ES2854198A1 - CYCLING TRAINING APPARATUS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents
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Abstract
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
APARATO PARA ENTRENAMIENTO DE CICLISMOCYCLING TRAINING APPARATUS
Sector de la técnicaTechnical sector
La invención se refiere a un aparato estacionario para el entrenamiento del ciclismo, y en particular a un aparato al que se puede conectar la parte trasera de una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato, de forma que el aparato ejerce de piñones y de rueda trasera conjuntamente con la bicicleta.The invention relates to a stationary apparatus for cycling training, and in particular to an apparatus to which the rear part of a bicycle can be connected, which may or may not be attached to the apparatus, so that the apparatus acts as pinions and rear wheel together with the bicycle.
Estado de la técnicaState of the art
En el campo deportivo del ciclismo existen diversas formas de entrenamiento a cubierto, que resultan muy convenientes para complementar la práctica al aire libre o bien cuando las condiciones meteorológicas impiden o dificultan el entrenamiento al aire libre.In the sports field of cycling there are various forms of indoor training, which are very convenient to complement outdoor practice or when weather conditions prevent or hinder outdoor training.
Ciertos sistemas de entrenamiento a cubierto consisten en aparatos estáticos provistos de un sillín, un manillar y unos pedales, simulando los de una bicicleta, en los que un ciclista puede sentarse y pedalear. Estos aparatos son conocidos comúnmente como "bicicletas estáticas”, a pesar de que no cuentan con ruedas y por tanto no son bicicletas como tal. Estos aparatos presentan el inconveniente de que no simulan una experiencia de pedaleo real en carretera, por ejemplo debido a que el aparato es normalmente estático lateralmente, por lo cual el entrenamiento resulta incompleto. En consecuencia, los ciclistas aficionados más experimentados y los ciclistas profesionales no ven satisfechas sus necesidades de entrenamiento.Certain indoor training systems consist of static apparatus equipped with a saddle, a handlebar and some pedals, simulating those of a bicycle, in which a cyclist can sit and pedal. These devices are commonly known as "stationary bikes", although they do not have wheels and therefore are not bicycles as such. These devices have the disadvantage that they do not simulate a real pedaling experience on the road, for example because the apparatus is normally laterally static, making training incomplete, consequently more experienced amateur cyclists and professional cyclists do not see their training needs met.
Alternativamente, se conocen aparatos de entrenamiento estático del ciclismo en los cuales el ciclista coloca su propia bicicleta, como son los rodillos de tecnología "direct Drive” o transmisión directa. Los rodillos actuales permiten desmontar la rueda trasera de la bicicleta y conectar la cadena de la bicicleta con el rodillo, permitiendo una interacción directa de la bicicleta con el rodillo, que actúa de piñones. De esta forma, con cada pedalada se genera el giro de los piñones del rodillo. Este segundo tipo de aparatos está más indicado para el ciclista avanzado, debido a que permite entrenar con la propia bicicleta y por tanto fomenta la realización de largas sesiones de entrenamiento, similares a las que se realizan en carretera. Estos rodillos anteriormente descritos para el entrenamiento del ciclismo, pueden ser estáticos o permitir un ligero balanceo.Alternatively, static cycling training devices are known in which the cyclist places his own bicycle, such as rollers with "direct Drive" technology or direct transmission. Current rollers allow the rear wheel of the bicycle to be removed and the chain connected. the bicycle with the roller, allowing a direct interaction of the bicycle with the roller, which acts as pinions. In this way, with each pedal stroke the roller pinions are turned. This second type of device is more suitable for the cyclist advanced, Because it allows training with the bicycle itself and therefore encourages long training sessions, similar to those carried out on the road. These rollers previously described for cycling training, can be static or allow a slight rocking.
Los rodillos estáticos, comprenden una base o soporte unida a un sistema de piñones donde se engancha la bicicleta sin la rueda trasera. Sin embargo, este tipo de rodillo estático genera sobrecarga muscular al ciclista durante el entrenamiento por no permitirle un ligero balanceo sobre la bicicleta y únicamente permitir el ajuste de la resistencia al pedaleo mediante los cambios de piñón.Static rollers comprise a base or support attached to a pinion system where the bicycle is hooked without the rear wheel. However, this type of static roller generates muscular overload to the cyclist during training by not allowing a slight rocking on the bicycle and only allowing the adjustment of the pedaling resistance through the gear changes.
Sin embargo, también existen los rodillos que permiten un ligero balanceo. Por ejemplo el descrito en la solicitud de patente WO03/045508, que describe un aparato de entrenamiento conectado a una bicicleta, en una dirección transversal definida por el cuadro de la bicicleta. El aparato comprende una base, unos elementos de fijación para acoplar la bicicleta y un mecanismo de conexión entre la base y los elementos de fijación. El mecanismo de conexión se encuentra adaptado para elevar los elementos de fijación y el cuadro de la bicicleta cuando el cuadro de la bicicleta se inclina desde una posición intermedia hacia cualquiera de las posiciones opuestas.However, there are also rollers that allow slight rolling. For example, the one described in patent application WO03 / 045508, which describes a training device connected to a bicycle, in a transverse direction defined by the bicycle frame. The apparatus comprises a base, fixing elements for coupling the bicycle and a connection mechanism between the base and the fixing elements. The connecting mechanism is adapted to lift the fasteners and the bicycle frame when the bicycle frame is tilted from an intermediate position to any of the opposite positions.
Aunque en teoría los aparatos descritos permiten cierto balanceo y/o desplazamiento lateral de la bicicleta sobre el aparato, la experiencia de pedaleo, y en particular el grado de similitud con la experiencia de pedalear en carretera, es mejorable. Este tipo de rodillos que comprenden sistemas de balanceo tienden a un lado cuando se quedan en reposo. Es decir, que la bicicleta y el ciclista quedan escorados hacia la izquierda o la derecha. Además, la rigidez del balanceo permanece constante por lo que el equilibrio y el entrenamiento del ciclista son mejorables.Although in theory the devices described allow a certain rocking and / or lateral movement of the bicycle on the device, the pedaling experience, and in particular the degree of similarity with the experience of pedaling on the road, can be improved. This type of rollers that include balancing systems tend to one side when they are at rest. That is, the bicycle and the cyclist are listed to the left or right. In addition, the stiffness of the roll remains constant so the balance and the cyclist's training can be improved.
A pesar que los rodillos actuales son una buena alternativa a las bicicletas estáticas, puesto que ocupan menos espacio, sin embargo son muy pesados e incómodos de transportar de un lugar a otro. Pueden llegar a pesar alrededor de 20 kilogramos. Por lo que se dificulta el transporte.Although current rollers are a good alternative to stationary bikes, since they take up less space, they are nevertheless very heavy and uncomfortable to transport from one place to another. They can weigh around 20 kilograms. So transportation is difficult.
Por todo lo anterior, es objetivo de la invención un aparato de ciclismo que mejore el balanceo del ciclista durante el entrenamiento y que además sea más ligero y desplazable que los anteriormente descritos.For all the above, the object of the invention is a cycling device that improves the rocking the cyclist during training and also being lighter and more movable than those previously described.
Descripción breve de la invenciónBrief description of the invention
La presente invención tiene como objeto un aparato de entrenamiento de ciclismo, basado en la tecnología "direct drive” o transmisión directa, como los rodillos anteriormente descritos. Estos aparatos, se caracterizan por que son conectados a la parte trasera de la bicicleta que puede ser solidaria o no, sustituyendo un entrenamiento de carretera por un entrenamiento de forma estática. El aparato de la invención actúa como combinación de la rueda trasera, los piñones y el freno trasero. El uso del aparato de la invención permite entrenar en espacios reducidos y además al poder usar la bicicleta propia de cada usuario, se genera la sensación de un entrenamiento más real. Una vez finalizado el entrenamiento, se desconecta la bicicleta y queda un aparato con unas dimensiones fáciles de guardar.The present invention has as its object a cycling training device, based on "direct drive" technology, such as the rollers described above. These devices are characterized by being connected to the rear of the bicycle, which can be solidary or not, replacing road training with static training. The apparatus of the invention acts as a combination of the rear wheel, the sprockets and the rear brake. The use of the apparatus of the invention allows training in confined spaces and also By being able to use each user's own bicycle, the sensation of a more realistic training is generated.Once the training is finished, the bicycle is disconnected and a device is left with dimensions that are easy to store.
El aparato de la invención comprende un soporte que puede ser plegable, un elemento de accionamiento al cual se conecta la bicicleta y un péndulo que une el soporte con el elemento de accionamiento. El aparato de la invención se caracteriza por que el péndulo es longitudinal y comprende dos extremos, donde un extremo proximal se encuentra unido al soporte por un extremo superior de forma rotacional mediante un elemento de unión superior y el otro extremo distal del péndulo se encuentra unido al elemento de accionamiento de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior.The apparatus of the invention comprises a support that can be foldable, a drive element to which the bicycle is connected and a pendulum that connects the support to the drive element. The apparatus of the invention is characterized in that the pendulum is longitudinal and comprises two ends, where a proximal end is connected to the support at an upper end in a rotational manner by means of an upper connecting element and the other distal end of the pendulum is connected to the drive element rotationally by means of a lower connecting element.
De esta forma, el péndulo permite que el elemento de accionamiento junto con la bicicleta y por tanto el ciclista puedan balancearse hacia los lados en el plano perpendicular al formado por la bicicleta. Permitiendo conseguir una sensación de pedaleo más real y parecida al entrenamiento por carretera.In this way, the pendulum allows the drive element together with the bicycle and therefore the cyclist to swing sideways in the plane perpendicular to that formed by the bicycle. Allowing to achieve a more realistic pedaling sensation and similar to road training.
Además, el aparato de la invención comprende al menos un actuador que permite amortiguar el balanceo del ciclista. El actuador, es un elemento tubular flexible, que se extiende desde un extremo proximal cerrado hacia un extremo distal abierto, donde el extremo proximal cerrado se encuentra conectado al péndulo y donde el extremo distal abierto se encuentra conectado a una base del soporte. El actuador, permite ajustar la dureza del balanceo mediante el ajuste de la rigidez del cuerpo del actuador. El ajuste del balanceo se realiza mediante la inserción de aire por el extremo distal abierto del actuador. Consiguiendo un ajuste de la dureza del balanceo al gusto personal o las características físicas de cada ciclista de manera rápida y sencilla.Furthermore, the apparatus of the invention comprises at least one actuator that makes it possible to damp the rocking of the cyclist. The actuator is a flexible tubular element that extends from a closed proximal end to an open distal end, where the closed proximal end is connected to the pendulum and where the open distal end is connected to a base of the support. The actuator, Allows you to adjust the hardness of the roll by adjusting the stiffness of the actuator body. Swing adjustment is accomplished by inserting air through the open distal end of the actuator. Getting an adjustment of the hardness of the swing to personal taste or the physical characteristics of each cyclist quickly and easily.
Complementariamente, el elemento de accionamiento, se encuentra unido por un lado al péndulo de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior por una zona superior del elemento de accionamiento y por otro lado, al soporte mediante un conjunto guía por una zona inferior del elemento de accionamiento. El conjunto guía permite controlar el balanceo de la zona inferior del elemento de accionamiento y al mismo tiempo se consigue que la bicicleta y el ciclista tengan mayor estabilidad.Complementarily, the actuating element is connected on the one hand to the pendulum in a rotational manner by means of the lower connecting element through an upper area of the actuating element and, on the other hand, to the support by means of a guide assembly through a lower area of the actuating element. drive. The guide assembly makes it possible to control the swaying of the lower area of the actuating element and at the same time it is achieved that the bicycle and the cyclist have greater stability.
El aparato también comprende unas ruedas desplegables y unas patas plegables en la base del soporte. Permitiendo con un primer movimiento, el plegado de las patas del aparato para ser transportado de forma sencilla. Y con una simple inclinación del soporte sobre las patas, se despliegan al menos dos ruedas, donde el aparato queda apoyado y listo para ser transportado a cualquier lugar. Con un segundo movimiento de las patas, el aparato permite ser guardo de forma más compacta, al reducir el espacio que ocupa en superficie.The apparatus also comprises folding wheels and folding legs at the base of the support. Allowing with a first movement, the folding of the legs of the device to be transported easily. And with a simple inclination of the support on the legs, at least two wheels unfold, where the device is supported and ready to be transported anywhere. With a second movement of the legs, the appliance can be stored more compactly, by reducing the space it occupies on the surface.
Finalmente, se observa que el aparato de la invención es ventajoso por la capacidad de conseguir un entrenamiento de ciclismo completo y personalizado al gusto de cada usuario simulando con gran fidelidad las condiciones reales del ciclismo. Además de ser un aparato muy versátil debido al tamaño de plegado y transportabilidad.Finally, it is observed that the apparatus of the invention is advantageous for the ability to achieve a complete and personalized cycling training to the taste of each user, simulating real cycling conditions with great fidelity. In addition to being a very versatile device due to the folding size and portability.
Descripción breve de las figurasBrief description of the figures
Los detalles de la invención se aprecian en las figuras que se acompañan, no pretendiendo éstas ser limitativas del alcance de la invención:The details of the invention can be seen in the accompanying figures, these are not intended to limit the scope of the invention:
- La Figura 1 muestra una perspectiva del aparato de la invención.- Figure 1 shows a perspective of the apparatus of the invention.
- La Figura 2 muestra un alzado del aparato de la invención.- Figure 2 shows an elevation of the apparatus of the invention.
- La Figura 3 muestra una vista de perfil del aparato de la invención. - Figure 3 shows a profile view of the apparatus of the invention.
- La Figura 4 muestra una perspectiva trasera del aparato de la invención. - La Figura 4a muestra en detalle el conjunto guía y la unión de los actuadores con el calderín.- Figure 4 shows a rear perspective of the apparatus of the invention. - Figure 4a shows in detail the guide assembly and the union of the actuators with the boiler.
- La Figura 5 muestra una vista en planta del aparato de la invención.- Figure 5 shows a plan view of the apparatus of the invention.
- La Figura 6 muestra una secuencia del movimiento del aparato de la invención.- Figure 6 shows a sequence of the movement of the apparatus of the invention.
- La Figura7 muestra una perspectiva de planta inferior del aparato de la invención.- Figure 7 shows a bottom plan perspective of the apparatus of the invention.
- La Figura 8 muestra una perspectiva del plegado de las patas. - Figure 8 shows a perspective of the folding of the legs .
- La Figura 9 muestra una secuencia de alzado del aparato en un modo de realización alternativo.- Figure 9 shows a sequence of elevation of the apparatus in an alternative embodiment.
Descripción detallada de la invenciónDetailed description of the invention
La invención se refiere a un aparato (1) de entrenamiento del ciclismo que permite a un usuario entrenar estáticamente sobre una bicicleta que permite el balanceo. En el modo de realización preferente de la invención, el usuario conecta una bicicleta al aparato (1), concretamente conecta la horquilla trasera de la bicicleta sin rueda trasera al aparato (1). Una vez conectados el aparato (1) y la bicicleta, el usuario se monta sobre la bicicleta y comienza a pedalear del mismo modo que pedaleando libremente en carretera.The invention relates to a cycling training apparatus (1) that allows a user to train statically on a bicycle that allows rocking. In the preferred embodiment of the invention, the user connects a bicycle to the apparatus (1), specifically connects the rear fork of the bicycle without a rear wheel to the apparatus (1). Once the device (1) and the bicycle are connected, the user gets on the bicycle and starts pedaling in the same way as pedaling freely on the road.
La Figura 1 permite observar un modo de realización de la invención, consistente en un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo al que se conecta una bicicleta que puede ser solidaria o no al aparato (1). Se observa que el aparato (1) comprende un soporte (2), un péndulo (6) y un elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3), es el elemento necesario para acoplar la bicicleta al aparato (1). Para ello, es necesario quitar la rueda trasera de la bicicleta y fijar la horquilla trasera de la bicicleta a un eje hueco (4a) que atraviesa transversalmente una piña (4b) de un disco (4) del elemento de accionamiento (3). De esta forma el elemento de accionamiento (3) actúa de rueda trasera estática y permite al ciclista pedalear sin desplazamiento. El aparato (1) de entrenamiento permite que el conjunto bicicleta y ciclista puedan entrenar y balancearse, como lo harían en carretera.Figure 1 makes it possible to observe an embodiment of the invention, consisting of a cycling training apparatus (1) to which a bicycle is connected that may or may not be attached to the apparatus (1). It is observed that the apparatus (1) comprises a support (2), a pendulum (6) and an actuating element (3). The actuation element (3) is the element necessary to couple the bicycle to the device (1). To do this, it is necessary to remove the rear wheel of the bicycle and fix the rear fork of the bicycle to a hollow axle (4a) that crosses transversely a pin (4b) of a disk (4) of the drive element (3). In this way, the drive element (3) acts as a static rear wheel and allows the cyclist to pedal without displacement. The training apparatus (1) allows the bicycle and cyclist set to train and balance, as they would on the road.
En el modo de realización de las Figuras 1 a 5, el soporte (2) del aparato (1) se define como un cuerpo piramidal hueco con un vértice o extremo superior (2a) y una base (2b). Concretamente, la base (2b) es triangular de lados (2c, 2d, 2e), como se observa en la Figura 5. Desde dos de los lados (2c, 2d) de la base (2b) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hasta el extremo superior (2a) del soporte (2), mientras que desde el lado (2e) se extiende parcialmente una superficie desde la base (2b) hacía el vértice superior (2a) una distancia (d) determinada como muestra la Figura 2. El vértice superior (2a) es circular y comprende un hundimiento (21) y un agujero transversal. El hundimiento (21) se encuentra en una zona trasera del extremo superior (2a), siendo la parte delantera donde se conecta la bicicleta. El agujero transversal se extiende en una dirección horizontal (x) desde la parte delantera del soporte (2) hacia el hundimiento (21), donde se introduce un elemento de unión superior (20). El elemento de unión superior (20) conecta externa e internamente el extremo superior (2a) del soporte (2) con el péndulo (6). El péndulo (6) es el elemento que une el soporte (2) con el elemento de accionamiento (3) y por conexión directa con la bicicleta a través del elemento de unión superior (20). Además el péndulo (6), permite a la bicicleta y al ciclista balancearse en un plano perpendicular al formado por la bicicleta, es decir en una dirección (z). El posible balanceo de la bicicleta es el que simula con gran fidelidad un entrenamiento por carretera.In the embodiment of Figures 1 to 5, the support (2) of the apparatus (1) is defined as a hollow pyramidal body with a vertex or upper end (2a) and a base (2b). Specifically, the base (2b) is triangular with sides (2c, 2d, 2e), as seen in Figure 5. From two of the sides (2c, 2d) of the base (2b) a surface partially extends from the base (2b) to the upper end (2a) of the support (2), while from the side (2e) a surface partially extends from the base (2b) towards the upper vertex (2a) a distance (d) determined as shows Figure 2. The upper vertex (2a) is circular and comprises a recess (21) and a transverse hole. The recess (21) is located in a rear area of the upper end (2a), the front part being where the bicycle is connected. The transverse hole extends in a horizontal direction (x) from the front part of the support (2) towards the recess (21), where an upper connecting element (20) is inserted. The upper connecting element (20) externally and internally connects the upper end (2a) of the support (2) with the pendulum (6). The pendulum (6) is the element that joins the support (2) with the drive element (3) and by direct connection with the bicycle through the upper connecting element (20). In addition, the pendulum (6) allows the bicycle and the cyclist to swing in a plane perpendicular to that formed by the bicycle, that is, in one direction (z). The possible rocking of the bicycle is the one that simulates a road training with great fidelity.
El aparato (1) de la invención se caracteriza por permitir un balanceo amortiguado y controlado del conjunto bicicleta y ciclista. Para lograr el balanceo, se observa que en el modo de realización de la invención, concretamente en las Figuras 1 y 2, el péndulo (6) es un elemento longitudinal en una dirección vertical (y) y comprende dos extremos (6a ,6b), cada extremo (6a, 6b) comprende un agujero por el que se introducen elementos de unión (7, 20). Por un lado, el extremo superior (6a) se encuentra unido al soporte (2) por el vértice superior (2a) de forma rotacional mediante un elemento de unión superior (20) que se encuentra dispuesto en una dirección horizontal (x). De forma, que el péndulo (6) es capaz de rotar respecto del soporte (2). Por otro lado, el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se encuentra unido al elemento de accionamiento (3), de forma rotacional mediante un elemento de unión inferior (7) en la dirección horizontal (x). Es decir, también el elemento de accionamiento (3) unido a la bicicleta, es capaz de rotar alrededor del elemento de unión inferior (7) y respecto del péndulo (6). The apparatus (1) of the invention is characterized by allowing a damped and controlled rocking of the bicycle and cyclist set. To achieve balancing, it is observed that in the embodiment of the invention, specifically in Figures 1 and 2, the pendulum (6) is a longitudinal element in a vertical direction (y) and comprises two ends (6a, 6b) , each end (6a, 6b) comprises a hole through which connecting elements (7, 20) are inserted. On the one hand, the upper end (6a) is connected to the support (2) by the upper vertex (2a) in a rotational manner by means of an upper connection element (20) that is arranged in a horizontal direction (x). Thus, the pendulum (6) is able to rotate with respect to the support (2). On the other hand, the lower end (6b) of the pendulum (6) is connected to the actuating element (3), rotationally by means of a lower connecting element (7) in the horizontal direction (x). That is, also the drive element (3) attached to the bicycle, is capable of rotating around the lower connecting element (7) and with respect to the pendulum (6).
En las Figuras 1 y 2, también se observa que el aparato (1) comprende al menos un actuador (9) unido al péndulo (6) que permite amortiguar y ajustar el balanceo del péndulo (6) y por tanto el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Sin embargo, se observa que en el modo de realización preferente, el aparato (1) comprende dos actuadores (9), uno a cada lado del péndulo (6). Los actuadores (9) son cuerpos cilíndricos huecos de un material flexible, que se extienden desde un extremo proximal cerrado (9a) hacia un extremo distal abierto (9b). El extremo proximal cerrado (9a) se encuentra conectado al péndulo (6) por el interior del extremo inferior (6b), mediante el elemento de unión inferior (7) como se observa en las Figuras 1 a 4 de la invención. Sin embargo, el extremo distal abierto (9b) se encuentra conectado a la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional como se observa en detalle en las Figuras 4 y 4a. Los actuadores (9) tienen el objetivo de amortiguar el balanceo, debido a que es posible controlar la dureza o rigidez de los cuerpos de los actuadores (9) al gusto del ciclista mediante la introducción de aire en el cuerpo del actuador (9).In Figures 1 and 2, it is also observed that the apparatus (1) comprises at least one actuator (9) attached to the pendulum (6) that allows damping and adjusting the swing of the pendulum (6) and therefore the swing of the bicycle set and cyclist. However, it is observed that in the preferred embodiment, the apparatus (1) comprises two actuators (9), one on each side of the pendulum (6). The actuators (9) are hollow cylindrical bodies of a flexible material, which extend from a closed proximal end (9a) towards an open distal end (9b). The closed proximal end (9a) is connected to the pendulum (6) inside the lower end (6b), by means of the lower connecting element (7) as seen in Figures 1 to 4 of the invention. However, the open distal end (9b) is connected to the base (2b) of the support (2) in a rotational manner as seen in detail in Figures 4 and 4a. The actuators (9) have the objective of damping the rocking, because it is possible to control the hardness or rigidity of the actuator bodies (9) to suit the cyclist by introducing air into the actuator body (9).
El elemento de accionamiento (3) del aparato (1), es el elemento encargado de conectar la bicicleta con el aparato (1) de la invención concretamente con el péndulo (6) para el balanceo de la bicicleta. El elemento de accionamiento (3) comprende en el interior varios sistemas no definidos en las Figuras para el funcionamiento correcto del aparato (1). Los sistemas son; un sistema de motor, un sistema de freno, un sistema de piñones, es decir el conjunto del disco (4) y un sistema de electrónica que regula y controla el elemento de accionamiento (3). El elemento de accionamiento (3) se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional mediante el elemento de unión inferior (7) como se ha mencionado anteriormente, esta unión entre el elemento de accionamiento (3) y el péndulo (6) está realizada en una zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) a la misma altura que el disco (4). Es decir, que, el elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6) mientras que el péndulo (6) rota respecto del soporte (2) como se ha mencionado anteriormente. Para conseguir un balanceo controlado del elemento de accionamiento (3) respecto del péndulo (6), el elemento de accionamiento (3) también se encuentra unido al soporte (2) mediante un conjunto guía (15) por una zona inferior (3b) del elemento de accionamiento (3) como se observa en la Figura 4 y 4a en más detalle. Concretamente, parte del conjunto guía (15) se encuentra en el centro del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2). The actuating element (3) of the apparatus (1) is the element in charge of connecting the bicycle with the apparatus (1) of the invention, specifically with the pendulum (6) for swinging the bicycle. The actuating element (3) comprises inside several systems not defined in the Figures for the correct operation of the apparatus (1). The systems are; a motor system, a brake system, a pinion system, that is to say the disk assembly (4) and an electronics system that regulates and controls the drive element (3). The actuating element (3) is connected to the pendulum (6) in a rotational manner by means of the lower connecting element (7) as mentioned above, this connection between the actuating element (3) and the pendulum (6) is made in an upper area (3a) of the actuating element (3) at the same height as the disk (4). That is, the actuating element (3) rotates with respect to the pendulum (6) while the pendulum (6) rotates with respect to the support (2) as mentioned above. To achieve a controlled balancing of the actuating element (3) with respect to the pendulum (6), the actuating element (3) is also connected to the support (2) by means of a guide assembly (15) by a lower area (3b) of the drive element (3) as seen in Figure 4 and 4a in more detail. Specifically, part of the guide assembly (15) is located in the center of the side (2e) of the base (2b) of the support (2).
La Figura 4a, muestra en detalle el conjunto guía (15), donde se observa que en la zona inferior (3b), el elemento de accionamiento (3) comprende un saliente guía (17) que se introduce por un agujero guía (16) longitudinal en la dirección vertical (y), que se encuentra en el centro de la superficie parcial del lado (2e). La forma longitudinal del agujero guía (16) permite al saliente guía (17) desplazarse en la dirección vertical (y). Mediante el conjunto guía (15) se realiza la unión del elemento de accionamiento (3) al soporte (2) y se consigue controlar el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Esto se debe a que la zona superior (3a) del elemento de accionamiento (3) rota respecto del péndulo (6), mientras que la zona inferior (3b) se desplaza en la dirección vertical (y).Figure 4a shows the guide assembly (15) in detail, where it can be seen that in the lower area (3b), the actuating element (3) comprises a guide projection (17) that is inserted through a guide hole (16) longitudinal in the vertical direction (y), which is located in the center of the partial surface of the side (2e). The longitudinal shape of the guide hole (16) allows the guide projection (17) to move in the vertical direction (y). By means of the guide assembly (15), the drive element (3) is joined to the support (2) and the balance of the bicycle and cyclist assembly is controlled. This is due to the fact that the upper zone (3a) of the actuating element (3) rotates with respect to the pendulum (6), while the lower zone (3b) moves in the vertical direction (y).
Resumiendo, el aparato (1) gracias al péndulo (6) permite al conjunto bicicleta ciclista balancearse como lo haría en un entrenamiento al aire libre pero además, gracias a los actuadores (9) y el conjunto guía (15) el aparato (1) es capaz de amortiguar y ajustar el balanceo al gusto del usuario y consiguiendo así el objetivo marcado.In short, the device (1) thanks to the pendulum (6) allows the cycling bicycle set to swing as it would in an outdoor training but also, thanks to the actuators (9) and the guide set (15) the device (1) It is capable of damping and adjusting the swing to the user's taste and thus achieving the goal set.
Adicionalmente, en el modo de realización de la Figura 1 y 3, se observa que el aparato (1) comprende un calderín (12), es decir, un cuerpo cilíndrico hueco y rígido, dispuesto longitudinalmente en la dirección vertical (y). Donde, el calderín (12) se extiende desde un extremo proximal (12a) unido internamente al extremo superior (2a) del soporte (2), hacia un extremo distal (12b) unido a la base (2b) del soporte (2). Quedando el calderín (12) dispuesto en el interior piramidal del soporte (2). Además, en el extremo distal (12b) del calderín (12), el calderín (12) comprende una válvula de aire (13) y al menos un tubo (14) hueco y flexible. Preferentemente, el calderín (12) comprende dos tubos (14) a cada lado del extremo distal (12b) del calderin (12). Los tubos (14) se extienden desde cada lado del extremo distal (12b) hasta los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9). Mediante la válvula de aire (13) se introduce aire en el calderín (12) desde el exterior mediante una bomba, que todo ciclista lleva consigo cuando va a entrenar. Ese aire del interior del calderín (12) es transmitido mediante los tubos (14) a los actuadores (9). Concretamente, se introduce aire al calderín (12) con el objetivo de llenar los actuadores (9) con tanto aire como dureza o resistencia de balanceo requiera el ciclista. Es decir, a mayor cantidad de aire dentro de los actuadores (9), mayor será la rigidez del cuerpo de los actuadores (9) y por tanto mayor será la dureza de balanceo que debe superar la fuerza del ciclista para mover el péndulo (6). Esto se debe a que los actuadores (9) están unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) que es el elemento que permite el balanceo del ciclista de forma natural. Además, el calderín (12) también es el elemento conductor de aire de un actuador (9) a otro durante el entrenamiento o mientras el conjunto bicicleta y ciclista se está balanceando. En otros términos, cuando el ciclista se balancea, ejerce una fuerza de compresión al actuador (9) hacia el que se inclina por lo que el cuerpo pierde volumen y con ello aire, ese aire circula a través de los tubos (14) y del calderín (12) hacia el otro actuador (9), que es el encargado de amortiguar el balanceo siguiente hacia el otro lado, de manera que mientras exista balanceo, el aire irá intercambiándose de un actuador (9) a otro a través de los tubos (14) y el calderín (12).Additionally, in the embodiment of Figures 1 and 3, it is observed that the apparatus (1) comprises a boiler (12), that is, a rigid, hollow cylindrical body, arranged longitudinally in the vertical direction (y). Where, the cylinder (12) extends from a proximal end (12a) connected internally to the upper end (2a) of the support (2), towards a distal end (12b) connected to the base (2b) of the support (2). Remaining the boiler (12) arranged in the pyramidal interior of the support (2). Furthermore, at the distal end (12b) of the cylinder (12), the cylinder (12) comprises an air valve (13) and at least one hollow and flexible tube (14). Preferably, the cylinder (12) comprises two tubes (14) on each side of the distal end (12b) of the cylinder (12). The tubes (14) extend from each side of the distal end (12b) to the open distal ends (9b) of the actuators (9). Through the air valve (13), air is introduced into the tank (12) from the outside by means of a pump, which every cyclist carries with him when he goes to train. That air inside the boiler (12) is transmitted through the tubes (14) to the actuators (9). Specifically, air is introduced to the cylinder (12) in order to fill the actuators (9) with as much air as the hardness or rocking resistance required by the cyclist. That is, the greater the amount of air inside the actuators (9), the greater will be the rigidity of the body of the actuators (9) and therefore the greater will be the rocking hardness that the force of the cyclist must overcome to move the pendulum (6). This is due to the fact that the actuators (9) are attached to the lower end (6b) of the pendulum (6) which is the element that allows the cyclist to swing naturally. In addition, the cylinder (12) is also the air conducting element from one actuator (9) to another during training or while the bicycle and cyclist group is rocking. In other words, when the cyclist balances, he exerts a compression force on the actuator (9) towards which he leans, so the body loses volume and with it air, that air circulates through the tubes (14) and the cylinder (12) towards the other actuator (9), which is in charge of damping the next swing to the other side, so that while there is swing, the air will be exchanged from one actuator (9) to another through the tubes (14) and the boiler (12).
Para mayor aclaración, la Figura 6, muestra una secuencia del movimiento de un modo de realización del aparato (1) y se observa como cuando el ciclista inclina la bicicleta en el plano de la dirección (z), la parte superior (3a) del elemento de accionamiento (3) se inclina también los mismos grados, mientras que el saliente guía (17) de la parte inferior (3b) sube por el agujero guía (16). Al inclinarse el elemento de accionamiento (3) que se encuentra unido al péndulo (6) de forma rotacional, consigue que el péndulo (6) a su vez se balancee en el mismo plano de la dirección (z). Es decir, que el extremo inferior (6b) del péndulo (6) se ha elevado en la dirección vertical (y) respecto de la posición inicial, comprimiendo el actuador (9) hacia el cual se inclina el ciclista y traccionando el otro actuador (9), estando los actuadores (9) tan llenos de aire como dureza le guste al ciclista.For greater clarification, Figure 6 shows a sequence of the movement of an embodiment of the apparatus (1) and it is observed as when the cyclist inclines the bicycle in the direction plane (z), the upper part (3a) of the actuating element (3) also inclines the same degrees, while the guide projection (17) of the lower part (3b) rises through the guide hole (16). By tilting the actuating element (3) that is attached to the pendulum (6) in a rotational way, it achieves that the pendulum (6) in turn swings in the same plane of the direction (z). That is, the lower end (6b) of the pendulum (6) has risen in the vertical direction (y) with respect to the initial position, compressing the actuator (9) towards which the cyclist leans and pulling the other actuator ( 9), the actuators (9) being as full of air as the rider likes hardness.
En el modo de realización de la invención, durante el movimiento, los actuadores (9) amortiguan el balanceo del ciclista para mayor estabilidad tal como se ha explicado anteriormente. En las Figuras se observa que el aparato (1) comprende dos actuadores (9) inclinados que se extienden desde el péndulo (6) hacia los vértices exteriores de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2). Concretamente, los extremos proximales cerrados (9a) se encuentran unidos al extremo inferior (6b) del péndulo (6) y los extremos distales abiertos (9b) están unidos a los extremos del lado (2e) de la base (2b) del soporte (2) de forma rotacional, como se oberva en la figura 4 y 4a. In the embodiment of the invention, during the movement, the actuators (9) dampen the rocking of the cyclist for greater stability, as explained above. In the Figures it is observed that the apparatus (1) comprises two inclined actuators (9) that extend from the pendulum (6) towards the outer vertices of the sides (2c, 2d) of the base (2b) of the support (2) . Specifically, the closed proximal ends (9a) are attached to the lower end (6b) of the pendulum (6) and the open distal ends (9b) are attached to the ends of the side (2e) of the base (2b) of the support ( 2) rotationally, as can be seen in figures 4 and 4a.
La interconexión mediante los tubos (14) entre los actuadores (9) y el calderín (12), permite que el aire circule entre ellos amortiguando el balanceo. De esta forma, se regula o ajusta la rigidez de los actuadores (9) que permitirán con mayor o menor resistencia el balanceo del conjunto bicicleta y ciclista. Además, la introducción de aire por la válvula (13) del calderín (12) es muy sencilla y rápida, puesto que todo ciclista profesional lleva consigo una bomba de aire en la propia bicicleta, pudiendo regular los parámetros de rigidez y dureza del balanceo cuanto se quiera.The interconnection by means of the tubes (14) between the actuators (9) and the boiler (12), allows the air to circulate between them, damping the swing. In this way, the rigidity of the actuators (9) is regulated or adjusted, which will allow the balance of the bicycle and cyclist set with greater or lesser resistance. In addition, the introduction of air through the valve (13) of the cylinder (12) is very simple and fast, since every professional cyclist carries an air pump with him on his own bicycle, being able to regulate the parameters of rigidity and hardness of the balance as is wanted.
Por todo lo anterior y gracias a la conexión y configuración de la rigidez de los actuadores (9), se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo más completo que los conocidos y adaptado a los gustos de cada usuario.Due to all of the above and thanks to the connection and configuration of the rigidity of the actuators (9), a more complete cycling training device (1) is achieved than the known ones and adapted to the tastes of each user.
Adicionalmente, como se observa en las Figuras 1 a 8, el aparato (1) comprende al menos dos patas (8) longitudinales que dan estabilidad al soporte (2) y al ciclista durante el entrenamiento. Las patas (8) se extienden en la misma dirección que los lados (2c, 2d), desde un extremo proximal de unión (8a) en los extremos libres de los lados (2c, 2d) del soporte (2) hacia un extremo distal libre (8b). Opcionalmente, las patas (8) son plegables, en al menos una posición, mediante una rótula (18). La rótula (18) es la unión de la base (2b) del soporte (2) con las patas (8). Concretamente, la rótula (18) une los extremos libres de los lados (2c, 2d) de la base (2b) del soporte (2) con el extremo proximal de unión (8a) de la pata (8). Asimismo, los extremos distales libres (8b) de las patas (8) comprenden unas agarraderas (19), que sobresalen hacia el interior del aparato (1).Additionally, as seen in Figures 1 to 8, the apparatus (1) comprises at least two longitudinal legs (8) that give stability to the support (2) and the cyclist during training. The legs (8) extend in the same direction as the sides (2c, 2d), from a proximal end of attachment (8a) at the free ends of the sides (2c, 2d) of the support (2) towards a distal end free (8b). Optionally, the legs (8) are foldable, in at least one position, by means of a ball joint (18). The ball joint (18) is the union of the base (2b) of the support (2) with the legs (8). Specifically, the ball joint (18) joins the free ends of the sides (2c, 2d) of the base (2b) of the support (2) with the proximal connecting end (8a) of the leg (8). Likewise, the free distal ends (8b) of the legs (8) comprise handles (19), which project towards the interior of the apparatus (1).
Además, en el modo de realización de las Figuras 7 y 8, también se observa que el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) para ser transportado. Las ruedas (10) en la posición de uso, atraviesan parcialmente la base (2b), quedando parcialmente en el interior del soporte (2) como se observa en la Figura 5 y 7. Las ruedas (10) están unidas mediante un eje (10a) que se encuentra en una zona inferior de la base (2b) como muestra la Figura 7. Desde el eje (10a) que une las ruedas (10) se extiende hacia el vértice formado por los lados (2c, 2d) un elemento rotacional (11). El elemento rotacional (11) se despliega sobre una bisagra (11a) por la parte inferior de la base (2b). Mediante las ruedas (10) y el elemento de rotación (11) , el apartado (1) es capaz de ser transportado fácilmente. Para desplegar las ruedas (10), únicamente es necesario levantar el aparato (1) sobre las patas (8) con ayuda del hundimiento (21) del vértice superior (2a), dejando liberada la bisagra (11a) que tiende a abrirse como indica la flecha (M). Una vez liberadas las ruedas (10), el aparato (1) vuelve a apoyarse sobre ellas. Después, con ayuda de las agarraderas (19), se realiza un primer movimiento de plegado de las patas (8) en una dirección (z), hacia el interior del aparato (1), quedando las agarraderas (19) unidas como muestra la Figura 8. Posteriormente, inclinando el aparato (1) sobre las ruedas (10) con ayuda de las agarraderas (19), es posible empujar el aparato (1) y transportarlo mediante las agarraderas (19). De esta forma, se consigue un aparato (1) de entrenamiento de ciclismo transportable.Furthermore, in the embodiment of Figures 7 and 8, it is also observed that the apparatus (1) comprises at least two wheels (10) to be transported. The wheels (10) in the position of use, partially go through the base (2b), remaining partially inside the support (2) as seen in Figures 5 and 7. The wheels (10) are connected by an axle ( 10a) which is in a lower area of the base (2b) as shown in Figure 7. From the axis (10a) that joins the wheels (10) an element extends towards the vertex formed by the sides (2c, 2d). rotational (11). The rotational element (11) is deployed on a hinge (11a) at the bottom of the base (2b). By means of the wheels (10) and the rotating element (11), the section (1) is able to be easily transported. To display the wheels (10), it is only necessary to lift the device (1) on the legs (8) with the help of the sinking (21) of the upper vertex (2a), leaving the hinge (11a) released, which tends to open as indicated by the arrow ( M). Once the wheels (10) are released, the apparatus (1) rests on them again. Then, with the help of the handles (19), a first folding movement of the legs (8) is made in a direction (z), towards the inside of the apparatus (1), the handles (19) being attached as shown in the Figure 8. Subsequently, by tilting the apparatus (1) on the wheels (10) with the help of the handles (19), it is possible to push the apparatus (1) and transport it by means of the handles (19). In this way, a transportable cycling training apparatus (1) is achieved.
En modos de realización alternativos, el aparato (1) comprende al menos dos ruedas (10) independientes, cada una con un elemento de rotación (11) y una bisagra (11a), sin necesidad de estar unidas mediante un eje (10a), por lo que, las ruedas (10) de esta realización se despliegan de forma individual.In alternative embodiments, the apparatus (1) comprises at least two independent wheels (10), each with a rotating element (11) and a hinge (11a), without the need to be joined by a shaft (10a), therefore, the wheels (10) of this embodiment are deployed individually.
Además, en modos de realización alternativos, el aparato (1) como se menciona anteriormente es plegable para permitir ser guardado. Es decir que las patas (8), permiten un segundo movimiento mediante la rótula (18), hacia el extremo superior (2a) del soporte en una dirección horizontal (x), movimiento no descrito en la Figuras. Quedando las patas (8) paralelas a los lados que se extienden desde los extremos del lado (2e) de la base (2b) hacia el vértice superior (2a). Quedando el aparato (1) compacto y listo para ser guardado en un espacio superficial menor. En una realización diferente, las patas (8) pueden ser desmontables desde la rótula (18) para el guardado. Las ventajas de transporte y guardado son importantes para un ciclista profesional, porque le permite poder entrenarse en cualquier lugar al que vaya.Furthermore, in alternative embodiments, the apparatus (1) as mentioned above is collapsible to allow storage. In other words, the legs (8) allow a second movement by means of the ball joint (18), towards the upper end (2a) of the support in a horizontal direction (x), a movement not described in the Figures. The legs (8) remaining parallel to the sides that extend from the ends of the side (2e) of the base (2b) towards the upper vertex (2a). Remaining the device (1) compact and ready to be stored in a smaller surface space. In a different embodiment, the legs (8) can be removable from the ball joint (18) for storage. The advantages of transport and storage are important for a professional cyclist, because it allows him to be able to train wherever he goes.
En el modo de realización de las Figuras 1 a 8, el aparato (1) también comprende al menos uno apoyo (22) unido a la base (2b) del soporte (2) mediante un elemento de fijación en la superficie parcial del lado (2e). Este apoyo (22) da estabilidad al aparato (1) cuando no hay una bicicleta unida para el entrenamiento.In the embodiment of Figures 1 to 8, the apparatus (1) also comprises at least one support (22) joined to the base (2b) of the support (2) by means of a fixing element on the partial surface of the side ( 2e). This support (22) gives stability to the apparatus (1) when there is no attached bicycle for training.
Opcionalmente, en un modo de realización alternativo, el aparato (1), comprende unos actuadores (9) que permiten regular el recorrido del balanceo del aparato (1) como se observarse en la Figura 9. En este modo de realización, la superficie parcial del lado (2e) comprende al menos dos agujeros en los extremos, a cada lado del conjunto guía (15), para poder fijar los extremos distales (9b) de los actuadores (9) en posiciones diferentes (p1, p2, p3). Permitiendo ajustar el recorrido del balanceo, únicamente ajustando la posición del extremo distal (9b). Es decir, que según las diferentes posiciones (p1, p2, p3), el ciclista tendrá, más o menos recorrido de balanceo, es decir más o menos ángulo de recorrido. Cuando los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9) se encuentran más distanciados en la direcciónOptionally, in an alternative embodiment, the apparatus (1) comprises actuators (9) that allow to regulate the rocking path of the apparatus (1) As can be seen in Figure 9. In this embodiment, the partial surface of the side (2e) comprises at least two holes at the ends, on each side of the guide assembly (15), to be able to fix the distal ends (9b) of the actuators (9) in different positions (p1, p2, p3). Allowing to adjust the swing path, only adjusting the position of the distal end (9b). That is to say, according to the different positions (p1, p2, p3), the cyclist will have more or less swing travel, that is, more or less travel angle. When the open distal ends (9b) of the actuators (9) are further apart in the direction
(z), menos recorrido de balanceo tendrá el ciclista. Sin embargo, cuanta más cerca se encuentren los extremos distales cerrados (9a) más recorrido de balanceo existirá. Es decir, que tal como muestra la Figura 9, en la posición (p1) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9), el ángulo (a) es menor que el ángulo (b) de la posición (p2) de los extremos distales abiertos (9b), y el ángulo (b) es menor que el ángulo (c) en la posición (p3) de los extremos distales abiertos (9b) de los actuadores (9).(z), the less swing travel the rider will have. However, the closer the closed distal ends (9a) are, the more swing travel there will be. That is, as shown in Figure 9, in the position (p1) of the open distal ends (9b) of the actuators (9), the angle (a) is less than the angle (b) of the position (p2 ) of the open distal ends (9b), and the angle (b) is less than the angle (c) at the position (p3) of the open distal ends (9b) of the actuators (9).
Por todo lo anterior y gracias a los actuadores (9) y los posibles ajustes de posición de los extremos distales abiertos (9b) mediante los agujeros del lado (2e) del soporteDue to all of the above and thanks to the actuators (9) and the possible position adjustments of the open distal ends (9b) through the holes on the side (2e) of the support
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