FR2563015A1

FR2563015A1 - Radiation energy distribution and detection arrangement

Info

Publication number: FR2563015A1
Application number: FR8418216A
Authority: FR
Inventors: James L Griffin
Original assignee: Illinois Tool Works Inc
Current assignee: Illinois Tool Works Inc
Priority date: 1984-04-11
Filing date: 1984-11-29
Publication date: 1985-10-18
Also published as: DE3512646A1; FR2563015B1

Abstract

An improved radiation energy distribution and detector arrangement returns radiation energy from a target zone back to its point of entry into the zone and receives the returned energy. It contains a transmitter, scanner, light refractor for deflecting the radiation energy and a detector of the presence of radiation energy. The transmitter is stationary. The scanner contains a housing with two aperat apertures and a rotary drive arrangement. The housing contains a deflection reflector. The refractor divides the deflected incident tight into two components, one of which is received by the detector.

Description

L'invention concerne un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante destiné à être utilisé avec un dispositif conçu pour déterminer la position d'un objet dans une zone cible, lequel dispositif est configuré pour renvoyer l'énergie rayonnante à son point d'entrée dans la zone cible après que cette énergie rayonnante a parcouru la zone cible. An improved radiant energy distribution and detection apparatus for use with a device adapted to determine the position of an object in a target area, which device is configured to return the radiant energy to its point entering the target area after this radiant energy has passed through the target area.

Le dispositif destiné à déterminer la position d'un objet dans une zone cible, tel que prévu dans cette demande, est un dispositif d'entrée à écran optique à contact du type général décrit dans la demande de brevet des Etats-Unis d'Amérique N" 492 859, déposée le 9 mai 1983. The device for determining the position of an object in a target area, as provided in this application, is an input device with optical contact screen of the general type described in the patent application of the United States of America No. 492 859, filed May 9, 1983.

Un important problème de conception posé par les dispositifs à fonctionnement optique est du à la sensibilité de ces dispositifs aux effets de la lumière ambiante présente dans l'environnement de travail du dispositif. Certains des moyens utilisés jusqu'à présent pour atténuer cette sensibilité à la lumière ambiante dans de tels dispositifs ont fait appel à des procédés tels que l'établissement de valeurs de seuil minimales de la lumière ambiante à laquelle le dispositif réagit, une filtration de la lumière utilisée par le dispositif pour rétrécir la bande du spectre de lumière à laquelle le dispositif réagit, et une installation de chicanes à proximité du détecteur d'énergie rayonnante du dispositif pour empecher la lumière ambiante d'atteindre le dispositif détecteur. An important design problem posed by optical devices is due to the sensitivity of these devices to the effects of ambient light present in the working environment of the device. Some of the means hitherto used to attenuate this sensitivity to ambient light in such devices have involved methods such as establishing minimum threshold values of the ambient light to which the device responds, filtering the light used by the device to narrow the band of the light spectrum to which the device reacts, and an installation of baffles near the radiant energy detector of the device to prevent ambient light from reaching the detector device.

Toutes ces solutions présentent des inconvénients tels qu'une diminution de la sensibilité du dispositif, un coût supplémentaire de fabrication du dispositif et des exigences rigoureuses d'alignement des divers éléments du dispositif. De plus, la diffusion naturelle des faisceaux lumineux lorsqu'ils parcourent la zone cible a pour résultat une limitation de la résolution du dispositif. All these solutions have drawbacks such as a reduction in the sensitivity of the device, an additional cost of manufacturing the device and strict requirements for alignment of the various elements of the device. In addition, the natural scattering of light beams as they travel through the target area results in a limitation of the resolution of the device.

L'invention concerne un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante destiné à être utilisé avec un dispositif conçu pour déterminer la position d'un objet dans une zone cible, lequel dispositif est configuré de façon à renvoyer l'énergie rayonnante à son point d'entrée dans la zone cible après que cette énergie rayonnante a parcouru la zone cible. An improved radiant energy distribution and sensing apparatus for use with a device adapted to determine the position of an object in a target area, which device is configured to return the radiant energy to its point of entry into the target area after this radiant energy has passed through the target area.

La présente invention utilise un dispositif d'émission d'énergie rayonnante, tel qu'une diode laser, qui émet un faisceau de lumière collimatée suivant un trajet principal, dans une première direction vers un dispositif de balayage. Ce dernier distribue par balayage un faisceau physiquement distinct d'énergie rayonnante sur la zone cible du dispositif associé et il provoque le balayage de faisceaux distincts d'énergie rayonnante revenant de cette zone cible. La présente invention utilise en outre des moyens de réfraction pour modifier la direction de l'énergie rayonnante et des moyens de détection afin de détecter la présence de l'énergie rayonnante. The present invention uses a radiant energy emitting device, such as a laser diode, which emits a beam of collimated light along a main path, in a first direction toward a scanning device. The latter distributes by scanning a physically distinct beam of radiant energy over the target area of the associated device and it causes the scanning of distinct beams of radiant energy returning from this target area. The present invention further uses refraction means to change the direction of the radiant energy and detection means to detect the presence of the radiant energy.

Les moyens d'émission sont fixes. Les moyens de balayage comprennent un boîtier, des moyens d'entraine- ment destinés à faire tourner le boîtier autour d'un axe de rotation et des moyens réfléchissants fixés à l'intérieur du bottier.. Les moyens réfléchissants suivent la rotation que le- boitier effectue sous l'action des moyens d'entrarnement afin que ces moyens réfléchissants modifient la direction du faisceau collimaté d'énergie rayonnante, provenant du trajet du faisceau principal, et réalisent une distribution par balayage du faisceau collimaté d'énergie rayonnante sur la zone cible pendant que le boîtier, portant les moyens réfléchissants, tourne sur l'axe de rotation. The transmission means are fixed. The scanning means comprise a housing, drive means intended to rotate the housing around an axis of rotation and reflecting means fixed inside the case. The reflecting means follow the rotation that the- box performs under the action of the entrainment means so that these reflecting means modify the direction of the collimated beam of radiant energy, coming from the path of the main beam, and carry out a distribution by scanning of the collimated beam of radiant energy over the area target while the housing, carrying the reflecting means, rotates on the axis of rotation.

Le boîtier présente une première ouverture centrée sensiblement sur l'axe de rotation et sur le trajet du faisceau principal afin de permettre l'entrée du faisceau collimaté d'énergie rayonnante à l'intérieur du bottier par cette première ouverture, quelle que soit l'orientation en rotation du bottier. Ce dernier présente également une seconde ouverture placée de façon appropriée pour permettre au faisceau collimaté de sortir du bottier vers la zone cible et aux faisceaux d'énergie rayonnante revenant de la zone cible d'entrer dans le bottier vers les moyens réfléchissants situés à l'intérieur de ce dernier, lesquels moyens réfléchissants sont disposés de façon appropriée pour renvoyer les faisceaux de retour dans un second sens le long du trajet du faisceau principal, le second sens étant sensiblement opposé au premier sens.Par conséquent, le faisceau d'énergie rayonnante sortant du boîtier par la seconde ouverture balaye la zone cible pendant la rotation du bottier ; la vitesse de rotation du bottier est suffisamment basse, par rapport à la vitesse du faisceau collimaté d'énergie rayonnante, pour que ce faisceau collimaté, après avoir parcouru la zone cible, revienne à peu près instantanément à l'intérieur du bottier, sous la forme d'un faisceau de retour, par la seconde ouverture de façon à se réfléchir sur les moyens réfléchissants et à passer dans la première ouverture, dans le second sens le long du trajet du faisceau principal. The housing has a first opening centered substantially on the axis of rotation and on the path of the main beam in order to allow the entry of the collimated beam of radiant energy inside the case through this first opening, whatever the rotation orientation of the shoemaker. The latter also has a second opening suitably placed to allow the collimated beam to exit from the case to the target area and for beams of radiant energy returning from the target area to enter the case to the reflective means located at the inside the latter, which reflecting means are appropriately arranged to return the return beams in a second direction along the path of the main beam, the second direction being substantially opposite to the first direction. Consequently, the beam of radiant energy exiting the case through the second opening scans the target area during the rotation of the case; the speed of rotation of the case is sufficiently low, compared to the speed of the collimated beam of radiant energy, so that this collimated beam, after having traversed the target area, returns almost instantaneously inside the case, below the form of a return beam, through the second opening so as to reflect on the reflecting means and to pass through the first opening, in the second direction along the path of the main beam.

Des moyens de réfraction sont disposés sur le trajet du faisceau principal et affectent les faisceaux incidents revenant de la zone cible par l'intermédiaire des moyens réfléchissants afin de diviser ces faisceaux incidents en premières et secouées composantes de faisceau. Refraction means are arranged in the path of the main beam and affect the incident beams returning from the target area via the reflecting means in order to divide these incident beams into first and shaken beam components.

Les premières composantes de faisceau sont sensiblement des prolongements des faisceaux incidents et les secondes composantes de faisceau sont décalées angulairement par rapport aux faisceaux incidents. Des moyens de détection sont disposés de façon à recevoir les secondes composantes de faisceau et de détecter ainsi la présente ou l'absence de lumière pour un déplacement angulaire donné du bottier lorsque ce dernier tourne et balaye la zone cible pour rechercher la présence de lumière. The first beam components are substantially extensions of the incident beams and the second beam components are angularly offset from the incident beams. Detection means are arranged so as to receive the second beam components and thus detect the presence or absence of light for a given angular displacement of the case when the latter rotates and scans the target area to search for the presence of light.

L'absence de lumière indique la présence d'un objet à l'origine d'une antre dans la zone cible. Dans la forme préférée de réalisation de l'invention, les moyens réfléchissants situés à l'intérieur du boîtier sont masqués d'une manière formant une bande réfléchissante étroite située sur le trajet du faisceau principal.The absence of light indicates the presence of an object at the origin of a lair in the target area. In the preferred embodiment of the invention, the reflecting means located inside the housing are masked in a manner forming a narrow reflecting strip located on the path of the main beam.

L'utilisation d'un faisceau collimaté réduit notablement les effets de dispersion de la lumière lorsque celle-ci suit ses divers trajets à partir des moyens d'émission, comme décrit précédemment, parcourt la zone cible et revient vers les moyens de détection par ses divers trajets. La résolution du dispositif est ainsi notablement améliorée. Un choix approprié de la largeur de la bande réfléchissante formée par le masquage des moyens réfléchissants et des dimensions des première et seconde ouvertures du bottier permet d'éviter toute interférence par l'incidence de la lumière ambiante sur les moyens réfléchissants, puis la réflexion de cette énergie lumineuse ambiante par l'interaidlaire des moyens -de réfraction vers les doyens de détection.Les dimensions des deux ouvertures et la largeur de la bande réfléchi8- sante des moyens réfléchissants peuvent autre beaucoup plus faibles, avec utilisation d'un faisceau de lumière collimatée, qu'il n'est possible avec un faisceau de lumière non collimatée, car la lumière collimatée est moins sujette à la dispersion ou à d'autres effets dissipatifs que la lumière non collimatée. Par conséquent, l'utilisation de lumière collimatée améliore l'élimination des interférences par la lumière ambiante. Les moyens d'émission peuvent assurément être choisis de façon à émettre de l'énergie sur une bande de fréquence étroite et les moyens de détection peuvent être conçus pour éliminer de leurs caractéristiques de réponse la totalité de l'énergie rayonnante, sauf celle comprise dans cette bande étroite, de façon à constituer un dispositif monochromatique capable d'exclure la totalité de la lumière ambiante autre que celle de la bande étroite de fréquences, sans qu'il soit nécessaire d'utiliser des éléments de filtrage supplémentaires dans l'appareil ou dans le dispositif associé de positionnement. The use of a collimated beam notably reduces the effects of light scattering when the latter follows its various paths from the emission means, as described above, travels through the target area and returns to the detection means by its various routes. The resolution of the device is thus notably improved. An appropriate choice of the width of the reflecting strip formed by the masking of the reflecting means and of the dimensions of the first and second apertures of the case makes it possible to avoid any interference by the incidence of ambient light on the reflecting means, then the reflection of this ambient light energy through the means of refraction towards the detection deans. The dimensions of the two openings and the width of the reflecting strip of the reflecting means can other much smaller, with the use of a beam of light collimated, which is only possible with a beam of non-collimated light, since collimated light is less prone to scattering or other dissipative effects than non-collimated light. Therefore, the use of collimated light improves the elimination of interference by ambient light. The transmission means can certainly be chosen so as to emit energy over a narrow frequency band and the detection means can be designed to eliminate from their response characteristics all of the radiant energy, except that included in this narrow band, so as to constitute a monochromatic device capable of excluding all ambient light other than that of the narrow band of frequencies, without the need to use additional filtering elements in the apparatus or in the associated positioning device.

L'invention a donc pour objet un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante destiné à être utilisé avec un dispositif conçu pour déterminer la position d'un objet dans une zone cible, qui conserve une sensibilité notable dans des milieux à haut niveau d'énergie rayonnante ambiante. The subject of the invention is therefore an improved apparatus for distributing and detecting radiant energy intended for use with a device designed to determine the position of an object in a target area, which retains significant sensitivity in environments with high ambient radiant energy level.

L'invention a pour autre objet un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante dont la résolution est améliorée par une atténuation de la dispersion et d'autres caractéristiques dissipatives de l'énergie rayonnante. Another subject of the invention is an improved apparatus for distributing and detecting radiant energy, the resolution of which is improved by attenuating the dispersion and other dissipative characteristics of the radiant energy.

L'invention a également pour objet un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante qui est peu coûteux à fabriquer et d'un fonctionnement fiable. The invention also relates to an improved apparatus for distributing and detecting radiant energy which is inexpensive to manufacture and reliable in operation.

L'invention a également pour objet un appareil perfectionné de distribution et de détection d'énergie rayonnante qui peut limiter le spectre de fréquence auquel il réagit, sans nécessiter la présence d'éléments supplémentaires de filtrage. The invention also relates to an improved apparatus for distributing and detecting radiant energy which can limit the frequency spectrum to which it reacts, without requiring the presence of additional filtering elements.

L'invention sera décrite plus en détail en regard du dessin annexé à titre d'exemple nullement limitatif et sur lequel
- la figure 1 est une élévation schématique de la forme préférée de réalisation de l'invention ; et
- la figure 2 est une vue détaillée de la face des moyens réfléchissants faisant partie des moyens de balayage de la présente invention.The invention will be described in more detail with reference to the attached drawing by way of non-limiting example and in which
- Figure 1 is a schematic elevation of the preferred embodiment of the invention; and
- Figure 2 is a detailed view of the face of the reflecting means forming part of the scanning means of the present invention.

La forme préférée de réalisation de l'appareil 10 de distribution et de détection d'énergie rayonnante selon l'invention est représentée schématiquement en élévation sur la figure 1. Des moyens 12 d'émission, tels qu'une diode laser, génèrent et émettent un faisceau collimaté d'énergie rayonnante 14 suivant un trajet de faisceau principal 16. Un dispositif 18 de réfraction tel qu'un diviseur optique, est placé à cheval sur le trajet principal 16. Lorsque le faisceau collimaté d'énergie rayonnante 14 rencontre le dispositif 18 de réfraction, il est divisé par ce dernier en deux faisceaux dérivés 20 et 22. Le faisceau dérivé 22 n'est pas ensuite utilisé par l'appareil 10. Le faisceau dérivé 20 continue le long du trajet principal 16 en direction d'un ensemble 24 de balayage.Ce dernier comporte un-moteur 26 d'entrat- nement qui est relié par des moyens 28 de liaison à un boîtier 30. Le moteur 26 d'entraînement, les moyens 28 de liaison et le boîtier 30 sont tous disposés autour d'un axe 32 de rotation qui est sensiblement aligné sur le trajet principal 16. Le boîtier 30 présente une première ouverture 36 centrée sensiblement sur le trajet principal 16 afin de permettre l'entrée du faisceau dérivé 20 par cette ouverture 36 à l'intérieur du boîtier 30. Ce dernier présente une seconde ouverture 38 permettant à un faisceau dérivé réfléchi 40 de sortir du boîtier et d'arriver à la zone cible du dispositif associé (non représenté).Un miroir réfléchissant 34 est disposé à lrintérieur du boîtier 30 auquel il est fixé afin de tourner avec lui ; le miroir réfléchissant 34 est positionné de façon appropriée pour réfléchir le faisceau dérivé 20 après son entrée dans le boîtier 30 par l'ouverture 36, le long d'un trajet approprié pour permettre au faisceau dérivé réfléchi 40 de sortir du boîtier 30 par la seconde ouverture 38. Des moyens 42 de réglage de dimensions d'ouverture peuvent entre associés facultativement à la première ouverture 36 et des moyens 44 de réglage de dimensions d'ouverture peuvent être associés à la seconde ouverture 38. The preferred embodiment of the apparatus 10 for distributing and detecting radiant energy according to the invention is shown diagrammatically in elevation in FIG. 1. Emission means 12, such as a laser diode, generate and emit a collimated beam of radiant energy 14 along a main beam path 16. A refraction device 18 such as an optical divider is placed astride the main path 16. When the collimated beam of radiant energy 14 meets the device 18 of refraction, it is divided by the latter into two derivative beams 20 and 22. The derivative beam 22 is not then used by the apparatus 10. The derivative beam 20 continues along the main path 16 towards a scanning assembly 24. The latter comprises a drive motor 26 which is connected by means 28 of connection to a box 30. The drive motor 26, the means 28 of connection and the box 30 are all disposed around an axis 32 of rotation which is substantially aligned on the main path 16. The housing 30 has a first opening 36 centered substantially on the main path 16 in order to allow the entry of the branched beam 20 through this opening 36 inside the housing 30. The latter has a second opening 38 allowing a reflected derivative beam 40 to exit the housing and arrive at the target area of the associated device (not shown). A reflecting mirror 34 is disposed inside the housing 30 to which it is fixed so to shoot with him; the reflecting mirror 34 is suitably positioned to reflect the derivative beam 20 after it enters the housing 30 through the opening 36, along a suitable path to allow the reflected derivative beam 40 to exit the housing 30 by the second opening 38. Means 42 for adjusting the opening dimensions may optionally be associated with the first opening 36 and means 44 for adjusting the opening dimensions may be associated with the second opening 38.

Une fois que le faisceau dérivé réfléchi 40 a parcouru la zone cible (non représentée) du dispositif associé pour localiser un objet se trouvant dans cette zone cible, le faisceau rayonnant d'énergie revient comme faisceau 46 de retour, entre de nouveau dans le boîtier 30 par la seconde ouverture 38 afin que sa direction soit modifiée par le miroir réfléchissant 34 pour sortir du boîtier 30 par la première ouverture 36 en tant que faisceau réfléchi 48 de retour suivant le trajet primaire 16 en sens opposé à celui dans lequel se déplace le faisceau dérivé 20. Lorsque le faisceau réfléchi 48 de retour arrive au dispositif 18 de réfraction, il est divisé par ce dispositif 18 en une première composante 50 de faisceau et une seconde composante 52 de faisceau.La première composante 50 continue sensiblement suivant le trajet principal 16 et n'est plus reconnue ou utilisée par l'appareil 10. La seconde composante de faisceau 52 est reçue par un dispositif détecteur 54 qui est relié (par des moyens non représentés) à l'ensemble 24 de balayage afin que la position angulaire de cet ensemble 24 puisse entre enregistrée et associée à l'arrivée de la seconde composante 52 de faisceau pour produire un signal de sortie (non représenté) représentatif de la présence ou de l'absence de lumière à cet angle de décalage. Once the reflected derivative beam 40 has passed through the target area (not shown) of the associated device to locate an object located in this target area, the energy radiating beam returns as return beam 46, enters the housing again 30 by the second opening 38 so that its direction is changed by the reflecting mirror 34 to exit the housing 30 by the first opening 36 as a reflected beam 48 returning along the primary path 16 in the opposite direction to that in which the derivative beam 20. When the reflected beam 48 returns to the refraction device 18, it is divided by this device 18 into a first beam component 50 and a second beam component 52. The first component 50 continues substantially along the main path 16 and is no longer recognized or used by the apparatus 10. The second beam component 52 is received by a detector device 54 which is connected (by m means not shown) to the scanning assembly 24 so that the angular position of this assembly 24 can between recorded and associated with the arrival of the second beam component 52 to produce an output signal (not shown) representative of the presence or the absence of light at this offset angle.

La figure 2 représente un détail de la face du miroir réfléchissant 34. Sur la figure 2, le miroir réfléchissant 34 est masqué avec une matière non réfléchissante de façon à présenter deux zones- 56 et 58 qui définissent une bande réfléchissante 60 relativement étroite. La bande réfléchissante 60 est centrée sur le trajet principal 16, comme décrit en regard de la figure 1 ci-dessus afin de réfléchir le faisceau dérivé 20 vers la seconde ouverture 38 pour produire le faisceau dérivé- réfléchi 40.Les ouvertures 36 et 38 peuvent être réalisées ou ajustées et la bande réfléchissante 60 peut être réalisée à des dimensions appropriées pour permettre un alignement suffisant et un passage et une réflexion suffisantes de l'énergie rayonnante pour assurer un fonctionnement convenable de l'appareil 10 tout en limitant la lumière ambiante parasite, soit en empêchant l'entrée de cette lumière ambiante parasite par les ouvertures 36 et 38, soit en empêchant toute possibilité de réflexion de cette lumière à l'intérieur du boîtier sur le miroir réfléchissant 34. FIG. 2 represents a detail of the face of the reflecting mirror 34. In FIG. 2, the reflecting mirror 34 is masked with a non-reflecting material so as to present two zones 56 and 58 which define a relatively narrow reflecting strip 60. The reflective strip 60 is centered on the main path 16, as described with reference to FIG. 1 above in order to reflect the derivative beam 20 towards the second opening 38 to produce the derivative-reflected beam 40. The openings 36 and 38 can be made or adjusted and the reflective strip 60 can be made to suitable dimensions to allow sufficient alignment and sufficient passage and reflection of the radiant energy to ensure proper operation of the apparatus 10 while limiting stray ambient light , either by preventing the entry of this parasitic ambient light through the openings 36 and 38, or by preventing any possibility of reflection of this light inside the housing on the reflecting mirror 34.

Dans une forme de réalisation de l'invention, il peut être avantageux de choisir les moyens d'émission 12 sous la forme d'un dispositif qui émet de l'énergie rayonnante dans une bande étroite de fréquence et de choisir le dispositif détecteur 54 afin qu'il ne soit sensible qu'à l'énergie rayonnante de cette bande étroite de fréquence. De cette manière, l'appareil 10 peut réagir exclusivement à l'énergie rayonnante d'une bande étroite de fréquence sans nécessiter la présence d'éléments supplémentaires de filtrage par ailleurs dans l'appareil de la présente invention ou dans son dispositif associé pour déterminer la position d'un objet dans une zone cible. In one embodiment of the invention, it may be advantageous to choose the transmission means 12 in the form of a device which emits radiant energy in a narrow frequency band and to choose the detector device 54 in order to that it is only sensitive to the radiant energy of this narrow frequency band. In this way, the apparatus 10 can react exclusively to the radiant energy of a narrow frequency band without requiring the presence of additional filtering elements elsewhere in the apparatus of the present invention or in its associated device for determining the position of an object in a target area.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention. It goes without saying that many modifications can be made to the device described and shown without departing from the scope of the invention.

Claims

1. Radiant energy distribution and detection apparatus for use with a device designed to determine the position of an object in a target area, said device being configured to return radiant energy to its point of entry into the target area after said energy has passed through this target area, the device being configured to distribute the radiant energy over the target area and to receive and detect the radiant energy returning from this target area, the device being characterized in that it comprises emission means (12) intended to generate and emit radiant energy, scanning means (24) intended to distribute or receive separate beams of radiant energy, means (18) for refraction intended to modify the direction of the radiant energy and detection means (54) intended to detect the presence of radiant energy, the emission means being fixed and emitting a collimated beam (14) of ray energy nante along a main beam path (16) in a first direction, the scanning means comprising a housing (30), drive means (26) for rotating the housing around an axis (32) of rotation , and reflection means (34) intended to modify the direction of a beam of radiant energy and fixed inside the housing, the latter having a first opening (36) centered substantially on the axis of rotation and on the path of the main beam so that the collimated beam of radiant energy can enter the housing through the first opening regardless of the rotational orientation of said housing, the reflecting means being fixed inside the housing appropriately for redirecting the collimated beam of radiant energy through a second opening (38) in the housing, the apparatus being oriented relative to the device so that the collimated beam of radiant energy exiting the housing pa r the second opening scans the target area while said housing is rotated at a certain speed which is low enough, compared to the speed of the collimated beam of radiant energy, so that this collimated beam returns almost instantaneously in the housing, in the form of a return beam (46) passing through the second opening and reflected by said reflecting means so as to pass into the first opening, in a second direction substantially opposite to the first direction along said main path, the refraction means being located on the path of the main beam and acting on an incident beam which passes through them in order to divide this incident beam into a first beam component (50) which substantially extends said incident beam and a second component (52) of beam angularly offset from the incident beam, the detection means being arranged to receive the second resulting beam component nt the incidence of said return beam on the refraction means.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reflection means comprise a mirror (34) which has a substantially planar reflecting surface.

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reflecting surface is coated with a substantially non-reflecting material (56, 58), except on a substantially narrow reflecting strip (60) located in the path of the main beam.

4. Apparatus according to claim 1, charac tersed in that the refraction means comprise an optical divider (18).

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the emission means comprise a laser diode.