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FR2557866A1 - Winch traversed by a lifting or traction cable or rope. - Google Patents

Winch traversed by a lifting or traction cable or rope. Download PDF

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FR2557866A1
FR2557866A1 FR8400354A FR8400354A FR2557866A1 FR 2557866 A1 FR2557866 A1 FR 2557866A1 FR 8400354 A FR8400354 A FR 8400354A FR 8400354 A FR8400354 A FR 8400354A FR 2557866 A1 FR2557866 A1 FR 2557866A1
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rope
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Michel Cavalieri
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Tractel SAS
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Tractel SAS
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes
    • B66D1/74Capstans
    • B66D1/7415Friction drives, e.g. pulleys, having a cable winding angle of less than 360 degrees

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pulleys (AREA)

Abstract

A lifting or traction cable or rope 9 passes into the groove 8 of at least one pulley 7 rotating about a virtual axis consisting of the spindle of a driving pinion 3 which rotates under the action of a drive means by meshing with intermediate pinions 6 which in turn mesh with internal teeth in the pulley, thus fulfilling the dual role of driving and supporting members for the pulley which is free of any other centring. A self-clamping system 12, 13, actuated by the load, presses the cable or the rope 9 into the pulley groove 8.

Description

On connait des treuils à cable libre comportant une ou plusieurs poulies munies d'une gorge de forme appropriée dans laquelle sgenroule le câble de levage ou de traction. Known cable winches are known comprising one or more pulleys provided with a groove of suitable shape in which sgenroule the lifting or traction cable.

L'adhérence du câble dans cette gorge est assurée par le serrage dudit cible au moyen d'un galet presseur actionné par un ressort ou de préférence par une partie de la charge à soulever ou à tirer ou, ce qui revient au même, par la réaction sur un point d'ancrage du treuil0
Cette poulie ou ces poulies sont entrainées manuellement ou au moteur par le moyen d'un réducteur, généralement à engrenages, comportant un ou plusieurs trains associés0 Il s'ensuit un encombrement parfois non négligeable accompagné d'un nombre élevé de composants ; d'autre part, il y a souvent plusieurs entr'axes précis à respecter si l'on désire un produit de rendement convenable et suffisamment silencieux, ce qui entraine une augmentation de prix,
La présente invention concerne un appareil à câble libre fonctionnant suivant les principes énoncés plus haut, mais présentant des particularités constructives conduisant à une simplification de l'appareil.Cette simplification concerne en particulier la poulie assurant l'entrainement du câble qui est munie à sa périphérie d'une gorge de forme appropriée à usage et dont la surface interne, taillée en engrenage intérieur de façon à constituer la couronne mobile d'un réducteur planétaire, est montée flottante sur des engrenages intermédiaires sans aucun centrage propre, ce qui a pour effet de supprimer les axes, roulements et moyens de positionnement nécessaires dans d'autres appareils destinés aux mêmes usages.
The adhesion of the cable in this groove is ensured by the tightening of said target by means of a pressure roller actuated by a spring or preferably by a part of the load to be lifted or pulled or, which amounts to the same thing, by the reaction on a winch anchor point0
This pulley or these pulleys are driven manually or to the motor by means of a reduction gear, generally with gears, comprising one or more associated trains0 This results in a sometimes sometimes significant bulk accompanied by a high number of components; on the other hand, there are often several precise axes to be respected if one wishes a product of suitable yield and sufficiently silent, which leads to an increase in price,
The present invention relates to a free cable device operating according to the principles set out above, but having constructive features leading to a simplification of the device. This simplification relates in particular to the pulley ensuring the drive of the cable which is provided at its periphery a groove of suitable shape for use and the internal surface of which, cut into an internal gear so as to constitute the movable ring of a planetary reduction gear, is mounted floating on intermediate gears without any proper centering, which has the effect of remove the axes, bearings and positioning means necessary in other devices intended for the same uses.

Le serrage du câble dans la gorge de la poulie est assuré par un galet monté entre les flasques d'un balancier, dont un point, situé entre l'axe du galet de serrage et l'axe de pivotement dudit balancier par rapport au carter de l'appareil, est soumis à la charge à soulever ou à sa réaction d'ancrage.  The cable is clamped in the pulley groove by a roller mounted between the flanges of a balance, one point of which is located between the axis of the tightening roller and the pivot axis of said balance with respect to the housing. the device is subjected to the load to be lifted or to its anchoring reaction.

Le serrage du câble dans la gorge de la poulie est ainsi rendu proportionnel à l'intensité de la charge
A titre d'exemple non limitatif, on décrira ci-après un mode de réalisation de treuil à actionnement manuel bien qu'il soit possible de motoriser le mouvement sans qu'on sorte du cadre de l'invention et on se réfèrera pour cette description au dessin annexé du treuil dans lequel
la figure 1 est une vue schématique d'un treuil manuel selon l'invention montrant le défilement du câble dans la gorge d'une poulie supportée par les pignons intermédiaires d'un réducteur planétaire ; et
la figure 2 est une coupe schématique du treuil passant, de bas en haut de la figure, par l'axe du pignon dBentraine- ment au centre de la poulie puis par l'axe du galet serrant le câble dans la gorge et enfin par l'axe du brin tendu du câble
Dans un carter 1 contenant le mécanisme du treuil sont pratiqués deux alésages 2 de même axe dans lesquels tourne l'arbre d'un pignon 3 actionné en rotation par une ou deux manivelles 4-5 dont l'une est munie d'un frein automatique0
Le pignon 3 engrène avec plusieurs pignons intermédiaires 6, équidistants ou non, dont les axes de rotation sont fixes par rapport au carter 1
Ceinturant les pignons 6 est montée la poulie 7 à denture intérieure dont la périphérie est munie d'une gorge trapézoIdale 8 et qui est centrée et soutenue par les dentures des pignons 6 engrenant avec la denture intérieure de la poulie 7, le dimensionnement des dentures permettant de rester dans des contraintes d'engrènement convenables pour l'usage auquel l'appareil est destiné.
The tightening of the cable in the groove of the pulley is thus made proportional to the intensity of the load.
By way of nonlimiting example, an embodiment of a manually operated winch will be described below, although it is possible to motorize the movement without going beyond the ambit of the invention and reference will be made for this description to the attached drawing of the winch in which
Figure 1 is a schematic view of a manual winch according to the invention showing the running of the cable in the groove of a pulley supported by the intermediate gears of a planetary gear; and
Figure 2 is a schematic section of the winch passing, from bottom to top of the figure, by the axis of the pinion dBentrainment in the center of the pulley then by the axis of the roller tightening the cable in the groove and finally by l axis of the stretched strand of the cable
In a casing 1 containing the winch mechanism, two bores 2 have the same axis in which the shaft of a pinion 3 rotates, actuated by one or two cranks 4-5, one of which is fitted with an automatic brake.
The pinion 3 meshes with several intermediate pinions 6, equidistant or not, whose axes of rotation are fixed relative to the casing 1
Surrounding the pinions 6 is mounted the pulley 7 with internal teeth whose periphery is provided with a trapezoidal groove 8 and which is centered and supported by the teeth of the pinions 6 meshing with the internal teeth of the pulley 7, the dimensioning of the teeth allowing to remain within suitable engagement constraints for the use for which the device is intended.

Le câble de levage ou de traction 9 entre dans l'appareil par son brin tendu à travers le guide 10 et s'enroule sur la gorge 8 de la poulie 7 pour ressortir latéralement du carter en 11 après avoir été pressé dans la gorge de poulie 8 par un galet 12 monté entre deux flasques dgun balancier 13 qui peut osciller autour d'un axe 14 fixe par rapport à l'appareil
Dans l'alignement du brin entrant du câble de levage 9, deux bielles 15 reçoivent à une extrémité un axe 16 évidé pour permettre le passage du brin tendu du câble de levage0 Cet axe 16 assure la liaison du balancier 13 aux bielles 15 dont les extrémités opposées reçoivent un autre axe 17 qui permet l'accrochage de l'appareil ou d'unecharge en utilisant au choix divers dispositifs tels qu'un crochet, une manille, un oeilleton, etc .0. Comme les deux bielles 15 sont directement soumises à la charge, il s'ensuit que le galet 12 applique le cible dans la gorge de la poulie avec une force proportionnelle à ladite charge. On a prévu en outre un ressort 18, dit de pré-serrage,dont le rôle est de fournir la force nécessaire à l'entraînement du câble en vue de son introduc tion dans l'appareil ou à son retrait en l'absence d'une charge.
The lifting or pulling cable 9 enters the device by its strand stretched through the guide 10 and is wound on the groove 8 of the pulley 7 to come out laterally from the casing at 11 after being pressed into the pulley groove 8 by a roller 12 mounted between two flanges dgun balance 13 which can oscillate around an axis 14 fixed relative to the device
In the alignment of the incoming strand of the lifting cable 9, two connecting rods 15 receive at one end an axis 16 hollowed out to allow the passage of the stretched strand of the lifting cable 0 This axis 16 ensures the connection of the balance 13 to the connecting rods 15 whose ends opposite receive another axis 17 which allows the attachment of the device or a load using a variety of devices such as a hook, a shackle, an eyelet, etc .0. As the two connecting rods 15 are directly subjected to the load, it follows that the roller 12 applies the target in the groove of the pulley with a force proportional to said load. There is also provided a spring 18, called pre-tightening, the role of which is to provide the force necessary for driving the cable with a view to its introduction into the apparatus or its removal in the absence of a charge.

Pour assurer une sécurité complémentaire contre une éventuelle défaillance du mécanisme, on a prévu un mécanisme auto-serreur complémentaire maintenu normalement ouvert autour du brin tendu du cible porteur ou dgun câble auxiliaire de sécurité et libéré en fermeture par la manoeuvre d'une commande manuelle ou sous l'action d'un organe approprié. Au dessin annexé, ce mécanisme auto-serreur complémentaire est représenté sous la forme d'une paire de mâchoires autoserreuses articulées à des biellettes 19 pivotant sur l'appareil autour d'axes 20 et soumises à l'action d'ure ressort de serrage 21 mais maintenues normalement en position de l'ouver- ture des mâchoires par un cliquet 22 pivotant autour d'un axe fixe 23- et articulé en 24 à une tige de manoeuvre 25 destinée à être actionnée, pour la fermeture des mtchoires, vers le haut de la figure 1 contre la poussée de son ressort de rappel 26 au moyen d'un organe de manoeuvre approprié.  To provide additional security against a possible failure of the mechanism, an additional self-locking mechanism is provided which is kept normally open around the stretched strand of the carrier target or an auxiliary safety cable and released in closing by the operation of a manual control or under the action of an appropriate body. In the accompanying drawing, this complementary self-locking mechanism is shown in the form of a pair of self-tightening jaws articulated with rods 19 pivoting on the device around axes 20 and subjected to the action of a clamping spring 21 but normally maintained in the jaw opening position by a pawl 22 pivoting about a fixed axis 23- and articulated at 24 to an operating rod 25 intended to be actuated, for closing the jaws, upwards of Figure 1 against the thrust of its return spring 26 by means of an appropriate operating member.

Claims (1)

R E V E N D I C A T I O N SOR E V E N D I C A T I O N SO 1 Treuil agissant sur un câble ou une corde de levage ou de traction, caractérisé en ce que le câble ou la corde (9) passe dans la gorge (8) d'au moins une poulie (7) tournant autour dgun axe virtuel constitué par ltaxe dgun pignon dgentrainement (3) tournant sous l'action d'un moyen de commande en engrenant avec des pignons intermédiaires (6) qui engrènent à leur tour avec une denture intérieure de la poulie (7) en jouant ainsi le double rôle d'organes d'entrai- nement et de support de la poulie dépourvue de tout autre centrage. 1 Winch acting on a lifting or pulling cable or rope, characterized in that the cable or rope (9) passes through the groove (8) of at least one pulley (7) rotating around a virtual axis constituted by the axis of a drive pinion (3) rotating under the action of a control means meshing with intermediate pinions (6) which in turn mesh with an internal toothing of the pulley (7) thus playing the double role of drive and pulley support members devoid of any other centering. 2o Treuil selon la revendication 1, caractérisé en outre en ce que le défilement du câble dans la gorge de la poulie est assuré par un système auto-serreur (12, 13) actionné par la charge et exerçant son action sur le câble en un ou plusieurs points de la trajectoire où ce câble s'enroule sur la poulie. 2o winch according to claim 1, further characterized in that the passage of the cable in the groove of the pulley is ensured by a self-locking system (12, 13) actuated by the load and exerting its action on the cable in one or several points on the trajectory where this cable is wound on the pulley. 3. Treuil selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comporte un système d'intervention de sécurité (19, 20, 21) constitué par un mécanisme auto-serreur maintenu normalement ouvert par rapport au câble porteur (9) ou à un câble de sécurité et libéré pour sa fermeture automatique par la manoeuvre d'un levier (23) sous l'action d'un mécanisme approprié (25).  3. Winch according to claim 2, characterized in that it comprises a safety intervention system (19, 20, 21) constituted by a self-locking mechanism kept normally open relative to the carrying cable (9) or to a safety cable and released for its automatic closing by the operation of a lever (23) under the action of an appropriate mechanism (25).
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