FR2564352A1

FR2564352A1 - Tool transfer and storage device for milling machines, machining centres and similar machines

Info

Publication number: FR2564352A1
Application number: FR8407886A
Authority: FR
Inventors: Gerard Albert Mic Neichthauser; Etienne Duran; Fernand Gabriel Aboulker
Original assignee: VERNIER SA
Current assignee: VERNIER SA
Priority date: 1984-05-21
Filing date: 1984-05-21
Publication date: 1985-11-22
Also published as: FR2564352B1

Abstract

Tool transfer and storage device for machining centres, comprising a spindle 6 which can move along at least one axis and a loading magazine 7 mounted on a rotating and sliding shaft, this magazine comprising at least one gripper 4 which is capable of receiving at least one tool which is to be installed on the spindle, characterised by a carriage 9 which can be moved longitudinally between the spindle 6 and a storage magazine 10 comprising at least one revolving magazine 71, 72, ... 7n for waiting tools extracted selectively by means of a sliding gripper 7a and transferred by the carriage 9 to the loading magazine.

Description

L'invention concerne les centres d'usinage et en particulier les fraiseuses et machines analogues qui doivent recevoir successivement plusieurs outils de travail pour la réalisation d'une pièce d'ouvrage. The invention relates to machining centers and in particular milling machines and similar machines which must successively receive several working tools for the production of a workpiece.

L'invention concerne plus particulièrement un dispositif permettant de stocker un grand nombre d'outils de travail, de les sélectionner, de les amener et de les mettre en place sur la broche d'une machine, par exemple un centre d'usinage, une fraiseuse ou autre machine, sans aucune intervention manuelle. The invention relates more particularly to a device making it possible to store a large number of working tools, to select them, to bring them in and to place them on the spindle of a machine, for example a machining center, a milling machine or other machine, without any manual intervention.

On connatt dans la technique des centres d'usinage qui sont munis d'un magasin constitué par un disque supportant plusieurs outils de travail, ce disque étant aligné avec l'axe de déplacement de la broche de la machine. We know in the technique of machining centers which are provided with a magazine consisting of a disc supporting several working tools, this disc being aligned with the axis of movement of the spindle of the machine.

En faisant tourner le disque, il est possible de sélectionner un outil, et en déplaçant axialement le disque, il est possible d'introduire l'outil sélectionné sur la broche, l'outil est ensuite libéré du disque par déplacement de la broche le long de son axe. By rotating the disc, it is possible to select a tool, and by moving the disc axially, it is possible to introduce the selected tool on the spindle, the tool is then released from the disc by moving the spindle along of its axis.

Cette disposition ne permet de disposer que d'un nombre limité d'outils de sorte que des fabrications de pièces différentes nécessitant un grand nombre d'outils de travail ne sont possibles qu'après changement des outils contenus dans le magasin en forme de disque. This arrangement makes it possible to have only a limited number of tools so that manufacturing of different parts requiring a large number of working tools is only possible after changing the tools contained in the disc-shaped magazine.

L'invention élimine cet inconvénient en permettant d'utiliser à tout moment n'importe quel outil pouvant être monté sur un centre d'usinage , une fraiseuse ou machine analogue, quelle que soit la nature des pièces successivement usinées et quel que soit l'ordre dans lequel ces outils doivent être amenés. The invention eliminates this drawback by making it possible to use at any time any tool which can be mounted on a machining center, a milling machine or the like, whatever the nature of the parts successively machined and whatever the order in which these tools should be brought.

En outre, l'invention permet de simplifier la mise en place des outils et d'effectuer la pré-sélection et l'amenage d'un outil en temps dit masqué, c'est-à-dire pendant le temps de travail d'un outil précédent. In addition, the invention makes it possible to simplify the installation of the tools and to carry out the pre-selection and supply of a tool in so-called masked time, that is to say during the working time of a previous tool.

Conformément à 1 invention, le dispositif de transfert et de stockage d'outils pour centres d'usinage, fraiseuses et machines analogues comportant une broche déplaçable suivant au moins un axe et un magasin de chargement monté sur un arbre tournant et coulissant, ce magasin de chargement comportant au moins une pince pouvant recevoir au moins un outil devant être mis en place sur la broche par un mouvement de rotation et un mouvement de coulissement dudit magasin est caractérisé par un chariot déplaçable longitudinalement entre l'axe de déplacement de la broche et un magasin de stockage comportant au moins un magasin tournant pour des outils en attente extraits sélectivement au moyen d'une pince coulissante et transférés par le chariot jusqu'au magasin de chargement disposé au niveau de l'axe de déplacement de la broche. In accordance with the invention, the device for transferring and storing tools for machining centers, milling machines and the like comprising a spindle movable along at least one axis and a loading magazine mounted on a rotating and sliding shaft, this magazine loading comprising at least one clamp capable of receiving at least one tool to be placed on the spindle by a rotational movement and a sliding movement of said magazine is characterized by a carriage movable longitudinally between the axis of displacement of the spindle and a storage magazine comprising at least one revolving magazine for waiting tools selectively extracted by means of a sliding clamp and transferred by the carriage to the loading magazine disposed at the axis of movement of the spindle.

Diverses autres caractéristiques de l'invention ressortent d'ailleurs de la description détaillée qui suit. Various other characteristics of the invention will also emerge from the detailed description which follows.

Des formes de réalisation de l'objet de l'invention sont représentées, à titre d'exemples non limitatifs, au dessin annexé. Embodiments of the object of the invention are shown, by way of nonlimiting examples, in the accompanying drawing.

La fig. 1 est une élévation schématique d'un outil utilisé dans le dispositif selon l'invention. Fig. 1 is a schematic elevation of a tool used in the device according to the invention.

La fig. 2 est une élévation schématique d'un mode de réalisation du dispositif de transfert et de stockage d'outils de l'invention montés sur un centre d'usinage, par exemple une fraiseuse. Fig. 2 is a schematic elevation of an embodiment of the device for transferring and storing tools of the invention mounted on a machining center, for example a milling machine.

La fig. 3 est un plan partiel schématique du dispositif et de la fraiseuse de la fig. 2. Fig. 3 is a schematic partial plan of the device and of the milling machine of FIG. 2.

La fig. 4 est une élévation schématique partielle illustrant une variante de la fig. 2. Fig. 4 is a partial schematic elevation illustrating a variant of FIG. 2.

La fig. 5 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, d'une variante. Fig. 5 is a partial elevation, similar to FIG. 2, of a variant.

La fig. 6 est une élévation partielle, analogue à la fig. 2, d'une autre variante. Fig. 6 is a partial elevation, similar to FIG. 2, of another variant.

La fig. 1 illustre, à titre d'exemple, un outil 1 constitué par une fraise qui comporte à son extrémité opposée à la partie de travail une collerette 2 présentant une gorge 3. L'outil ci-dessus, banal dans la technique, est destiné à être maintenu, déplacé et verrouillé au moyen d'une pince 4, d'un type également connu, qui comporte au moins deux branches entrant dans la gorge 3 et éventuellement des moyens de verrouillage mécanique, hydraulique et/ou électrique. Fig. 1 illustrates, by way of example, a tool 1 constituted by a milling cutter which comprises at its end opposite to the working part a flange 2 having a groove 3. The above tool, common in the art, is intended for be maintained, moved and locked by means of a clamp 4, of a type also known, which comprises at least two branches entering the groove 3 and possibly mechanical, hydraulic and / or electrical locking means.

Dans le mode de réalisation des fig. 2 et 3, le dispositif de l'invention est monté sur un centre d'usinage, par exemple une fraiseuse 5 dont il fait partie intégrance. In the embodiment of FIGS. 2 and 3, the device of the invention is mounted on a machining center, for example a milling machine 5 of which it is an integral part.

La fig. 3 montre en 6 la broche de la fraiseuse qui est une broche horizontale, c'est-à-dire qu'elle est déplaçable pour exécuter des travaux dans le sens perpendiculaire au plan du dessin. Fig. 3 shows in 6 the spindle of the milling machine which is a horizontal spindle, that is to say it is movable to carry out work in the direction perpendicular to the plane of the drawing.

A la fig. 3, la broche 6 est illustrée dans une position pour laquelle elle est alignée avec une des pinces 4 que comporte un magasin de chargement 7 supportant plusieurs outils, par exemple 24 outils dans 24 pinces illustrées esché matiquement par des encoches. In fig. 3, the spindle 6 is illustrated in a position for which it is aligned with one of the pliers 4 which comprises a loading magazine 7 supporting several tools, for example 24 tools in 24 pliers illustrated materially cut by notches.

D'une manière connue, le magasin de chargement 7 est susceptible d'être avancé dans le sens de la flèche fl puis ensuite reculé dans le sens de la flèche f2 pour venir en position de repos qui est celle représentée. Le magasin 7 en forme de disque est disposé à la partie supérieure de la fraiseuse de façon que l'outil 1 devant êire mis en place sur la broche 6 ou retiré de celle-ci se trouve à la partie la plus basse ou au voisinage de la partie la plus basse de ce magasin de chargement. In a known manner, the loading magazine 7 can be advanced in the direction of the arrow f1 and then moved back in the direction of the arrow f2 to come to the rest position which is that shown. The disc-shaped magazine 7 is arranged at the upper part of the milling machine so that the tool 1 which has to be placed on or removed from the spindle 6 is located at the lowest part or in the vicinity of the lowest part of this loading magazine.

Lorsqu'il y a lieu de mettre en place un outil sur la broche 6, le magasin de chargement 7 est déplacé suivant la flèche fl de façon que l'outil maintenu dans le magasin par sa collerette 2 soit engagé sur la broche 6 par son extrémité la. Après verrouillage de l'outil, la broche 6 est ensuite abaissée pour extraire l'outil du magasin puis celuici est déplacé dans le sens de la flèche f2 pour revenir à la position illustrée à la fig. 3. When there is reason to install a tool on the spindle 6, the loading magazine 7 is moved along the arrow f 1 so that the tool held in the magazine by its flange 2 is engaged on the spindle 6 by its end there. After locking the tool, the spindle 6 is then lowered to extract the tool from the magazine and then it is moved in the direction of the arrow f2 to return to the position illustrated in fig. 3.

Le dispositif de transfert proprement dit comporte dans les réalisations décrites dans ce qui suit une glissière longitudinale 8 pour un chariot de transport 9. La glis sière 8 s'étend entre le magasin de chargement 7 voisin de la broche 6 et un magasin de stockage désigné dans son ensemble par 10. The transfer device proper comprises in the embodiments described in the following a longitudinal slide 8 for a transport carriage 9. The slide 8 extends between the loading magazine 7 adjacent to the spindle 6 and a designated storage magazine as a whole by 10.

Aux fig. 2 et 3, le chariot 9 supporte par une chape 11 un pot 12 articulé sur un axe 13. In fig. 2 and 3, the carriage 9 supports by a yoke 11 a pot 12 articulated on an axis 13.

Une colonne verticale de guidage 14 est disposée à proximité de la glissière 8 et supporte un chariot 15 pouvant être déplacé verticalement par un ensemble moteur 16 dont la réalisation peut être absolument quelconque, par exemple il peut être constitué par un motoréducteur d'entralnement d'une vis en prise avec une crémaillère prévue sur la colonne 14 ou par un motoréducteur dont un pignon est en prise avec une channe ou par tout autre dispositif connu dans la sechnique. A vertical guide column 14 is arranged near the slide 8 and supports a carriage 15 which can be moved vertically by a motor assembly 16, the realization of which can be absolutely arbitrary, for example it can be constituted by a geared motor for entrainment of a screw engaged with a rack provided on the column 14 or by a geared motor, a pinion of which is engaged with a chain or by any other device known in the art.

De façon analogue, le chariot 9 comporte des organes moteurs 9a pour le déplacer le long de la glissière 8, ces organes moteurs pouvant par exemple être disposés à l'intérieur même de la glissière 8 et comporter, par exemple, une vis entratnée par un moteur, une channe 9a entratnée par un moteur 9b, etc. Similarly, the carriage 9 comprises motor members 9a for moving it along the slide 8, these motor members can for example be arranged inside the slide 8 and include, for example, a screw driven by a motor, a chain 9a driven by a motor 9b, etc.

Tant en ce qui concerne le chariot 9 que le chariot 15) il est aussi prévu des organes de contrôle de position permettant d'arrêter les chariots dans des positions déterminées. Ces moyens étant bien connus dans la technique et ne faisant pas partie de l'invention n'ont pas à être décrits plus en détail. As regards the carriage 9 as the carriage 15) there are also provided position control members making it possible to stop the carriages in determined positions. These means being well known in the art and not forming part of the invention need not be described in more detail.

Le chariot 15 est muni d'une pince 4a analogue aux pinces 4 du magasin 7. La pince 4a est portée par un coulisseau 17 permettant d'avancer et de reculer de la pince 4, comme illustré par les flèches f3 de la fig. 2. The carriage 15 is provided with a clamp 4a similar to the clamps 4 of the magazine 7. The clamp 4a is carried by a slide 17 making it possible to move the clamp 4 forward and backward, as illustrated by the arrows f3 in FIG. 2.

Au repos, le coulisseau 17 est dans la position repré- sentée en traits pleins à la fig. 2 pour laquelle la pince 4a est alignée avec le pot 12 du chariot 9 lorsque celui-ci se trouve lui-même en position de repos qui est celle figurée en traits pleins à la fig. 2. At rest, the slide 17 is in the position shown in solid lines in FIG. 2 for which the clamp 4a is aligned with the pot 12 of the carriage 9 when the latter is itself in the rest position which is that shown in solid lines in FIG. 2.

Le magasin de stockage 10 comporte une colonne 18 sur laquelle sont montés des magasins 71 X 72 ... 7n constitués de façon analogue au magasin 7, c'est-à-dire comportant comme celui-ci des pinces 4 pour supporter des outils 1. Les pinces 4 du magasin de stockage peuvent être simplifiées par rapport à celles du magasin de chargement 7 et constituées par de simples cliquets à ressort. Chaque magasin 71 à 7n est muni d'organes moteurs 19 permettant de les faire tourner jusqu'à une position pré-sélectionnée pour laquelle l'une des pinces porte-outil est amenée en regard de la pince 4a. The storage magazine 10 comprises a column 18 on which magazines 71 X 72 ... 7n are mounted similarly to magazine 7, that is to say comprising like this clamps 4 for supporting tools 1 The clips 4 of the storage magazine can be simplified compared to those of the loading magazine 7 and constituted by simple spring pawls. Each store 71 to 7n is provided with drive members 19 enabling them to be rotated to a pre-selected position for which one of the tool-holding pliers is brought opposite the pliers 4a.

Le dispositif décrit ci-dessus fonctionne de la façon suivante. On suppose tout d'abord que la broche 6 de la fraiseuse ou autre centre d'usinage n'est pas chargée. On met en place un premier outil dans la broche 6, comme cela est décrit dans ce qui précède, puis la broche est descendue pour commencer l'usinage d'une pièce se trouvant par exemple sur la table 20. On prépare ensuite un nouvel outil de tra- vail à compter du moment où la broche 6 commence à descendre pour effectuer le premier usinage, ctest-à-dire qu'on prépare un nouvel outil en temps masqué. Pour cela on pré-sélectionne un outil sur l'un des magasins, par exemple sur le magasin 7n du magasin de stockage 10.Le magasin 7n est donc tourné dans un sens ou dans l'autre pour amener l'outil présélectionné dans la position pour laquelle la pince 4a du chariot 15 pourra le saisir. Pour cela le chariot 15 est descendu en position 15a pour laquelle il est représenté. The device described above operates in the following manner. It is first assumed that the spindle 6 of the milling machine or other machining center is not loaded. A first tool is put in place in the spindle 6, as described in the above, then the spindle is lowered to start machining a part, for example on the table 20. We then prepare a new tool of work from the moment when spindle 6 begins to descend to carry out the first machining, that is to say that a new tool is prepared in masked time. For this, a tool is pre-selected on one of the magazines, for example on the magazine 7n of the storage magazine 10. The magazine 7n is therefore turned in one direction or the other to bring the preselected tool into the position for which the clamp 4a of the carriage 15 can grasp it. For this, the carriage 15 is lowered into position 15a for which it is shown.

en pointillés et le coulisseau 17 est avancé vers le magasin 7n de manière que la pince 4a saisisse l'outil. Le coulisseau 17 est ensuite ramené à sa position initiale puis le chariot 15a est remonté le long de la colonne 14 jusqu'au moment où l'outil 1 est engagé et verrouillé dans le pot 12.in dotted lines and the slide 17 is advanced towards the magazine 7n so that the clamp 4a grasps the tool. The slide 17 is then brought back to its initial position then the carriage 15a is raised along the column 14 until the tool 1 is engaged and locked in the pot 12.

Le pot 12 est pivoté de 90 et le chariot 9 est alors déplacé dans le sens de la flèche f4 pour venir occuper une position horizontale, comme cela est illustré en 12a en traits pointillés à la fig. 2. Le mouvement de pivotement du pot 12 peut être provoqué par de nombreux moyens connus de la technique, par exemple au moyen d'une rampe 21 (fig. 3), au moyen d'un vérin porté par le chariot 9 ou par tout autre mécanisme approprié.The pot 12 is pivoted by 90 and the carriage 9 is then moved in the direction of the arrow f4 to come occupy a horizontal position, as illustrated in 12a in dotted lines in FIG. 2. The pivoting movement of the pot 12 can be caused by many means known in the art, for example by means of a ramp 21 (fig. 3), by means of a jack carried by the carriage 9 or by any other appropriate mechanism.

Pendant l'exécution des opérations décrites ci-dessus, le magasin 7 est lui-même éventuellement tourné pour présenter une pince libre en alignement avec la trajectoire suivie par la pince 1, par exemple la pince désignée par 41 à la fig. 2. During the execution of the operations described above, the magazine 7 is itself possibly rotated to present a free clamp in alignment with the path followed by the clamp 1, for example the clamp designated by 41 in FIG. 2.

En fin de course suivant la flèche f4 du chariot 9, l'outil 1 est introduit dans la pince 41 du magasin 7, il est donc prêt à être substitué à l'outil en cours de travail. At the end of travel along the arrow f4 of the carriage 9, the tool 1 is introduced into the clamp 41 of the magazine 7, it is therefore ready to be substituted for the tool during work.

La substitution d'un outil par un autre s'effectue très simplement. En effet, à la fin du cycle de travail du premier outil, la broche 6 est remontée alors que le magasin 7 a été déplacé suivant la flèche fl et présente une pince 4 libre en regard de la trajectoire de la broche 6. The substitution of one tool for another is very simple. In fact, at the end of the work cycle of the first tool, the spindle 6 is raised while the magazine 7 has been moved along the arrow f1 and has a clamp 4 free opposite the trajectory of the spindle 6.

Lorsque l'outil qui vient de travailler est de nouveau fixé dans le magasin 7, celui-ci est reculé dans le sens de la flèche f2 ce qui extrait l'outil de la broche dont il a été déverrouillé puis le magasin 7 est tourné et de nouveau déplacé suivant la flèche fl pour mettre en place le nouvel outil sélectionne. Le magasin 7 est alors déplacé à nouveau suivant la flèche f2 pour venir réoccuper la position illustrée à la fig. 3 et un nouveau cycle de transfert d'outil peut avoir lieu. When the tool which has just worked is again fixed in the magazine 7, the latter is moved back in the direction of the arrow f2 which extracts the tool from the spindle from which it has been unlocked, then the magazine 7 is turned and again moved along arrow fl to set up the new selected tool. The magazine 7 is then moved again along the arrow f2 to reoccupy the position illustrated in FIG. 3 and a new tool transfer cycle can take place.

La fig. 4 illustre une légère variante suivant laquelle la chape 11 du chariot 9 supporte un pot 12 à double couloir 12a, 12b. Les deux couloirs 12a, 12b sont prévus dans une pièce pivotante 22 pouvant tourner par exemple de 180 par rapport à l'axe longitudinal du pot 121 , comme cela est indiqué par la flèche ~5. Fig. 4 illustrates a slight variant according to which the yoke 11 of the carriage 9 supports a pot 12 with a double passage 12a, 12b. The two corridors 12a, 12b are provided in a pivoting part 22 which can rotate for example by 180 relative to the longitudinal axis of the pot 121, as indicated by the arrow ~ 5.

De cette manière un outil peut être mis en place dans le couloir 12a par la pince 4a, le couloir 12b restant libre. In this way a tool can be placed in the corridor 12a by the clamp 4a, the corridor 12b remaining free.

Lorsque le chariot 9 est déplacé suivant la flèche f4, le couloir vide sert à la prise d'un outil pouvant se trouver dans le pince 41 du magasin 7 et l'outil maintenu dans le couloir 12a peut ensuite être mis en place dans la pince 41 du magasin 7 par un simple déplacement sur une faible course du chariot 9 et une rotation de la pièce pivotante 22. De cette manière le magasin 7 peut être constamment rempli d'outils. When the carriage 9 is moved in the direction of arrow f4, the empty corridor is used for picking up a tool which may be in the clamp 41 of the magazine 7 and the tool held in the corridor 12a can then be put in place in the clamp 41 of the magazine 7 by a simple movement over a short stroke of the carriage 9 and a rotation of the pivoting part 22. In this way the magazine 7 can be constantly filled with tools.

La fig. 5 illustre une variante selon laquelle le magasin 7 est supprimé et remplacé par un bras 23 pouvant être entraSné en rotation suivant la fléché f6 par un arbre 24 qui peut, lui-même, être déplacé axialement par des moyens analogues à ceux qui sont normalement mis en oeuvre pour le déplacement axial suivant les flèches f1, f2 du magasin 7 de la fig. 3. Fig. 5 illustrates a variant in which the magazine 7 is deleted and replaced by an arm 23 which can be rotated along the arrow f6 by a shaft 24 which can itself be moved axially by means similar to those which are normally put used for the axial movement along the arrows f1, f2 of the magazine 7 of FIG. 3.

Le bras 23 est muni de deux pinces 4', 4" opposées l'une à 1 autre et pouvant être amenées sur la trajectoire du pot 12, décrit dans ce qui précède. The arm 23 is provided with two clamps 4 ′, 4 "opposite to one another and which can be brought into the path of the pot 12, described in the foregoing.

La description qui précède montre que la pince 4' peut servir à la prise de l'outil se trouvant dans la broche 6 en même temps que la pince 4" reçoit un outil amené par le pot 12, les mouvements du bras 23 étant les mêmes que ceux décrits dans ce qui précède en référence au magasin 7. Ce mode de réalisation permet d'alléger le dispositif de changement d'outil puisque le bras 23 qui porte au plus deux outils peut être beaucoup plus simple et beaucoup plus léger que le magasin 7 portant normalement un bien plus grand nombre d'outils. The foregoing description shows that the clamp 4 ′ can be used for gripping the tool located in the spindle 6 at the same time as the clamp 4 ″ receives a tool brought by the pot 12, the movements of the arm 23 being the same than those described in the foregoing with reference to the magazine 7. This embodiment makes it possible to lighten the tool changing device since the arm 23 which carries at most two tools can be much simpler and much lighter than the magazine 7 normally carrying a much larger number of tools.

La fig. 6 illustre une autre variante suivant laquelle un bras 23 analogue à celui décrit en référence à la fig. 5 est monté comme celui-ci sur un arbre 24 pouvant faire tourner le bras suivant la flèche f6 et pouvant, en outre faire coulisser le bras dans un sens perpendiculaire au plan du dessin. Fig. 6 illustrates another variant according to which an arm 23 similar to that described with reference to FIG. 5 is mounted like this on a shaft 24 which can rotate the arm in the direction of arrow f6 and which can also slide the arm in a direction perpendicular to the plane of the drawing.

Dans cette réalisation, l'arbre 24 est directement porté par le chariot 9 déplaçable le long de la glissière horizontale 8. In this embodiment, the shaft 24 is directly carried by the carriage 9 movable along the horizontal slide 8.

Le mode de fonctionnement est analogue à celui décrit dans ce qui précède, c'est-à-dire que le bras 23 est chargé, par exemple, dans sa pince 4" d'un outil provenant du magasin 71 et qui lui est amené par la pince 4a du chariot 15. The operating mode is similar to that described in the foregoing, that is to say that the arm 23 is loaded, for example, in its clamp 4 "with a tool coming from the magazine 71 and which is brought to it by the clamp 4a of the carriage 15.

Après retrait de la pince 4a, le bras 23 est déplacé suivant la flèche f4 pour venir en regard de la broche 6 dans lequel il met en place l'outil. Lorsque l'outil ainsi mis en place dans la broche 6 travaille, le bras 23' est ramené vers le magasin de stockage 10 et pendant son parcours il est pivoté de 180' de sorte qutún nouvel outil peut être mis en place, par exemple dans la pince 4'. Le bras est alors ramené dans le sens de la flèche 9 puis pivoté à nouveau mais dans le sens contraire à la flèche f6 pour être à même de saisir l'outil venant de travailler puis, par une nouvelle rotation et un nouveau mouvement de coulissement , introduire un nouvel outil, les opérations se renouvelant ensuite de manière analogue à ce qui est décrit dans ce qui précède. Il est avantageux que les pinces 4', 4" soient munies de moyens permettant de tourner l'outil de 90'. After removal of the clamp 4a, the arm 23 is moved along the arrow f4 to come opposite the spindle 6 in which it places the tool. When the tool thus put in place in the spindle 6 is working, the arm 23 ′ is brought back to the storage magazine 10 and during its journey it is pivoted by 180 ′ so that a new tool can be put in place, for example in the 4 'clamp. The arm is then brought back in the direction of arrow 9 then pivoted again but in the opposite direction to arrow f6 so as to be able to grasp the tool coming to work, then, by a new rotation and a new sliding movement, introduce a new tool, the operations then being repeated in a similar manner to that described in the above. It is advantageous that the pliers 4 ', 4 "are provided with means allowing the tool to be turned 90'.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation représentés et décrits en détail car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the embodiments shown and described in detail since various modifications can be made thereto without departing from its scope.

Claims

1 - Device for transferring and storing tools for machining centers, milling machines and similar machines comprising a spindle (6) movable along at least one axis and a loading magazine (7,23) mounted on a rotating and sliding shaft , this magazine comprising at least one clamp (4,4 ', 4 ") capable of receiving at least one tool to be placed on the spindle by a rotational movement and a sliding movement of said magazine, characterized by a carriage (9 ) movable longitudinally between the axis of movement of the spindle (6) and a storage magazine (10) comprising at least one rotating magazine (71 72 '7n) for waiting tools selectively extracted by means of a sliding clamp ( 4a) and transferred by the carriage (9) to the loading magazine arranged at the axis of movement of the spindle (6).

2 - Device according to claim 1, characterized in that the loading magazine is constituted by a disc (7) comprising pliers or notches (4) for holding tools, said magazine being disposed on the axis of movement of the spindle (6) in a position opposite that to which said spindle (6) is moved so that a tool which it carries carries out a work pass.

3 - Device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the loading magazine is constituted by an arm carrying two clamps (4 ', 4 ") and mounted on a shaft (24) pivoting and sliding.

4 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage (9) movable along the slide (8) leading towards the axis of movement of the spindle (6) carries the shaft (24 ) ensuring the pivoting and sliding of the loading magazine.

5 - Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the carriage (9) movable along the slide (8) leading from the storage magazine to the axis of movement of the spindle (6) comprises a clevis (11) in which is articulated a pot-shaped support (12) in which a tool is put in place after extraction from one of the magazines (71 to 7n) of the storage magazine or the magazine (7.23) arranged opposite the spindle (6).

6 - Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the carriage (9) movable along the slide (8) leading from the storage magazine to the axis of movement of the spindle (6) comprises a pot (12) with double lane or pliers (12a, 12b) and means for rotating this pot with double lane or pliers by a measure at least equal to 180.

7 - Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the storage magazine (10) comprises several magazines (71 72, 72 '7 arranged one below the

n above the others on a column (18) and in that there is provided a vertical guide column for a carriage (15) carrying a slide (17) provided with a clamp (4a) so that said carriage (15 ) is brought next to any one of the stores (71, (71 72 'X 7n) the slide (17) moving the clamp (4a) which it carries to place, or respectively grip, a tool in or from one of the stores (71,72, ..., 7n).

8 - Device according to one of claims 1 to 7 characterized in that the clamp (4a) carried by the slide (17) of the carriage (15) movable along the guide column (14) is aligned with the carriage transport (9) in the extreme position thereof.

9 - Device according to one of claims 1 to 8, characterized by means (21) constituted by a ramp, a cylinder or the like for rotating the pot (12) carried by the carriage (9) by an angle of 90 between the extreme position occupied by the carriage (9) when inserting or removing a tool from the storage magazine (10) and the position for which the carriage is brought into coincidence with the axis of movement of the pin (6).