FI79684C

FI79684C - I FLERA VAONINGAR ANORDNAT VARULAGER.

Info

Publication number: FI79684C
Application number: FI852627A
Authority: FI
Inventors: Hansfriedrich Lehmler
Original assignee: Oxytechnik Ges Systemtech
Priority date: 1984-07-04
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1990-02-12
Also published as: FI852627A0; SE454583B; FI79684B; DE3513787A1; SE8503024D0; FI852627L; SE8503024L; DE3513787C2; NO852539L

Description

1 796841 79684

Useampaan kerrokseen järjestetty tavaravarastoMulti-storey warehouse

Keksintö koskee useampaan kerrokseen järjestettyä tavaravarastoa, jossa on koko tämän leveydelle ulottuva, 5 korkeussuunnassa säädettävä jatkuvatoiminen kuljetin ja tähän kytketty mekaaninen, siirtoajankohtana kalteva siir-torata hyilylokerojen ja jatkuvatoimisen kuljettimen käsittävän siirtolaitteen välissä.The invention relates to a multi-layered goods warehouse with a height-adjustable, continuously adjustable continuous conveyor and a mechanical conveying conveyor track inclined at the time of transfer between the waste compartments and a conveying device comprising a continuous conveyor.

Tällainen tavaravarasto tunnetaan DE-hakemusjulkai-10 susta 2803 884. Tämä keveiden kauraryynipakettien käsittelyyn tarkoitettu tavaravarasto on kuitenkin sopimaton korkeaksi hyllyvarastoksi muodostettavien putkivarastojen yhteydessä, koska hyllylokeroihin järjestetyt työntimet estävät putkien läpimenon putkivaraston täyttöpuolelta sen 15 poistopuolelle. Lisäksi koska kuhunkin hyllylokeroon täytyy järjestää ainakin yksi työnnin, tulee sen käyttö (moottorit ja voimansiirtoelimet) kalliiksi. Tällöin ovat myös rakenteelliset muutokset tarpeellisia, mutta silti putkia ei voitaisi käsitellä riittävän hyvin kuljetinhih-20 noilla. Putkivarastot toimivat putkien esivarastointi-paikkana ja mahdollistavat materiaalivirtojen säätelemisen vaatimusten mukaisesti. Siirtokuormaus- ja välitystyöt suoritetaan hyllylokeroja varten olevilla laitteilla ja kuljetus edelleenkäsittelyasemille kuljetuslaitteilla.Such a warehouse is known from DE-A-10803 884. However, this warehouse for handling light oatmeal packages is unsuitable for tubular warehouses to be formed as a high shelf warehouse, because the pushers arranged in the shelf compartments prevent the pipes from passing from the filling side to the discharge side. In addition, since each shelf compartment must be provided with at least one pusher, its use (motors and transmissions) becomes expensive. In this case, structural changes are also necessary, but still the pipes could not be handled well enough with conveyor belts. Pipe depots act as a pre-storage location for pipes and allow material flows to be regulated according to requirements. Transfer loading and forwarding work is carried out with equipment for shelf compartments and transport to further processing stations with transport equipment.

25 Tunnetuissa putkivarastoissa käytetään korkeussuun nassa liikkuvaa siirtolaitetta, jolla suoritetaan sekä putkien hyllylokerokäsittely että pystysuora kuljetus. Putkien vaakasuora kuljetus tapahtuu jatkuvatoimisilla kuljettimilla, jotka on järjestetty siirtolaitteen vie-30 reen, kuten esimerkiksi rullaradoilla. Tämän tyyppinen järjestely tunnetaan välipäätöksessä vastaanesitetystä DE-hakemusjulkaisusta 15 06 868.25 Known pipe depots use a height-moving conveyor which performs both shelf tray handling and vertical transport of pipes. The horizontal transport of the pipes takes place by means of continuous conveyors arranged next to the conveying device, such as roller tracks. This type of arrangement is known from DE-A-15 06 868, which was filed in the interlocutory judgment.

DE-patenttijulkaisusta 969 007 on puolestaan tunnettua siirtää putkia pinoamislaitteeseen sovitetulla vis-35 kaimella.It is known from DE patent publication 969 007 to move pipes with a vis-35 nail fitted to a stacking device.

2 79684 Tällaiset erilleen sijoitetut siirtolaitteet vaativat kuitenkin suuren tilan, mikä johtaa esimerkiksi varas-toalan rajoittamiseen. Tämän seurauksena on varastointi-kustannusten nousu. Nämä kustannukset nousevat lisää siir-5 tolaitteen erilleen suunnittelun vuoksi.2 79684 However, such spaced-out transfer devices require a large space, which leads to, for example, a reduction in storage space. This results in an increase in storage costs. These costs increase further due to the design of the transfer device.

Keksinnön perustana on tehtävä aikaansaada tilaa säästävä ja hinnaltaan edullinen siirtolaite varastointia ja/tai varastosta poistoa varten ja kuljetin putkisiilon putken tuontia ja poisvientiä varten. Tämä tehtävä ratio kaistaan keksinnön mukaisella järjestelyllä, jolle on tunnusomaista, että tavaravaraston kukin kerros soveltuu jatkuvatoimisen kuljettimen kanssa yhdensuuntaisesti sijaitsevan, pyöreistä putkista muodostuvan ryhmän vastaanottamiseen, että siirtorata koostuu vähintään kahdesta kohti-15 suorasti kääntyvästä varastointia ja/tai varastosta poistoa varten olevasta varresta ja kuljetin on kohtisuorasta varsia kohti kulkeva rullarata.It is an object of the invention to provide a space-saving and inexpensive transfer device for storage and / or removal from storage and a conveyor for the import and export of a pipe silo pipe. This function ratio band is provided by the arrangement according to the invention, characterized in that each layer of the goods warehouse is suitable for receiving a group of round tubes parallel to the continuous conveyor, that the conveyor consists of at least two straight-rotating storage and / or unloading arms and a conveyor. is a roller track running perpendicular to the arms.

Keksinnöllä saavutettavat edut ovat erityisesti siinä, että rullaradan kytkennällä edellä mainittuun vä-20 hintään kahteen kohtisuorasti kääntyvään varteen saadaan putkisiilon valmistuskustannuksia ja tilantarvetta pienennetyksi .The advantages to be achieved by the invention are, in particular, that by connecting the roller track to the above-mentioned minimum of two orthogonally rotating arms, the manufacturing costs and the need for space of the pipe silo can be reduced.

Jatkuvatoimisen kuljettimen muodostamisella rulla-radaksi päästään yksinkertaiseen asennukseen ja halpaan 25 valvontaan. Välttämättömien rakenneosien vähentämiseksi ja rakenneyksikön pienentämiseksi rullaradassa on pystysuorassa suunnassa liikkuva, kahdella palkilla varustettu poikittaissilta, johon rullaradan rullat on sovitettu. Poikittaissiltaan on järjestetty vähintään kaksi ulokehaa-30 raa, joihin varsiin kiinnitetty akseli on laakeroitu.By forming a continuous conveyor as a roller track, simple installation and inexpensive monitoring are achieved. In order to reduce the necessary components and to reduce the structural unit, the roller track has a vertically movable transverse bridge with two beams, to which the rollers of the roller track are arranged. At least two cantilever frames 30 are arranged in the transverse bridge, on which the shaft fixed to the arms is mounted.

Edullisesti varret ovat akseliin sovitetun yksinkertaisen ja lähes huoltovapaan käyttösylinterin avulla akselin ympäri kierrettävissä.Preferably, the arms can be rotated about the shaft by means of a simple and almost maintenance-free drive cylinder fitted to the shaft.

Keksinnön eräs toteutusesimerkki on esitetty pii-35 rustuksessa ja sitä selostetaan lähemmin seuraavassa.An embodiment of the invention is shown in the silicon-35 drawing and will be described in more detail below.

li 3 79684li 3 79684

Kuvioissa: kuvio 1 esittää putkisiiloa kaaviollisesti siirto-laitteineen ja jatkuvatoimisille kuljettimineen, jolloin siirtolaite ja kuljetin on esitetty suuremmassa mittakaa-5 vassa kuin putkisiilo; kuvio 2 esittää kaaviollisesti erään varren kääntö-vaihetta; ja kuvio 3 esittää kaaviollisesti siirtolaitteen ja kuljettimen alueellista sijoitusta putkisiilon edessä.In the figures: Figure 1 shows schematically a tube silo with its transfer devices and continuous conveyors, the transfer device and the conveyor being shown on a larger scale than the tube silo; Fig. 2 schematically shows the turning step of an arm; and Figure 3 schematically shows the regional arrangement of the transfer device and the conveyor in front of the pipe silo.

10 Kuviossa 1 kaaviollisesti esitetty putkisiilo 10 on suunniteltu itse asiassa tunnetuksi läpikulkuhyllyvaras-toksi, jossa putket 13 vierivät kaltevilla radoilla 11 hyllykanavan 12 läpi ulosottosivulle 14 (nuolen suunta 15) (painovoimasiirto). Tukikehys saadaan tällaisessa putki-15 siilossa 10 liittämällä radat 11 poikki- 20 ja pitkittäis-siteillä 21. Sijoittamalla useita ratoja 11 erilaisin välein päällekkäin aikaansaadaan hyllylokerot 22 erilaisia putkihalkaisijoita 16 varten. Ratojen 11 kaltevuuskulma on riippuvainen kulloisestakin putkihalkaisijasta 16 ja on 20 välillä 1 ja 4 astetta. Ne on mitoitettu siten, että putket 13 rullaavat itsestään jokaisessa hyllykanavan 12 kohdassa. Putkien 13 jarrutus tapahtuu ei lähemmin esitetyillä jarrulaitteilla, jotka painautuvat ylhäältä putkia 13 vastaan. Pääteolakkeet 17 estävät putkien 13 hyppäämisen 25 ulos ulosantosivulla 14.10 Figure 1 schematically shows putkisiilo 10 is designed, in fact, known as transit-methoxy storage shelf in which the tubes 13 ran sloping shelf on lines 11 through outlet channel 12 to page 14 (the direction of arrow 15) (gravity transfer). The support frame is obtained in such a pipe-15 silo 10 by connecting the tracks 11 with transverse and longitudinal ties 21. By placing several tracks 11 on top of each other at different intervals, shelf compartments 22 for different pipe diameters 16 are provided. The angle of inclination of the tracks 11 depends on the respective pipe diameter 16 and is between 1 and 4 degrees. They are dimensioned so that the tubes 13 roll by themselves at each point in the shelf channel 12. The braking of the tubes 13 takes place not with the braking devices shown in more detail, which press against the tubes 13 from above. The end shoulders 17 prevent the tubes 13 from jumping out 25 on the outlet side 14.

Lähetys tai ulosotto vastaanottosivulla 18 tai ulosantosivulla 14 tapahtuu siirtolaitteella 19. Siirto-laite 19 putkisiilon 10 lastausta ja/tai purkausta varten on kuviossa 1 esitetty vain kaaviollisesti ja suuremmassa 30 mittakaavassa kuin putkisiilo 10, jolloin on luovuttu siirtolaitteen 19 toimintaa vastaavasta sijoituksesta put-kisiiloon 10. Siirtolaite 19 muodostuu oleellisesti poh-jalevyyn 23 ja hyllyn kannattimeen 24 liitetyistä tukikan-nattajista 25, tukikannattajiin kiinnitetyistä ajokiskois-35 ta 26 ja pystysuoraan ajettavasta nostokelkasta 27. Kiin- 4 79684 nittämällä tukikannattajat 25 putkisiiloon 10 kiinnitettyyn hyllyn kannattimeen 24 käytetään edullisesti hyväksi putkisiilon 10 korkeutta ja stabiliteettia siirtolaitteen 19 tukemiseksi. Tukikannattajat 25 on kiinnitetty pohja-5 levyyn 23 tapeissa olevilla ankkuriruuveilla. Tukikannat-tajien väliin on sijoitettu ei lähemmin esitetty käyttölaite 28 nostokelkan 27 pystysuoraa nostoa varten. Nos-tokelkka 27 muodostuu kaksoiskannatin-poikittaissillasta 29 (kuvio 3), jonka mieluummin U-profiilikannattimista 10 muodostuville poikittaiskannattimille 30 on kiinnitetty siirtolaite 41, mieluummin rullarata 33 (kuvio 3). Rulla-radassa on laakeripukeille 31 laakeroidut rullat 32, joiden kannatusja siirtoelementteinä ovat käytetyt akselit 34. Rullat 32 on mieluummin muotoiltu diabolirulliksi, 15 jotka tekevät mahdolliseksi putkien 13 tasaisen keskeisen siirron ja keskityksen.Transmission or extraction on the receiving side 18 or on the output side 14 takes place by a transfer device 19. The transfer device 19 for loading and / or unloading the tube silo 10 is shown in Fig. 1 only schematically and on a larger scale than the tube silo 10. The transfer device 19 consists essentially of support supports 25 connected to the base plate 23 and the shelf support 24, drive rails 26 attached to the support supports and a vertically driven lifting carriage 27. By attaching the support supports 25 to the shelf support 24 attached to the pipe silo 10 height and stability to support the transfer device 19. The support brackets 25 are fastened to the base plate 5 by means of anchor screws in the pins 23. Between the support brackets is placed a drive device 28, not shown in more detail, for the vertical lifting of the lifting carriage 27. The nos-sled 27 consists of a double girder-transverse bridge 29 (Fig. 3), preferably with a transfer device 41, preferably a roller track 33 (Fig. 3) attached to the transverse girders 30 consisting of U-profile girders 10. The roller track has rollers 32 mounted on bearing brackets 31, the supports and transfer elements of which are used shafts 34. The rollers 32 are preferably shaped as diabol rolls 15, which allow a smooth central movement and centering of the tubes 13.

Rullia 32 käyttävä moottori 35 on kiinnitetty konsolille 36, joka on sijoitettu ajettavien poikittaiskan-nattimien 30 viereen. Rullien 32 käyttö tapahtuu tällöin 20 moottorin akselille 37 laipalla kiinnitetyllä käyttöham-maspyörällä 38, joka on yhdistetty ketjulla 39 akselien 34 ketjupyöriin 40 (kuvio 3).The motor 35 driving the rollers 32 is attached to a bracket 36 located adjacent the drive transverse brackets 30. The rollers 32 are then driven by a drive gear 38 flanged to the motor shaft 37 of the motor 20 and connected by a chain 39 to the sprockets 40 of the shafts 34 (Fig. 3).

Siirtolaitteen 19 putkisiilon 10 ulosantosivulle 14 päin olevalle sivulle on sijoitettu vähintään kaksi 25 poikittaiskannattimien 30 yli kaareutuvaa kaulusvartta 42, joiden poikittaissillan 29 yli kaareutuvat päät 43 on yhdistetty varastointia ja/tai varastosta poistoa varten olevia varsia 44 kannattavaan akseliin 45. Kaulusvarret 42 on mieluummin kiinnitetty nostokelkan 27 poikkikannat-30 tajiin 30 ja niiden päissä 43 on laakerilaipat 53 akselin 45 laakerointia varten. Akseli 45 on vapaasta päästään 46 yhdistetty kääntövivun 47 välityksellä mieluummin pneumaattiseen käyttösylinteriin 48 siten, että varret 44 voivat kääntyä akselikeskiviivan 49 ympäri. Tällöin tapahtuu 35 translatorisen liikkeen muuttuminen ulos- ja sisäänkulke- li 5 79684 van männänvarren 50 vaikutuksesta kääntöliikkeeksi. Kuviossa 2 on esitetty kaaviollisesti varren 44 kääntövaihe akselin 45 keskiviivan 49 ympäri. Putkea 13' pois otettaessa on päätyolakkeiden 17 väliin sijoitetut varret 44 5 käyttösylinterin 48 männänvarren 50 ollessa ulos ajettuna sijoitetut putken 13' alle. Putki 13' siirretään männän-vartta 50 käyttösylinterillä 48 sisäänajettaessa varsien 44 ylempään kääntöpisteeseen 51 (kuvio 1) ja lopuksi ohjataan painovoimasiirrolla rullaradalle 33.On the side facing the outlet side 14 of the tube silo 10 of the transfer device 19, at least two collar arms 42 curved over the transverse supports 30 are arranged, the ends 43 of which curved over the transverse bridge 29 are connected to a shaft 45 supporting the arms 44 for storage and / or removal from storage. 27 cross-members 30 and at their ends 43 have bearing flanges 53 for bearing the shaft 45. The shaft 45 is connected at its free end 46 via a pivot lever 47, preferably to a pneumatic drive cylinder 48, so that the arms 44 can pivot about a shaft centerline 49. In this case, the translational movement 35 changes outwards and inwards due to the action of the piston rod 50 of the 79794 van. Figure 2 schematically shows the turning step of the arm 44 around the centerline 49 of the shaft 45. When the tube 13 'is removed, the arms 44 5 placed between the end shoulders 17, with the piston rod 50 of the drive cylinder 48 being extended, are placed under the tube 13'. The tubes 13 'are moved by the piston rod 50 by the drive cylinder 48 when driven into the upper pivot point 51 of the arms 44 (Fig. 1) and finally guided by gravity transfer to the roller track 33.

10 Käyttösylinteri 48 on edullista sijoittaa nostokel- kan 27 poikittaiskannattimiin kiinnitetylle alustalle 54. Kuviossa 3 on kaaviollisesti esitetty siirtolaitteen 19 ja siirtolaitteen 41 paikallinen sijoitus putkisiiloon 10 ja katkoviivoin esitettyyn edelleenjalostusasemaan 52, 15 kuten esim. putkenkatkaisukoneeseen, nähden. Tässä kaaviollisessa näkymässä varastosta päältä päin katsottuna on rakenneyksiköllä 19, 41 saavutettu tilan säästö esitetty erilleen sijoitetun siirtolaitteen 41' katkoviivaesi-tyksellä. Rakenneyksiköllä 19, 41 pienennetään edullisesti 20 siirtolaitteen tila- ja valmistuskustannuksia ja siten yksinkertaisella tavalla laitoskustannuksia putkivarasto-tilaa kohti. Rakenneyksiköllä 19, 41 tulee edullisesti mahdolliseksi pieni käytäväleveys putkisiilojen välillä henkilökunnan tarpeen samalla pienentyessä.The drive cylinder 48 is preferably located on a base 54 attached to the transverse supports of the lifting carriage 27. Figure 3 schematically shows the local arrangement of the transfer device 19 and transfer device 41 in relation to the tube silo 10 and the dashed processing station 52, 15 such as a pipe cutting machine. In this schematic view from above from the warehouse, the space saving achieved by the structural unit 19, 41 is shown by a broken line representation of the spaced-off transfer device 41 '. The structural unit 19, 41 preferably reduces the space and manufacturing costs of the transfer device 20 and thus in a simple manner the plant costs per pipe storage space. The structural unit 19, 41 advantageously enables a small passage width between the pipe silos while reducing the need for personnel.

2525

Claims

6 79684

A cargo storage (10) arranged in a plurality of layers (22) with a height-adjustable continuous conveyor extending over its entire width and a mechanical conveyor path inclined at the time of transfer between the scrap trays and the conveying device (19) comprising a continuous conveyor, characterized in that each layer (22) of the goods storage (10) is adapted to receive a group of round tubes (13) located parallel to the continuous conveyor, that the conveyor consists of at least two perpendicularly rotating arms (44) for storage and / or removal from storage ) and the conveyor is a perpendicular roller track for 15 arms (33).

Goods warehouse according to claim 1, with a continuous conveyor and a transfer device, characterized in that the arms (44) are fastened to the shaft (45) and rotate about a geometric axis of the shaft (45) by means of a drive cylinder 20 (48) arranged on the shaft (45). bases for.

Goods warehouse according to Claim 1 or 2, with a continuous conveyor and a transfer device, characterized in that the shaft (45) is mounted on at least two cantilever arms (42) arranged on the roller track (33).

Goods warehouse according to one of the preceding claims 1 to 3, comprising a conveyor and a transfer device, characterized in that the roller track (33) consists of a transverse bridge (29) provided with two beams, with rollers (32) formed therein. kaksoiskartiorulliksi. 7 79684