ES2615154B1 - Method to avoid a collision between vehicles - Google Patents
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Abstract
Método para evitar una colisión entre vehículos (1, 2), donde el primer vehículo (1) comprende un sensor (12), al menos una unidad de control (11) conectada a un sensor (12), y un emisor de señales inalámbricas (16), y donde el un segundo vehículo (2) comprende un receptor de señales inalámbricas (21), un sistema avisador (22), donde el método comprende las etapas de adquirir un entorno, determinar una aproximación del segundo vehículo (2), generar una primera señal, emitir una primera señal (131), recibir una primera señal (131), y proporcionar la al menos una primera señal (131), por medio del al menos un sistema avisador (22) del segundo vehículo (2). Así el conductor del segundo vehículo dispone de asistencia para realizar una determinada maniobra, de manera que es beneficioso para evitar una colisión entre vehículos, reduciendo así unos posibles daños ocasionados en la maniobra.Method to avoid a collision between vehicles (1, 2), where the first vehicle (1) comprises a sensor (12), at least one control unit (11) connected to a sensor (12), and a wireless signal emitter (16), and where the second vehicle (2) comprises a wireless signal receiver (21), a warning system (22), where the method comprises the steps of acquiring an environment, determining an approximation of the second vehicle (2) , generating a first signal, emitting a first signal (131), receiving a first signal (131), and providing the at least one first signal (131), by means of the at least one warning system (22) of the second vehicle (2 ). Thus the driver of the second vehicle has assistance to perform a certain maneuver, so that it is beneficial to avoid a collision between vehicles, thus reducing possible damage caused in the maneuver.
Description
DESCRIPCIÓN DESCRIPTION
Método para evitar una colisión entre vehículos Method to avoid a collision between vehicles
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OBJETO DE LA INVENCIÓN OBJECT OF THE INVENTION
La presente solicitud de patente tiene por objeto un método para evitar una colisión entre vehículos según la reivindicación 1, que incorpora notables innovaciones y ventajas. The object of the present patent application is a method to avoid a collision between vehicles according to claim 1, which incorporates notable innovations and advantages.
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ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN BACKGROUND OF THE INVENTION
En la actualidad hay una necesidad en el sector del automóvil de informar al conductor acerca de realizar una maniobra de aparcamiento al objeto de evitar ocasionar daños en su 15 propio vehículo, y en consecuencia, en los vehículos adyacentes junto a los cuales aparcar. At present there is a need in the automobile sector to inform the driver about carrying out a parking maneuver in order to avoid causing damage to his own vehicle, and consequently, in the adjacent vehicles next to which to park.
Las soluciones hasta hoy conocidas, sin embargo, realizan una asistencia durante la maniobra de aparcamiento, ayudando al conductor del vehículo que realiza dicha maniobra de aparcamiento. De este modo, la asistencia o ayuda se produce en el mismo vehículo que 20 comprende el sistema, con el objetivo de no ocasionar daños en su propio vehículo. Por otro lado, si se tiene en cuenta los vehículos estacionados que no son los que realizan la maniobra de aparcamiento, disponen comúnmente de un sistema de alarma. Con frecuencia en dichos sistemas la alarma suele avisar cuando ya es tarde, y en la mayoría de casos ya se ha realizado el impacto. 25 The solutions known until now, however, perform an assistance during the parking maneuver, helping the driver of the vehicle performing said parking maneuver. In this way, assistance or assistance occurs in the same vehicle that the system comprises, with the aim of not causing damage to your own vehicle. On the other hand, if you take into account parked vehicles that are not those that perform the parking maneuver, they commonly have an alarm system. Often in these systems the alarm usually warns when it is already late, and in most cases the impact has already been made. 25
En concreto, es conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento US20120286974, un sistema, y método asociado, de advertencia para los vehículos que se aproximan a un vehículo estacionado de que existe un riesgo de colisión suficientemente alto. Para detectar el objeto que se aproxima, y la probabilidad de colisión, se utilizan 30 sensores de proximidad del vehículo y/o cámaras de vídeo. Specifically, it is known from the state of the art, as reflected in document US20120286974, a system, and associated method, of warning for vehicles approaching a parked vehicle that there is a sufficiently high risk of collision. To detect the approaching object, and the probability of collision, 30 vehicle proximity sensors and / or video cameras are used.
Dicho documento divulga la señalización vía luces o claxon u otros de que el vehículo se está aproximando. Presenta a su vez un sistema de grabación mediante cámaras, con el fin de enviar la grabación al propietario del vehículo en caso de un impacto, y de verificación de 35 que ha habido un impacto mediante acelerómetros. También plantea que las grabaciones estén disponibles en la pantalla del HMI (Human machine interface – Interfaz Hombre Máquina) para la futura supervisión de lo que ha ocurrido. This document discloses the signaling via lights or horn or others that the vehicle is approaching. It also presents a recording system using cameras, in order to send the recording to the owner of the vehicle in case of an impact, and to verify that there has been an impact using accelerometers. It also states that the recordings are available on the HMI (Human machine interface) screen for future monitoring of what has happened.
Es también conocido del estado de la técnica, según se refleja en el documento 5 US20140197939, un método para evitar o reducir el daño a un vehículo estacionado causado por una colisión con el vehículo que se aproxima en una operación de aparcamiento. Incluye determinar, por el vehículo estacionado, un riesgo de colisión, una transmisión de una señal de alarma si el riesgo de colisión es suficientemente alto, un seguimiento de si el vehículo que se aproxima reacciona a la señal de aviso, y una 10 realización de una maniobra por el vehículo estacionado para evitar o reducir daños por colisión si no hay reacción por parte del vehículo que se aproxima. It is also known in the state of the art, as reflected in document 5 US20140197939, a method to avoid or reduce damage to a parked vehicle caused by a collision with the approaching vehicle in a parking operation. It includes determining, for the parked vehicle, a collision risk, a transmission of an alarm signal if the collision risk is sufficiently high, a monitoring of whether the approaching vehicle reacts to the warning signal, and a performance of a maneuver by the parked vehicle to avoid or reduce collision damage if there is no reaction from the approaching vehicle.
Dicho documento presenta también la idea de transmitir una señal de alerta al vehículo que está aparcando cuando el riesgo de colisión es suficientemente alto. Las señales pueden ser 15 una señal acústica emitida por el claxon, una señal luminosa o tirar agua mediante los surtidores de agua del limpia parabrisas. También divulga que a mayor proximidad del vehículo que aparca, la señal de advertencia emitida puede ser más intensa (mayor frecuencia de luz, mayor frecuencia de claxon…), y adicionalmente, ante un riesgo de colisión inminente, se plantea una maniobra evasiva con la finalidad de reducir los daños del 20 impacto. This document also presents the idea of transmitting an alert signal to the vehicle that is parking when the risk of collision is sufficiently high. The signals may be an acoustic signal emitted by the horn, a light signal or water being discharged through the water jets of the windshield wiper. It also reports that the greater the proximity of the parked vehicle, the warning signal emitted may be more intense (higher light frequency, higher horn frequency ...), and additionally, in the event of an imminent collision risk, an evasive maneuver is proposed with the purpose of reducing the damage of the impact.
Como se desprende del estado de la técnica mencionado, la señal de aviso que se emite del vehículo estacionado al vehículo que realiza la maniobra de estacionamiento es poco precisa y fácilmente distorsionable por agentes externos. Además, el uso de señales 25 acústicas como el claxon o señales luminosas puede ser molesto por otros usuarios de la vía o terceros vehículos, induciendo a que presten atención en las señales de aviso emitidas por el vehículo aparcado cuando realmente no van dirigidas a ellos. Por lo tanto, la comunicación no es eficiente, puesto que involucra a cualquier usuario de la vía cuando realmente se desea únicamente transmitir la información a un vehículo concreto. 30 As can be seen from the prior art, the warning signal that is emitted from the vehicle parked to the vehicle that performs the parking maneuver is not very precise and easily distorted by external agents. In addition, the use of acoustic signals 25 such as the horn or light signals can be annoying by other road users or third vehicles, inducing attention to the warning signals emitted by the parked vehicle when they are not really directed at them. Therefore, communication is not efficient, since it involves any user of the road when you really want to only transmit the information to a specific vehicle. 30
Así pues, se ve que existe aún una necesidad de contar con un método para evitar una colisión entre vehículos, tal que represente una ayuda hacia el conductor del vehículo que aparca, de modo que se reduzcan los daños ocasionados en su vehículo, así como en los adyacentes que ya se encuentran aparcados, sin estar el conductor presente. 35 Thus, it is seen that there is still a need to have a method to avoid a collision between vehicles, such that it represents an aid towards the driver of the parked vehicle, so as to reduce the damages caused in his vehicle, as well as in the adjacent ones that are already parked, without the driver present. 35
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN DESCRIPTION OF THE INVENTION
La presente invención consiste en un método para evitar una colisión entre vehículos, cuyo 5 objetivo principal es el de que el propietario de un vehículo, al abandonarlo, tenga la posibilidad de activar un sistema de protección de su vehículo aparcado, de manera que el riesgo de que su vehículo sea golpeado por otros vehículos en maniobras de aparcamiento se reduzca. Como efecto ventajoso adicional, un vehículo que aparque y no disponga de ningún sistema de ayuda al aparcamiento, recibirá información de la distancia al vehículo ya 10 aparcado por parte de éste, de manera que su maniobra será más sencilla, y más segura. The present invention consists of a method to avoid a collision between vehicles, whose main objective is that the owner of a vehicle, upon leaving it, has the possibility of activating a protection system of his parked vehicle, so that the risk that your vehicle is hit by other vehicles in parking maneuvers is reduced. As an additional advantageous effect, a vehicle that parks and does not have any parking assistance system will receive information about the distance to the vehicle already parked by the latter, so that its maneuver will be simpler and safer.
Algunos de los vehículos disponibles en el mercado disponen de medidas acústicas o visuales con el fin de asistir una maniobra de aparcamiento. No obstante, una vez se abandona el vehículo, no hay manera de protegerlo, a no ser que se añada la instalación de 15 una alarma en el vehículo. Dicha solución tiene, sin embargo, sus limitaciones. Some of the vehicles available in the market have acoustic or visual measures in order to assist a parking maneuver. However, once the vehicle is abandoned, there is no way to protect it, unless the installation of an alarm is added to the vehicle. This solution has, however, its limitations.
Por otro lado, existen otros vehículos que no disponen de ningún tipo de asistencia para realizar maniobras de aparcamiento. El objetivo de la presente invención consiste en, sin introducir variaciones o componentes adicionales en los vehículos que no disponen de 20 ningún tipo de asistencia para realizar maniobras de aparcamiento, reciban ayuda para realizar este tipo de maniobras. Como se ha comentado, el beneficio va a ser doble: tanto para los vehículos estacionados como para los vehículos que realicen la maniobra de aparcamiento. Para los primeros, el riesgo de sufrir una colisión o impacto mientras están aparcados será menor. Para los segundos, la maniobra se verá facilitada. 25 On the other hand, there are other vehicles that do not have any assistance to perform parking maneuvers. The objective of the present invention consists in, without introducing variations or additional components in the vehicles that do not have any type of assistance to carry out parking maneuvers, they receive help to perform this type of maneuvers. As mentioned, the benefit will be double: both for parked vehicles and for vehicles that perform the parking maneuver. For the former, the risk of suffering a collision or impact while parked will be less. For the latter, the maneuver will be facilitated. 25
La situación típica en la que el objeto de la presente invención realiza su función sería una en la que un primer vehículo (A) tiene sensores relacionados con un sistema de ayuda a la conducción, como por ejemplo de distancia. El objetivo es que el primer vehículo (A) pueda estar estacionado sin que otros vehículos le dañen por pequeños impactos en maniobras de 30 estacionamiento. Así, el primer vehículo (A) aparca y el conductor abandona el primer vehículo (A). Al rato, un segundo vehículo (B) se dispone a aparcar detrás o delante del primer vehículo (A). En la situación en la que el segundo vehículo (B) no disponga de sistemas de ayuda al aparcamiento, sea más probable que, al aparcar, impacte con el primer vehículo (A), pudiéndole ocasionar daños materiales. 35 The typical situation in which the object of the present invention performs its function would be one in which a first vehicle (A) has sensors related to a driving assistance system, such as distance. The objective is that the first vehicle (A) can be parked without being damaged by other vehicles in small parking maneuvers. Thus, the first vehicle (A) parks and the driver leaves the first vehicle (A). After a while, a second vehicle (B) prepares to park behind or in front of the first vehicle (A). In the situation where the second vehicle (B) does not have parking assistance systems, it is more likely that, when parking, it will impact the first vehicle (A), causing it to cause material damage. 35
Así, una información captada por los sensores del primer vehículo (A) será transmitida al segundo vehículo (B). Así, se entiende que el segundo vehículo (B) se beneficia de los señores del primer vehículo (A). De este modo, el segundo vehículo (B), sin disponer de ellos, puede contar con un asistente para facilitar su maniobra de aparcamiento sin disponer 5 de ningún tipo de software o hardware adicional, ni requerir de ninguna modificación de los componentes que incorpora el segundo vehículo (B). Thus, information captured by the sensors of the first vehicle (A) will be transmitted to the second vehicle (B). Thus, it is understood that the second vehicle (B) benefits from the lords of the first vehicle (A). In this way, the second vehicle (B), without having them, can have an assistant to facilitate its parking maneuver without having 5 of any additional software or hardware, nor require any modification of the components that incorporates the second vehicle (B).
Así, y más concretamente, la invención consiste en un método para evitar una colisión entre al menos un primer vehículo y al menos un segundo vehículo, donde el al menos un primer 10 vehículo comprende al menos un sensor, al menos una unidad de control conectada al al menos un sensor, y al menos un emisor de señales inalámbricas, y donde el al menos un segundo vehículo comprende al menos un receptor de señales inalámbricas, al menos un sistema avisador, donde el método comprende las etapas de: Thus, and more specifically, the invention consists of a method to avoid a collision between at least a first vehicle and at least a second vehicle, where the at least one first vehicle comprises at least one sensor, at least one connected control unit at least one sensor, and at least one transmitter of wireless signals, and where the at least a second vehicle comprises at least one receiver of wireless signals, at least one warning system, where the method comprises the steps of:
i- adquirir un entorno del al menos un primer vehículo por medio del al menos un 15 sensor, i- acquire an environment of at least a first vehicle by means of at least one sensor,
ii- determinar una aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo en base al entorno analizado, por medio de la unidad de control, ii- determine an approximation of at least a second vehicle to at least a first vehicle based on the analyzed environment, by means of the control unit,
iii- generar al menos una información del al menos un segundo vehículo en base a la aproximación del al menos un segundo vehículo determinada, por medio de la al menos una 20 unidad de control, iii- generate at least one information of the at least one second vehicle based on the approximation of the at least one second vehicle determined, by means of the at least one control unit,
iv- generar al menos una primera señal en base a la al menos una información del al menos un segundo vehículo, por medio de la al menos una unidad de control, iv- generate at least a first signal based on the at least one information of the at least a second vehicle, by means of the at least one control unit,
v- emitir la al menos una primera señal, por medio del al menos un emisor de señales inalámbricas, 25 v- emit the at least one first signal, by means of the at least one wireless signal transmitter, 25
vi- recibir la al menos una primera señal, por medio del al menos un receptor de señales inalámbricas, y receive the at least one first signal, by means of the at least one wireless signal receiver, and
vii- proporcionar la al menos una primera señal, por medio del al menos un sistema avisador del al menos un segundo vehículo. vi- provide the at least one first signal, by means of the at least one warning system of the at least a second vehicle.
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De este modo el segundo vehículo dispone en su maniobra de aparcamiento de un sistema que le asiste esta maniobra de aparcamiento, minimizando así el riesgo que hay de impacto entre el al menos un primer vehículo y el al menos un segundo vehículo, y eso sin la necesidad de contar con hardware adicional, ni de instalaciones adicionales, dado que los dispositivos utilizados son los sensores ya instalados en el primer vehículo. Adicionalmente 35 la primera señal se genera previamente, y con suficiente antelación al momento del impacto estimado, no esperando a que el segundo vehículo golpee al primer vehículo. In this way the second vehicle has in its parking maneuver a system that assists this parking maneuver, thus minimizing the risk of impact between the at least a first vehicle and the at least a second vehicle, and that without the need for additional hardware, or additional facilities, since the devices used are the sensors already installed in the first vehicle. Additionally, the first signal is generated previously, and well in advance of the estimated impact, not waiting for the second vehicle to hit the first vehicle.
Por entorno se entiende el espacio que rodea el al menos un primer vehículo, pudiendo haber obstáculos, personas y/o el al menos un segundo vehículo. De entre toda la 5 información captada por el al menos un sensor, el método de la presente invención busca reconocer una aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo. Una vez determinada la aproximación se generará una información útil para el conductor del al menos un segundo vehículo, de manera que recibirá dicha información en el al menos un segundo vehículo, facilitándole de este modo la maniobra de aparcamiento. 10 By environment is understood the space surrounding the at least one first vehicle, there may be obstacles, people and / or the at least a second vehicle. Among all the information captured by the at least one sensor, the method of the present invention seeks to recognize an approximation of the at least one second vehicle to at least one first vehicle. Once the approach is determined, useful information will be generated for the driver of the at least one second vehicle, so that he will receive this information in the at least one second vehicle, thus facilitating the parking maneuver. 10
Según otro aspecto de la invención, la etapa de adquirir el entorno, o los datos o variables del mismo, del al menos un primer vehículo comprende analizar el entorno del al menos un primer vehículo con una periodicidad, de manera que la comprobación del potencial riesgo de impacto se realiza con una frecuencia tal que se evita que la situación haya cambiado 15 inadvertidamente, y no se haya detectado. Dicha etapa de adquisición de datos del entorno no tiene porqué ser siempre la misma, sino ser variable en función de determinados parámetros del entorno. La periodicidad determinada es en base a un consumo energético del vehículo, un valor de energía eléctrica restante y el entorno adquirido. De este modo, se pretende realizar un consumo eficiente del método de la presente invención, variando la 20 periodicidad de análisis. Se recuerda que el al menos un primer vehículo está aparcado, por lo que la energía eléctrica consumida por el presente método es directamente de la batería, la cual dispone de una capacidad limitada, especialmente en vehículos de combustión. According to another aspect of the invention, the step of acquiring the environment, or the data or variables thereof, of the at least one first vehicle comprises analyzing the environment of the at least one first vehicle with a periodicity, so that the verification of the potential risk The impact is carried out with a frequency such that the situation has been inadvertently changed 15, and has not been detected. This stage of data acquisition of the environment does not always have to be the same, but to be variable depending on certain parameters of the environment. The periodicity determined is based on an energy consumption of the vehicle, a value of remaining electrical energy and the acquired environment. Thus, it is intended to efficiently consume the method of the present invention, varying the periodicity of analysis. It is recalled that the at least one first vehicle is parked, so that the electrical energy consumed by the present method is directly from the battery, which has a limited capacity, especially in combustion vehicles.
Más en particular, la etapa de determinar una aproximación del al menos un segundo 25 vehículo al al menos un primer vehículo comprende analizar la aproximación del al menos un segundo vehículo con una segunda periodicidad, donde la segunda periodicidad es menor que la primera periodicidad. De este modo, la periodicidad se puede ajustar a las diversas situaciones que pueden darse en el entorno cambiante del primer vehículo. Así, ante una situación de mayor proximidad o mayor velocidad del segundo vehículo, el sistema 30 puede cambiar a una periodicidad de detección mayor, con un menor tiempo de intervalo entre los hitos de detección, minimizando así el riesgo de que no se detecte a tiempo una situación de riesgo de impacto. More particularly, the step of determining an approximation of the at least one second vehicle at least one first vehicle comprises analyzing the approximation of the at least one second vehicle with a second periodicity, where the second periodicity is less than the first periodicity. In this way, the periodicity can be adjusted to the various situations that may occur in the changing environment of the first vehicle. Thus, in a situation of greater proximity or greater speed of the second vehicle, the system 30 can change to a greater detection periodicity, with a shorter interval time between the detection milestones, thus minimizing the risk of not being detected in time. a situation of impact risk.
Señalar que el primer vehículo mantiene la alimentación con cierta corriente eléctrica, con el fin de alimentar el sistema de la presente invención, y de que éste esté activo y los sensores, por ejemplo sensores de distancia de ultrasonidos, aún envíen señales con una periodicidad baja, de manera que los consumos energéticos sean muy bajos. Más en detalle, el consumo de un dispositivo según el que describe la presente invención sería del 5 orden de unos 500 mA, por lo que puede estar estado de evaluación de acuerdo a una primera periodicidad del orden de unos 10 días sin recargar la batería, siendo estos valores orientativos y no limitativos. Note that the first vehicle maintains the power with a certain electric current, in order to power the system of the present invention, and that it is active and the sensors, for example ultrasonic distance sensors, still send signals with a low periodicity , so that energy consumption is very low. More in detail, the consumption of a device according to the one described in the present invention would be of the order of about 500 mA, so it can be evaluated according to a first periodicity of the order of about 10 days without recharging the battery, these values being indicative and not limiting.
Se detalla pues que, ante la detección de una aproximación del al menos un segundo 10 vehículo al al menos un primer vehículo, la frecuencia de adquisición de datos del al menos un primer vehículo aumenta. Así, una primera periodicidad permitirá controlar el entorno y conocer cambios en dicho entorno. Así, una segunda periodicidad permitirá obtener con una mayor exactitud información sobre el al menos un segundo vehículo, una vez detectados cambios en el entorno del al menos un primer vehículo. 15 It is therefore detailed that, upon detection of an approximation of the at least one second vehicle at least one first vehicle, the data acquisition frequency of the at least one first vehicle increases. Thus, a first periodicity will allow controlling the environment and knowing changes in said environment. Thus, a second periodicity will allow obtaining with greater accuracy information on the at least a second vehicle, once changes in the environment of the at least one first vehicle have been detected. fifteen
Ventajosamente, el al menos un primer vehículo comprende una pluralidad de sensores, en donde el método está caracterizado por que la etapa de determinar una aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo comprende seleccionar una de las aproximaciones entre el al menos un primer vehículo y el al menos un segundo vehículo, 20 donde la aproximación seleccionada comprende una separación entre el al menos un primer vehículo y el al menos un segundo vehículo menor. De este modo se detecta que la distancia entre el segundo vehículo y el primer vehículo se está reduciendo, dando eventualmente lugar a la emisión de algún tipo de señal de alerta. Advantageously, the at least one first vehicle comprises a plurality of sensors, wherein the method is characterized in that the step of determining an approximation of the at least one second vehicle to at least one first vehicle comprises selecting one of the approximations from the at least a first vehicle and the at least a second vehicle, 20 where the selected approach comprises a separation between the at least a first vehicle and the at least a second minor vehicle. In this way it is detected that the distance between the second vehicle and the first vehicle is being reduced, eventually leading to the emission of some type of alert signal.
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Cabe mencionar que, en el caso de que exista una pluralidad de sensores en el vehículo, solo es seleccionada por parte de la unidad de control, de entre aquellas señales que informan de una aproximación del al menos un segundo vehículo, la que tenga un valor más reducido, es decir, la que comprenda una menor separación entre el al menos un primer vehículo y el al menos un segundo vehículo. Se está seleccionando pues, la señal que ha 30 detectado más cerca el segundo vehículo respecto el primer vehículo, estando el segundo vehículo en un proceso de aproximación al primer vehículo. It should be mentioned that, in the event that there is a plurality of sensors in the vehicle, it is only selected by the control unit, from among those signals that report an approximation of at least a second vehicle, which has a value smaller, that is, the one that comprises a smaller separation between the at least one first vehicle and the at least one second vehicle. The signal that has detected the second vehicle closer to the first vehicle is therefore being selected, the second vehicle being in a process of approaching the first vehicle.
A modo de ejemplo, el al menos un primer vehículo puede comprender 4 ó 6 sensores de ultrasonido delanteros y 4 ó 6 sensores de ultrasonido traseros. En un caso supuesto, se 35 detecta una aproximación de un segundo vehículo por la parte trasera, por lo que los sensores de ultrasonido detectarán que la separación entre el primer vehículo y un obstáculo va decreciendo. De entre todas las informaciones decrecientes recogidas de los sensores de ultrasonido traseros, únicamente se seleccionará la que comprenda una distancia de separación entre el primer vehículo y el obstáculo menor. 5 By way of example, the at least one first vehicle may comprise 4 or 6 front ultrasound sensors and 4 or 6 rear ultrasound sensors. In an assumed case, an approximation of a second vehicle is detected from the rear, so that the ultrasound sensors will detect that the separation between the first vehicle and an obstacle is decreasing. Among all the decreasing information collected from the rear ultrasound sensors, only the one comprising a separation distance between the first vehicle and the minor obstacle will be selected. 5
Se observa que, para hacer más robusta la detección de aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo, se puede realizar una combinación de información de una pluralidad de sensores. Así, se puede combinar la información de sensores de distancia, de sensores de visión, de sensores de presencia… . 10 It is noted that, to make the approach detection of the at least one second vehicle at least one first vehicle more robust, a combination of information from a plurality of sensors can be performed. Thus, the information of distance sensors, vision sensors, presence sensors ... can be combined. 10
Posteriormente, la etapa de generar al menos una información del al menos un segundo vehículo es ejecutada cuando la aproximación del segundo vehículo al primer vehículo estacionado se ha determinado. Subsequently, the step of generating at least one information of the at least one second vehicle is executed when the approximation of the second vehicle to the first parked vehicle has been determined.
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Más concretamente, la etapa de generar al menos una información del al menos un segundo vehículo es ejecutada cuando la aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo determinada es menor a un umbral predefinido. Dicho umbral se habrá determinado con anterioridad en base al consumo energético del método de la presente invención, en base a minimizar el riesgo de impacto. Así se busca que dicha 20 información llegue a tiempo al conductor del segundo vehículo. El umbral predefinido puede venir definido por una distancia predeterminada, una posición predeterminada, o una escala en la imagen predeterminada. More specifically, the step of generating at least one information of the at least one second vehicle is executed when the approximation of the at least one second vehicle to at least one particular vehicle is less than a predefined threshold. Said threshold will have been previously determined based on the energy consumption of the method of the present invention, based on minimizing the risk of impact. Thus, it is sought that said information arrive on time to the driver of the second vehicle. The predefined threshold can be defined by a predetermined distance, a predetermined position, or a scale in the predetermined image.
En una realización preferida de la invención, la etapa de generar al menos una primera 25 señal comprende generar al menos una onda de radio. Dicha onda de radio, o de radiación electromagnética, es compatible con la mayoría de medios de transmisión de información. In a preferred embodiment of the invention, the step of generating at least a first signal comprises generating at least one radio wave. Said radio wave, or electromagnetic radiation, is compatible with most means of information transmission.
En síntesis el sistema funciona de modo que al menos un primer vehículo estacionado (denominados respectivamente A1, A2… en el caso de haber varios), y con el sistema 30 activo, detecta la presencia de un segundo vehículo, o vehículo B, realizando una maniobra de aparcamiento, y transmite vía señales de radio la información de distancia detectada por, a modo de ejemplo, los sensores de ultrasonido del al menos un primer vehículo (A1, A2) a dicho segundo vehículo (B). El segundo vehículo (B) únicamente requiere de una radio y receptor de señales de audio para poder tener información entre su vehículo (B) y los 35 vehículos aparcados (A1 y A2), con el fin de poder realizar la maniobra de aparcamiento sin golpear a los vehículos aparcados (A1 y A2), los cuales son los que disponen de los medios de procesamiento del método de la presente invención. In summary, the system works so that at least a first parked vehicle (respectively referred to as A1, A2 ... in the case of several), and with the system 30 active, detects the presence of a second vehicle, or vehicle B, making a parking maneuver, and transmits via radio signals the distance information detected by, for example, the ultrasound sensors of the at least one first vehicle (A1, A2) to said second vehicle (B). The second vehicle (B) only requires a radio and audio signal receiver to be able to have information between your vehicle (B) and the 35 vehicles parked (A1 and A2), in order to perform the parking maneuver without hitting to parked vehicles (A1 and A2), which are those that have the means of processing the method of the present invention.
La ventaja técnica que conlleva utilizar ondas de radio es un aumento en la precisión de la 5 comunicación, puesto que la onda de radio puede ser escuchada con nitidez dentro del habitáculo del segundo vehículo que está aparcando, en su propio receptor de radio. Las alternativas de señales de aviso que podría emitir el primer vehículo como aviso, tales como sonoras, con el claxon, o visuales como luces con los intermitentes, o ráfagas de luz con los faros, siempre son externas al vehículo. Efectos adicionales ventajosos de utilizar la radio 10 del segundo vehículo sería el evitar el asustar a los viandantes o peatones con el claxon. También se evitaría distraer a los conductores de otros vehículos que pasen por la calzada en ese momento. Por otro lado, y al objeto de no añadir componentes adicionales en el al menos un segundo vehículo, la mayoría de vehículos de la actualidad disponen de un receptor de señales de radio y un equipo de sonido, por lo que no será necesario la 15 incorporación de ningún tipo de hardware ni medios de procesamiento en el al menos un segundo vehículo. The technical advantage of using radio waves is an increase in the accuracy of the communication, since the radio wave can be heard clearly inside the passenger compartment of the second vehicle being parked, in its own radio receiver. The warning signal alternatives that the first vehicle could emit as warning, such as audible, with the horn, or visual as lights with the turn signals, or bursts of light with the headlights, are always external to the vehicle. Additional advantageous effects of using the radio 10 of the second vehicle would be to avoid frightening pedestrians or pedestrians with the horn. It would also avoid distracting the drivers of other vehicles passing through the road at that time. On the other hand, and in order not to add additional components in the at least a second vehicle, most vehicles today have a radio signal receiver and sound equipment, so it will not be necessary to incorporate of any type of hardware or processing means in the at least a second vehicle.
Según otro aspecto de la invención, la al menos una onda de radio generada es al menos una primera señal modulada por ancho de pulsos, de manera que un ancho de un pulso es 20 proporcional a la aproximación entre el al menos un primer vehículo y el al menos un segundo vehículo. De este modo la primera señal es representativa del nivel de urgencia y de la premura con la que es requerida la atención, y la acción, del usuario conductor del segundo vehículo. According to another aspect of the invention, the at least one generated radio wave is at least a first pulse width modulated signal, so that a pulse width is proportional to the approximation between the at least a first vehicle and the At least a second vehicle. In this way the first signal is representative of the level of urgency and haste with which the attention, and action, of the driver user of the second vehicle is required.
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Dicha primera señal modulada por ancho de pulsos, se conoce en la jerga específica de la electrónica por señal PWM (Pulse Width Modulation), de manera que intervalo de emisión de la primera señal sea mayor cuanto más cerca esté el segundo vehículo del primer vehículo. Said first pulse width modulated signal is known in the specific jargon of the electronics by PWM (Pulse Width Modulation) signal, so that the emission interval of the first signal is greater the closer the second vehicle of the first vehicle is.
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En una realización preferida de la invención, generar la al menos una onda de radio comprende las etapas de generar al menos una onda de radio FM por medio de al menos un generador de ondas de radio, y amplificar la al menos una onda de radio FM generada por medio de al menos un amplificador de señal. In a preferred embodiment of the invention, generating the at least one radio wave comprises the steps of generating at least one FM radio wave by means of at least one radio wave generator, and amplifying the at least one FM radio wave. generated by means of at least one signal amplifier.
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Dicha solución técnica a través de radio FM es comparativamente más económica que otras tecnologías disponibles en el mercado, requiere de menor capacidad de computación y comprende una ventaja para que el al menos un segundo vehículo no requiera de ninguna infraestructura. Así, el primer vehículo debe adaptar sus sensores y/o unidad de control o centralita para emitir por la banda FM la señal acústica de los sensores. De este modo, el 5 segundo vehículo, o vehículo que aparca, puede ser un vehículo antiguo que no dispone de sensores de ultrasonido, ni ninguna tecnología adicional. This technical solution through FM radio is comparatively cheaper than other technologies available in the market, requires less computing capacity and comprises an advantage so that the at least a second vehicle does not require any infrastructure. Thus, the first vehicle must adapt its sensors and / or control unit or switchboard to emit the acoustic signal of the sensors through the FM band. Thus, the second second vehicle, or parking vehicle, can be an old vehicle that does not have ultrasound sensors, nor any additional technology.
Ventajosamente, la etapa de generar al menos una onda de radio FM comprende generar al menos una onda de barrido FM, de manera que la al menos una primera señal es 10 transmitida en toda la banda FM. De este modo en al menos algún momento coincidirá con la frecuencia seleccionada por el usuario conductor del al menos un segundo vehículo, escuchando éste por tanto en ese momento de coincidencia, la señal de aviso. Así el conductor del segundo vehículo no tendrá que sintonizar ninguna emisora de radio preestablecida, sino que lo escuchará directamente por la radio. 15 Advantageously, the step of generating at least one FM radio wave comprises generating at least one FM scan wave, so that the at least a first signal is transmitted throughout the FM band. In this way, at least some time it will coincide with the frequency selected by the driver user of the at least a second vehicle, so that the warning signal is heard at that moment of coincidence. Thus the driver of the second vehicle will not have to tune to any preset radio station, but will listen directly to the radio. fifteen
Para ello se utiliza un generador de onda variable por parte del al menos un primer vehículo, o vehículo ya aparcado. Así, y por medio de una onda variable en el ancho de frecuencia, sea cuál sea la emisora que tenga sintonizada el segundo vehículo, éste va a recibir la información del al menos un primer vehículo. Por lo tanto, la onda emitida por el al menos un 20 primer vehículo se superpone a la que se esté escuchando en el segundo vehículo, de manera que el conductor del segundo vehículo recibe siempre la información de la distancia y/o de la señal de aviso. For this, a variable wave generator is used by the at least one first vehicle, or vehicle already parked. Thus, and by means of a variable wave in the frequency width, regardless of the station that has tuned the second vehicle, it will receive the information of the at least one first vehicle. Therefore, the wave emitted by the at least one first vehicle overlaps the one being heard in the second vehicle, so that the driver of the second vehicle always receives the distance and / or signal information from notice.
En una realización alternativa la generación de la onda de radio FM puede ser en una 25 frecuencia determinada, de manera que el segundo vehículo tenga que sintonizar dicha emisora concreta. In an alternative embodiment, the generation of the FM radio wave can be at a certain frequency, so that the second vehicle has to tune to said specific station.
Según otro aspecto de la invención, la etapa de generar al menos una onda de radio FM comprende generar al menos una onda de radio con un tono aleatorio. Dicho tono aleatorio 30 será escogido lo suficientemente amplio para que sea altamente improbable que dos primeros coches situados al azar en la calle coincidan en dicho tono. Así, el conductor del segundo vehículo podrá, durante su maniobra de aparcamiento, asociar un primer tono a un primer vehículo aparcado en la zona delantera, y asociar un segundo tono a un primer vehículo aparcado en la zona trasera. Este sería el caso en que dos primeros vehículos estacionados dispongan del método de la presente invención. According to another aspect of the invention, the step of generating at least one FM radio wave comprises generating at least one radio wave with a random tone. Said random tone 30 will be chosen broadly enough so that it is highly unlikely that the first two cars randomly located on the street coincide in said tone. Thus, the driver of the second vehicle may, during his parking maneuver, associate a first tone to a first vehicle parked in the front zone, and associate a second tone to a first vehicle parked in the rear zone. This would be the case where the first two parked vehicles have the method of the present invention.
En una realización preferida de la invención, el al menos un sistema avisador es al menos un sistema de sonido del al menos un segundo vehículo, de manera que la etapa de 5 proporcionar la al menos una primera señal comprende producir al menos una señal acústica, donde la al menos una señal acústica producida varía en función de la aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo. De este modo el conductor del segundo vehículo podrá, durante su maniobra de aparcamiento, detectar si se está aproximando peligrosamente al primer vehículo, o bien todavía dispone 10 de un margen. Adicionalmente, la señal acústica se incrementará en volumen o en frecuencia a medida que la distancia entre segundo vehículo y el primer vehículo se reduzca. In a preferred embodiment of the invention, the at least one warning system is at least one sound system of the at least a second vehicle, so that the step of providing the at least one first signal comprises producing at least one acoustic signal, where the at least one acoustic signal produced varies depending on the approximation of the at least one second vehicle to at least one first vehicle. In this way the driver of the second vehicle may, during his parking maneuver, detect if he is dangerously approaching the first vehicle, or he still has a margin. Additionally, the acoustic signal will increase in volume or frequency as the distance between the second vehicle and the first vehicle is reduced.
Más específicamente, el método de la invención comprende una etapa inicial de activar el 15 método para evitar una colisión por medio de un interruptor, o de un medio de activación presente en la consola del primer vehículo, y disponible para su conductor. De este modo, el propietario del primer vehículo elige en qué situaciones activa el método de la presente invención, mejorando ventajosamente el consumo energético del vehículo, cuando éste está estacionado. 20 More specifically, the method of the invention comprises an initial step of activating the method to avoid a collision by means of a switch, or of an activation means present in the console of the first vehicle, and available to its driver. Thus, the owner of the first vehicle chooses in which situations he activates the method of the present invention, advantageously improving the energy consumption of the vehicle, when it is parked. twenty
Cabe mencionar que el método de la presente invención, implementada en cualquiera de los primeros vehículos aparcados comprende los siguientes estados: It should be mentioned that the method of the present invention, implemented in any of the first vehicles parked comprises the following states:
- Parado: el sistema no está activo. El propietario del primer vehículo no activa el presente método al abandonar el vehículo, por lo que el presente método no recibe corriente eléctrica, 25 por lo que no funciona. - Stopped: the system is not active. The owner of the first vehicle does not activate the present method when leaving the vehicle, so the present method does not receive electric current, 25 so it does not work.
- Stand By, o en suspenso: en este caso el propietario del primer vehículo ha activado el presente al abandonarlo. Esta activación puede ser manual a partir de un botón o interruptor o medio de activación, o bien que se conecte por defecto… En este punto, se realiza una adquisición del entorno de acuerdo a la primera periodicidad. 30 - Stand By, or suspended: in this case the owner of the first vehicle has activated the present when leaving it. This activation can be manual from a button or switch or means of activation, or that is connected by default ... At this point, an acquisition of the environment is made according to the first periodicity. 30
- Activo: cuando los sensores del primer vehículo detectan un segundo vehículo, estando el segundo vehículo acercándose al primer vehículo. En este punto, se realiza una adquisición del entorno de acuerdo a la segunda periodicidad. - Active: when the sensors of the first vehicle detect a second vehicle, with the second vehicle approaching the first vehicle. At this point, an acquisition of the environment is made according to the second periodicity.
Según otro aspecto de la invención, la etapa de generar al menos una información del al menos un segundo vehículo comprende generar al menos una primera señal de Bluetooth. Dicha primera señal contendrá la información de la aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo determinada. According to another aspect of the invention, the step of generating at least one information of the at least a second vehicle comprises generating at least a first Bluetooth signal. Said first signal will contain the approximation information of the at least one second vehicle to at least one first determined vehicle.
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En una realización particular se envía la información de la distancia mediante Bluetooth a través de un emparejamiento directo, sin contraseñas ni encriptaciones, para agilizar la conexión e identificación entre dispositivos. In a particular embodiment, the distance information is sent via Bluetooth through a direct pairing, without passwords or encryption, to expedite the connection and identification between devices.
Según otro aspecto de la invención, el al menos un sistema avisador es al menos un 10 dispositivo electrónico móvil, de manera que la etapa de proporcionar la al menos un primera señal comprende emitir al menos una señal visual por medio de al menos un medio de representación gráfica del al menos un dispositivo electrónico móvil, donde la al menos una señal visual varía en función de la aproximación del al menos un segundo vehículo al al menos un primer vehículo. De este modo el usuario del segundo vehículo recibe la señal de 15 aviso de riesgo de impacto en su propio teléfono móvil, sin necesidad, por tanto de una infraestructura o electrónica adicional en el segundo vehículo. According to another aspect of the invention, the at least one warning system is at least one mobile electronic device, so that the step of providing the at least one first signal comprises emitting at least one visual signal by means of at least one means of graphic representation of the at least one mobile electronic device, where the at least one visual signal varies depending on the approximation of the at least one second vehicle to the at least one first vehicle. In this way, the user of the second vehicle receives the warning signal of impact risk on his own mobile phone, without need, therefore, of an additional infrastructure or electronics in the second vehicle.
En un ejemplo de realización, una aplicación o App con Bluetooth 4.0, se podría asignar un “master” o maestro, que sería el primer vehículo aparcado, y diferentes “slaves” o esclavos, 20 que sería el al menos un segundo coche. Al comprender una lógica de procesado idéntica, el soporte óptico del dispositivo electrónico móvil es capaz de representar una información que se asemejaría más a la información que actualmente se muestra en el HMI. Sería en este caso el Smartphone o teléfono inteligente quién presente en el segundo vehículo. En dicho caso, no se requiere de ninguna instalación de nincuna App en dicho Smartphone, 25 sino únicamente tener el Bluetooth encendido. De este modo, la información transmitida del al menos un primer vehículo al al menos un segundo vehículo puede comprender una información de distancia de cada uno de los sensores del primer vehículo, indicar la zona en la que se produce el acercamiento… por lo tanto, una transmisión de información vía Bluetooth es más completa que a través de ondas de radio. 30 In an exemplary embodiment, an application or App with Bluetooth 4.0 could be assigned a "master" or master, which would be the first parked vehicle, and different "slaves" or slaves, 20 which would be the at least a second car. By understanding identical processing logic, the optical support of the mobile electronic device is capable of representing information that would more closely resemble the information currently displayed in the HMI. It would be in this case the Smartphone or smartphone who is present in the second vehicle. In that case, no installation of any App on that Smartphone is required, 25 but only having the Bluetooth turned on. In this way, the information transmitted from at least one first vehicle to at least one second vehicle may comprise distance information from each of the sensors of the first vehicle, indicating the area in which the approach occurs ... therefore, A transmission of information via Bluetooth is more complete than through radio waves. 30
Adicionalmente el aviso podría ser más exacto si la información de los sensores se transmite remotamente al teléfono móvil inteligente o Smartphone presente en el segundo vehículo que estaciona, respecto por ejemplo de un mero aviso con los intermitentes. Additionally, the warning could be more accurate if the sensor information is transmitted remotely to the smart mobile phone or Smartphone present in the second vehicle that is parked, for example, a mere warning with the turn signals.
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Más concretamente, el al menos un primer vehículo está estacionado, lo cual implica que el método y sistema de la presente invención sólo funciona para dicha situación de aparcado, evitando emitir la primera señal en otras situaciones, lo cual podría llevar a confusión a otros conductores. More specifically, the at least one first vehicle is parked, which implies that the method and system of the present invention only works for said parking situation, avoiding emitting the first signal in other situations, which could lead to confusion to other drivers. .
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Alternativamente el método y sistema de la presente invención puede funcionar para movimiento a bajas velocidades de dicho primer vehículo. En esta situación particular, tanto el primero vehículo como el segundo vehículo están en movimiento. Alternatively, the method and system of the present invention can work for low speed movement of said first vehicle. In this particular situation, both the first vehicle and the second vehicle are in motion.
En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un método para evitar 10 una colisión entre vehículos, constituido de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho método para evitar una colisión entre vehículos, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales: 15 The attached drawings show, by way of non-limiting example, a method of preventing a collision between vehicles, constituted according to the invention. Other features and advantages of said method for preventing a collision between vehicles, object of the present invention, will be apparent from the description of a preferred but not exclusive embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the drawings that are accompany, in which: 15
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Figura 1.- Es una vista aérea de la disposición de dos primeros vehículos (A1 y A2) 20 estacionados, y un segundo vehículo (B) en la maniobra de aparcamiento, de acuerdo con la presente invención. Figure 1.- It is an aerial view of the arrangement of two first vehicles (A1 and A2) 20 parked, and a second vehicle (B) in the parking maneuver, in accordance with the present invention.
Figura 2.- Es una vista en esquema de los elementos electrónicos de un primer vehículo para la realización del método para evitar una colisión entre vehículos, de acuerdo con un primer modo de realización de la presente invención. 25 Figure 2.- It is a schematic view of the electronic elements of a first vehicle for carrying out the method to avoid a collision between vehicles, in accordance with a first embodiment of the present invention. 25
Figura 3A.- Es una vista de la gráfica de barrido en frecuencia de la banda de radio FM, de acuerdo con la presente invención. Figure 3A.- It is a view of the frequency scan graph of the FM radio band, in accordance with the present invention.
Figura 3B.- Es una vista de la gráfica de los pulsos de primera señal según una mayor intensidad y/o duración en función de la proximidad entre el primer vehículo y el segundo vehículo, de acuerdo con la presente invención. 30 Figure 3B.- It is a view of the graph of the first signal pulses according to a greater intensity and / or duration depending on the proximity between the first vehicle and the second vehicle, in accordance with the present invention. 30
Figura 4.- Es una vista en esquema de los elementos electrónicos para la realización del método para evitar una colisión entre vehículos, de acuerdo con un segundo modo de realización de la presente invención. Figure 4.- It is a schematic view of the electronic elements for carrying out the method to avoid a collision between vehicles, in accordance with a second embodiment of the present invention.
Figura 5.- Es una vista en perspectiva de la consola de un segundo vehículo con una radio y/o dispositivo de representación gráfica para la comunicación de la primera señal a su conductor, de acuerdo con la presente invención. Figure 5.- It is a perspective view of the console of a second vehicle with a radio and / or graphic representation device for communicating the first signal to its driver, in accordance with the present invention.
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DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación. 10 In view of the aforementioned figures and, according to the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be observed therein, which comprises the parts and elements indicated and described in detail below. 10
Así, tal como se aprecia en las figuras 1, 4 y 5, la presente invención consiste en un método para evitar una colisión entre al menos un primer vehículo 1 y al menos un segundo vehículo 2, donde el al menos un primer vehículo 1 comprende al menos un sensor 12, al menos una unidad de control 11 conectada al al menos un sensor 12, y al menos un emisor de señales 15 inalámbricas 16, y donde el al menos un segundo vehículo 2 comprende al menos un receptor de señales inalámbricas 21, al menos un sistema avisador 22, donde el método comprende las etapas de: Thus, as seen in Figures 1, 4 and 5, the present invention consists of a method to avoid a collision between at least a first vehicle 1 and at least a second vehicle 2, where the at least one first vehicle 1 comprises at least one sensor 12, at least one control unit 11 connected to at least one sensor 12, and at least one wireless signal transmitter 15, and wherein the at least one second vehicle 2 comprises at least one wireless signal receiver 21 , at least one warning system 22, where the method comprises the steps of:
i- adquirir un entorno del al menos un primer vehículo 1 por medio del al menos un sensor 12, 20 i- acquiring an environment of at least a first vehicle 1 by means of at least one sensor 12, 20
ii- determinar una aproximación del al menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1 en base al entorno analizado, por medio de la unidad de control 11, ii- determine an approximation of the at least one second vehicle 2 to at least one first vehicle 1 based on the analyzed environment, by means of the control unit 11,
iii- generar al menos una información del al menos un segundo vehículo 2 en base a la aproximación del al menos un segundo vehículo 2 determinada, por medio de la al menos una unidad de control 11, 25 iii- generate at least one information of the at least one second vehicle 2 based on the approximation of the at least one second vehicle 2 determined, by means of the at least one control unit 11, 25
iv- generar al menos una primera señal (131) en base a la al menos una información del al menos un segundo vehículo 2, por medio de la al menos una unidad de control 11, iv- generate at least a first signal (131) based on the at least one information of the at least a second vehicle 2, by means of the at least one control unit 11,
v- emitir la al menos una primera señal (131), por medio del al menos un emisor de señales inalámbricas 13, v- emit the at least one first signal (131), by means of the at least one wireless signal transmitter 13,
vi- recibir la al menos una primera señal (131), por medio del al menos un receptor de 30 señales inalámbricas 21, y receiving the at least one first signal (131), by means of the at least one receiver of 30 wireless signals 21, and
vii- proporcionar la al menos una primera señal (131), por medio del al menos un sistema avisador 22 del al menos un segundo vehículo 2. vi- providing the at least one first signal (131), by means of the at least one warning system 22 of the at least a second vehicle 2.
Más en detalle, una pluralidad de sensores 12, preferentemente basados en tecnología de ultrasonido, y ubicados en la periferia del al menos un primer vehículo 1, principalmente en la parte delantera y trasera, captan información de distancia. Esta información es enviada a la unidad de control 11, a través del BUS CAN, o canal de comunicaciones interno del vehículo, y procesada para convertir la segunda señal de distancia en una apta para generar 5 una primera señal 131 de audio. Como se observa en la figura 2, para la generación de una primera señal 131 auditiva tenemos el generador, o emisor de señales inalámbricas 13, un amplificador de señal 14 y una antena 15. La primera señal 131 se acaba transmitiendo a un segundo vehículo 2. El sensor 12 puede ser, de modo no limitativo, un sensor de presencia, sensor de proximidad o un sensor de visión. 10 More in detail, a plurality of sensors 12, preferably based on ultrasound technology, and located on the periphery of the at least one first vehicle 1, mainly in the front and rear, capture distance information. This information is sent to the control unit 11, via the CAN BUS, or internal communication channel of the vehicle, and processed to convert the second distance signal into a suitable one to generate a first audio signal 131. As seen in Figure 2, for the generation of a first auditory signal 131 we have the generator, or transmitter of wireless signals 13, a signal amplifier 14 and an antenna 15. The first signal 131 ends up being transmitted to a second vehicle 2 The sensor 12 may, in a non-limiting manner, be a presence sensor, proximity sensor or a vision sensor. 10
Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, la etapa de adquirir el entorno del al menos un primer vehículo 1 comprende analizar el entorno del al menos un primer vehículo con una periodicidad. According to another aspect of the invention, as seen in Figures 1 and 2, the step of acquiring the environment of the at least one first vehicle 1 comprises analyzing the environment of the at least one first vehicle with a periodicity.
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Adicionalmente, tal como se aprecia en las figuras 1 y 2, la etapa de determinar una aproximación del al menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1 comprende analizar la aproximación del al menos un segundo vehículo 2 con una segunda periodicidad, donde la segunda periodicidad es menor que la primera periodicidad. Additionally, as seen in Figures 1 and 2, the step of determining an approximation of the at least one second vehicle 2 to at least one first vehicle 1 comprises analyzing the approximation of the at least one second vehicle 2 with a second periodicity, where The second periodicity is less than the first periodicity.
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Un ejemplo de determinación de una aproximación del segundo vehículo al primer vehículo mediante un sensor 12 de distancia, comprende las siguientes etapas: An example of determining an approach of the second vehicle to the first vehicle by means of a distance sensor 12 comprises the following steps:
- medir una primera distancia al al menos un obstáculo del primer vehículo 1 estacionado, - measure a first distance at least one obstacle of the first parked vehicle 1,
- medir una segunda distancia al al menos un obstáculo del primer vehículo 1 estacionado transcurrido el periodo de análisis, y 25 - measure a second distance at least one obstacle of the first vehicle 1 parked after the analysis period, and 25
- comparar la primera distancia con la segunda distancia, de manera que si la segunda distancia es menor que la primera distancia, la aproximación del segundo vehículo 2 al primer vehículo 1 estacionado es determinada, o concretada. - compare the first distance with the second distance, so that if the second distance is less than the first distance, the approximation of the second vehicle 2 to the first vehicle 1 parked is determined, or specified.
Cabe mencionar que, en una realización concreta, cuando los sensores 12, por ejemplo de 30 ultrasonidos, detectan un obstáculo a menos de 120 cm, y dos medidas de distancia tomadas consecutivamente son diferentes, se puede inferir que el obstáculo determinado en el entorno se mueve, y/o su velocidad es diferente de cero, con lo que el método de la presente invención aumenta la frecuencia de captación de distancias por parte de los sensores 12 de ultrasonido. De este modo, la información de aproximación del al menos un 35 segundo vehículo al al menos un primer vehículo será más precisa. En este momento, el método emite primeras señales (131) de radio con el fin de comunicar al al menos un segundo vehículo la información del al menos un segundo vehículo determinada. It should be mentioned that, in a specific embodiment, when the sensors 12, for example of 30 ultrasounds, detect an obstacle less than 120 cm, and two distance measurements taken consecutively are different, it can be inferred that the obstacle determined in the environment is moves, and / or its speed is different from zero, whereby the method of the present invention increases the frequency of distance capture by ultrasound sensors 12. In this way, the approximation information of the at least one second vehicle at least one first vehicle will be more accurate. At this time, the method emits first radio signals (131) in order to communicate at least a second vehicle the information of at least a second determined vehicle.
Por otro lado, tal como se aprecia en la figura 1, el primer vehículo 1 comprende una 5 pluralidad de sensores 12, en donde el método está caracterizado por que la etapa de determinar una aproximación del al menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1 comprende seleccionar una de las aproximaciones entre el al menos un primer vehículo 1 y el al menos un segundo vehículo 2, donde la aproximación seleccionada comprende una separación entre el al menos un primer vehículo 1 y el al menos un segundo 10 vehículo 2 menor. On the other hand, as seen in Figure 1, the first vehicle 1 comprises a plurality of sensors 12, wherein the method is characterized in that the step of determining an approximation of the at least one second vehicle 2 to at least one first vehicle 1 comprises selecting one of the approximations between the at least a first vehicle 1 and the at least a second vehicle 2, where the selected approach comprises a separation between the at least a first vehicle 1 and the at least a second vehicle 2 Minor.
La pluralidad de sensores 12 puede ser un sensor 12 detrás y un sensor 12 delante, o también una pluralidad de sensores 12 delante y/o una pluralidad de sensores 12 detrás del al menos un primer vehículo. En cualquier caso, se selecciona únicamente una segunda 15 señal 121 originada por dicha pluralidad de sensores 12. The plurality of sensors 12 may be a sensor 12 behind and a sensor 12 in front, or also a plurality of sensors 12 in front and / or a plurality of sensors 12 behind the at least one first vehicle. In any case, only a second signal 121 originated by said plurality of sensors 12 is selected.
Señalar que, más específicamente, en la situación de haber dos primeros vehículos 1, denominados como A1 y A2, que incluyan el sistema y método de la presente invención, existirá la posibilidad de que el segundo vehículo, denominado B, reciba al menos una 20 primera señales 131 de ambos, A1 y A2, con lo que es deseable que B sea capaz de diferenciar si la procedencia es del primer vehículo 1 A1, o del primer vehículo 1 A2. A este respecto existen dos posibles soluciones alternativas: Note that, more specifically, in the situation of having two first vehicles 1, referred to as A1 and A2, that include the system and method of the present invention, there will be the possibility that the second vehicle, called B, receives at least one first signals 131 of both, A1 and A2, whereby it is desirable that B be able to differentiate whether the origin is of the first vehicle 1 A1, or of the first vehicle 1 A2. In this regard there are two possible alternative solutions:
1) La primera solución es que cuando B esté aproximándose a A1, esté alejándose de A2. El 25 vehículo A1 analiza que su distancia con B se está haciendo más pequeña, por lo que su unidad de control 11 decide enviar la primera señal 131. En cambio, A2 detecta que la distancia se está haciendo más grande, por lo que decide no enviar la primera señal 131. Es posible que, puntualmente, los dos vehículos detecten a B acercándose, en cuyo caso enviarán primeras señales 131 los dos, A1 y A2, simultáneamente. Precisar que A1 y A2 no 30 se comunican entre sí. Por lo tanto, sólo emiten la primera señal 131 cuando la distancia detectada por alguno de los sensores 12 se reduce. 1) The first solution is that when B is approaching A1, it is moving away from A2. The vehicle A1 analyzes that its distance with B is getting smaller, so that its control unit 11 decides to send the first signal 131. Instead, A2 detects that the distance is getting bigger, so it decides not send the first signal 131. It is possible that, on time, the two vehicles detect B approaching, in which case they will send first signals 131 both, A1 and A2, simultaneously. Specify that A1 and A2 no 30 communicate with each other. Therefore, they only emit the first signal 131 when the distance detected by one of the sensors 12 is reduced.
2) La segunda solución es la de que cada coche emita audio con un tono diferente. Por lo tanto, el conductor de B sería capaz de diferenciar entre ambos. Desde la fabricación de 35 cada vehículo, se asignaría un tono de forma aleatoria a cada primer vehículo A1 y A2, de manera que sería difícil una coincidencia en el tono de ambos en el mismo momento. 2) The second solution is that each car emits audio with a different tone. Therefore, the B driver would be able to differentiate between them. Since the manufacture of each vehicle, a tone would be assigned randomly to each first vehicle A1 and A2, so that a coincidence in the tone of both at the same time would be difficult.
Más en particular, tal como se aprecia en la figura 1, la etapa de generar al menos una información del al menos un segundo vehículo 2 es ejecutada cuando la aproximación del al 5 menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1 determinada es menor a un umbral predefinido 16. More particularly, as seen in Figure 1, the step of generating at least one information from at least a second vehicle 2 is executed when the approximation of at least 5 a second vehicle 2 to at least a first determined vehicle 1 is less than a predefined threshold 16.
Según una realización preferente de la invención, tal como se aprecia en las figuras 2 y 3A, la etapa de generar al menos una primera señal 131 comprende generar al menos una onda 10 de radio. Precisar que la etapa de emitir la la menos una primera señal comprende alcance de las ondas de radio emitidas de sustancialmente 4 metros. According to a preferred embodiment of the invention, as seen in Figures 2 and 3A, the step of generating at least a first signal 131 comprises generating at least one radio wave 10. Specify that the stage of emitting the at least one first signal comprises the range of the radio waves emitted of substantially 4 meters.
Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en la figura 3B, la al menos una onda de radio generada es al menos una primera señal 131 modulada por ancho de pulsos, 15 de manera que un ancho de un pulso es proporcional a la aproximación entre el al menos un primer vehículo 1 y el al menos un segundo vehículo 2. En concreto proporcional a la velocidad y/o distancia de aproximación. According to another aspect of the invention, as seen in Figure 3B, the at least one radio wave generated is at least a first signal 131 modulated by pulse width, 15 such that a pulse width is proportional to the approach between the at least a first vehicle 1 and the at least a second vehicle 2. Specifically proportional to the speed and / or approach distance.
La primera señal 131 enviada es una primera señal 131 de tipo PWM, es decir, que su 20 intervalo de emisión de señal es mayor cuanto más cerca está el segundo vehículo 2 respecto del primer vehículo 1. A modo de ejemplo no limitativo, cuando el vehículo esté a una distancia de 30 cm, se recibe una señal PWM del 90%, cuando el vehículo esté a una distancia de 120 cm, se recibe una señal PWM de 30%, según viene reflejado en la figura 3B. 25 The first signal 131 sent is a first signal 131 of the PWM type, that is to say that its signal transmission interval is greater the closer the second vehicle 2 is to the first vehicle 1. By way of non-limiting example, when the vehicle is at a distance of 30 cm, a PWM signal of 90% is received, when the vehicle is at a distance of 120 cm, a PWM signal of 30% is received, as reflected in Figure 3B. 25
Según aún otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en la figura 2, el método comprende generar la al menos una onda de radio según las etapas de generar al menos una onda de radio FM por medio de al menos un generador de ondas de radio, y amplificar la al menos una onda de radio FM generada por medio de al menos un amplificador de 30 señal 14. According to yet another aspect of the invention, as seen in Figure 2, the method comprises generating the at least one radio wave according to the steps of generating at least one FM radio wave by means of at least one wave generator of radio, and amplifying the at least one FM radio wave generated by means of at least one 30 signal amplifier 14.
Según una realización preferente de la invención, tal como se aprecia en la figura 3A, la etapa de generar al menos una onda de radio FM comprende generar al menos una onda de barrido FM, de manera que la al menos una primera señal 131 es transmitida en toda la banda FM, es decir en todo el ancho de frecuencia de la banda FM. According to a preferred embodiment of the invention, as seen in Figure 3A, the step of generating at least one FM radio wave comprises generating at least one FM scanning wave, so that the at least one first signal 131 is transmitted. throughout the entire FM band, that is, across the entire frequency band of the FM band.
Es una prestación deseable el hecho de que el segundo vehículo 2, o vehículo B, disponga de antemano de la información de si, bien un primer vehículo 1, A1, y/o bien un primer 5 vehículo 1, A2, disponen del sistema de la presente invención. El motivo es que el segundo vehículo 2, o vehículo B conozca, en el momento de iniciar la maniobra de aparcamiento, que los primeros vehículos 1 A1 y/o A2 disponen de la posibilidad de realizar esta emisión, con el fin de ajustar volumen de la radio, prestar atención a la misma por parte del conductor, etc… 10 It is a desirable benefit that the second vehicle 2, or vehicle B, has the information of whether, either a first vehicle 1, A1, and / or a first vehicle 1, A2, have the system of The present invention. The reason is that the second vehicle 2, or vehicle B knows, at the time of starting the parking maneuver, that the first vehicles 1 A1 and / or A2 have the possibility of carrying out this emission, in order to adjust the volume of the radio, pay attention to it by the driver, etc ... 10
Así, el sistema de la presente invención genera una onda variable en el ancho de frecuencia, de modo que sea cuál sea la emisora que tenga sintonizada el segundo vehículo 2, o vehículo B, va a recibir la información de los primeros vehículos A1/A2. Más concretamente el periodo de barrido de todo el ancho de frecuencia de la banda FM es de, 15 substancialmente, unos 2 segundos. Thus, the system of the present invention generates a variable wavelength in the frequency width, so that whatever the station that is tuned to the second vehicle 2, or vehicle B, will receive the information of the first vehicles A1 / A2 . More specifically, the sweep period of the entire frequency band of the FM band is, substantially, about 2 seconds.
Según otro aspecto de la invención, tal como se aprecia en la figura 2, la etapa de generar al menos una onda de radio FM comprende generar al menos una onda de radio con un tono aleatorio. 20 According to another aspect of the invention, as seen in Figure 2, the step of generating at least one FM radio wave comprises generating at least one radio wave with a random tone. twenty
Según una realización preferente de la invención, tal como se aprecia en la figura 3B, el al menos un sistema avisador 22 es al menos un sistema de sonido del al menos un segundo vehículo 2, de manera que la etapa de proporcionar la al menos una primera señal 131 comprende producir al menos una señal acústica, donde la al menos una señal acústica 25 producida varía en función de la aproximación del al menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1. According to a preferred embodiment of the invention, as seen in Figure 3B, the at least one warning system 22 is at least one sound system of the at least a second vehicle 2, so that the step of providing the at least one First signal 131 comprises producing at least one acoustic signal, where the at least one acoustic signal 25 produced varies depending on the approximation of the at least one second vehicle 2 to at least one first vehicle 1.
Así, lo que se escucha desde el segundo vehículo, o vehículo B, una primera señal 131 de audio con una frecuencia de pitido proporcional a la distancia al obstáculo. Y cuanto más 30 próximo, el pitido es más frecuente. Cuanto más lejos, el pitido es menos frecuente. Thus, what is heard from the second vehicle, or vehicle B, a first audio signal 131 with a beep frequency proportional to the distance to the obstacle. And the next 30, the beep is more frequent. The farther, the beep is less frequent.
Por otro lado, tal como se aprecia en las figuras 2 y 5, el método comprende una etapa inicial de activar el método para evitar una colisión por medio de un interruptor. On the other hand, as seen in Figures 2 and 5, the method comprises an initial step of activating the method to avoid a collision by means of a switch.
35 35
Más en particular, según un segundo modo de realización y tal como se aprecia en la figura 4, la etapa de generar al menos una información del al menos un segundo vehículo 2 comprende generar al menos una primera señal 131 de Bluetooth. More particularly, according to a second embodiment and as seen in Figure 4, the step of generating at least one information of the at least one second vehicle 2 comprises generating at least a first Bluetooth signal 131.
Adicionalmente, tal como se aprecia en la figura 5, el al menos un sistema avisador 22 es al 5 menos un dispositivo electrónico móvil 23, de manera que la etapa de proporcionar la al menos un primera señal (131) comprende emitir al menos una señal visual por medio de al menos un medio de representación gráfica 24 del al menos un dispositivo electrónico móvil 23, donde la al menos una señal visual varía en función de la aproximación del al menos un segundo vehículo 2 al al menos un primer vehículo 1. 10 Additionally, as seen in Figure 5, the at least one warning system 22 is at least 5 a mobile electronic device 23, so that the step of providing the at least one first signal (131) comprises emitting at least one signal visual by means of at least one graphic representation means 24 of the at least one mobile electronic device 23, where the at least one visual signal varies depending on the approximation of the at least a second vehicle 2 to at least a first vehicle 1. 10
Cabe mencionar que, tal como se aprecia en la figura 1, el método de la invención es preferentemente ejecutado cuando el al menos un primer vehículo 1 está estacionado. It should be mentioned that, as seen in Figure 1, the method of the invention is preferably executed when the at least one first vehicle 1 is parked.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los 15 componentes empleados en la implementación del método para evitar una colisión entre vehículos podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista. The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the 15 components used in the implementation of the method to avoid a collision between vehicles may be conveniently replaced by others that are technically equivalent, and do not depart from the essentiality of the invention or the scope defined by the claims that are included after the following list.
20 twenty
Lista referencias numéricas: List references:
1 primer vehículo 1 first vehicle
11 unidad de control 25 11 control unit 25
12 sensor 12 sensor
13 emisor de señales inalámbricas 13 wireless signal transmitter
14 amplificador de señal 14 signal amplifier
15 antena 15 antenna
121 segunda señal 30 121 second signal 30
122 primera periodicidad 122 first periodicity
123 segunda periodicidad 123 second periodicity
131 primera señal 131 first signal
16 umbral predefinido 16 predefined threshold
2 segundo vehículo 35 2 second vehicle 35
21 receptor de señales inalámbricas 21 wireless signal receiver
211 radio 211 radio
212 ancho de frecuencia 212 frequency width
22 sistema avisador 22 warning system
23 dispositivo electrónico móvil 5 23 mobile electronic device 5
24 medio de representación gráfica 24 means of graphic representation
Claims (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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| ES201631375A ES2615154B1 (en) | 2016-10-26 | 2016-10-26 | Method to avoid a collision between vehicles |
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