FI112068B - Kauko-ohjainliityntä hissijärjestelmään - Google Patents

Description

KAUKO-OHJAINLIITYNTÄ HISSIJÄRJESTELMÄÄN 1 I ^ 068 Tämän keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa määritelty kauko-ohjainliityntä hissijärjestelmään.

Joissakin hissin käyttötilanteissa olisi tarkoituksenmukaista 5 tai vähintäänkin mukavaa voida ohjata hissin kutsutoimintoja tai esimerkiksi ovitoimintoja muutoin kuin kiinteitä kutsu-tai muita nappeja painelemalla. Kauko-ohjaimen käyttö tasokut-sun antamiseksi hissille on tunnettua mm. US-patenttijulkaisusta numero 4,673,911 (Yoshida), joka esittää hissin kauko-10 ohjaimen, jonka avulla tasokutsu lähetetään tasokutsunappiyk-sikön osana olevaan vastaanottimeen. Nappiyksiköstä kutsu edelleen toimitetaan hissiohjaukselle. Hissiohjauksen antaman kutsun kuittauksen tasokutsunappiyksikkö lähettää siihen kuuluvalla lähettimellä kauko-ohjaimeen, jossa kutsun kuittaus 15 ilmaistaan merkkivalolla. Toiminnallisesti tätä laitetta voidaan pitää tasonappien kauko-ohjaimena tai kauko-ohjaimella toteutettuna tasokutsunappiyksikön tasokutsunappien kahdennuksena.

Tarpeisiin saavuttaa kauko-ohjaintoiminto, jossa hissiin 20 voidaan liittää useita kauko-ohjaimella ohjattavia eri ominai-suuksia, ilman että kullekin toiminnolle välttämättä tarvittaisiin oma kauko-ohjain, tai ilman että yhden toiminnon ohjaus olisi rajoittunut yhteen kauko-ohjaimeen, keksintönä esitetään uudenlainen kauko-ohjainliityntä hissijärjestelmään.

: 25 Kaukokäyttötarpeet vaihtelevat hissistä toiseen rakennuksesta, hissin käyttötarkoituksesta tms. johtuen. Hissin asennukseen, käyttöön tai huoltoon liittyen tällaisia käyttötilanteita voisivat olla mm.: - Hissin kutsuminen tasolle ilman, että olisi käveltävä kutsu- 30 napin luo ja painettava sitä hissin tilaamiseksi, jolloin : odotusaika hissioven edustalla voidaan saada lyhyeksi tai olemattomaksi.

- Kun halutaan, esimerkiksi lastattaessa tavaraa hissikoriin tai hissikorista, pitää ovet auki pidempään kuin oviohjaus 35 ne muutoin pitäisi.

. . : - Hissin lähettäminen tietylle muulle kerrostasolle ilman, : että on mentävä koriin ja annettava korikutsu.

2 112068 - Erilaiset erikoiskäyttötilanteet. Erikoiskäyttöoikeuden saaminen vaatii yleensä avaimen käyttöä. Useiden erilaisten avaimien käyttäminen, muistaminen ja mukana pitäminen on hankalaa.

5 - Eräät sellaiset työvaiheet huollon ja asennuksen yhteydessä, joissa työskennellään etäällä kutsunapeista mutta nappeja on kuitenkin usein paineltava. Joissain tapauksissa huolto- ja asennustöissä tarvitaan apumiestä vain kutsunappien paineluun.

10 Keksintönä esitettävä kauko-ohjainliityntä hissijärjestelmään on erityisesti tarkoitettu toimimaan hissiympäristössä, jossa ohjauskäskyt ja muu informaatio eri laiteyksikköjen välillä siirretään sar jaliikenneviesteinä. Keksinnön mukaiselle kauko-ohjainliitynnälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimuk- 15 sen 1 tunnusmerkkiosassa on esitetty. Keksinnön eräille muille sovellutusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty.

Keksinnön mukaisella kauko-ohjainliitynnällä saavutetaan mm. seuraavassa listattuja etuja: 20 - Kaukokäyttö voidaan suhteellisen yksinkertaisesti järjestää edellä luetelluissa asennukseen, käyttöön tai huoltoon liit-··· tyvissä käyttötilanteissa.

- Kauko-ohjainliityntä on asiallisesti hissi järjestelmän tie- : .·. donsi irto verkkoon eikä yksittäiseen toimielimeen, jolloin ; 25 kauko-ohjainta voi periaatteessa käyttää lähes minkä tahansa hissijärjestelmän toimilaitteen ohjaamiseen.

- Kauko-ohjainliityntää voidaan käyttää esim. huoltomiehen päätelaitteen liittämiseen hissijärjestelmään. Näin huoltomies voi jo tullessaan rakennukseen saada tietoja hissijär- 30 jestelmän kunnosta ja siitä, mihin toimenpiteisiin hänen tulisi ryhtyä.

/ : - Asennusaikana hissiä voidaan käyttää vaikkei kutsupainikkei- : ta vielä olisi asennettu niiden vaurioitumis- tai likaantu- misvaaran vuoksi.

. . 35 - Kauko-ohjainliityntä voidaan tehdä yhtä hyvin yksittäiseen ·,’· hissiin kuin useammasta hissistä muodostettuun hissiryhmään.

112068 3

Keksinnön mukaista kauko-ohjainliityntää voidaan soveltaa käytettäväksi esimerkiksi seuraavissa tapauksissa: - Tasokutsun antaminen kauko-ohjaimella. Kauko-ohjain voisi olla pelkästään kutsun lähetin tai se voisi myös vastaanot- 5 taa kuittauksen ja ilmaista sen valo- ja/tai äänimerkillä.

- Erikoiskäyttäjäliitynnän toteuttaminen. Tällainen käyttäjä voisi antaa myös korikutsuja, prioriteettikutsuja/lukituksi-a, jolloin hissi ohjataan haluttuun kerrokseen tai varataan tiettyyn käyttöön. Edelleen hissin ovia voidaan pitää auki 10 tarvittavan kauan. Käyttöjä, joihin näin toteutettu erikois-käyttäjäliityntä soveltuu ovat VIP-käyttö, sairaalassa potilaiden kuljetus, tavaran kuljetus, vammaisten hitaan liikkumisen edellyttämät toiminnot jne.

- Huoltomieskäyttäjä voisi rakennukseen sisään tullessaan 15 saada erityisen kauko-ohjainyksikön kautta heti tiedon hissien tilasta, hissien paikan ja mahdollisen vikadiagnoosin: mikä hissi on vialla, mikä osa tai yksikkö siitä on vialla tai toiminut väärin jne. Tämä tapahtuisi huolto-miehen/asentajan kauko-ohjainlaitteeseen kuuluvan näytön 20 avulla tai mahdollisesti jonkin hissijärjestelmään kuuluvan näyttölaitteen avulla.

- Asentajakäyttäjä voisi kauko-ohjarmeliaan ohjailla hissiä halutulla tavalla. Hissiä voisi käyttää tavaran kuljetuk- • seen, vaikka kaikkia taso- ja korinappeja ei vielä olisi 25 asennettu paikalleen.

- Joissakin hissin huoltoon ja asennukseen liittyvissä säätö-yms. toimenpiteissä, joiden suorittaminen normaalisti edellyttää työskentelyä useamman toimilaitteen luona. Tällainen toimenpide voisi olla kauko-ohjaimen käyttö apuna hissin 30 vaakaa viritettäessä.

- Kulunvalvonnassa kauko-ohjaimella toteutettu tunnistus voi korvata esimerkisi magneettikortin ja kortinlukijan avulla • tapahtuvan tunnistuksen. Tämä soveltuu erityisesti, kun hissi järjestelmä on liitetty rakennuksen muuhun kulunvalvon-35 taan, samoin kun hissin pääsyn edellytyksenä on tunnistus.

Näin tunnistuksessa vältetään ruuhka-aikoina jonotus kortin-. . lukijan luona. Itseasiassa kortinlukijan tai muun erillisen kulunvalvontalaitteen tarve hissiaulassa vähenee tai poistuu kokonaan.

4 112068

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin erään sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa - kuvio 1 esittää tilannetta, jossa kerrostasolla kauko-oh- 5 jainliityntä kohdistuu hissikohtaisen tasonäytön yhteydessä olevaan toimiyksikköön, - kuvio 2 esittää tilannetta, jossa kerrostasolla kauko-oh-jainliityntä kohdistuu ovet avoinna olevan hissin korinäytön yhteydessä olevaan toimiyksikköön ja 10 - kuvio 3 esittää kaaviomaisesti hissijärjestelmän tiedon siirtoverkon, jossa käytetään keksinnön mukaista kauko-ohj a inliityntää.

Toiminnot kauko-ohjainliitynnässä ja kauko-ohjainkäyttäjän vuorovaikutus hissi jär jestelmän kanssa voidaan havainnollistaa 15 esittämällä, mitä tapahtuu käytettäessä hissiä kauko-ohjaimen avulla. Kauko-ohjainliityntä koskee esimerkissä taso- ja kori-kutsutoimintoja ja oven sulkemista ja avaamista koskevat kauko-ohj aukset.

Kuviossa 1 esitetään tilanne, jossa hissiryhmän kerrostasolla 20 annetaan hissijärjestelmälle kauko-ohjainviestinä tasokutsu.

: Kuvassa on esitetty kahden rinnakkaisen hissin tasonovet 6,16 ja hissijärjestelmän tasolla olevia toimilaitteita ,·, 2,3,5,12,13. Kauko-ohjaimesta 1 lähtevä viesti sisältää tiedon siitä, onko kyseessä ylös- vai alaskutsu, kyseisen kauko-25 ohjaimen 1 identiteettitiedon, ja mahdollisesti muuta informaatiota. Kauko-ohjaimen 1 identiteettitieto voi olla tieto siitä, että se kuuluu osana tähän nimenomaiseen hissijärjesteistään, tai se voi olla yksityiskohtaisempi, esimerkiksi etuoikeutetulle tai erikoiskäyttäjälle kuuluvan kauko-ohjaimen 30 yksilöllinen tunnus. Yksilöllisestä tunnuksesta hissijärjes- telmä voisi tunnistaa esimerkiksi vammaiskäyttäjän. Kauko-oh jaimesta 1 hissikohtaisen tasonäytön 2 yhteydessä olevaan ,, lähetin-vastaanotinyksikköön 3 kulkeva signaali on esitetty säteenä 4, vaikka todellisuudessa käytettävä valo- tai infra-35 punasignaali etenee leviten laajahkoksi keilaksi. Lähetin- 112068 5

vastaanotinyksikkön 3 sijoittaminen suhteellisen ylhäällä olevan tasonäytön 2 yhteyteen on edullista ensinnäkin sen takia, etteivät hissien edessä seisoskelevat ihmiset peittäisi kauko-ohjainta 1 ja lähetin-vastaanotinyksikköä 3 toisiltaan, 5 toiseksi siksi, että lähetin-vastaanotinyksikkö 3 on edullista integroida yhdeksi tasonäyttölaiteyksikön 2 toiminnoksi, jolloin erillistä asennusta ei tarvita ja säästetään myös väyläosoitteita. Lähetin-vastaanotinyksikössä 2 muodostetaan ja lähetetään sarjaliikenneviesti hissijärjestelmän tiedon-10 siirtoverkoon. Sarjaliikeenneviesti voisi olla asiasisällöltään esimerkiksi: ylöskutsu lähetin-vastaanotinyksikössä NN

kauko-ohjainidentifikaatiolla MM, missä NN on lähetin-vastaan-otinyksikön 3 väyläosoite MM kauko-ohjainlaitteen 1 tunniste. Hissijärjestelmän tiedonsiirtoverkoon kytketyt laitteet kuun-15 televat väylässä olevaa liikennettä ja reagoivat viesteihin, jos viestit ovat relevantteja laitteiden tehtävän kannalta. Edellä mainittuun kutsuviestiin reagoi ainakin ohjain, jonka tehtävä on antaa hissi palvelemaan kutsu, tässä tapauksessa ryhmäohjausta suorittava laite. Mikäli kerrostasolla on hissi 20 valmiiksi pysähtyneenä mutta ovet suljettuna, voisi tämän hissin hissi- tai oviohjain olla ohjattu tai ennalta asetettu reagoimaan tasokutsuun suoraan, ts. mihinkä tahansa kyseisellä : · : tasolla olevan tasokutsulaitteen 5 tai lähetin-vastaanotinyk- -j sikön 3 väyläosoitteen sisältävään tasokutsuun, aikaansaamalla 25 ovien avautumisen. Joka tapauksessa kutsu rekisteröidään : ryhmäohjauksessa ja lähetetään kuittaus kutsun rekisteröinnis tä.

Kuvion 2 esittämässä tilanteessa, jossa kerrostasolle saapunut hissi 8 on avannut ovensa, kauko-ohjainliityntä kauko-ohjai-30 mella 1 kohdistuu hissin korinäytön 9 yhteydessä olevaan toimiyksikköön 10. Samalla kauko-ohjainlaitteella l, jolla on annettu tasokutsu voidaan nyt antaa hissille ohjeita, aivan kuten niitä annettaisiin hissin korikutsupaneelista, esimerkiksi korikutsuja ja käskyjä ovien sulkemiseksi tai aukipitä-35 miseksi. Kun kauko-ohjaimen 1 avulla liitytään kerrostasolta käsin korin sisällä olevaan toimiyksikköön 10, voi kauko-ohjaimesta 1 lähtevä näkyvän tai infrapunavalon keila osua myös tasonäytön 2 yhteydessä olevaan toimiyksikköön 2. Tällöin 112068 6 sekä korissa oleva 10 että tason toimiyksikkö 3 pyrkii lähettämään ohjausjärjestelmään viestin. Vastaavasti tietenkin on, kun keila osuu kahden rinnakkaisen hissin tasonäytön yhteydessä olevaan toimiyksikköön 3,13. Turhien viestien välttämiseksi 5 tiedonsiirtoverkossa ja/tai ohjausjärjestelmän päätöksenteossa on eri toimilaitteilla edullisesti ennalta asettuna tai ohjausjärjestelmän antamana erilainen prioriteetiasema ja vain korkeimman prioriteetin omaavaan toimilaitteen saman kauko-ohjaimen aikaansaama samanaikainen viesti lähettään tiedon-10 siirtoverkkoon ja/tai huomioidaan ohjausjärjestelmässä tapahtuvassa päätöksenteossa.

Kuviossa 3 esitetään kaaviomaisesti hissijärjestelmän tiedonsiirtoverkko 21, jossa on keksinnön mukainen kauko-ohjain-liityntää varten liitetty useita lähetin-vastaanotinyksiköitä 15 3,7 ja mm. hissi- ja ryhmäohjauslaitteet 14,15, oviohjaimet 19, kori- ja tasokutsulaitteet 5,11, korinäytöt 9 ja hissikoh-taiset tasonäytöt 2, nostomoottoriohjaimet 17 ja korivaa'at 18. Lähetin-vastaanotinyksiköitä 3,7,10 on tasonäyttöyksiköi-den 3 yhteydessä kullakin tasolla, kussakin hissikorissa 20 korinäyttöyksikön 9 yhteydessä ja hissin konehuoneessa 20. Tiedonsiirtoverkko 21 on muodostettu toisiinsa yhteydessä :**: olevista sarjaliikenneväylistä. Kauko-ohjainliityntä tiedon- siirtoverkkoon 21 voi tapahtua erityyppisillä kauko-ohjäimillä. Kutsujen lähettämistä varten tarkoitettujen kauko-ohjaimi-: 25 en 1 lisäksi järjestelmässä voi olla esimerkiksi kauko-ohjai- ” mia, joilla hissiryhmäohjauksen alaisuudesta voidaan irroitet- taa tilapäisesti jokin hissi vaikkapa tavarankuljetuskäyttöön. Asentajalla/huoltomiehellä voisi olla erityinen asennus-/huol-tokäytöön tarkoitettu kauko-ohjain 22, jolla voidaan antaa 30 hissijärjestelmälle ohjeita ja saada tietoja hyvin monipuolisesti. Tällainen asennus-/huoltokäytöön tarkoitettu kauko-'·· ohjain 22 toimii tiedonsiirtoverkon 3 välityksellä tiedonsiir- ; : toverkkoon liitetyn hissitoimilaitteen, esimerkiksi oviohjai- men 19 tai nostomoottorikäytön 17, tilapäisenä ohjauskonsoli-! 35 na, jolla sen lisäksi, että lähetetään ohjauskäskyjä, myös ,. monitoroidaan ja testataan hissitoimilaitteen toimintaan ja tarvittaessa muutetaan hissitoimilaitteen toimintaparametreja.

7 112068 yleensä oma näyttö 23, mutta sen avulla voidaan ohjata myös jokin hissijärjestelmässä oleva näyttölaite, esimerkiksi hissiaulaan sijoitettu informaationäyttö 24, toimimaan apu-näyttönä. Asennus- ja huoltokäytössä erityisesti, mutta 5 myöskin muiden kauko-ohjaimella tapahtuvien toimintojen yhteydessä on syytä tarkistaa, etteivät asiattomia toimenpite-tä järjestelmässä suoriteta. Tarkistus voi tapahtua esimerkisi siten, että hissijärjestelmän ryhmä- tai jossakin hissiohjauk-sessa 14,15 tarkistetaan väylässä siirrettävästä viestistä, 10 onko viestin edellyttämä toimenpide sallittu tai kielletty viestin sisältämän kauko-ohjaimen 1,22 identiteetin yhteydessä. Tarkistuksen perustellaa sallitaan tai estetään viestin edellyttämän toimenpiteen suorittamisen. Samantapainen tarkistus voidaan tehdä viestiin sisältyvän lähettävän lait-15 teen väyläosoitetietoa koskien.

Lähetin-vastaanotinyksikön ja kauko-ohjaimen muodostama pari voidaan jopa käsittää hetkelliseksi tai tilapäiseksi laiteko-konaisuudeksi, jonka laiteominaisuudet muodostetaan lähe-tin/vastaanotinyksikön ja kauko-ohjaimen kulloinkin määrittä-20 mistä ominaisuuksista ja mahdollisesti myös hissijärjestelmän tälle parille osoittamista toimintomahdollisuuksista ja tehtävistä, ja jonka väyläosoite tiedonsiirtoverkossa on lähetin— vastaanotin yksikön väyläosoite, ja jossa kauko-ohjainsignaa-lin tarkoitus on toimia kokonaisuuden sisäisen tietoliikenteen 25 kantajana.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellutus-muodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esimerkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Esimerkiksi kauko-ohjaimen ja hissi-30 järjestelmän välisten viestien kantajana käytettävän näkyvän tai infrapunavalon sijasta voitaisiin käyttää vaikkapa radio-aaltoja tai ultraääntä.

Claims (6)

112068 8

1. Kauko-ohjainliityntä hissijärjestelmään, johon kuuluu yksi tai useampi hissi, ja jossa hissijärjestelmään kuuluvien toimi- ja/tai muiden laitteiden välisiä ohjausviestejä, kori- 5 ja tasokutsuja ja muuta hissijärjestelmään kuuluvista laitteista saatavaa ja/tai syntyvää informaatiota siirretään tiedonsiirtoverkkossa (21), johon kuuluu ainakin yksi sarja-liikenneväylä, johon on liitetty toimiyksikkö (3,7,10,13), joka on sovitettu vastaanottamaan kauko-ohjaimella (1,22) 10 langattomasti siihen lähetettäviä viestejä, tunnettu siitä, että toimiyksikkö (3,7,10,13) vastaanottamansa viestin perusteella lähettää sarjaliikenneväylään viestin, joka sisältää ainakin yhden ohjaus-, kutsu- tai muun tiedon ja lähettävän toimiyksikön (3,7,10,13) väyläosoitteen, ja että tilan-15 teessä, jossa useampi kuin yksi toimiyksikkö (3,7,10,13) pyrkii lähettämään samaan kauko-ohjaimen (1,22) viestiin perustuvan viestin, valitaan samaan kauko-ohjaimen (1,22) viestiin perustuvista viesteistä yksi.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen kauko-ohjainliityntä hissi-20 järjestelmään, tunnettu siitä, että se sarjaliikenneväylään liitetty toimiyksikkö (3,7,10,13), joka vastaanottaa kauko-. .* ohjaimella (1,22) siihen lähetettävän viestin, ja joka vas-taanottamansa viestin perusteella lähettää sarjaliikenneväy-; · lään viestin, sisällyttää tähän sarjaliikenneväyläviestiin : :25 aina tiedon kauko-ohjaimen (1,22) identiteetistä. :. 3. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kauko-oh jainliityntä hissijärjestelmään, tunnettu siitä, että liityn-: nässä hissijärjestelmä, esimerkiksi ryhmä- tai hissiohjauk- ' ! sessa (14,15), väylässä siirrettävästä viestistä tarkistaa, 30 onko viestin edellyttämä toimenpide sallittu tai kielletty viestin sisältämän kauko-ohjaimen (1,22) identiteetin yhteydessä, ja sallii tai estää tarkistukseen perustuen vies-·’·_ tin edellyttämän toimenpiteen suorittamisen.

4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kauko-oh-35 jainliityntä hissijärjestelmään, tunnettu siitä, että liityn- 9 112068 nässä hissijärjestelmä, esimerkiksi ryhmä- tai hissiohjauk-sessa (14,15), tarkistaa väylässä siirrettävästä viestistä, onko viestin edellyttämä toimenpide sallittu tai kielletty viestin sisältämän viestin lähettäneen toimiyksikön 5 (3,7,10,13) väyläosoitteen yhteydessä, ja sallii tai estää tarkistukseen perustuen viestin edellyttämän toimenpiteen suorittamisen.

5. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kauko-oh-jainliityntä hissijärjestelmään, tunnettu siitä, että se 10 toimiyksikkö (3,7,10,13), joka vastaanottaa kauko-ohjaimesta (1,22) hissijärjestelmään tulevan viestin, tarkistaa viestin sisältämästä kauko-ohjaimen (1,22) identiteettitiedosta, viestiä kantavaan signaaliin sisältyvästä tunnistetiedosta tai muusta vastaavasta tiedosta, onko vastaanotettua viestiä 15 lähettävä kauko-ohjain (1,22) oikeutettu liittymään hissijär-jestelmään yleensä ja/tai liittymään erityisesti tämän vastaanottavan toimiyksikön (3,7,10,13) kautta, ja lähettää vain oikeutetun kauko-ohjaimen (1,22) viestin edelleen hissijär-jestelmän tiedonsiirtoverkkoon 21.

6. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen kauko-oh- jainliityntä hissijärjestelmään, tunnettu siitä, että kauko-ohjaimen (1,22) ja hissijärjestelmän välinen viestiliikenne on kaksisuuntaista. ' 1 1 I 1 » 10 112068