FI119767B - Hissijärjestelmä ja menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä - Google Patents

Description

HISSIJÄRJESTELMÄ JA MENETELMÄ TURVALLISUUDEN VARMISTAMISEKSI HISSIJÄRJESTELMÄSSÄ

Keksinnön ala

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa esitetty hissijär-5 jestelmä ja patenttivaatimuksen 10 johdanto-osassa esitetty menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijäijestelmässä.

Tunnettu tekniikka

Hissijärjestelmissä on tärkeää pyrkiä maksimoimaan matkustajien turvallisuus. Hissikori ei saa liikahtaa tasoalueen ulkopuolelle ovien ollessa avoinna, hissikori 10 ei saa päästä putoamaan vapaasti missään vaiheessa eikä sen liike saa saavuttaa hallitsematonta liikkeen kiihtyvyyttä tai hallitsematonta liikkeen hidastuvuutta. Tätä varten on hissilaitteistossa useita erilaisia turva-ja pysäytyslaitteita, jotka huolehtivat hissikorin pysäyttämisestä sekä normaali- että vikatilanteessa.

Hissin ohjausjärjestelmä huolehtii hissin ajosta kerrokselta kerrokselle. Normaa-15 liajon aikana, kiihdytyksessä ja hidastuksessa hissin ohjausjärjestelmä huolehtii esimerkiksi siitä, että hissin vauhti hiljenee ja hissi pysähtyy oikean kerroksen • ·♦ . kohdalle. Ohjausjärjestelmä pysäyttää hissin pehmeästi myös päätykerrokseen.

• ♦♦ :·. 1 Jos normaali hissin pysäyttäminen ohjausjärjestelmän avulla ei toimi, hissin • · · .···. pehmeästä pysäytyksestä päätykerrokseen huolehtii normaalipäätypysähdys • · • · · . .·. 20 NTS (Normal Terminal Slowdown).

• · · • · · • · *···1 Jos normaalipäätypysähdys (NTS) ei onnistu pysäyttämään hissiä sen tullessa ... kuilun päähän, pysäyttää ETSL (Emergency Terminal Speed Limiting) hissin • « « *..1 käyttämällä koneistojarrua. Koneistojarru on sähkömekaaninen jarru, joka on • · ♦ ♦ T yleensä järjestetty kytkeytymään tarvittaessa hissin vetopyörään. Jos hissin hi- * 1 25 dastuvuus ei ole riittävä, voi ETSL käyttää pysäyttämiseen vielä hissikorin jarrua ♦ ♦ *·;♦1 tai kiilajarrua eli tarraajaa.

• · · • ♦ ♦ • · • · · • · · • · · • · 2

Kuviossa 1 on esitetty nykyisen hissijärjestelmän turvalaitteiden toimintaa. Käyrä 11 kuvaa hissin kulkua matkan ja nopeuden funktiona.

Turvalaitteena voidaan käyttää mekaanista ylinopeudenrajoittajaa OSG (Over 5 Speed Governor). Ylinopeudenrajoittaja valvoo hissikorin nopeutta hissikuilussa ja jos hissikorin nopeus ylittää tietyn ennalta asetetun raja-arvon (esimerkiksi 6 m/s), katkaisee nopeudenrajoittaja hissin turvapiirin, jolloin koneistojarru menee päälle (alue 12). Hississä on turvapiiri, joka menee poikki kun jokin siihen kytketyistä kytkimistä aukeaa. Jos ylinopeus kasvaa vielä edellisestä, käyttää nopeu-10 denrajoittaja hissikorin yhteydessä olevaa tarraajaa (Safety Gear) (alue 16), jonka kiila ottaa kiinni hissin johteista ja estää hissikorin liikkumisen. Toisin sanoen, jos köydet tai köysiripustukset pettävät ja hissikori alkaa pudota vapaasti, tarraaja kiilautuu ja ottaa kiinni.

Ylinopeusvalvonta voidaan tehdä myös sähköisesti. Esimerkiksi julkaisusta 15 WO00/39015 tunnetaan ratkaisu, jossa elektroninen ylinopeusvalvontalaite vas taanottaa korin nopeudesta kertovan signaalin, vertaa korin nopeutta valvontalaitteen muistiin tallennettuun nopeusrajatietoon, ja tarvittaessa tuottaa aktivoin- : *** tisignaalin, jonka avulla hissin jarrut voidaan saattaa päälle.

• · * ♦ · • #* φ · Lähellä hissikuilun päätyä on päätyrajakytkin (final limit switch). Päätyrajakytki-20 men paikka on merkitty x1 :llä kuviossa 1. Jos hissi ei ole pysähtynyt ennen pää-:#:j: tyrajakytkintä, menee hissin turvapiiri jälleen poikki ja hissin jarru toimii. Pääty- rajakytkin käyttää hissikorin pysäyttämiseen koneistojarrua (alue 12), jos hissi menee esimerkiksi 100 mm pääteaseman ohitse.

• · • · ♦ • * · • · .···. Jos hissi jatkaa päätyrajakytkimestä muutamia senttejä eteenpäin, törmää kori • · · 25 (tai vastaavasti vastapaino) puskuriin 13, joka joustaa ja lopulta pysäyttää his- • · sin. Puskurin jälkeenkin tulee vielä olla tyhjää tilaa 14, jonka jälkeen vastassa • · on kuilun betoninen päätyrakenne 15. Kuviossa 1 on kuvattu erityisesti vasta- • · · \ painollisen hissijäijestelmän kuilurakennetta. Vastapainottomassa hississä kui- • · ♦ • ·· • · 3 fun yläosan puskurirakenne voi olla kevyempi kuin alhaalla, sillä hallitsematon liike voi tapahtua vain alaspäin.

Vaikka normaali ohjausjärjestelmä pettäisikin, on täysmittaisissa puskureissa sen verran iskumatkaa, että periaatteessa on turvallista ajaa täyttä nopeutta 5 puskureille saakka eikä kiihtyvyys korin sisällä mene yli sallitun rajan ennen kuin hissikori pysähtyy. Tyypillisesti 1g on sellainen kiihtyvyys/hidastuvuus, joka on turvallisuusmääräyksissä määritetty ihmisen kestävän.

On myös hissijärjestelmiä, joissa käytössä on ns. lyhennetty puskuri (reduced stroke buffer). Tällöin korin pysäytyksessä käytetään apuna sähköistä turvakyt-10 kentää. Tietyn matkan päästä kuilun päädystä asennetaan kytkin, jonka nope-usraja on esimerkiksi 90% nimellisnopeudesta. Hieman lähemmäksi kuilun päätyä asennetaan toinen kytkin, jonka nopeusraja on esimerkiksi 60% nimellisnopeudesta. Jos nopeus on yli sallitun kytkimen kohdalla, menee turvapiiri jälleen poikki ja koneistojarru pysäyttää hissikorin. Jos ylinopeus kasvaa vielä edelli-15 sestä, hissin turvajärjestelmä käyttää hissikorin yhteydessä olevaa tarraajaa korin pysäyttämiseen.

Julkaisussa EP1602610 A1 esitetään järjestelmää hissin liikkeen valvomiseksi.

• · • · " Järjestelmään kuuluu välineet hissijärjestelmän turvallisuuden määrittämiseksi.

t · · j Mainittuihin välineisiin liittyy raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin sallitulle • · 20 hidastuvuudelle. Järjestelmä käsittää lisäksi mittausvälineet hissikorin liiketie- • · *·*;* don mittaamiseksi.

• · · • · · ··· • · ·

Eri maiden viranomaisilla on erilaisia hissien turvallisuutta koskevia säännöksiä. Perusperiaatteena on, että hississä tulee olla sellainen turvajärjestelmä, joka pystyy pysäyttämään hissin vikatilanteessa. Esimerkiksi Euroopan Unionin aset- • · · *.··* 25 tämän hissidirektiivin 95/16/EC mukaan hississä tulee olla ylinopeudenrajoitin sekä nopeudenvalvontajärjestelmä. Hissi ei saa saavuttaa hallitsematonta liik- keen kiihtyvyyttä eikä hallitsematonta liikkeen hidastuvuutta. Edelleen on vältet- ·*·*: tävä tilannetta, jossa hissikori lähtee esimerkiksi köysiluiston tai koneistojarrujen • · vikatilanteen vuoksi liukumaan pois tasoalueelta ovien ollessa avoinna.

• « 4

Keksinnön tarkoitus

Esillä olevan keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin uudenlainen menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä ja turvallinen ja luotettava hissijärjestelmä. Erityisesti keksinnön tarkoituksena on tuoda esiin menetelmä 5 turvallisuuden varmistamiseksi vastapainottomassa hissijärjestelmässä, jonka avulla voidaan sekä estää hissikorin ei-tarkoitettu liikkuminen kerrosalueelta ja hissikorin ylinopeustilanne sekä taata hissin hallittu pysähtyminen, ja vastapai-noton hissijärjestelmä, jossa hissikorin pysähtyminen on varmistettu myös tunnetun tekniikan mukaisten turvalaitteiden vikaantuessa.

10 Keksinnön tunnusmerkit

Keksinnön mukaiselle hissijärjestelmälle ja menetelmälle on tunnusomaista se, mitä patenttivaatimusten 1 ja 10 tunnusmerkkiosissa on esitetty. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä muissa patenttivaatimuksissa on esitetty. Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hake-15 muksen selitysosassa ja piirustuksissa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta • · • · “ erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaistujen tai im- * « · plisiittisten osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyötyryhmien • · 20 kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät mää- • · **·'.’ ritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Kek- • * * • · · y.m.t sinnön eri suoritusmuotojen piirteitä voi keksinnöllisen perusajatuksen puitteissa • · soveltaa toisten suoritusmuotojen yhteydessä. Edelleen piirteet, jotka on esitetty keksinnön mukaisen menetelmän yhteydessä ovat sovellettavissa keksinnön • · · .···. 25 mukaiseen hissijärjestelmään, ja päinvastoin.

• · • · ·

Esillä oleva keksintö koskee hissijärjestelmää ja menetelmää hissijärjestelmän turvallisuuden varmistamiseksi. Keksinnön mukaiseen hissijärjestelmään kuuluu :*·*: turvajärjestely, joka käsittää välineet vastaanottamaan tietoa hissikorin liikesuun- • · :\i nasta, nopeudesta ja / tai hidastuvuudesta sekä pystysuuntaisesta etäisyydestä 30 ovialueelta, hissin turvapiirin tilasta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin 5 sijaitsemisesta ovialueella, Turvajärjestely käsittää valvontavälineet valvomaan, että hissikorin nopeus ja / tai hidastuvuus sekä pystysuuntainen etäisyys ovialu-eelta pysyvät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella, ja välineet ohjaamaan ainakin yhtä pysäytyslaitetta, mikäli hissikorin nopeus ja / tai hidastuvuus sekä 5 pystysuuntainen etäisyys ovialueelta ovat raja-arvojen määrittämän sallitun alueen ulkopuolella. Turvajärjestely käsittää välineet hissijärjestelmän toimintatilan määrittämiseksi hyödyntäen tietoa hissikorin nopeudesta ja / tai hidastuvuudesta sekä pystysuuntaisesta etäisyydestä ovialueelta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin sijaitsemisesta ovialueella. Hissijärjestelmän ainakin yhteen toimintatilaan 10 liittyy raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin sallitulle minimihidastuvuudelle. Turvajärjestely käsittää välineet hissijärjestelmän toimintatilan määrittämiseksi hyödyntäen tietoa hissikorin liikesuunnasta sekä hissin turvapiirin tilasta johdettua ennakkotietoa ovialueelle saapumisesta.

Turvajärjestely voi käsittää myös välineet vastaanottamaan tietoa hissin huolto-15 ajomoodista ja välineet määrittämään hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa huoltoajomoodista, ja / tai välineet ajan mittaamiseksi ja hissijärjestelmän toimintatilan vaihtumisen ajankohdan tallentamiseksi. Edullisesti ainakin yhteen hissijärjestelmän toimintatilaan liittyvä hissikorin nopeuden ja / tai minimihidastu- « · : *·· vuuden raja-arvo on määritelty ajan funktiona, ja ainakin yhteen hissijärjestelmän ♦ · 20 toimintatilaan liittyy raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin sallitulle maksimino- ·* : ** peudelle. Ainakin yhteen hissijärjestelmän toimintatilaan voi liittyä raja-arvo, joka • · *···* määrittää rajan hissikorin sallitulle nopeudelle ja ainakin yksi toinen raja-arvo, joka • · · *·|·* määrittää rajan hissikorin pystysuuntaiselle etäisyydelle ovialueelta.

• · • · ···

Hissijärjestelmä käsittää lisäksi edullisesti mittausvälineet hissikorin liikesuunnan, • · 25 nopeuden ja / tai hidastuvuuden jatkuvaksi mittaamiseksi. Hissijärjestelmän väli- • · · neet pysäytyslaitteen ohjaamiseksi voivat käsittää ohjauskytkimen, jonka toimin- :***: nan testaamiseen hissijärjestelmässä on edelleen välineet. Eräässä edullisessa ··· ·:*·: sovellusmuodossa valvontavälineet on integroitu osaksi hissin ohjausjärjestelmää, ja turvallisuusjärjestely on sovitettu hissijärjestelmään lisäturvaksi koneistojarrun, • · : 30 mekaanisen ylinopeusvalvonnan ja rajakytkinten lisäksi.

• · 6

Keksinnön mukaisessa menetelmässä turvallisuuden varmistamiseksi hissijär-jestelmässä tarkkaillaan hissikorin liikesuuntaa, nopeutta ja / tai hidastuvuutta sekä pystysuuntaista etäisyyttä ovialueelta, hissin turvapiirin tilaa, hissin koneis-tojarrun tilaa ja / tai hissikorin sijaitsemista ovialueella, ja valvotaan, että hissiko-5 rin nopeus ja / tai hidastuvuus sekä pystysuuntainen etäisyys ovialueelta pysyvät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella ja ohjataan ainakin yhtä pysäy-tyslaitetta, mikäli hissikorin liike on raja-arvojen määrittämän sallitun alueen ulkopuolella. Keksinnön mukaisesti määritetään hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa hissikorin nopeudesta ja / tai hidastuvuudesta sekä pystysuun-10 täisestä etäisyydestä ovialueelta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin sijaitsemisesta ovialueella, ja ainakin yhdessä hissijärjestelmän toimintatilassa valvotaan, että hissikorin hidastuvuus pysyy sallitun liikkeen raja-arvon määrittämällä sallitulla alueella, joka raja-arvo määrittää rajan hissikorin sallitulle mi-nimihidastuvuudelle. Keksinnön mukaisesti määritetään hissijärjestelmän toi-15 mintatila hyödyntäen tietoa hissikorin liikesuunnasta, sekä hissin turvapiirin tilasta johdettua ennakkotietoa ovialueelle saapumisesta.

Keksinnön mukaisesti voidaan myös vastaanottaa tietoa hissin huoltoajomoodista ja määrittää hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa huoltoajomoodista.

• · : *·· Eräässä edullisessa sovellusmuodossa tallennetaan muistiin ajanhetki, jona hissi- • · 20 järjestelmän toimintatila vaihtuu, mitataan ajan kulumista ja valvotaan, että hissi- ·« : *** korin pystysuuntainen etäisyys ovialueelta sekä nopeus ja / tai hidastuvuus pysy- ··· *···* vät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella, joista raja-arvoista ainakin yksi on • · · *”·* määritelty ajan funktiona. Menetelmään voi myös kuulua seuraavat vaiheet: aina- • · *···* kin yhdessä toimintatilassa valvotaan, että hissikorin nopeus pysyy tietyn maksi- .. 25 minopeuden alla, ainakin yhdessä hissijärjestelmän toimintatilassa valvotaan, että • · · **!: hissikorin nopeus pysyy sallitun nopeusrajan alla ja että hissikori pysyy sallitulla • · • · T etäisyydellä ovialueesta. Edullisesti menetelmän mukaisesti testataan säännölli- ··· • « *···[ sin väliajoin pysäytyslaitteen ohjauskytkimen toimintaa.

• · :·*.·. Jäljempänä keksinnön mukaista hissijärjestelmää ja menetelmää kutsutaan yh- • · • · .·. : 30 teisnimellä keksinnön mukainen ratkaisu.

• · · • · 7

Keksinnön edut

Keksinnön mukaisen ratkaisun avulla saadaan aikaan turvallinen hissijärjestel-mä. Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan välttää köysiluiston tai vikaantuneiden koneistojarrujen aiheuttaman ei-toivotun liikkeen aikaansaamat vaarati-5 lanteet, ja edelleen ratkaisulla voidaan varmistaa hissin nopeuden pysyminen hallittuna esimerkiksi tilanteessa, jossa dynaaminen jarrutus ei onnistu. Keksinnön mukaisella ratkaisulla voidaan edelleen varmistaa hissin hätäpysäytyksen onnistuminen nopeissakin ja vastapainottomissa hisseissä. Keksinnön mukaiseen hissijärjestelmään kuuluva turvajärjestely on helposti sovitettavissa käytet-10 täväksi tunnetun tekniikan mukaisten turvalaitteiden yhteydessä, jolloin keksinnössä esitelty turvajärjestely parantaa hissijärjestelmän turvallisuustasoa vähäisin lisäkomponentein, ja ratkaisussa voidaan hyödyntää hissijärjestelmään muutenkin kuuluvia pysäytyslaitteita ja mittaussignaaleja.

Piirustusten esittely 15 Seuraavassa keksintöä selostetaan yksityiskohtaisemmin sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joista :·. kuvio 1 esittää erään tunnetun tekniikan mukaisen turvalaitteen toimintaa • · · • · *· “ kuvio 2 esittää lohkokaaviota erään keksinnön mukaisen hissijärjestelmän • · • · :toimintatiloista ja siirtymistä näiden välillä • φ • · • · · : 20 kuvio 3 esittää eräitä keksinnön mukaisia sallitun liikkeen raja-arvoja, jotka määrittävät rajan hissikorin hidastuvuudelle

Keksinnön mukaiseen hissijärjestelmään kuuluu turvajärjestely, jonka avulla • · · .···. voidaan varmistaa hissin turvallinen toiminta. Edullisesti turvajärjestelyä käyte- • · · tään tunnetun tekniikan mukaisten turvalaitteiden lisänä, jolloin keksinnössä • · • · 25 esiteltävä turvajärjestely pysäyttää hissikorin liikkeen silloin, kun tunnetun tek- • · niikan mukaiset turvalaitteet eivät jostain syystä ole toimineet toivotulla tavalla.

♦ « · • · • «

Keksinnön mukaisen hissijärjestelmän turvajärjestely käsittää välineet ainakin hissikorin liikesuunnan, nopeuden ja / tai hidastuvuuden, hissin koneistojarrun 8 tilan, hissin turvapiirin tilan ja hissin ovialuetiedon vastaanottamiseksi ja tarkkailemiseksi. Vastapainottomissa hisseissä koneistojani! on tyypillisesti epäsymmetrinen jarru, joka on sovitettu jarruttamaan suuremmalla voimalla alaspäin suuntautuvaa liikettä kuin ylöspäin suuntautuvaa liikettä. Turvajäijestelyyn kuu-5 luu edelleen valvontavälineet, joilla voidaan valvoa, että hissikorin pystysuuntainen etäisyys ovialueelta sekä hissikorin nopeus ja / tai hidastuvuus pysyvät sallitun liikkeen raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella, ja välineet hissijärjes-telmän toimintatilan määrittämiseksi. Keksinnön mukaisesti turvajärjestelyn avulla valvotaan hissikorin pystysuuntaisen etäisyyden ovialueelta sekä hissiko-10 rin nopeuden ja / tai hidastuvuuden pysymistä raja-arvon puitteissa tietyissä hissijärjestelmän toimintatiloissa. Eri toimintatiloissa voidaan liikettä verrata eri raja-arvoihin, ja tiettyyn toimintatilaan voi liittyä myös useampia raja-arvoja, joiden puitteissa pysymistä valvotaan. Mikäli hissikorin liike ei ole raja-arvon määrittämällä sallitulla alueella, ohjataan ainakin yhtä pysäytyslaitetta, jolla hissikori 15 voidaan pysäyttää.

Hissijärjestelmän toimintatilalla tarkoitetaan tässä jotain tilaa, jossa hissijärjes-telmä voi olla, ja joka toimintatila määräytyy hissijärjestelmän turva-ja / tai toimilaitteiden tilan ja / tai hissikorin nopeus- ja / tai paikkatiedon perusteella. Turva- • · j *·· järjestelyssä määritettävien toimintatilojen ei tarvitse vastata muiden hissijärjes- • · \*·: 20 telmän turva- tai ohjauslaitteille määritettyjä toimintatiloja, vaikka ne voivat olla ·· : ’** samojakin. Esimerkiksi liikkeenohjaukselle tarpeelliset tilat kiihdytys, tasainen • · · • · *···* vauhti ja jarrutus, voivat turvajärjestelyn näkökulmasta kuulua kaikki toimintati- • · · *·:·* laan 10 ’’hissikori liikkuu normaalisti”.

• · · • · • · • · ·

Seuraavassa selostetaan turvajärjestelyn toimintaa kuvion 2 mukaisten hissijär-25 jestelmän toimintatilojen yhteydessä ja turvajärjestelyn tapaa määrittää hissijär- • · · jestelmän toimintatila ja siirtyä toimintatilasta toiseen. Sovellusesimerkissä kek-sintöä sovelletaan vastapainottomaan hissijärjestelmään, jossa turvajärjestely kä-

«M

·:··: sittää välineet neljän erilaisen toimintatilan määrittämiseksi. Erilaisia turvajärjeste- :·]·. lyn välineillä määritettäviä toimintatiloja, joihin voi liittyä yksi tai useampi valvottava • · • · .·. j 30 raja-arvo, voi olla kuitenkin keksinnön mukaisesti myös tätä enemmän tai vähem-• · g män, ja keksintö soveltuu käytettäväksi myös vastapainollisissa hissijärjestelmis-sä.

Kuviossa 2 on esitetty lohkokaaviona hissijärjestelmän siirtyminen toimintatilasta toiseen. Edullisesti hissikorin liikettä, kuten nopeutta, hidastuvuutta ja / tai sijaintia 5 ajan funktiona, tarkkaillaan jatkuvasti hissijärjestelmän toimintatilasta riippumatta, vaikka onkin mahdollista, että turvajärjestely on sovitettu aktivoimaan pysäytyslai-te vain tietyissä toimintatiloissa, joihin liittyy liikkeen raja-arvo, jonka määrittämällä sallitulla alueella hissikorin liikkeen tulee olla. On myös mahdollista, että kaikkiin hissijärjestelmän toimintatiloihin liittyy raja-arvo, jonka noudattamista valvotaan ja 10 jonka rajojen rikkoutuessa aktivoidaan pysäytyslaite. Esimerkiksi kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa voitaisiin toimintatilassa 10 ’’hissi liikkuu normaalisti” käyttää rajakäyränä kuviossa 1 esitettyä käyrää 11, joka kuvaa hissin kulkua hissikuilussa nopeuden ja paikan funktiona, tai käyttää keksinnön mukaista sähköistä turvajärjestelyä korvaamaan mekaaninen ylinopeusrajoitin ja asettaa tilaan 10 raja-15 arvoksi nopeusraja, jota hissikorin liike ei missään olosuhteissa saa ylittää.

Kuvion 2 mukaisessa ratkaisussa tarkkaillaan hissikorin nopeuden ja hidastuvuuden lisäksi ainakin tietoa hissin koneistojarrun tilasta (päällä/pois), hissin turvapii-;·. rin tilasta (auki/kiinni), ovialueista ja hissikorin pystysuuntaisesta etäisyydestä ovi- alueelta, joita tietoja tarkkaillaan edullisesti jatkuvasti. Tietojen perusteella määri- • · :*.a> 20 tellään hissijärjestelmän toimintatila. Turvajärjestely käsittää edullisesti myös väli- ····· neet ajan mittaamiseksi ja muistin, johon tieto ajanhetkestä, jolloin hissijärjestel- ··· : män siirtyy toimintatilasta toiseen, on tallennettavissa. Edelleen turvajärjestely ··· käsittää muistin, johon kuhunkin hissijärjestelmän toimintatilaan liittyvät raja-arvot on tallennettu.

• · · • · · .*··. 25 Ovialuetieto voidaan saada esimerkiksi hissikuiluun kunkin kerrostasanteen yhtey- • · teen sovitettujen magneettien ja hissikoriin sovitettujen induktiivikytkinten tai muun • · **\ soveltuvien ovialuetietoa välittävien sensorien avulla. Hissikorin liikkeestä voidaan * φ . saada tietoa esimerkiksi hissikoriin, nopeudenrajoittajaan tai nopeudenrajoittajan • · · • · · • ·* köyteen liitetyllä nopeusanturilla, kuten pulssienkooderilla, tai muulla soveltuvalla • · · *· 30 nopeuden- tai paikanmittausmenetelmällä. Hissikorin nopeus voidaan laskea 10 paikkatiedosta tai kun lähtöpaikka on tiedossa, hissikorin paikka voidaan laskea nopeuden avulla. Edelleen nopeustiedon avulla voidaan laskea hissikorin kiihtyvyys / hidastuvuus, ja on myös mahdollista, että hissikoriin on liitetty kiihtyvyysanturit hidastuvuustiedon määrittämiseksi.

5 Turvajärjestely voi käsittää välineet vastaanottamaan myös muita hissijärjestel-män tilaa kuvaavia tietoja. Esimerkiksi tietoa hissin pääkontaktorin tilasta, pysäy-tyslaitteen, kuten OSG:n tai muun vajoamisenestolaitteen kytkimen ja / tai tätä ohjaavan releen tilasta ja / tai hissin koneistojarrun manuaalisesta avaamisesta, hissikorin kuormasta, tai muun hissijärjestelmään liittyvän kytkimen tai toimilait-10 teen tilasta voidaan vastaanottaa ja tarkkailla, ja näitä voidaan myös hyödyntää hissijärjestelmän toimintatilan määrittämiseen. Edelleen on mahdollista tarkkailla ja hyödyntää toimintatilan määrittämisessä myös muita tietoja, kuten tietoa hissin nopeusohjeesta, huoltoajomoodista, tarkkuusajomoodista tai muusta hissin liikkeiden ohjaukseen liittyvästä käskystä.

15 Kuviossa 2 hissijärjestelmällä on neljä turvallisuusjärjestelyn tunnis tamaa toimintatilaa, joista kolmeen liittyy raja-arvo, joka määrittää hissikorin sallitulle liikkeelle rajat, joiden puitteissa liikkeen tulee pysyä, ja joiden rajojen ul- :·. kopuolelle päädyttäessä aktivoidaan pysäytyslaite. Keksinnön mukaisesti py- • ·· : säytyslaite voi olla esimerkiksi jokin tunnettu vajoamisen estolaite, eli anti- • · 20 creeping-laite. Se voi olla esimerkiksi mekaaninen säppi, johdejarru tai köysijar- :***: ru, joka lukittuu suoraan hissin nostoköysiin. Keksinnön mukaisessa ratkaisussa ··· • käytettävä pysäytyslaite voi olla myös köysijarru, joka lukitsee nopeudenrajoitta-··· f”: jän köyden paikalleen, tai nopeudenrajoittajan köysipyörän pyörimistä estävä tai jarruttava laite, jolloin hissikorin liikkuessa vähän matkaa alaspäin nopeudenra- v!: 25 joittajan köysi aktivoi hissin tarraajan ja siten estää hissikorin vajoamisen alas- ··· päin, jolloin pysäytyslaitteena toimii nopeudenrajoittajan köyden pysäyttävä me- :***: kanismi, joka siis voi muodostua esimerkiksi köysijarrusta ja tarraajasta.

··· • ·

Turvajärjestely tarkkailee hissijärjestelmän toimintatilaa edullisesti jatkuvasti, ja • · » ^ ·] hissijärjestelmän toimintatilan muuttuessa siirtyy vertaamaan hissikorin liikettä • · · *· 30 uutta toimintatilaa vastaavaan raja-arvoon. Hissin normaaliajon 10 "hissi ajaa 11 normaalisti” aikana tarkkaillaan turvapiirin ja koneistojarrun tilaa. Jos jarru menee päälle tai turvapiiri aukeaa, tulkitaan, että normaaliajo on päättynyt. Mikäli hissijärjestelmässä ei ole vikatilannetta, kyseessä on tilanne, jossa hissikori on saapumassa kerrostasanteelle. Ennen kuin hissijärjestelmän tulkitaan olevan 5 siirtynyt tilaan 40 ’’kori ovialueella”, tarkastellaan hissikorin liikesuuntaa ja nopeutta. Kuviossa 2 esitettyjen suureiden suunnat on määritelty siten, että nopeuden v positiivinen suunta on alaspäin, ja hidastuvuus g on positiivinen silloin, kun hissikori liikkuu alaspäin hidastuvalla vauhdillla.

Jos hissikori liikkuu alaspäin ja nopeus on enemmän kuin määritelty rajanopeus 10 Viimi, hissijärjestelmän tulkitaan siirtyneen toimintatilaan 20 ’’suuri nopeus, hidas-tuvuusrajat”, jossa hissiä ollaan esimerkiksi vikatilanteen vuoksi pysäyttämässä nopeasta vauhdista. Jos hissikori liikkuu ylöspäin tai sen nopeus alaspäin liikuttaessa on korkeintaan V|jm1 , tarkastetaan, onko hissiltä saatu tieto hissikorin sijainnista ovialueella. Jos ovialuetieto kertoo hissikorin olevan ovialueella, mää-15 ritetään toimintatilaksi 40 ”kori ovialueella”. Jos hissikori ei ole ovialueella, määritetään hissijärjestelmän siirtyneen toimintatilaan 30, jossa hissiä ollaan pysäyttämässä hitaasta vauhdista "pieni nopeus, nopeusrajat”.

:·. Hissijärjestelmän ollessa toimintatilassa 20 ’’suuri nopeus, hidastuvuusrajat” • · · : kyseessä voi olla esimerkiksi tilanne, jossa hissikoria ollaan pysäyttämässä • · 20 ETSL:n avulla. Tavoitteena on tällöin pysäyttää hissi erilaisia pysäytyslaitteita ··**. käyttämällä siten, että hissikori saadaan pysäytettyä luotettavasti ja nopeasti.

··· : Keksinnön mukaisesti käytettävää pysäytyslaitetta ei kuitenkaan haluta kytkeä • · · päälle hissin täydessä vauhdissa ellei tämä ole välttämätöntä, vaan keksinnön mukaisessa turvajärjestelyssä aktivoidaan pysäytyslaite vain silloin, jos muut :V: 25 hissijärjestelmään kuuluvat turvajärjestelmät ja pysäytyslaitteet eivät saa hissi- • · · ϊ.,.ϊ korille aikaan riittävää hidastuvuutta. Erityisesti nopeissa vastapainottomissa :“·· hisseissä hissikorin ei ole suotavaa päätyä esim. tarraajan pysäyttämäksi sen ··· ·:··· nopeuden ollessa liian suuri, sillä liian suuri hidastuvuus aiheuttaisi riskin sekä :v. matkustajien hyvinvoinnille että itse pysäytyslaitteen toiminnalle.

• · • · • · • · · • · · • · 12

Keksinnön mukainen turvajärjestely soveltuu siis käytettäväksi lisäturvana tunnetun tekniikan mukaisten turvalaitteiden lisänä. On kuitenkin myös mahdollista, että keksinnön mukaisella ratkaisulla korvataan muita turvalaitteita.

Toimintatilaan 20 liittyvät raja-arvot määrittävät rajan hidastuvuudelle, joka his-5 sikorilla tulee vähintään olla. Edullisesti raja-arvot on määritelty ajan funktiona, esimerkiksi kuviossa 3 kuvatulla tavalla. Kun hissijärjestelmä siirtyy tilaan 20, tallennetaan muistiin ajanhetki, jolla siirtyminen tapahtuu sekä hissikorin nopeus siirtymishetkellä. Tämän jälkeen hissikorin hidastuvuutta lasketaan ajan funktiona ja valvotaan, että raja-arvon asettamat edellytykset hissikorin liikkeelle täyt-10 tyvät. Tässä sallitun liikkeen alue on raja-arvon yläpuolinen alue, jossa hidastuvuus ylittää rajan gijm(t), ja käyrällä gnm(t) oleva ja sen alapuolinen alue, jossa hidastuvuus on giim(t) tai sitä vähemmän, aiheuttaa pysäytyslaitteen aktivoitumisen.

Kuviossa 3 hetki t=0 kuvaa hetkeä, jolloin hissijärjestelmä on siirtynyt toimintatilaan 20. Välillä t=0...t| hidastuvuudelle määritelty raja-arvo gijmo on nolla, sillä 15 juuri hissijärjestelmän siirryttyä toimintatilaan 20 hidastuvuutta ei vaadita. Välillä ti... t2 hidastuvuudella on raja-arvo gnm1, välillä t2... k hidastuvuuden raja-arvo on giim2 ja hetken k jälkeen raja-arvo on giim3. Edullisesti raja-arvoille pätee giim3 > :·, giim2 > giimi > giimo. jolloin voidaan antaa muille turvalaitteille, kuten koneistojar- • · · !·.: rulle, aikaa pysäyttää hissikorin liike hallitusti, ja käyttää keksinnön mukaisen • ·· • · 20 turvajärjestelyn pysäytyslaitetta vain muiden järjestelmien vikatilanteissa tai .***. esimerkiksi köysien luistaessa hätäpysäytyksen yhteydessä. Hitaasti liikkuvissa, ··· . esim. nopeudeltaan 0,6 m/s hisseissä voitaisiin hätäpysähdyksen onnistuminen • · · varmistaa käyttämällä yksinkertaista aikaviivettä, jonka jälkeen pysäytyslaite ··· aktivoidaan. Pelkän aikaviiveen käyttäminen pysäytyslaitteen aktivoinnissa ei :V: 25 kuitenkaan nopeissa vastapainottomissa hisseissä (nopeus esim. 6 m/s) tuot- taisi toivottua tulosta, sillä tunnetun tekniikan mukaisiltakin pysäytyslaitteilla his- ;···; sikorin liikkeen pysäyttämiseen kuluu aikaa joitain sekunteja, ja aikaviivettä ei • · · ·:··· voitaisi asettaa riittävän suureksi, jotta hissikorin nopeus ei ehtisi kasvaa liikaa, ;·|·. jos esim. koneistojarru on vikaantunut. Keksinnön mukaisesti ajan funktiona • · 30 kasvavaksi määritetyllä hidastuvuusraja-arvolla voidaan taata hissikorin turvalli- • · · nen hätäpysäytys.

13

Tilassa 20 tarkastellaan jatkuvasti myös hissikorin nopeutta ja suuntaa ja verrataan sitä nopeusrajaan V|im1. Tässä sovelluksessa raja-arvot nopeudelle ja hidastuvuudelle on määritetty vain alaspäin suuntautuvalle liikkeelle, mutta keksinnön mukaisesti on kuitenkin mahdollista asettaa rajoja myös ylöspäin suun-5 tautuvalle liikkeelle. Jos nopeus laskee riittävällä hidastuvuudella arvon V|irn1 alle, tarkastetaan, onko hissikon ovialueella, ja ovialuetiedosta riippuen määritetään hissijärjestelmän olevan joko toimintatilassa 30 tai toimintatilassa 40.

Kun hissikorin liike tapahtuu ylöspäin tai jos nopeus alaspäin on pieni, alle V|jmi, siirrytään tilaan 30 ’’pieni nopeus, nopeusrajat”, jossa valvotaan hissikorin no-10 peutta verraten sitä raja-arvoon, joka määrittää nopeusrajan. Toimintatilaan 30 liittyvä suurimman sallitun nopeuden raja-arvo V|im2 määrittää nopeusrajan, jota alemmilla nopeuksilla hissin liiketila on sallittu. Kun nopeus on V|jm2 tai tätä enemmän, aktivoidaan pysäytyslaite. Lisäksi tarkkaillan hissikorin liikenopeutta ja ovialuetietoa seuraavaan toimintatilaan siirtymisen määrittämiseksi. Hissijär-15 jestelmän ollessa toimintatilassa 30 kyseessä voi olla esimerkiksi vikatilanne, jossa hissijärjestelmän sähkönsyöttö on vikaantunut, ja hissin nopeutta rajoitetaan esimerkiksi moottorin dynaamisen jarrutuksen avulla, tai ollaan esimerkiksi ETSL-pysäytyksen loppuvaiheessa. Edelleen on mahdollista, että kyseessä on • · • ’·· hätäpysäytys ylöspäin suuntautuvassa liikkeessä, joka on vastapainottomassa • · 20 hississä sinänsä helposti toteutettavissa painovoiman vetäessä hissikoria alas- ·· : ’·· päin, mutta jossa voi olla riski jarrun luistamisesta hätäpysäytyksen jälkeen. Ti- • · · lassa 30 turvajärjestelyllä valvotaan, että jarru ei ala luistaa alaspäin onnistu-neen hätäpysäytyksen jälkeen. Hissijärjestelmän toimintatilassa 30 keksinnön • · *···* mukaisesti siis aktivoidaan pysäytyslaite, jos hissikorin nopeus ylittää sallitun 25 rajan esimerkiksi kun dynaaminen jarrutus ei onnistu, koneistojarrut luistavat, tai » » » jos hissin köydet luistavat eli kitka vetopyörän ja nostoköysistön välillä ei ole • · *:** riittävä pitämään hissiä toivotulla liikeradalla.

·«« • · • · ·»· ·:··· Kun hissin todetaan siirtyneen ovialueelle eli toimintatilaan 40 "kori ovialueella”, :♦)·. aletaan verrata hissikorin liikettä sekä nopeus- että paikkarajoihin. Ovialueella • · !·.*: 30 varmistetaan, että hissikorin nopeus ei esimerkiksi köysiluiston tai jarrujen pet- • ♦ · • ♦ tämisen takia pääse ylittämään sallittua nopeutta. Edelleen ovialueella valvo- 14 taan, että hissikori pysyy ovialueella, tai että se poistuu ovialueelta korkeintaan sallitun matkan. Matka on laskettavissa, kun tieto hetkestä, jolloin hissikori poistuu ovialueelta, tallennetaan, ja hissikorin nopeutta tarkkaillaan jatkuvasti. Kuvion 2 mukaisessa esimerkissä hissikorin nopeutta verrataan samoihin raja-5 arvoihin riippumatta siitä, ovatko hissikorin ovet auki vai kiinni, ja onko hissi tarkkuusajoasetuksella vai ei. Keksinnön mukaisesti on kuitenkin mahdollista, että näille määritetään erilliset toimintatilat. Toimintatilaan 40 liittyy siis kolme liikkeen raja-arvoa: raja-arvo vnm2 määrittää nopeusrajan, jota alemmilla nopeuksilla hissin liiketila on sallittu, ja raja-arvot hiimi ja hnm2 määrittävät rajan hissi-10 korin sallitulle etäisyydelle ovialueesta. Sallittu sijainti h on näiden välissä, eli kun h|imi<h<h,im2.

Kuviossa 2 on siis kyseessä erityisesti vastapainottoman hissijärjestelmän turvajärjestely, jossa hallitsematon kiihtyvä liike voi tapahtua vain alaspäin. Käytettäessä keksinnön mukaista ratkaisua vastapainollisessa hissijärjestelmässä, 15 jossa vikatilanne voi aiheuttaa hissikorin hallitsemattoman liikkeen joko alas- tai ylöspäin hissikorin kuormitustilasta riippuen, päätöksentekokriteerit toimintatilasta toiseen siirtymiselle ja / tai turvajärjestelyssä määritettävät hissijärjestelmän toimintatilat on muodostettu edullisesti siten, että nopeutta ja hidastuvuutta tar-kastellaan ja raja-arvot asetetaan sekä ylös- että alaspäin suuntautuvalle liik- • · :.*·· 20 keelle. On mahdollista, että raja-arvot asetellaan samoin ylös- ja alaspäin koh- : *·· distuville suureille, mutta nämä voivat myös poiketa toisistaan.

• •f • · • · «·· . Kuviossa 2 on esitelty keksinnön mukaisen hissijärjestelmän ja sen turvajärjes- • · · ;···; telyn toimintaa yksinkertaisen esimerkkisovelluksen avulla. Keksinnön mukai- • · · sesti turvajärjestely voi kuitenkin käsittää välineet määrittämään myös muita 25 hissijärjestelmän toimintatiloja. Eräässä edullisessa sovellusmuodossa turvajär- jestely käsittää välineet tiedon vastaanottamiseksi koneistojarrun manuaalisesta .···. avaamisesta, ja tällöin koneistojarrut voidaan avata manuaalisesti siten, että • · · turvajärjestely ei aktivoi pysäytyslaitetta, jolloin hissikori voidaan ajaa kerrok- ;.\t seen myös sähköjen ollessa kätki. Edelleen turvajärjestely voi käsittää välineet • · [./. 30 pysäytyslaitteen ohjauskytkimen toiminnan testaamiseksi ja turvalaitteen muis- • · · tin nollaamiseksi esimerkiksi hissijärjestelmän häiriötilanteiden jälkeen. Eräässä 15 edullisessa sovellusmuodossa pysäytyslaitteen ohjauskytkimen toimintaa testataan säännöllisin väliajoin, esimerkiksi kerran päivässä tai joka 50. ajon jälkeen.

Keksinnön mukaiseen järjestelyyn kuuluvat välineet tietojen vastaanottamiseksi ja liikkeen valvomiseksi ovat toteutettavissa ohjelmallisesti hissin ohjausjärjes-5 telmän yhteyteen siten, että turvajärjestelyn toteuttamiseksi hissijärjestelmään tunnetun tekniikan mukaiseen hissin ohjausjärjestelmään tulee lisättäväksi lähinnä kytkin, jolla pysäytyslaite on aktivoitavissa ohjausvälineen ulostulon näin määrätessä. Pysäytyslaitteena voidaan käyttää jotain tunnetun tekniikan mukaista pysäytyslaitetta, joka on sovitettu toimimaan myös muun kuin keksinnön 10 mukaisen turvalaitteen ohjaamana, esimerkiksi mekaanisen nopeudenrajoitti-men pysäytyslaitteena toimivaa tarrainta.

Kuviossa 2 esitetyn ratkaisun avulla voidaan toteuttaa ainakin seuraavat turvatoimenpiteet: hissikorin sijaitessa ovialueella joko normaali- tai tarkkuusajomoo-dissa pysäytyslaite aktivoidaan, jos hissikori karkaa ovialueen läheisyydestä 15 ovialueella tai hissikorin nopeus on liian suuri. Pysäytyslaite aktivoidaan hätä-pysäytyksessä alaspäin, mikäli hidastuvuus ei ole riittävä, ja hätäpysäytyksessä ylöspäin, jos hissikorin nopeus pysäytyksen jälkeen pyrkii kasvamaan alle salli- ... tun rajan. Jos hissin sähköt katkeavat ajon aikana, hissikorin liike pyritään py- • · · [·. : säyttämään tai rajoittamaan tunnetuin turvalaittein, ja keksinnön mukaisen rat- • ·· :·. 20 kaisun pysäytyslaite aktivoidaan vain tarvittaessa hidastuvuuden jäädessä liian • · · .···. pieneksi.

• · · • · ·

Keksinnön mukaisen turvajärjestelyn avulla voidaan toteuttaa myös seuraavia • · **··1 toimintoja: välineet pysäytyslaitteen ohjaamiseksi voidaan sovittaa kytkeytymään . . pois päältä, kun koneistojarru avataan manuaalisesti, jolloin hissikori jäätyä sei- • · # • · · 25 somaan ovialueen ulkopuolelle se voidaan ajaa pois ilman että turvajärjestelyn • · '·' pysäytyslaite pysäyttää hissikoria. Tämän toteuttamiseksi koneistojarrun yhtey- • · *···'. teen voidaan sovittaa kytkin, joka kertoo jarrun manuaalisesta avaamisesta, ja turvajärjestely voi käsittää välineet vastaanottamaan tietoa ko. kytkimen tilasta.

• · 1 : V Turvajärjestely voidaan sovittaa myös mahdollistamaan manuaalinen pelastus • · 30 sekä sähkökatkon aikana että silloin, kun sähköä on saatavilla.

16

Alan ammattimiehelle on selvää, ettei keksintö rajoitu yksinomaan edellä esitettyyn esimerkkiin, vaan voi vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Alan ammattimiehelle on myös selvää, että mainitun turvajärjestelyn toiminnallisia osia ei välttämättä tarvita erillisinä, vaan ne voi olla integroitu 5 suoraan hissin ohjausjärjestelmään. Eri toimintatiloihin liittyvät sallitun liikkeen raja-arvot voivat olla tallennetut turvajärjestelyyn kuuluvien välineiden muistiin. Eräässä edullisessa sovellusmuodossa keksinnön mukainen turvajärjestely on toteutettu hissin sähkönsyöttölaitteistoon kuuluvan taajuusmuuttajan ohjausyksikön yhteyteen, joka on tunnetussakin tekniikassa sovitettu vastaanottamaan 10 tietoja, joita turvajärjestelyssä käytetään hissijärjestelmän toimintatilan määrittämiseen. Tällöin keksinnön mukaisen turvalaitteen toteuttamiseksi tunnetun tekniikan mukaisten turvalaitteiden rinnalle ei tarvita välttämättä lainkaan lisä-komponentteja, tai tarvittavat fyysiset lisäkomponentit voivat rajoittua esimerkiksi releeseen, jolla pysäytyslaite on aktivoitavissa.

15 Keksintö ei rajoitu edellä selostettuihin sovellutusmuotoihin, joissa keksintöä on selostettu esimerkinomaisesti, vaan monet muunnokset ja keksinnön eri sovellutukset ovat mahdollisia jäljempänä esitettyjen patenttivaatimusten määrittelemän keksinnöllisen ajatuksen puitteissa.

·· • · • · · • · • · · • ·· • · ·· • · • · · ··· • · • · ··· • · · • · · • · · • · · • · • · • · · • · • · · • · · • · • · · • · • · • · · • · · • · • · · • · ·· · • · · • · • · 1 · • · · • ·· • ·

Claims (15)

1. Hissijärjestelmä, johon kuuluu turvajärjestely, joka turvajärjestely käsittää välineet vastaanottamaan tietoa hissikorin liikesuunnasta, nopeudesta ja / 5 tai hidastuvuudesta sekä pystysuuntaisesta etäisyydestä ovialueelta, hissin turvapiirin tilasta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin sijaitsemisesta ovialueella, ja valvontavälineet valvomaan, että hissikorin nopeus ja / tai hidastuvuus sekä pystysuuntainen etäisyys ovialueelta pysyvät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella, ja välineet ohjaamaan ainakin yhtä 10 pysäytyslaitetta, mikäli hissikorin nopeus ja / tai hidastuvuus sekä pys tysuuntainen etäisyys ovialueelta ovat raja-arvojen määrittämän sallitun alueen ulkopuolella, ja joka turvajärjestely käsittää välineet hissijärjestel-män toimintatilan (10, 20, 30) määrittämiseksi hyödyntäen tietoa hissikorin nopeudesta ja / tai hidastuvuudesta sekä pystysuuntaisesta etäisyydestä 15 ovialueelta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin sijaitsemisesta ovialueella, ja jonka hissijärjestelmän ainakin yhteen toimintatilaan liittyy raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin sallitulle minimihidastuvuudelle, tunnettu siitä, että turvajärjestely käsittää välineet hissijärjestelmän toi- • · i ’** mintatilan (10, 20, 30, 40) määrittämiseksi hyödyntäen tietoa hissikorin lii- • · 20 kesuunnasta sekä hissin turvapiirin tilasta johdettua ennakkotietoa ovialu- • · : ** eelle saapumisesta. • · · • · • · ·· · : 2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että tur- vajärjestely käsittää välineet vastaanottamaan tietoa hissin huoltoajomoo-dista ja välineet määrittämään hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tie- ·· • *·· 25 toa huoltoajomoodista. ·»« • · • · • · · .* . 3. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu • · · • · · * siitä, että turvajärjestely käsittää edelleen välineet ajan mittaamiseksi ja • · . hissijärjestelmän toimintatilan vaihtumisen ajankohdan tallentamiseksi, ja • · • · · että ainakin yhteen hissijärjestelmän toimintatilaan liittyvä hissikorin nopeu- • · • · • · · den, hidastuvuuden tai sallitun pystysuuntaisen etäisyyden ovialueelta määrävä raja-arvo on määritelty ajan funktiona.

4. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhteen hissijärjestelmän toimintatilaan liittyy raja-arvo, 5 joka määrittää rajan hissikorin sallitulle maksiminopeudelle.

5. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että ainakin yhteen hissijärjestelmän toimintatilaan liittyy raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin sallitulle nopeudelle ja ainakin yksi toinen raja-arvo, joka määrittää rajan hissikorin pystysuuntaiselle liikkeelle ovialueen 10 läheisyydessä.

6. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että hissijärjestelmä käsittää lisäksi mittausvälineet hissikorin liiketiedon jatkuvaksi mittaamiseksi.

7. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu 15 siitä, että hissijärjestelmän välineet pysäytyslaitteen ohjaamiseksi käsittä vät ohjauskytkimen, ja että hissijärjestelmä edelleen käsittää välineet ohja-uskytkimen toiminnan testaamiseksi. • · i ** 8. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu • · • · * *· siitä, että valvontavälineet on integroitu osaksi hissin ohjausjärjestelmää. • · • · ·

9. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen mukainen hissijärjestelmä, tunnettu siitä, että turvajärjestely on sovitettu hissijärjestelmään lisäturvaksi koneis- • · · tojarrun, mekaanisen ylinopeusvalvonnan ja rajakytkinten lisäksi. # 10. Menetelmä turvallisuuden varmistamiseksi hissijärjestelmässä, joka mene- • telmä käsittää vaiheet: • · • · · • · 25. tarkkaillaan hissikorin liikesuuntaa, nopeutta ja / tai hidastuvuutta sekä pystysuuntaista etäisyyttä ovialueelta, hissin turvapiirin tilaa, \ \\ hissin koneistojarrun tilaa ja / tai hissikorin sijaitsemista ovialueella • · · » · • · • · · - valvotaan, että hissikorin nopeudes ja / tai hidastuvuus sekä pystysuuntainen etäisyys ovialueelta pysyvät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella ja ohjataan ainakin yhtä pysäytyslaitetta, mikäli hissikorin liike on raja-arvojen määrittämän sallitun alueen ulkopuolella 5. määritetään hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa hissiko rin nopeudesta ja / tai hidastuvuudesta sekä pystysuuntaisesta etäisyydestä ovialueelta, hissin koneistojarrun tilasta ja / tai hissikorin sijaitsemisesta ovialueella - ainakin yhdessä hissijärjestelmän toimintatilassa valvotaan, että his- 10 sikorin hidastuvuus pysyy sallitun liikkeen raja-arvon määrittämällä sallitulla alueella, joka raja-arvo määrittää rajan hissikorin sallitulle minimihidastuvuudelle tunnettu siitä, että menetelmä käsittää edelleen vaiheet: - määritetään hissijärjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa hissiko- 15 rin liikesuunnasta, sekä hissin turvapiirin tilasta johdettua ennakko tietoa ovialueelle saapumisesta

11. Patenttivaatimuksen 10 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että mene- • · • · : 1' telmä käsittää edelleen vaiheen: • · • · · • ·· • · - vastaanotetaan tietoa hissin huoltoajomoodista ja määritetään hissi- :’1’1· 20 järjestelmän toimintatila hyödyntäen tietoa huoltoajomoodista • · · *···1 .···. ^.Patenttivaatimuksen 10 tai 11 mukainen menetelmä, tunnettu siitä, että • · • · · menetelmä käsittää edelleen vaiheet: • · • · - tallennetaan muistiin ajanhetki, jona hissijärjestelmän toimintatila • · vaihtuu • · • · · • ·· • · ·:··· 25 - mitataan ajan kulumista • · • · · • · · «·· · · · • · • · • · · - valvotaan, että hissikorin nopeus, hidastuvuus sekä pystysuuntainen etäisyys ovialueelta pysyvät raja-arvojen määrittämällä sallitulla alueella, jotka raja-arvot on määritelty ajan funktiona

13. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 10-12 mukainen menetelmä, tunnet- 5 tu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen: - valvotaan, että hissikorin nopeus pysyy sallitun liikkeen raja-arvon määrittämällä sallitulla alueella, joka raja-arvo määrittää rajan hissi-korin sallitulle maksiminopeudelle

14. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 10-13 mukainen menetelmä, tunnet- 10 tu siitä, että menetelmä käsittää vaiheen: - valvotaan ainakin yhdessä hissijärjestelmän toimintatilassa, että hissikorin nopeus pysyy raja-arvon määrittämällä sallitulla alueella, joka raja-arvo määrittää rajan hissikorin sallitulle nopeudelle, ja tämän lisäksi valvotaan ainakin hissikorin sijaintia hissikuilussa, siten että 15 hissikorin pystysuuntainen liike ovialueen läheisyydessä pysyy raja- arvon määrittämällä sallitulla alueella.

15. Jonkin aiemman patenttivaatimuksen 10-14 mukainen menetelmä, tun- • · • · nettu siitä, että hissijärjestelmän välineet pysäytysiaitteen ohjaamiseksi • · · käsittävät ohjauskytkimen, ja että menetelmä käsittää edelleen vaiheen: • · • ·· 20. testataan säännöllisin väliajoin ohjauskytkimen toimintaa. • · · • · · • · · • · · • · • · ·· · • · • · • M • · · • • · • · 1 • · • · · • ·· • · • · : 1.·. 25 • · · ··· · · · • · i · • · ·