FI65681C - APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET - Google Patents
APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET Download PDFInfo
- Publication number
- FI65681C FI65681C FI792020A FI792020A FI65681C FI 65681 C FI65681 C FI 65681C FI 792020 A FI792020 A FI 792020A FI 792020 A FI792020 A FI 792020A FI 65681 C FI65681 C FI 65681C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- plates
- openings
- stage
- cab
- reactor vessel
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
ΓΒΐ kuulutusjulka.su ,Γ,β1 •WTfP LJ 11 UTLÄGG N I NGSSKRI FT 656 01 C Fa ti ntt i nytnrol ly 11 Zb 1931 ^ ' (51) K».lk?/Intel.3 G 21 C 17/00 SUOM I — FI N LAND (21) - Patmtmseknlng 792020 (22) H»k*mlipitvl—AnsAknlngtdag 26.06 79 (23) Alkupltvi—Gilt!gh«t*dag 26.06 79 (41) Tullut JulklMktl — Bllvlt ofFwttllg 2 7.12.80ΓΒΐ advertisement.su, Γ, β1 • WTfP LJ 11 UTLÄGG NI NGSSKRI FT 656 01 C Fa ti ntt i nytnrol ly 11 Zb 1931 ^ '(51) K ».lk? /Intel.3 G 21 C 17/00 ENGLISH I - FI N LAND (21) - Patmtmseknlng 792020 (22) H »k * mlipitvl — AnsAknlngtdag 26.06 79 (23) Alkupltvi — Gilt! Gh« t * dag 26.06 79 (41) Tullut JulklMktl - Bllvlt ofFwttllg 2 7.12.80
Patentti- ia rekisterihallitut .... ., . , . .....Patent and register held .....,. ,. .....
. . . ^ . (44) Nlhtivikilpanon Ja kuuLJulkaitun pvm. — ,Q no a.. . . ^. (44) Date of issue and date of issue. -, Q no a.
Patent- och reglsterstyrelsen Ante km utlagd och uti.*krift«n publicarad 29. UZ .04 (32)(33)(31) PjT^stty atuoikaui— Begird prloritat (71)(72) Vladimir Ionovich Konstaniinopolsky, ulitsa Kibalchicha, 4/6, kv. 38, Moskva, Vladimir Dmitrievich Poshekhnov, ulitsa Konstantinova, 1, kv. 15, Moskva, Mikhail Grigorievich Aleinik, ulitsa Tashkentskaya, 19, korpus 9, kv. 143, Moskva,Patent and registration regulations Ante km utlagd och uti. * Krft «n publicarad 29. UZ .04 (32) (33) (31) PjT ^ stty atuoikaui— Begird prloritat (71) (72) Vladimir Ionovich Konstaniinopolsky, ulitsa Kibalchicha, 4 / 6, sq. M. 38, Moscow, Vladimir Dmitrievich Poshekhnov, ulitsa Konstantinova, 1, kv. 15, Moscow, Mikhail Grigorievich Aleinik, ulitsa Tashkentskaya, 19, building 9, kv. 143, Moscow,
Vladimir Matveevich Steklyannikov, prospekt Mira, 184, korpus 2, kv. 107, Moskva, USSR(SU) (74) Oy Kolster Ab (54) Laite, joka suorittaa vianilmaisua ja korjaustyötä ydinreaktori ast iän ja astian sisäisten laitteiden sisällä -Apparat för feldetektion och reparationsarbete inuti atom-reaktorkärl och i anordningar inuti kärletVladimir Matveevich Steklyannikov, Prospekt Mira, 184, building 2, sq. M. 107, Moscow, USSR (SU) (74) Oy Kolster Ab (54) A device that performs fault detection and repair work inside a nuclear reactor and inside the vessel -Apparat för feldetektion och reparationsarbete inuti Atom-reactorkärl och i anordningar inuti kärlet
Ydinreaktoreita koskevien kansainvälisten tarkastussäännös-ten mukaan olisi reaktoriastian ja astian sisäisten laitteiden läpikäytävä säännöllisesti sarja ehkäisy- ja korjaustöitä.According to the international inspection regulations for nuclear reactors, a series of prevention and repair work should be carried out regularly by the reactor vessel and the equipment inside the vessel.
Tämä keksintö liittyy suojalaitteisiin, joita huoltomiehet käyttävät tarkastaessaan ja korjatessaan reaktoriastioiden sisäseiniä ja niiden sisäisten laitteiden uiko- ja sisäseiniä 1,5 röntgen)s luokkaa olevan radioaktiivisen säteilyn olosuhteissa, ja erityisesti laitteisiin, joilla suoritetaan vianilmaisua ja korjaustyötä ydinreaktorin astiassa ja astian sisäisissä laitteissa.This invention relates to protective devices used by maintenance personnel to inspect and repair the inner walls of reactor vessels and the outer and inner walls of their internal equipment under conditions of 1.5 X-ray radiation, and in particular to equipment for troubleshooting and repairing nuclear reactor vessel and in-vessel equipment.
Alalla tunnetaan aikaisemmin laite, jolla tarkastetaan Yhdysvalloissa Stade-ydinvoima-asemalla käytetyn ydinreaktoriastian sisäpinnat. Tämä laite on biologisen suojauskammion muotoinen, 2 65681 jonka avoimen aukon kautta pääsee käsiksi ydinreaktorin seiniin. Suojauskammio on kiinnitetty tukitangolle niin, että se voidaan laskea alas reaktioastiaan ja kääntää oman pituusakselinsa ympäri. Sukeltajahuoltomies suorittaa kaiken työn tästä kammiosta ja reak-toriastia täytetään vedellä, joka toimii biologisena suojana.A device for inspecting the interior surfaces of a nuclear reactor vessel used at a Stade nuclear power plant in the United States is previously known in the art. This device is in the form of a biological protection chamber, 2 65681 through which an open opening is accessible to the walls of the nuclear reactor. The protection chamber is attached to the support rod so that it can be lowered into the reaction vessel and rotated about its own longitudinal axis. The diver maintenance man performs all the work from this chamber and the reactor vessel is filled with water, which acts as a biological shelter.
Edellä kuvattu laite tarjoaa vain rajoitetut teknilliset mahdollisuudet mitä tulee ydinreaktoriastian tarkastukseen ja korjauksiin, koska - astiassa oleva vesi estää tutkimusta ydinreaktorin sisäpintaa halkeamien ja kuoppien varalta väriläpäisy-tarkastus-menetelmällä; - on olemassa ns. "kuolleita vyöhykkeitä" eli reak-toriastian sisäpintoja, joihin huoltomies ei pääse käsiksi aukon kautta, kuten astian pohja; - avoimen aukon takia ei saada biologista suojaa 1,5 röntgen/s luokan säteilyä vastaan, koska huoltomiestä suojaa vain vesikerros, joka on hänen ja reaktoriastian sisäpinnan välillä ja joka voi olla lähes vähimmäiskokoinen, kun huoltomies korjaa suoraan astian seiniä; - huoltomiehen pelastaminen merkitsee koko laitteen nostamista ulos reaktoriastiasta ja vie paljon aikaa; - kaikki työntekijät olisi opetettava sulkeltajiksi, mikä taas vaatii järjestämään säännöllisen sukeltajapalvelun sopivin varustein.The device described above offers only limited technical possibilities for the inspection and repair of a nuclear reactor vessel, because - the water in the vessel prevents examination of cracks and pits on the inner surface of the nuclear reactor by a color permeation inspection method; - there is a so-called "dead zones," i.e., interior surfaces of a reactor vessel that are inaccessible to a maintenance person through an opening, such as the bottom of a vessel; - due to the open opening, biological protection against radiation of the 1.5 X-ray / s class is not obtained, as the maintenance man is protected only by a layer of water between him and the inner surface of the reactor vessel, which can be almost the minimum size when repairing the vessel walls directly; - rescuing the maintenance man means lifting the whole device out of the reactor vessel and takes a lot of time; - all workers should be trained as locksmiths, which in turn requires regular diving service with appropriate equipment.
Alalla tunnetaan aikaisemmin laite, jolla tarkastetaan ydinreaktorin sisäpinnat. Tämä on biologisesti suojaava, moniosainen säiliö, joka noudattaa ydinreaktoriastian sisäpinnan muotoa. Tämä laite asennetaan reaktoriastian pönkille oman pituusakselinsa ympäri pyörivästi. Säiliön lieriömäisen osan kierukkaemäviivaa pitkin on sijoitettu aukot, joiden kautta tutkitaan reaktoriastian sisäpinnan mahdollisia vikoja, ja kulkuaukot. Riippuvan lavan avulla, joka on liikkuvana säiliössä, voivat huoltomiehet tarkastaa ydinreaktoriastian sisäpinnat aukkojen kautta. Kun riippulava liikkuu pystysuoraa viivaa pitkin ja säiliö samalla pyörii pituusakselin ympäri, pääsevät huoltomiehet käsiksi reaktoriastian sisäpinnan lieriömäiseen osaan aukkojen ja kulkuaukkojen kautta.A device for inspecting the inner surfaces of a nuclear reactor is previously known in the art. This is a biologically protective, multi-part tank that follows the shape of the inner surface of the nuclear reactor vessel. This device is rotatably mounted on the reactor vessel boom about its own longitudinal axis. Along the helical base line of the cylindrical part of the tank, openings are located, through which possible defects in the inner surface of the reactor vessel are examined, and passage openings. The suspended platform, which is movable in the tank, allows service personnel to inspect the inner surfaces of the nuclear reactor vessel through the openings. As the hanging platform moves along a vertical line and at the same time the tank rotates about the longitudinal axis, the service personnel have access to the cylindrical part of the inner surface of the reactor vessel through the openings and access openings.
Tästä laitteesta puuttuu eräitä haittoja, jotka liittyvät edellä kuvattuun laitteeseen, koska tarkastus ja korjaukset voi suorittaa täyttämättä reaktoriastiaa vedellä, jolloin sukeltaja-palvelua ja -laitteita ei tarvita. Lisäksi laitteen ansiosta voidaan käyttää enemmän erilaisia korjausmekanismeja, koska näiden ei tarvitse olla vedenpitäviä korjaustyöt, kuten hitsaus ja metallin leik- 65681 kaus, helpottuvat ja on mahdollista tutkia reaktoriastiaa sen sisäpinnan väriläpäisytarkastuksella.This device lacks some of the disadvantages associated with the device described above because inspection and repairs can be performed without filling the reactor vessel with water, eliminating the need for diver service and equipment. In addition, the device allows the use of more different repair mechanisms, as these do not have to be waterproof, repair work such as welding and metal cutting is facilitated and it is possible to inspect the reactor vessel by color permeation inspection of its inner surface.
Muut edellä kuvattuun laitteeseen sisältyvät haitat ovat kuitenkin vielä jäljellä, kuten: - huoltomiehen riittämätön biologinen suojaus ydinreaktoriastian sisäpinnan korjausten aikana, koska miehen on oltava lähellä astian paljastettua pintaa korjausalu-eella; - astian pohjan "kuolleet vyöhykkeet", joihin huoltomies ei pääse laitteen kulkuaukkojen kautta. Lisäksi on muita haittoja, kuten esim. laitteen suuri paino, joka johtuu astian seiniä pitkin sijoitetun biologisen suojauksen suuresta painosta. Laite on erittäin hankala ja vaikeasti siirrettävä. Huoltomiehen työ on hankalaa lavalta käsin, joka on ripustettu kaapeleiden varaan ja joka liikkuu kulkuaukolta toiselle tarkastuksen ja korjausten aikana kaikkien johtojen kanssa, joita tarvitaan paineilmalle, sähkövoimalle, veden ja höyryn syötölle korjausmekanismien käyttöä varten, ja tätäkin on pidettävä haittana. Riippuva lava ei ole jäykästi kiinnitettynä astian sisäpinnan mahdollisen vian korjauksen aikana, joten huoltomiehet on kiinnitettävä varmuushihnoilla suojakaapeleihin. Kaikki tämä yhdessä häiritsee huoltomiehen työtä, pidentää korjausaikaa ja aikaa, jonka huoltomiehet viettävät säteilykentällä.However, other disadvantages of the device described above still remain, such as: - inadequate biological protection of the maintenance man during repairs to the inner surface of the nuclear reactor vessel, as the man must be close to the exposed surface of the vessel in the repair area; - "dead zones" at the bottom of the vessel which are not accessible to the service person through the openings in the appliance. In addition, there are other disadvantages, such as the high weight of the device due to the high weight of the biological protection placed along the walls of the vessel. The device is very cumbersome and difficult to move. The work of a maintenance man is cumbersome from a platform hung on cables and moving from one passage to another during inspection and repairs with all the wires needed for compressed air, electricity, water and steam supply to operate the repair mechanisms, and this too must be considered a disadvantage. The hanging pallet is not rigidly attached during the repair of any fault on the inside of the container, so service personnel must be secured with safety straps to the protective cables. All this together interferes with the work of the maintenance man, prolongs the repair time and the time that the maintenance man spends in the radiation field.
Toinen tunnettu laite, jolla suoritetaan korjaustyötä ja vianilmaisua ydinreaktorin astiassa ja astian sisäisissä laitteissa radioaktiivisen säteilyn olosuhteissa, käsittää kaksi vaihetta: ensimmäinen vaihe on mekanismilla varustettu, jolla se kiinnitetään reaktoriastian sisälle, kun taas toinen vaihe eli ohjaamo asennetaan pituusakselinsa ympäri pyörivästi suhteessa ensimmäiseen vaiheeseen, kytketään mekaanisesti ensimmäiseen vaiheeseen ja on varustettu aukoilla astian seinien ja reaktoriastian sisäisten laitteiden vikojen tutkimiseksi, ohjauslaitteilla, jotka on tarkoitettu korjaustyön suorittamista varten astian ja sen sisäisten laitteiden sisällä ja joka sijaitsee lähellä aukkoja, sekä kulkuaukoilla.The second known device for performing repair and fault detection in a nuclear reactor vessel and in-vessel equipment under radioactive radiation conditions consists of two steps: the first stage is equipped with a mechanism to secure it inside the reactor vessel, while the second stage is rotatably mounted about its longitudinal axis; mechanically to the first stage and is provided with openings for inspecting faults in vessel walls and reactor vessel internal equipment, control devices for carrying out repair work inside the vessel and its internal equipment and located near the openings, and access openings.
Tässä laitteessa ensimmäinen vaihe koostuu pystysuorasta putkirakenteesta, jonka yläosassa on koukku, joka kiinnitetään nosturin koukkuun, ja huoltolava ja jonka alaosassa on kuorman kantava laippa, jolle on asennettu mekanismit toisen vaiheen eli ohjaamon kiinnitystä ja pyöritystä varten.In this device, the first stage consists of a vertical tubular structure with a hook at the top attached to the crane hook and a service platform and a load bearing flange at the bottom with mechanisms for securing and rotating the second stage, i.e. the cab.
Toinen vaihe eli ohjaamo on kytketty mekaanisesti ensimmäisen 4 65681 vaiheen kuorman kantavan laipan kanssa, niin että sitä voidaan kääntää pituusakselin ympäri käyttimen avulla, joka on asennettu ensimmäisen vaiheen kuorman kantavalle laipalle. Toinen vaihe eli ohjaamo on laatikkomainen, kaksiseinäinen metallirakenne, jonka kehys on tehty putkista. Biologinen suoja on sijoitettu seinien väliin ja putkiin. Ohjaamon kahdessa vastakkaisessa päätyseinässä on sisäänrakennettuja aukkoja ja ohjauslaitteita ja sivuseinässä on kulkuaukkoja. Kaksi huoltomiestä astuu ohjaamoon ja jälkimmäinen lasketaan nosturin avulla ydinreaktoriastiaan; sitten huoltomiehet kiinnittävät laitteen astian seinälle erikoismekanismeilla ja alkavat tarkastaa ja tarvittaessa korjaamaan astian seiniä. Sekä tarkastus että korjaukset suoritetaan biologisen suojauksen kautta eikä huoltomies ole kosketuksessa reaktoriastian pinnan kanssa. Tarvittaessa huoltomiehet voivat kääntää toista vaihetta eli ohjaamoa sen pituusakselin ympäri käyttimellä, joka on asennettu ensimmäiselle vaiheelle. Toinen vaihe eli ohjaamo on varustettu hengenpelastus-, valaistus- ja yhteydenpitojärjestelmillä.The second stage, i.e. the cab, is mechanically connected to the load-bearing flange of the first 4 65681 stages, so that it can be pivoted about a longitudinal axis by means of an actuator mounted on the load-bearing flange of the first stage. The second stage, the cab, is a box-like, double-walled metal structure with a frame made of pipes. The biological shelter is placed between the walls and in the pipes. The two opposite end walls of the cab have built-in openings and controls and the side wall has access openings. Two maintenance men enter the cab and the latter is lowered by crane into the nuclear reactor vessel; then the service technicians attach the device to the vessel wall with special mechanisms and begin to inspect and, if necessary, repair the vessel walls. Both inspection and repairs are performed through biological protection and the service technician is not in contact with the surface of the reactor vessel. If necessary, service personnel can turn the second stage, i.e. the cab, around its longitudinal axis with the operator mounted on the first stage. The second phase, the cab, is equipped with life-saving, lighting and communication systems.
Tämä laite on vapaa muutamista haitoista, jotka sisältyvät edellä kuvattuihin laitteisiin; se on esim. kevyempi kuin betoni-säiliö ja helpommin siirrettävissä; huoltomiehet tekevät kaiken työn biologisen suojauksen kautta, jolloin tarkastukset ja korjaukset voidaan tehdä kentillä, joissa radioaktiivinen säteily on voimakkaampi; huoltomiehen työ on mukavampi, koska turvavöitä ei tarvita ja kullakin huoltomiehellä on oma työpaikkansa.This device is free from some of the disadvantages inherent in the devices described above; for example, it is lighter than a concrete tank and more easily movable; maintenance workers do all the work through biological protection, so that inspections and repairs can be carried out in fields where radioactive radiation is more intense; the work of a maintenance man is more comfortable because no seat belts are needed and each maintenance man has his or her own workplace.
Tällä laitteella on kuitenkin seuraavat huonot puolet: - erästä ydinreaktoreiden tarkastuksia koskevien kansainvälisten säännösten perusvaatimusta ei täytetä siinä, so. siinä ei ole jatkuvasti avointa kulkukanavaa ohjaamosta huoltomiesten poistamiseksi hätätapauksessa; - ydinreaktoriastian korjauksiin liittyy se ilmiö, että aerosolit saastuttavat astian yllä olevaa keskeistä huonetta, koska laitteessa ei ole erottavaa osaa astian sulkemiseksi korjausten ajaksi.However, this equipment has the following disadvantages: - it does not meet a basic requirement of the international regulations for the inspection of nuclear reactors, i.e. it does not have a continuously open passageway from the cab for the removal of maintenance personnel in the event of an emergency; - Repairs to a nuclear reactor vessel involve the phenomenon that aerosols contaminate the central room above the vessel, as the device does not have a separating part to close the vessel during the repairs.
Laitteella on vain rajoitettu ryhmä ohjauslaitteita korjaustyötä varten, koska nämä ovat kiinteitä eikä niitä voi korvata nopeasti muilla ohjauslaitteilla, jotka on tarkoitettu toista tehtävää varten. Ensimmäinen ja toinen vaihe, jotka on nivelöity mekaanisesti yhteen, ovat kiinteät eikä toista vaihetta eli ohjaamoa voida 5 65681 korvata toisella ohjaamolla, joka esim. on tarkoitettu reaktori-astian pohjan tarkastusta ja korjauksia varten.The device has only a limited group of controls for repair work, as these are fixed and cannot be quickly replaced by other controls intended for another task. The first and second stages, which are mechanically articulated together, are fixed and the second stage, i.e. the cab, cannot be replaced by a second cab, which is intended, for example, for inspecting and repairing the bottom of the reactor vessel.
Laite ei ole automaattinen tarkastus- ja korjaustyössä, koska se ripustetaan nosturista keskushuoneessa niin, että nosturi on varattuna korjausten koko aikana, vaikka sitä voisi käyttää muuhun työhön, mikä lyhentäisi koko laitoksen korjauksiin menevää aikaa. Laite ei ole tarpeeksi monipuolinen, koska sen sekä ensimmäisen että toisen vaiheen kiinteän luonteen takia sitä ei voi käyttää erilaisissa ja -kokoisissa reaktoriastioissa, joiden korkeus ja sisähalkaisijät vaihtelevat.The device is not automatic during inspection and repair work as it is suspended from the crane in the central room so that the crane is reserved for the entire duration of the repairs, even if it could be used for other work, which would reduce the time spent on repairs throughout the plant. The device is not versatile enough because, due to the solid nature of both the first and second stages, it cannot be used in reactor vessels of different sizes and sizes with varying height and inside diameters.
Kaikki luetellut tekijät pidentävät yhdessä joutoaikaa ydinreaktorin suunniteltujen ehkäisykorjausten aikana ja nostavat siten korjauskustannuksia.Together, all of the factors listed will extend the idle time during planned preventive repairs to a nuclear reactor and thus increase repair costs.
Po. keksinnön päätavoitteena on kehittää laite, jolla suoritetaan vianilmaisua ja korjauksia ydinreaktoriastian ja tämän sisäisten laitteiden sisäpuolella radioaktiivisen säteilyn olosuhteissa ja jossa ensimmäinen vaihe ja toinen vaihe eli ohjaamo olisi toteutettu niin, että ne vastaavat ydinreaktoreiden tarkastusta koskevien kansainvälisten säännösten kaikkia vaatimuksia mitä tulee huoltohenkilöiden suojaamiseen radioaktiiviselta säteilyltä, jatkuvan kulkutien aikaansaamiseen toisen vaiheen (ohjaamon) ja reaktorin keskushuoneen välillä ja reaktoriastian sisällä olevan, saastuneen korjausalueen erottamiseen "puhtaasta" korjausalueesta, joka on astian yläpuolella, ja laitteessa olisi käytännöllisesti katsoen rajoittamaton ryhmä ohjauslaitteita korjaustyötä varten ja siten laajat tekniset mahdollisuudet korjauksia varten, koska ohjauslaitteet voi nopeasti vaihtaa eri korjaustarkoituksia varten, se varmistaisi 100 % valvonnan ja korjaukset ydinreaktorin astian koko sisäpinnalle mukaanlukien putkiliitännät jopa 1 m syvyyteen, kansi sekä astian sisäiset laitteet, joilla on tasainen pohja, ja kaikki tarkastus- ja korjaustyöt tehtäisiin yhdellä laitteen asetuksella riippumattomasti ja käyttämättä keskushuoneeseen asennettuja varusteita, ja laitetta voisi käyttää ydinreaktoreiden astioiden ja näiden sisäisten laitteiden useita eri tyyppikokoja varten.Po. Whereas the main object of the invention is to develop a device for troubleshooting and repairing radioactive radiation inside a nuclear reactor vessel and its internal equipment, in which the first stage and the second stage, the flight deck, meet all the requirements of international regulations for inspecting nuclear reactors; to provide a continuous passageway between the second stage (cab) and the reactor center room and to separate the contaminated repair area inside the reactor vessel from the "clean" repair area above the vessel, with a virtually unlimited group of control equipment for repair work and thus extensive technical possibilities for repair; can be quickly changed for different repair purposes, it would ensure 100% control and repairs to the entire inner surface of the nuclear reactor vessel, including p trough connections up to a depth of 1 m, the lid and the internal equipment of the vessel with a flat bottom, and all inspection and repair work would be done in one setting independently and without equipment installed in the central room, and could be used for several different sizes of nuclear reactor vessels and their internal equipment.
Tähän tavoitteeseen päästään kehittämällä laite, jolla suoritetaan vianilmaisua ja korjaustyötä ydinreaktorin astian ja tämän sisäisten laitteiden sisäpuolella radioaktiivisen säteilyn olosuh- 6 65681 teissä ja joka koostuu kahdesta vaiheesta, joista ensimmäisellä on mekanismit, jolla tehdään kiinnitys reaktoriastian sisällä, ja toinen vaihe (ohjaamo) asennetaan niin, että sen pituusakseli voi pyöriä suhteessa ensimmäiseen vaiheeseen, toinen vaihe kytketään mekaanisesti ensimmäiseen ja siinä on aukkoja, joiden kautta tutkitaan ydinreaktorin astian seinien ja astian sisäisten laitteiden vikoja, ohjauslaitteita korjaustyötä varten astian ja sen sisäisten laitteiden sisäpuolella, jotka ohjauslaitteet ovat välittömästi aukkojen läheisyydessä, ja kulkuaukkoja, jolloin ensimmäinen vaihe on keksinnön mukaisesti tehty hissin muodossa, joka on asennettu astian ja sen sisäisten laitteiden pituusakselin ympäri pyörivästi niin, että se voi liikkua edestakaisin astian ja sen sisäisten laitteiden korkeussuunnassa ja lähestyä astian ja sen sisäisten laitteiden seiniä ja poistua niiden luota, ja siinä on kulkutie, jonka kautta henkilöt tulevat toiseen vaiheeseen (ohjaamoon) ja poistuvat siitä, jolloin toinen vaihe (ohjaamo) on tehty kahdesta mekaanisesti kytketystä osastosta, joista ensimmäinen on monisärmäisen prisman muotoinen, jonka viisteissä on aukkoja, joihin asennetaan levyt, joissa on aukkoja, joiden kautta tarkastetaan mahdolliset viat ydinreaktorin astiassa ja sen sisäisissä laitteissa ja jotka kantavat sisäänrakennetut ohjauslaitteet korjaustyötä varten astian ja sen sisäisten laitteiden sisäpuolella, jotka levyt on asennettu niin, että ne voidaan poistaa ja vaihtaa muihin levyihin, ja toisen osaston muoto noudattaa oleellisesti ydinreaktorin pohjan tai kannen muotoa ja se koostuu eri viisteistä, joissa on aukkoja, joiden kautta tutkitaan reaktoriastian pohjaa tai kantta, ja istu-koita, joiden sisällä on ohjauslaitteita, jotka on tarkoitettu pohjan ja kannen korjauksia varten, kun taas mekaaniset liitokset hissin ja toisen vaiheen (ohjaamon) välillä ja toisen vaiheen (ohjaamon) kahden osaston välillä ovat erotettavissa.This is achieved by developing a device for fault detection and repair work inside the nuclear reactor vessel and its internal equipment under radioactive radiation conditions, consisting of two stages, the first of which has mechanisms for securing it inside the reactor vessel and the second stage (cab) that its longitudinal axis can rotate relative to the first stage, the second stage is mechanically coupled to the first and has openings through which defects in the nuclear reactor vessel walls and vessel equipment are investigated, control devices for repair work inside the vessel and its internal devices in close proximity to the openings, and the first step is in accordance with the invention in the form of an elevator rotatably mounted about the longitudinal axis of the vessel and its internal devices so that it can reciprocate between the container and its internal devices. approach and exit the walls of the vessel and its internal appliances and have a passageway through which persons enter and leave the second stage (cab), the second stage (cab) being made up of two mechanically coupled compartments, the first of which is a polygonal prism; shaped with sloping openings for mounting plates, with openings for checking for defects in the nuclear reactor vessel and its internal equipment and carrying built-in controls for repairs inside the vessel and its internal equipment, which plates are installed so that they can be removed and switch to other plates, and the shape of the second compartment substantially follows the shape of the bottom or lid of the nuclear reactor and consists of various chamfers with openings through which the bottom or lid of the reactor vessel is examined and seats with controls for the bottom and lid. corrections v arten, while the mechanical connections between the lift and the second stage (cab) and between the two compartments of the second stage (cab) are separable.
Kun asennetaan levyt ensimmäisen osaston aukkoihin, olisi aukoilla ja levyillä oltava kehää pitkin yhteensopivia, kuperia ja koveria sektoreita, jotka koskevat toisiaan asennuksen aikana.When installing the panels in the openings in the first compartment, the openings and plates should have circumferentially compatible, convex and concave sectors that touch each other during installation.
Seimoin on tarkoituksenmukaista, että levyjen päissä, jotka on suunnattu hissiä kohti, on puikkopari, joka on pantu tasoon, joka ulottuu levyjen painopisteen läpi ja on yhdensuuntainen levyjen ulkoseinän kanssa, ja että viisteiden osissa, jotka on suunnattu 7 65681 hissiä kohti, on vastaava pari muotouria, joihin puikot pannaan, kun levyt asennetaan aukkoihin, ja että levyjen päissä, jotka ovat hissiä kohti, on symmetrisesti levyjen painopisteen kanssa kaksi uloketta, joiden reiät ovat siirrettyjä kohti ulkoseinää tasosta, joka ulottuu levyjen painopisteen läpi ja on yhdensuuntainen levyjen ulkoseinän kanssa.It is expedient for the cribs to have a pair of rods at the ends of the plates facing the elevator, placed in a plane extending through the center of gravity of the panels and parallel to the outer wall of the panels, and having a corresponding pair of chamfered portions facing the elevator. shaped grooves in which the pins are inserted when the plates are installed in the openings, and that the ends of the plates facing the elevator have two projections symmetrically with the center of gravity of the plates, the holes are moved towards the outer wall from a plane extending through the center of gravity of the plates.
Erotettavat liitokset hissin ja toisen vaiheen (ohjaamon) välillä ja toisen vaiheen (ohjaamon) kahden osaston välillä voidaan tehdä samanlaisina laippaliitoksina vastaavilla, samankeskisillä ulkonemilla ja koloilla ja diametraalisesti sijoitetuilla, kartio-maisilla ohjauspuikoilla toisessa laipassa ja vastaavilla rei'illä näille tapeille toisessa laipassa.The separable joints between the elevator and the second stage (cab) and between the two compartments of the second stage (cab) can be made as similar flange joints with corresponding concentric projections and recesses and diametrically arranged conical guide pins in one flange and corresponding holes for these pins in the second flange.
On suotavaa käyttää kytkentäosaa, jolle asennetaan hissi ja jonka korkeus sopii yhteen ohjaamon ensimmäisen osaston korkeuden kanssa.It is advisable to use a coupling part on which the lift is mounted and whose height corresponds to the height of the first compartment of the cab.
Keksinnön mukainen laite, jolla suoritetaan vianilmaisu ja korjaustyötä ydinreaktoriastian ja sen sisäisten laitteiden sisällä, on monipuolinen, koska se on tarkoitettu käytettäväksi monien erilaisten olemassa olevien ja tulevaisuuden ydinreaktoreiden kanssa.The device according to the invention, which performs fault detection and repair work inside the nuclear reactor vessel and its internal devices, is versatile because it is intended for use with many different existing and future nuclear reactors.
Käyttämällä em. laitteessa samanlaisia laippaliitoksia voidaan järjestää ensimmäinen vaihe ja toisen vaiheen (ohjaamon) molemmat osastot niin, että ne saadaan sovitetuiksi reaktoriastian ja sisäisten laitteiden tarkastettujen pintojen vaihtelvien mittojen ja muotojen mukaan.By using similar flange connections in the above-mentioned device, both compartments of the first stage and the second stage (cab) can be arranged so that they can be adapted to the varying dimensions and shapes of the inspected surfaces of the reactor vessel and internal equipment.
Laite tekee mahdolliseksi ydinreaktorin astian ja sen sisäisten laitteiden sisäpinnan tarkastamisen ja tarvittaessa korjaamisen mahdollisimman lyhyessä ajassa huoltohenkilöstön joutumatta liiaksi altiiksi säteilylle. Jos esim. Ydysvaltain Stade-ydinvoima-aseman ydinreaktoria tarkastettaisiin ja osaksi korjattaisiin edellä mainitun, aikaisemmin tunnetun laitteen avulla kymmenen viikon ajassa ja 220 miehen työvoimalla, vaatisi po. laite sitä vastoin vain noin kolme viikkoa ja 50 miestä tähän työhön.The device makes it possible to inspect and, if necessary, repair the inner surface of the nuclear reactor vessel and its internal equipment in the shortest possible time without exposing the maintenance personnel to excessive radiation. If, for example, the nuclear reactor at the Stade nuclear power station in the United States were to be inspected and partially repaired with the above-mentioned, previously known device within ten weeks and with a workforce of 220 men, po would be required. the device, by contrast, only takes about three weeks and 50 men for this job.
Ottaen huomioon, että ydinvoima-asema voi antaa sähkövoiman pienelle kaupungille tai teollisuusalueelle, saadaan huomattava taloudellinen tulos siitä, että sen joutoaika lyhenee vaikka vain muutamalla päivällä.Given that a nuclear power plant can provide electricity to a small town or industrial area, a significant economic result is obtained in that its idle time is shortened by even a few days.
6568165681
Koska po. laite on uudelleenkäytettävää ja helposti siirrettävää tyyppiä, sen hyväksikäyttökerroin on n. 0,7-0,8, joten sen valmistuskustannukset saadaan takaisin vuodessa.Because po. the device is of the reusable and easily portable type, its utilization factor is about 0.7-0.8, so its manufacturing costs are recovered in a year.
Keksintöä kuvataan nyt lähemmin esimerkkien avulla ja viitaten oheisiin piirustuksiin, joissa kuvio 1 esittää yleistö pitkittäisleikkauskuvantoa osittaisella ulosleikkauksella keksinnön mukaisesta laitteesta, joka on asennettu ydinreaktorin astiaan; kuvio 2 esittää yleistä pitkittäisleikkauskuvantoa osittaisella ulosleikkauksella keksinnön mukaisesta laitteesta, joka on asennettu kojauskammioon; kuvio 3 esittää yleistä pitkittäisleikkauskuvantoa osittaisella ulosleikkauksella keksinnön mukaisesta laitteesta, joka on asennettu ydinreaktorin astian sisäisen laitteen sisäpuolelle, joka laite vuorostaan on korjauskammiossa; kuvio 4 esittää aksonometristä yleiskuvantoa keksinnön laitteen toisen vaiheen (ohjaamon) ensimmäisestä osastosta; kuvio 5 esittää pitkittäisleikkauskuvantoa keksinnön laitteen ensimmäisen osaston viisteestä ja levystä; kuvio 6 esittää poikkileikkauskuvantoa pitkin kuvion 5. viivaa VI-VI; i kuvio 7 esittää sivukuvantoa levystä sen siirtohetkellä; kuvio 8 esittää yleistä pitkittäisleikkauskuvantoa osittaisella ulosleikkauksella keksinnön laitteesta, joka on asennettu ilmaisemaan mahdolliset viat ja korjauksia varten ydinreaktorin kannessa, joka on asennettu jalustalle; kuvio 9 esittää suurennettua pitkittäisleikkauskuvantoa laip-paliitoksesta, joka on hissin ja toisen vaiheen (ohjaamon) välillä sekä keksinnön mukaisen laitteen ohjaamon kahden osaston välillä; ja kuvio 10 esittää poikkileikkausta pitkin kuvion 3 viivaa X-X.The invention will now be described in more detail by way of examples and with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows a general longitudinal sectional view in partial section of a device according to the invention mounted in a nuclear reactor vessel; Fig. 2 shows a general longitudinal sectional view in partial section of a device according to the invention mounted in an embankment chamber; Fig. 3 shows a general longitudinal sectional view in partial section of a device according to the invention mounted inside a device inside a vessel of a nuclear reactor, which device in turn is in a repair chamber; Fig. 4 shows an axonometric overview of the first compartment of the second stage (cab) of the device of the invention; Fig. 5 shows a longitudinal sectional view of the chamfer and plate of the first section of the device of the invention; Fig. 6 shows a cross-sectional view along the line VI-VI in Fig. 5; Fig. 7 shows a side view of the plate at the time of its transfer; Fig. 8 shows a general longitudinal sectional view in partial section of an apparatus of the invention mounted for detecting possible defects and repairs in a nuclear reactor cover mounted on a stand; Fig. 9 shows an enlarged longitudinal sectional view of the flange joint between the elevator and the second stage (cab) and between the two compartments of the cab of the device according to the invention; and Fig. 10 shows a cross-section along the line X-X in Fig. 3.
Keksinnön mukainen laite, jolla suoritetaan vianilmaisua ja korjaustyötä ydinreaktorin astian ja sen sisäisten laitteiden sisäpuolella radioaktiivisen säteilyn olosuhteissa, näytetään vastaavasti kuvioissa 1, 2 ja 3 ja ön tarkoitettu ilmaisemaan viat ja tekemään korjauksia ydinreaktorin astian sisällä ja ilmaisemaan viat ja tekemään korjauksia ydinreaktorin astian sisäisissä laitteissa, tässä tapauksessa reaktorin akselin tai kuilun uiko- ja sisäpinnoilla.The device according to the invention for performing fault detection and repair work inside a nuclear reactor vessel and its internal equipment under radioactive radiation conditions is shown in Figures 1, 2 and 3, respectively, for detecting faults and making repairs inside a nuclear reactor vessel and for detecting faults and repairs inside nuclear reactor vessel. in this case on the outer and inner surfaces of the reactor shaft or shaft.
9 65681 Tämä laite (kuviot 1 ja 2) koostuu kahdesta vaiheesta, joista ensimmäinen on yksinkertaisesti vaihe 2 ja toinen 3 on ohjaamo.9 65681 This device (Figures 1 and 2) consists of two phases, the first of which is simply phase 2 and the second 3 is the cab.
Ensimmäinen vaihe 2 sisältää mekanismit 4, joilla se kiinnitetään ydinreaktorin astian 5 sisäpuolelle. Toinen vaihe (ohjaamo) 3 asennetaan niin, että se voi kääntyä nuolta A pitkin suhteessa ensimmäiseen vaiheeseen 2 oman pituusakselinsa 6 ympäri. Ensimmäinen 2 ja toinen vaihe 3 on nivelöity mekaanisesti yhteen.The first stage 2 includes mechanisms 4 for securing it inside the vessel 5 of the nuclear reactor. The second stage (cab) 3 is mounted so that it can turn along the arrow A relative to the first stage 2 about its own longitudinal axis 6. The first 2 and second stages 3 are mechanically articulated together.
Toisessa vaiheessa (ohjaamossa) 3 on aukkoja 7, joiden kautta tutkitaan ydinreaktorin astian 5 (kuvio 1) seinien vikoja ja astian sisäisten laitteiden 8 (kuviot 2, 3) vikoja, tässä tapauksessa akselin tai kuilun (myöhemmin merkitty numerolla 8) ja ohjauslaitteiden 9 (kuviot 1, 2, 3) uiko- ja sisäpintojen tutkimiseksi eri korjaustöiden suorittamiseksi, kuten vian rajojen määritys ja merkintä, viallisen paikan paikallinen käsittely teräslankaharjoilla, väri-läpäisy tarkastus valokuvaamalla tai ultraäänitarkastus, poraaminen, jyrsiminen, hiominen, sähköhitsaus tai sähkökosketusleikkaus astian 5 ja akselin 8 uiko- ja sisäpintojen sisäpuolella. Ohjauslaitteet 9 on sijoitettu aukkojen 7 välittömään läheisyyteen. Ohjaamossa 3 on myös kulkuaukkoja 10, joiden kautta huoltomiehet pääsevät vaiheesta 2 ohjaamoon 3.In the second stage (cab) 3 there are openings 7 through which the walls of the nuclear reactor vessel 5 (Fig. 1) and the vessels inside the vessel 8 (Figs. 2, 3), in this case the shaft or shaft (later numbered 8) and the controls 9 ( Figures 1, 2, 3) for examining external and internal surfaces to perform various repair work, such as defining and marking fault boundaries, local treatment of defective location with steel wire brushes, color transmission inspection by photography or ultrasonic inspection, drilling, milling, grinding, electric welding or electric contact cutting of container 5 8 inside and outside surfaces. The control devices 9 are located in the immediate vicinity of the openings 7. The cab 3 also has access openings 10 through which maintenance personnel can enter the cab 3 from step 2.
Ensimmäinen vaihe 2 on hissin muodossa (siihen viitataan alla kuvion 2 yhteydessä), joka on asennettu niin, että se voi kääntyä nuolta B pitkin reaktoriastian 5 ja astian sisäisten laitteiden 8 pituusakselin 3 ympäri, joka akseli osuu yhteen pituusakselin 6 kanssa. Ensimmäinen vaihe 2 kykenee liikkumaan edestakaisin pystysuorasti (nuolien C ja C^) suunnassa astian 5 ja sen sisäisten laitteiden 8 korkeussuunnassa ja kohti (pitkin nuolia D ja D1) astian 5 ja sen sisäisten laitteiden 8 seiniä ja niistä pois.The first stage 2 is in the form of an elevator (referred to below in connection with Figure 2) mounted so that it can pivot along arrow B about the longitudinal axis 3 of the reactor vessel 5 and the internal equipment 8 of the vessel, which axis coincides with the longitudinal axis 6. The first step 2 is able to move back and forth vertically (in the direction of arrows C and C 1) in the height direction of the container 5 and its internal devices 8 and towards (along arrows D and D1) the walls of the container 5 and its internal devices 8 and out of them.
Hissi 2 on varustettu käyttimellä 11 ja kulkutiellä 12, jonka kautta huoltomiehet pääsevät toiseen vaiheeseen (ohjaamoon) 3 ja siitä ulos. Kulkutien 12 sisällä ovat mekaaniset tikkaat 13.The elevator 2 is provided with an actuator 11 and a passageway 12, through which the maintenance personnel enter the second stage (cab) 3 and out of it. Inside the passageway 12 there is a mechanical ladder 13.
Toinen vaihe (ohjaamo) 3 (kuviot 1, 2, 3) koostuu kahdesta mekaanisesti kytketystä osastosta, nimittäin ensimmäisestä 14 ja toisesta 15.The second stage (cab) 3 (Figures 1, 2, 3) consists of two mechanically connected compartments, namely the first 14 and the second 15.
Ensimmäinen osasto 14 (kuvio 4) on muotoiltu monisärmiön tapaan, po. tapauksessa monisärmäisen prisman, jonka viisteissä 16 on aukkoja 17, joihin asennetaan levyt 18, jotka voi poistaa ja vaihtaa 10 65681 muihin levyihin 18. Levyissä 18 on aukkoja 7, joiden kautta tutkitaan astian 5 (kuvio 1) ja sen sisäisten laitteiden 8 (kuviot 2 ja 3) vikoja, ja sisäänrakennettuja ohjauslaitteita 9 (kuvio 4), joilla suoritetaan korjaustyötä astian 5 (kuvio 1) ja sen sisäisten laitteiden 8 (kuviot 2 ja 3) sisäpuolella.The first compartment 14 (Fig. 4) is shaped like a polygon, po. in the case of a polygonal prism, the chamfers 16 of which have openings 17 in which plates 18 are mounted, which can be removed and replaced by 10 65681 other plates 18. The plates 18 have openings 7 through which the vessel 5 (Fig. 1) and its internal devices 8 (Figs. and 3) faults, and built-in control devices 9 (Fig. 4) for carrying out repair work inside the vessel 5 (Fig. 1) and its internal devices 8 (Figs. 2 and 3).
Mahdollisuus poistaa levyt 18 (kuvio 4) ja vaihtaa niiden tilalle toiset levyt 18 lyhentää aikaa, joka menee koko laitteen uudelleenjärjestelyyn eri korjaustöitä varten ja laajentaa teknillisiä korjausmahdollisuuksia, koska eri tarkoituksia varten on enemmän korjausten ohjauslaitteita 9, samalla kun näin estetään henkilökuntaa joutumasta alttiiksi saasteelle liitoskohdissa. Tähän on päästy varustamalla ensimmäisen osaston 14 aukot 17 ja sen levyt 18 kehää pitkin kuperilla sektoreilla 19 (kuviot 5, 6) ja vast, koverilla sektoreilla 20, jotka koskevat toisiinsa, kun levyt 18 asennetaan aukkoihin 17.The ability to remove plates 18 (Figure 4) and replace them with other plates 18 reduces the time required to reorganize the entire equipment for various repairs and expands technical repair options because there are more repair controls 9 for different purposes, while preventing personnel from being exposed to contamination at joints. . This is achieved by providing the openings 17 of the first compartment 14 and its plates 18 along the circumference with convex sectors 19 (Figures 5, 6) and, respectively, concave sectors 20 which contact each other when the plates 18 are mounted in the openings 17.
Levyjen 18 päissä 21 (kuviot 1, 2, 3), jotka ovat kohti hissiä 2, on puikkopari 22 (kuvio 4), joka on sijoitettu tasoon 23 (kuvio 5), joka ulottuu levyjen 18 painopisteen 24 läpi ja yhdensuuntaisesti levyjen 18 ulkoseinän 25 kanssa. Ensimmäisen osaston 14 viisteiden 16 osissa, jotka ovat kohti hissiä 2, on vastaava pari muotouria 26 (kuvio 5), joihin puikot 22 pannaan (kuvio 4), kun levyt 18 asennetaan aukkoihin 17. Levyjen 18 päissä (kuvio 7) symmetrisesti suhteessa levyjen 18 painopisteeseen 24 on kaksi uloketta 27, joiden reikiä 28 (kuvio 4) on siirretty kohti ulkoseinää 25 tasosta 23, joka ulottuu levyjen 18 painopisteen 24 läpi ja on yhdensuuntainen levyjen 18 ulkoseinän 25 kanssa.The ends 21 of the plates 18 (Figures 1, 2, 3) facing the elevator 2 have a pair of rods 22 (Figure 4) disposed in a plane 23 (Figure 5) extending through the center of gravity 24 of the plates 18 and parallel to the outer wall 25 of the plates 18. with. The portions of the chamfers 16 of the first compartment 14 facing the elevator 2 have a corresponding pair of mold grooves 26 (Fig. 5) into which the pins 22 are inserted (Fig. 4) when the plates 18 are mounted in the openings 17. At the ends of the plates 18 (Fig. 7) symmetrically with respect to the plates 18 the center of gravity 24 has two projections 27, the holes 28 (Fig. 4) of which are displaced towards the outer wall 25 from a plane 23 extending through the center of gravity 24 of the plates 18 and parallel to the outer wall 25 of the plates 18.
Edellä on ilmoitettu, että ensimmäinen vaihe (hissi) 2 (kuvio 1) on nivelöity mekaanisesti toisen vaiheen (ohjaamon) 3 kanssa ja että toisen vaiheen (ohjaamon) 3 ensimmäinen osasto 14 on nivelöity mekaanisesti sen toisen osaston 15 kanssa. Mekaaniset liitokset hissin 2 ja toisen vaiheen (ohjaamon) 3 välillä ja toisen vaiheen (ohjaamoni 3 kahden osaston 14 ja 15 välillä ovat avattavissa. Näiden avattavien liitosten ansiosta on mahdollista käyttää keksinnön mukaisen laitteen erilaisia rakenteellisia yhdistelmiä; esim. vianilmaisuun ja korjaustyöhön ydinreaktorin astian 5 sisällä kuvion 1 mukaisesti; vianilmaisuun ja korjaustyöhön ydinreaktorin astian sisäisessä laitteessa 8 kuvion 2 mukaisesti; vianilmaisuun ja 65681 korjaustyöhön sen akselin 8 ulkopinnalla/ joka on asennettu korja-uskammioon 30 yhdessä po. laitteen 1 kanssa; vianilmaisuun ja korjaustyöhön akselin 8 sisäpinnalla 31 kuvion 3 mukaisesti, jossa keksinnön mukainen laite 1 on akselin 8 sisäpuolella; ja vianilmaisuun ja korjaustyöhön ydinreaktorin kannella 32, joka on asennettu jalustalle 33, kuvion 8 mukaisesti. Po. laitteen erilaisia muotoja kuvataan lähemmin alla.It has been stated above that the first stage (elevator) 2 (Fig. 1) is mechanically articulated with the second stage (cab) 3 and that the first compartment 14 of the second stage (cab) 3 is mechanically articulated with its second compartment 15. The mechanical connections between the elevator 2 and the second stage (cab) 3 and the second stage (between the two compartments 14 and 15 of my cab 3) can be opened. These openable connections make it possible to use different structural combinations of the device according to the invention, eg for fault detection and repair inside nuclear reactor vessel 5. according to Fig. 1, for fault detection and repair work in the internal device 8 of the nuclear reactor vessel according to Fig. 2, for fault detection and 65681 repair work on the outer surface of its shaft 8 / mounted in the repair chamber 30 together with the device 1, for fault detection and repair work on the inner surface 31 of the shaft wherein the device 1 according to the invention is inside the shaft 8, and for fault detection and repair work on the nuclear reactor cover 32 mounted on a base 33, as shown in Fig. 8. Various shapes of the device are described in more detail below.
Vikojen ilmaisua ja korjaustyötä varten ydinreaktorin astian 5 (kuvio 1) sisällä, joka työ käsittää varsinaisen astian 5, sen pohjan 34, putkikytkentöjen 35 ja yläosan 36 vikojen ilmaisun ja korjaukset, on toisella osastolla 15 muoto, joka noudattaa periaatteessa astian 5 pohjan 34 muotoa ja joka koostuu viisteistä 37, joiden lukumäärä on sama kuin ensimmäisen osaston 15 viisteiden 16 ja joissa on aukkoja 38, joiden kautta tarkastetaan pohjan 34 ja istukoiden 39 viat ja joihin asennetaan ohjauslaitteet 40, joiden avulla korjataan pohjaa 34.For fault detection and repair work inside the nuclear reactor vessel 5 (Fig. 1), which work comprises fault detection and repair of the actual vessel 5, its bottom 34, pipe connections 35 and top 36, the second compartment 15 has a shape which basically follows the shape of the vessel 5 bottom 34 and consisting of chamfers 37 having the same number as chamfers 16 of the first section 15 and having openings 38 through which the base 34 and the seats 39 are inspected for defects and on which control devices 40 are fitted to repair the base 34.
Avattavat liitokset hissin 2 ja toisen vaiheen (ohjaamon) 3 välillä sekä ohjaamon 3 kahden osaston 14 ja 15 välillä on tehty samanlaisten laippaliitosten 41 muodossa. Nämä laippaliitokset 41 (kuvio 9) sisältävät vastaavia samankeskeisiä ulkonemia 42 ja koloja 43 sekä diämetraalisesti sijaitsevia, kartiomaisia ohjauspuikko-ja 44 (kuviot 9 ja 4) toisessa laipassa 45 ja vastaavia reikiä 46 (kuvio 9) mainittuja puikkoja 44 varten toisessa laipassa 47.The openable connections between the elevator 2 and the second stage (car) 3 and between the two compartments 14 and 15 of the car 3 are made in the form of similar flange connections 41. These flange joints 41 (Fig. 9) include respective concentric protrusions 42 and recesses 43 as well as diametrically located conical guide pins 44 (Figs. 9 and 4) in the second flange 45 and corresponding holes 46 (Fig. 9) for said pins 44 in the second flange 47.
Reaktoriastian 5 yläosan 35 tarkastamiseksi ja korjaamiseksi laitteen 1 (kuvio 1) avulla tämä laite 1 käsittää kytkentäosan 48, jolle hissi on asennettu ja jonka korkeus sopii yhteen ohjaamon 3 ensimmäisen osaston 14 korkeuden kanssa.In order to inspect and repair the upper part 35 of the reactor vessel 5 by means of the device 1 (Fig. 1), this device 1 comprises a coupling part 48 on which the elevator is mounted and the height of which corresponds to the height of the first compartment 14 of the cab 3.
Toista vaihetta (ohjaamoa) 3 käännetään sen pituusakselin 6 ympäri suhteessa hissiin 2 käyttimellä 49.The second stage (cab) 3 is rotated about its longitudinal axis 6 relative to the elevator 2 by a drive 49.
Korjauskammioon 30 yhdessä laitteen 1 kanssa asennetun akselin 8 ulkopinnan 29 (kuvio 2) tarkastamiseksi ja korjaamiseksi laite 1 tehdään samanlaiseksi kuin kuvion 1 näyttämä, josta se kuitenkin eroaa toisen vaiheen (ohjaamon) suhteen, so. se on koottu ensimmäisestä osastosta 14 ja toisesta osastosta 15 tasaisen pohjan 50 muodossa. Laitteen tämän suunnittelun ansiosta se voi akselin 8 ulkoisen pinnan 29 tarkastuksen ja korjausten jälkeen siirtyä ilman lepoa korjauskammioon 30 asennetun akselin 8 sisäisen pinnan 31 65681 (kuvio 3) ja pohjan 51 tarkastukseen ja korjauksiin.In order to inspect and repair the outer surface 29 (Fig. 2) of the shaft 8 mounted in the repair chamber 30 together with the device 1, the device 1 is made similar to that shown in Fig. 1, but differs from the second stage (cab), i. it is assembled from the first compartment 14 and the second compartment 15 in the form of a flat base 50. Thanks to this design of the device, after inspecting and repairing the outer surface 29 of the shaft 8, it can proceed without rest to inspecting and repairing the inner surface 31 65681 (Fig. 3) and the base 51 mounted in the repair chamber 30.
Jotta varmistettaisiin akselin 8 ulkoisen pinnan 29 (kuvio 2) tarkastus ja korjaukset, on korjauskammiossa 30 kääntölava 52, jonka ulkoinen hammaspyörästö 53 on kytketty kinemaattisesti käyttimen 54 kanssa. Akselin 8 sisäinen pinta 31 (kuvio 3) ja pohja 51 tarkastetaan ja korjataan laitteen 1 (kuvio 2) avulla, joka on asennettu akselin 8 sisäiseen tilaan. Pohja 51 tarkastetaan laitteen 1 tasaisen pohjan 50 avulla, jolla on painelaakerit 55 (kuvio 10), aukko 56 ja istukat 39 ohjauslaitteiden 57 asennusta varten.In order to ensure inspection and repairs of the outer surface 29 (Fig. 2) of the shaft 8, the repair chamber 30 has a turntable 52, the external gear 53 of which is kinematically connected to the actuator 54. The inner surface 31 (Fig. 3) and the base 51 of the shaft 8 are inspected and repaired by means of a device 1 (Fig. 2) mounted in the inner space of the shaft 8. The base 51 is inspected by means of a flat base 50 of the device 1 with thrust bearings 55 (Fig. 10), an opening 56 and seats 39 for mounting the control devices 57.
Ydinreaktorin kannen 32 (kuvio 8) tarkastus ja korjaukset suoritetaan ohjaamon 3 avulla, joka käännetään ympäri 180° verran ja asennetaan jalustalle 33. Jalusta 33 sisältää korjauskammion 58, jossa on kääntölava 59, jonka ulkoinen hammaspyörästö on yhdistetty kinemaattisesti käyttimen 61 kanssa. Jalustassa on myös kulkutie 62, joka muodostaa yhteyden korjauskammioon 58, sekä pystysuorat tikkaat 63. Toinen vaihe (ohjaamo) 3 asennetaan välilaipalle 64, joka puolestaan asennetaan kääntölavalle 59. Ohjaamon 3 osaston 14 avulla voidaan tarkastaa ja korjata kannen 32 pääpintaa 65 ja osaston 15 avulla reaktorin kannen 32 jäljellä olevaa sisäpintaa.Inspection and repairs of the nuclear reactor cover 32 (Fig. 8) are performed by means of a cab 3 which is rotated about 180 ° and mounted on a stand 33. The stand 33 includes a repair chamber 58 with a turntable 59 with an external gear kinematically connected to the actuator 61. The pedestal also has a passageway 62 which connects to the repair chamber 58 and a vertical ladder 63. The second stage (cab) 3 is mounted on a spacer flange 64 which in turn is mounted on a turntable 59. The main surface 65 of the cab 32 can be inspected and repaired the remaining inner surface of the reactor lid 32.
Ydinreaktorin astian 5 sisällä tapahtuvaa vianilmaisua ja korjaustyötä varten laitteen 1 (kuvio 1) toimintaperiaate on seu-raava: Kun ydinreaktori suljetaan määräaikaista ehkäisevää huoltoa varten tai hätätapauksessa, poistetaan sisäinen laite 8 (kuviot 3, 4) reaktoriastiasta 5 (kuvio 1). Sitten kytkentäosa 48 asetetaan astian 5 (kuvio 1) päälle kuormanosturin (ei näytetty) avulla, joka on asennettu reaktorirakennuksen keskushuoneeseen.For fault detection and repair work inside the nuclear reactor vessel 5, the operating principle of the device 1 (Fig. 1) is as follows: When the nuclear reactor is shut down for periodic preventive maintenance or in an emergency, the internal device 8 (Figs. 3, 4) is removed from the reactor vessel 5 (Fig. 1). The coupling part 48 is then placed on top of the vessel 5 (Fig. 1) by means of a load crane (not shown) mounted in the central room of the reactor building.
Laite 1, joka on koottu astian 5 sisäpinnan, mm. pohjan 34, putkiliitäntöjen 35 ja yläosan 36, tarkastusta ja korjausia varten, siirretään nosturilla, joka on kiinnitetty ensimmäisen vaiheen (hissin) 2 poikkikappaleeseen 66, astiaan 5 ja käyttimen 11 kotelo 67 asennetaan kytkentäosalle 48. Reaktorihuone, joka sisältää reak-toriastian 5, tulee jaetuksi "puhtaaksi" alueeksi, joka on laitteen 1 yllä, ja saastuneeksi alueeksi, joka on reaktoriastian 5 sisällä. Kaksi huoltomiestä 68 laskeutuu ohjaamoon 3 ensimmäisen vaiheen 2 kulkutien 12 kautta mekaanisten tikkaiden 13 avulla ja kulkuaukon 10 kautta ja panevat toimimaan kaikki hengenpelastus-, valvonta-ja yhteydenpitojärjestelmät.The device 1, which is assembled on the inner surface of the container 5, e.g. the base 34, the pipe connections 35 and the upper part 36, for inspection and repair, is moved by a crane attached to the cross section 66 of the first stage (elevator) 2, to the vessel 5 and the actuator housing 67 is mounted on the coupling part 48. The reactor room containing the reactor vessel 5 divided into a "clean" area above the device 1 and a contaminated area inside the reactor vessel 5. Two maintenance personnel 68 descend into the cab 3 via the first stage 2 passageway 12 by means of a mechanical ladder 13 and through the passageway 10 and make all life-saving, monitoring and communication systems operational.
65 6 8165 6 81
Sitten huoltomiehet 68 tutkivat koko astian 5, mm. putki-liitännät 35, pohjan 34 ja yläosan 36. Käyttimen 11 avulla huoltomiehet 68, jotka ovat toisessa vaiheessa (ohjaamossa), voivat liikkua edestakaisin astian seinien korkeussuunnassa, kääntyä pituus-akselin ympäri, lähestyä astian 5 seiniä ja putkiliitäntöjen 35 aluetta sekä liikkua astian seinien ympärillä planeettamaisesti.The maintenance personnel 68 then examine the entire vessel 5, e.g. pipe connections 35, base 34 and top 36. By means of the actuator 11, the maintenance personnel 68 in the second stage (cab) can move back and forth in the height of the vessel walls, turn around the longitudinal axis, approach the vessel 5 walls and the area of the pipe connections 35 and move the vessel walls. around the planet.
Tarkastaessaan astiaa 5 huoltomiehet 68 voivat valokuvata viallisen kohdan sopivalla suurennuksella ja merkitä sen rajat.When inspecting the container 5, the maintenance personnel 68 can photograph the defective area at a suitable magnification and mark its boundaries.
Jos vikaa löytyy astian 5 lieriömäisessä osassa tai putkiliitäntöjen 35 tai yläosan 36 alueella, liikuttavat huoltomiehet laitetta 1 käyttimellä 11 päästääkseen lähemmäksi viallista kohtaa. Sitten he kiinnittävät laitteen 1 kiinnitysmekanismien 4 avulla suhteessa astian 5 seiniin.If a fault is found in the cylindrical part of the container 5 or in the area of the pipe connections 35 or the upper part 36, the service personnel move the device 1 by means of the actuator 11 to get closer to the faulty point. They then fasten the device 1 by means of fastening mechanisms 4 relative to the walls of the container 5.
Ensimmäisellä osastolla 14 on monisärmäisen prisman muotoinen, jonka viisteiden 16 aukoissa 17 on levyt 18 korjausohjauslaitteineen 9. Kullakin levyllä 18 on tekniset välineet, jotka varmistavat vian korjaamiseen tähtäävän työn tai kahden työn suorituksen. Täten huoltomiehet 68 siirtyessään teknisestä työstä toiseen kääntävät osastoa 14 pituusakselin 6 ympäri vaihtaen ohjauslaitteet 9 määrätyssä järjestyksessä.The first compartment 14 has the shape of a polygonal prism, the openings 17 of the chamfers 16 of which have plates 18 with repair control devices 9. Each plate 18 has technical means which ensure the performance of a fault-correcting work or two. Thus, as the technicians 68 move from one technical job to another, they turn the compartment 14 about the longitudinal axis 6, changing the control devices 9 in a certain order.
Astian 5 pohjan 34 tarkastamiseksi ja korjaamiseksi olisi käytettävä toisen vaiheen (ohjaamon) 3 toista osastoa 15, joka koostuu viisteistä 37, joissa on aukkoja 38, joiden kautta tarkastetaan viat, sekä ohjauslaittein 40 varustettuja istukoita 39.To inspect and repair the base 34 of the container 5, a second compartment 15 of the second stage (cab) 3 should be used, consisting of chamfers 37 with openings 38 through which defects are checked, and seats 39 provided with control devices 40.
Työ, joka liittyy astian 5 pohjan 34 tarkastukseen ja korjauksiin, suoritetaan vastaavalla tavalla kuin työ, jota on kuvattu edellä astian 5 lieriömäisen osan vikojen poiston yhteydessä.The work related to the inspection and repair of the base 34 of the container 5 is performed in a manner similar to the work described above in connection with the troubleshooting of the cylindrical part of the container 5.
Suoritettuaan loppuun astian 5, mm. pohjan 34, putkiliitäntö-jen 35 ja yläosan, sisäpinnan tarkastuksen ja korjaukset huoltomiehet 68 poistuvat laitteesta 1. Sitten nosturi kantaa laitteen 1 poikkikappaleensa 66 varassa huoneeseen, jossa poistetaan saaste laitteen ulkopinnoilta. Tämän jälkeen laite 1 järjestetään uudelleen sen käyttämiseksi akselin 8, mm. sen pohjan 57, ulkopintojen 29 (kuvio 2) ja sisäpintojen 31 (kuvio 3) tarkastukseen ja korjauksiin. Tätä varten toinen osasto 15 tehdään tasaisen pohjan 50 muodossa. Tämänmallisena laite 1 siirretään ja asennetaan korjauskammioon 30 (kuviot2, 3), jossa on akseli 8. Akseli 8 on asennettu kääntölavalle 14 65 681 51 niin, että sitä voi pyörittää pituusakselinsa ympäri käyttimen 54 ja hammaspyörästön 53 avulla. Joten kun akselia 8 (kuvio 2) pyöritetään pituusakselinsa ympäri, voivat huoltomiehet 68, jotka ovat ohjaamon 3 ensimmäisessä osastossa 14, tarkastaa ulkopinnan 29 nousten vähitellen pitkin pituusakselia 6 käyttimen 11 avulla.After completing the container 5, e.g. the base 34, the pipe connections 35 and the top, the inner surface inspection and repairs, the maintenance men 68 leave the device 1. The crane then carries the device 1 on its crosspiece 66 to a room where the contamination from the outer surfaces of the device is removed. The device 1 is then rearranged to drive it on the shaft 8, e.g. for inspection and repair of its base 57, outer surfaces 29 (Fig. 2) and inner surfaces 31 (Fig. 3). To this end, the second compartment 15 is made in the form of a flat base 50. As such, the device 1 is moved and mounted in a repair chamber 30 (Figs. 2, 3) with a shaft 8. The shaft 8 is mounted on a turntable 14 65 681 51 so that it can be rotated about its longitudinal axis by means of a drive 54 and a gear 53. Thus, when the shaft 8 (Fig. 2) is rotated about its longitudinal axis, service personnel 68 in the first compartment 14 of the cab 3 can inspect the outer surface 29 gradually rising along the longitudinal axis 6 by means of the actuator 11.
Kun huoltomiehet huomaavat vian, he voivat pysäyttää akselin 8 pyörimisen ja lähestyä vikaa käyttimen 11 avulla. Sitten ensimmäistä osastoa 14 pyörittämällä huoltomiehet 68 vievät levyn 18 viallista kohtaa vastapäätä; tämä levy on varustettu ohjauslaitteilla 9, jotka vastaavat vian korjausten ensimmäistä vaihetta. Kun huoltomiehet 68 ovat suorittaneet ensimmäisen työn, he kääntävät ensimmäisen osaston 14 pituusakselin 6 ympäri ja asettavat toisen levyn 18 vastapäätä viallista kohtaa toisen teknillisen korjaustyön suorittamiseksi. Näin suoritetaan koko sarja teknisiä töitä akselin 8 ulkopinnassa 29 olevan vian poistamiseksi.When the maintenance staff notices the fault, they can stop the rotation of the shaft 8 and approach the fault by means of the actuator 11. Then, by rotating the first compartment 14, the maintenance personnel 68 take the plate 18 opposite the defective point; this plate is provided with control devices 9 corresponding to the first stage of fault correction. When the maintenance workers 68 have completed the first job, they turn the first compartment 14 around the longitudinal axis 6 and place the second plate 18 opposite the defective point to perform the second technical repair work. Thus, a whole series of technical works is performed to eliminate the defect in the outer surface 29 of the shaft 8.
Sitten huoltomiehet 68 poistuvat laitteesta 1, joka kiinnitetään koukulla nostiiriin poikkikappaleen 66 varaan laitteen viemiseksi akselin 8 (kuvio 3) sisätilaan. Kun laite 1 on asennettu paikalleen, tarkastavat ja korjaavat huoltomiehet 68 akselin 8 sisäpinnan 31 noudattaen samanlaista menettelyä kuin on kuvattu edellä reaktoriastian 5 lieriömäisen osan tarkastuksessa ja korjauksissa. Akselin 8 pohja 51 tarkastetaan ja korjataan ohjaamon 3 tasaisen pohjan 50 avulla aukon 56 kautta ja käyttämällä ohjauslaitteita 57, jota tarkoitusta varten ohjaamoa 3 pyöritetään pituusak-^ selinsa 6 ympäri ja liikutetaan poikittain käyttimella 11.The maintenance personnel 68 then exit the device 1, which is attached by a hook to a hoisted crosspiece 66 to bring the device into the interior of the shaft 8 (Fig. 3). Once the device 1 is installed, the service surface 68 is inspected and repaired by service personnel 68 following a procedure similar to that described above for inspecting and repairing the cylindrical part of the reactor vessel 5. The base 51 of the shaft 8 is inspected and repaired by means of the flat base 50 of the cab 3 through the opening 56 and using control devices 57, for which purpose the cab 3 is rotated about its longitudinal axis 6 and moved transversely by the actuator 11.
Kun on viety päätökseen akselin 8 tai kuilun tarkastus ja korjaukset, puhdistetaan saaste laitteelta 1 ja tämä järjestetään uudestaan ydinreaktorin kannen 32 (kuvio 8) tarkastusta varten. Reaktorin kannen 32 sisäpinta tarkastetaan ja korjataan jalustalla 33. Välilaippa 65 asetetaan kääntölavalle 59, minkä jälkeen osastoista 14 ja 15 koostuvaa ohjaamoa 3 käännetään 180° verran ja asennetaan laipalle. Liitoskohdassa välilaippa 64 ja osasto 14 muodostavat laippaliitoksen 41.Once the inspection and repair of the shaft 8 or shaft has been completed, the contamination from the device 1 is cleaned and this is rearranged for the inspection of the nuclear reactor cover 32 (Fig. 8). The inner surface of the reactor cover 32 is inspected and repaired by a stand 33. The intermediate flange 65 is placed on the turntable 59, after which the cab 3 consisting of compartments 14 and 15 is turned 180 ° and mounted on the flange. At the joint, the intermediate flange 64 and the compartment 14 form a flange joint 41.
Sitten kansi 32 asetetaan jalustalle 33, jolloin muodostuu suljettu korjauskammio. Huoltomiehet 68 menevät nyt kulkutien 62 kautta ja tulevat ohjaamoon 3 pystytikkaita 63 pitkin, kulkuaukon 10 kautta. Osastosta 14 huoltomiehet 68 voivat tarkastaa ja korjata 65681 pään pinnan 65 ja osastosta 15 kannen 32 jäljellä olevan, soikiomai-sen pinnan. Tarkastus- ja korjaustyöt suoritetaan samalla tavalla kuin edellä on kuvattu; vaihtaessaan ohjauslaitteita 9 ja 40 huoltomiehet 68 kääntävät ohjaamoa 3 pituusakselin 6 ympäri käytti-men 61 avulla.The lid 32 is then placed on the base 33 to form a closed repair chamber. The maintenance men 68 now pass through the passageway 62 and enter the cab 3 along the vertical ladder 63, through the passageway 10. From compartment 14, service personnel 68 can inspect and repair 65681 the surface 65 of the head and from compartment 15 the remaining oval surface of the cover 32. Inspection and repair work is performed in the same manner as described above; when changing the control devices 9 and 40, the service personnel 68 turn the cab 3 about the longitudinal axis 6 by means of the drive 61.
Kun korjaukset on viety päätökseen, puhdistetaan ohjaamo 3 saasteesta ja panaan kokoon, kuten on kuvattu edellä kuvion 1 näyttämän laitteen 1 muodon suhteen.When the repairs have been completed, the cab 3 is decontaminated and assembled as described above with respect to the shape of the device 1 shown in Fig. 1.
Koska laite 1 on tarkoitettu työhön vain täysin suljetussa reaktorissa, toimii laite parhaissa olosuhteissa tämän tehtävän suorittamiseksi, kun nimittäin aikaa käytetään mahdollisimman vähän laitteen uudelleenjärjestelyä ja -säätöä varten ja sen siirtämiseksi korjauspaikalle. Tätä varten on mahdollista vaihtaa levyt 18 nopeasti, miä helpottuu sen ansiosta, että kun levyt heitetään ulokkeiden 27 reikien 28 (kuvio 4) avulla silmukalla 69 koukulle 70 ja niitä sitten nostetaan kuormanosturilla, kääntyy levy 18 kaltevaan asentoon omalla painollaan kuvioiden 4 ja 7 mukaisesti. Tässä asennossa levyt 18 (kuvio 4) asennetaan helposti osaston 14 aukkoihin 17 ja sen puikot 22 menevät helposti muotouriin 26. Levyn 18 poistamiseksi menettely on sama, so. nostettu levy 18 kääntyy kaltevaan asentoon ja puikot 22 poistuvat muotourista 26.Since the device 1 is intended to work only in a completely closed reactor, the device operates in the best conditions to perform this task, namely, that the time is used as little as possible for rearranging and adjusting the device and moving it to the repair site. To this end, it is possible to change the plates 18 quickly, which is facilitated by the fact that when the plates are thrown by the holes 28 (Fig. 4) in the loop 69 onto the hook 70 and then lifted by a loader crane, the plate 18 turns to its own weight according to Figs. In this position, the plates 18 (Fig. 4) are easily mounted in the openings 17 of the compartment 14 and its pins 22 easily enter the mold groove 26. The procedure for removing the plate 18 is the same, i. the raised plate 18 turns to an inclined position and the rods 22 exit the mold groove 26.
Kuvion 1 mukaisen toisen osaston 15 vaihtamista tasaisella pohjalla 50 varustetun, kuvioiden 2, 3 mukaisen toisen osaston tilalle helpottaa diametraalisesti vastakkaisten kartiopuikkojen 44 (kuvio 9) käyttö, jotka menevät reikiin 46 ja siten suuntaavat ensimmäisen osaston 14 (kuviot 2, 3) pohjan 50 kanssa, ja lisäksi vastaavien samankeskeisten ulkonemien 42 (kuvio 9) ja kolojen 43 käyttö, jotka varmistavat tarkan yhteensopimisen. Ulkonemien 42, kolojen 43, kuperien 19 (kuvio 4) ja koverien 20 sektoreiden käyttö levyssä 18 on välttämätön siksi, että huoltomiestä on suojattava suoralta, rakotyyppiseltä säteilyvirtaukselta, joka vaikuttaa huoltomiehen terveyteen .Replacing the second compartment 15 of Figure 1 with a flat base 50 instead of the second compartment of Figures 2, 3 is facilitated by the use of diametrically opposed conical pins 44 (Figure 9) which go into holes 46 and thus align the first compartment 14 (Figures 2, 3) with the base 50. , and in addition the use of corresponding concentric protrusions 42 (Fig. 9) and recesses 43 which ensure a precise fit. The use of the protrusions 42, the recesses 43, the convex sectors 19 (Fig. 4) and the concave sectors 20 in the plate 18 is necessary because the service technician must be protected from direct, slit-type radiation flux affecting the health of the service technician.
Keksinnön mukainen laite, jolla suoritetaan vianilmaisua ja korjauksia reaktoriastian ja sen sisäisten laitteiden sisäpuolella, on monipuolinen, koska se on rakennettu palvelemaan reaktoriastioiden useita eri tyyppi-kokoja ja malleja. Tämä saavutetaan siksi, että ensimmäinen vaihe kykenee liikuttamaan toista vaihetta (ohjaamoa) kuuden vapausasteen verran riippumattomasti käyttäjän käskystä.The device according to the invention, which performs fault detection and repairs inside the reactor vessel and its internal devices, is versatile because it is built to serve several different types and sizes of reactor vessels. This is achieved because the first stage is capable of moving the second stage (cab) by six degrees of freedom independently of the user's command.
Samanlaisten laippaliitosten käyttö lyhentää uudelleenjärjes-telyaikaa ja levyjen nopea vaihto lyhentää aikaa, joka menee koko 65681 16 laitteen varustamiseen uudelleen. Tämä laajentaa myös laitteen eri muunnelmien teknillisiä kykyjä ja tarjoaa käytännöllisesti katsoen rajoittamattomat mahdollisuudet erilaisten ohjauslaitteiden käytölle korj austyössä.The use of similar flange connections shortens the rearrangement time and the rapid change of plates reduces the time required to re-equip the entire 65681 16 device. This also expands the technical capabilities of the different variants of the device and offers virtually unlimited possibilities for the use of different control devices in repair work.
Keksinnön mukainen laite kykenee varmistamaan seuraavat teknilliset työt yhdellä asetuksella ydinreaktoriastiassa: -vian tarkastuksen X4 ja X6 suurennuksella, - viallisen kohdan valokuvauksen, - viallisten kohtien koordinaattojen määrityksen, - vian rajojen määrityksen ja merkitsemisen, - vian paikallisen käsittelyn teräslankaharjoilla, - väriläpäisytarkastuksen ja valokuvauksen, - poraamisen, -jyrsimisen, - hiomisen, - vian hitsauksen kiinni, -sähkökosketusleikkauksen.The device according to the invention is able to ensure the following technical work with one setting in a nuclear reactor vessel: - defect inspection at magnification X4 and X6, - defect point photography, - defect point coordinates, - defect boundaries determination and marking, - defect local handling with steel wire brushes, - color transmission, drilling, -milling, - grinding, - defect welding, -electric contact cutting.
Huoltomiehet suorittavat kaikki tarkastus- ja korjaustyöt etäältä ohjaamosta käsin voimakkaan biologisen suojauksen kautta, joka takaa turvallisuuden huoltomiehille, jotka työskentelevät noin 1,5 röntgen/s luokan säteilykentässä.Maintenance personnel perform all inspection and repair work remotely from the cab through strong biological protection that ensures safety for maintenance personnel working in a radiation field of approximately 1.5 X-rays / s.
Keksinnön mukainen laite täyttää kansainvälisen ydinreaktori-tarkastuslautakunnan kaikki vaatimukset.The device according to the invention meets all the requirements of the International Nuclear Reactor Inspection Board.
Po. laite on toteutettu siten, että kaikki toiminnat, jotka liittyvät laitteen uudelleenasetukseen ja -varustamiseen sekä ydinreaktorin tarkastukseen ja korjauksiin, suoritetaan mahdollisimman lyhyessä ajassa. Säännöllisten ehkäisykorjausten ajan lyheneminen johtaa koko ydinreaktoreiden joutoaikojen lyhenemiseen, mikä antaa huomattavan taloudellisen tuloksen.Po. the equipment is implemented in such a way that all activities related to the resetting and equipping of the equipment and the inspection and repair of the nuclear reactor are performed in the shortest possible time. The shortening of the period of regular preventive repairs leads to a shortening of the total idle times of the nuclear reactors, which gives a considerable financial result.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI792020A FI65681C (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FI792020A FI65681C (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET |
| FI792020 | 1979-06-26 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FI792020A FI792020A (en) | 1980-12-27 |
| FI65681B FI65681B (en) | 1984-02-29 |
| FI65681C true FI65681C (en) | 1984-06-11 |
Family
ID=8512748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FI792020A FI65681C (en) | 1979-06-26 | 1979-06-26 | APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FI (1) | FI65681C (en) |
-
1979
- 1979-06-26 FI FI792020A patent/FI65681C/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FI65681B (en) | 1984-02-29 |
| FI792020A (en) | 1980-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2020533230A (en) | Underwater activity area for submarine cable repair | |
| US7430266B2 (en) | Procedure and means for replacing and procedure for repairing a section of a pipe in the primary circuit of a nuclear reactor | |
| US6625245B1 (en) | Method of handling reactor vessel | |
| FI65681C (en) | APPARATUS FOER FELDETEKTION OCH REPARATIONSARBETE INUTI ATOMREAKTORKAERL OCH I ANORDNINGAR INUTI KAERLET | |
| EP0602184A1 (en) | Device for positioning a tool in an enclosure limited by a wall traversed by an opening. | |
| US4575930A (en) | Nuclear reactor fuel assembly peripheral rod lifting device | |
| JP2000506978A (en) | Method of removing components located inside a reactor pressure vessel of a reactor installation | |
| US4876593A (en) | Temporary hot cell and related method for handling high radiation level sources | |
| US6731715B2 (en) | Reactor vessel handling method | |
| JP4055157B2 (en) | Reactor pressure vessel replacement method | |
| JP4088796B2 (en) | Reactor pressure vessel dismantling method | |
| JPS61172097A (en) | Inspection device for fuel rod of nuclear reactor | |
| JPH0862368A (en) | Carrying method at replacement of reactor pressure vessel and reactor internal structure, and reactor building | |
| FI67142B (en) | SKYDDSKABIN FOER INSPEKTIONS- OCH REPARATIONSAOTGAERDER INNEI KAERLET TILL EN KAERNREAKTOR | |
| GB2176924A (en) | Decommissioning nuclear reactor | |
| PL122694B1 (en) | Apparatus for detection of defects and carrying on repair work of interior of the vessel and within vessel equipment of nuclear reactors | |
| JP2016035439A (en) | Demolition method for damaged reactor core | |
| JP3886760B2 (en) | In-furnace inspection repair device and method | |
| CS211853B1 (en) | Facility for detecting the failures and repairing inside the body of the nuclear reactor and devices located inside the said body | |
| ES2541449B2 (en) | SYSTEMS AND PROCEDURES FOR THE PROVISION OF ONE OR MORE RADIOACTIVE COMPONENTS OF NUCLEAR REACTORS OF NUCLEAR FACILITIES | |
| US20050238130A1 (en) | Refueling work platform | |
| Freede | SRE Core Recovery Program | |
| JP4055156B2 (en) | Reactor pressure vessel replacement method | |
| FI62517B (en) | SKYDDSSKAL FOER REAKTORN I ETT KAERNKRAFTVERK | |
| CA1045986A (en) | Apparatus and process for introducing particulate material into a container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM | Patent lapsed |
Owner name: STEKLYANNIKOV, VLADIMIR MATVEEVICH Owner name: ALEINIK, MIKHAIL GRIGORIEVICH Owner name: POSHEKHNOV, VLADIMIR DMITRIEVICH Owner name: KONSTANTINOPOLSKY, VLADIMIR IONOVICH |