ES2968040T3 - Retirada de una cápsula de un portacápsulas - Google Patents
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Abstract
Una máquina procesadora de cápsulas (1) para preparar una bebida a partir de una cápsula (5) que tiene un cuerpo (50) que contiene un ingrediente. La máquina (1) tiene un soporte (10) con una cavidad (11) que tiene una boca (12) orientada hacia arriba y una cubierta (20) que coopera con el soporte (10). La cubierta (20) y el soporte (10) son relativamente móviles a lo largo de una trayectoria de movimiento (14) desde: una posición abierta para insertar la cápsula (5) entre el soporte (10) y la cubierta (20) en la cavidad (11) y/o para retirar la cápsula (5) del mismo; a una posición cerrada para extraer la cápsula (5) en la cavidad (11). La máquina (1) incluye un dispositivo de transferencia de cápsulas (30) que tiene una guía de cápsulas (31) para guiar la cápsula (5) desde el soporte (10) hasta un área de evacuación de cápsulas usadas (40). La guía de cápsula (31) se extiende a lo largo de una dirección de evacuación (31') y está configurada para agarrar la cápsula (5) y sostener la cápsula (5) por encima del soporte (10) y guiar la cápsula (5) hacia el área de evacuación. (40) a lo largo de la dirección de evacuación (31'). El recorrido de movimiento (14) y la dirección de evacuación (31') forman un ángulo (α1,α2,α3,α4) favoreciendo un movimiento de la cápsula (5) bajo el efecto de la gravedad a lo largo de la guía de la cápsula (31) hacia la zona de evacuación (40). La guía de cápsula (31) es inclinable durante el movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20) desde la posición cerrada a la posición abierta para reducir el ángulo (α1,α2,α3,α4) para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula (5). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Retirada de una cápsula de un portacápsulas
Campo de la invención
El campo de la invención se refiere a las máquinas de preparación de bebidas que usan cápsulas, a un ingrediente de la bebida a preparar y a la retirada de dichas cápsulas de las máquinas.
A efectos de la presente descripción, se debe entender que una "bebida" incluye cualquier sustancia líquida que pueda consumir un humano, tal como té, café, chocolate caliente o frío, leche, sopa, comida para bebés, etc. Se debe entender que una "cápsula" incluye cualquier recipiente tal como un envase para contener un ingrediente de bebida predosificado, p. ej., un ingrediente saborizante, formando el envase un recinto de cualquier material, en particular, un material estanco al aire o permeable, un material poroso o no poroso, p. ej., plástico, aluminio, envases reciclables y/o biodegradables y con cualquier forma y estructura, incluyendo bolsitas blandas o cartuchos rígidos para contener el ingrediente.
Antecedentes de la técnica
Ciertas máquinas de preparación de bebidas usan cápsulas que contienen ingredientes que se van a extraer o disolver y/o ingredientes que se almacenan y dosifican automáticamente en la máquina o que bien se añaden en el momento de preparar la bebida. Algunas máquinas de bebida tienen medios de llenado que incluyen una bomba de líquido, generalmente agua, que bombean el líquido desde una fuente de agua que está fría o bien se calienta mediante unos medios de calentamiento, p. ej., una unidad térmica o similar.
Especialmente en el campo de la preparación de café, se han desarrollado muchas máquinas en las que se inserta una cápsula que contiene ingredientes de bebida en un dispositivo de elaboración. El dispositivo de elaboración se cierra de manera estanca en torno a la cápsula, se inyecta agua en la primera cara de la cápsula, la bebida se produce en el volumen cerrado de la cápsula y se puede drenar una bebida elaborada desde una segunda cara de la cápsula y se recoge en un receptáculo tal como una taza o vaso.
Se han desarrollado dispositivos de elaboración para facilitar la inserción de una cápsula "fresca" y la retirada de la cápsula tras su uso. Ejemplos de tales dispositivos de elaboración se divulgan en los documentos EP 1767 129, WO 2009/043630, WO 2005/004683 y WO 2007/135136. También se conoce la preparación de una bebida haciendo uso de un centrifugado. Ejemplos de procesos de centrifugado y dispositivos correspondientes se divulgan en los documentos WO2008/148601, WO2008/148650, US 5.566.605, WO 2013/007776, WO 2013/007779 y WO 2013/007780.
Con independencia del propio proceso de extracción también se ha propuesto facilitar la manipulación de cápsulas mediante sistemas para extraerlas, en particular, motorizando la apertura y/o cierre del sistema de extracción para insertar y/o retirar una cápsula. Se divulgan ejemplos de tales sistemas, por ejemplo, en los documentos EP 1767 129, WO2009/113035, WO 2012/025258, WO 2012/025259, WO 2012/041605, WO 2013/127476, WO 2014/096122, WO 2014/096123 y EP2015185946.9. El documento CH 700 288 divulga una máquina que comprende las características del preámbulo de la reivindicación 1.
También se conoce la preparación de una bebida haciendo uso de un centrifugado. Dicha preparación de bebida incluye: proporcionar un ingrediente de bebida (saborizante), p. ej., en polvo y/o en hojas, en una cápsula; hacer circular el líquido en la cápsula y hacer girar la cápsula a suficiente velocidad como para garantizar la interacción del líquido con el ingrediente mientras se crea un gradiente de presión de líquido en la cápsula. Tal presión aumenta gradualmente desde el centro hacia la periferia de la cápsula. A medida que el líquido atraviesa el ingrediente, p. ej., el lecho de café, la extracción del ingrediente, p. ej., los compuestos del café, tiene lugar y se obtiene un extracto líquido que fluye hacia fuera en la periferia de la cápsula. Se divulgan ejemplos de tales sistemas en los documentos WO2008/148601, WO 2013/007776, WO 2013/007779 y WO 2013/007780.
Sumario de la invención
La invención se refiere a una máquina de procesamiento de cápsulas para preparar una bebida a partir de al menos un ingrediente. Normalmente, dicha bebida se dispensa a continuación a un usuario, p. ej., a una taza de usuario o tazón de usuario.
Por ejemplo, la máquina es una máquina de preparación de café, té, chocolate, cacao, leche o sopa. Por ejemplo, la máquina está dispuesta para preparar, dentro de un módulo de procesamiento de bebidas que incluye el portacápsulas, una bebida pasando agua caliente o fría u otro líquido a través de una cápsula mantenida en el soporte que contiene un ingrediente, tal como un ingrediente saborizante, de la bebida que se va a preparar, tal como café molido o té o chocolate o cacao o leche en polvo.
Tal preparación de bebida típicamente incluye mezclar una pluralidad de ingredientes de bebida, p. ej., agua y leche en polvo, y/o la infusión de un ingrediente de bebida, tal como una infusión de café molido o té con agua. Por ejemplo, se forma y se dispensa una cantidad predeterminada de bebida a petición del usuario, que corresponde a una consumición. El volumen de tal consumición puede estar en el intervalo de 25 a 250 ml, p. ej., el volumen para llenar una taza o tazón, dependiendo del tipo de bebida. Se pueden seleccionar bebidas formadas y dispensadas de entre ristrettos, expresos, cafés largos, capuchinos, café con leche, café americano, tés, etc. Por ejemplo, una máquina de café puede configurarse para dispensar expresos, p. ej., un volumen ajustable de 20 a 60 ml por consumición y/o para dispensar cafés largos, p. ej., un volumen en el intervalo de 70 a 200 ml por consumición.
Un aspecto de la invención se refiere a una máquina de procesamiento de cápsulas para preparar una bebida a partir de una cápsula que tiene un cuerpo que contiene un ingrediente. Por ejemplo, la bebida se prepara haciendo circular un líquido en dicha cápsula y accionando centrífugamente dicha cápsula.
Típicamente, la cápsula tiene un cuerpo que contiene un ingrediente y una pestaña que se proyecta periféricamente, p. ej., un cuerpo en forma de taza y una tapa que cubre la boca de la taza y se extiende más allá de la boca para formar la pestaña que se proyecta periféricamente. Por ejemplo, la máquina está configurada para preparar una bebida haciendo circular un líquido en dicha cápsula y accionando centrífugamente dicha cápsula, p. ej., como se discutió anteriormente.
Por ejemplo, la máquina incorpora una o más de las características divulgadas en los documentos WO 2014/096122 o WO 2014/096123.
La máquina incluye un soporte con una cavidad que tiene una boca orientada hacia arriba para recibir la cápsula a través de la boca. La cápsula puede incluir una pestaña de cápsula que se extiende generalmente en paralelo a la boca cuando la cápsula está en la cavidad. La boca puede estar contenida en un plano horizontal. El soporte puede ser accionado en rotación por un eje de accionamiento motorizado.
La máquina tiene una cubierta que coopera con el soporte. La cubierta y el soporte son relativamente móviles, p. ej., manual o automáticamente, a lo largo de una trayectoria de movimiento desde: una posición abierta para insertar la cápsula entre el soporte y la cubierta en la cavidad y/o para retirar la cápsula entre el soporte y la cubierta; a una posición cerrada para extraer la cápsula en la cavidad.
La cubierta puede tener: uno o más elementos de apertura de cápsula, tales como cuchillas y/o pasadores de perforación; y/o una entrada de líquido, p. ej., una entrada central, para alimentar un líquido en la cápsula y/o una salida de líquido, p. ej., una o más salidas periféricas, para evacuar líquido de la cápsula.
La cubierta puede estar asociada con un empujador para separar la cápsula de la cubierta en la posición abierta (p. ej., al retirar la cápsula). El empujador puede moverse entre una posición retraída en la posición cerrada y una posición desplegada en la posición abierta. El empujador puede ensamblarse elásticamente a la cubierta.
El portacápsulas se puede incorporar en un módulo de procesamiento de ingredientes de un dispositivo de preparación de bebidas, típicamente, de tipo centrífugo, p. ej., como se divulga en los documentos EP 2000 062, EP 2 155020, EP 2 152 128, WO 2008/148646, WO 2009/106175, WO 2009/106589, WO 2010/026045, WO 2010/026053, WO 2010/066736, WO 2008/148650, WO 2008/148834, WO 2010/066705, WO 2010/063644 y WO 2011/023711. La cápsula puede ser del tipo descrito anteriormente bajo el epígrafe "campo de la invención". La cápsula puede ser una cápsula que tiene un cuerpo de recipiente, p. ej., un cuerpo con forma general de taza o semiesférica o semielipsoidal, que tiene una pestaña sobre la que se fija una tapa de cubierta, en particular, sellada. Típicamente, la cápsula contiene un ingrediente de bebida.
La máquina generalmente está configurada para hacer circular un líquido en la cápsula, típicamente, para mezclarse con el ingrediente, p. ej., una elaboración del ingrediente, contenido en la cápsula. Se puede preparar una bebida aromatizada haciendo circular un líquido portador, tal como agua, dentro de la cápsula para mezclar el portador con el ingrediente y formar la bebida, p. ej., por elaboración. Se puede usar un sistema automático de reconocimiento de cápsulas para parametrizar y ajustar el procesamiento del ingrediente automáticamente en línea con el tipo de ingrediente y/o cantidad de ingrediente.
Típicamente, la máquina incluye uno o más de los siguientes componentes:
a) un sistema de fluido en conexión fluida con el portacápsulas;
b) un calentador y/o enfriador en línea para acondicionar térmicamente un flujo de líquido que circula en el portacápsulas o un calentador y/o enfriador por lotes para hacer circular líquido acondicionado térmicamente desde el calentador y/o enfriador por lotes hasta el portacápsulas;
c) una bomba para bombear líquido al portacápsulas, en particular, una bomba de baja presión, p. ej., dentro del intervalo de 100 a 500 kPa (1 a 5 bar), tal como 150 a 300 kPa (1,5 a 3 bar);
d) un motor para accionar el portacápsulas en rotación durante la preparación de la bebida;
e) una unidad de control eléctrica, en particular, que comprende una tarjeta de circuito impreso (PCB), para recibir instrucciones de un usuario por medio de una interfaz de usuario de entrada y para controlar el calentador y/o enfriador, la bomba y el/los motor(es); y/o
f) uno o más sensores para detectar al menos una característica seleccionada de entre las características del sistema de fluido, el calentador y/o el enfriador, la bomba, un tanque de líquido, un colector de ingrediente, un flujo del líquido (p. ej., mediante un caudalímetro), una presión del líquido y una temperatura del líquido y para comunicar tal(es) característica(s) a la unidad de control.
Asimismo, el portacápsulas está típicamente asociado con un sistema de recogida y dispensación de bebidas, p. ej., como el que se divulga en los documentos WO 2009/106175 y WO 2010/089329.
La máquina comprende un dispositivo de transferencia de cápsulas que tiene una guía de cápsulas para guiar la cápsula desde el soporte hasta un área de evacuación de cápsulas usadas, por ejemplo, a un colector de cápsulas usadas.
La guía de cápsulas se extiende a lo largo de una dirección de evacuación y está configurada para agarrar la cápsula (cuando la cápsula está en la cavidad) y mantener la cápsula por encima del soporte y para guiar la cápsula hacia el área de evacuación a lo largo de la dirección de evacuación. La trayectoria de movimiento (de la cubierta/soporte) y la dirección de evacuación están en un ángulo que favorece un movimiento de la cápsula bajo el efecto de la gravedad a lo largo de la guía de cápsulas hacia el área de evacuación.
La guía de cápsulas puede incluir un alambre o banda o carril, p. ej., un carril ranurado o un carril principal, para formar una corredera de cápsula.
De acuerdo con la invención, la guía de cápsulas se inclina durante el movimiento relativo del soporte y la cubierta desde la posición cerrada a la posición abierta para reducir este ángulo (favoreciendo el movimiento de la cápsula) para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula hacia el área de evacuación.
El soporte y la cubierta pueden estar cubiertos por una tapa que se puede mover desde una posición abierta a una posición cerrada por el soporte y la cubierta que se mueven relativamente o viceversa. La tapa puede ser una tapa montada de manera pivotante.
Por ejemplo, la tapa está provista de un mango para accionar la tapa entre las posiciones abierta y cerrada, controlando opcionalmente el mango la apertura y/o el cierre del soporte y la cubierta.
El soporte y la cubierta pueden moverse relativamente desde la posición cerrada hasta la posición abierta a lo largo de un eje recto, tal como un eje vertical.
El soporte y la cubierta pueden moverse relativamente en traslación desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa, por ejemplo, a lo largo de una dirección axial de la cavidad y/o a lo largo de una línea recta.
El soporte y la cubierta pueden delimitar en la posición abierta un acceso para colocar la cápsula a mano alzada en la cavidad, p. ej., para una inserción manual de la cápsula en la cavidad.
También es posible proporcionar un mecanismo para transferir la cápsula al interior de la cavidad, por ejemplo, un mecanismo integrado en el dispositivo de transferencia de cápsulas, tal como una parte introductoria de la guía de cápsulas, p. ej., correderas. Por ejemplo, la guía (o correderas) integra (un) elemento o elementos de tope intermedios para colocar la cápsula entre el soporte y la cubierta en la inserción, pasando la cápsula más allá, p. ej., forzada más allá, actuando el elemento o elementos de tope por la cubierta y/o el soporte en consecuencia sobre la cápsula cuando se mueven relativamente a su posición cerrada de modo que la cápsula pueda moverse libremente a lo largo de la guía después del elemento o elementos de tope cuando la cubierta y el soporte se mueven a su posición abierta.
La guía de cápsulas puede ser empujada, p. ej., por un elemento de resorte, contra al menos uno del soporte y la cubierta durante el movimiento relativo del soporte y la cubierta, p. ej., contra una superficie de guía del mismo que está en ángulo lejos de la trayectoria de movimiento, por lo que la guía de cápsulas se inclina para cambiar el ángulo de la guía (favoreciendo el movimiento de la cápsula) a medida que la guía se empuja mientras el soporte y la cubierta se mueven relativamente.
La guía de cápsulas puede fijarse de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote a al menos uno del soporte y la cubierta de modo que durante el movimiento relativo del soporte y la cubierta la guía de cápsulas se incline alrededor del al menos un punto de pivote para cambiar el ángulo (favoreciendo el movimiento de la cápsula). Por ejemplo, la guía de cápsulas se fija de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote de la cubierta y se empuja contra el soporte durante el movimiento relativo del soporte y la cubierta, por lo que la guía de cápsulas se inclina para cambiar el ángulo de la guía (favoreciendo el movimiento de la cápsula) a medida que la guía se empuja mientras el soporte y la cubierta se mueven relativamente.
El ángulo (que favorece el movimiento de la cápsula) puede variar:
a) en un intervalo contenido entre 0 y 90 grados, tal como en un intervalo entre:
- 0 y 15 grados cuando el soporte y la cubierta están en la posición cerrada; y
- 15 a 60 grados cuando el soporte y la cubierta están en la posición abierta;
y/o
b) solo mientras el soporte y la cubierta se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento, tal como una fracción de la trayectoria de movimiento que comienza en la posición cerrada del soporte y la cubierta y/o sobre una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento, p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
La guía de cápsulas puede incluir al menos una corredera de cápsula que está fijada a al menos una sección de conexión, p. ej., una sección de conexión que se extiende a lo largo de una dirección de conexión en ángulo lejos de la dirección de evacuación, que está montada de manera pivotante en un punto de pivote correspondiente. La corredera puede inclinarse y fijarse a una primera sección de conexión y a una segunda sección de conexión, ambas montadas alrededor de un eje pivotante. La primera sección de conexión puede separar la corredera inclinable del eje pivotante más que la segunda sección de conexión.
Al menos una corredera de cápsula incluye una primera corredera de cápsula que está fijada a una primera sección de conexión y una segunda corredera de cápsula que está fijada a una primera sección de conexión, estando las primeras secciones de conexión montadas de manera pivotante en puntos de pivote correspondientes.
La primera corredera de cápsula se puede fijar a una primera sección de conexión y a una segunda sección de conexión que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante y la segunda corredera de cápsula se puede fijar a una primera sección de conexión y a una segunda sección de conexión que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante. Por ejemplo, las primeras secciones de conexión separan las correderas inclinables del eje pivotante más que las segundas secciones de conexión.
Las primeras secciones de conexión pueden cruzarse (o superponerse parcialmente) entre sí entre sus respectivos puntos de pivote y correderas de cápsula.
La guía de cápsulas puede incluir un par de correderas enfrentadas configuradas para agarrar la cápsula debajo de una pestaña de cápsula de la misma que se proyecta periféricamente alrededor del cuerpo de cápsula. Por ejemplo, las correderas enfrentadas están configuradas para levantar la cápsula por encima del soporte y/o para mantener la cápsula por encima del soporte mientras el soporte se retira debajo de la cápsula.
La guía de cápsulas puede incluir un alambre o banda o carril, tal como un carril ranurado o un carril principal, para formar una corredera de cápsula.
La dirección de evacuación puede estar en un ángulo en el intervalo de 0 a 80 grados a una dirección horizontal cuando dicha máquina se coloca en una orientación para preparar una bebida. Típicamente, la máquina tiene un pie para descansar sobre una superficie de soporte externa generalmente horizontal en la orientación de la máquina para preparar una bebida.
Este ángulo a la dirección horizontal puede estar en el intervalo de: 0 a 15 grados cuando el soporte y la cubierta están en la posición cerrada; y 15 a 60 grados cuando el soporte y la cubierta están en la posición abierta.
El ángulo con la horizontal puede aumentar durante el movimiento relativo del soporte y la cubierta desde la posición cerrada hasta la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula a lo largo de la guía hacia el área de evacuación. Por ejemplo, el ángulo con la horizontal aumenta solo mientras el soporte y la cubierta se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento, tal como una fracción de la trayectoria de movimiento que comienza en la posición cerrada del soporte y la cubierta y/o una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento, p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
La máquina puede incorporar un desplazador de cápsula, tal como un desplazador sesgado, para mover la cápsula hacia fuera del soporte cuando el soporte y la cubierta se mueven fuera de la posición cerrada y para facilitar el agarre de dicha cápsula por la guía de cápsulas. El desplazador puede actuar sobre una pestaña de cápsula de la cápsula para mover la cápsula hacia fuera del soporte. Por ejemplo, el desplazador se restringe cuando el soporte y la cubierta se mueven a la posición cerrada y se libera cuando el soporte y la cubierta se mueven fuera de la posición cerrada. El soporte y la cubierta en la posición cerrada pueden formar una cámara de procesamiento para la cápsula, conduciendo la cámara de procesamiento a una salida de dispensación para dispensar la bebida procesada en la cámara.
El soporte y la cubierta pueden configurarse para rotar alrededor de un eje para procesar la cápsula por centrifugación. El soporte y la cubierta pueden estar provistos de una entrada de líquido, tal como una entrada de agua, para suministrar líquido a la cámara, tal como en la cápsula, para procesar un ingrediente, p. ej., té o café o cacao o leche en polvo, en la cápsula, y con una salida de cámara para un flujo de salida de bebida desde la cámara a la salida de dispensación. Por ejemplo, la entrada de líquido y la salida de la cámara están: ambas en la cubierta; o ambas en el soporte; o se proporcionan una en el soporte y una en la cubierta.
La cámara puede tener una entrada de líquido, p. ej., formando un elemento de perforación de cápsula hueco adyacente a un empujador de cápsula, conectado a un acondicionador térmico, tal como un calentador y/o un enfriador, mediante el cual el líquido se acondiciona térmicamente antes de suministrarse a través de la entrada de líquido a la cámara, tal como un acondicionador térmico en conducción térmica con un paso de bebida que conecta de manera fluida la salida de dispensación a una salida de cámara, p. ej., en asociación con uno o más elementos de perforación de cápsula.
La invención también se refiere a una combinación de una máquina como se ha descrito anteriormente y una cápsula para su manipulación por las correderas y el transportador de cápsula.
Un aspecto adicional de la invención se refiere a un método de manipulación de una cápsula por la máquina anterior o manipulación de una cápsula en la combinación anterior, que comprende:
- extraer la cápsula entre el soporte y la cubierta en la posición cerrada;
- mover relativamente el soporte y la cubierta fuera de la posición cerrada hacia la posición abierta;
- agarrar la cápsula con la guía de cápsulas para sujetar la cápsula por encima del soporte; e
- inclinar la guía de cápsulas para reducir el ángulo entre la dirección de evacuación de la guía y la trayectoria de movimiento del movimiento relativo del soporte y la cubierta durante su movimiento relativo a la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula a lo largo de la guía de cápsulas hacia el área de evacuación.
Otro aspecto de la invención se refiere a un uso de una cápsula para: la máquina anterior; o implementar la combinación anterior.
La cápsula puede tener un cuerpo que es simétrico o asimétrico, cónico o troncocónico o cilíndrico o esférico o semiesférico o tronco-esférico, que contiene el ingrediente, p. ej., café molido, té o cacao u otro ingrediente de bebida. Breve descripción de los dibujos
A continuación, se describe la invención con referencia a los dibujos esquemáticos, en donde:
- la figura 1 es una vista lateral en perspectiva de parte de una máquina parcialmente recortada de acuerdo con la invención en una configuración de carga de cápsulas, estando el soporte y la cubierta en la posición abierta; - la figura 2 ilustra el movimiento de carga de una cápsula en la máquina de la figura 1;
- la figura 3 es una vista frontal en perspectiva de la máquina de la figura 2;
- la figura 4 es una vista frontal en perspectiva de la máquina de la figura 3 cuando el soporte y la cubierta están aproximadamente a medio camino entre su posición abierta y su posición cerrada, ilustrando la figura 4a una vista lateral en perspectiva de la misma;
- la figura 5 es una vista lateral en sección transversal de la máquina de la figura 4 cuando el soporte y la cubierta están en su posición cerrada para encerrar la cápsula;
- la figura 6 es una vista lateral en perspectiva de parte de la máquina de la figura 5 en la que el soporte y la cubierta se mueven relativamente fuera de su posición cerrada, siendo agarrada la cápsula por la guía de cápsulas del dispositivo de transferencia;
- la figura 7 es una vista lateral en perspectiva de parte de la máquina de la figura 6 en la que el soporte y la cubierta están aproximadamente a medio camino entre sus posiciones cerrada y abierta, estando la cápsula sostenida por la guía de cápsulas;
- la figura 8 es una vista lateral en perspectiva de parte de la máquina de la figura 7 en la que el soporte y la cubierta están en su posición abierta, deslizándose la cápsula a lo largo de la guía hasta el área de evacuación; y
- la figura 9 es una vista lateral en perspectiva de parte de la máquina de la figura 8 en la que el soporte y la cubierta están en su posición abierta, cayendo la cápsula desde la guía hasta el área de evacuación.
Descripción detallada
Las figuras 1 a 9 ilustran una realización ilustrativa de una máquina de procesamiento de cápsulas 1 que maneja una cápsula de ingrediente 5 que tiene un cuerpo 50 que contiene un ingrediente, de acuerdo con la invención.
La bebida puede prepararse usando la máquina 1, por ejemplo, haciendo circular un líquido, p. ej., agua tal como agua acondicionada térmicamente, en la cápsula 5 y accionando centrífugamente la cápsula 5.
La máquina 1 incluye un soporte 10 con una cavidad 11 que tiene una boca 12 orientada hacia arriba, tal como una boca 12 generalmente contenida en un plano horizontal, para recibir la cápsula 5 a través de la boca 12. La cápsula 5 puede incluir una pestaña 51 que se extiende generalmente en paralelo a la boca 12 cuando la cápsula 5 está en la cavidad 11. El soporte 10 puede ser accionado en rotación por un eje de accionamiento motorizado 14.
La máquina 1 tiene una cubierta 20 que coopera con el soporte 10 de manera que la cubierta 20 y el soporte 10 son relativamente móviles, p. ej., manual y/o automáticamente, a lo largo de una trayectoria de movimiento 14 desde: una posición abierta para insertar la cápsula 5 entre el soporte 10 y la cubierta 20 en la cavidad 11 y/o para retirar la cápsula 5 entre el soporte 10 y la cubierta 20; a una posición cerrada para extraer la cápsula 5 en la cavidad 11.
La cubierta 20 puede estar asociada con un empujador 22 para separar la cápsula 5 de la cubierta 20 en la posición abierta (p. ej., al retirar la cápsula 5). El empujador 22 puede moverse entre una posición retraída en la posición cerrada y una posición desplegada en la posición abierta. Por ejemplo, el empujador 22 está ensamblado elásticamente a la cubierta 20.
La máquina 1 incluye un dispositivo de transferencia de cápsulas 30 que tiene una guía de cápsulas 31 para guiar la cápsula 5 desde el soporte 10 hasta un área de evacuación de cápsulas usadas 40, p. ej., a un colector de cápsulas usadas 42.
La guía de cápsulas 31 se extiende a lo largo de una dirección de evacuación 31' y está configurada para agarrar la cápsula 5 (cuando la cápsula 5 está en la cavidad 11) y mantener la cápsula 5 por encima del soporte 10 y para guiar la cápsula 5 hacia el área de evacuación 40 a lo largo de la dirección de evacuación 31'. La trayectoria de movimiento 14 y la dirección de evacuación 31' están en un ángulo a1,a2,a3,a4 favoreciendo un movimiento de la cápsula 5 bajo el efecto de la gravedad a lo largo de la guía de cápsulas 31 hacia el área de evacuación 40. La guía de cápsulas 31 puede incluir o puede estar hecha de un alambre o banda o carril, p. ej., un carril ranurado o un carril principal, para formar una corredera de cápsula 311, 312.
La guía de cápsulas 31 se inclina durante el movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20 desde la posición cerrada a la posición abierta para reducir el ángulo a1,a2,a3,a4 para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula hacia el área de evacuación 40.
El soporte 10 y la cubierta 20 pueden estar cubiertos por una tapa 25 que se puede mover desde una posición abierta a una posición cerrada por el soporte 10 y la cubierta 20 que se mueven relativamente. La tapa 25 puede ser una tapa 25 montada de manera pivotante. Por ejemplo, la tapa 25 está provista de un mango 26 para accionar la tapa 25 entre las posiciones abierta y cerrada que controla opcionalmente la apertura y/o el cierre del soporte y la cubierta.
El soporte 10 y la cubierta 20 pueden moverse relativamente desde la posición cerrada hasta la posición abierta a lo largo de un eje recto 14, tal como un eje vertical 14. El soporte 10 y la cubierta 20 pueden moverse relativamente en traslación desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa, por ejemplo, a lo largo de una dirección axial 14 de la cavidad 11 y/o a lo largo de una línea recta 14.
El soporte 10 y la cubierta 20 pueden delimitar en la posición abierta un acceso 40 para colocar a mano alzada 5' la cápsula 50 en la cavidad 11.
La guía de cápsulas 31 se puede empujar, p. ej., por un elemento de resorte 32, contra al menos uno del soporte 10 y la cubierta 20 durante el movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20, p. ej., contra una superficie de guía 15 del mismo que está en ángulo lejos de la trayectoria de movimiento 14, por lo que la guía de cápsulas 31 se inclina para cambiar el ángulo a1,a2,a3,a4 ya que la guía 31 se empuja mientras el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven relativamente.
La guía de cápsulas 31 puede fijarse de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote 31", 31''' a al menos uno del soporte 10 y la cubierta 20 de modo que durante el movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20 la guía de cápsulas 31 se incline alrededor del al menos un punto de pivote 31", 31''' para cambiar el ángulo a1,a2,a3,a4. La guía de cápsulas 31 puede fijarse de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote 31", 31" de la cubierta 20 y puede empujarse contra el soporte 10 durante el movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20, por lo que la guía de cápsulas 31 se inclina para cambiar el ángulo a1,a2,a3,a4 ya que se empuja mientras el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven relativamente.
El ángulo a1,a2,a3,a4 puede variar en un intervalo contenido entre 0 y 90 grados, tal como en un intervalo entre: 0 y 15 grados cuando el soporte 10 y la cubierta 20 están en la posición cerrada; y 15 a 60 grados cuando el soporte 10 y la cubierta 20 están en la posición abierta.
El ángulo a1,a2,a3,a4 puede variar solo mientras el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento 14, tal como una fracción de la trayectoria de movimiento 14 que comienza en la posición cerrada del soporte 10 y la cubierta 20 y/o sobre una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento 14, p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
La guía de cápsulas 31 puede incluir al menos una corredera de cápsula 311, 312 que está fijada a al menos una sección de conexión 311', 311", 312', 312", p. ej., una sección de conexión que se extiende a lo largo de una dirección de conexión en ángulo lejos de la dirección de evacuación 31', que está montada de manera pivotante en un correspondiente punto de pivote 31'', 31'''. La corredera 311, 312 puede inclinarse y fijarse a una primera sección de conexión 311', 312' y fijarse a una segunda sección de conexión 311", 312" que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante 31"-31'''. La primera sección de conexión 311', 312' puede separar la corredera inclinable 311,312 del eje pivotante 31"-31''' más que la segunda sección de conexión 311",312" del eje pivotante.
Al menos una corredera de cápsula 311, 312 puede incluir una primera corredera de cápsula 311 que está fijada a una primera sección de conexión 311' y una segunda corredera de cápsula 312 que está fijada a una primera sección de conexión 312'. Las primeras secciones de conexión 311', 312' pueden montarse de manera pivotante en los correspondientes puntos de pivote 31".
La primera corredera de cápsula 311 puede fijarse a una primera sección de conexión 311' y a una segunda sección de conexión 311" que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante 31"-31'''. La segunda corredera de cápsula 312 puede fijarse a una primera sección de conexión 312' y a una segunda sección de conexión 312" que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante 31"-31'''. Las primeras secciones de conexión 311', 312' pueden separar las correderas inclinables 311, 312 del eje pivotante 31"-31''' más que las segundas secciones de conexión 311", 312" del eje pivotante.
Las primeras secciones de conexión 311', 312' se cruzan (o se superponen parcialmente) entre sí entre sus respectivas correderas de cápsula 311, 312 y puntos de pivote 31".
La guía de cápsulas 31 puede incluir un par de correderas enfrentadas 311, 312 configuradas para agarrar la cápsula 5 debajo de una pestaña de cápsula 51 de la misma que se proyecta periféricamente alrededor del cuerpo de cápsula 50. Por ejemplo, las correderas enfrentadas 311, 312 están configuradas para levantar la cápsula 5 por encima del soporte 10 y/o para mantener la cápsula por encima del soporte mientras el soporte se retira debajo de la cápsula.
La dirección de evacuación 31' puede estar en un ángulo 81,82,83,84 en el intervalo de 0 a 80 grados a una dirección horizontal h cuando dicha máquina 1 se coloca en una orientación para preparar una bebida, tal como en un ángulo 81,82,83,84 en el intervalo de:
- 0 a 15 grados cuando el soporte 10 y la cubierta 20 están en la posición cerrada; y
- 15 a 60 grados cuando el soporte 10 y la cubierta 20 están en la posición abierta.
El ángulo 81,82,83,84 puede aumentar durante el movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20 desde la posición cerrada a la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula 5 a lo largo de la guía 31 hacia el área de evacuación 40. Se puede permitir que el ángulo 81,82,83,84 aumente solo mientras el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento 14, tal como una fracción de la trayectoria de movimiento 14 que comienza en la posición cerrada del soporte 10 y la cubierta 20 y/o una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento 14, p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
La máquina 1 puede incluir un desplazador de cápsula 13, tal como un desplazador sesgado, para mover la cápsula 5 hacia fuera del soporte 10 cuando el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven fuera de la posición cerrada y para facilitar el agarre de la cápsula 5 por la guía de cápsulas 31. El desplazador 13 puede actuar sobre una pestaña de cápsula 51 de la cápsula 5 para mover la cápsula 5 hacia fuera del soporte 10. Por ejemplo, el desplazador 13 se restringe cuando el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven a la posición cerrada y se libera cuando el soporte 10 y la cubierta 20 se mueven fuera de la posición cerrada.
El soporte 10 y la cubierta 20 en la posición cerrada pueden formar una cámara de procesamiento para la cápsula 5, conduciendo la cámara de procesamiento a una salida de dispensación 45 para dispensar la bebida procesada en la cámara.
El soporte 10 y la cubierta 20 pueden configurarse para rotar alrededor de un eje 14 para procesar la cápsula 5 por centrifugación.
El soporte 10 y la cubierta 20 pueden estar provistos de una entrada de líquido 25, tal como una entrada de agua, para suministrar líquido a la cámara, tal como en la cápsula 5, para procesar un ingrediente, p. ej., té o café o cacao o leche en polvo, en la cápsula 5, y con una salida de cámara 24 para un flujo de salida de bebida desde la cámara a la salida de dispensación 45. La entrada de líquido 25 y la salida de cámara 24 pueden estar: ambas en la cubierta 20; o ambas en el soporte 10; o una proporcionada en el soporte 10 y una en la cubierta 20.
La cámara puede tener una entrada de líquido 25, p. ej., formando un elemento de perforación de cápsula hueco (21) adyacente a un empujador de cápsula (22), conectado a un acondicionador térmico 27, tal como un calentador y/o un enfriador, mediante el cual el líquido se acondiciona térmicamente antes de suministrarse a través de la entrada de líquido 25 a la cámara. El acondicionador térmico 27 puede estar en conducción térmica con un paso de bebida 46 que conecta de manera fluida la salida de dispensación 45 a una salida de cámara 24, p. ej., en asociación con uno o más elementos de perforación de cápsula (23).
Durante el funcionamiento, la cápsula 5 puede extraerse entre el soporte 10 y la cubierta 20 en la posición cerrada. El soporte 10 y la cubierta 20 pueden moverse relativamente fuera de la posición cerrada hacia la posición abierta. La cápsula 5 puede agarrarse con la guía de cápsulas 31 para sostener la cápsula 5 por encima del soporte 10. La guía de cápsulas 31 se puede inclinar para reducir el ángulo a1,ci2,ci3,cu entre la dirección de evacuación de la guía 31' y la trayectoria de movimiento 14 del movimiento relativo del soporte 10 y la cubierta 20 durante su movimiento relativo a la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula 5 a lo largo de la guía de cápsulas 31 hacia el área de evacuación 40.
La cápsula 5 puede tener un cuerpo 50 que puede ser simétrico o asimétrico, cónico o troncocónico o cilíndrico o esférico o semiesférico o tronco-esférico o con forma de domo o de tronco de domo, que contiene el ingrediente, p. ej., café molido, té o cacao u otro ingrediente de bebida.
Claims (15)
1. Una máquina de procesamiento de cápsulas (1) para preparar una bebida a partir de una cápsula (5) que tiene un cuerpo (50) que contiene un ingrediente, tal como una bebida preparada haciendo circular un líquido en dicha cápsula y accionando centrífugamente dicha cápsula (5), que comprende:
- un soporte (10) con una cavidad (11) que tiene una boca (12) orientada hacia arriba, tal como una boca (12) generalmente contenida en un plano horizontal, para recibir dicha cápsula (5) a través de la boca (12), teniendo dicha cápsula (5) por ejemplo una pestaña de cápsula (51) que se extiende generalmente en paralelo a la boca (12), siendo opcionalmente el soporte (10) accionable en rotación por un eje de accionamiento motorizado (14); y - una cubierta (20) que coopera con el soporte (10) de manera que la cubierta (20) y el soporte (10) son relativamente móviles, p. ej., manual o automáticamente, a lo largo de una trayectoria de movimiento (14) desde:
- una posición abierta para insertar dicha cápsula (5) entre el soporte (10) y la cubierta (20) en la cavidad (11) y/o para retirar dicha cápsula (5) entre el soporte (10) y la cubierta (20); a
- una posición cerrada para extraer dicha cápsula (5) en la cavidad (11),
estando opcionalmente la cubierta (20) asociada con un empujador (22) para separar dicha cápsula (5) de la cubierta (20) en la posición abierta, tal como un empujador (22) móvil entre una posición retraída en la posición cerrada y una posición desplegada en la posición abierta, p. ej., un empujador (22) que está ensamblado elásticamente a la cubierta (20); y
- un dispositivo de transferencia de cápsulas (30) que tiene una guía de cápsulas (31) para guiar dicha cápsula (5) desde el soporte (10) hasta un área de evacuación de cápsulas usadas (40), p. ej., a un colector de cápsulas usadas (42),
extendiéndose la guía de cápsulas (31) a lo largo de una dirección de evacuación (31') y estando configurada para agarrar dicha cápsula (5) y mantener dicha cápsula (5) por encima del soporte (10) y para guiar dicha cápsula (5) hacia el área de evacuación (40) a lo largo de la dirección de evacuación (31'), estando la trayectoria de movimiento (14) y la dirección de evacuación (31') en un ángulo (a1,a2,a3,a4) favoreciendo un movimiento de dicha cápsula (5) bajo el efecto de la gravedad a lo largo de la guía de cápsulas (31) hacia el área de evacuación (40), opcionalmente comprendiendo la guía de cápsulas (31) un alambre o banda o carril, p. ej., un carril ranurado o un carril principal, para formar una corredera de cápsula (311, 312), caracterizado por que la guía de cápsulas (31) se inclina durante el movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20) desde la posición cerrada a la posición abierta para reducir dicho ángulo (a1,a2,a3,a4) para aumentar el efecto de la gravedad para mover dicha cápsula hacia el área de evacuación (40), estando el soporte (10) y la cubierta (20) cubiertos opcionalmente por una tapa (25) que se puede mover desde una posición abierta a una posición cerrada por el soporte (10) y la cubierta (20) que se mueven relativamente o viceversa, p. ej., una tapa (25) montada de manera pivotante.
2. La máquina de la reivindicación 1, en donde el soporte (10) y la cubierta (20) son relativamente móviles desde la posición cerrada a la posición abierta a lo largo de un eje recto (14) tal como un eje vertical (14), siendo opcionalmente el soporte (10) y la cubierta (20) relativamente móviles en traslación desde la posición abierta a la posición cerrada y viceversa, p. ej., a lo largo de una dirección axial (14) de la cavidad (11) y/o a lo largo de una línea recta (14).
3. La máquina de la reivindicación 1 o 2, en donde el soporte (10) y la cubierta (20) delimitan en la posición abierta un acceso (40) para colocar a mano alzada (5') dicha cápsula (50) en la cavidad (11).
4. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde la guía de cápsulas (31) es empujada, p. ej., por un elemento de resorte (32), contra al menos uno del soporte (10) y la cubierta (20) durante el movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20), p. ej., contra una superficie de guía (15) del mismo que está en ángulo lejos de la trayectoria de movimiento (14), por lo que la guía de cápsulas (31) se inclina para cambiar dicho ángulo (a1,a2,a3,a4) a medida que la guía (31) se empuja mientras el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven relativamente.
5. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde la guía de cápsulas (31) está fijada de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote (31",31"') a al menos uno del soporte (10) y la cubierta (20) de modo que, durante el movimiento relativo del soporte (10 ) y la cubierta (20), la guía de cápsulas (31) se inclina alrededor del al menos un punto de pivote (31",31'") para cambiar dicho ángulo (a1,a2,a3,a4), opcionalmente, la guía de cápsulas se fija de manera pivotante alrededor de al menos un punto de pivote (31", 31''') de la cubierta (20) y se empuja contra el soporte (10) durante el movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20) por lo que la guía de cápsulas (31) se inclina para cambiar dicho ángulo (a1,a2,a3,a4) a medida que se empuja mientras el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven relativamente.
6. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde dicho ángulo (a1,a2,a3,a4) varía:
a) en un intervalo contenido entre 0 y 90 grados, tal como en un intervalo entre: 0 y 15 grados cuando el soporte (10) y la cubierta (20) están en la posición cerrada; y 15 a 60 grados cuando el soporte y la cubierta (20) están en la posición abierta; y/o
b) solo mientras el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento (14), tal como una fracción de la trayectoria de movimiento (14) que comienza en la posición cerrada del soporte (10) y la cubierta (20) y/o sobre una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento ( 14), p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
7. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde la guía de cápsulas (31) comprende al menos una corredera de cápsula (311, 312) que está fijada a al menos una sección de conexión (311', 311", 312', 312"), p. ej., una sección de conexión que se extiende a lo largo de una dirección de conexión en ángulo lejos de la dirección de evacuación (31'), que está montada de manera pivotante en un correspondiente punto de pivote (31", 31'''), tal como una corredera inclinable (311, 312) fijada a una primera sección de conexión (311', 312') y a una segunda sección de conexión (311", 312") que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante (31"-31"') opcionalmente, la primera sección de conexión (311', 312') separa la corredera inclinable (311, 312) del eje pivotante (31"-31''') más que la segunda sección de conexión (311", 312").
8. La máquina de la reivindicación 7, en donde al menos una corredera de cápsula (311, 312) comprende una primera corredera de cápsula (311) que está fijada a una primera sección de conexión (311') y una segunda corredera de cápsula (312) que está fijada a una primera sección de conexión (312'), estando las primeras secciones de conexión (311', 312') montadas de manera pivotante en correspondientes puntos de pivote (31"), opcionalmente:
- estando la primera corredera de cápsula (311) fijada a una primera sección de conexión (311') y a una segunda sección de conexión (311") que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante (31"-31''') y estando la segunda corredera de cápsula (312) fijada a una primera sección de conexión (312') y a una segunda sección de conexión (312") que están ambas montadas alrededor de un eje pivotante (31 ''-31'''), tales como las primeras secciones de conexión (311', 312') que separan las correderas inclinables (311, 312) del eje pivotante (31"-31''') más que las segundas secciones de conexión (311", 312"); y/o
- las primeras secciones de conexión (311', 312') se cruzan (o se superponen parcialmente) entre sí entre sus respectivas correderas de cápsula (311, 312) y puntos de pivote (31").
9. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde la guía de cápsulas (31) comprende un par de correderas enfrentadas (311,312) configuradas para agarrar dicha cápsula (5) debajo de una pestaña de cápsula (51) de la misma que se proyecta periféricamente alrededor del cuerpo de cápsula (50), opcionalmente, estando las correderas enfrentadas (311, 312) configuradas para levantar la cápsula (5) por encima del soporte (10) y/o para mantener la cápsula por encima del soporte mientras el soporte se retira debajo de la cápsula.
10. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde la dirección de evacuación (31') está en un ángulo (81.82.83.84) en el intervalo de 0 a 80 grados a una dirección horizontal (h) cuando dicha máquina (1) se coloca en una orientación para preparar una bebida, tal como en un ángulo en el intervalo de: 0 a 15 grados cuando el soporte (10) y la cubierta (20) están en la posición cerrada; y 15 a 60 grados cuando el soporte (10) y la cubierta (20) están en la posición abierta, opcionalmente el ángulo (81,82,83,84) a la horizontal (h) aumentando durante el movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20) desde la posición cerrada hasta la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover dicha cápsula a lo largo de la guía (31) hacia el área de evacuación (40), por ejemplo, el ángulo (81.82.83.84) a la horizontal (h) aumentando solo mientras el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven relativamente sobre una fracción de la trayectoria de movimiento (14), tal como una fracción de la trayectoria de movimiento (14) que comienza en la posición cerrada del soporte (10) y la cubierta (20) y/o una fracción en el intervalo de 1/20 a 1/3 de la trayectoria de movimiento (14 ), p. ej., 1/10 a 1/4 de la misma.
11. La máquina de cualquier reivindicación anterior, que comprende un desplazador de cápsula (13), tal como un desplazador sesgado, para mover dicha cápsula (5) hacia fuera del soporte (10) cuando el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven fuera de la posición cerrada y para facilitar el agarre de dicha cápsula (5) por la guía de cápsulas (31), tal como un desplazador (13) que actúa sobre una pestaña de cápsula (51) de dicha cápsula (5) para mover la cápsula hacia fuera del soporte (10), opcionalmente, estando el desplazador restringido cuando el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven a la posición cerrada y liberándose cuando el soporte (10) y la cubierta (20) se mueven fuera de la posición cerrada.
12. La máquina de cualquier reivindicación anterior, en donde el soporte (10) y la cubierta (20) en la posición cerrada forman una cámara de procesamiento para dicha cápsula (5), conduciendo la cámara de procesamiento a una salida de dispensación (45) para dispensar la bebida procesada en la cámara, opcionalmente:
- estando el soporte (10) y la cubierta (20) configurados para rotar alrededor de un eje (14) para procesar dicha cápsula (5) por centrifugación; y/o
- estando el soporte (10) y la cubierta (20) provistos de una entrada de líquido (21), tal como una entrada de agua, para suministrar líquido a la cámara, tal como en dicha cápsula (5), para procesar un ingrediente, p. ej., té o café o cacao o leche en polvo, en dicha cápsula, y con una salida de cámara (24) para un flujo de salida de bebida desde la cámara a la salida de dispensación (45), por ejemplo, estando la entrada de líquido (21) y la salida de cámara (24): ambas en la cubierta (20); o ambas en el soporte (10); o una proporcionada en el soporte (10) y una en la cubierta (20),
por ejemplo, teniendo la cámara una entrada de líquido (21), p. ej., formando un elemento de perforación de cápsula hueco (21) adyacente a un empujador de cápsula (22), conectado a un acondicionador térmico (27), tal como un calentador y/o un enfriador, mediante el cual el líquido se acondiciona térmicamente antes de suministrarse a través de la entrada de líquido (21) a la cámara, tal como un acondicionador térmico (27) en conducción térmica con un paso de bebida (46) que conecta de manera fluida la salida de dispensación (45) a una salida de cámara (24), p. ej., en asociación con uno o más elementos de perforación de cápsula (23).
13. Una combinación de una máquina (1) como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 y una cápsula (5) para su manipulación por las correderas (311, 312) y el transportador de cápsula (35).
14. Un método de manipulación de una cápsula (5) por la máquina como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12 o manipulación de una cápsula (5) en la combinación de la reivindicación 13, que comprende:
- extraer la cápsula (5) entre el soporte (10) y la cubierta (20) en la posición cerrada;
- mover relativamente el soporte (10) y la cubierta (20) fuera de la posición cerrada hacia la posición abierta; - agarrar la cápsula (5) con la guía de cápsulas (31) para sujetar la cápsula (5) por encima del soporte (10); e - inclinar la guía de cápsulas (31) para reducir el ángulo (a1,a2,a3,a4) entre la dirección de evacuación de la guía (31') y la trayectoria de movimiento (14) del movimiento relativo del soporte (10) y la cubierta (20) durante su movimiento relativo a la posición abierta para aumentar el efecto de la gravedad para mover la cápsula (5) a lo largo de la guía de cápsulas (31) hacia el área de evacuación (40).
15. Un uso de una cápsula (5) para: una máquina como se define en una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12; o implementar una combinación como se define en la reivindicación 13; o llevar a cabo un método como se define en la reivindicación 14.
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