FR2463994A1 - DEVICE FOR TRANSMITTING ENERGY THROUGH AN ELECTRIC WIRE OR OPTICAL CABLE COILS ON A DRUM - Google Patents
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Abstract
L'INVENTION CONCERNE UN DISPOSITIF PERMETTANT DE TRANSMETTRE DE L'ENERGIE ENTRE UNE UNITE MOBILE CONNECTEE A UNE EXTREMITE D'UN CABLE A PLUSIEURS AMES ENROULE SUR UN ROTOR ET DES UNITES TERMINALES FIXES. L'UNITE MOBILE 3 EST CONNECTEE A UNE EXTREMITE DU CABLE 2 A PLUSIEURS AMES ENROULE SUR LE ROTOR 1 ET A DES UNITES TERMINALES FIXES 8X, 8Y, 8Z QUI SONT CONNECTEES PAR L'INTERMEDIAIRE DE CABLES AUXILIAIRES 17X, 17Y, 17Z A L'AUTRE EXTREMITE DU CABLE A PLUSIEURS AMES. LE DISPOSITIF DE L'INVENTION COMPREND DES BOBINES AUXILIAIRES 15X, 15Y, 15Z MONTEES SOLIDAIREMENT SUR L'AXE DU ROTOR 1 ET SERVANT A L'ENROULEMENT DES CABLES AUXILIAIRES, ET DES DISPOSITIFS DE STOCKAGE DE CABLE, CONSTITUES PAR EXEMPLE PAR DES BOBINES DE COUPLAGE 18X, 18Y, 18Z, QUI SONT PLACES ENTRE LES BOBINES AUXILIAIRES ET LES UNITES TERMINALES FIXES. LE DISPOSITIF DE L'INVENTION PERMET NOTAMMENT D'ELIMINER L'UTILISATION DES CONTACTS GLISSANTS ROTATIFS.THE INVENTION RELATES TO A DEVICE FOR TRANSMITTING ENERGY BETWEEN A MOBILE UNIT CONNECTED TO ONE END OF A MULTI-CORE CABLE WOUND ON A ROTOR AND FIXED TERMINAL UNITS. MOBILE UNIT 3 IS CONNECTED TO ONE END OF CABLE 2 TO MULTIPLE CORES WINDING ON ROTOR 1 AND TO FIXED TERMINAL UNITS 8X, 8Y, 8Z WHICH ARE CONNECTED VIA AUXILIARY CABLES 17X, 17Y, 17Z TO THE OTHER END OF THE CABLE HAS SEVERAL CORES. THE DEVICE OF THE INVENTION INCLUDES AUXILIARY COILS 15X, 15Y, 15Z MOUNTED SOLIDARILY ON THE AXIS OF ROTOR 1 AND SERVING FOR WINDING AUXILIARY CABLES, AND CABLE STORAGE DEVICES, FOR EXAMPLE CONSTITUTED BY COUPLING COILS 18X, 18Y, 18Z, WHICH ARE PLACED BETWEEN THE AUXILIARY COILS AND THE FIXED TERMINAL UNITS. THE DEVICE OF THE INVENTION ALLOWS IN PARTICULAR THE USE OF ROTARY SLIDING CONTACTS TO BE ELIMINATED.
Description
La présente invention concerne un dispositif de couplage destiné à êtreThe present invention relates to a coupling device intended to be
utilisé pour transmettre des signaux entre un certain nombre d'unités terminales fixes et un élément mobile, o le nombre d'unités used to transmit signals between a number of fixed terminal units and a mobile element, where the number of units
terminales fixes couplées par l'intermédiaire des conducteurs élémen- fixed terminals coupled via the basic conductors
taires d'un fil ou d'un câble à l'élément mobile peut être augmenté of a wire or cable to the movable element may be increased
à volonté.at will.
L'invention concerne notamment un dispositif de couplage optique destiné à transmettre des signaux optiques entre un certain nombre d'unités terminales fixes et un élément mobile, o le nombre d'unités terminales fixes couplées par l'intermédiaire des fibres optiques The invention particularly relates to an optical coupling device for transmitting optical signals between a number of fixed terminal units and a mobile element, where the number of fixed terminal units coupled via the optical fibers.
d'un câble optique à l'élément mobile peut être augmenté à volonté. from an optical cable to the movable element can be increased at will.
Lorsque des signaux sont transmis par l'intermédiaire d'un cable optique à plusieurs âmes entre un capteur sous-marin et un instrument When signals are transmitted through a multi-core optical cable between an underwater sensor and an instrument
de mesure, ou unité de commande, placé sur un navire, il est néces- measuring device, or control unit, placed on a ship, it is neces-
saire, pour dévider le câble optique connecté entre le capteur sous- to unwind the optical cable connected between the sub-sensor
marin et l'instrument de mesure> de faire varier la longueur de câble dévide en fonction de la profondeur de l'eau. Ainsi, il est nécessaire que le dispositif portant le câble optique soit conçu de façon que celui- ci puisse facilement être dévidé et réenroulé, la place occupée par ce dispositif de support devant être petite. Par conséquent, le cible optique est ordinairement enroulé sur un tambour. Toutefois, dans un tel cas, il apparaît un problème du fait qu'il est assez difficile de coupler de façon satisfaisante le câble optique (lequel comporte des fibres optiques) qui est bobiné sur le tambour rotatif marine and measuring instrument> to vary the length of cable reels according to the depth of the water. Thus, it is necessary that the device carrying the optical cable is designed so that it can easily be unwound and rewound, the place occupied by this support device to be small. Therefore, the optical target is usually wound on a drum. However, in such a case, it appears a problem because it is quite difficult to satisfactorily couple the optical cable (which comprises optical fibers) which is wound on the rotary drum.
à l'instrument de mesure ou à l'unité de commande, lesquels sont rela- to the measuring instrument or the control unit, which are
tivement fixes. De plus, il existe des difficultés particulières en ce qui concerne la connexion des fibres optiques d'un câble optique permanently fixed. In addition, there are particular difficulties regarding the connection of the optical fibers of an optical cable
à plusieurs âmes.to several souls.
Un exemple de dispositif de couplage optique classique est pré- An example of a conventional optical coupling device is
senté sur les figures 1 et 2. Un câble optique 2 à deux âmes est enroulé sur un rotor 1, par exemple un tambour. Une extrémité du cable optique 2 est connectée à un capteur sous-marin 3, tandis que l'autre extrémité du câble optique 2 enroulé sur le rotor 1 est insérée dans un trou passant la formé dans le corps ou cylindre 1 and 2. A two-core optical cable 2 is wound on a rotor 1, for example a drum. One end of the optical cable 2 is connected to an underwater sensor 3, while the other end of the optical cable 2 wound on the rotor 1 is inserted into a hole passing the formed in the body or cylinder
d'enroulement du rotor 1. Le rotor 1 est creux. Des arbres de rota- winding rotor 1. The rotor 1 is hollow. Rotating trees
tion creux 4 partent des deux extrémités du rotor creux 1. Un joint rotatif 5 est prévu à l'extrémité de chaque arbre de rotation 4. Le joint rotatif 5 comporte la partie terminale de l'arbre de rotation 4 et un cylindre 7 à extrémités fermées qui est monté à demeure sur un bâti fixe 6. Le câble optique 2 in séré dans le trou passant est séparé en deux fibres optiques 2a à l'intérieur du rotor creux 1. Les deux fibres optiques 2a passent dans les arbres de rotation 4 et sont disposées, au niveau des extrémités des arbres de rotation 4, Hollow recess 4 extend from both ends of the hollow rotor 1. A rotary joint 5 is provided at the end of each rotation shaft 4. The rotary joint 5 comprises the end portion of the rotation shaft 4 and a cylinder 7 with ends The optical cable 2 inserted into the through hole is separated into two optical fibers 2a inside the hollow rotor 1. The two optical fibers 2a pass through the rotation shafts 4 and are arranged at the ends of the rotation shafts 4,
suivant les axes de ces derniers. De chaque c8té du rotor, une extré- following the axes of these. On each side of the rotor, one end
mité d'une fibre optique 9 est connectée à une unité terminale 8 fixe, tandis que l'autre extrémité est disposée sur l'axe du cylindre 7 au niveau du joint 5. Les fibres optiques 9 sont convenablement couplées An optical fiber 9 is connected to a fixed terminal unit 8, while the other end is disposed on the axis of the cylinder 7 at the joint 5. The optical fibers 9 are suitably coupled.
aux fibres optiques 2a de façon à permettre la 'transmission de si- optical fibers 2a so as to enable the transmission of
gnaux, car les parties terminales des arbres de rotation 4 sont main- the end parts of the rotation shafts 4 are now
tenues en alignement axial avec les cylindres 7 de façon que les arbres soient légèrement écartés des cylindres 7 ou en contact avec eux. Sur les figures 1 et 2, le numéro de référence 10 désigne held in axial alignment with the cylinders 7 so that the shafts are slightly spaced from the cylinders 7 or in contact with them. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 10 designates
les paliers soutenant le rotor 1.the bearings supporting the rotor 1.
Le principe du couplage optique présenté sur les figures 1 et 2 peut être appliqué à un câble optique à deux &mes. Toutefois, il ne peut être utilisé avec des câbles optiques comportant plus de deux âmes, puisque les extrémités des fibres correspondantes ne peuvent The principle of the optical coupling shown in FIGS. 1 and 2 can be applied to a two-dimensional optical cable. However, it can not be used with optical cables having more than two cores, since the ends of the corresponding fibers can not
alors être maintenues en alignement. then be kept in alignment.
La présente invention se rapporte en outre à un dispositif permettant de transmettre des signaux électriques, une puissance électrique ou des signaux optiques entre un dispositif électrique The present invention further relates to a device for transmitting electrical signals, electrical power or optical signals between an electrical device
ou optique monté extérieurement et de manière fixe et un fil élec- or optics mounted externally and fixedly and an electrical wire
trique ou un câble optique enroulé sur un tambour rotatif par l'inter- optical cable wound on a rotating drum through
médiaire d'un fil ou d'un câble d'amenée sans qu'il soit nécessaire mediate a wire or cable without the need
de faire appel à un contact glissant rotatif. to use a rotating sliding contact.
La figure 3 présente un dispositif classique du type indiqué ci-dessus dans lequel des signaux électriques, ou d'autres signaux, FIG. 3 shows a conventional device of the type indicated above in which electrical signals, or other signals,
sont transmis par l'intermédiaire-d'un câble 102 enroulé sur un tam- are transmitted via a cable 102 wound on a drum.
bour entre une unité électrique mobile 103 connectée au cible 102 et un dispositif électrique principal 104 qui est disposé séparément du tambour 101, pendant le dévidage ou le bobinage du cible 102 sur between a mobile electrical unit 103 connected to the target 102 and a main electrical device 104 which is disposed separately from the drum 101, during the unwinding or winding of the target 102 on
le tambour 101. Dans un tel cas, un contact glissant rotatif 105, - the drum 101. In such a case, a sliding sliding contact 105, -
par exemple une bague collectrice, est de façon générale interposé. for example a slip ring, is generally interposed.
entre le câble 102 porté par le tambour rotatif 101 et le dispositif électrique principal 104 fixe de façon à transmettre des signaux électriques entre l'unité mobile 102 et le dispositif principal 104. between the cable 102 carried by the rotary drum 101 and the main electrical device 104 fixed so as to transmit electrical signals between the mobile unit 102 and the main device 104.
Toutefois, le dispositif classique présente des inconvé- However, the conventional device has disadvantages
nients en ce que l'existence d'un tel contact glissant rotatif peut produire des signaux de bruit, augmenter la résistance du circuit, et altérer l'uniformité des caractéristiques électriques. Ainsi, diverses pertes peuvent en résulter dans le circuit. Par conséquent, in that the existence of such a rotating sliding contact can produce noise signals, increase the resistance of the circuit, and alter the uniformity of the electrical characteristics. Thus, various losses can result in the circuit. Therefore,
le dispositif classique n'est particulièrement pas adapté à la trans- the conventional device is not particularly suited to the trans-
mission de signaux de haute fréquence et nécessite l'aide d'un dis- mission of high frequency signals and requires the assistance of a
positif de couplage spécial pour les communications optiques. special coupling positive for optical communications.
Sur la figure 3, le numéro de référence 106 désigne un câble d'amenée reliant le dispositif électrique principal et le contact glissant, le numéro 107 désigne un moteur d'entraînement du tambour, et le numéro 108 un dispositif de transmission assurant In FIG. 3, the reference numeral 106 designates a supply cable connecting the main electrical device and the sliding contact, the number 107 designates a drive motor of the drum, and the number 108 a transmission device ensuring
l'entratnement du tambour.drum training.
Pour répondre aux inconvénients mentionnés ci-dessus, l'invention propose un dispositif de couplage dans lequel le rotor peut être couplé de façon satisfaisante aux unités terminales fixes, In order to meet the drawbacks mentioned above, the invention proposes a coupling device in which the rotor can be satisfactorily coupled to the fixed terminal units,
même si le fil ou le câble comporte plus de deux âmes. even if the wire or cable has more than two cores.
L'invention propose notamment un dispositif de couplage optique dans lequel le rotor peut être couplé de façon satisfaisante aux unités terminales fixes, même si le cêble optique comporte plus The invention proposes in particular an optical coupling device in which the rotor can be satisfactorily coupled to the fixed terminal units, even if the optical cable comprises more
de deux âmes.of two souls.
Pour réaliser le but énoncé ci-dessus,ainsi que d'autres buts, il est prévu, selon l'invention, un dispositif de couplage optique dans lequel une première extrémité d'un cAble optique enroulé sur un rotor est connectée à un élément mobile, la deuxième extrémité du cfble optique est introduite dans le rotor, les fibres optiques du câble optique introduit dans le rotor sont connectées aux secondes extrémités de fibres auxiliaires qui sont enroulées To achieve the above purpose, as well as other objects, there is provided, according to the invention, an optical coupling device in which a first end of an optical cable wound on a rotor is connected to a movable element. the second end of the optical fiber is introduced into the rotor, the optical fibers of the optical cable introduced into the rotor are connected to the second ends of auxiliary fibers which are wound
sur des bobines auxiliaires montées sur l'arbre du rotor, les pre- on auxiliary coils mounted on the rotor shaft, the
mières extrémités de ces fibres auxiliaires sont introduites dans des bobines de couplage qui sont montées sur des arbres ménagés séparément de l'arbre du rotor après que ces fibres auxiliaires ont été partiellement enroulées sur les bobines de couplage, les fibres auxiliaires introduites dans les bobines de couplage sont disposées sur les axes de paliers prévus aux extrémités des arbres des bobines de couplage, et les premières extrémités des fibres optiques dont les secondes extrémités sont connectées aux unités terminales fixes The ends of these auxiliary fibers are introduced into coupling coils which are mounted on shafts arranged separately from the rotor shaft after these auxiliary fibers have been partially wound on the coupling coils, the auxiliary fibers introduced into the coils of the coupling coils. coupling are arranged on the bearing shafts provided at the ends of the shafts of the coupling coils, and the first ends of the optical fibers whose second ends are connected to the fixed terminal units
sont respectivement disposéessuriles axes des paliers. are respectively located on the axes of the bearings.
De plus, selon un deuxième mode de réalisation de l'inven- In addition, according to a second embodiment of the invention,
tion offrant un dispositif de couplage permettant de coupler un grand nombre de fibres optiques tout en évitant l'emploi d'un contact glissant rotatif au niveau de la partie de couplage, l'invention propose l'agencement suivant. Pour réaliser le but énoncé ci-dessus, ainsi que d'autres buts, il est proposé un dispositif de couplage optique qui comporte des bobines auxiliaires montées sur l'arbre d'un rotor sur lequel est enroulé ou placé un câble optique à plusieurs âmes. La première-extrémité du câble optique est connectée à une unité mobile, des fibres auxiliaires à une seule ou plusieurs âmes sont bobinées sur les bobines auxiliaires, et les secondes extrémités des fibres auxiliaires sont couplées aux fibres optiques du ctble By providing a coupling device for coupling a large number of optical fibers while avoiding the use of a rotating sliding contact at the coupling portion, the invention provides the following arrangement. To achieve the above purpose, as well as other objects, there is provided an optical coupling device which has auxiliary coils mounted on the shaft of a rotor on which is wound or placed a multi-core optical cable. . The first end of the optical cable is connected to a mobile unit, auxiliary fibers to one or more cores are wound on the auxiliary coils, and the second ends of the auxiliary fibers are coupled to the optical fibers of the cable.
optique. Les premières extrémités des fibres auxiliaires sont comec- optical. The first ends of the auxiliary fibers are
tées à des unités terminales fixes. Des dispositifs de réception de faisceaux sont associés aux bobines auxiliaires afin de recevoir les premières parties terminales des fibres auxiliaires. Des galets de pincement s'interposent entre les dispositifs de réception de faisceaux et les bobines auxiliaires afin de produire sur les fibres auxiliaires une tension permettant de tirer les fibres auxiliaires fixed terminal units. Beam receiving devices are associated with the auxiliary coils to receive the first end portions of the auxiliary fibers. Pinch rollers interpose between the beam receiving devices and the auxiliary coils to produce a voltage on the auxiliary fibers to pull the auxiliary fibers.
hors des bobines auxiliaires.out of the auxiliary coils.
Dans le dispositif servant à transmettre de l'énergie, par exemple sous forme de signaux électriques ou optiques ou de puissance électrique, entre un fil ou un...ctble électrique enroulé sur un tambour et une unité prévue séparément du tambour, dans le but d'éviter les inconvénients relatifs au contact glissant décrit ci-dessus, il est proposé un autre mode de réalisation de l'invention qui comporte un rouleau rotatif relié directement au tambour afin de tourner avec celui-ci, un ctble d'amenée connecté à l'unité prévue séparément du tambour et enroulé sur le rouleau rotatif, et un moyen de stockage de c&ble d'amenée disposé entre le rouleau et l'unité afin de stocker In the device for transmitting energy, for example in the form of electrical or optical signals or electric power, between a wire or an electric cable wound on a drum and a unit provided separately from the drum, for the purpose of to avoid the disadvantages relating to the sliding contact described above, it is proposed another embodiment of the invention which comprises a rotary roller connected directly to the drum to rotate with it, a supply cable connected to the the unit provided separately from the drum and wound on the rotary roller, and a supply cable storage means disposed between the roller and the unit for storing
une partie du câble d'amenée qui a été dévidé du rouleau. a portion of the feed cable which has been unwound from the roll.
Un tel but peut également être obtenu au moyen d'un autre mode de réalisation comportant un rouleau mobile relié coaxialement Such an object can also be obtained by means of another embodiment comprising a coaxially connected mobile roller.
au tambour afin de tourner avec lui, un rouleau fixe placé en rela- drum to rotate with him, a fixed roll placed in relation to
tion coaxiale avec le rouleau mobile, et un élément de guidage intermédiaire placé entre les flasques, ou rebords, des rouleaux mobile et fixe, de façon que l'élément de guidage intermédiaire tourne et soit entraîné suivant les rebords des rouleaux mobile et fixe si bien qu'un cable d'amenée reliant le câble enroulé sur le tambour et l'unité prévue séparément du tambour s'enroule sur le rouleau mobile dans un sens tout en s'enroulant sur le rouleau fixe dans le coaxial with the movable roller, and an intermediate guide member placed between the flanges, or flanges, movable and fixed rollers, so that the intermediate guide member rotates and is driven along the edges of the movable rollers and fixed so well. that a supply cable connecting the cable wound on the drum and the unit provided separately from the drum is wound on the movable roller in one direction while winding on the fixed roller in the
sens opposé.opposite.
Ainsi, l'invention propose un dispositif permettant de transmettre des signaux entre une unité mobile connectée à une extrémité d'un câble à plusieurs Ames qui est enroulé sur un rotor Thus, the invention proposes a device for transmitting signals between a mobile unit connected to one end of a multi-core cable which is wound on a rotor.
et des unités terminales fixes qui sont connectées par l'intermé- and fixed terminal units which are connected through the
diaire de c*bles auxiliaires à l'autre extrémité du câble à plusieurs fmes, ce dispositif comprenant des bobines auxiliaires disposées en relation coaxiale avec le rotor et tournant solidairement avec lui, les câbles auxiliaires restant enroulés sur les bobines auxiliaires, et des dispositifs de stockage de cable disposés entre les bobines auxiliaires et les unités terminales fixes afin de stocker les câbles auxiliaires. auxiliary device at the other end of the multi-core cable, this device comprising auxiliary coils arranged in coaxial relationship with the rotor and rotating integrally with it, the auxiliary cables remaining wound on the auxiliary coils, and cable storage arranged between the auxiliary coils and the fixed terminal units for storing the auxiliary cables.
La description suivante, conçue à titre d'illustration de The following description, designed as an illustration of
l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses carac- the invention aims to give a better understanding of its characteristics.
téristiques et avantages; elle s'appuie sur les dessins annexés, parmi lesquels: - la figure 1 est une vue simplifiée en perspective d'un dispositif de couplage optique de la technique antérieure; - la figure 2 est une vue en coupe du dispositif de la figure 1 features and benefits; it is based on the appended drawings, among which: FIG. 1 is a simplified perspective view of an optical coupling device of the prior art; FIG. 2 is a sectional view of the device of FIG. 1
- la figure 3 est un schéma explicatif montrant un dispo- FIG. 3 is an explanatory diagram showing a device
sitif de la technique antérieure servant à transmettre de l'énergie par l'intermédiaire d'un câble enroulé sur un tambour rotatif disposé entre une unité mobile et une unité fixe; - la figure 4 est une vue simplifiée montrant une forme prior art device for transmitting power via a cable wound on a rotating drum disposed between a mobile unit and a fixed unit; FIG. 4 is a simplified view showing a shape
de dispositif de couplage optique selon un premier mode de réalisa- optical coupling device according to a first embodiment
tion de l'invention;invention;
- la figure 5 est une vue simplifiée en perspective mon- FIG. 5 is a simplified view in perspective
trant une partie du dispositif de la figure 4; trant part of the device of Figure 4;
- la figure 6 est une vue simplifiée en perspective mon- FIG. 6 is a simplified view in perspective
trant une partie d'une variante de dispositif de couplage optique selon le premier mode de réalisation de l'invention; - la figure 7 est une représentation simplifiée montrant une forme de dispositif de couplage optique selon un deuxième mode de réalisation de l'invention; - la figure 8 est un schéma explicatif montrant un exemple trant a portion of an optical coupling device variant according to the first embodiment of the invention; FIG. 7 is a simplified representation showing a form of optical coupling device according to a second embodiment of the invention; FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example
de dispositif permettant de transmettre de l'énergie par l'intermé- device for transmitting energy through the
diaire d'un câble enroulé sur un tambour rotatif entre une unité mobile et une unité fixe selon l'invention - la figure 9 est un schéma explicatif permettant de décrire le principe du dispositif de la figure 8 - la figure 10 est un schéma explicatif montrant un autre exemple de dispositif de transmission d'énergie selon l'invention; - la figure 11 est une vue en coupe montrant un dispositif de transmission d'énergie qui incorpore le concept illustré sur les figures 8 et 9; - les 'figures 12a et 12b sont des vues en coupe prises of a cable wound on a rotating drum between a mobile unit and a fixed unit according to the invention - Figure 9 is an explanatory diagram for describing the principle of the device of Figure 8 - Figure 10 is an explanatory diagram showing another example of a power transmission device according to the invention; Fig. 11 is a sectional view showing a power transmission device incorporating the concept illustrated in Figs. 8 and 9; FIGS. 12a and 12b are sectional views taken
suivant la ligne A -A de la figure 11 et montrant un moyen de trans- along the line A -A of Fig. 11 and showing a means for transmitting
mission par engrenage utilisé dans 'le dispositif de la figure Il; gearing mission used in the device of FIG.
- la figure 13 est une représentation simplifiée d'un dis- FIG. 13 is a simplified representation of a dis-
positif de transmission d'énergie selon un autre mode de réalisation de l'invention; et % positive transmission of energy according to another embodiment of the invention; and%
- la figure 14 est une représentation simplifiée d'une par- FIG. 14 is a simplified representation of a
tie d'un dispositif dé transmission d'énergie selon un autre mode de of a power transmission device according to another mode of
réalisation de l'invention.embodiment of the invention.
On comprendra que l'invention ne serait Etre limitée dans ses applications aux détails de construction et de disposition des parties illustrées sur les figures annexées, l'invention offrant d'autres modes de réalisation pouvant être mis en oeuvre de diverses façons.. Un premier mode de réalisation de l'invention est décrit en relation avec les figures 4 et 5, dans lesquelles les parties constitutives qui ont déjà été décrites en relation avec les figures 1 It will be understood that the invention would be limited in its applications to the details of construction and arrangement of the parts illustrated in the accompanying figures, the invention providing other embodiments that can be implemented in various ways. embodiment of the invention is described with reference to FIGS. 4 and 5, in which the constituent parts which have already been described in relation with FIGS.
et 2 seront désignées par de mêmes numéros de référence. and 2 will be designated by like reference numerals.
La figure 4 présente un mode de réalisation de dispositif de couplage optique selon l'inventinn dans lequel il est utilisé un câble optique à cinq âmes. Le câble optique 2 à cinq âmes est Figure 4 shows an embodiment of an optical coupling device according to the invention in which a five-core optical cable is used. The optical cable 2 to five souls is
enroulé sur un rotor 1 entratné en rotation par deux arbres rotatifs 4. wound on a rotor 1 rotated by two rotary shafts 4.
La première extrémité du câble optique 2 est connectée à un capteur sousmarin 3. Le câble optique s'insère par un trou passant la dans The first end of the optical cable 2 is connected to a submarine sensor 3. The optical cable is inserted through a hole passing through it.
le rotor 1, o il se subdivise en cinq fibres optiques 2a. Une pre- the rotor 1, where it is subdivided into five optical fibers 2a. A first
mière des fibres optiques est couplée par l'intermédiaire d'un joint rotatif 5a, ménagé à l'extrémité d'un des arbres rotatifs 4, à une of the optical fibers is coupled via a rotary joint 5a, provided at the end of one of the rotating shafts 4, to a
fibre optique 9a se prolongeant jusqu'à une unité terminale fixe 8a. optical fiber 9a extending to a fixed terminal unit 8a.
Une deuxième fibre optique 2a est couplée par l'intermédiaire d'un joint rotatif 5bménagé à l'extrémité de l'autre arbre rotatif 4, à une fibre optique 9b se prolongeant jusqu'à une autre unité A second optical fiber 2a is coupled through a rotary joint 5b provided at the end of the other rotary shaft 4, to an optical fiber 9b extending to another unit
terminale fixe 8b.fixed terminal 8b.
Comme cela est illustré sur la figure 2, les fibres optiques 2a sont respectivement couplées aux fibres optiques 9a et 9b sur les As illustrated in FIG. 2, the optical fibers 2a are respectively coupled to the optical fibers 9a and 9b on the
axes des joints rotatifs 5a et 5b.axes of rotary joints 5a and 5b.
Une poulie menée 11 est montée sur l'arbre rotatif 4. La A driven pulley 11 is mounted on the rotary shaft 4. The
poulie 11 est couplée, par l'intermédiaire d'une courroie d'entratne- pulley 11 is coupled via a drive belt.
ment 14, à une poulie menante 13 montée fixe sur l'arbre d'un moteur électrique 12. L'arbre rotatif 4 et, par conséquent, le rotor lsont entrainés en rotation par le moteur 12, par l'intermédiaire des 14, a driving pulley 13 fixedly mounted on the shaft of an electric motor 12. The rotary shaft 4 and, consequently, the rotor ls rotated by the motor 12, through the
poulies l.et 13 et de la courroie d'entratnement 14. pulleys 1 and 13 and drive belt 14.
Des bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z et des poulies 16x, 16y et 16z sont montées à demeure sur l'autre arbre rotatif 4 de façon que les bobines auxiliaires, les poulies et l'arbre rotatif tournent d'une seule pièce. Les trois fibres optiques restantes passent dans des trous 15a ménagés dans les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z. Les fibres optiques auxiliaires 17x, 17y et 17z sont Auxiliary coils 15x, 15y and 15z and pulleys 16x, 16y and 16z are permanently mounted on the other rotary shaft 4 so that the auxiliary coils, the pulleys and the rotating shaft rotate in one piece. The remaining three optical fibers pass through holes 15a in the auxiliary coils 15x, 15y and 15z. The auxiliary optical fibers 17x, 17y and 17z are
enroulées respectivement sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. wound respectively on the auxiliary coils 15x, 15y and 15z.
Les deuxièmes extrémités des fibres optiques auxiliaires sont con- The second ends of the auxiliary optical fibers are
nectées respectivement aux trois fibres optiques qui sortent du respectively to the three optical fibers coming out of the
2463994'2463994 '
rotor 1 au niveau des trous passants 15a, tandis que les premières extrémités des fibres optiques auxiliaires s'étendent jusqu'à des bobines de couplage 18x, 18y et 18z sur lesquelles les fibres optiques auxiliaires sont partiellement enroulées. Les premières extrémités sont alors insérées dans des trous passants.18a qui sont rotor 1 at the passing holes 15a, while the first ends of the auxiliary optical fibers extend up to coupling coils 18x, 18y and 18z on which the auxiliary optical fibers are partially wound. The first ends are then inserted into passing holes.18a which are
ménagés sur les bobines de couplage. arranged on the coupling coils.
Les bobines de couplage 18x, 18y et 18z sont montées rota- The coupling coils 18x, 18y and 18z are rotatably mounted
tives sur des arbres rotatifs 4x, 4y et 4z qui sont indépendants des on 4x, 4y and 4z rotary shafts which are independent of
arbres rotatifs 4. Des joints rotatifs 5x, 5y et 5z sont respective- rotating shafts 4. 5x, 5y and 5z rotary joints are respectively
ment ménagés aux premières extrémités des arbres 4x, 4y et 4z, tandis que des joints glissants 19x, 19y et 19z sont respectivement ménagés at the first ends of the 4x, 4y and 4z shafts, while the sliding seals 19x, 19y and 19z are respectively arranged
au niveau des autres extrémités des arbres rotatifs 4x, 4y et 4z. at the other ends of the rotary shafts 4x, 4y and 4z.
Des poulies menées 20x, 20y et 20z sont couplées aux joints glis- 20x, 20y and 20z driven pulleys are coupled to the sliding joints
sants 19x, 19y et 19z et sont en outre respectivement couplées aux poulies 16x, 16y et 16z mentionnées ci-dessus par l'intermédiaire de 19x, 19y and 19z and are furthermore respectively coupled to the pulleys 16x, 16y and 16z mentioned above via
courroies 21x, 21y et 21z.21x, 21y and 21z belts.
Les premières extrémités de fibres optiques 9x, 9y et 9z The first ends of 9x, 9y and 9z optical fibers
sont connectées aux cylindres 7x, 7y et 7z à extrémités fermées res- connected to the cylinders 7x, 7y and 7z with closed ends
pectifs des joints rotatifs 55x, 5y et 5z, tandis que leurs secondes extrémités sont respectivement connectées à des unités terminales 55x, 5y and 5z rotary joints, while their second ends are respectively connected to terminal units
fixes 8x, 8y et 8z. Les fibres auxiliaires 17x, 17 et 17z se pro- fixed 8x, 8y and 8z. The auxiliary fibers 17x, 17 and 17z
longent, via les trous passants 18a des bobines de couplage 18x, 187 along the passing holes 18a of the 18x coupling coils, 187
et 18z jusquaucjoint rotatifs 5x, 51 et 5z, via les arbres rota- and 18z up to 5x, 51 and 5z rotary joints, via rotating shafts.
tifs 4x, 4y et 4z et sont respectivement couplées aux fibres optiques 4x, 4y and 4z and are respectively coupled to the optical fibers
9x, 9y et 9z.9x, 9y and 9z.
Comme cela a été décrit ci-dessus, le cAble optique 2 à cinq âmes qui est connecté au capteur sous-marin 3 est enroulé sur le rotor 1 et, à partir de celui-ci, se divise en cinq fibres optiques 2a. Deux des fibres optiques 2a vont jusqu'aux joints rotatifs 5a et 5b. Les trois fibres optiques restantes sont respectivement couplées aux fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z par l'intermédiaire respectif des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sont enroulées sur les bobines de couplage 18x, 181 et 18z et se prolongent jusqu'aux joints rotatifs 5x, 5y et 5z. Ainsi, les cinq fibres optiques 2a sont couplées par l'intermédiaire des joints rotatifs 5a, 5b, 5x, 5y et 5z et des fibres optiques 9a, 9b, As described above, the five-core optical cable 2 which is connected to the underwater sensor 3 is wound on the rotor 1 and from there is divided into five optical fibers 2a. Two of the optical fibers 2a go to the rotary joints 5a and 5b. The remaining three optical fibers are respectively coupled to the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z via respective auxiliary coils 15x, 15y and 15z. The auxiliary fibers 17x, 17y and 17z are wound on the coupling coils 18x, 181 and 18z and extend to the rotary joints 5x, 5y and 5z. Thus, the five optical fibers 2a are coupled via rotary joints 5a, 5b, 5x, 5y and 5z and optical fibers 9a, 9b,
9x, 92 et 9z, aux unités terminales fixes 8a, 8b, 8x, 8y et 8z. 9x, 92 and 9z, to fixed end units 8a, 8b, 8x, 8y and 8z.
Lorsque le rotor 1 tourne, le câble optique 2 connecté When the rotor 1 rotates, the optical cable 2 connected
au capteur sous-marin 3 s'enroule ou se déroule. Pendant cette opé- the subsea sensor 3 wraps or unrolls. During this operation
ration, les fibres optiques 2a du rotor 1 tournent régulièrement avec celui-ci tandis que, simultanément, les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z portées par les bobines de couplage 18x, 18y et 18z ration, the optical fibers 2a of the rotor 1 rotate regularly therewith while, simultaneously, the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z carried by the coupling coils 18x, 18y and 18z
tournent en même temps que les bobines de couplage, les fibres auxi- at the same time as the coupling coils, the auxiliary fibers
liaires 17x, 17z et 17z s'enroulant sur les bobines auxiliaires 15x, y et 15z ou sur les bobines de couplage 18x, 18y et 18z selon le sens de rotation du rotor 1. Par conséquent, les fibres optiques 2a et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z ne sont jamais soumises 17x, 17z and 17z winding on the auxiliary coils 15x, y and 15z or on the coupling coils 18x, 18y and 18z in the direction of rotation of the rotor 1. Therefore, the optical fibers 2a and the auxiliary fibers 17x , 17y and 17z are never subject
à des torsions.to twists.
Dans le mode de réalisation décrit ci-dessus, les fibres optiques 2a et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sont formées In the embodiment described above, the optical fibers 2a and the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z are formed
séparément. Toutefois, il est possible d'éliminer les fibres auxi- separately. However, it is possible to eliminate
liaires en prolongeant plus encore les fibres optiques 2a de façon qu'elles puissent s'enrouler sur les bobines auxiliaires 15x, 15y by further extending the optical fibers 2a so that they can be wound on the auxiliary coils 15x, 15y
et 15z et les bobines de couplage 18x, 18y et 18z. Le sens d'enrou- and 15z and the coupling coils 18x, 18y and 18z. The sense of hoarseness
lement des fibres auxiliaires 17x, 17Z et 17z sur les bobines auxi- 17x, 17Z and 17z auxiliary fibers on the auxiliary coils.
liaires 15x, 15y et 15z peut être identique ou opposé à celui du cAble optique sur le rotor 1. Dans le cas o elles s'enroulent dans le même sens, lorsque le câble optique se dévide du rotor 1, les 15x, 15y and 15z can be identical or opposite to that of the optical cable on the rotor 1. In the case where they wind in the same direction, when the optical cable is unwound from the rotor 1, the
fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z se déroulent des bobines auxi- auxiliary fibers 17x, 17y and 17z are wound coils
liaires 15x, 15y et 15z. S'il s'agit du sens d'enroulement opposé, lorsque le câble optique se dévide du rotor 1, ies fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z s'enroulent sur les bobines auxiliaires 15x, 15Z et z. On choisit la longueur L de chacune des fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z enroulées sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15y 15z de façon qu'elle satisfasse l'inéquation suivante: L>/ Qd/D, o t est la longueur du câble optique 2 enroulée sur le rotor 1, D est le diamètre effectif du rotor 1, et d est le diamètre effectif de chacune des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. Dans ce cas, même si le câble optique 2 se dévide complètement du rotor 1, il reste une certaine longueur de fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z et la difficulté potentielle que 15x, 15y and 15z. If it is the opposite winding direction, when the optical cable is unwound from the rotor 1, the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z wind on the auxiliary coils 15x, 15Z and z. The length L of each of the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z wound on the auxiliary coils 15x, 15y and 15y15z is chosen so that it satisfies the following equation: L> / Qd / D, ot is the length of the cable optical 2 wound on the rotor 1, D is the effective diameter of the rotor 1, and d is the effective diameter of each of the auxiliary coils 15x, 15y and 15z. In this case, even if the optical cable 2 completely unwinds from the rotor 1, there remains a certain length of auxiliary fibers 17x, 17y and 17z on the auxiliary coils 15x, 15y and 15z and the potential difficulty that
les longueurs des fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z soient insuf- the lengths of the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z are insuf-
fisantes ne se réalise jamais.is never realized.
En ce qui concerne l'entraînement des bobines auxiliaires 15x, y et 15z et des bobines de couplage 18x, 18y et 18z, on note que les bobines auxiliaires 15x, 15Z et 15z tournent avec le rotor 1 et, lorsque les poulies 16x, 16y et 16z montées sur l'arbre rotatif With regard to the drive of the auxiliary coils 15x, y and 15z and of the coupling coils 18x, 18y and 18z, it is noted that the auxiliary coils 15x, 15z and 15z rotate with the rotor 1 and, when the pulleys 16x, 16y and 16z mounted on the rotating shaft
tournent, les poulies menées 20x, 20y et 20z sont entraînées en ro- turn, the 20x, 20y and 20z driven pulleys are driven in
tation par les courroies 21x, 21y et 21z, ce qui fait tourner les 21x, 21y and 21z belts, which
bobines de couplage 18x, 18y et 18z. La vitesse de chacune des pou- 18x, 18y and 18z coupling coils. The speed of each of the
lies menées 20x, 20y et 20z est légèrement supérieure à celle de chacune des bobines de couplage 18x, 18y et 18z. La différence de vitesse entre les bobines de couplage et les poulies menées est compensée par l'effet de glissement des joints glissants 19x, 19y et 19z, et les fibres auxiliaires 17x, 17y et 17z qui se déroulent des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z s'enroulent sur les bobines de couplage 18x, 18y et 18z grâce à la tension produite par les douples de glissement. Lorsque les fibres auxiliaires 17x, 17Y et The resulting 20x, 20y and 20z leads are slightly larger than each of the 18x, 18y and 18z coupling coils. The difference in speed between the coupling coils and the driven pulleys is compensated for by the sliding effect of the sliding joints 19x, 19y and 19z, and the auxiliary fibers 17x, 17y and 17z which take place of the auxiliary coils 15x, 15y and 15z Wrap on the 18x, 18y and 18z coupling coils thanks to the tension produced by the sliding couplings. When the auxiliary fibers 17x, 17Y and
17z se déroulent des bobines de couplage 18x, l8y et 18z pour s'en- 17z 18x, 18y and 18z coupling coils are run to
rouler sur les bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z, les joints glis- roll on the auxiliary coils 15x, 15y and 15z, the sliding joints
sants 19x, l9y et 19z sont déconnectés et la tension produite par les couples de rotation des bobines de couplage 18x, 18y et 18z n'est pas utilisée. Si, dans ce dernier cas, on prévoit des freins pour les bobines de couplage 18x, 18y et 18z, la commande du fonctionnement 19x, 19y and 19z are disconnected and the voltage produced by the rotational torques of the coupling coils 18x, 18y and 18z is not used. If, in the latter case, brakes are provided for the 18x, 18y and 18z coupling coils, the control of the operation
en est améliorée.is improved.
Dans le mode de réalisation qui vient d'être décrit ci- In the embodiment just described above,
dessus, les arbres rotatifs 4x, 4y et 4z sont entraînés par le couple de l'arbre rotatif 4. Toutefois, on notera que l'invention ne se limite pas à cette particularité. Ainsi, les arbres rotatifs 4x, 4y et 4z above, the rotary shafts 4x, 4y and 4z are driven by the torque of the rotary shaft 4. However, it should be noted that the invention is not limited to this feature. Thus, rotary shafts 4x, 4y and 4z
doivent être entraînés par d'autres moyens d'entraînement. must be trained by other means of training.
La figure 5 montre e1 couplage optique de l'une des fibres optiques du câble 2. Le câble optique 2, dont une première extrémité est connectée à l'unit* mobile 3, est enroulé sur le rotor 1. La seconde extrémité du câble optique 2 passe à l'intérieur de l'arbre rotatif 4, et une première des fibres optiques du câble optique 2 FIG. 5 shows the optical coupling of one of the optical fibers of the cable 2. The optical cable 2, of which a first end is connected to the mobile unit 3, is wound on the rotor 1. The second end of the optical cable 2 passes inside the rotary shaft 4, and a first of the optical fibers of the optical cable 2
est ramenée à la surface du corps d'enroulement de la bobine auxi- is brought back to the surface of the coil winding body
liaire 15z via un trou passant 15a formé dans cette bobine. Une 1l partie terminale de la fibre auxiliaire 17z est enroulée sur la bobine auxiliaire 15z, et l'autre pa;-tie terminale de la fibre 15z via a through hole 15a formed in this coil. One end portion of the auxiliary fiber 17z is wound on the auxiliary coil 15z, and the other end portion of the fiber
auxiliaire 17z est enroulée sur la bcbine de couplage 18z. La pre- auxiliary 17z is wound on the coupling 18z. The first
mière extrémité de la fibre auxiliaire 17z enroulée sur la bobine auxiliaire 15z est couplée à l'extrémité de la première fibre optique du cêble optique 2. Au moyen de cette structure selon l'invention, first end of the auxiliary fiber 17z wound on the auxiliary coil 15z is coupled to the end of the first optical fiber of the optical cable 2. By means of this structure according to the invention,
les unités terminales fixes 8a, 8b 8x, 8y et 8z peuvent être effi- fixed terminal units 8a, 8b, 8x, 8y and 8z can be
cacement et aisément connectées au capteur sous-marin 3. and easily connected to the underwater sensor 3.
Une variante du mode de réalisation de dispositif de cou- An alternative embodiment of the coupling device
plage optique décrit ci-dessus est présentée sur la figure 6. Selon cette variante, les arbres rotatifs 4 sont pliés suivant la forme de manivelles pour le couplage de la bobine auxiliaire 15x à la bobine The optical range described above is shown in FIG. 6. According to this variant, the rotary shafts 4 are folded in the form of cranks for coupling the auxiliary coil 15x to the coil.
auxiliaire 15y et celui de la bobine auxiliaire 15y à la bobine auxi- auxiliary 15y and that of the auxiliary coil 15y to the auxiliary coil
liaire 15z.15z.
Les fibres optiques 17x, 17y et 17z et le câble optique 2 s'enroulent et se déroulent en même temps qu'ils s'enroulent sur les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z et les bobines de couplage 18x, l8y et 18z, et le rotor 1, respectivement. Ainsi, il est nécessaire que les fibres optiques, le c*ble optique et leurs gaines présentent The optical fibers 17x, 17y and 17z and the optical cable 2 wind and unwind as they wind on the auxiliary coils 15x, 15y and 15z and the coupling coils 18x, 18y and 18z, and the rotor 1, respectively. Thus, it is necessary that the optical fibers, the optical cable and their sheaths have
une résistance mécanique relativement élevée. a relatively high mechanical strength.
Ainsi que le montre la description donnée ci-dessus, le As the description given above shows, the
couplage optique d'un câble optique à plusieurs âmes entre l'élément optical coupling of a multi-core optical cable between the element
mobile et les unités terminales fixes est réalisé de façon appro- fixed terminal units is carried out in an appro-
priée. De plus, la dimension du dispositif de couplage optique peut être réduite par fixation de la taille des.bobines auxiliaires et des asked. In addition, the size of the optical coupling device can be reduced by setting the size of the auxiliary coils and
bobines de couplage selon le rapport d/D indiqué ci-dessus. coupling coils according to the ratio d / D indicated above.
On va maintenant décrire un deuxième mode de réalisation de dispositif de couplage optique selon l'invention en relation avec la figure 7 o les éléments constitutifs qui ont été précédemment été décrits en relation avec le premier mode de réalisation sont désignés A second embodiment of an optical coupling device according to the invention will now be described in relation to FIG. 7 where the constituent elements that have previously been described in relation to the first embodiment are designated
par de mêmes numéros de référence. by the same reference numbers.
- Sur la figure 7, le mécanisme constitué du rotor 1 et des trois bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z, y compris les éléments In FIG. 7, the mechanism consisting of the rotor 1 and the three auxiliary coils 15x, 15y and 15z, including the elements
placés entre eux, est le même que sur la figure 4. Des fibres auxi- between them, is the same as in Figure 4. Auxiliary fibers
liaires 60a, 60b et 60c enroulées respectivement sur les bobines auxiliaires 15x, l5y et 15z sont constituées chacune d'une unique fibre optique ou d'un faisceau de fibres optiques formé par la réunion de plusieurs brins de fibres optiques. Les fibres optiques du cable optique 2 sont séparées, au niveau de leurs deuxièmes extrémités, en fibres optiques uniques ou en faisceaux de fibres optiques, selon le nombre de fibres optiques qui est connecté aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c respectives, et les fibres optiques uniques ou les The coils 60a, 60b and 60c respectively wound on the auxiliary coils 15x, 15y and 15z each consist of a single optical fiber or a bundle of optical fibers formed by the joining of several strands of optical fibers. The optical fibers of the optical cable 2 are separated, at their second ends, into single optical fibers or optical fiber bundles, according to the number of optical fibers which is connected to the respective fixed terminal units 61a, 61b and 61c, and the unique optical fibers or
faisceaux de fibres optiques se prolongent jusqu'aux bobines auxi- optical fiber bundles extend to the coils
liaires 15x, 15y et 15z montées à demeure sur l'arbre de rotation 4 du rotor 1. Par conséquent, les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c, dont le nombre est égal à celui des fibres optiques connectées aux unités terminales fixes, sont enroulées sur les bobines liaires 15x, y et 15z. Les secondes extrémités des fibres optiques 60a, 60b et 15x, 15y and 15z mounted permanently on the rotational shaft 4 of the rotor 1. Therefore, the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c, whose number is equal to that of the optical fibers connected to the fixed terminal units, are wound on the 15x, y and 15z coils. The second ends of the optical fibers 60a, 60b and
c sont directement couplées aux secondes extrémités des fibres op- c are directly coupled to the second ends of the fibers op-
tiques du cftble optique 2.Optical cable ticks 2.
Sur la figure 7, les numéros de référence 54a, 54b et 54c désignent respectivement des dispositifs de réception de faisceaux qui sont disposés à une certaine distance des bobines auxiliaires 15x, y et 15z ou sont disposés en des positions écartées des positions In Fig. 7, reference numerals 54a, 54b and 54c respectively designate beam receiving devices which are arranged at a distance from the auxiliary coils 15x, y and 15z or are disposed at positions remote from the positions
de l'arbre de rotation 4. Les premières extrémités des fibres auxi- of the rotation shaft 4. The first ends of the
liaires 60a, 60b et 60c passent entre des galets de pincement 51a et 52a, 51b et 52b, et 51c et 52c pour parvenir respectivement jusqu'aux dispositifs de réception de faisceaux 54a, 54b et 54c. Les secondes 60a, 60b and 60c pass between pinch rollers 51a and 52a, 51b and 52b, and 51c and 52c to respectively reach the beams receiving devices 54a, 54b and 54c. Seconds
extrémités des fibres auxiliaires sont axtraites des parties infé- ends of the auxiliary fibers are axed from the lower
rieures des dispositifs de réception 54a, 54b et 54c et sont connec- receiving devices 54a, 54b and 54c and are connected to
tées respectivement aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c. Les unités terminales fixes peuvent être du type à une seule fibre optique respectively to fixed end units 61a, 61b and 61c. Fixed terminal units may be of a single optical fiber type
ou du type à plusieurs fibres optiques. or of the multi-fiber type.
Les dispositifs 54a, 54b et 54c de réception de faisceaux sont conçus pour recevoir respectivement les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c qui se déroulent des- bobines auxiliaires 15x, 15Y et 15z. The beam receiving devices 54a, 54b and 54c are adapted to receive respectively the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c which unwind the auxiliary coils 15x, 15Y and 15z.
Les dispositifs de réception de faisceaux peuvent être de simples conteneurs, comme des cylindres fixes, ou bien ils peuvent être des The beam receiving devices may be simple containers, such as stationary cylinders, or they may be
conteneurs équipés de guides d'enroulement, tels que des bras rota- containers fitted with winding guides, such as rotating arms
tifs (non représentés), destinés à faciliter la réception des fibres tifs (not shown), intended to facilitate the reception of fibers
auxiliaires 60a, 60b et 60c.auxiliaries 60a, 60b and 60c.
Les galets de pincement 52a, 52b et 52c compriment les The pinch rollers 52a, 52b and 52c compress the
fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c sous l'effet de la force pro- auxiliary fibers 60a, 60b and 60c under the effect of the force
duite par les ressorts 53a, 53b et 53c. Les autres galets de pince- selected by the springs 53a, 53b and 53c. Other pinch rollers
ment 51a, 51b et 51c sont mus par des dispositifs 50a, 50b et 50c d'application de tension qui sont constitués par des moteurs élec- 51a, 51b and 51c are driven by voltage application devices 50a, 50b and 50c which consist of electric motors
triques dotés d'embrayages à patinage. Les couples de galets de pin- equipped with slip clutches. Couples of pebbles
cement 5la et 52a, 51b et 52b et 51c et 52c serrent donc respective- 5a and 52a, 51b and 52b and 51c and 52c respectively tighten respectively
ment les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c. Les galets 51a, 51b et the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c. The rollers 51a, 51b and
51c et 52a, 52b et 52c appliquent à tout instant une tension prédé- 51c and 52a, 52b and 52c apply at all times a predetermined voltage
terminée sur les fibres auxiliaires 60a., 60b et 60c afin de tirer completed on the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c in order to fire
ces dernières des bobines auxiliaires 15x, 15y et 15z. the latter auxiliary coils 15x, 15y and 15z.
Les dispositifs 50a, 50b et 50c d'application de tension sont de préférence constitués de moteurs électriques et d'embrayages The voltage application devices 50a, 50b and 50c are preferably made of electric motors and clutches
à patinage, comme cela est indiqué ci-dessus. Toutefois, il est pos- skating, as indicated above. However, it is possible
sible d'utiliser d'autres dispositifs d'application de tension. Par sible to use other voltage application devices. By
exemple, il est possible d'utiliser des dispositifs qui sont entrat- For example, it is possible to use devices that are
nés, via des courroies et des engrenages, par le moteur 1 et qui born, via belts and gears, by the engine 1 and which
comportent des embrayages à patinage dans leurs trajets de transmis- have slip clutches in their transmission paths.
sion de force.force.
Le fonctionnement du dispositif de couplage optique de The operation of the optical coupling device of
l'invention décrit ci-dessus est le suivant. the invention described above is the following.
Lorsque les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c se déroulent des bobines auxiliaires 16x, l6y et 16z, elles sont envoyées dans les dispositifs 54a, 54b et 54c de réception de faisceaux par la tension qui leur est appliquée par les galets de pincement 51a, 51b, et 51c, et 52a, 52b et 52c. Lorsque le rotor 1 tourne dans le sens opposé, les fibres auxiliaires sont enroulées sur les bobines auxiliaires par une force d'enroulement qui est produite contre la tension fournie par les galets de pincement. Lorsque les fibres auxiliaires qui ont When the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c take place auxiliary coils 16x, 16y and 16z, they are sent into the beam receiving devices 54a, 54b and 54c by the voltage applied to them by the pinch rollers 51a, 51b , and 51c, and 52a, 52b and 52c. When the rotor 1 rotates in the opposite direction, the auxiliary fibers are wound on the auxiliary coils by a winding force which is produced against the tension provided by the pinch rollers. When the auxiliary fibers that have
été dévidées des bobines auxiliaires sont enroulées dans les dispo- have been reeled from the auxiliary coils are wound in the
sitifs de réception de faisceaux, elles sont l'objet d'une certaine tendance à la torsion. Toutefois, si la relation entre le diamètre beam reception systems, they are subject to a certain tendency to torsion. However, if the relationship between the diameter
de chacune des bobines auxiliaires et le diamètre de chacun des dis- each of the auxiliary coils and the diameter of each of the
positifs de réception de faisceaux est choisie de façon convenable, alors la somme de la torsion peut être limitée à une valeur moindre positive reception of beams is suitably chosen, then the sum of the torsion may be limited to a lower value
que l'effort de torsion de rupture de chacune des fibres auxiliaires. than the torsional breaking force of each of the auxiliary fibers.
Puisque la tension est appliquée en continu aux fibres auxiliaires par les galets de pincement, les fibres auxiliaires ne s'entortillent Since the tension is applied continuously to the auxiliary fibers by the pinch rollers, the auxiliary fibers do not twist
pas et peuvent être enroulées de façon serrée sur les bobines auxi- can not be wound tightly on the coils
liaires. Les avantages relatifs au dispositif de couplage optique iliary. The advantages of the optical coupling device
du second mode de réalisation de l'invention sont les suivants. of the second embodiment of the invention are as follows.
Les fibres auxiliaires extraites des dispositifs de récep- Auxiliary fibers extracted from the reception devices
tion de faisceaux ne tournent pas. Ainsi, elles peuvent être direc- beams do not rotate. Thus, they can be direc-
tement couplées aux unités terminales fixes 61a, 61b et 61c, qui sont par exemple des instruments de mesure ou des unités de comma7nde, au moyen de raccords classiques n'utilisant pas de joints rotatifs. De cette façon, le dispositif de couplage optique est une structure simple et la fiabilité des parties servant au couplage optique en est considérablement améliorée. Puisqu'aucun joint rotatif ne doit être utilisé, les fibres auxiliaires 60a, 60b et 60c ne sont pas They are coupled to the fixed terminal units 61a, 61b and 61c, which are, for example, measuring instruments or control units, by means of conventional connectors which do not use rotary joints. In this way, the optical coupling device is a simple structure and the reliability of the parts for optical coupling is considerably improved. Since no rotary joint is to be used, the auxiliary fibers 60a, 60b and 60c are not
limitées aux fibres uniques classiques 17x, l7y et 17z décrites ci- limited to the conventional single fibers 17x, 17y and 17z described above.
dessus. Ainsi, il est possible d'utiliser des fibres optiques à plu- above. Thus, it is possible to use optical fibers at several
sieurs ames comme fibres auxiliaires. Pour les'mêmes raisons, les many souls as auxiliary fibers. For the same reasons,
unités terminales fixes 61a, 61b et 61c ne sont pas limitées à- fixed terminal units 61a, 61b and 61c are not limited to
-1'utiflsatUonde fibres optiques à une seule âme. Ainsi, des unités terminales fixes du type à fibres optiques à plusieurs âmes peuvent être utilisées avec le dispositif de couplage optique de ce mode de réalisation de.l'invention. Alors, même dans le cas d'un cfble optique A single-core optical fiber. Thus, fixed terminal units of the multi-core optical fiber type can be used with the optical coupling device of this embodiment of the invention. So even in the case of an optical cfble
à plusieurs fmes, le nombre des bobines auxiliaires est remarquable- in many cases, the number of auxiliary coils is remarkable-
ment réduit par comparaison avec le nombre des âmes du câble optique lorsque l'on utilise des faisceaux de fibres optiques comme fibres auxiliaires 60a> 60bet 60c. En d'autres termest si le nombre de fibres optiques du câble optique est extrêmement grand, le dispositif de couplage optique de l'invention n'a besoin que d'un petit nombre de bobines auxiliaires. Ainsi, le.dispositif de couplage optique peut être fabriqué sous la forme d'une unité compacte. Ainsi, comme le compared with the number of optical cable cores when optical fiber bundles are used as auxiliary fibers 60a> 60b and 60c. In other words, if the number of optical fibers of the optical cable is extremely large, the optical coupling device of the invention requires only a small number of auxiliary coils. Thus, the optical coupling device can be manufactured as a compact unit. So, as the
montre clairement la description donnée ci-dessus, le dispositif de clearly shows the description given above, the device for
couplage optique selon l'invention a un haut degré de fiabilité de optical coupling according to the invention has a high degree of reliability of
fonctionnementetest d'une structure simple et d'une taille réduite. operation and is of a simple structure and a small size.
L'invention concerne en outre un dispositif permettant de connecter un câble électrique 102, lequel câble peut être enroulé sur un tambour ou en être dévidé, à un dispositif électrique principal externe 104, sans qu'il faille utiliser des contacts du The invention further relates to a device for connecting an electrical cable 102, which cable may be wound on a drum or unwound, to an external main electrical device 104, without the use of contacts of the
type bague collectrice ou des éléments analogues. Un mode de réali- slip ring type or similar elements. A way of realizing
sation préféré de cet aspect de l'invention est présenté sur la preferred aspect of this aspect of the invention is presented on the
figure 8.figure 8.
Le dispositif de transmission d'énergie électrique à un câble ou fil électrique enroulé sur un tambour comporte, comme le The device for transmitting electrical energy to a cable or electrical wire wound on a drum comprises, as the
montre la figure 8, un tambour 101, un rouleau rotatif 110 directe- FIG. 8 shows a drum 101, a rotating roll 110 directly
ment couplé au tambour 101 de façon coaxiale, un rouleau fixe 111 adjacent au rouleau rotatif 110, le rouleau fixe 111 étant disposé séparément du rouleau fixe 110, mais en relation coaxiale avec lui, et un élément de guidage intermédiaire 112 se présentant sous la coupled to the drum 101 coaxially, a stationary roller 111 adjacent to the rotating roller 110, the fixed roller 111 being disposed separately from the stationary roller 110, but in coaxial relationship therewith, and an intermediate guide member 112 lying thereon.
forme d'un galet disposé entre les flasques, ou rebords, des rou- shape of a roller disposed between the flanges, or flanges, rollers
leaux 110 et 111, l'élément de guidage intermédiaire 112 étant à 110 and 111, the intermediate guide element 112 being
tout instant entrainé en rotation dans un seul sens. Un câble d'ame- all at once rotated in one direction. A cable of soul
* née 106 est bobiné sur le rouleau 110 et sur le rouleau 111.* born 106 is wound on the roller 110 and the roller 111.
L'élément de guidage intermédiaire 112, qui ne tourne que The intermediate guide element 112, which turns only
dans un seul sens à tout instant, est doté d'un mécanisme lui permet- in one direction at any time, has a mechanism that allows
tant de glisser dans le sens opposé sous une tension appropriée. so much to slide in the opposite direction under proper tension.
C'est-à-dire qu'il est doté d'un embrayage 115 dans son système d'entratnement (éléments 113 à 116). Le câble d'amenée 106 passe librement sur le pourtour de l'élément de guidage 112 et se bobine sur les deux rouleaux 110 et 111 dans des sens opposés par l'action de l'élément de guidage intermédiaire 112. Ainsi, l'extrémité du cable d'amenée 106 bobinée sur le rouleau fixe 112 ne tourne pas et ce That is, it has a clutch 115 in its drive system (elements 113 to 116). The supply cable 106 passes freely around the periphery of the guide element 112 and is wound on the two rollers 110 and 111 in opposite directions by the action of the intermediate guide element 112. Thus, the end of the supply cable 106 wound on the fixed roller 112 does not turn and this
câble peut donc être directement connecté à l'unité électrique prin- The cable can therefore be directly connected to the main electrical unit.
cipale 104. D'autre part, l'extrémité du câble d'amenée 106 qui est bobinée sur le rouleau 110 tourne avec le tambour 101 et peut donc 104. On the other hand, the end of the feed cable 106 which is wound on the roller 110 rotates with the drum 101 and can therefore
être connectée à l'extrémité du cable 102 portée par le tambour 101. be connected to the end of the cable 102 carried by the drum 101.
Il est préférable que le diamètre des corps d'enroulement des rouleaux 110 et 111 soit plus grand que celui du tambour 101 sur lequel le câble 102 est enroulé. La longueur d'enroulement du c4ble * d'amenée 106 doit Atre prévue plus longue que celle du câble 102, en proportion du rapport des diamètres des corps d'enroulement. Le tambour est entraîné, via un dispositif d'entraînement 108, par un It is preferred that the diameter of the winding bodies of the rollers 110 and 111 is greater than that of the drum 101 on which the cable 102 is wound. The winding length of the supply cable 106 must be longer than that of the cable 102, in proportion to the ratio of the diameters of the winding bodies. The drum is driven, via a drive device 108, by a
moteur électrique 107, de la même façon que pour un dispositif clas- electric motor 107, in the same way as for a conventional device
sique. En combinaison avec celui-ci, il est prévu, selon un trait particulier de l'invention, un mécanisme d'entraînement permettant de faire tourner l'élément de guidage intermédiaire 112 entre les if that. In combination with this, it is provided, according to a particular feature of the invention, a drive mechanism for rotating the intermediate guide member 112 between the
rouleaux 110 et 111 portant le câble d'amenée 106. rollers 110 and 111 carrying the supply cable 106.
Un exemple de ce mécanisme d'entraînement est décrit en relation avec la figure 8. La puissance fournie par le moteur 107 est transmise à l'élément de guidage intermédiaire 112 via un arbre An example of this drive mechanism is described in connection with FIG. 8. The power supplied by the motor 107 is transmitted to the intermediate guide element 112 via a shaft
d'entraînement 113, un dispositif 114 de commutation de sens d'entrat- 113, a device 114 for switching the direction of
nement, un embrayage 115 qui est en contact non serré avec l'élément de guidage intermédiaire 112 de façon qu'il puisse glisser dans le sens opposé au sens de rotation de l'élément de guidage intermédiaire 112, un dispositif 116 de transmission d'entraînement à l'élément de guidage intermédiaire, et l'arbre central du rouleau fixe 111, si bien a clutch 115 which is in loose contact with the intermediate guide member 112 so that it can slide in the opposite direction to the direction of rotation of the intermediate guide member 112, a transmission device 116, drive to the intermediate guide element, and the central shaft of the fixed roller 111, although
que l'élément de guidage 112 peut tourner entre les rebords des rou- that the guide element 112 can rotate between the flanges of the rollers
leaux 110 et 111.110 and 111.
Lorsque le câble 102 se déroule du tambour ou s'y enroule, le câble d'amenée 106 s'enroule sur Les bobines 110 et 111, comme When the cable 102 unwinds from or wraps around the drum, the feed cable 106 winds up on the bobbins 110 and 111, as
cela est présenté sur la figure 9. Le cable d'amenée 106 qui est di- this is shown in FIG. 9. The supply cable 106 which is di-
rectement couplé au câble 102 enroulé sur le tambour 101 s'enroule sur la bobine 110 directement connectée sur le tambour, tandis qu'il directly coupled to the cable 102 wound on the drum 101 is wound on the coil 110 directly connected to the drum, while
s'enroule sur la bobine fixe 111-dans le sens opposé. is wound on the fixed coil 111-in the opposite direction.
Lorsque le tambour 101 a fait N révolutions dans un sens de manière à dévider le cfble 102, le cfble d'amenée 106 s'est enroulé sur le rouleau 110 d'une longueur 1dN (o d est le diamètre du corps d'enroulement du rouleau 110), tandis que le câble d'amenée 106 s'est dévidé du rouleau 111 de la longueur KdN. Tandis qu'une longueur tdN de cfble d'amenée 106 passe du rouleau 111 au rouleau 110, l'élément de guidage intermédiaire 112 se déplace dans un sens qui est opposé au sens indiqué ci-dessus de manière à rattraper le jeu du câble 106. Par conséquent, le cable d'amenée 106 s'enroule à la fois sur le rouleau 110 et sur le rouleau 111 sous tension. Dans ce cas, When the drum 101 has N revolutions in one direction so as to unwind the cfble 102, the feed feble 106 is wound on the roll 110 of a length 1dN (od is the diameter of the roll winding body 110), while the feed cable 106 has been unwound from the roll 111 of the length KdN. As a feed force length tdN 106 passes from the roller 111 to the roller 110, the intermediate guide member 112 moves in a direction which is opposite to the direction indicated above so as to catch the play of the cable 106. As a result, the feed cable 106 winds on both the roll 110 and the idler roll 111. In that case,
une longueur (dN/2 de cAble d'amenée déplacée du rouleau 111 au rou- a length (dN / 2) of the supply cable moved from the roller 111 to the roller
leau 110 passe par l'élément de guidage intermédiaire 112. Ainsi, la water 110 passes through the intermediate guide element 112. Thus, the
différence (-n) entre le nombre de révolutions effectuées par l'élé- difference (-n) between the number of revolutions effected by the
ment de guidage intermédiaire 112 dans le sens opposé et le nombre de révolutions +N du rouleau 110 est égale: 7fdN/2 intermediate guide 112 in the opposite direction and the number of revolutions + N of the roll 110 is equal to: 7fdN / 2
-n - - '- -N/2.-N - - N / 2.
Ainsi, le nombre de révolutions (Nr) de l'élément de guidage inter- Thus, the number of revolutions (Nr) of the inter-
médiaire 112 est 0gale:mediator 112 is equal to:
Nr = +N - N/2 = + N/2.Nr = + N - N / 2 = + N / 2.
L'élément de guidage intermédiaire 112 tourne dans le même sens que le tambour 101. Inversement, lorsque le tambour 101 fait N révolutions dans le sens opposé de façon à rebobiner le câble 102, une longueur 'tdN du cable d'amenée enroulée sur le rouleau 110 se déroule. Ainsi, la The intermediate guide element 112 rotates in the same direction as the drum 101. Conversely, when the drum 101 makes N revolutions in the opposite direction so as to rewind the cable 102, a length tdN of the supply cable wound on the roll 110 takes place. So, the
moitié de la longueur dN doit être déplacée du rouleau 110 au rou- half of the length dN must be moved from roll 110 to roll
leau 111, tandis que la longueur restante, tdN/2, doit s'enrouler sur le rouleau 110. Par conséquent, il est nécessaire de faire tourner l'élément de guidage intermédiaire 112 à une vitesse qui est plus water 111, while the remaining length, tdN / 2, must wind on the roll 110. Therefore, it is necessary to rotate the intermediate guide member 112 at a speed which is more
élevée,de la grandeur -n = - (7dN/2)/ed = -N/2,que la vitesse qui cor- high, of the magnitude -n = - (7dN / 2) / ed = -N / 2, that the speed which
respond au nombre de révolutions (-N) du tambour 101 ou du rouleau 110. corresponds to the number of revolutions (-N) of the drum 101 or the roll 110.
Ainsi, l'élément de guidage intermédiaire doit tourner à une vitesse Thus, the intermediate guide element must rotate at a speed
qui correspond à Nr = -N - N/2 = -3N/2. which corresponds to Nr = -N - N / 2 = -3N / 2.
Comme le montre clairement la description donnée ci-dessus, As is clear from the description given above,
le câble 102 peut être dévidé et enroulé tout en restant connecté au the cable 102 can be unwound and wound while remaining connected to the
câble d'amenée 106.supply cable 106.
Le rapport de la longueur L du cable 102 à la longueur 4 du câble d'amenée 106 est sensiblement proportionnel au rapport du diamètre D du corps d'enroulement du tambour 101 au diamètre d du corps d'enroulement de chacun des rouleaux 110 et 111, à savoir L/n = D/d. Ainsi, il est possible de réduire la longueur du cable d'amenée en diminuant le diamètre d des rouleaux 110 et 111. Ceci The ratio of the length L of the cable 102 to the length 4 of the feed cable 106 is substantially proportional to the ratio of the diameter D of the winding body of the drum 101 to the diameter d of the winding body of each of the rollers 110 and 111 ie L / n = D / d. Thus, it is possible to reduce the length of the supply cable by decreasing the diameter of the rollers 110 and 111. This
se révèle particulièrement efficace dans la pratique. is particularly effective in practice.
Dans le cas o le câble d'amenée 106 est considérablement long, il est préférable qu'il puisse s'enrouler régulièrement sur les rouleaux 110 et 111. A cet effet, il peut être fait appel à une technique dans laquelle, comme le montre la figure 10, un support 122 portant des galets 120 et 121 se déplace horizontalement en relation In the case where the supply cable 106 is considerably long, it is preferable that it can be wound regularly on the rollers 110 and 111. For this purpose, it can be used a technique in which, as shown FIG. 10, a support 122 carrying rollers 120 and 121 moves horizontally in relation
avec la rotation de l'élément de guidage intermédiaire 112. with the rotation of the intermediate guide element 112.
Les figures 11, 12a et 12b présentent un dispositif permet- FIGS. 11, 12a and 12b show a device enabling
tant d'assurer la transmission d'énergie électrique entre une unité both to ensure the transmission of electrical energy between a unit
électrique externe et un câble s'enroulant ou se déroulant d'un tam- external power supply and a cable winding or unwinding from a
bour, au moyen du concept décrit en relation avec les figures 8 à 10. bour, by means of the concept described in connection with Figures 8 to 10.
Comme le montrent les figures, un rouleau fixe 111 et un rouleau As shown in the figures, a fixed roller 111 and a roller
rotatif 110 sont incorporés dans un tambour 101, tandis qu'un- rotary 110 are incorporated in a drum 101, while a
mécanisme est prévu pour entraîner un guide intermédiaire 112 dans un sens prédéterminé en réponse à la rotation du tambour 101. Le dispositif présenté sur la figure 11 est du type portatif à dimen- mechanism is provided for driving an intermediate guide 112 in a predetermined direction in response to the rotation of the drum 101. The device shown in Fig. 11 is of the portable type in size.
sion réduite. Le câble 102 peut être dévidé ou réenroulé par rota- reduced. The cable 102 can be unwound or rewound by rotation.
tion manuelle du tambour 101. La technique permettant d'enrouler manual drum 101. The technique for winding
un câble d'amenée 106 sur les rouleaux 110 et 111 et le fonctionne- a feed cable 106 on the rollers 110 and 111 and the operation
ment de l'élément de guidage intermédiaire 112 sont analogues à of the intermediate guide element 112 are similar to
ce qui a été décrit en relation avec la figure 8. what has been described in connection with FIG. 8.
Un trait spécifique de l'assemblage présenté sur la figure 11 A specific feature of the assembly shown in Figure 11
réside en ce que la rotation du tambour 101 est transmise par un méca- that the rotation of the drum 101 is transmitted by a mechanism
nisme à frottement (132, 135 et 136) et un dispositif de conversion d'entraînement (136 à 140) à l'élément de guidage intermédiaire 112 de façon que celui-ci se déplace dans un sens prédéterminé et tourne friction device (132, 135 and 136) and a drive converting device (136 to 140) to the intermediate guide element 112 so that it moves in a predetermined direction and rotates
de manière appropriée quel que soit le sens de rotation du tambour 101. suitably regardless of the direction of rotation of the drum 101.
-On décrira ci-dessous de façon plus détaillée le fonctionnement et -We will describe below in more detail the operation and
la structure de cet assemblage.the structure of this assembly.
Une rondelle 132 est calée sur un arbre 131 qui est direc- A washer 132 is keyed on a shaft 131 which is directly
tement connecté au tambour rotatif 101. La rondelle 132 est soumise à une force d'enfoncement appropriée par un ressort 133 si bien qu'elle tourne avec l'arbre 131. La force d'enfoncement appliquée à la rondelle peut être ajustée à la valeur voulue par rotation d'un écrou 134. La rondelle 132 est en contact avec un pignon et une plaque de freinage 136 par l'intermédiaire d'un frein à disque 135 du type connected to the rotating drum 101. The washer 132 is subjected to a suitable driving force by a spring 133 so that it rotates with the shaft 131. The driving force applied to the washer can be adjusted to the value. The washer 132 is in contact with a pinion and a brake plate 136 by means of a disk brake 135 of the following type.
à plusieurs plaques de façon à appliquer une force de frottement ap- several plates so as to apply a friction force
propriée au pignon 136 pour le faire tourner. La rotation du pignon 136 est transmise par l'intermédiaire d'un groupe de pignons 137, 138 Suitable for pinion 136 to rotate it. The rotation of pinion 136 is transmitted through a group of pinions 137, 138
et 139 à un pignon interne 140 qui est en prise avec l'arbre d'entrat- and 139 to an internal gear 140 which is engaged with the drive shaft.
nement 141 de l'élément de guidage intermédiaire de façon à faire 141 of the intermediate guide element so as to make
tourner l'arbre d'entraînement 141. turn the drive shaft 141.
Dans l'exemple présenté sur la figure 11, le- sens d'entrai- In the example shown in Figure 11, the sense of
nement de l'élément de guidage 112 est maintenu identique à lui-même par l'intermédiaire du groupe de pignons d'entraînement 136 à 140 quel que soit le sens de rotation du tambourl101. A cet effet, les sens de rotation des pignons 136 et 140 sont-inversés par utilisation d'une The guide element 112 is kept identical to itself by means of the drive pinion group 136 to 140 irrespective of the direction of rotation of the drum 101. For this purpose, the directions of rotation of the gears 136 and 140 are reversed by using a
technique selon laquelle les pignons 138 et 139, qui sont maintenus - technique that gears 138 and 139, which are maintained -
en prise mutuelle, sont.respectivement en contact avec le pignon 137 et le pignon 140, comme le montre la figure 12a, ou bien d'une technique selon laquelle seul le pignon 138 est en prise avec les pignons 137 et 140, comme cela est présenté sur la figure 12b. in mutual engagement, are respectively in contact with the pinion 137 and the pinion 140, as shown in FIG. 12a, or else of a technique in which only the pinion 138 is engaged with the pinions 137 and 140, as is shown in Figure 12b.
Il est préférable que le câble d'amenée 106 soit suffisam- It is preferable that the supply cable 106 is sufficiently
ment souple pour que ses caractéristiques ne changent pas lorsqu'il flexible so that its characteristics do not change when
est dévidé des rouleaux 110 et 111 ou.enroulé sur ceux-ci. is unwound rollers 110 and 111 or rolled on them.
Dans le cas o le câble 102 est utilisé pour assurer une transmission optique, il peut être fait appel à un système dans lequel un câble d'amenée de transmission électrique est utilisé comme câble d'amenée 106 se prolongeant jusqu'au tambour, l'énergie optique étant convertie en énergie électrique par un convertisseur disposé sur le In the case where the cable 102 is used to provide optical transmission, it may be used a system in which an electric transmission lead cable is used as the supply cable 106 extending to the drum, the optical energy being converted into electrical energy by a converter disposed on the
tambour, ou inversement.drum, or vice versa.
Au moyen du dispositif de l'invention, le câble d'amenée qui est enroulé sur les rouleaux 110 et 111 peut être automatiquement enroulé et dévidé par l'élément de guidage intermédiaire. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'interposer un contact glissant rotatif entre By means of the device of the invention, the supply cable which is wound on the rollers 110 and 111 can be automatically wound and unwound by the intermediate guide element. Thus, it is not necessary to interpose a rotating sliding contact between
le fil ou câble électrique bobiné sur le tambour et le câble d'amenée. the electric wire or cable wound on the drum and the cable.
De cette façon, le câble porté par le tambour peut être connecté directement au câble d'amenée. Ainsi, le dispositif de l'invention est particulièrement alapté à la transmission de signaux de fréquence In this way, the cable carried by the drum can be connected directly to the supply cable. Thus, the device of the invention is particularly adapted to the transmission of frequency signals
ou à la transmission optique.or optical transmission.
Les figures 13 et 14 présentent d'autres modes de réalisa- Figures 13 and 14 show other ways of
tion permettant d'assurer la transmission d'énergie entre une unité électrique principale externe et un câble enroulé sur un tambour ou libéré par un tambour. Selon le mode de réalisatinn de la figure 13, seul un câble d'amenée 106 est utilisé pour connecter à un dispositif électrique principal externe 104 un câble qui se dévide d'un tambour 101 ou s'enroule sur celui-ci, sans qu'il soit besoin de faire appel à des tion for transmitting energy between an external main electrical unit and a cable wound on a drum or released by a drum. According to the embodiment of FIG. 13, only a lead cable 106 is used to connect to an external main electrical device 104 a cable which is unwound from a drum 101 or is wound on it, without which it is necessary to appeal to
contacts du type bague collectrice ou à un élément analogue. collector ring type contacts or the like.
Le câble d'amenée 106 est enroulé sur un rouleau 110 qui est coaxialement connecté à une extrémité du tambour 101. Le câble d'amenée est connecté au câble 102 qui peut être enroulé sur le tambour 101 ou s'en dévider. Lorsque le câble d'amenée 106 est en train de s'enrouler sur le rouleau 110 ou de s'en dévider, le nombre 24639e4 de révolutions du câble 106 est égal à celui des révolutions du The feed cable 106 is wound on a roll 110 which is coaxially connected to an end of the drum 101. The feed cable is connected to the cable 102 which can be wound on the drum 101 or unwind. When the supply cable 106 is wound on the roller 110 or unwinding, the number of 24639e4 revolutions of the cable 106 is equal to that of the revolutions of the
câble 102 sur le tambour 101. Ainsi, si le diamètre du corps d'enrou- cable 102 on the drum 101. Thus, if the diameter of the hoist body
lement du rouleau 110 est plus petit que celui du corps d'enroule- of the roll 110 is smaller than that of the winding body
ment du tambour 101, il est possible de rendre la longueur d'enrou- drum 101, it is possible to make the length of the drum
lement ou de dévidement du câble d'amenée 106 beaucoup plus courte que celle du cible 101. Ainsi, cette longueur peut être réduite en or the unwinding of the feed cable 106 much shorter than that of the target 101. Thus, this length can be reduced by
proportion du rapport des diamètres des corps d'enroulement. proportion of the ratio of the diameters of the winding bodies.
Lorsque le câble principal 102 se dévide, le câble d'amenée 106 s'enroule et, lorsque le câble principal s'enroule, le câble d'amenée se déroule. A cet égard, la longueur du câble d'amenée 106 qui se déroule doit être reçue par un dispositif approprié. C'est pourquoi,il est prévu un dispositif 211 de stockage de câble. Le dispositif 211 est constitué de poulies fixes 212 et d'une poulie mobile 213. Lorsque le cable d'amenée 106 s'enroule sur le rouleau 110, la poulie mobile 213 se déplace en direction de la poulie fixe 212 dans le sens de la flèche A de façon à délivrer du câble d'amenée au rouleau 110. Inversement, lorsque le câble d'amenée se dévide du rouleau 110, la poulie mobile 213 se déplace de façon à s'écarter de la poulie fixe 212 dans le sens de la flèche B si bien que la longueur de câble d&amenée 106 qui se dévide est absorbée par le dispositif 211 de stockage de câble. La poulie mobile 213 peut être When the main cable 102 is unwound, the supply cable 106 is wound and, when the main cable is wound, the supply cable is unwound. In this respect, the length of the feed cable 106 that is being produced must be received by a suitable device. Therefore, there is provided a device 211 for storing cable. The device 211 consists of fixed pulleys 212 and a movable pulley 213. When the supply cable 106 winds on the roller 110, the movable pulley 213 moves in the direction of the fixed pulley 212 in the direction of the arrow A to deliver the feed cable to the roller 110. Conversely, when the feed cable is unwound from the roll 110, the movable pulley 213 moves away from the fixed pulley 212 in the direction of arrow B so that the length of the feed cable 106 which is unwound is absorbed by the cable storage device 211. The movable pulley 213 can be
déplacée par exemple par un poids 214 qui lui donne une tension pré- displaced for example by a weight 214 which gives it a pre-tension
déterminée ou par la traction exercée sur la poulie mobile 213 par un moteur d'application de couple. Le dispositif 211 de stockage de determined or by the traction exerted on the moving pulley 213 by a torque application motor. The storage device 211 of
câble peut être disposé horizontalement ou verticalement. cable can be arranged horizontally or vertically.
Comme le montre la figure 14, il est également possible As shown in Figure 14, it is also possible
d'utiliser un certain nombre de roues de guidage mobiles 213a dis- to use a number of movable guide wheels 213a dis
posées suivant la circonférence du rouleau 110, de façon qu'elles se déplacent respectivement dans le sens des flèches A et B lorsque le cêble d'amenée s'enroule et-se déroule du rouleau 101. En d'autres termes, dans ce cas, les roues de guidage mobiles 213a se déplacent radialement vers l'intérieur dans le sens de la flèche A lorsque le cfble d'amenée 106 s'enroule sur le rouleau 110, et elles se déplacent radialement vers l'extérieur dans le sens de la flèche B lorsque le cêble d'amenée 106 se dévide du rouleau 110, si bien qu'il est placed along the circumference of the roll 110, so that they move respectively in the direction of the arrows A and B when the supply cable rolls and unwinds the roll 101. In other words, in this case the movable guide wheels 213a move radially inwardly in the direction of the arrow A when the feeder 106 is wound on the roller 110, and they move radially outwardly in the direction of rotation. arrow B when the supply cable 106 is unwound from the roll 110, so that it is
obtenu un moyen efficace de stockage du cêble d'amenée 106. obtained an effective means of storage of the supply cable 106.
Comme cela ressort clairement de la description donnée - As is clear from the description given -
ci-dessus, il est possible, au moyen du dispositif de l'invention, above, it is possible, by means of the device of the invention,
de connecter complètement le câble d'amenée à un fil ou câble élec- completely connect the supply cable to an electrical wire or cable
trique bobiné sur le tambour sans devoir utiliser un contact glis- wire on the drum without having to use a sliding contact
sant rotatif. Ainsi, le dispositif de l'invention est tout à fait rotating. Thus, the device of the invention is quite
adapté à la transmission de signaux de haute fréquence et à la trans- suitable for transmitting high frequency signals and transmitting
mission optique.optical mission.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure d'imaginer, Of course, those skilled in the art will be able to imagine
à partir des dispositifs dont la description vient d'être donnée from the devices whose description has just been given
simplement illustratif et nullement limitatif, diverses variantes simply illustrative and not limiting, various variants
et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention. and modifications not departing from the scope of the invention.
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