Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

ES2800071B2 - SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE - Google Patents

SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE Download PDF

Info

Publication number
ES2800071B2
ES2800071B2 ES201930569A ES201930569A ES2800071B2 ES 2800071 B2 ES2800071 B2 ES 2800071B2 ES 201930569 A ES201930569 A ES 201930569A ES 201930569 A ES201930569 A ES 201930569A ES 2800071 B2 ES2800071 B2 ES 2800071B2
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
motorcycle
fairing
chassis
microcontroller
electromagnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES201930569A
Other languages
Spanish (es)
Other versions
ES2800071A1 (en
Inventor
Garrido Juan Carlos Fortes
Gutierrez Juan Rios
Garcia Carlos Albarran
Caro Alicia Falcon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Universidad de Huelva
Original Assignee
Universidad de Huelva
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Universidad de Huelva filed Critical Universidad de Huelva
Priority to ES201930569A priority Critical patent/ES2800071B2/en
Publication of ES2800071A1 publication Critical patent/ES2800071A1/en
Application granted granted Critical
Publication of ES2800071B2 publication Critical patent/ES2800071B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62KCYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K19/00Cycle frames
    • B62K19/48Fairings forming part of frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62JCYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J17/00Weather guards for riders; Fairings or stream-lining parts not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE ANCLAJE DEL CARENADO AL CHASIS DE UNA MOTOCICLETASYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE

Campo de la invenciónField of the invention

La presente invención consiste en un sistema de anclaje para el carenado de motocicletas que comprende al menos dos anclajes ubicados en el chasis o carenado de una motocicleta que se activan bien manualmente o mediante electroimanes mecánicos que están conectados remotamente, con lo que se consigue agilizar el desmontaje del conjunto.The present invention consists of an anchoring system for the fairing of motorcycles that comprises at least two anchors located on the chassis or fairing of a motorcycle that are activated either manually or by means of mechanical electromagnets that are remotely connected, thereby speeding up the disassembly of the assembly.

El campo de aplicación de la presente invención es el relacionado con el sector de los medios y equipos de reparación y montaje de carenados sobre la estructura de vehículos, preferentemente del tipo motocicletas.The field of application of the present invention is related to the sector of means and equipment for the repair and assembly of fairings on the structure of vehicles, preferably of the motorcycle type.

Estado de la técnicaState of the art

Como es conocido, el carenado de la moto es el revestimiento externo realizado con materiales ligeros y resistentes, como por ejemplo duraluminio o fibra de carbono, que se fija sobre el chasis de una motocicleta, u otro tipo de vehículo.As is known, the motorcycle fairing is the external coating made of light and resistant materials, such as duralumin or carbon fiber, which is fixed on the chassis of a motorcycle, or another type of vehicle.

La forma convencional de fijación de dicho revestimiento al chasis es por medio de una pluralidad de pernos y tuercas de acero, y también de las denominadas grapas, todo ellos medios estáticos que permiten dicha fijación.The conventional way of fixing said lining to the chassis is by means of a plurality of steel bolts and nuts, and also of so-called staples, all of which are static means that allow said fixing.

El principal problema de estos sistemas de fijación convencional es que, en caso de necesidad de recambio del carenado de la motocicleta, debido a que son elementos estáticos, esta acción requiere de un elevado esfuerzo manual por parte del mecánico y además requiere de un elevado tiempo de manipulación.The main problem with these conventional fixing systems is that, in the event of a need to replace the motorcycle fairing, due to the fact that they are static elements, this action requires a high manual effort on the part of the mechanic and also requires a long time. handling.

Se conoce lo divulgado en el documento ES0288116 donde se describe unos medios de fijación del carenado para motocicletas, estableciéndose dichos medios en unos puntos de contacto con el plano estático e inamovible del cuadro-chasis de la motocicleta, manteniendo una correcta independencia respecto a la basculación horizontal y de aplazamiento vertical de todos los elementos móviles del vehículo, sin embargo, dichos puntos de contacto se fijan mediante tornillería y elementos pasantes de unión.It is known what is disclosed in document ES0288116 where a means of fixing the fairing for motorcycles is described, said means being established at points of contact with the static and immovable plane of the frame-chassis of the motorcycle, maintaining correct independence with respect to tilting horizontal and vertical postponement of all the mobile elements of the vehicle, however, said contact points are fixed by screws and through connecting elements.

En este sentido es conocido por ejemplo lo divulgado en el documento ES1022434U donde se define una nueva tipología de carenado para ciclomotores que comprende un grupo de piezas y partes que pueden considerarse como un kit desmontable; sin embargo, este kit desmontable también requiere ser atornillado sobre la estructura del ciclomotor.In this sense, for example, what is disclosed in document ES1022434U is known, which defines a new type of fairing for mopeds that comprises a group of parts and parts that can be considered as a removable kit; however, this detachable kit also requires to be screwed onto the moped frame.

Por tanto, habida cuenta de los antecedentes conocidos en el estado de la técnica, no se conoce la existencia de soluciones de anclajes rápidos del carenado al chasis de una motocicleta, por tanto, existe el problema técnico de poder desmontar el carenado de una forma rápida y con poco esfuerzo por parte del mecánico. Teniendo en cuenta este aspecto, la presente invención desarrolla un sistema de anclaje rápido que no requiere de tornillería, sino que está basado en la utilización de electroimanes, los cuales tienen el inconveniente de que requieren de un cierto consumo energético, algo que con los medios convencionales es un problema inexistente, sin embargo, este problema energético también es resuelto en la presente invención. Además, la presente invención permite el accionamiento de los electroimanes a distancia y sin necesidad de ejercer fuerza física, lo cual también es un claro adelanto técnico que solventa problemas como el de tener que disponer de diversas herramientas y evita problemas o lesiones por parte de un mecánico.Therefore, taking into account the antecedents known in the state of the art, the existence of solutions for quick anchoring of the fairing to the chassis of a motorcycle is not known, therefore, there is the technical problem of being able to disassemble the fairing quickly. and with little effort on the part of the mechanic. Taking this aspect into account, the present invention develops a quick anchoring system that does not require screws, but is based on the use of electromagnets, which have the disadvantage that they require a certain energy consumption, something that with the means conventional is a non-existent problem, however, this energy problem is also solved in the present invention. In addition, the present invention allows the electromagnets to be operated remotely and without the need to exert physical force, which is also a clear technical advance that solves problems such as having to have different tools and avoids problems or injuries by a mechanical.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La presente invención consiste en un sistema de accionamiento automáticos de los anclajes de sujeción del carenado de una motocicleta, con el que se consigue reducir el tiempo y esfuerzo en las labores de mantenimiento y reparación del carenado de motocicletas, y que por ejemplo tiene una utilidad muy directa en el mundo de las carreras de motos, dado que reduce el tiempo de parada en boxes de una moto de competición.The present invention consists of an automatic actuation system for the fastening anchors of the fairing of a motorcycle, with which it is possible to reduce the time and effort in the maintenance and repair of the motorcycle fairing, and which, for example, has a utility very direct in the world of motorcycle racing, since it reduces the pit stop time of a competition motorcycle.

El sistema se basa en ubicar al menos dos puntos de anclaje automático entre el carenado y el chasis, quedando el sistema comprendido por dichos anclajes que son de policarbonato y nylon y que se activan bien de forma manual o mediante electroimanes mecánicos de vástago; un módulo Bluetooth para la conexión con el sistema mediante control remoto; un sensor RFID, el cual permite la activación del sistema al pasarle una “Smart tag” válida; y dos circuitos de control con transistores, los cuales permiten transformar la señal recibida por el microcontrolador para poder activar los electroimanes. Además, también consta de una pantalla LCD, la cual muestra información relevante para el usuario referente al estado del sistema; un microcontrolador el cual permite controlar el sistema mediante programación; y una batería externa, la cual permite alimentar el microprocesador; y una segunda batería de litio que alimenta los dos electroimanes alojados en los dos anclajes del sistema.The system is based on locating at least two automatic anchoring points between the fairing and the chassis, the system being comprised of said anchors that are made of polycarbonate and nylon and that are activated either manually or by mechanical stem electromagnets; a Bluetooth module for connection to the system by remote control; an RFID sensor, which allows the activation of the system by passing it a valid “Smart tag”; and two circuits control with transistors, which allow transforming the signal received by the microcontroller to activate the electromagnets. In addition, it also consists of an LCD screen, which shows relevant information for the user regarding the status of the system; a microcontroller which allows to control the system by programming; and an external battery, which allows to power the microprocessor; and a second lithium battery that powers the two electromagnets housed in the two anchors of the system.

Con este sistema, como ya se ha explicado anteriormente, se busca poder desmontar y montar el carenado de la motocicleta de forma rápida y cómoda; y mejorar los sistemas de fijación de carenado de motocicletas que existen en la actualidad.With this system, as already explained above, the aim is to be able to disassemble and assemble the motorcycle's fairing quickly and comfortably; and improve the motorcycle fairing attachment systems that exist today.

Este nuevo sistema de fijación consiste, como ya se ha explicado, en la sujeción del carenado mediante el uso de al menos dos elementos de bloqueo/ liberación accionados tanto manualmente como mediante electroimanes mecánicos de vástago, uno a cada lado de la motocicleta. En estos elementos, el vástago de los electroimanes se encuentra todo el tiempo extendido bloqueando el carenado, de forma que solo se contrae liberando el carenado en el momento en el que se le aplica la corriente y forma su campo magnético, el cual atrae el vástago liberando el carenado o bien se actúa manualmente sobre el vástago mediante el accionador. A parte, el sistema comprende los elementos previamente indicados.This new fixing system consists, as already explained, in securing the fairing by using at least two locking / releasing elements actuated both manually and by mechanical stem electromagnets, one on each side of the motorcycle. In these elements, the stem of the electromagnets is all the time extended, blocking the fairing, so that it only contracts, releasing the fairing at the moment in which the current is applied to it and forms its magnetic field, which attracts the stem. releasing the fairing or manually acting on the stem by means of the actuator. Besides, the system includes the elements previously indicated.

Entrando en detalle, el sistema comprende:Going into detail, the system includes:

- Al menos dos electroimanes o solenoides mecánicos de vástago.- At least two electro-magnets or mechanical stem solenoids.

Cada uno de estos electroimanes se alojan en un contenedor independiente cuyo diseño se realiza en Policarbonato, lo cual permite una mejor adhesión al chasis. Este elemento contenedor consta de dos partes, una que se une al carenado y otra que se une al chasis. La fuerza con la que opera el electroimán no es suficiente para lanzar disparado el carenado, sin embargo, si es suficiente para soltarlo de forma instantánea.Each of these electromagnets are housed in an independent container whose design is made of Polycarbonate, which allows better adhesion to the chassis. This container element consists of two parts, one that is attached to the fairing and the other that is attached to the chassis. The force with which the electromagnet operates is not enough to launch the fairing, however, it is enough to release it instantly.

Los dos electroimanes de este sistema se han conectado al circuito en paralelo, de forma que, con solo una señal de control proveniente del microcontrolador, se puedan controlar ambos electroimanes a la vez. Estos dos electroimanes se alimentan con una única batería, preferentemente de Li-Po de 12V y 2200mA, la cual se ha colocado preferentemente en la parte de delante de la motocicleta, cerca de la horquilla de esta. El uso de este tipo de baterías es debido a la gran potencia que pueden suministrar de forma continua, su larga duración y su relativo compacto tamaño. Sin embargo, al trabajar con este tipo de baterías hay que tener cierto cuidado ya que son baterías algo volátiles, aunque se ha analizado que es la mejor solución para aportar la energía necesaria a los electroimanesThe two electromagnets in this system have been connected to the circuit in parallel, so that, with only one control signal from the microcontroller, both electromagnets can be controlled at the same time. These two electromagnets are powered by a single battery, preferably a 12V 2200mA Li-Po battery, which is preferably placed at the front of the motorcycle, near its fork. The use of this type of batteries is due to the great power they can supply from continuous shape, long life and relatively compact size. However, when working with this type of battery, certain care must be taken since they are somewhat volatile batteries, although it has been analyzed that it is the best solution to provide the necessary energy to the electromagnets.

- Al menos dos elementos de fijación automática del carenado.- At least two automatic fastening elements of the fairing.

Este sistema consta de al menos dos elementos de fijación, los cuales están ubicados cada uno en un lateral de la motocicleta sujetando el carenado al chasis, y se anclan al chasis.This system consists of at least two fixing elements, which are each located on one side of the motorcycle, holding the fairing to the chassis, and are anchored to the chassis.

Estos elementos constan de dos partes, las cuales consisten en una lengüeta y un contenedor. El contenedor alberga al electroimán, está fabricado en policarbonato y es la parte que va fijada al chasis; mientras que la lengüeta es la parte que se engancha y desengancha del contenedor, está fabricada en Nylon y está fijada al carenado.These elements consist of two parts, which consist of a tab and a container. The container houses the electromagnet, is made of polycarbonate and is the part that is attached to the chassis; while the tongue is the part that hooks and unhooks from the container, it is made of Nylon and is fixed to the fairing.

En cuanto al contenedor, este tiene un hueco con forma cuadrada que es donde va ubicado el cuerpo del electroimán, estando fijado al chasis. El vástago encaja en un hueco más pequeño y profundo en contacto con el accionador, lo que permite por tanto poder expulsar la lengüeta y así, conseguir soltar el carenado.As for the container, it has a square-shaped hole that is where the body of the electromagnet is located, being fixed to the chassis. The stem fits into a smaller and deeper hole in contact with the actuator, which therefore allows to eject the tab and thus, to release the fairing.

- Unos accionadores.- Some actuators.

Es una pieza que funciona a modo de botón, ya que, al pulsarse, permite el desenganche de la lengüeta, que es la pieza que está sujeta al carenado, permitiendo el desenganche del carenado.It is a piece that works like a button, since, when pressed, it allows the release of the tab, which is the part that is attached to the fairing, allowing the fairing to be released.

Si se observa la figura del elemento de fijación, se puede observar una pequeña ranura con forma rectangular, que es donde va encajada esta pieza mecánica.If you look at the figure of the fixing element, you can see a small rectangular-shaped slot, which is where this mechanical part is fitted.

Por tanto, estas piezas son las que permiten que la lengüeta se quede enganchada en el elemento contenedor del electroimán y también son las que permiten soltar dicha lengüeta cuando se activa el electroimán, soltando por tanto el carenado de la motocicleta.Therefore, these parts are the ones that allow the tongue to remain hooked on the containing element of the electromagnet and they are also the ones that allow the said tongue to be released when the electromagnet is activated, thus releasing the fairing of the motorcycle.

- Unos transistores.- Some transistors.

Se utilizan transistores de canal N que permiten activar y desactivar los electroimanes. Debido a que los electroimanes trabajan a una tensión de 12 voltios y la tensión ofrecida por los puertos digitales del microcontrolador es de 5 voltios, la activación de los electroimanes se lleva a cabo mediante un transistor que ofrece una tensión en la puerta (Gate) de 5 voltios y una tensión de saturación de 25 voltios. N-channel transistors are used to enable and disable electromagnets. Since the electromagnets work at a voltage of 12 volts and the voltage offered by the digital ports of the microcontroller is 5 volts, the activation of the electromagnets is carried out by means of a transistor that offers a voltage at the gate (Gate) of 5 volts and a saturation voltage of 25 volts.

En una realización preferente se utiliza un transistor del tipo Mosfet (de efecto de campo metal-óxido-semiconductor) debido a la escasa corriente de puerta (Gate) requerida para su excitación.In a preferred embodiment, a Mosfet type transistor (metal-oxide-semiconductor field effect) is used due to the low gate current required for its excitation.

Puesto que se dispone de dos electroimanes, el sistema comprende dos circuitos para su control, los cuales se activan con una única señal que les llega a ambos en paralelo. Estos dos elementos se han colocado junto con el resto de las conexiones del sistema en la parte delantera de la motocicleta, dentro de la cúpula.Since there are two electromagnets, the system comprises two circuits for their control, which are activated with a single signal that reaches both in parallel. These two elements have been placed together with the rest of the system connections at the front of the motorcycle, inside the screen.

- Módulo Bluetooth.- Bluetooth module.

El sistema comprende un módulo Bluetooth que permite realizar, de forma remota mediante una aplicación informática, la activación de los anclajes. Para ello, desde la aplicación se envía una señal en código ASCII que es reconocida por el microcontrolador y permite la conmutación de estos.The system comprises a Bluetooth module that enables the activation of the anchors to be activated remotely by means of a computer application. To do this, a signal in ASCII code is sent from the application, which is recognized by the microcontroller and allows them to be switched.

Este módulo se encuentra albergado en una caja que se ha preparado para contener al microcontrolador y a la PCB que se ha diseñado para este sistema, los cuales se explicarán más adelante. Esta caja se ha colocado en la zona de la cúpula.This module is housed in a box that has been prepared to contain the microcontroller and the PCB that has been designed for this system, which will be explained later. This box has been placed in the area of the dome.

En una realización preferente de la invención, se ha escogido el modelo de Bluetooth HC-05 puesto que el dispositivo móvil con el que se desea vincular el sistema es un dispositivo con un sistema operativo del tipo Android.In a preferred embodiment of the invention, the HC-05 Bluetooth model has been chosen since the mobile device with which the system is to be linked is a device with an Android-type operating system.

- Sensor RFID:- RFID sensor:

El sistema comprende un sensor RFID, el cual es un sensor por radiofrecuencia, junto con un conjunto de tarjetas previamente programadas para poder interactuar con dicho RFID. Este sensor se utiliza para activar el sistema de anclajes de igual forma que se usa el módulo Bluetooth.The system comprises an RFID sensor, which is a radio frequency sensor, together with a set of cards previously programmed to be able to interact with said RFID. This sensor is used to activate the anchoring system in the same way that the Bluetooth module is used.

Este sensor se ubica en la cúpula de la motocicleta, puesto que se ha considerado la zona más adecuada para su montaje al estar cerca del microcontrolador. Al colocarse en la cúpula, presenta el problema de que, al querer desmontar el carenado completo, lo cual incluye la cúpula, el sensor RFID permanece en la cúpula, pero conectado al microcontrolador y, por tanto, a la motocicleta por los cables que se usan para su comunicación. Para solventar este problema, se han utilizado cables con conectores de conexión rápida, los cuales permiten conectar y desconectar estos cables de forma rápida y eficaz.This sensor is located on the dome of the motorcycle, since it has been considered the most suitable area for mounting as it is close to the microcontroller. When placed in the screen, it presents the problem that, when wanting to disassemble the complete fairing, which includes the screen, the RFID sensor remains in the screen, but connected to the microcontroller and, therefore, to the motorcycle by the cables that are connected. they use for their communication. To solve this problem, cables with quick-connect connectors have been used, which allow connecting and disconnecting these cables quickly and efficiently.

En una realización preferente de la invención se utiliza un sensor del tipo RC522 RF S50, dado que se considera que este sensor para la lectura de las tarjetas es el más efectivo y económico en distancias cortas.In a preferred embodiment of the invention a sensor of the type RC522 RF S50 is used, since it is considered that this sensor for the reading of the cards is the most effective and economic in short distances.

- Una pantalla LCD.- An LCD screen.

La pantalla se ubica en la zona de la cúpula para que resulte visible de forma cómoda para el piloto. En una realización preferente de la invención se utiliza una pantalla LCD con un módulo que utiliza el protocolo I2C.The screen is located in the area of the dome so that it is comfortably visible to the pilot. In a preferred embodiment of the invention an LCD screen is used with a module that uses the I2C protocol.

Esta pantalla muestra la información del sistema, donde tiene una gran importancia el poder verificar qué está ocurriendo en el sistema y si se está produciendo algún error sin necesidad de conectar un portátil al microcontrolador. De esta forma, en la pantalla se muestra, si se ha acercado una Smart Tag válida al sensor o no y si se ha conectado algún dispositivo por Bluetooth. Además, avisa de cuando se han activado los electroimanes.This screen shows the system information, where it is very important to be able to verify what is happening in the system and if an error is occurring without the need to connect a laptop to the microcontroller. In this way, the screen shows whether or not a valid Smart Tag has approached the sensor and if a device has been connected via Bluetooth. In addition, it warns when the electromagnets have been activated.

- Un microcontrolador:- A microcontroller:

Se ha empleado un microcontrolador que es programable con lo que permite el control del sistema objeto de la presente invención y que está en conexión con el resto de los elementos previamente indicados.A microcontroller has been used that is programmable, which allows the control of the system object of the present invention and that is in connection with the rest of the elements previously indicated.

En una realización preferente se utiliza un microcontrolador del tipo Arduino Mega 2560 R3; y para la alimentación del microcontrolador, se ha utilizado una batería externa portátil de Li-Ion y no una de Li-Po como para la alimentación de los electroimanes puesto que es más idónea.In a preferred embodiment, a microcontroller of the Arduino Mega 2560 R3 type is used; and for the power supply of the microcontroller, a portable external Li-Ion battery has been used and not a Li-Po one as for the power supply of the electromagnets since it is more suitable.

Además, para el microcontrolador se puede utilizar una batería externa puesto que puede resultar más cómodo y rápido ya que ya viene con un puerto USB al que se puede conectar fácilmente un cable que alimente el Arduino.In addition, an external battery can be used for the microcontroller since it can be more convenient and faster since it already comes with a USB port to which a cable that powers the Arduino can easily be connected.

Este microcontrolador, junto con una placa PCB que contiene las resistencias, otros componentes necesarios y conexiones que permiten el correcto funcionamiento del sistema, se alojan en una caja o compartimento con unas dimensiones mínimas pero suficientes para contener ambos elementos. Esta caja se coloca en la cúpula.This microcontroller, together with a PCB that contains the resistors, other necessary components and connections that allow the correct operation of the system, are housed in a box or compartment with minimum dimensions but sufficient to contain both elements. This box is placed in the dome.

Por otro lado, la batería externa que alimenta el microcontrolador se coloca preferentemente debajo del asiento del piloto.On the other hand, the external battery that powers the microcontroller is preferably placed under the pilot's seat.

La caja que contiene el microcontrolador y la PCB comprende adherida a la misma el módulo Bluetooth. El uso de esta caja proporciona una mejor protección para el conexionado del sistema. The box containing the microcontroller and the PCB includes the Bluetooth module attached to it. The use of this box provides better protection for the system connection.

El sistema permite activar los anclajes en todo momento, siempre y cuando esta acción este habilitado mediante una señal de habilitación que posee el sistema, esta señal podría ir asociada a algún sistema de seguridad que impidiese la activación de los anclajes con la motocicleta en funcionamiento, en cuyo caso, este sistema queda suprimido.The system allows activating the anchors at all times, as long as this action is enabled by means of an enabling signal that the system has, this signal could be associated with a security system that would prevent the activation of the anchors with the motorcycle in operation, in which case, this system is abolished.

Para activar los anclajes, se han diseñado dos tipos de accionamiento: la activación con un sensor RFID y su correspondiente tarjeta; y la activación por control remoto mediante una aplicación móvil que se conecta al sistema mediante conexión Bluetooth.To activate the anchors, two types of actuation have been designed: activation with an RFID sensor and its corresponding card; and activation by remote control through a mobile application that connects to the system via Bluetooth connection.

La activación del sistema por tarjeta RFID consiste en que se tiene un sensor RFID colocado en la cúpula de la motocicleta. Al acercar una tarjeta inteligente (“Smart tag”) por el mismo, si el código de dicha tarjeta está registrado como una tarjeta válida, la pantalla LCD muestra un mensaje avisando de que la tarjeta es válida y de que se han activado los anclajes y el microcontrolador envía una señal, cuya duración puede variarse por programación, a los anclajes, los cuales se activan y se retraen y, al cabo de unos segundos, los electroimanes vuelven a su posición original, de nuevo estirados, lo que permite poder volver a enganchar los carenados. Este tiempo de espera entre la retracción y la extensión de los electroimanes se ha establecido en dos segundos, aunque este valor es ajustable. En el caso de que se acercara una tarjeta que no fuese válida, la pantalla LCD mostraría un mensaje indicando que dicha tarjeta no es válida y el sistema no haría nada.The activation of the system by RFID card consists of having an RFID sensor placed on the dome of the motorcycle. When approaching a smart card (“Smart tag”) by the same, if the code of said card is registered as a valid card, the LCD screen displays a message advising that the card is valid and that the anchors have been activated and The microcontroller sends a signal, the duration of which can be varied by programming, to the anchors, which are activated and retracted and, after a few seconds, the electromagnets return to their original position, again stretched, which allows to be able to return to hook the fairings. This waiting time between the retraction and the extension of the electromagnets has been established in two seconds, although this value is adjustable. In the event that an invalid card approaches, the LCD screen will display a message indicating that the card is invalid and the system will do nothing.

Por otra parte, la activación por Bluetooth consiste en el diseño de una aplicación móvil para SO Android. Una vez instalada la aplicación en el móvil, es necesario vincular el Bluetooth del sistema de anclajes al dispositivo, lo cual se hace desde dentro de la propia aplicación. Una vez vinculados los dispositivos, la pantalla LCD mostrará que se ha accedido mediante Bluetooth. La aplicación móvil consta de un botón, el cual, al pulsarse, envía una señal al microcontrolador, el cual la detecta como si se hubiese pulsado un botón. Al recibir la señal, al igual que para el caso anterior, la pantalla LCD muestra un mensaje avisando de que se han activado los anclajes y el microcontrolador envía una señal, cuya duración puede variarse por programación, a los anclajes, los cuales se activan y se retraen y, al cabo de dos segundos, el cual es un tiempo ajustable por software, los electroimanes vuelven a su posición original, de nuevo estirados, lo que permite poder volver a enganchar los carenados. De esta forma, se consigue gracias a la aplicación la programación de un pulsador virtual, lo que ahorraría espacio al no tener que colocar otro elemento más. Esta forma, además, permite la activación del sistema a distancia, lo cual presenta una gran ventaja para el sistema.On the other hand, Bluetooth activation consists of the design of a mobile application for Android OS. Once the application is installed on the mobile, it is necessary to link the Bluetooth of the anchoring system to the device, which is done from within the application itself. After the devices are paired, the LCD will show that it has been accessed via Bluetooth. The mobile application consists of a button, which, when pressed, sends a signal to the microcontroller, which detects it as if a button had been pressed. Upon receiving the signal, as in the previous case, the LCD screen displays a message warning that the anchors have been activated and the microcontroller sends a signal, whose duration can be varied by programming, to the anchors, which are activated and they are retracted and, after two seconds, which is a time adjustable by software, the electromagnets return to their original position, again stretched, allowing the fairings to be reattached. In this way, thanks to the application, the programming of a virtual button is achieved, which would save space by not having to place another element. This form, In addition, it allows the activation of the system from a distance, which presents a great advantage for the system.

Este sistema puede ir en conexión con otros sistemas que mejoran las prestaciones de la motocicleta, por ejemplo, algún sistema de seguridad que detecte la presencia de los pies del piloto en las estribera y que permita conocer si el piloto se encuentra sentado en el asiento de la motocicleta o no, con el cual puede compartir diversos elementos como la pantalla LCD, la cual muestra información relevante para el usuario referente al estado del sistema y un microcontrolador, el cual permite controlar el sistema mediante programación.This system can be connected with other systems that improve the performance of the motorcycle, for example, a security system that detects the presence of the rider's feet on the footrest and allows knowing if the rider is sitting in the seat of the motorcycle or not, with which it can share various elements such as the LCD screen, which shows relevant information for the user regarding the status of the system and a microcontroller, which allows the system to be controlled by programming.

Con el objeto de completar la descripción y de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, se presenta un juego de figuras y dibujos donde con carácter ilustrativo y no limitativo se representa lo siguiente:In order to complete the description and to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of figures and drawings is presented where the following is shown for illustrative and non-limiting purposes:

La Figura 1 representa un diagrama del sistema objeto de la presente invención donde se observan los distintos elementos que lo componen.Figure 1 represents a diagram of the system object of the present invention where the different elements that compose it are observed.

La Figura 2 es una vista en perspectiva de un elemento de fijación del carenado, donde se puede observar la ubicación de la lengüeta, el accionador, el contenedor y el electroimán.Figure 2 is a perspective view of a fairing fixing element, where the location of the tongue, the actuator, the container and the electromagnet can be observed.

La Figura 3 es una vista en perspectiva del enganche de un electroimán al elemento de fijación.Figure 3 is a perspective view of the hooking of an electromagnet to the fixing element.

La Figura 4 es una vista en alzado lateral de la pieza de enganche, de acuerdo con la figura anterior.Figure 4 is a side elevation view of the hooking piece, according to the previous figure.

La Figura 5 es una representación de la ubicación del sistema de anclaje del carenado al chasis en una motocicleta.Figure 5 is a representation of the location of the anchoring system of the fairing to the chassis on a motorcycle.

Descripción detallada de las figuras de la invenciónDetailed description of the figures of the invention

Tal como se puede observar en dichas figuras, principalmente en la Fig.1, el sistema objeto de la presente invención comprende:As can be seen in said figures, mainly in Fig. 1, the system object of the present invention comprises:

- al menos dos electroimanes (1), ubicados en ambos costados de la motocicleta, que son del tipo solenoides mecánicos de vástago, por tanto, comprenden un cuerpo de imán y un vástago sobresaliente, estando el electroimán (1) alojado en un contenedor (3), y donde la parte del cuerpo del imán está unido al chasis (M) y el vástago unido al carenado (C); y donde estos electroimanes (1) están alimentados eléctricamente por medio de una batería (1B), preferentemente de Li-Po de 12V y 2200mA, la cual se ha colocado preferentemente en la parte de delante de la motocicleta y cerca de la horquilla;- at least two electromagnets (1), located on both sides of the motorcycle, which are of the mechanical stem type solenoids, therefore, they comprise a magnet body and a protruding stem, the electromagnet (1) being housed in a container (3), and where the part of the magnet body is attached to the chassis (M) and the stem attached to the fairing (C); and where these electromagnets (1) are electrically powered by means of a battery (1B), preferably Li-Po 12V and 2200mA, which has preferably been placed at the front of the motorcycle and near the fork;

- al menos dos elementos de fijación (2) del carenado; uno por cada electroimán (1), los cuales están ubicados en ambos costados de la motocicleta sujetando el carenado al chasis, que comprenden dos partes:- at least two fixing elements (2) of the fairing; one for each electromagnet (1), which are located on both sides of the motorcycle holding the fairing to the chassis, which comprise two parts:

o un contenedor (3), que está fabricado en policarbonato y es la parte que va fijada al chasis (M) y que alberga al electroimán (1); or a container (3), which is made of polycarbonate and is the part that is fixed to the chassis (M) and which houses the electromagnet (1);

o una lengüeta (4), es la parte que se engancha y desengancha del contenedor (3), fabricada en nylon y que está fijada al carenado (C); or a tab (4), is the part that is hooked and unhooked from the container (3), made of nylon and which is fixed to the fairing (C);

y donde el contenedor (3), está fijado al chasis (M); mientras que el vástago del electroimán encaja en un hueco pasante del contenedor (3) en contacto con un accionador (5), lo que permite por tanto poder expulsar la lengüeta (4), la cual al estar unida al carenado (C) permite soltar el carenado;and where the container (3) is fixed to the chassis (M); while the stem of the electromagnet fits into a through hole of the container (3) in contact with an actuator (5), which therefore allows to eject the tab (4), which, being attached to the fairing (C) allows to release the fairing;

- unos accionadores (5); que son unas piezas o botones que al pulsarse permiten el desenganche manual de la lengüeta (4), estando estos accionadores integrados en los elementos de fijación (2), que además alberga al electroimán (1);- some actuators (5); which are pieces or buttons that when pressed allow the manual release of the tab (4), these actuators being integrated in the fixing elements (2), which also houses the electromagnet (1);

- unos transistores (6), que permiten activar y desactivar los electroimanes (1), que componen un circuito que permite recibir una única señal de activación desde un microcontrolador (10); estando estos elementos se ubican en la parte delantera de la motocicleta, dentro de la cúpula;- some transistors (6), which allow the electromagnets (1) to be activated and deactivated, which make up a circuit that allows to receive a single activation signal from a microcontroller (10); these elements being located in the front part of the motorcycle, inside the dome;

- un módulo Bluetooth (7), que permite realizar de forma remota mediante una aplicación informática (A) desde un dispositivo electrónico, la activación de los electroimanes (1); para lo cual desde la aplicación (A) se envía una señal en código ASCII que es reconocida por un microcontrolador (10) y permite la activación de los electroimanes (1);- a Bluetooth module (7), which allows remote activation of the electromagnets (1) by means of a computer application (A) from an electronic device; for which from the application (A) a signal is sent in ASCII code that is recognized by a microcontroller (10) and allows the activation of the electromagnets (1);

- un sensor RFID (8), que es un sensor por radiofrecuencia, junto con un conjunto de tarjetas inteligentes tipo “smart tag previamente programadas para poder interactuar con dicho RFID, y que al ser reconocido por un microcontrolador (10) permite la activación de los electroimanes (1), estando este sensor ubicado en la cúpula de la motocicleta;- An RFID sensor (8), which is a radio frequency sensor, together with a set of smart cards type “smart tag previously programmed to interact with said RFID, and which, when recognized by a microcontroller (10), allows the activation of the electromagnets (1), this sensor being located on the dome of the motorcycle;

- una pantalla LCD (9), que se ubica en la zona de la cúpula de la motocicleta, que está en contacto con un microcontrolador (10), y que es una pantalla que permite visualizar el estado del sistema; y- an LCD screen (9), which is located in the area of the dome of the motorcycle, which is in contact with a microcontroller (10), and which is a screen that allows viewing the system status; Y

- un microcontrolador (10) programable, que está en conexión con el resto de elementos previamente indicados; que preferentemente es del tipo Arduino; que es alimentado eléctricamente por una batería (10B) preferentemente del tipo Li-Ion; y donde este microcontrolador esta complementada por una placa PCB (10A) que contiene las resistencias, componente y conexiones que permiten el correcto funcionamiento del sistema; estando el microcontrolador (10) y su placa complementaria alojados en una caja que se ubica en la cúpula; y donde el módulo Bluetooth (7) se encuentra fijado en dicha caja.- a programmable microcontroller (10), which is in connection with the rest of the elements previously indicated; which is preferably the Arduino type; which is electrically powered by a battery (10B) preferably of the Li-Ion type; and where this microcontroller is complemented by a PCB (10A) that contains the resistors, component and connections that allow the correct operation of the system; the microcontroller (10) and its complementary board being housed in a box that is located in the dome; and where the Bluetooth module (7) is fixed in said box.

En la Fig. 2 se puede observar un elemento de fijación (2) del carenado, donde se distingue el contenedor (3) que alberga al electroimán (1), donde dicho cuerpo de contenedor (3) queda unido al chasis (M) de la moto; donde hay un accionador (5) asociado al elemento de fijación (2) que está en contacto con la lengüeta (4), la cual está fijada al carenado (C) de la moto, y donde el accionador está en contacto con el vástago del electroimán (1); de tal manera que cuando el electroimán (1) activa, el accionador (5) desengancha la lengüeta (4) del elemento de fijación (2), y por tanto, el carenado (C) queda desenganchado del chasis (M) de la moto. Esquemáticamente, esto se puede observar también en la Fig.5. Adicionalmente, la activación de los electroimanes (1) puede realizarse indistintamente vía Bluetooth o vía RFID tal como previamente se ha indicado, siendo todo gestionado a través del microcontrolador (10).In Fig. 2 you can see a fixing element (2) of the fairing, where the container (3) that houses the electromagnet (1) is distinguished, where said container body (3) is attached to the chassis (M) of the motorcycle; where there is an actuator (5) associated with the fixing element (2) that is in contact with the tab (4), which is fixed to the fairing (C) of the motorcycle, and where the actuator is in contact with the stem of the electromagnet (1); in such a way that when the electromagnet (1) activates, the actuator (5) disengages the tab (4) from the fixing element (2), and therefore, the fairing (C) is disengaged from the chassis (M) of the motorcycle . Schematically, this can also be seen in Fig. 5. Additionally, the activation of the electromagnets (1) can be carried out indistinctly via Bluetooth or via RFID as previously indicated, everything being managed through the microcontroller (10).

Las Fig.3 y 4 permiten observar de una manera detallada la zona de enganche de un electroimán a un elemento de fijación, en concreto muestra la parte frontal del contenedor (3), que por su parte trasera (3A) permite que se albergue un electroimán, siendo esta parte la que se fija al chasis de la moto; mientras que dispone de un hueco (3B) pasante que permite que el vástago del electroimán se encaje, pase y entre en contacto con el accionador, lo que permite a su vez poder expulsar la lengüeta, provocando la liberación del carenado del chasis de una forma rápida y sin esfuerzos por parte del mecánico, lo cual es la ventaja técnica que se obtiene en la presente invención frente a la necesidad de destornillar elementos de fijación entre dicho carenado y chasis. Figures 3 and 4 allow a detailed view of the area of attachment of an electromagnet to a fixing element, specifically showing the front part of the container (3), which from its rear part (3A) allows a electromagnet, this part being the one that is fixed to the motorcycle chassis; while it has a through hole (3B) that allows the electromagnet stem to fit, pass and come into contact with the actuator, which in turn allows the tongue to be ejected, causing the release of the chassis fairing in a way fast and effortless on the part of the mechanic, which is the technical advantage obtained in the present invention compared to the need to unscrew fixing elements between said fairing and chassis.

Claims (8)

REIVINDICACIONES 1. - S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, que com prende:1. - System for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, comprising: - al m enos dos electroim anes (1), ubicados en am bos costados de la m otocicleta, que están alojados en unos elem entos de fijación (2); donde estos electroim anes (1) son del tipo solenoides m ecánicos de vástago; y donde estos electroim anes (1) están alim entados eléctricam ente por medio de una batería (1B);- at least two electromagnetics (1), located on both sides of the motorcycle, which are housed in fixing elements (2); where these electromagnets (1) are of the mechanical stem solenoid type; and where these electromagnets (1) are electrically powered by means of a battery (1B); - al m enos dos e lem entos de fijación (2) del carenado; uno por cada electroim án (1), los cuales están ubicados en am bos costados la m otocicleta y sujetan el carenado (C ) al chasis (M ), u que a su vez com prenden:- at least two fixing elements (2) of the fairing; one for each electromagnet (1), which are located on both sides of the motorcycle and hold the fairing (C) to the chassis (M), which in turn comprise: o un contenedor (3), que está fabricado en policarbonato, que está fijado al chasis (M ), que alberga al cuerpo del electroim án (1), y tiene un hueco pasante (3B) donde encaja el vástago del electroim án, el cual entra en contacto con el accionador (5); o una lengüeta (4), fabricada en nylon y que está fijada al carenado (C); donde la lengüeta (4) está bloqueada o no por efecto de un accionador (5) fijado en el elem ento de fijación (2), y donde el accionador (5) esta en contacto con el vástago del electroim án (1);or a container (3), which is made of polycarbonate, which is fixed to the chassis (M), which houses the body of the electromagnet (1), and has a through hole (3B) where the stem of the electromagnet fits, the which comes into contact with the actuator (5); or a tab (4), made of nylon and which is fixed to the fairing (C); where the tab (4) is blocked or not by the effect of an actuator (5) fixed on the fixing element (2), and where the actuator (5) is in contact with the rod of the electromagnet (1); - unos accionadores (5); que son unas piezas tipo botón que con una pulsación m anual activan el electroim án (1) y desenganchan la lengüeta (4) del e lem ento de fijación (2); - unos transistores (6) de activación de los electroim anes (1), que com ponen un circuito que perm ite recibir una única señal de activación desde un m icrocontrolador (10);- some actuators (5); which are button-type pieces that with a manual press activate the electromagnet (1) and unhook the tab (4) from the fixing element (2); - transistors (6) for activating the electromagnets (1), which make up a circuit that allows receiving a single activation signal from a microcontroller (10); - un módulo Bluetooth (7), en conexión con un microcontrolador (10), que perm ite la activación rem ota de los electroim anes (1) a partir del envío de una señal desde una aplicación inform ática (A);- a Bluetooth module (7), in connection with a microcontroller (10), which allows remote activation of the electromagnets (1) from the sending of a signal from a computer application (A); - un sensor R F ID (8) de radiofrecuencia, en conexión con un microcontrolador (10), que perm iten la activación de los electroim anes (1) a partir del reconocim iento de una tarjeta inteligentes tipo - an RFID sensor (8) of radio frequency, in connection with a microcontroller (10), which allows the activation of the electromagnetics (1) from the recognition of a smart card type Smart Tag; Smart Tag; yY - un microcontrolador (10) program able de gestión y control del funcionam iento del sistem a, en conexión con todos los e lem entos del sistem a, que com prende una placa PC B (10A) y que es alim entado eléctricam ente por una batería (10B).- A programmable microcontroller (10) for managing and controlling the operation of the system, in connection with all the elements of the system, comprising a PC board B (10A) and which is electrically powered by a battery (10B). 2. - S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que com prende una pantalla LCD (9) de visualización del estado del sistem a que está en conexión con el m icrocontrolador (10). 2. - System for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that it comprises an LCD screen (9) to display the status of the system that is in connection with the microcontroller (10). 3.- S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el m icrocontrolador (10) es del tipo Arduino.3. System for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the microcontroller (10) is of the Arduino type. 4.- S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que los transistores (6) son del tipo 4.- System for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the transistors (6) are of the type Mosfet Mosfet de efecto de cam po m etalóxido-sem iconductor.field effect metal oxide-sem iconductor. 5. istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el m icrocontrolador (10) y la placa PC B (10A ) quedan albergados en una caja que se ubica en la cúpula de la motocicleta, y el módulo Bluetooth (7) se fija a dicha caja.5. istem a for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the microcontroller (10) and the PC B board (10A) are housed in a box located in the dome of the motorcycle, and the Bluetooth module (7) is fixed to said box. 6. istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que el sensor R F ID (8) se ubica en la cúpula de la motocicleta.6. istem a for anchoring the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the R F ID sensor (8) is located on the dome of the motorcycle. 7. - S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que la batería (1B) que alim enta los electroim anes (1) es del tipo Li-Po.7. - System to anchor the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the battery (1B) that powers the electromagnet (1) is of the Li-Po type. 8. - S istem a del anclaje del carenado al chasis de una m otocicleta, según la reivindicación 1, que se caracteriza por que la batería (10B) que alim enta al m icrocontrolador (1) es del tipo Li-Ion. 8. - System to anchor the fairing to the chassis of a motorcycle, according to claim 1, characterized in that the battery (10B) that powers the microcontroller (1) is of the Li-Ion type.
ES201930569A 2019-06-21 2019-06-21 SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE Active ES2800071B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930569A ES2800071B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES201930569A ES2800071B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2800071A1 ES2800071A1 (en) 2020-12-23
ES2800071B2 true ES2800071B2 (en) 2021-06-23

Family

ID=73855026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES201930569A Active ES2800071B2 (en) 2019-06-21 2019-06-21 SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2800071B2 (en)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4776422A (en) * 1986-05-30 1988-10-11 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motorcycle with fairing
JP3549162B2 (en) * 1990-06-18 2004-08-04 本田技研工業株式会社 Fairing for motorcycles
JP5486978B2 (en) * 2010-03-25 2014-05-07 本田技研工業株式会社 Motorcycle cowl structure
US10399630B2 (en) * 2015-07-10 2019-09-03 Paul Yaffe Motorcycle fairing adjustment member and assembly and method of adjusting a motorcycle fairing
US10399629B2 (en) * 2017-08-18 2019-09-03 Hyun-Eui Lee Fairing assembly for motorcycle and adjusting apparatus for fairing and method for adjusting fairing using the same

Also Published As

Publication number Publication date
ES2800071A1 (en) 2020-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2611831T3 (en) Device, system and identification method
JP5610699B2 (en) Boom barrier
ES2257831T3 (en) LOCK, ESPECIALLY FOR A CLOSURE SYSTEM.
ES2784155T3 (en) Magnetic clutch with safety system and method label
ES2746837T3 (en) Safety label and method for its operation
JP2021065332A (en) Game machine
ES2988664T3 (en) Anti-theft device for goods, in particular for textile products
ES2800071B2 (en) SYSTEM FOR ANCHORING THE FAIRING TO THE CHASSIS OF A MOTORCYCLE
ES2991835T3 (en) Anti-theft device for goods, especially for cardboard packaging
KR20120084188A (en) Triangle band equipped in a vehicle with surface radiation led
ES2569653T3 (en) Anti-theft device for sale items
US20160264043A1 (en) Hazard Alert System
KR101640064B1 (en) Trunk-mounted type vehicle safety display appratus
US8646167B2 (en) Method of actuating a wireless sensor of road construction equipment
JP2021065333A (en) Game machine
US20080197986A1 (en) Method of securing car against theft by incorporating antitheft status LED in remote controller
KR20200140486A (en) Driving directions display on the road using laser beam line
US20170135320A1 (en) Rotating light for a pet collar
ES2368396A1 (en) Method for operating a device to prevent uncontrolled movement of a lift car
KR101879441B1 (en) Display device for car
KR20090048528A (en) Message board for remote control vehicle with various phrases
JP2009282384A (en) Guiding flag
GB2555568A (en) Automatic car camera
KR20100002337U (en) Safety rod for traffic control
JP3067218U (en) Road traffic signage and lighting unit

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2800071

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20201223

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2800071

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B2

Effective date: 20210623