FR2560736A1 - Tomato-picking machine - Google Patents
Tomato-picking machine Download PDFInfo
- Publication number
- FR2560736A1 FR2560736A1 FR8503224A FR8503224A FR2560736A1 FR 2560736 A1 FR2560736 A1 FR 2560736A1 FR 8503224 A FR8503224 A FR 8503224A FR 8503224 A FR8503224 A FR 8503224A FR 2560736 A1 FR2560736 A1 FR 2560736A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- tomatoes
- transfer device
- tomato
- drum
- machine according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 235000007688 Lycopersicon esculentum Nutrition 0.000 claims abstract description 45
- 241000227653 Lycopersicon Species 0.000 claims abstract 7
- 240000003768 Solanum lycopersicum Species 0.000 claims description 38
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims description 19
- 238000012216 screening Methods 0.000 claims description 12
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 8
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 210000001520 comb Anatomy 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D45/00—Harvesting of standing crops
- A01D45/006—Harvesting of standing crops of tomatoes
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
- Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
Abstract
Description
La présente invention concerne une machine à récolter des tomates opérant à la façon d'un peigne de manière à ramasser en une seule opération des tomates ayant poussé en rangées ou en planches sur un champsde culture. The present invention relates to a machine for harvesting tomatoes operating in the manner of a comb so as to pick up in a single operation tomatoes which have grown in rows or in planks on a crop field.
Pour une récolte automatique des tomates, on connatt une série de types de machines, qui fonctionnent essentiellement comme décrit dans le brevet US 3 390 768 : leurs dispositifs de coupe sect onnent les tiges des pieds de tomates en dessous de la surface du sol, son dispositif de ramassage les soulève et assure leur transfert dans le dispositif de séparation de récolte.Les dispositifs de séparation de récolte accélèrent les tiges sectionnées de manière que, sous l'effet de la force d'inertie emmagasinée dans les tomates, la séparation s'effectue correctement, c'est-à-dire que les tomates se détachent. On connait différents modes de réalisation de ces dispositifs, comme par exemple des dispositifs comportant des barres de secouage, des chaînes de secouage ou bien une paire de rouleaux en caoutchouc tournant l'un par rapport å l'autre. For an automatic tomato harvest, we know a series of types of machines, which operate essentially as described in US Pat. No. 3,390,768: their cutting devices sect on the stems of the tomato stalks below the ground surface, their collection device lifts them and ensures their transfer into the crop separation device. The crop separation devices accelerate the cut stems so that, under the effect of the inertial force stored in the tomatoes, the separation takes place. performs correctly, that is, the tomatoes come off. Various embodiments of these devices are known, such as for example devices comprising shaking bars, shaking chains or else a pair of rubber rollers rotating relative to each other.
Les tomates séparées sont transférées au moyen d'une bande transporteuse Jusque dans un véhicule se déplacant à côté de la machine à récolter. Ces machines déplacent - du fait que leur dispositif de coupe opère en dessous de la surface du sol - une grande quantité de terre, elles la soulèvent et elles l'entrainent sur le dispositif de ramassage. En conséquence, ces d-sposifiifs de coupe nécessitent des méeanismes d'entrainement de grande puissance et par conséquent de gros frais de construction. La grande quantité de terre, qui produit en partie un encrassement de la récolte, a une influence perturbatrice sur la qualité du travail.The separate tomatoes are transferred by means of a conveyor belt to a vehicle moving next to the harvesting machine. These machines move - because their cutting device operates below the soil surface - a large amount of soil, they lift it up and they drag it onto the pickup device. Consequently, these cutting agents require high-power drive mechanisms and consequently large construction costs. The large quantity of soil, which in part produces a fouling of the crop, has a disruptive influence on the quality of the work.
Pour la récolte d'autres produits agricoles, on connaît des machines à récolter comportant des tambours de peignage, qui sont constitués d'après le brevet HU171 486 d'un tambour de ramassage comportant des doigts en matière plastique élastique ou en caoutchouc et une grille de ramassage ou bien, conformément au brevet HU156 628 et au brevet DE- 2 041 093, d'un tambour de ramassage comportant des doigts de ramassage en acier et une plaque déflectrice ou une bande transporteuse. Ces machines ne conviennent cependant pas pour récolter des tomates car les doigts en acier en forme de peignes endommagent les tomates alors que, dans le cas de la réalisation comportant des doigts en matière plastique et en caoutchouc, la grille de ramassage est bouchée par les tiges de tomates. For the harvesting of other agricultural products, harvesting machines are known comprising combing drums, which consist, according to patent HU171 486, of a collection drum comprising fingers of elastic plastic material or rubber and a grid. or, in accordance with patent HU 156 628 and patent DE-2 041 093, of a collection drum comprising steel pick-up fingers and a deflector plate or a conveyor belt. These machines are however not suitable for harvesting tomatoes because the steel fingers in the form of combs damage the tomatoes whereas, in the case of the embodiment comprising fingers made of plastic and rubber, the pick-up grid is blocked by the stems tomatoes.
Les dispositifs de séparation des machines à récolter les tomates de types connus - indépendamment de la conception avec la paire de rouleaux en caoutchouc produisent un mouvement alternatif de va-et-vient, de sorte que la majeure partie des besoins en puissance de leur mécanisme d'entraînement est utilisée pour l'accélération des composants de la structure. Les dispositifs de séparation à mouvement alternatif possèdent un mauvais rendement énergétique, et en outre la production du mouvement alternatif correspond également à une solution très défavorable du point de vue du poids et de la construction. Separation devices for tomato harvesting machines of known types - regardless of the design with the pair of rubber rollers produce a reciprocating movement back and forth, so that most of the power requirements of their mechanism The drive is used to accelerate the components of the structure. The reciprocating separation devices have poor energy efficiency, and in addition the production of the reciprocating movement also corresponds to a very unfavorable solution from the point of view of weight and construction.
La consommation de puissance dans les disposi tifs de séparation comportant des paires de rouleaux en caoutchouc eat évidemment plus favorable, les tiges sectionnées doivent cependant également dans cette solution être accélérées à un degré nécessaire pour la séparation des tomates. Un autre inconvénient consiste en ce que ce dispositif, par suite de la forte usure des rouleaux en caoutchouc qui est provoquée essentiellement par les mauvaises herbes comportant des tiges ligneuses, doit être remplacé très fréquemment. The consumption of power in the separation devices comprising pairs of rubber rollers is obviously more favorable, the cut stalks must however also in this solution be accelerated to a degree necessary for the separation of the tomatoes. Another drawback is that this device, due to the heavy wear of the rubber rollers which is caused essentially by weeds comprising woody stems, must be replaced very frequently.
L'invention a en conséquence pour objet de réduire le degré de déplacement dans le sol et la consommation de puissance du dispositif de séparation de fruits dans des machines à récolter des tomates tout en augmentant leur sécurité de fonctionnement. The object of the invention is therefore to reduce the degree of displacement in the soil and the power consumption of the fruit separation device in tomato harvesting machines while increasing their operational safety.
Le problème posé est résolu conformément à l'invention, dans le cas d'une machine à récolter des tomates, qui est pourvue d'un tambour de ramassage opérant à la façon d'un peigne et comportant des doigts élastiques, d'un dispositif de transfert, d'un ventilateur et d'une bande collectrice des tomates séparées, en ce qu'il est prévu en arrière du tambour de ramassage et en avant du dispositif de transfert un arbre de ramassage entraîné, s'adaptant au profil du sol, à arêtes multiples et qui est monté dans des semelles en forme de coin, produisant une ouverture des sillons et fixées des deux côtés sur le châssis du dispositif de ramassage, tandis qu'il est prévu en arrière du dispositif de transfert un dispositif de séparation de tiges et de tomates qui est pourvu de deux étages, au moins la partie inférieure de ce dispositif étant agencée comme une bande de criblage mobile. The problem posed is solved in accordance with the invention, in the case of a tomato harvesting machine, which is provided with a pick-up drum operating like a comb and comprising elastic fingers, a device transfer system, a fan and a collecting strip for the separate tomatoes, in that there is provided behind the collection drum and in front of the transfer device a driven collection shaft, adapting to the profile of the soil , with multiple edges and which is mounted in wedge-shaped soles, producing an opening of the furrows and fixed on both sides to the frame of the collecting device, while there is provided behind the transfer device a separation device of stems and tomatoes which is provided with two stages, at least the lower part of this device being arranged as a movable screening band.
Le dispositif de transfert se compose avant a geusement d'au moins un transporteur à barreaux. The transfer device consists beforehand of at least one conveyor with bars.
Selon l'invention, il est avantageux que la partie supérieure du dispositif de séparation de tiges et de tomates soit également réalisée sous la forme d'une bande de criblage mobile. According to the invention, it is advantageous that the upper part of the device for separating stalks and tomatoes is also produced in the form of a movable screening band.
Cependant il est également possible conformément à l'invention que la partie supérieure du dispositif de séparation de tiges et de tomates se compose d'au moins un tambour rotatif pourvu de doigts rigides ou élastiques. However, it is also possible according to the invention that the upper part of the stalk and tomato separation device consists of at least one rotary drum provided with rigid or elastic fingers.
D'autres caractésfstques et avantages de l'invention seront mis en évidence dans la suite de la description, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels la figure 1 est une représentatIon schématique en vue latérale de la machine à recolter des tomates conforme à l'invention, et la figure 2 représente en vue latérale une variante du dispositif de sectionnement de tiges et de tomates de la machine à récolter les tomates conforme à l'invention. Other characteristics and advantages of the invention will be highlighted in the following description, given by way of nonlimiting example, with reference to the appended drawings in which FIG. 1 is a schematic representation in side view of the machine harvesting tomatoes according to the invention, and Figure 2 shows in side view a variant of the stalk and tomato cutting device of the tomato harvesting machine according to the invention.
La machine à récolter des tomates conforme à l'invention et représentée sur la figure 1 comporte un tambour de ramassage 1 opérant à la façon d'un peigne, qui est entraîné en rotation dans le sens de la flèche et qui ramasse les tomates sur toute la largeur de fonctionnement de la machine en vue d'assurer leur évacuation vers l'arriè- re. Les doigts, agencés en forme de peigne, du tambour de ramassage 1 sont constitués d'une matière plastique d'une rIgidité telle que les doigts n'endommagent pas les tomates par effet de rebondissement pendant le ramassage à la façon d'un peigne. The tomato harvesting machine according to the invention and represented in FIG. 1 comprises a picking drum 1 operating in the manner of a comb, which is rotated in the direction of the arrow and which picks up the tomatoes all over the operating width of the machine in order to ensure their evacuation towards the rear. The fingers, arranged in the form of a comb, of the pickup drum 1 are made of a plastic material of such stiffness that the fingers do not damage the tomatoes by rebounding effect during picking up like a comb.
Le tambour de ramassage 1 est monté sur le châssis 2 de l'unité de ramassage, qui est à son tour monté sur le chassis principal de la machine. Egalement les paliers dun årdre Ke ramassage 6 à arêtes multiples, entraîné en rotation-ed 'adaptant au profil du sol, sont montés dans le châssis 2 de l'unité de ramassage, l'arbre 6 étant protégé par des semelles 3 en forme de coins. Le sens de rotation de l'arbre de ramassage 6 est indiqué par une flèche. La fonction de cet arbre de ramassage 6 est d'une part de transporter les tomates séparées par le tambour de ramassage 1 ou bien qui sont tombées précédemment sur le sol jusqu'à un dispositif de transfert 4 et d'autre part de dégager la surface du sol pour l'unité de ramassage. The pickup drum 1 is mounted on the frame 2 of the pickup unit, which in turn is mounted on the main frame of the machine. Also the bearings of a multi-edge pickup Ke 6, driven in rotation-adapting to the soil profile, are mounted in the frame 2 of the pickup unit, the shaft 6 being protected by 3-shaped flanges corners. The direction of rotation of the pickup shaft 6 is indicated by an arrow. The function of this pickup tree 6 is on the one hand to transport the tomatoes separated by the picking drum 1 or else which have fallen previously on the ground to a transfer device 4 and on the other hand to clear the surface soil for the collection unit.
L'arbre de ramassage entraîné 6 reste naturellement - du fait de sa forme avantageuse de section droite et de son diamètre - sur la surface du sol et il suit par conséquent ses inégalités dans une direction longitudinale.The driven pickup shaft 6 naturally remains - because of its advantageous cross-sectional shape and its diameter - on the ground surface and it therefore follows its unevenness in a longitudinal direction.
L'arbre de ramassage 6 soulève une partie des tiges qui ont déjà subi un peignage et il les transporte sur une première bande transporteuse du dispositif de transfert 4, qui est avantageusement agencé comme un transporteur à barreaux, tandis que l'autre partie des tiges restent sur le champ. The pick-up shaft 6 lifts a part of the rods which have already been combed and transports them on a first conveyor belt of the transfer device 4, which is advantageously arranged as a conveyor with bars, while the other part of the rods stay on the field.
Les tomates et les parties de tiges ainsi entraînées sont transportées à partir de la première bande transporteuse, au moyen d'une autre bande transporteuse du dispositif de transfert 4, entre des bandes de criblage 7 mobiles et disposées l'une au-dessus de l'-autre de façon à former un dispositif de séparation de tIges et de tomates à deux étages. The tomatoes and the stem parts thus entrained are transported from the first conveyor belt, by means of another conveyor belt of the transfer device 4, between movable screening bands 7 and arranged one above the -other to form a device for separating tIges and tomatoes on two floors.
Entre la seconde bande transporteuse et la bande de criblage supérieure mobile 7 est avantageusement formé un intervalle destiné à laisser passer les tomates libérées. Les tomates qui n'ont pas passé dans cet intervalle tombent au travers des bandes de criblage 7 sur une bande collectrice placée perpendiculairement en dessous. Between the second conveyor belt and the movable upper screening belt 7 is advantageously formed a gap intended to allow the released tomatoes to pass. Tomatoes which have not passed in this interval fall through the screening strips 7 onto a collecting strip placed perpendicularly below.
Les tomates qui sont passées dans l'intervalle existant entre la seconde bande transporteuse et la bande de criblage supérieure 7 sont amenées par la bande de criblage inférieure 7 sur la bande collectrice. Les tiges - du fait qu'elles ne peuvent passer dans aucun des intervalles par suite de leurs dimensions - sortent à l'arrière de la machine sur une des bandes de criblage 7 et tombent sur le champ. Les crasses légères sont propulsées vers l'arrière également sur le champ au moyen d'un ventilateur. Tomatoes which have passed through the gap between the second conveyor belt and the upper screening band 7 are brought by the lower screening band 7 to the collecting belt. The rods - because they cannot pass in any of the intervals due to their dimensions - exit at the rear of the machine on one of the screening strips 7 and fall on the field. Light dirt is also propelled backwards on the field by means of a fan.
Sur la figure 2, on a représenté une autre variante du dispositif de séparation de tiges et de tomates. FIG. 2 shows another variant of the device for separating stems and tomatoes.
Les tomates provenant de la seconde bande transporteuse peuvent dans ce cas passer entre les doigts des tambours tournants 8, qui remplacent la bande de criblage supérieure 7 pour arriver sur la bande de criblage inférieure 7 et ensuite sur la bande collectrice. Les tiges sont guidées vers l'arrIère par les tambours rotatifs pourvus de doigts et elles arrivent ensuite sur le champ qui vient d'être récolté.The tomatoes from the second conveyor belt can in this case pass between the fingers of the rotating drums 8, which replace the upper screening band 7 to arrive on the lower screening band 7 and then on the collector band. The stems are guided backwards by the rotary drums provided with fingers and they then arrive on the field which has just been harvested.
La masse de la machine à récolter les tomates selon l'invention, remorquée par un tracteur, s'élève seulement à environ 35 X de la masse des machines à récolter fabriquées en série jusqu'à maintenant. Pour un même poids de tomates récoltées, la consommation d'énergie ne s'éleve qu'à un tiers des machines utilisées par le passé. Un autre avantage consiste dans la meIlleure qualité du travail, due en premier lieu à la diminution de l'encrassement du produit récolté par la terre. The mass of the tomato harvesting machine according to the invention, towed by a tractor, amounts only to approximately 35% of the mass of mass-produced harvesting machines to date. For the same weight of harvested tomatoes, energy consumption amounts to only a third of the machines used in the past. Another advantage consists in the better quality of the work, due in the first place to the reduction in the fouling of the product harvested by the soil.
L'unité de ramassage et le dispositif de séparation de fruits de la machine à récolter des tomates conforme à l'invention sont insensibles dans une large mesure à l'influence des mauvaises herbes. The collecting unit and the fruit separation device of the tomato harvesting machine according to the invention are largely insensitive to the influence of weeds.
Claims (4)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU84886A HU191259B (en) | 1984-03-06 | 1984-03-06 | Comb-system tomato harvester |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2560736A1 true FR2560736A1 (en) | 1985-09-13 |
| FR2560736B3 FR2560736B3 (en) | 1987-03-20 |
Family
ID=10951879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8503224A Expired FR2560736B3 (en) | 1984-03-06 | 1985-03-05 | TOMATO HARVESTING MACHINE |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2560736B3 (en) |
| HU (1) | HU191259B (en) |
| IT (1) | IT1183467B (en) |
| NL (1) | NL8500590A (en) |
| RO (1) | RO91750B (en) |
| YU (1) | YU36385A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0587894A1 (en) * | 1991-11-12 | 1994-03-23 | Vladimir V. Tarasenko | Vegetable harvesting combine |
| EP0620705A1 (en) * | 1990-09-13 | 1994-10-26 | Pik Rite, Inc. | Vinous row crop harvesting apparatus and methods |
| US6282877B1 (en) | 1995-06-29 | 2001-09-04 | Pik Rite, Inc. | Fruit and vegetable harvesting apparatus and methods |
| US6779329B2 (en) | 2000-09-21 | 2004-08-24 | Pik Rite, Inc. | Vinous crop harvesting apparatus and method |
| CN114568121A (en) * | 2022-04-06 | 2022-06-03 | 铁建重工新疆有限公司 | Tomato harvester header drum-type auxiliary conveying device |
-
1984
- 1984-03-06 HU HU84886A patent/HU191259B/en not_active IP Right Cessation
-
1985
- 1985-03-04 NL NL8500590A patent/NL8500590A/en not_active Application Discontinuation
- 1985-03-05 IT IT19753/85A patent/IT1183467B/en active
- 1985-03-05 FR FR8503224A patent/FR2560736B3/en not_active Expired
- 1985-03-06 RO RO117886A patent/RO91750B/en unknown
- 1985-03-06 YU YU00363/85A patent/YU36385A/en unknown
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0620705A1 (en) * | 1990-09-13 | 1994-10-26 | Pik Rite, Inc. | Vinous row crop harvesting apparatus and methods |
| EP0620705A4 (en) * | 1990-09-13 | 1995-01-11 | Pik Rite Inc | Vinous row crop harvesting apparatus and methods. |
| EP0587894A1 (en) * | 1991-11-12 | 1994-03-23 | Vladimir V. Tarasenko | Vegetable harvesting combine |
| EP0587894A4 (en) * | 1991-11-12 | 1994-08-03 | Maloe Predpriyatie "Mekhanizator" | |
| US6282877B1 (en) | 1995-06-29 | 2001-09-04 | Pik Rite, Inc. | Fruit and vegetable harvesting apparatus and methods |
| US6779329B2 (en) | 2000-09-21 | 2004-08-24 | Pik Rite, Inc. | Vinous crop harvesting apparatus and method |
| CN114568121A (en) * | 2022-04-06 | 2022-06-03 | 铁建重工新疆有限公司 | Tomato harvester header drum-type auxiliary conveying device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NL8500590A (en) | 1985-10-01 |
| IT1183467B (en) | 1987-10-22 |
| FR2560736B3 (en) | 1987-03-20 |
| RO91750A (en) | 1987-07-30 |
| IT8519753A0 (en) | 1985-03-05 |
| RO91750B (en) | 1987-08-01 |
| HUT37853A (en) | 1986-03-28 |
| HU191259B (en) | 1987-01-28 |
| YU36385A (en) | 1988-10-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS58201914A (en) | Method and apparatus for harvesting corn or other grains | |
| FR2734985A1 (en) | UNIVERSAL RANGE UNIT FOR PICKING BUT | |
| US3690383A (en) | Soil molding harvester pickup | |
| US3496713A (en) | Peanut shaker and inverter | |
| US3986324A (en) | Melon pickup and loading machine | |
| FR2620896A1 (en) | Device for harvesting fibrous plants, in particular flax, with threshing of the seeds and summary extraction of the fibre in the field | |
| US4687064A (en) | Green peanut harvester | |
| FR2535155A1 (en) | MACHINE FOR THE HARVESTING OF MAIZE | |
| US3597905A (en) | Pod-stripping machine | |
| FR2560736A1 (en) | Tomato-picking machine | |
| US4060133A (en) | Method for mechanically harvesting tomatoes | |
| US3989111A (en) | Digger-shaker | |
| US3777462A (en) | Fruit harvester | |
| FR2503982A1 (en) | Automotive vegetable harvesting machine - has cutting blade extending transversely with depth control sensors and endless conveyor belt | |
| FR2604596A1 (en) | POTATO HARVESTING MACHINE | |
| CN112203497B (en) | Elevator arrangement of a harvesting machine and harvesting machine | |
| EP0189017B1 (en) | Shaker rotor for cleaning roots | |
| FR2502455A1 (en) | Harvesting machine pick=up implement - has two rotary tine bar assemblies working with central double cam | |
| US5354236A (en) | Method of converting corn picker/husker to reduce kernel loss and damage | |
| FR2505134A1 (en) | COMBINE HARVESTER, ESPECIALLY FOR WET HARVESTS | |
| FR2652988A1 (en) | HARVESTER, IN PARTICULAR FOR THE HARVESTING OF SUNFLOWERS. | |
| FR2621777A1 (en) | Harvester for green flax | |
| FR2577750A1 (en) | Adapter for an appliance for the harvesting of ears of corn | |
| EP0763320B1 (en) | Machine for harvesting round or oblong fruit such as cucumbers | |
| SU1761023A1 (en) | Potato harvester |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |