ES2616122T3 - Procedimiento para comprobar varios dispositivos de protección distribuidos en el espacio de una red de suministro de energía, así como sistema de comprobación correspondiente - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para comprobar varios dispositivos de protección (SE1, SE2) distribuidos en el espacio de una red de suministro de energía (3), estando configurado cada uno de los dispositivos de protección (SE1, SE2) para, en caso de aparecer un fallo (5) en la red de suministro de energía (3), aislar el fallo (5) en la red de suministro de energía (3), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas en un dispositivo de control: a: creación de una secuencia de comprobación inicial, b: emisión de la secuencia de comprobación a los dispositivos de protección (SE1, SE2), c: detección de las salidas de los dispositivos de protección (SE1, SE2) que emiten los dispositivos de protección (SE1, SE2) basándose en la secuencia de comprobación, d: análisis de las salidas y generación de entradas para los dispositivos de protección (SE1, SE2) en función de las salidas, incluyéndose las entradas, cuando no forman parte de la secuencia de comprobación, en la secuencia de comprobación y prosiguiéndose con la etapa b, mientras que de lo contrario se prosigue con la etapa e, y e: evaluación de todas las salidas de los dispositivos de protección (SE1, SE2), comprendiendo la secuencia de comprobación entradas en forma de magnitudes del proceso de la red de suministro de energía (3) para al menos uno de los dispositivos de protección (SE1, SE2) y salidas teóricas, que deben ser emitidas por el dispositivo de protección (SE1, SE2) correspondiente comprobado en función de las entradas.
Description
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DESCRIPCION
Procedimiento para comprobar varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa, as^ como sistema de comprobacion correspondiente
La presente invencion se refiere a un procedimiento y un sistema de comprobacion para ensayar o comprobar varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio, que se usan para la proteccion de una red de suministro de energfa (p.ej. de una red de alta tension).
El documento EP 0 935 327 A1 describe un sistema de proteccion y control para un sistema de tension electrica, usandose dispositivos de control de proteccion. Se envfa un modulo de programa de vigilancia a traves de una red de comunicacion a los dispositivos de control de proteccion. Con el modulo de programa de vigilancia se comprueba la cantidad de corriente detectada por cada dispositivo de control, se detecta y evalua el estado de funcionamiento de un rele de cada dispositivo de control, ademas de detectarse y evaluarse contenidos anormales de cada dispositivo de control. Los contenidos anormales (de un dispositivo de control) son transmitidos por ejemplo por el modulo de programa de vigilancia a otro dispositivo de control. De este modo, el modulo de programa de vigilancia se transmite a cada dispositivo de control y se ejecuta en el lugar correspondiente, anadiendose los resultados detectados de forma secuencial a unos conocimientos. El modulo de programa de vigilancia recoge resultados de todos los dispositivos de control de proteccion para poder observar estos resultados al final con ayuda de un dispositivo de control de visualizacion.
Los dispositivos de proteccion para redes de suministro de energfa comprenden uno o varios aparatos de proteccion, que vigilan magnitudes del proceso (p.ej. corriente, tension, pero tambien estados de conmutacion de p.ej. disyuntores o estados de p.ej. transformadores) de la red de suministro de energfa y analizan si presentan fallos. Si el dispositivo de proteccion detecta mediante este analisis un fallo en un area de proteccion de la red de suministro de energfa que tiene asignado, el dispositivo de proteccion emite comandos de conmutacion, para controlar en particular un disyuntor, con el que se afsla el fallo detectado separandose la parte correspondiente de la red de suministro de energfa. Para ello, el disyuntor interrumpe el flujo de energfa de la red de suministro de energfa, interrumpiendo el disyuntor, p.ej. una lmea de la red de suministro de energfa o el flujo de energfa en un lado de un transformador. Ademas, algunos dispositivos de proteccion o aparatos de proteccion son capaces de emitir tras un determinado tiempo de pausa comandos de conmutacion para volver a cerrar el disyuntor anteriormente abierto. Si el fallo ya no existe al cerrar el disyuntor, el dispositivo de proteccion o el aparato de proteccion vuelven a la vigilancia normal de la red de suministro de energfa. Si en cambio el fallo persiste al cerrar el disyuntor, el dispositivo de proteccion o el aparato de proteccion lo detectan, de modo que el dispositivo de proteccion o el aparato de proteccion vuelven a abrir el disyuntor inmediatamente.
Por una red de suministro de energfa se entiende en particular una red que comprende lmeas que presentan tensiones de mas de 10 kV entre sf. La red de suministro de energfa a la que se hace referencia aqrn comprende, por un lado, redes de transmision de energfa con tensiones de mas de 10 kV y, por otro lado, llamadas redes de distribucion de energfa con tensiones de mas de 10 kV (p.ej. de 20 kV). Puede tratarse de una tension alterna (p.ej. 50 Hz) o de una tension continua. Un disyuntor esta configurado para interrumpir una conexion electrica activa de una lmea de alta tension de este tipo. Por lo tanto, un disyuntor puede conmutar altas corrientes de sobrecarga y corrientes de cortocircuito (hasta 800 kA) y debe poder mantenerlas durante un intervalo de tiempo predeterminado y debe poder volver a desconectarlas.
La comprobacion de estos dispositivos de proteccion se realiza segun el estado de la tecnica en la mayona de los casos mediante la comprobacion del dispositivo de proteccion individual en un ensayo aislado. La verificacion del comportamiento correcto del sistema, es decir, de la interaccion correcta de todos los componentes (en particular de los dispositivos de proteccion) se realiza segun el estado de la tecnica por lo general no con una prueba de funcionamiento sino mediante una revision de los documentos tecnicos correspondientes.
Por lo tanto, la presente invencion tiene el objetivo de mejorar la comprobacion de dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa, de modo que se compruebe tambien la interaccion correcta de los dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio con secuencias de comprobacion generadas para este fin.
De acuerdo con la invencion, este objetivo se consigue mediante un procedimiento para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa de acuerdo con la reivindicacion 1, mediante un sistema de comprobacion para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion dispuestos en emplazamientos distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa de acuerdo con la reivindicacion 10, mediante un dispositivo de control de acuerdo con la reivindicacion 12 y mediante un producto de programa informatico de acuerdo con la reivindicacion 13. Las reivindicaciones dependientes definen unas formas de realizacion preferibles y ventajosas de la presente invencion.
En el marco de la presente invencion se pone a disposicion un procedimiento para comprobar varios dispositivos de
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proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de ene^a. Cada uno de estos dispositivos de proteccion esta configurado para aislar, al detectar un fallo en el area de la red de suministro de energfa vigilada por el dispositivo de proteccion correspondiente, este fallo (en particular, mediante la apertura de un disyuntor asignado). El procedimiento de acuerdo con la invencion comprende las siguientes etapas:
a) Creacion de una secuencia de comprobacion inicial, con la que pueden ensayarse o comprobarse uno o varios dispositivos de proteccion. Cada secuencia de comprobacion comprende tanto entradas para el dispositivo de proteccion a comprobar en forma de magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa y puede comprender tambien salidas teoricas (respuestas a la comprobacion), que deben ser emitidas por el dispositivo de proteccion respectivamente comprobado en funcion de las entradas.
b) Emision o aplicacion de la secuencia de comprobacion a los dispositivos de proteccion.
c) Deteccion de las salidas de los dispositivos de proteccion comprobados, emitiendo el dispositivo de proteccion correspondiente estas salidas basandose en la secuencia de comprobacion aplicada al dispositivo de proteccion correspondiente.
d) Analisis de las salidas y generacion de entradas para los dispositivos de proteccion en funcion de las salidas. Cuando las salidas de un dispositivo de proteccion (por ejemplo un comando de conmutacion para la apertura de un disyuntor) conducen a cambios de las magnitudes del proceso de otros dispositivos de proteccion, se generan en funcion de estas salidas entradas (en forma de las magnitudes del proceso cambiadas) para estos otros dispositivos de proteccion.
Cuando estas entradas generadas (nuevamente) aun no forman parte de la secuencia de comprobacion, la secuencia de comprobacion se amplfa lo que corresponde a las entradas correspondientes generadas (nuevamente) y el procedimiento vuelve a la etapa b o prosigue con la etapa b.
Si en cambio las entradas generadas (nuevamente) ya forman parte de la secuencia de comprobacion, el procedimiento prosigue con la siguiente etapa e.
e) Evaluacion de las salidas de los dispositivos de proteccion. A mas tardar en esta etapa se comprueba si las salidas generadas en el marco de la comprobacion de los dispositivos de proteccion corresponden a las salidas teoricas que, por ejemplo, pueden formar parte de la secuencia de comprobacion. Una salida teorica define, en particular, lo que ha de emitir el dispositivo de proteccion correspondiente (por ejemplo en forma de datos binarios) y cuando el dispositivo de proteccion correspondiente ha de emitir la salida teorica (p.ej. despues de un primer intervalo de tiempo y antes de terminar un segundo intervalo de tiempo, que comienzan ambos con la aplicacion de la secuencia de comprobacion). El resultado de la evaluacion de todas las salidas de los dispositivos de proteccion indica si los dispositivos de proteccion han ejecutado la secuencia de comprobacion correctamente o no.
Las etapas b) y c) se realizan aqu en particular de forma sincronizada en el tiempo, de modo que la secuencia de comprobacion de todos los dispositivos de comprobacion se aplica de forma sincronizada en el tiempo a los dispositivos de proteccion recibiendo las salidas simultaneas en el tiempo el mismo sello de tiempo. Esto se consigue mediante relojes de alta precision en los dispositivos de comprobacion, que se sincronizan p.ej. mediante GPS. De este modo tambien pueden tenerse en cuenta los momentos en los que se detectan salidas determinadas de los dispositivos de proteccion en el analisis en la etapa d) o en la evaluacion en la etapa e).
A diferencia del estado de la tecnica, se comprueba de forma ventajosa tambien la interaccion de diferentes dispositivos de proteccion, aunque estos dispositivos de proteccion esten distribuidos en el espacio. Por dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio se entiende que al menos dos de estos dispositivos de proteccion estan dispuestos a una distancia de al menos 1 km uno de otro. No obstante, tambien es posible que al menos dos de estos dispositivos de proteccion esten dispuestos a una distancia de varios 10 km, varios 100 km o tambien varios 1000 km.
Las salidas del dispositivo de proteccion en cuestion pueden comprender tanto un comando de apertura del conmutador, con el que se abre un disyuntor, como un comando de reconexion, con el que vuelve a cerrarse el disyuntor.
Cuando las entradas para los dispositivos de proteccion son corrientes o tensiones, estas pueden definirse mediante la indicacion de amplitudes fijas, angulos de fase fijos y/o frecuencias fijas. No obstante, estas entradas pueden definirse ademas tambien en forma de una rampa, aumentando o disminuyendo la amplitud de una tension o de una corriente en un intervalo de tiempo determinado de un primer valor a un segundo valor.
Teniendose en cuenta en la comprobacion de los dispositivos de proteccion tanto la apertura como el posterior cierre de disyuntores, se comprueba de forma ventajosa la interaccion del sistema, que comprende ademas de los dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio a comprobar la red de suministro de energfa. Puesto que los comandos de conmutacion observados (para los disyuntores) se reflejan en las magnitudes del proceso, la apertura y el cierre posterior de los disyuntores se simula de forma ventajosa en la comprobacion de acuerdo con la invencion de los dispositivos de proteccion.
La generacion de nuevas entradas en funcion de las salidas detectadas (p.ej. comandos de conmutacion) de los
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dispositivos de proteccion se realiza en particular con ayuda de un modelo de la red de suministro de energfa protegida por los dispositivos de proteccion. Partiendo de las salidas detectadas, con ayuda de este modelo se determinan cambios de las magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa, a partir de los cuales se derivan a continuacion las entradas para los dispositivos de proteccion a comprobar.
Gracias al uso del modelo de la red de suministro de energfa puede determinarse o simularse de forma ventajosa el comportamiento en el tiempo de magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa en un primer emplazamiento (es decir, para un primer dispositivo de proteccion), cuando se cierra un disyuntor en un segundo emplazamiento (por ejemplo mediante un comando de conmutacion de un segundo dispositivo de proteccion). Dicho de otro modo, mediante el modelo de la red de suministro de energfa pueden simularse mediante el modelo de la red de suministro de energfa las consecuencias de salidas (p.ej. comandos de conmutacion) del segundo dispositivo de proteccion en las magnitudes del proceso detectadas por el primer dispositivo de proteccion, aunque los dos dispositivos de proteccion esten dispuestos a una distancia de muchos kilometros uno de otro.
De acuerdo con la invencion, este modelo puede ser un modelo estatico, dinamico o transitorio.
El modelo estatico representa el estado estabilizado de la red de suministro de energfa, mientras que el modelo dinamico puede representar adicionalmente procesos de conmutacion, p.ej. de disyuntores. El modelo transitorio es el mas exacto de los tres modelos, puesto que el modelo transitorio representa las magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa tambien en procesos de conmutacion con un comportamiento exacto en el tiempo.
El dispositivo de proteccion protege la red de suministro de energfa o mas exactamente el area de la red de suministro de energfa asignada al dispositivo de proteccion, emitiendo el dispositivo de proteccion un comando de conmutacion al detectar un fallo en la red de suministro de energfa. El comando de conmutacion se transmite a un disyuntor asignado al dispositivo de proteccion, que al recibir este comando de conmutacion interrumpe una lmea de alta tension o una parte de la red de suministro de energfa para proteger de este modo el area de la red de suministro de energfa protegida por el dispositivo de proteccion de las consecuencias del fallo.
Para la vigilancia de la red de suministro de energfa, el dispositivo de proteccion detecta las magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa, como por ejemplo una corriente que fluye en una lmea de alta tension o una alta tension que existe entre dos lmeas de alta tension. Para ello, se transforma la tension o la corriente de forma ventajosa con ayuda de un transformador conectado con la red de suministro de energfa del dispositivo de proteccion correspondiente, de modo que el dispositivo de proteccion puede vigilar las magnitudes del proceso en forma de una tension comparativamente baja (p.ej. 100 V) y/o en forma de una corriente comparativamente baja (p.ej. 1 A). Ademas, existen transformadores alternativos (p.ej. transformador de Rogowski), que transforman la alta tension y/o la corriente de alta intensidad directamente en senales de bajo nivel (orden de mV) o en senales digitales, que son vigiladas a continuacion por el dispositivo de proteccion conectado. En funcion de las magnitudes del proceso transformadas de este modo, el dispositivo de proteccion determina si hay un fallo en la red de suministro de energfa. Hay por ejemplo un fallo cuando la corriente sube mas alla de un valor umbral de corriente o cuando la tension cae por debajo de un valor umbral de tension.
La secuencia de comprobacion del dispositivo de proteccion a comprobar puede alimentarse o predeterminarse en forma de senales de bajo nivel, senales digitales (p.ej. mediante una conexion de red (p.ej. LAN)) (segun IEC 618509-2). No obstante, tambien es posible que la secuencia de comprobacion se predetermine en forma de las senales analogicas clasticas (orden de voltios).
Ademas, es posible que uno de los dispositivos de proteccion tenga una conexion de comunicacion con otro de los dispositivos de proteccion mediante un canal de comunicacion con un tiempo de latencia corto (por ejemplo mediante un cable de fibra optica llevado en la lmea de alta tension). De este modo, estos dos dispositivos de proteccion pueden detectar informaciones (p.ej. magnitudes del proceso, estados de fallo o comandos de conmutacion (inminentes)) del otro dispositivo de proteccion, respectivamente, casi en tiempo real. En funcion de estas informaciones, el dispositivo de proteccion correspondiente puede decidir si al aparecer o presentarse un fallo en la red de suministro de energfa el fallo es aislado o no por el dispositivo de proteccion correspondiente.
Cuando un dispositivo de proteccion detecta por ejemplo un fallo con ayuda de las magnitudes del proceso detectadas por el mismo y se da cuenta al mismo tiempo con ayuda de las informaciones transmitidas a traves del canal de comunicacion de que este fallo ha sido detectado tambien por otro dispositivo de proteccion, el dispositivo de proteccion puede retardar por ejemplo la apertura del disyuntor que tiene asignado, para esperar si el fallo puede ser aislado por el otro dispositivo de proteccion.
La presente invencion tambien puede comprender una comprobacion en la que el canal de comunicacion anteriormente descrito entre los dispositivos de proteccion se interrumpe intencionadamente, para comprobar el llamado comportamiento backup o la proteccion de reserva (es decir, el comportamiento de proteccion sin canal de comunicacion) de los dispositivos de proteccion.
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De forma ventajosa, el procedimiento de acuerdo con la invencion es ejecutado automaticamente por un dispositivo de proteccion central, que tiene por ejemplo una conexion de comunicacion mediante dispositivos de comprobacion con cada uno de los dispositivos de proteccion a comprobar.
Teniendo los dispositivos de comprobacion distribuidos en el espacio respectivamente una conexion de comunicacion con el dispositivo de control central, por un lado, el dispositivo de control puede controlar y mandar de forma ventajosa cada dispositivo de comprobacion, lo que representa una ventaja. Por otro lado, los resultados de comprobacion de todos los dispositivos de proteccion, que son detectados por el dispositivo de comprobacion correspondiente, estan disponibles de forma central en el dispositivo de control.
Segun otra forma de realizacion de acuerdo con la invencion puede predeterminase una secuencia de etapas de salida. Cada una de estas etapas de salida define o comprende una o varias entradas o magnitudes a comprobar. Por entrada o magnitud a comprobar se entiende al menos un elemento del siguiente grupo:
• Una entrada en forma de magnitudes del proceso (p.ej. corriente, tension) de la red de suministro de energfa para un dispositivo de proteccion.
• Un estado (p.ej. estado de conmutacion) de un disyuntor, un estado (p.ej. estado de conmutacion) de un seccionador u otra magnitud del proceso binaria conectada con una entrada binaria del dispositivo de proteccion.
• informaciones o datos que son enviados por un dispositivo de proteccion a traves de un canal de comunicacion a otro dispositivo de proteccion.
Las etapas de salida se emiten como secuencia de comprobacion a los dispositivos de proteccion. Un orden en el que se emiten las etapas de salida a los dispositivos de proteccion es determinado por llamados eventos de disparo. Dicho de otro modo, el orden en el que se producen los eventos de disparo determina el orden en el que se emiten las etapas de salida como secuencia de comprobacion a los dispositivos de proteccion. Cada uno de los eventos de disparo puede estar formado en funcion de al menos un evento de un grupo de eventos, comprendiendo el grupo de eventos los siguientes eventos:
• Un evento que se produce despues de haber transcurrido un intervalo de tiempo predeterminado.
• Un evento que se produce al llegar un dato determinado, que es enviado por un dispositivo de proteccion a traves de un canal de comunicacion a otro dispositivo de proteccion.
• Un evento que se produce cuando se abre un disyuntor determinado.
• Un evento que se produce cuando se cierra un disyuntor determinado.
• Otro evento que se produce (p.ej. en caso de un cambio predefinido de una magnitud del proceso) y que puede ser detectado por el dispositivo de comprobacion mediante la evaluacion de las entradas binarias.
El hecho de producirse un evento de disparo determinado puede conducir a la interrupcion inmediata de la etapa de salida actual o a una interrupcion retardada de la etapa de salida actual. Despues de la interrupcion de la etapa de salida actual, se activa una etapa de salida que depende del evento de disparo correspondiente. Tambien es posible que las etapas de salida presenten un orden predefinido y que despues de la interrupcion de la etapa de salida actual se active la etapa de salida que sigue segun este orden, si no queda definida otra etapa de salida por el evento de disparo inicial. La etapa de salida que sigue a la etapa de salida actual puede depender solo de la etapa de salida actual (en este caso, un evento de disparo determina el momento de la transicion de la etapa de salida actual a la siguiente), solo del evento de disparo que se presenta o tanto de la etapa de salida actual como del evento de disparo que se presenta.
Dicho de otro modo, al producirse un evento de disparo determinado, las magnitudes del proceso o las entradas que se conectan a los dispositivos de proteccion segun la etapa de salida actual, son sustituidas de forma inmediata o retardada por las magnitudes a comprobar o entradas que son definidas por la siguiente etapa de salida, que sigue en funcion del evento de disparo que se presenta a la etapa de salida interrumpida.
Puede presentarse un evento de disparo cuando se presenta exactamente un evento del grupo de eventos arriba indicado. Puede producirse por ejemplo un evento de disparo cuando se cierra un disyuntor, mientras que puede producirse otro evento de disparo cuando se abre el mismo disyuntor. No obstante, tambien es posible que un evento de disparo determinado quede definido por la vinculacion logica de varios eventos. Puede presentarse por ejemplo un evento de disparo cuando se cierran respectivamente dos (o mas) disyuntores (Y logico), mientras que puede presentarse otro evento de disparo cuando se cierra al menos uno de dos (o mas) disyuntores (O logico).
Segun otra forma de realizacion, las entradas para los dispositivos de proteccion se generan en particular no solo en funcion de las salidas de los dispositivos de proteccion sino que las entradas tambien pueden variar despues de haber transcurrido un intervalo de tiempo predeterminado (independientemente de las salidas).
En la otra forma de realizacion aqrn descrita, la generacion de las entradas para los dispositivos de proteccion se realiza en funcion de las salidas de los dispositivos de proteccion con ayuda de las etapas de salida predeterminadas, mientras que las entradas en las formas de realizacion anteriormente descritas son determinadas
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por ejemplo con ayuda de un modelo de la red de suministro de energfa en funcion de las salidas. De este modo, en esta otra forma de realizacion, a diferencia de la generacion de entradas basada en una simulacion de la red (es decir, en el modelo de la red de suministro de energfa) tambien es posible un cambio de estado que no se producina en la realidad. Esto abre de forma ventajosa posibilidades adicionales, pudiendo comprobarse escenarios de fallos determinados de una forma relativamente sencilla, que en la realidad solo pueden generarse de forma muy diffcil (en caso de ser posible generarlos).
Tambien en esta forma de realizacion la reaccion de un dispositivo de proteccion individual o de varios dispositivos de proteccion influye en la generacion de la secuencia de comprobacion definitiva. Ademas, posibles tiempos de latencia en la conexion de comunicacion entre los dispositivos de comprobacion impiden una generacion convencional de la secuencia de comprobacion definitiva sin recursion. Dicho de otro modo, la presente invencion se necesita tambien para la generacion de la secuencia de comprobacion definitiva y por lo tanto para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio, cuando las entradas para los dispositivos de proteccion se obtienen con ayuda de las etapas de salida predeterminadas en funcion de las salidas de los dispositivos de proteccion (como describe la otra forma de realizacion).
En particular, se emite la secuencia de comprobacion inicial segun la otra forma de realizacion sin eventos o eventos de disparo (es decir, sin reacciones de conmutacion de disyuntores) a los dispositivos de proteccion. A continuacion, se evaluan las reacciones de los dispositivos de proteccion a la secuencia de comprobacion (inicial) y se calculan los eventos de disparo correspondientes, con los que se generan a continuacion otras entradas para los dispositivos de proteccion, por lo que se amplfa la secuencia de comprobacion. Esta secuencia de comprobacion ampliada vuelve a emitirse a los dispositivos de proteccion, lo que puede conducir a otros eventos de disparo. Este bucle se repite hasta que ya no se detecten otras salidas relevantes de los dispositivos de proteccion, que conducinan a otra adaptacion de la secuencia de comprobacion.
En el marco de la presente invencion tambien se pone a disposicion un sistema de comprobacion, con el que pueden comprobarse o ensayarse varios dispositivos de proteccion dispuestos en emplazamientos distribuidos en el espacio (p.ej. estaciones transformadoras) de una red de suministro de energfa. El sistema de comprobacion comprende un dispositivo de control y varios dispositivos de comprobacion. En cada emplazamiento de los dispositivos de proteccion esta presente al menos uno de los dispositivos de comprobacion. El dispositivo de control tiene para cada uno de estos dispositivos de comprobacion una conexion de comunicacion. El dispositivo de comprobacion correspondiente esta configurado para comprobar uno o varios dispositivos de proteccion, que estan dispuestos en el mismo emplazamiento que el dispositivo de comprobacion correspondiente. Ademas, el sistema de comprobacion esta configurado para la ejecucion del procedimiento de acuerdo con la invencion.
Las ventajas del sistema de comprobacion de acuerdo con la invencion corresponden a las ventajas del procedimiento de acuerdo con la invencion, que se han explicado anteriormente de forma detallada, de modo que se renuncia aqrn a una repeticion.
El dispositivo de control puede estar integrado con uno de los dispositivos de comprobacion de tal modo que el dispositivo de control y el dispositivo de comprobacion correspondiente esten integrados en el mismo dispositivo.
Ademas, se pone a disposicion un dispositivo de control para un sistema de comprobacion para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa. El dispositivo de control esta configurado para poder comunicar con varios dispositivos de comprobacion mediante conexiones de comunicacion correspondientes (p.ej. Internet, red telefonica), que estan asignadas respectivamente a uno o varios dispositivos de proteccion. Cada uno de estos dispositivos de comprobacion esta configurado para comprobar uno o varios dispositivos de proteccion. El dispositivo de control propiamente dicho esta configurado para ejecutar el procedimiento de acuerdo con la invencion.
La conexion de comunicacion, con la que comunican los dispositivos de comprobacion con el dispositivo de control, tambien puede ser una conexion lenta con un tiempo de latencia largo (por ejemplo una red de telefoma movil, UMTS), puesto que, de forma ventajosa, la presente invencion no exige requisitos de tiempo real respecto a esta conexion de comunicacion.
Ademas, la presente invencion describe un producto de programa informatico, en particular un programa informatico o un software, que puede cargarse en una memoria de un dispositivo de control programable o un ordenador. Con este producto de programa informatico pueden ejecutarse todas o diferentes formas de realizacion anteriormente descritas del procedimiento de acuerdo con la invencion, cuando el producto de programa informatico se esta ejecutando en el dispositivo de control o en el ordenador. El producto de programa informatico requiere eventualmente medios de programa, p.ej. bibliotecas y funciones auxiliares para realizar las formas de realizacion correspondientes de los procedimientos. Dicho de otro modo, con la reivindicacion que se refiere al producto de programa informatico debe protegerse en particular un programa informatico o un software con el que puede ejecutarse una de las formas de realizacion anteriormente descritas del procedimiento de acuerdo con la invencion o que ejecuta esta forma de realizacion. El software puede ser un codigo fuente (p.ej. C++) que aun debe ser
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compilado (traducido) y enlazado o que solo debe ser interpretado o puede ser un codigo software ejecutable, que para la ejecucion solo ha de cargarse en la unidad de procesamiento (el ordenador) correspondiente.
A continuacion, la presente invencion se describira desde otro punto de vista.
La presente invencion ensaya o comprueba varios dispositivos de proteccion distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa. En particular, se calculan mediante un modelo correspondiente de la red de suministro de energfa magnitudes del proceso en los lugares de montaje de los dispositivos de proteccion a comprobar y se predeterminan con ayuda de los dispositivos de comprobacion a los dispositivos de proteccion para realizar los ensayos. Por lo tanto, se representan o simulan el funcionamiento normal, estados de fallo y estados de desconexion, de modo que los dispositivos de proteccion se comprueban en distintos estados de funcionamiento y estados del sistema (red de suministro de energfa incluidos los dispositivos de proteccion). El modelo usado para el calculo de las magnitudes del proceso influye, por un lado, en los valores exactos de las magnitudes del proceso y, por otro lado, influye en el desarrollo de las magnitudes del proceso, como se presentan por ejemplo al producirse un fallo o al conmutar un disyuntor.
Para ello hay que resolver el siguiente problema. Los tiempos de retardo que se producen en una transmision de un proceso de conmutacion para un disyuntor a traves de la red de comunicacion (p.ej. Internet, red telefonica), mediante la cual los dispositivos de comprobacion estan conectados con el dispositivo de control, rebasan largamente la velocidad de propagacion de las consecuencias del proceso de conmutacion a traves de la red de suministro de energfa. La presente invencion resuelve este problema estableciendose o ampliandose la secuencia de comprobacion paso por paso. Se parte de la premisa de que el dispositivo de proteccion correspondiente se comporta de forma determinista, de modo que el dispositivo de proteccion correspondiente (incluido el disyuntor asignado) muestra un comportamiento identico (por ejemplo al emitir comandos de conmutacion) al aplicar repetidas veces las mismas magnitudes a comprobar dentro de unas tolerancias determinadas.
Para la realizacion de la presente invencion, los dispositivos de comprobacion alimentan magnitudes a comprobar o entradas correspondientes, en particular a las entradas analogicas de corriente/tension de los dispositivos de proteccion. Para la comprobacion tambien puede ser util que se alimenten magnitudes a comprobar o entradas correspondientes a determinadas entradas binarias de los dispositivos de proteccion, con las que se senalizan por ejemplo posiciones de conmutacion de disyuntores.
En comparacion con el estado de la tecnica, la presente invencion presenta las siguientes ventajas:
• Los resultados de los ensayos de todos los dispositivos de proteccion estan disponibles en particular en el dispositivo de control central, por lo que pueden ser evaluados de forma central.
• Puesto que tambien se tiene en cuenta la reaccion de la red de suministro de energfa a los comandos de conmutacion en la comprobacion de los dispositivos de proteccion, se realiza en particular una retroalimentacion entre el sistema a comprobar (red de suministro de energfa con dispositivos de proteccion) y el modelo del sistema usado para la comprobacion.
• En la comprobacion pueden tenerse en cuenta todas las salidas de los dispositivos de proteccion, en particular tambien comandos de reconexion para disyuntores).
• La comprobacion de acuerdo con la invencion comprueba tambien un comportamiento correcto del sistema respecto a ciclos de apertura y posterior cierre de disyuntores, de modo que en la comprobacion se tienen en cuenta discrepancias y un comportamiento del sistema no sincronico que se producen por ajustes incorrectos de los distintos dispositivos de proteccion y que conducen dado el caso a un resultado negativo de la comprobacion.
La presente invencion es adecuada para la realizacion de ensayos de dispositivos de proteccion con los que se protege una red de suministro de energfa. Por supuesto, la presente invencion no esta limitada a este campo de aplicacion preferible, puesto que con la presente invencion tambien pueden comprobarse dispositivos de proteccion que se acaban de fabricar o en los que se acaban de realizar trabajos de mantenimiento.
A continuacion, la presente invencion se explicara mas detalladamente haciendose referencia a los dibujos adjuntos con ayuda de unas formas de realizacion preferibles de acuerdo con la invencion.
En la Figura 1 esta representado un sistema de comprobacion de acuerdo con la invencion junto con una red de suministro de energfa, que es protegida por dos dispositivos de proteccion.
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo de un procedimiento de acuerdo con la invencion.
En la Figura 1 esta representada una red de suministro de energfa en forma de una lmea electrica aerea 3 individual. De acuerdo con la invencion, una red de suministro de energfa puede presentar varias lmeas electricas aereas, otras lmeas de alta tension, lmeas paralelas y transformadores, que estan conectados a modo de red. La lmea electrica aerea 3 termina en los dos extremos respectivamente en una barra colectora SS1, SS2 en diferentes estaciones transformadoras UW1, UW2 diferentes. En el interior de la estacion transformadora en cuestion hay respectivamente
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un disyuntor, con el que puede interrumpirse la conexion electrica entre la parte de la lmea electrica aerea 3 que conecta las dos estaciones transformadoras UW1, UW2 y la barra colectora SS1, SS2 correspondiente. Ademas, en el interior de la estacion transformadora UW1, UW2 en cuestion hay respectivamente un transformador, con el que se transforman una corriente de alta intensidad (corriente de fase) conducida por la lmea electrica aerea 3 y una alta tension conectada a la lmea electrica aerea 3, alimentandose el resultado de esta transformacion en forma de una corriente y de una tension de menor amplitud (p.ej. 1 A y 100 V) como magnitudes del proceso al dispositivo de proteccion en cuestion. Con ayuda de estas magnitudes del proceso, el dispositivo de proteccion en cuestion vigila la red de suministro de energfa o la lmea electrica aerea 3. El lugar en el que se encuentran el disyuntor en cuestion y el transformador en cuestion se denomina en la Figura 1 K1 o K2.
Al aparecer un fallo 5 (por ejemplo un cortocircuito) de la lmea electrica aerea 3, el dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente detecta este fallo 5 con ayuda de las magnitudes del proceso, aumentando por ejemplo la corriente por encima de un valor umbral de corriente o bajando la tension por debajo de un valor umbral de tension. En cuanto el dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente detecte el fallo 5, emite un comando de conmutacion al disyuntor que tiene asignado, para interrumpir la conexion electrica y aislar de este modo el fallo 5. Despues de un tiempo de pausa predeterminado tras la deteccion del fallo 5, el dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente emite un comando de conmutacion al disyuntor que tiene asignado, para restablecer la conexion electrica. Si el fallo 5 aun existe en este momento, el dispositivo de proteccion SE1; SE2 en cuestion lo detecta con ayuda de las magnitudes del proceso de la lmea electrica aerea 3 que se alimentan al mismo y emite otro comando de conmutacion para volver a interrumpir la conexion electrica con el disyuntor que tiene asignado.
Ademas, los dos dispositivos de proteccion estan conectados desde el punto de la vista de la tecnica de comunicacion a traves de un canal de comunicacion 2. A traves de este canal de comunicacion 2, los dos dispositivos de proteccion SE1, SE2 pueden transmitirse determinadas informaciones (p.ej. magnitudes del proceso, comandos de conmutacion) casi en tiempo real.
Para comprobar los dispositivos de proteccion SE1, SE2, en cada estacion transformadora UW1, UW2 existe un dispositivo de comprobacion PE1, PE2 estando conectado el dispositivo de comprobacion PE1, PE2 correspondiente mediante una lmea de comprobacion PL1, PL2 con el dispositivo de proteccion SE1; SE2 dispuesto en la misma estacion transformadora UW1, UW2. Ademas, existe un dispositivo de control central 1, que esta conectado mediante una lmea de comunicacion 6 y una conexion de comunicacion WAN 4 con los dos dispositivos de comprobacion PE1, PE2.
Los dispositivos de comprobacion PE1, PE2 estan equipados respectivamente con un reloj que funciona con mucha precision, sincronizandose los relojes de los dispositivos de comprobacion PE1, PE2 en la mayoria de los casos mediante GPS, para presentar exactamente la misma hora. Los relojes sincronizados en cuanto a la hora tienen gran importancia al aplicar la secuencia de comprobacion y al detectar las salidas de los distintos dispositivos de proteccion SE1, SE2.
Para la comprobacion de los dispositivos de proteccion SE1, SE2, los dispositivos de proteccion SE1, SE2 se separan de la red de suministro de energfa 3, interrumpiendose las lmeas piloto SL1, SL2. Durante la comprobacion, los dispositivos de proteccion SE1; SE2 reciben las magnitudes del proceso detectadas por los mismos normalmente mediante el transformador a traves de la lmea de comprobacion PL1; PL2 correspondiente y emiten los comandos de conmutacion emitidas en el funcionamiento normal a traves de la lmea piloto SL1, SL2 a traves de esta lmea de comprobacion PL1; PL2. Por lo tanto, la red de suministro de energfa no queda protegida durante la comprobacion de los dispositivos de proteccion SE1, SE2, pero tampoco es perturbada por los comandos de conmutacion iniciados por la comprobacion.
En la Figura 2 esta representado un diagrama de flujo de un procedimiento de acuerdo con la invencion para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion SE1, SE2 distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa.
En la etapa S1 se genera una secuencia de comprobacion para uno, varios o todos los dispositivos de proteccion SE1, SE2 a comprobar. Con esta secuencia de comprobacion debe comprobarse si el dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente presenta un comportamiento correcto en la transicion del funcionamiento normal a un estado de fallo (es decir, el dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente detecta un fallo en la red de suministro de energfa). Para ello, se alimentan a traves de la lmea de comprobacion PL1; PL2 magnitudes del proceso a los dispositivos de proteccion SE1, SE2 correspondientes, que en caso de un fallo serian detectados por la red de suministro de energfa o por la lmea electrica aerea 3.
En la etapa S2, la secuencia de comprobacion es distribuida por el dispositivo de control 1 entre los dispositivos de comprobacion PE1, PE2 y es emitida por estos dispositivos de comprobacion PE1, PE2 en exactamente el mismo momento a los dispositivos de proteccion SE1, SE2 correspondientes, alimentandose a traves de la lmea de comprobacion PL1; PL2 correspondiente patrones de ensayo correspondientes al dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente. La reaccion de los dispositivos de proteccion SE1, SE2 a estos patrones de ensayo se detecta en la
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etapa S3, detectandose las salidas del dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente mediante el dispositivo de comprobacion PE1, PE2 correspondiente en la lmea de comprobacion PL1, PL2 correspondiente y siendo provistas de un sello de tiempo muy exacto. Estas salidas comprenden por ejemplo comandos de conmutacion para el disyuntor asignado al dispositivo de proteccion SE1; SE2 correspondiente.
En la etapa S4 se analizan las salidas detectadas en la etapa S3 anterior (en particular, comandos de conmutacion). En este analisis se comprueba si una salida de un dispositivo de proteccion SE1, SE2 cambia las magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa 3, lo que es el caso, por ejemplo, cuando las salidas comprenden un comando de conmutacion para la apertura de un disyuntor actualmente cerrado. Con ayuda de un modelo de la red de suministro de energfa 3 se simulan en este caso partiendo de los comandos de conmutacion detectados en la etapa S3 las magnitudes del proceso en todos aquellos lugares Ki, K2 de la red de suministro de energfa 3 en los que se toman las magnitudes del proceso en el funcionamiento normal (funcionamiento en el que no tiene lugar una comprobacion) mediante los dispositivos de proteccion SEi, SE2. A partir de las magnitudes del proceso asf simuladas resultan las entradas correspondientes para los dispositivos de proteccion SEi, SE2. (Un comando de conmutacion del dispositivo de proteccion SEi conduce por ejemplo a la apertura del disyuntor en Ki y, por lo tanto, a un cambio de las magnitudes del proceso en el lugar K2, lo que conduce a su vez al cambio de las entradas del dispositivo de proteccion SE2 alimentadas a traves de la lmea de comprobacion PL2.)
Cuando la etapa S5 se realiza al menos por segunda vez, se comprueba en la etapa S5 si las salidas actuales coinciden dentro de unas tolerancias determinadas (de forma determinista) con las salidas del ciclo anterior. Un resultado negativo de la etapa S5 no conduce forzosamente a un resultado negativo de la comprobacion. Normalmente, en caso de un resultado negativo de la etapa S5, se repite el procedimiento, aumentandose dado el caso las tolerancias. La evaluacion del resultado de la etapa S5 tambien puede realizarse manualmente. En este caso, despues de un resultado negativo el procedimiento se repite solo si el tecnico que vigila la comprobacion da su consentimiento a ello.
En la etapa S6 se comprueba si las entradas generadas en la etapa S4 anterior ya estan contenidas en la secuencia de comprobacion. La primera vez que se realiza la etapa S6, esto por regla general no sera el caso, si se han detectado comandos de conmutacion en la etapa S3. Si existen entradas que aun no estan contenidas en la secuencia de comprobacion, estas entradas se incluyen en la etapa S7 en la secuencia de comprobacion. A continuacion, el procedimiento de acuerdo con la invencion prosigue con la etapa S2. Por lo tanto, se trata de un procedimiento recursivo.
Al volver a realizar las etapas S2 a S6, se comprueba con la secuencia de comprobacion modificada en la ultima etapa S7 la transicion del funcionamiento normal al estado de fallo y desde alli al estado de procesos de conmutacion iniciados por los dispositivos de proteccion SEi, SE2. En la etapa S6 vuelve a comprobarse si en la etapa S4 anterior se presentan salidas (en particular, comandos de conmutacion), que no se presentaban aun en el ciclo anterior. Esto es el caso, por ejemplo, cuando uno de los dispositivos de proteccion SEi, SE2 emite un comando de conmutacion para volver a cerrar el disyuntor que tiene asignado.
El procedimiento realiza las etapas S2 a S6 hasta que los dispositivos de proteccion SEi, SE2 ya no emitan otras salidas o nuevas salidas (en particular, comandos de conmutacion). Si esto es el caso, el procedimiento se ramifica hasta la etapa S8, en la que se evaluan las salidas de los dispositivos de proteccion SEi, SE2 que han sido detectadas por los dispositivos de comprobacion correspondientes, para elaborar un resultado de comprobacion.
Por regla general, la inclusion de otras entradas en la secuencia de comprobacion tambien comprende la inclusion de salidas teoricas, que han de ser emitidas por los dispositivos de proteccion SEi, SE2 por las entradas nuevamente incluidas. Tambien por esta razon es posible que se compruebe por ejemplo en la etapa S4 respectivamente en el analisis de las salidas si son correctas las salidas de los dispositivos de proteccion SEi, SE2 detectadas respectivamente por los dispositivos de comprobacion PEi, PE2 o si ya se ha detectado un comportamiento incorrecto de los dispositivos de proteccion SEi, SE2, lo que podria conducir a un resultado negativo de la comprobacion y, por lo tanto, a una interrupcion prematura de la comprobacion.
Ademas, cada vez que vuelven a realizarse las etapas S2 a S6 puede verificarse si las salidas de los dispositivos de proteccion SEi, SE2 corresponden a las salidas del dispositivo de proteccion SEi, SE2 en el ciclo respectivamente anterior, es decir, en particular si se han emitido respectivamente los mismos comandos de conmutacion. Si esto no es el caso, la comprobacion tambien puede terminarse con un resultado negativo.
Lista de sfmbolos de referencia
1 Dispositivo de control
2 Canal de comunicacion
3 Lmea electrica aerea
4 Conexion de comunicacion WAN
10
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6
Ki, K2 PEi, PE2 PLi, PL2 SLi, SL2 S1-S8 SSi, SS2 USWi, USW2
Fallo
Lmea de comunicacion Nodos (disyuntor y transformador) Dispositivo de comprobacion Lmea de comprobacion Lmea piloto
Etapa del procedimiento Barra colectora Estacion transformadora
Claims (13)
- 5101520253035404550556065REIVINDICACIONES1. Procedimiento para comprobar varios dispositivos de proteccion (SE1, SE2) distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa (3),estando configurado cada uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) para, en caso de aparecer un fallo (5) en la red de suministro de energfa (3), aislar el fallo (5) en la red de suministro de energfa (3), comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas en un dispositivo de control:a: creacion de una secuencia de comprobacion inicial,b: emision de la secuencia de comprobacion a los dispositivos de proteccion (SE1, SE2),c: deteccion de las salidas de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) que emiten los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) basandose en la secuencia de comprobacion,d: analisis de las salidas y generacion de entradas para los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) en funcion de las salidas,incluyendose las entradas, cuando no forman parte de la secuencia de comprobacion, en la secuencia de comprobacion y prosiguiendose con la etapa b, mientras que de lo contrario se prosigue con la etapa e, y e: evaluacion de todas las salidas de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2),comprendiendo la secuencia de comprobacion entradas en forma de magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa (3) para al menos uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) y salidas teoricas, que deben ser emitidas por el dispositivo de proteccion (SE1, SE2) correspondiente comprobado en funcion de las entradas.
- 2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizado por quelas salidas del al menos uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) comprenden un comando de apertura de conmutador, con el que se abre un disyuntor para el aislamiento del fallo (5), y/o un comando de reconexion, con el que se vuelve a anular un aislamiento de un fallo (5) mediante el cierre de un disyuntor.
- 3. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizado por quela generacion de las entradas se realiza en funcion de las salidas, determinandose cambios de las magnitudes del proceso de la red de suministro de energfa (3) a partir de las salidas con ayuda de un modelo de la red de suministro de energfa (3).
- 4. Procedimiento de acuerdo con la reivindicacion 3, caracterizado por queel modelo es un modelo estatico, uno dinamico o uno transitorio.
- 5. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que,en caso de aparecer un fallo (5) en la red de suministro de energfa (3), cada dispositivo de proteccion (SE1, SE2) emite un comando para la apertura de un disyuntor para aislar el fallo (5).
- 6. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que,para cada uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) se detectan las magnitudes del proceso de la red desuministro de energfa (3) mediante un transformador conectado con la red de suministro de energfa (3) ypor que en funcion de las magnitudes del proceso se determina si hay un fallo (5) en la red de suministro de energfa(3).
- 7. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por queuno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) esta conectado mediante un canal de comunicacion (2) con otro de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2),por que el dispositivo de proteccion (SE1, SE2) detecta mediante el canal de comunicacion (2) informaciones del otro dispositivo de proteccion (SE1, SE2) ypor que se decide en funcion de las informaciones si, en caso de la aparicion de un fallo (5) en la red de suministro de energfa (3), el fallo (5) es aislado por los dispositivos de proteccion (SE1, SE2).
- 8. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por queel procedimiento es ejecutado automaticamente por un dispositivo de control (1) central.
- 9. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que510152025303540se especifican etapas de salida,por que cada una de las etapas de salida comprende al menos una entrada, ypor que las etapas de salida se emiten como la secuencia de comprobacion a los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) en un orden que depende de eventos de disparo, dependiendo cada evento de disparo de al menos un evento de un grupo de eventos, comprendiendo el grupo de eventos:• el transcurso de un intervalo de tiempo predeterminado,• la llegada de un dato determinado de uno de los dispositivos de proteccion a traves de un canal de comunicacion a otro de los dispositivos de proteccion, y• el cambio de posicion de conmutacion de un disyuntor.
- 10. Sistema de comprobacion para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion (SE1, SE2) dispuestos en emplazamientos distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa (3),comprendiendo el sistema de comprobacion un dispositivo de control (1) y varios dispositivos de comprobacion (PE1, PE2),estando presente en cada emplazamiento (USW1; USW2) de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) al menos uno de los dispositivos de comprobacion (PE1, PE2),presentando el dispositivo de control (1) una conexion de comunicacion (4; 6) con cada uno de los dispositivos de comprobacion (PE1, PE2),estando configurado cada uno de los dispositivos de comprobacion (PE1, PE2) para la comprobacion de al menos uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2) que esta presente en el mismo emplazamiento (USW1; USW2) que el dispositivo de comprobacion (PE1, PE2) correspondiente yestando configurado el sistema de comprobacion (1, PE1, PE2) para ejecutar el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores.
- 11. Sistema de comprobacion de acuerdo con la reivindicacion 10, caracterizado por queel dispositivo de control (1) esta integrado en uno de los dispositivos de comprobacion (PE1, PE2).
- 12. Dispositivo de control (1) para un sistema de comprobacion para la comprobacion de varios dispositivos de proteccion (SE1, SE2) distribuidos en el espacio de una red de suministro de energfa (3),estando configurado el dispositivo de control (1) para la comunicacion con varios dispositivos de comprobacion (PE1, PE2) asignados respectivamente a los dispositivos de proteccion (SE1, SE2),estando configurado cada dispositivo de comprobacion (PE1, PE2) para la comprobacion de al menos uno de los dispositivos de proteccion (SE1, SE2),estando configurado el dispositivo de control (1) para la ejecucion del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.
- 13. Producto de programa informatico con instrucciones legibles por ordenador almacenadas en el mismo, que estan configuradas de tal modo que en caso de ejecucion de estas instrucciones por parte de un ordenador se ejecuta el procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9.
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