FR2464195A1

FR2464195A1 - Automatic labeller with supply roll of labels - has articles supplied on synchronised roller conveyor with applicator arm for roll

Info

Publication number: FR2464195A1
Application number: FR7922720A
Authority: FR
Inventors: Aime Gabriel Fayolle
Original assignee: METRAPLAN SPAA
Current assignee: METRAPLAN SPAA
Priority date: 1979-09-05
Filing date: 1979-09-05
Publication date: 1981-03-06

Abstract

The label dispenser has a base (1) with a supply of labels (2) on a roll. The individual labels are applied to the articles (3) which travel along the conveyor (19). The arm (4) is controlled by a spring (16) against an adjustable stop (17). The arm is operated by a jack (18). The drum (9) comes into contact with the top surface of the article (3) with the speed of the labels regulated to the speed of the belt. This is achieved by the counter (27) and the detector (26).

Description

La présente invention se rapporte à un dispositif pour la dépose automatique d'étiquettes autocollantes. The present invention relates to a device for the automatic removal of self-adhesive labels.

Plus particulièrement, ce dispositif a pour objet la dépose automatique d'étiquettes autocollantes sur des objets déplacés de manière continue sur un tapis transporteur, de hauteur sensiblement constante, à un endroit précis de la surface supérieure de chaque objet, et ce, entre autres, en association avec des étiqueteuses capables de délivrer des étiquettes portant des informations variables liées à l'objet correspondant. More particularly, the object of this device is the automatic removal of self-adhesive labels on objects moved continuously on a conveyor belt, of substantially constant height, at a precise location on the upper surface of each object, among other things, in association with labeling machines capable of delivering labels bearing variable information linked to the corresponding object.

Le but de l'invention est de réaliser un dispositif de ce genre, d'une grande simplicité, apte à prélever les étiquettes et à les déposer une à une sur les objets et pouvant être aisément mis en oeuvre en combinaison avec des systèmes de détection des objets et avec des dispositifs d'impression des étiquettes. The object of the invention is to provide a device of this kind, very simple, capable of removing the labels and depositing them one by one on the objects and which can be easily implemented in combination with detection systems. objects and with label printing devices.

A cet effet, le dispositif selon l'invention comprend essentiellement un bras articulé sur un bâti autourd'un axe et portant, à son extrémité libre, un disque monté tournant autour d'un axe parallèle à l'axe de pivotement du bras et délimitant ulJespace intérieur qui débouche à l'extérieur, à la périphérie du disque tournant, cet espace étant relié à des moyens aptes à y créer une dépression, et d'autres moyens étant prévus pour délivrer les étiquettes tangentieBement au disque, avec leur face collante tournée vers
Le dispositif ainsi conçu assure d'abord la prise, puis le transfert des étiquettes par un effet d'aspiration, qui les maintient contre la périphérie du disque, enfin la dépose des étiquetteisur les objets correspondants, le disque roulant sur ces objets, le montage pivotant du bras permettant au disque d'absorber les légères variations de hauteur des objets.To this end, the device according to the invention essentially comprises an arm articulated on a frame around an axis and carrying, at its free end, a disc mounted rotating around an axis parallel to the pivot axis of the arm and delimiting The interior space which opens to the exterior, at the periphery of the rotating disc, this space being connected to means capable of creating a depression therein, and other means being provided for delivering the labels tangent to the disc, with their sticky face turned. towards
The device thus designed first takes hold, then the transfer of the labels by a suction effect, which keeps them against the periphery of the disc, finally the removal of the labels on the corresponding objects, the rolling disc on these objects, the mounting pivoting arm allowing the disc to absorb slight variations in the height of objects.

Suivant un mode de réalisation particulier, le bras est creux et comporte, à ses extrémités, deux tourillons également creux, de manière à former un conduit ininterrompu, la cavité de l'un des tourillons, servant à l'articulation du bras, étant en liaison avec un aspirateur, tandis que la cavité de l'autre tourillon qui supporte le disque tournant , est en relation avec l'espace intérieur délimité par ce disque. Cette construction permet de placer l'aspirateur en position fixe et d'éviter tout conduit flexible, malgré la mobilité du bras et du disque. According to a particular embodiment, the arm is hollow and comprises, at its ends, two trunnions also hollow, so as to form an uninterrupted conduit, the cavity of one of the trunnions, serving for the articulation of the arm, being in connection with a vacuum cleaner, while the cavity of the other journal which supports the rotating disc, is in relation to the interior space delimited by this disc. This construction makes it possible to place the vacuum cleaner in a fixed position and to avoid any flexible duct, despite the mobility of the arm and the disc.

Ce disque tournant peut être constitué par une pièce unique convenablement évidée ; cependant, suivant une forme de réalisation avantageuse, le disque porte lui-même un flasque parallèle, l'espace intérieur précite étant situé entre le disque et le flasque. This rotating disc can be constituted by a single piece suitably hollowed out; however, according to an advantageous embodiment, the disc itself carries a parallel flange, the aforementioned interior space being located between the disc and the flange.

Selon une première possibilité, le bras est rappelé par un ressort contre une butée portée par le bâti, un vérin monté entre ce bâti et le bras étant commandé par un système de détection des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes. According to a first possibility, the arm is returned by a spring against a stop carried by the frame, a jack mounted between this frame and the arm being controlled by a system for detecting the objects on which the labels are to be deposited.

Le ressort rappel dans ce cas, le bras en l'éloignant du tapis trnnsporteur sur lequel sont placés les objets, mais le passage de chaque objet provoque, par l'intermédiaire du vérin, l'abaissement du bras, ce qui amène le disque au contact de la surface supérieure des objets.Le disque ne roule donc pas en permanence sur une surface et de préférence, le dispositif comprend, dans ce cas, en outre, un mécanisme d'entrainement en rotation du disque, à une vitesse tangentielle constante égale à la vitesse de défilement des objets sur lesquels doivent être déposées les étiquettes,
Selon une seconde possibilité, plus simple et intéressante dans le cas d'un dispositif appliqué à la dépose d'étiquettes sur des objets plats, le bras est simplement articulé autour d'un axe horizontal, sans ressort de rappel ni vérin, et le disque est dépourvu de mécanisme d'entrainement en rotation. En effet, la faible épaisseur des objets permet dans ce cas au disque de tourner en permanence en roulant alternativement sur le tapis transporteur et sur les objets devant recevoir les étiquettes.The spring recalls in this case, the arm away from the conveyor belt on which the objects are placed, but the passage of each object causes, via the jack, the lowering of the arm, which brings the disc to contact with the upper surface of the objects. The disc does not therefore roll continuously on a surface and preferably the device comprises, in this case, in addition, a mechanism for driving the disc in rotation, at a constant tangential speed equal the speed of movement of the objects on which the labels are to be placed,
According to a second possibility, more simple and advantageous in the case of a device applied to the removal of labels on flat objects, the arm is simply articulated around a horizontal axis, without return spring or jack, and the disc does not have a rotary drive mechanism. Indeed, the small thickness of the objects in this case allows the disc to rotate continuously by rolling alternately on the conveyor belt and on the objects to receive the labels.

De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécu- tion de ce dispositif pour la dépose automatique d'étiquettes auto collantes
Figure 1 est une vue d'ensemble, de côté, d'un dispositif de dépose conforme à l'invention
Figure 2 est une vue de détail, en coupe, montrant plus particulièrement le bras de ce dispositif.In any case, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this device for automatic removal. self-adhesive labels
Figure 1 is an overall side view of a depositing device according to the invention
Figure 2 is a detail view, in section, showing more particularly the arm of this device.

Le dispositif de dépose, objet de l'invention, est supporté par le bâti 1 d'un distri buteur d'étiquettes connu, capable de délivrer, à partir d'un magasin d'étiquettes 2, des étiquettes portant des informations variables, liées à l'objet 3 à identifier (voir figure i). Le distributeur d'étiquettes ne sera pas décrit ici dans le détail ; tout type adapté au genre de dépose ici considéré peut convenir. The removal device, object of the invention, is supported by the frame 1 of a known label dispenser, capable of delivering, from a label store 2, labels carrying variable information, related to object 3 to be identified (see figure i). The label dispenser will not be described here in detail; any type suitable for the type of removal considered here may be suitable.

Le dispositif de dépose proprement dit comprend, comme le montre plus particulièrement la figure 2, un bras creux 4, articulé autour d'un axe horizontal 5, sur le bâti 1. Ce bras 4 comporte, a ses extrémités, deux tourillons 6 et 7 également creux et liaison avec la cavité du bras, de manière à former un conduit ininterrompu. The actual removal device comprises, as shown more particularly in FIG. 2, a hollow arm 4, articulated around a horizontal axis 5, on the frame 1. This arm 4 has, at its ends, two pins 6 and 7 also hollow and connection with the arm cavity, so as to form an uninterrupted conduit.

L'un des tourillons 6 traverse le bâti 1 et permet au bras 4 de pivoter suivant l'axe 5 précédemment nommé. L'autre tourillon 7, dont l'axe 8 est parallèle à l'axe 5, supporte un disque tournant 9, portant lui-même un flasque 10 fixé au moyen de vis 11, le disque 9 et le flasque 10 étant parallèles et laissant entre eux un espace réduit 12. A leur périphérie, le disque 9 et le flasque 10 possèdent chacun une jante, respectivement 13 et 14, de sorte que l'ensemble tournant ici décrit possède, à sa périphérie, une largeur 1 prévue au moins égale à celle des étiquettes à déposer. One of the pins 6 crosses the frame 1 and allows the arm 4 to pivot along the axis 5 previously named. The other pin 7, the axis 8 of which is parallel to the axis 5, supports a rotating disc 9, itself carrying a flange 10 fixed by means of screws 11, the disc 9 and the flange 10 being parallel and leaving between them a reduced space 12. At their periphery, the disc 9 and the flange 10 each have a rim, respectively 13 and 14, so that the rotating assembly described here has, at its periphery, a width 1 provided at least equal to that of the labels to be deposited.

Un aspirateur 15, très partiellement représenté, solidaire du bâti 1, maintient une dépression dans les cavités du bras 4 et des tourillons 6 et 7 ; cette dépression est aussi transmise à l'intérieur de l'espace 12 situé entre le disque 9 et le flasque 10. Le débit d'air de l'aspirateur 15 et la largeur de l'espace 12 sont en relation, de telle manière qu'une dépression suffisante subsiste à la périphérie de cet espace 12, créant ainsi une force d'aspiration radiale, dirigée vers l'axe 8. A vacuum cleaner 15, very partially shown, secured to the frame 1, maintains a vacuum in the cavities of the arm 4 and the pins 6 and 7; this vacuum is also transmitted inside the space 12 located between the disc 9 and the flange 10. The air flow rate from the vacuum cleaner 15 and the width of the space 12 are related, so that a sufficient vacuum remains at the periphery of this space 12, thus creating a radial suction force, directed towards the axis 8.

Comme le montre la figure 1, le bras 4 est rappelé vers le haut, par un ressort 16 contre une butée 17 réglable, portée par le bâti 1. Un vérin 18, monté entre ce bâti et le bras 4, permet d'écarter ce dernier de la butée 17, afin d'amener le disque 9 et le flasque 10 au contact de la surface supérieure des objets 3 à étiqueter, placés sur un tapis transporteur 19 dans l'exemple représenté (tout autre type de transporteur, par exemple à rouleaux, pouvant convenir). As shown in Figure 1, the arm 4 is biased upwards, by a spring 16 against an adjustable stop 17, carried by the frame 1. A jack 18, mounted between this frame and the arm 4, allows this last of the stop 17, in order to bring the disc 9 and the flange 10 into contact with the upper surface of the objects 3 to be labeled, placed on a conveyor belt 19 in the example shown (any other type of conveyor, for example rollers, which may be suitable).

Un mécanisme permet d'entrainer en rotation le disque 9, autour de l'axe horizontal 8, de telle manière que la vitesse tangentielle de ce disque soit égale à la vitesse linéaire du transporteur 19, donc de l'objet 3. Comme le montre la figure 2, ce mécanisme peut comprendre un ensemble de poulies et de courroies, avec
- une poulie 20 à double gorge montée libre en rotation autour d'un petit arbre 21, solidaire du bras 4 et situé dans l'axe 5 du tourillon 6;
- une première courroie 22 reliant un motoréducteur, non reDrésenté, à la poulie 20 ;
- une autre poulie 23, solidaire du disque 9 et,
- une seconde courroie 24, reliant les deux poulies 20 et 23. A mechanism makes it possible to drive the disc 9 in rotation, around the horizontal axis 8, so that the tangential speed of this disc is equal to the linear speed of the conveyor 19, therefore of the object 3. As shown Figure 2, this mechanism may include a set of pulleys and belts, with
- A double groove pulley 20 mounted for free rotation about a small shaft 21, integral with the arm 4 and located in the axis 5 of the pin 6;
- A first belt 22 connecting a gearmotor, not shown, to the pulley 20;
another pulley 23, integral with the disc 9 and,
- a second belt 24, connecting the two pulleys 20 and 23.

Lors du fonctionnement, l'objet 3 déplacé par le tapis transporteur 19 dans 3e sens de la flèche 25 passe devant un système de détection 26, constitué par exemple par une barrière lumineuse (lampe + cellule photoélectrique), ajustable en position.Lors du nassage de l'objet, ce système de détection 26 déclenche une électrovanne, non représentée, qui actionne le vérin 18 et permet d'amener, par l'intermédiaire du bras 4 qui est alors abaissé, le disque 9 en contact avec objet 3. During operation, the object 3 moved by the conveyor belt 19 in the 3rd direction of the arrow 25 passes in front of a detection system 26, constituted for example by a light barrier (lamp + photocell), adjustable in position. of the object, this detection system 26 triggers a solenoid valve, not shown, which actuates the jack 18 and makes it possible to bring, via the arm 4 which is then lowered, the disc 9 in contact with object 3.

L'objet 3 considéré passe, en outre, devant un calculateur d'informations 27 (qui peut être un simple pupitre manuel), situé en amont du système de détection 26, où sont émises les informations que l'on désire voir placées sur l'étiquette correspondante. Ces informationisont stockées dans la mémoire de l'étiqueteuse, pour être imprimées au moment voulu, par une tête 28. Une étiquette 29, adhérant encore à son support 30, se trouve prête à recevoir l'impression, entre la tête 28 et une pièce 31 usuellement appelée enclume, qui présente à la fois une surface incurvée et un angle vif. Lorsque l'objet 3 qui a déterminé l'omission des informations arrive devant le système de détection 26, il déclenche, par l'in termédiaire de ce système,l'impression de ltétiquette 29. The object 3 considered passes, in addition, in front of an information computer 27 (which can be a simple manual console), located upstream of the detection system 26, where the information which is desired to be placed on the unit is transmitted. 'corresponding label. This information is stored in the memory of the labeling machine, to be printed at the desired time, by a head 28. A label 29, still adhering to its support 30, is ready to receive the printing, between the head 28 and a part 31 usually called an anvil, which has both a curved surface and a sharp angle. When the object 3 which has determined the omission of the information arrives at the detection system 26, it triggers, by means of this system, the printing of the label 29.

A ce moment, ltétiquette est immédiatement décollée de son support, en passant sur l'angle vif de l'enclume 31 et elle se trouve immédiatement retenue, contre le disque 9 et le flasque 10, et plus exactement contre les jantes 13 et 14 de ceux-ci, grâce à l'aspiration d'air se faisant par la fente qui correspond à l'espace 12. Le disque 9 est, à ce moment, entièrement supporté par le bras 4, encore en position de repos contre la butée 17. At this time, the label is immediately removed from its support, passing over the sharp angle of the anvil 31 and it is immediately retained, against the disc 9 and the flange 10, and more precisely against the rims 13 and 14 of these, thanks to the air intake being made through the slot which corresponds to the space 12. The disc 9 is, at this time, entirely supported by the arm 4, still in the rest position against the stop 17 .

Dès que l'étiquette est totalement décollée de son support donc entièrement appliquée et attirée contre le disque 9 par sa face non collante, le bras 4 est abaissé, sous la commande du vérin 18. Le disque 9 vient rouler sur objet 3 et, en même temps, 1'étiquette dont la face collante se trouve à 1'extérieur, adhère sur la face supérieure de l'objet 3. Après le passage de l'objet et la dépose complète de l'étiquette, le bras 4 est relevé par son ressort de rappel 16, et ramené contre la butée 17. As soon as the label is completely detached from its support, therefore fully applied and attracted against the disc 9 by its non-sticky face, the arm 4 is lowered, under the control of the jack 18. The disc 9 comes to roll on object 3 and, in at the same time, the label whose sticky face is on the outside, adheres to the upper face of the object 3. After the object has passed and the label has been completely removed, the arm 4 is raised by its return spring 16, and brought back against the stop 17.

Comme il va de soi, I'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de ce dispositif pour la dépose d'étiquettes autocollantes qui a été décrite ci-dessus à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application relevant du même principe. En particulier, des simplifications peuvent être envisagéeS à partir du mode de réalisation relativement perfectionnéé qui a été précédemment décrit, et représenté au dessin
- le bras pivotant, au lieu d'être entièrement creux et associé à une aspiration suivant son axe de pivotement, peut être remplacé par un arbre partiellement creux, l'aspiration se faisant par 1 'intermédiaire d'un conduit flexible, on même par un arbre plein portant un conduit latéral ; ;
- dans le cas d'application à la dépose d'étiquettes sur des objets plats, tels que des peaux, il n'est pas nécessaire de prévoir le ressort 16, le vérin 18 et le mécanisme d'entraînement en rotation du disque 9. Le disque peut être, en effet, dans ce cas, entraîne en permanence par le tapis transporteur ou par les peaux, simplement en roulant dessus;
- enfin, le dispositif de dépose décrit peut, bievidemment, être utilisé aussi avec des étiquettes portant des indications imprimées constantes,voiresmême des étiquettes dépourvues d'im- pression. It goes without saying that the invention is not limited to the sole embodiment of this device for the removal of self-adhesive labels which has been described above by way of example; on the contrary, it embraces all of the variant embodiments and applications relating to the same principle. In particular, simplifications can be envisaged from the relatively improved embodiment which has been previously described, and shown in the drawing.
- the swivel arm, instead of being entirely hollow and associated with a suction along its pivot axis, can be replaced by a partially hollow shaft, the suction taking place through one flexible conduit, even by a solid tree carrying a lateral duct; ;
- in the case of application to the removal of labels on flat objects, such as skins, it is not necessary to provide the spring 16, the jack 18 and the drive mechanism for rotating the disc 9. The disc can be, in fact, in this case, driven permanently by the conveyor belt or by the skins, simply by rolling over it;
- finally, the deposition device described can, of course, also be used with labels bearing constant printed indications, even labels devoid of printing.

Claims

- CLAIMS

1. - Device for the automatic removal of self-adhesive labels, characterized in that it essentially comprises an arm articulated on a frame around an axis and bearing at its free end, a disc mounted rotating around a parallel parallel axis to the pivot axis of the arm and delimiting an interior space which opens to the exterior, at the periphery of the rotating disc, this space being connected to means capable of creating a depression therein, and other means being provided for delivering the labels tangentially to the disc, with their sticky face facing outward.

2. - Device according to claim 1, characterized in that the arm is hollow and comprises, at its end two pins also hollow, so as to form an uninterrupted conduit, the cavity of one of the pins, used for articulation of the arm, being in connection with a vacuum cleaner, while the cavity of the other journal, which supports the rotating disc, is in relation to the interior space delimited by this disc.

3. - Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the rotating disc itself carries a parallel flange, the aforementioned interior space being located between the disc and the flange.

4. - Device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the arm is biased by a spring against a stop carried by the frame, a jack mounted between this frame and the arm being controlled by a detection system objects on which the labels must be placed.

5. - Device according to claim 4, characterized in that it further comprises a drive mechanism for rotating the disc, at a constant tangential speed equal to the running speed of the objects on which the labels are to be placed. .

6. - Device according to claim 5, characterized in that the aforementioned mechanism comprises

- a double grooved pulley mounted freely in rotation around the pivot axis of the arm,

- a first belt connecting this pulley to a geared motor;

- another pulley secured to the disc and,

- a second belt connecting the two pulleys.

7. - Device according to any one of claims 1 to 3, applied to the removal of labels on flat objects, Characterized in that the arm is simply articulated around a horizontal axis, and in that the disc has no rotary drive mechanism.

8. - Device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it is applied to the removal of printed labels, in association with an information calculator, capable of transmitting the specific information corresponding to each object .