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FR2552616A1 - MACHINE FOR WORKING THE SOIL, PROVIDED WITH A MOTOR - Google Patents

MACHINE FOR WORKING THE SOIL, PROVIDED WITH A MOTOR Download PDF

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FR2552616A1
FR2552616A1 FR8415164A FR8415164A FR2552616A1 FR 2552616 A1 FR2552616 A1 FR 2552616A1 FR 8415164 A FR8415164 A FR 8415164A FR 8415164 A FR8415164 A FR 8415164A FR 2552616 A1 FR2552616 A1 FR 2552616A1
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FR
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working
soil
motor
soil according
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FR8415164A
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Cornelis Van Der Lely
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C Van der Lely NV
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Abstract

MACHINE POUR TRAVAILLER LE SOL, MUNIE D'UN CHASSIS SUPPORTANT UNE PLURALITE D'ORGANES DE TRAVAIL ENTRAINES, CARACTERISEE EN CE QUE LA MACHINE 2 COMPREND UN MOTEUR 25 MONTE PRES DU COTE SUPERIEUR DE LA MACHINE.MACHINE FOR WORKING THE GROUND, EQUIPPED WITH A CHASSIS SUPPORTING A PLURALITY OF DRIVEN WORK ORGANS, CHARACTERIZED IN THAT THE MACHINE 2 INCLUDES A MOTOR 25 MOUNTED NEAR THE UPPER SIDE OF THE MACHINE.

Description

L'invention concerne une machine pour travailler le sol, munie d'unThe invention relates to a machine for working the soil, provided with a

châssis supportant une pluralitéchassis supporting a plurality

d'organes de travail entraînés.of trained work bodies.

Les machines pour travailler le sol de ce genre requièrent, surtout lorsqu'elles ont une grande largeur de travail et sont utilisées sur des sols lourds, une puissance importante pour l'entraînement des organes de travail, donc des tracteurs de puissance relativement élevée Cependant, ces tracteurs ont un poids non négli10 geable, ce qui peut provoquer un endommagement indésiré  Soil working machines of this kind require, especially when they have a large working width and are used on heavy soils, a significant power for driving the working members, therefore tractors of relatively high power. However, these tractors have a non-negligible weight, which can cause undesired damage

de la structure du sol.of the soil structure.

Pour remédier à cet inconvénient, l'invention permet d'utiliser un tracteur notablement plus léger  To overcome this drawback, the invention makes it possible to use a significantly lighter tractor.

parce que la machine elle-même est pourvue d'un moteur 15 disposé près de sa partie supérieure.  because the machine itself is provided with a motor 15 arranged near its upper part.

Un tel dispositif autorise une construction compacte et de plus l'usage d'un tracteur léger, n'a pas besoin d'être muni d'un arbre de prise de force, au  Such a device allows a compact construction and moreover the use of a light tractor, does not need to be provided with a PTO shaft, at

moins du côté, o la machine est attelée.  less on the side, where the machine is coupled.

Selon un autre aspect de l'invention, la machine comprend un moteur, qui peut entraîner aussi bien les organes de travail que les moyens de propulsion et dispose également de points d'accouplement pour  According to another aspect of the invention, the machine comprises a motor, which can drive both the working members and the propulsion means and also has coupling points for

l'attelage à un tracteur.hitching to a tractor.

Ainsi, la machine peut être munie de moyens  Thus, the machine can be provided with means

de propulsion, qui la font avancer, et de ce fait, le tracteur a besoin de moins de puissance pour la traction du châssis de la machine.  propulsion, which move it forward, and therefore the tractor needs less power to pull the chassis of the machine.

D'autres objets et caractéristiques de l'in30 vention ressortiront de la description ci-après, en se  Other objects and characteristics of the invention will emerge from the description below, in

référant aux dessins annexés, qui représentent, à titre d'exemples non limitatifs, quelques formes de réalisation du dispositif selon l'invention Sur ces dessins: la figure 1 représente une vue de profil d'une combinaison d'une machine pour travailler le sol selon l'invention avec un tracteur; la figure 2 représente une vue en plan de  referring to the appended drawings, which represent, by way of nonlimiting examples, some embodiments of the device according to the invention In these drawings: FIG. 1 represents a side view of a combination of a machine for working the soil according to the invention with a tractor; Figure 2 shows a plan view of

la figure 1.Figure 1.

La construction représentée sur les figures constitue la combinaison d'un tracteur 1 et de deux machines pour travailler le sol 2 et 3, qui sont disposées respectivement à l'avant et l'arrière du tracteur au moyen d'un attelage multipoints et plus précisément d'un attelage à trois points La machine pour travailler le sol 2, qui se trouve à l'avant du tracteur, comprend un châssis en forme de bottier 4, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et dans laquelle reposent, à équidistance de 25 centimètres de  The construction shown in the figures constitutes the combination of a tractor 1 and two machines for working the soil 2 and 3, which are arranged respectively at the front and the rear of the tractor by means of a multipoint hitch and more precisely a three-point hitch The machine for working the soil 2, which is located at the front of the tractor, comprises a chassis in the form of a shoemaker 4, which extends transversely to the direction of travel A and in which lie , equidistant from 25 centimeters from

préférence, les arbres dirigés vers le haut et de préférence verticaux d'organes de travail 5.  preferably, the trees directed upwards and preferably vertical of working members 5.

Chacun des organes de travail 5 est constitué d'un organe porteur 6, pratiquement horizontal fixé sur une extrémité d'arbre qui fait saillie sous le bottier qui à ses extrémités, porte des éléments de travail 7, qui s'étendent vers le bas et sont en forme de dents. 20 Les extrémités du bottier 4 sont fermées par des plaques 8, verticales et pratiquement parallèles au sens de l'avancement A de la combinaison Près de l'avant de chacune des plaques 8 sont disposes des tourillons 9 et 9 A, qui s'étendent transversalement au sens de l'avance25 ment A et autour desquels sont articulés des bras 10, qui s'étendent le long des plaques vers l'arrière Les bras 10 peuvent être mis et fixés chacun en hauteur selon plusieurs positions au moyen d'un vérin à vis 11 Entre les extrémités libres des bras 10 un rouleau 12 est monté à rotation Le rouleau 12 est constitué par une âme cylindrique 13 d'un diamètre de 40 centimètres de préférence et est supporté en rotation par des arbres  Each of the working members 5 consists of a support member 6, practically horizontal fixed on a shaft end which projects under the boot which, at its ends, carries working elements 7, which extend downwards and are shaped like teeth. The ends of the case 4 are closed by plates 8, vertical and practically parallel to the direction of advance A of the suit Near the front of each of the plates 8 are arranged pins 9 and 9 A, which extend transversely to the direction of advance 25 ment A and around which arms 10 are articulated, which extend along the plates towards the rear The arms 10 can be set and fixed each in height in several positions by means of a jack screw 11 Between the free ends of the arms 10 a roller 12 is mounted for rotation The roller 12 consists of a cylindrical core 13 preferably with a diameter of 40 centimeters and is supported in rotation by shafts

14 et 15 et de paliers, logés dans des carters de palier.  14 and 15 and bearings, housed in bearing housings.

L'âme cylindrique 13 porte des couronnes de dents en forme 35 de plaque 16, disposées à équidistance les unes des autres Entre les bras 10 est monté un organe porteur 17, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et sur lequel sont fixés des racleurs 18, qui viennent entre les couronnes de dents respectives 16 jusqu'à  The cylindrical core 13 carries crowns of teeth in the form of a plate 16, arranged equidistant from each other. Between the arms 10 is mounted a support member 17, which extends transversely to the direction of advance A and on which are fixed scrapers 18, which come between the respective crowns of teeth 16 up to

proximité immédiate de l'âme cylindrique 13.  immediate proximity to the cylindrical core 13.

Dans le boîtier 4, chaque arbre d'un organe de travail 5 porte un engrenage 19 à dents droites, les engrenages d'arbres adjacents étant en prise l'un avec l'autre Près du milieu de la rangée d'organes de travail 5, l'arbre d'un organe de travail est prolongé 10 vers le haut et s'étend jusqu'à l'intérieur d'une boîte d'engrenages 20, o il est en prise par l'intermédiaire d'un variateur de vitesse 21 placé d'un côté de la boite d'engrenages, avec un arbre 22, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A et qui fait sail15 lie de part et d'autre de la boîte d'engrenages L'une de ces extrémités de l'arbre 22 est reliée, par un arbre de renvoi 22 A, à un arbre d'entraînement 24, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement A. L'arbre d'entraînement 24 appartient à un moteur 25, fixé au-dessus du boîtier 4 près d'une de ses extrémités, à savoir l'extrémité droite, vu dans le sens de l'avancement A L'autre extrémité de l'axe 22 fait saillie en dehors du variateur de vitesse 21 et est reliée, par un joint de cardan à un arbre de renvoi télescopique 26, qui s'étend pratiquement transversalement au sens de l'avancement A et dont l'autre extrémité est reliée via un joint de cardan à un tourillon 9 A, autour duquel peut tourner un bras 10 et qui repose dans une boite d'engrenages 27, dans laquelle le touril30 lon est en prise avec l'arbre 15 du rouleau 12 par l'intermédiaire d'un train d'engrenages Les engrenages de la boite d'engrenages 27 sont échangeables, ce qui constitue un variateur de vitesse pour l'entraînement du rouleau 12 Le moteur 25 peut à partir de la 35 transmission ci-dessus entraîner avec des vitesses de rotation différentes aussi bien les organes de travail 5 que le rouleau 12 Le rouleau 12 a alors une double fonction, à savoir d'une part le réglage de la profondeur de travail des organes de travail 5, et d'autre part, en particulier, grâce aux couronnes de dents 16, la propulsion de la machine Près de son milieu, le boîtier 4 est muni, à l'arrière d'un attelage à plusieurs points, constitué par une potence 28, munie de trois points d'accouplement et qui est reliée à un  In the housing 4, each shaft of a working member 5 carries a gear 19 with straight teeth, the gears of adjacent shafts being engaged with each other Near the middle of the row of working members 5 , the shaft of a working member is extended upwards and extends to the inside of a gearbox 20, where it is engaged by means of a variable speed drive 21 placed on one side of the gearbox, with a shaft 22, which extends transversely to the direction of travel A and which is sail15 linked on either side of the gearbox One of these ends of the shaft 22 is connected, by a deflection shaft 22 A, to a drive shaft 24, which extends transversely to the direction of advance A. The drive shaft 24 belongs to a motor 25, fixed above the housing 4 near one of its ends, namely the right end, seen in the direction of advancement A The other end of the axis 22 protrudes outside the variator of speed 21 and is connected, by a universal joint to a telescopic deflection shaft 26, which extends practically transversely to the direction of travel A and the other end of which is connected via a universal joint to a pin 9 A, around which an arm 10 can rotate and which rests in a gear box 27, in which the barrel 30 is engaged with the shaft 15 of the roller 12 by means of a gear train The gears of the box gears 27 are exchangeable, which constitutes a speed variator for driving the roller 12 The motor 25 can, from the above transmission, drive the working members 5 as well as the gear with different rotational speeds roller 12 The roller 12 then has a double function, namely on the one hand the adjustment of the working depth of the working members 5, and on the other hand, in particular, thanks to the crowns of teeth 16, the propulsion of the machine Near its middle, the housing 4 is provided, at the rear of a multi-point hitch, consisting of a bracket 28, provided with three coupling points and which is connected to a

attelage à trois points, qui se trouve à l'avant du 10 tracteur.  three-point linkage, which is located at the front of the tractor.

La machine pour travailler le sol 3, montée à l'arrière du tracteur est pour l'essentiel réalisée de la même manière que la machine 2 qui vient d'être décrite Cependant, elle ne comporte pas de moteur sur 15 son boîtier et le rouleau, qui peut être le même que le  The machine for working the soil 3, mounted at the rear of the tractor is essentially produced in the same way as the machine 2 which has just been described. However, it does not have a motor on its housing and the roller. , which can be the same as the

rouleau de la machine précédente n'est pas entrainé.  roller of the previous machine is not driven.

Dans la machine 3, l'entraînement des organes de travail 5 se fait également par une boite d'engrenages 20 et un variateur de vitesse 21, qui est situé derrière celle-ci La boîte d'engrenages 20 est disposée cependant de telle manière, que l'extrémité de l'arbre 22 qui en fait saillie, soit dirigée vers l'avant et soit en prise, par l'intermédiaire d'un arbre de renvoi 29, avec l'arbre de prise de force du 25 tracteur Dans la machine 3, l'avant du boîtier porte une potence 30, qui appartient à un attelage à trois points et est accouplée au dispositif de levage à trois points à l'arrière du tracteur Aux extrémités du boîtier 4 de la machine 3 sont articulées des plaques 30 31, autour d'axes, qui s'étendent pratiquement dans le sens de l'avancement, lesdites plaques prenant pendant le fonctionnement la position représentée sur les figures et dans laquelle elles peuvent coopérer avec les  In the machine 3, the working members 5 are also driven by a gearbox 20 and a speed variator 21, which is situated behind the latter. The gearbox 20 is however arranged in such a way, that the end of the protruding shaft 22 is directed forwards and is engaged, via a deflection shaft 29, with the PTO shaft of the tractor. machine 3, the front of the housing carries a bracket 30, which belongs to a three-point hitch and is coupled to the three-point lifting device at the rear of the tractor At the ends of the housing 4 of the machine 3 are articulated plates 30 31, around axes, which extend practically in the direction of advancement, said plates taking during operation the position shown in the figures and in which they can cooperate with the

organes de travail extérieurs pour éparpiller la terre 35 et pour diviser la terre éparpillée.  external working members for scattering the earth 35 and for dividing the scattered earth.

A l'arrière de la potence 30, sont montés deux bras inférieurs 32 et un bras supérieur médian 33 pour l'accouplement d'un outil additionnel 34, qui dans cet exemple est un semoir Entre le bras supérieur 33 et le boîtier 4 se trouve un vérin de réglage 35, de manière que le semoir puisse être levé au moyen des bras 32 et 33 Pendant ce levage, le semoir 34 se déplace vers l'avant, en déplaçant son centre de gravité en direction du tracteur La largeur de travail  At the rear of the bracket 30, two lower arms 32 and a middle upper arm 33 are mounted for coupling an additional tool 34, which in this example is a seed drill. Between the upper arm 33 and the housing 4 is located an adjustment cylinder 35, so that the seed drill can be lifted by means of the arms 32 and 33 During this lifting, the seed drill 34 moves forward, shifting its center of gravity in the direction of the tractor The working width

des machines pour travailler le sol est de préférence 10 3 mètres.  machinery for working the soil is preferably 10 3 meters.

La combinaison décrite ci-avant fonctionne de la manière suivante: Pendant le fonctionnement, pour lequel on a donné aux organes de travail 5 des machines pour tra15 vailler le sol respectives 2 et 3, au moyen des rouleaux respectifs 12, une certaine profondeur de travail, l'ensemble est propulsé dans le sens de la flèche A. L'entraînement de la machine avant 2 est obtenu à partir du moteur 25, qui se trouve sur le boîtier 4 et 20 qui peut être commandé à partir du tracteur au moyen d'organes de commande, qui ne sont pas représentés plus en détail Le moteur reçoit son carburant à partir d'un réservoir 36, qui est également disposé sur le boîtier  The combination described above operates as follows: During operation, for which the working members 5 have been given machines for working the respective soil 2 and 3, by means of the respective rollers 12, a certain working depth , the assembly is propelled in the direction of arrow A. The drive of the front machine 2 is obtained from the motor 25, which is located on the housing 4 and 20 which can be controlled from the tractor by means of d controls, which are not shown in more detail The engine receives its fuel from a tank 36, which is also disposed on the housing

4 Le tracteur a des pneus très larges de 60 centimè25 tres de préférence.  4 The tractor has very wide tires, preferably 60 centimeters.

Comme déjà indiqué, le moteur 25 entraîne non seulement les organes de travail 5, mais également le rouleau 12, qui fait fonction de moyen de propulsion de la machine, à l'aide des couronnes de dents 16, dans 30 le sens de la flèche A Il en résulte que la force de propulsion requise du tracteur est plus faible et que ce dernier peut donc être de réalisation légère Ceci est en particulier valable lorsque le tracteur n'est  As already indicated, the motor 25 drives not only the working members 5, but also the roller 12, which acts as a means of propelling the machine, using the crowns of teeth 16, in the direction of the arrow A As a result, the required propulsion force of the tractor is lower and the latter can therefore be of light construction. This is particularly valid when the tractor is not

pas attelé à l'arrière à la machine 3 et à l'outil 35 additionnel formé par le semoir 34.  not coupled at the rear to the machine 3 and to the additional tool 35 formed by the seed drill 34.

La vitesse de rotation des organes de travail 5 peut être réglée à l'aide du variateur de vitesse 21, tandis que la vitesse de rotation du rouleau entraînant 12 peut être réglée à l'aide du variateur de vitesse, qui fait partie de la transmission, qui se trouve dans la boîte d'engrenages 27 L'effet de propulsion du rouleau  The speed of rotation of the working members 5 can be adjusted using the speed controller 21, while the speed of rotation of the driving roller 12 can be adjusted using the speed controller, which is part of the transmission , which is in the gearbox 27 The propulsion effect of the roller

12 peut ainsi être modifié en fonction des circonstances.  12 can thus be modified according to the circumstances.

Ceci est surtout important, lorsque la machine arrière 3 est attelée alors qu'elle est entraînée à partir de l'arbre de prise de force du tracteur par l'intermé10 diaire de la boite d'engrenages 20 et du variateur de vitesse 21 Dans ce cas, on augmente l'effet de propulsion du rouleau 12 de la machine 2 en augmentant sa vitesse de rotation, en conséquence de quoi, malgré la présence de la seconde machine, la puissance du tracteur peut être 15 relativement faible Pour la position de transport, la machine avant 2 peut être levée à l'aide du dispositif de levage à trois points du tracteur 1 La même chose vaut pour la machine 3 à l'arrière du tracteur 1; cependant, pour cette dernière, le semoir 34 est levé en pre20 mier en se déplaçant obliquement vers le haut et vers  This is especially important, when the rear machine 3 is coupled while it is driven from the PTO shaft of the tractor by means of the gearbox 20 and the speed variator 21 In this In this case, the propelling effect of the roller 12 of the machine 2 is increased by increasing its speed of rotation, as a result of which, despite the presence of the second machine, the power of the tractor may be relatively low. For the transport position , the front machine 2 can be lifted using the three-point lifting device of the tractor 1 The same applies to the machine 3 at the rear of the tractor 1; however, for the latter, the seed drill 34 is lifted first by moving obliquely upwards and towards

l'avant, de sorte que lorsque l'ensemble formé par le semoir et la machine est relevé, le centre de gravité soit situé relativement près de l'arrière du tracteur.  the front, so that when the assembly formed by the seed drill and the machine is raised, the center of gravity is located relatively close to the rear of the tractor.

L'emplacement du moteur 25 sur le dessus du 25 boîtier 4 permet de ne pas augmenter la largeur de la machine et d'assurer un entraînement simple du rouleau 12 De plus, si on utilise la machine munie d'un moteur, on n'a pas besoin d'un axe de prise de force à l'avant  The location of the motor 25 on the top of the housing 4 makes it possible not to increase the width of the machine and to ensure a simple drive of the roller 12. In addition, if the machine equipped with a motor is used, it is not necessary to no need for a front PTO shaft

du tracteur.of the tractor.

On remarque, qu'à la place des rouleaux 12,  We notice that instead of the rollers 12,

on peut utiliser des paires ou des roues multiples.  you can use pairs or multiple wheels.

Claims (16)

REVENDICATIONS 1 Machine pour travailler le sol, munie d'un chassis supportant une pluralité d'organes de travail  1 machine for working the soil, provided with a frame supporting a plurality of working members entraînés, caractérisée en ce que la machine ( 2) comprend 5 un moteur ( 25) monté près du côté supérieur de la machine.  driven, characterized in that the machine (2) comprises a motor (25) mounted near the upper side of the machine. 2 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1, caractérisée en ce que la machine ( 2) est munie de moyens de propulsion ( 12) entraînés par le  2 machine for working the soil according to claim 1, characterized in that the machine (2) is provided with propulsion means (12) driven by the moteur ( 25).motor (25). 3 Machine pour travailler le sol selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine ( 2) est munie de points d'accouplement, qui font partie  3 machine for working the soil according to claim 1 or 2, characterized in that the machine (2) is provided with coupling points, which are part d'un attelage à plusieurs points ( 28) pour l'accouplement au dispositif de levage d'un tracteur.  a multi-point hitch (28) for coupling to the lifting device of a tractor. 4 Machine pour travailler le sol selon l'une  4 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que le moteur ( 25) comprend un arbre d'entraînement ( 24) qui s'étend principalement transversalement  in that the motor (25) comprises a drive shaft (24) which extends mainly transversely au sens de l'avancement de la machine ( 2).  in the direction of advancement of the machine (2). 5 Machine pour travailler le sol selon l'une  5 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que les organes de travail ( 5) sont montés sur des arbres sensiblement verticaux selon une rangée, qui s'étend transversalement au sens de l'avancement de la 25 machine, et peuvent être entraînés à partir du milieu  in that the working members (5) are mounted on substantially vertical shafts in a row, which extends transversely to the direction of advance of the machine, and can be driven from the middle par une transmission ( 20) en prise avec l'arbre d'entraînement ( 24) du moteur ( 25).  by a transmission (20) engaged with the drive shaft (24) of the motor (25). 6 Machine pour travailler le sol selon la  6 Machine for working the soil according to the revendication 5, caractérisée en ce que la transmission 30 ( 20) comprend un variateur de vitesses ( 21).  claim 5, characterized in that the transmission 30 (20) comprises a variable speed drive (21). 7 Machine pour travailler le sol selon la  7 Machine for working the soil according to the revendication 5 ou 6, et une des revendications 2 à 4,  claim 5 or 6, and one of claims 2 to 4, caractérisée en ce que la transmission ( 20) comprend  characterized in that the transmission (20) comprises également un raccordement ( 26) pour l'entraînement d'un 35 moyen de propulsion ( 12).  also a connection (26) for driving a propulsion means (12). 8 Machine pour travailler le sol selon l'une  8 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce  any one of claims 5 to 7, characterized in that que le moyen de propulsion ( 12) se trouve devant la rangée d'organes de travail ( 5) par rapport au sens de l'avancement. 9 Machine pour travailler le sol selon la revendication 7 ou 8, caractérisée en ce que la transmission ( 26) du moyen de propulsion ( 12) comprend un  that the propulsion means (12) is located in front of the row of working members (5) relative to the direction of travel. 9 machine for working the soil according to claim 7 or 8, characterized in that the transmission (26) of the propulsion means (12) comprises a variateur de vitesses ( 27).variable speed drive (27). Machine pour travailler le sol selon l'une  Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée 10 en ce que le moteur ( 25) est placé sur le dessus du  any one of the preceding claims, characterized in that the motor (25) is placed on top of the boîtier ( 4) qui supporte les organes de travail ( 5).  housing (4) which supports the working members (5). 11 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10, caractérisée en ce que le bottier  11 machine for working the soil according to claim 10, characterized in that the shoemaker ( 4) est oblong et en ce que le moteur ( 25) se trouve 15 près d'une extrémité dudit bottier ( 4).  (4) is oblong and in that the motor (25) is located near one end of said case (4). 12 Machine pour travailler le sol selon la revendication 10 ou 11, caractérisée en ce que sur le boltier ( 4) est disposé également un réservoir de carburant  12 machine for working the soil according to claim 10 or 11, characterized in that on the bolt bowl (4) is also arranged a fuel tank ( 36).(36). 13 Machine pour travailler le sol selon l'une  13 Machine for working the soil according to one quelconque des revendications précédentes, caractérisée  any of the preceding claims, characterized en ce que le moteur ( 25) peut être commandé à partir  in that the motor (25) can be controlled from d'un tracteur attelé à la machine.  of a tractor hitched to the machine. 14 Machine pour travailler le sol selon l'une 25 quelconque des revendications précédentes, caractérisée  14 soil working machine according to any one of the preceding claims, characterized en ce que l'arrière de la machine ( 2) est muni de  in that the rear of the machine (2) is provided with points d'accouplement ( 28) pour l'accouplement au dispositif de levage à l'avant d'un tracteur.  coupling points (28) for coupling to the lifting device at the front of a tractor. Machine pour travailler le sol selon l'une 30 quelconque des revendications précédentes, caractérisée  Machine for working the soil according to any one of the preceding claims, characterized en ce que la machine ( 2) comprend un rouleau ( 12) qui peut être entraîné à partir du moteur ( 25) de la  in that the machine (2) comprises a roller (12) which can be driven from the motor (25) of the machine ( 2).machine (2). 16 Machine pour travailler le sol selon la revendication 15, caractérisée en ce que le rouleau ( 12)  16 machine for working the soil according to claim 15, characterized in that the roller (12) est muni de couronnes de dents ( 16) en forme de plaque.  is provided with plate-shaped crowns of teeth (16). 17 Machine pour travailler le sol selon la revendication 14, caractérisée en ce que le rouleau ( 12) est muni de racleurs ( 17) qui s'étendent entre  17 machine for working the soil according to claim 14, characterized in that the roller (12) is provided with scrapers (17) which extend between les couronnes de dents ( 16).the crowns of teeth (16). 18 Machine pour travailler le sol selon la revendication 16 ou 17, caractérisée en ce que l'entraînement ( 26, 27) du rouleau ( 12) est disposé de l'autre  18 Soil working machine according to claim 16 or 17, characterized in that the drive (26, 27) of the roller (12) is arranged on the other côté du milieu de la machine par rapport au moteur ( 25).  middle side of the machine with respect to the motor (25). 19 Machine pour travailler le sol selon l'une 10 quelconque des revendications précédentes, caractérisée  19 soil working machine according to any one of the preceding claims, characterized en ce que le moyen de propulsion ( 12) est monté de  in that the propulsion means (12) is mounted manière à pouvoir être réglé en hauteur.  so that it can be adjusted in height.
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