de carter annulaire 7 de l'amplificateur hydrau-  The annular casing chamber 7 of the hydraulic amplifier

lique 2 est également reliée au réservoir sans pressinn 21 par l'in-  lique 2 is also connected to the tank without pressinn 21 by the

termédiaire d'une valve à deux voies/deux positions 22. La valve à deux voies/deux positions 22 possède une position de commutation dans laquelle la chambre de carter annulaire 7 est isolée du réservoir sans pression 21. La commande de la valve à deux voies/deux positions 22 est également reliée à la sortie de la valve d'entrée 17, de sorte  end of a two-way / two-position valve 22. The two-way / two-position valve 22 has a switching position in which the annular casing chamber 7 is isolated from the pressureless reservoir 21. The control of the two-way valve channels / two positions 22 is also connected to the outlet of the inlet valve 17, so

que les valves 17, 2 sont commutées pratiquement au même moment.  that the valves 17, 2 are switched almost at the same time.

Le mode de fonctionnement du système de freinage décrit sera expliqu6 ciaprès en détail, en partant de la position o les freins  The operating mode of the braking system described will be explained below in detail, starting from the position where the brakes

sont relâchés et o toutes les pièces mobiles se trouvent dans la po-  are released and o all moving parts are in the po-

sition indiquée sur la figure. Lorsqu'une force est appliquée sur la pédale de frein 16, le piston d'actionnement 15 se déplace dans le sens d'actionnement des freins (vers la gauche lorsqu'on regarde la figure), ce qui a pour effet d'établir une pression hydraulique dans  position indicated in the figure. When a force is applied to the brake pedal 16, the actuation piston 15 moves in the direction of actuation of the brakes (to the left when looking at the figure), which has the effect of establishing a hydraulic pressure in

la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydraulique 2 par l'in-  the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier 2 through the

termédiaire d'une valve de freinage non représentée. Dès que la pres-  through a brake valve not shown. As soon as the

sion établie dans la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydrau-  sion established in the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier

lique 2 excède la pression de réaction de l'amplificateur hydraulique 2, le piston d'amplificateur 3 se déplace dans le sens d'actionnement et une pression hydraulique est établie dans la chambre de travail 19  lique 2 exceeds the reaction pressure of the hydraulic amplifier 2, the amplifier piston 3 moves in the direction of actuation and a hydraulic pressure is established in the working chamber 19

du générateur de pression de freinage et dans les éléments d'action-  of the brake pressure generator and in the action elements-

nement de freins 20 reliés à- la chambre de travail 19. Dans cet état  brakes 20 connected to the working chamber 19. In this state

de fonctionnement, la chambre de carter annulaire 7 est reliée au ré-  the annular housing chamber 7 is connected to the

servoir sans pression par l'intermédiaire, d'une part, de la valve à trois voies/trois positions 14 et, d'autre part, de la valve à deux  pressureless service via, on the one hand, the three-way valve / three positions 14 and, on the other hand, the two-way valve

voies/deux positions 22.channels / two positions 22.

- 6 - Lorsque la force exercée sur la pédale de frein 16 augmente,  - 6 - When the force exerted on the brake pedal 16 increases,

la pression qui règne dans la chambre de pression 5 de l'amplifica-  the pressure in the pressure chamber 5 of the amplifier

teur hydraulique 2 augmente elle aussi, et le piston d'amplificateur  hydraulic valve 2 also increases, and the amplifier piston

3 poursuit son déplacement dans le sens d'actionnement. En l'occuren-  3 continues to move in the direction of actuation. In this case-

ce, le poussoir 13 de la valve à trois voies/trois positions 14, qui prend appui sur le piston d'amplificateur 3, se positionne sur les portions 9, 10 du piston d'amplificateur 3, ce qui a pour effet de modifier à chaque fois la position de commutation de la valve à trois  this, the pusher 13 of the three-way / three-position valve 14, which rests on the amplifier piston 3, is positioned on the portions 9, 10 of the amplifier piston 3, which has the effect of modifying each time the switch position of the three valve

voies/trois positions 14. Cependant, dans ces états de fonctionne-  channels / three positions 14. However, in these operating states

ment, la commutation de la valve à trois voies/trois positions 14 est  the switching of the three-way / three-position valve 14 is

sans importance car la chambre de carter annulaire 7 de l'amplifica-  unimportant because the annular casing chamber 7 of the amplifier

teur hydraulique 2 est en liaison permanente avec le réservoir sans pression par l'intermédiaire de la valve à deux voies/deux positions 22. On supposera qu'une roue du véhicule associée à l'élément  hydraulic valve 2 is in permanent connection with the pressureless tank via the two-way / two-position valve 22. It will be assumed that a vehicle wheel associated with the element

d'actionnement de freins 20 présente une valeur de glissement criti-  brake actuation 20 has a critical slip value

que, alors que le poussoir 13 de la valve à trois voies/trois posi-  that while the push-button 13 of the three-way / three-way valve

tions 14 est encore en appui sur la portion 8 du piston d'amplifica-  tions 14 is still supported on the portion 8 of the amplification piston

teur 3. Dans un état de fonctionnement de ce type, la valve d'entrée 17 est d'abord commutée, ce qui a pour effet d'envoyer la pression, qui règne à l'intérieur la chambre de pression 5 de l'amplificateur  tor 3. In an operating state of this type, the inlet valve 17 is first switched, which has the effect of sending the pressure, which prevails inside the pressure chamber 5 of the amplifier

hydraulique 2, dans la chambre de travail 19 du générateur de pres-  hydraulic 2, in the working chamber 19 of the pressure generator

sion de freinage. Simultanément, la valve à deux voies/deux positions  braking. Simultaneously, the two-way / two-position valve

22 adopte une position fermée dans laquelle la chambre de carter an-  22 adopts a closed position in which the housing chamber an-

nulaire 7 de l'amplificateur hydraulique 2 est isolée du réservoir.  nular 7 of the hydraulic amplifier 2 is isolated from the tank.

Cependant, étant donné que la valve à trois voies/trois positions 14  However, since the three-way / three-position valve 14

demeure dans sa position initiale, un équilibre de pression est main-  remains in its initial position, a pressure balance is maintained

tenu entre la chambre de carter annulaire 7 et le réservoir sans pression 21, de sorte qu'en raison du prélèvement d!agent de pression sur l'élément d'actionnement 20, le piston d'amplificateur se déplace  held between the annular casing chamber 7 and the pressureless reservoir 21, so that due to the removal of the pressure agent from the actuating element 20, the amplifier piston moves

vers la gauche, lorsqu'on regarde la figure, jusqu'à ce que le pous-  to the left, when looking at the figure, until the push

soir 13 de la valve 14, après avoir passé la partie inclinée 11,  evening 13 of the valve 14, after having passed the inclined part 11,

vienne en appui contre la portion 9 et permette à la valve 14 d'adop-  comes to bear against the portion 9 and allows the valve 14 to adopt

ter sa position intermédiaire. Dans cet état de fonctionnement, la  ter its intermediate position. In this operating state, the

chambre de carter annulaire de l'amplificateur hydraulique 2 est iso-  annular casing chamber of hydraulic amplifier 2 is iso-

- 7 - lee hydrauliquement, ce qui empêche le piston d'amplificateur 3 de poursuivre son déplacement dans le sens d'actionnement. Ceci permet de garantir qu'un volume minimum suffisant est disponible dans la  - 7 - hydraulically, which prevents the amplifier piston 3 from continuing to move in the direction of actuation. This ensures that a sufficient minimum volume is available in the

chambre de travail 19 du générateur de pression de freinage.  working chamber 19 of the brake pressure generator.

On supposera maintenant qu'en présence, par exemple, d'un  We will now assume that in the presence, for example, of a

important coefficient de friction avec la chaussée, le piston d'am-  high coefficient of friction with the road, the piston

plificateur 3 se soit déjà déplacé suffisamment loin dans le sens d'actionnement pour que le poussoir 13 de la valve 14 repose sur la  plifier 3 has already moved far enough in the direction of actuation so that the pusher 13 of the valve 14 rests on the

portion 10 du piston d'amplificateur 3. Si, dans un état de fonction-  portion 10 of the amplifier piston 3. If, in a working state-

nement de ce type, une valeur de glissement critique apparaît à nou-  nement of this type, a critical slip value appears again

veau au niveau de la roue du véhicule affectée à l'élément d'action-  calf at the wheel of the vehicle assigned to the action element-

nement de freins 20, la valve d'entrée 17 se commute à nouveau et la  brakes 20, the inlet valve 17 switches again and the

valve à deux voies/deux positions 22 adopte pratiquement simultangme-  two-way / two-position valve 22 adopts practically simultaneously-

nt la position fermée. La chambre de carter annulaire 7 de l'amplifi-  nt the closed position. The annular casing chamber 7 of the amplifier

cateur hydraulique 2 est alors reliée à la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydraulique par l'intermédiaire de la valve à trois voies/trois positions 14 et le piston d'amplificateur 3 est sollicité  hydraulic valve 2 is then connected to the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier by means of the three-way / three-position valve 14 and the amplifier piston 3 is activated

par une pression dans le sens de relâchement des freins. Dans la me-  by pressing in the direction of release of the brakes. In the soul-

sure o les surfaces, qui sont actives dans ce cas, sont dimension-  sure o the surfaces, which are active in this case, are dimension-

nées de manière appropriée, le piston 3 de l'amplificateur hydrauli-  born appropriately, the piston 3 of the hydraulic amplifier

que 2 se déplace dans le sens de relâchement des freins jusqu'à ce que le poussoir 13 de la valve 14 vienne en appui contre la portion 9 du piston d'amplificateur 3 après avoir passé la partie inclinée 12, et jusqu'à ce que la valve 14 adopte une position dans laquelle la chambre de carter annulaire 7 est à nouveau isolée hydrauliquement,  that 2 moves in the direction of release of the brakes until the pusher 13 of the valve 14 comes to bear against the portion 9 of the amplifier piston 3 after having passed the inclined part 12, and until the valve 14 adopts a position in which the annular casing chamber 7 is again hydraulically isolated,

ce qui empêche le piston d'amplificateur de poursuivre son déplace-  which prevents the amplifier piston from continuing to move-

ment dans le sens d'actionnement.in the direction of actuation.

I1 ressort de la description du fonctionnement faite ci-des-  I1 emerges from the description of the operation given below.

sus que, lors de la régulation du glissement de freinage, le piston Z  known that, when regulating the brake slip, the piston Z

de l'amplificateur hydraulique adopte toujours une position dans la-  of the hydraulic amplifier always adopts a position in the

<t:elle le poussoir 13 de la valve 14 vient en appui contre sa portion 9s Lorsque le piston d'amplificateur 3 se trouve dans cette position  <t: it the pusher 13 of the valve 14 comes to bear against its portion 9s When the amplifier piston 3 is in this position

axiale, la chambre de travail 19 du générateur de pression de freina-  axial, the working chamber 19 of the brake pressure generator

ge renferme toujours un volume suffisant pour assurer un actionniment durgence des Eléments d'actionnement de freins 20, mlme en cas de - 8 -  ge always contains sufficient volume to ensure emergency actuation of the brake actuation elements 20, even in the event of - 8 -

défaillance de l'énergie hydraulique auxiliaire.  auxiliary hydraulic power failure.

Tout prélèvement d'agent de pression sur l'élément d'action-  Any sample of pressure agent on the action element -

nement de freins 20, effectué lors de la régulation du glissement de freinage, est directement compensé à partir de la chambre de pression 5 de l'amplificateur hydraulique par l'intermédiaire de la coupelle  braking action 20, carried out during the regulation of the braking slip, is directly compensated from the pressure chamber 5 of the hydraulic amplifier by means of the cup

d'étanchéité 18.seal 18.

Pour retarder le déplacement axial du piston d'amplificateur 3 lors de la régulation du glissement de freinage, des étranglements sont prévus dans la valve 14 pour les positions de commutation dans  To delay the axial movement of the amplifier piston 3 when regulating the brake slip, throttles are provided in the valve 14 for the switching positions in

lesquelles le poussoir 13 de la valve 14 est en appui contre la por-  which the pusher 13 of the valve 14 is in abutment against the door

tion 8 ou contre la portion 10.tion 8 or against portion 10.

- 9 -- 9 -

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Système hydraulique de freinage, destiné notamment à des véhicules automobiles, comprenant un amplificateur hydraulique et un maltrecylindre monté en aval dudit amplificateur, et comprenant au moins une chambre de travail, des éléments d'actionnement de freins reliés à ladite chambre de travail, et un dispositif de limitation de la course de la pédale, un agent de pression dynamique pouvant être  1. Hydraulic braking system, intended in particular for motor vehicles, comprising a hydraulic amplifier and a cylinder master mounted downstream of said amplifier, and comprising at least one working chamber, brake actuation elements connected to said working chamber, and a device for limiting the pedal travel, a dynamic pressure agent being able to be envoyé dans ladite chambre de travail, caractérisé en ce qu'un dispo-  sent to said working chamber, characterized in that an arrangement sitif de valve est relié à la chambre de pression (5) dudit amplifi-  valve valve is connected to the pressure chamber (5) of said amplifier cateur hydraulique (2), en particulier une valve à trois voies/trois positions (14) par l'intermédiaire de laquelle une chambre de carter  hydraulic valve (2), in particular a three-way / three-position valve (14) through which a housing chamber annulaire (7), délimitée par un piston d'amplificateur (3), est re-  ring (7), delimited by an amplifier piston (3), is re- liée soit à un réservoir de liquide sans pression (21), soit à ladite  linked either to a pressureless liquid reservoir (21) or to said chambre de pression (5), en fonction de la position axiale dudit pis-  pressure chamber (5), depending on the axial position of said pis- ton d'amplificateur (3) et d'une valve d'entrée (17) sollicitée lors de la régulation du glissement de freinage, et en ce que, dans l'une des positions de commutation, ledit dispositif de valve (14) isole  tone of amplifier (3) and of an input valve (17) stressed during the regulation of the brake slip, and in that, in one of the switching positions, said valve device (14) isolates hydrauliquement ladite chambre de carter annulaire (7).  hydraulically said annular casing chamber (7). 2. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica-  2. Hydraulic braking system in accordance with the claim tion 1, caractérisé en ce qu'à ladite chambre de carter annulaire (7) est reliée une valve à deux voies/deux positions (22) qui établit normalement une liaison avec ledit réservoir sans pression (21) et qui adopte une position fermée lors de la régulation du glissement de freinage.  tion 1, characterized in that to said annular casing chamber (7) is connected a two-way / two-position valve (22) which normally establishes a connection with said pressureless tank (21) and which assumes a closed position when of the brake slip regulation. 3. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica-  3. Hydraulic braking system in accordance with the claim tion 1, caractérisé en ce que ladite valve à deux voies/deux posi-  tion 1, characterized in that said two-way / two-way valve tions (22) peut être commutée hydrauliquement par la pression régnant  tions (22) can be hydraulically switched by the prevailing pressure dans ladite chambre de pression (5) dudit amplificateur (2).  in said pressure chamber (5) of said amplifier (2). 4. Système hydraulique de freinage conforme à la revendica-  4. Hydraulic braking system in accordance with the claim tion 3, caractérisé en ce que la commande de ladite valve à deux voies/deux positions (22) peut être reliée, par l'intermédiaire de ladite valve d'entrée (17), à ladite chambre de pression (5) dudit  tion 3, characterized in that the control of said two-way / two-position valve (22) can be connected, via said inlet valve (17), to said pressure chamber (5) of said amplificateur hydraulique (2).hydraulic amplifier (2).
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