ES2688533B2 - MACHINE HARVEST-ATTACHER OF AGRICULTURAL PRODUCTS - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Máquina cosechadora-atadora de productos agrícolas.Harvester-tying machine for agricultural products.
La presente invención se encuadra la presente invención es en el de la industria de fabricación de maquinaria agrícola y, más concretamente, en la maquinaria dedicada a la cosecha de productos vegetales y, en particular, a las cosechadoras de ajos y otros productos agrícolas. The present invention fits the present invention is in that of the agricultural machinery manufacturing industry and, more specifically, in the machinery dedicated to the harvest of vegetable products and, in particular, to the harvesters of garlic and other agricultural products.
Estado de la técnica anteriorPrior art
En la actualidad, las cosechadoras conocidas en el estado de la técnica se dividen, generalmente, en dos modelos de máquina. La extracción se produce de la misma manera, pero la diferencia radica en el procesado final del producto arrancado, generalmente ajos. Un primer modelo de máquina se denomina cosechadora-atadora y permite la recolección en uno 0 dos hilos como máximo. El segundo modelo, denominado cosechadora-cortadora, permite la recolección también, generalmente, de dos hilos. Para el manejo de esta máquina es necesaria la presencia de, al menos, un operario, además del conductor del tractor agrícola que arrastra la máquina cosechadora.At present, combines known in the state of the art are generally divided into two machine models. Extraction occurs in the same way, but the difference lies in the final processing of the torn product, usually garlic. A first machine model is called a combine-tying machine and allows the collection in one or two wires at most. The second model, called a combine-cutter, also allows the collection, usually, of two threads. For the operation of this machine, the presence of at least one operator is necessary, in addition to the driver of the agricultural tractor that drives the harvester.
Ambos modelos de máquinas están basados, conceptualmente, en un mecanismo de poleas y correas ubicadas en una estructura denominada «puente» que permiten el transporte de los ajos tras su extracción. Más concretamente, tanto en la cosechadora-atadora de productos agrícolas de un hilo o dos hilos, la máquina es arrastrada y enganchada a los tres puntos del tractor. El arranque de los ajos se realiza mediante una reja que levanta el ajo y unas correas los suben hacia arriba mientras unos vibradores limpian la tierra y los hacen llegar al atador, el cual los ata en paquetes. Una vez atado, el paquete queda de pie en el suelo.Both machine models are conceptually based on a pulley and belt mechanism located in a structure called "bridge" that allows the transport of garlic after its extraction. More specifically, both in the combine-harvester of agricultural products of a thread or two threads, the machine is dragged and hooked to the three points of the tractor. Garlic is started by means of a fence that lifts the garlic and some straps raise them upwards while some vibrators clean the earth and make them reach the attacker, who ties them in packages. Once tied, the package stands on the ground.
En este tipo de máquinas los accionamientos se producen gracias a un circuito óleo-hidráulico que permite la realización de las diferentes operaciones necesarias durante el proceso de extracción del vegetal. Un ejemplo de este tipo de máquinas está descrito en el documento ES 1 039305 U.In this type of machines, the drives are produced thanks to an oil-hydraulic circuit that allows the different operations necessary during the plant extraction process. An example of this type of machines is described in document ES 1 039305 U.
En la actualidad, está creciendo mucho el consumo de ajo. El ajo se siembra normalmente con una distancia fija entre líneas comprendida entre 45 cm y 50 cm según áreas o zonas de cultivo.Currently, garlic consumption is growing a lot. Garlic is normally sown with a fixed distance between lines between 45 cm and 50 cm depending on growing areas or areas.
El rendimiento medio de un cuerpo es de 1,2 hectáreas cada 8 horas. Para las cosechadoras de dos cuerpos el rendimiento es de 2,4 Ha/8h y de tres cuerpos es de 3,6 Ha/8h.The average yield of a body is 1.2 hectares every 8 hours. For the harvesters of two bodies the yield is 2.4 Ha / 8h and three bodies is 3.6 Ha / 8h.
En el caso de las máquinas atadoras, las máquinas de una fila que existen y se comercializan comprenden un cuerpo o interchasis que se desplaza en su totalidad a través de un chasis longitudinal de dos metros de largo aproximadamente. Esta máquina cosecha todas las líneas desplazando el cuerpo de izquierda a derecha.In the case of tying machines, the single-row machines that exist and are commercialized comprise a body or interframe that travels entirely through a longitudinal chassis approximately two meters long. This machine harvests all the lines by moving the body from left to right.
En el caso de las atadoras de dos filas, la máquina comprende dos cuerpos o interchasis que se montan dentro de un chasis principal exterior y los cuerpos se mueven en forma de compás desde un punto fijo en la parte trasera del chasis exterior unido a un brazo fijo que lleva el propio cuerpo o interchasis. Esta máquina cosecha los hilos de forma alterna sobre tres hilos, i.e. cosecha el hilo n°1 y el n°3 mientras que no cosecha el n°2, que deberá ser cosechado posteriormente, por ejemplo, dejando el n°3 en medio y cosechando el n°2 y el n°4, y así consecutivamente.In the case of two-row tying machines, the machine comprises two bodies or interframes that are mounted inside an outer main chassis and the bodies move in a compass from a fixed point at the rear of the outer chassis attached to an arm fixed that carries the body itself or interchasis. This machine harvests the threads alternately on three threads, i.e. harvest thread 1 and # 3 while not harvesting No. 2, which must be harvested later, for example, leaving No. 3 in the middle and harvesting No. 2 and No. 4, and so on. consecutively.
Existen máquinas comerciales para cosechar tres hilos, que siguen siendo tres cuerpos que se montan dentro de un chasis principal exterior y los cuerpos se mueven en forma de compás desde un punto fijo en la parte trasera del chasis interior unido a un brazo fijo que lleva el propio cuerpo. Esta máquina cosecha hilos o líneas alternativas, es decir, cosecha un hilo sí y otro hilo no; i.e. cosecha los hilos 1,3 y 5, mientras que los hilos 2 y 4 deberán ser cosechados junto con el número 6. Este tipo de máquina tiene un ancho aproximado de tres metros, lo que dificulta un transporte por carretera. Además, el peso de la máquina es muy alto, lo que también convierte en complicado su transporte. Por otro lado, en diversas zonas se usan sistemas de riego a través de cobertura fija mediante cañas de riego aéreas. Los agricultores intentan aprovechar al máximo el área de cultivo por lo que intentan ajustar al máximo la distancia de filas de ajos a la caña de riego. Las máquinas conocidas en la actualidad no pueden acercarse con la máquina a la caña un mínimo de 45-50 cm.There are commercial machines for harvesting three wires, which remain three bodies that are mounted inside an outer main chassis and the bodies move in the form of a compass from a fixed point at the rear of the inner chassis attached to a fixed arm that carries the body itself. This machine harvests threads or alternative lines, that is, it harvests a thread yes and another thread no; ie harvest threads 1,3 and 5, while threads 2 and 4 must be harvested together with number 6. This type of machine is approximately three meters wide, which makes road transport difficult. In addition, the weight of the machine is very high, which also makes transport difficult. On the other hand, in various areas irrigation systems are used through fixed coverage through aerial irrigation rods. Farmers try to make the most of the cultivation area, so they try to adjust the distance of rows of garlic to the irrigation cane. The machines currently known can not approach the rod with a minimum of 45-50 cm.
Explicación de la invenciónExplanation of the invention.
La máquina cosechadora-atadora objeto de la presente invención comprende un chasis o bastidor que presenta, inferiormente, una pluralidad de ruedas que permiten su movimiento por arrastre de un tractor agrícola. La máquina comprende un puente por cada hilo de siembra; y donde dicha máquina incorpora, a su vez, una pluralidad de guías, una pluralidad de poleas, un módulo atador y una central óleo-hidráulica. Esta máquina cuenta con la particularidad de incorporar unos medios de desplazamiento telescópico de los cuerpos exteriores (derecho e izquierdo) respecto del cuerpo central fijo. Todo ello de acuerdo con la reivindicación primera de la presente invención. En reivindicaciones particulares, se muestran realizaciones particulares de la máquina objeto de la invención.The harvester-tying machine object of the present invention comprises a chassis or frame that presents, inferiorly, a plurality of wheels that allow its movement by dragging of an agricultural tractor. The machine comprises a bridge for each sowing thread; and where said machine incorporates, in turn, a plurality of guides, a plurality of pulleys, a tie module and an oil-hydraulic center. This machine has the particularity of incorporating means of telescopic displacement of the outer bodies (right and left) with respect to the fixed central body. All in accordance with the first claim of the present invention. In particular claims, particular embodiments of the machine object of the invention are shown.
Así pues, la presente invención describe una máquina con un chasis fijo compacto delantero con medidas exteriores de 2,30 metros y sin vigas laterales, lo que permite su transporte convencional en carretera, lo que también lo hace compatible a la hora de exportar este tipo de máquina en contenedores convencionales de transporte marítimo, con una anchura de puerta de 2,32 metros y un ancho interno de 2,4 metros.Thus, the present invention describes a machine with a compact front fixed chassis with external measures of 2.30 meters and without side beams, which allows its conventional transport on the road, which also makes it compatible when exporting this type Machine in conventional shipping containers, with a door width of 2.32 meters and an internal width of 2.4 meters.
En el chasis compacto delantero en el que se incorpora un depósito de aceite, dos radiadores de aceite y un desplazador lateral. Actualmente, en las máquinas cosechadoras de dos hilos, el depósito de aceite va dispuesto encima del chasis y los radiadores van encima del depósito de aceite. Esta nueva configuración también hace más compacta la configuración de la máquina. In the front compact chassis in which an oil tank, two oil radiators and a side shifter are incorporated. Currently, in two-wire harvesting machines, the oil tank is arranged on top of the chassis and the radiators go on top of the oil tank. This new configuration also makes the machine configuration more compact.
Por otro lado, en la invención, al no tener vigas laterales, las líneas de cosecha de la máquina pueden acercarse mucho más a las cañas fijas o cobertura de riego pudiendo el agricultor cosechar los hilos que están más cerca de esas cañas.On the other hand, in the invention, by not having side beams, the harvest lines of the machine can be much closer to the fixed reeds or irrigation coverage, the farmer being able to harvest the threads that are closer to those reeds.
Por otro lado, muchos agricultores incorporan tecnología GPS en el control del tractor por lo que se incorpora un sistema de control desde el tractor con varias funciones electro-hidráulicas: (i) conexión-desconexión de cada cuerpo independientemente; (ii) conexión-desconexión izquierda-derecha de la cinta trasera que saca los ajos atados de la máquina, lo que implica la posibilidad de eliminar las operaciones que manejan ciertas regulaciones y que llevan un operario por línea de cosecha.On the other hand, many farmers incorporate GPS technology in the control of the tractor so that a control system from the tractor with several electro-hydraulic functions is incorporated: (i) connection-disconnection of each body independently; (ii) left-right connection-disconnection of the rear belt that removes the tied garlic from the machine, which implies the possibility of eliminating the operations that handle certain regulations and that take an operator by harvest line.
Para ello, cada cuerpo de cosecha comprende medios de aviso de incidencias en cada una de las líneas. Para ello, la máquina también incorpora medios para regular la apertura de las guías horizontalmente y adaptarse al ancho del hilo. Además, comprende un mecanismo de regulación en altura de las poleas inferiores con respecto al suelo que comprende un accionamiento hidráulico conectado verticalmente con el chasis y activado por un sensor de distancia al suelo instalado en la parte inferior del puente, de tal forma que la máquina pueda adaptarse a las irregularidades del terreno, tal y como se describe en ES 1079164 U. For this, each crop body comprises means of warning of incidents in each of the lines. For this, the machine also incorporates means to regulate the opening of the guides horizontally and adapt to the width of the thread. In addition, it comprises a height adjustment mechanism of the lower pulleys with respect to the ground comprising a hydraulic drive connected vertically with the chassis and activated by a ground clearance sensor installed at the bottom of the bridge, such that the machine can be adapted to the irregularities of the land, as described in ES 1079164 U.
Las ruedas utilizadas para mover la máquina pueden ser fijas, en un número mínimo de dos o desplazables horizontalmente respecto del chasis. Finalmente, cabe indicar que la concepción de la máquina es modular, de tal forma que sea posible unir varios cuerpos de cosecha adicionales o unir varias máquinas por los laterales del chasis. La modularidad permite respetar las medidas adaptadas para el transporte terrestre y marítimo.The wheels used to move the machine can be fixed, in a minimum number of two or horizontally movable with respect to the chassis. Finally, it should be noted that the design of the machine is modular, so that it is possible to join several additional harvesting bodies or join several machines along the sides of the chassis. Modularity allows respecting measures adapted for land and sea transport.
En la presente invención, se indica un uso preferente para la cosecha de ajos. No obstante, este hecho no es limitativo de su uso, puesto que podría emplearse para recolección de otros productos agrícolas como cebollas, puerros o zanahorias.In the present invention, a preferred use for the garlic harvest is indicated. However, this fact is not limiting its use, since it could be used to collect other agricultural products such as onions, leeks or carrots.
A lo largo de la descripción y las reivindicaciones la palabra «comprende» y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención. Los siguientes ejemplos y dibujos se proporcionan a modo de ilustración, y no se pretende que restrinjan la presente invención. Además, la presente invención cubre todas las posibles combinaciones de realizaciones particulares y preferidas aquí indicadas.Throughout the description and the claims the word "comprises" and its variants are not intended to exclude other technical characteristics, additives, components or steps. For those skilled in the art, other objects, advantages and features of the invention will be derived partly from the description and partly from the practice of the invention. The following examples and drawings are provided by way of illustration, and are not intended to restrict the present invention. In addition, the present invention covers all possible combinations of particular and preferred embodiments indicated herein.
Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings
A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.Next, a series of drawings that help to better understand the invention and that expressly relate to an embodiment of said invention that is presented as a non-limiting example thereof is described very briefly.
La FIG.1 muestra una vista en perspectiva de la máquina objeto de la invención.FIG. 1 shows a perspective view of the machine object of the invention.
La FIG.2 muestra una vista superior de la máquina objeto de la invención.FIG. 2 shows a top view of the machine object of the invention.
La FIG.3 muestra una vista frontal de la máquina objeto de la invención.FIG. 3 shows a front view of the machine object of the invention.
La FIG.4 muestra una vista inferior de la máquina objeto de la invención.FIG. 4 shows a bottom view of the machine object of the invention.
La FIG.5 muestra una vista lateral de la máquina objeto de la invención.FIG. 5 shows a side view of the machine object of the invention.
Exposición de un modo detallado de realización de la invenciónStatement of a detailed embodiment of the invention
Tal y como se puede observar en la FIG.1 (vista en perspectiva) la máquina objeto de la invención tiene una configuración modular con tres cuerpos de cosecha (1, 2, 3) uno por cada hilo a cosechar. Precisamente, la configuración modular de la máquina permite que puedan unirse varios cuerpos de cosecha adicionales más, por ejemplo, duplicando la máquina representada, sin que por ello sea necesario un transporte especial, ya que transportaría máquina a máquina y se montaría el conjunto en el destino. Los cuerpos de cosecha (1, 2, 3) son de características convencionales y conocidos en el estado del arte, con la particularidad de que cada guía (11, 21, 31) de cada cuerpo de cosecha (1, 2, 3) comprende medios de regulación de la anchura y altura de las citadas guías (11, 21, 31) de tal forma que sea posible adaptarse tanto al ancho del hilo como a las posibles irregularidades del terreno.As can be seen in FIG. 1 (perspective view) the machine object of the invention has a modular configuration with three harvesting bodies (1, 2, 3) one for each thread to be harvested. Precisely, the modular configuration of the machine allows several additional harvesting bodies to be joined, for example, by duplicating the represented machine, without requiring special transport, since it would transport machine to machine and the assembly would be mounted on the destination. The harvesting bodies (1, 2, 3) are of conventional characteristics and known in the state of the art, with the particularity that each guide (11, 21, 31) of each harvesting body (1, 2, 3) comprises means for regulating the width and height of said guides (11, 21, 31) in such a way that it is possible to adapt both to the width of the wire and to the possible irregularities of the ground.
Así pues, la máquina de la invención comprende: un chasis o bastidor (100) que permita, interiormente, una pluralidad de ruedas (101) que permiten su movimiento debido al arrastre de un tractor agrícola no representado y que quedaría solidariamente unido a la máquina a través de tres puntos de anclaje (102a, 102b, 102c) y una toma de fuerza (103).Thus, the machine of the invention comprises: a chassis or frame (100) that allows, inside, a plurality of wheels (101) that allow its movement due to the drag of an agricultural tractor not represented and which would be jointly and severally attached to the machine through three anchor points (102a, 102b, 102c) and a power take-off (103).
El chasis o bastidor (100) de la invención es un chasis fijo compacto delantero con medidas exteriores de ancho iguales o inferiores a 2,3 metros en posición de transporte y sin vigas laterales como las utilizadas en el estado de la técnica. Gracias a que la medida del ancho de bastidor es igual o inferior a 2,3 metros también es posible el transporte de la máquina en contenedores de transporte marítimo convencional, que tienen una anchura de puerta de 2,32 metros y un ancho interno de 2,4 metros.The chassis or frame (100) of the invention is a fixed front compact chassis with exterior width measures equal to or less than 2.3 meters in transport position and without beams laterals like those used in the state of the art. Thanks to the measurement of the width of the frame is equal to or less than 2.3 meters, it is also possible to transport the machine in conventional shipping containers, which have a door width of 2.32 meters and an internal width of 2 ,4 meters.
Por otro lado, las ruedas (101) en esta realización son fijas y en un número de seis (dos por cada cuerpo de cosecha (1, 2, 3)). No obstante, en otras realizaciones, y debido a que se ha simplificado el peso y estructura de la máquina sería posible reducir el número de ruedas a, por ejemplo, sólo dos ruedas fijas o desplazables horizontalmente respecto del chasis (100).On the other hand, the wheels (101) in this embodiment are fixed and in a number of six (two for each crop body (1, 2, 3)). However, in other embodiments, and because the weight and structure of the machine has been simplified, it would be possible to reduce the number of wheels to, for example, only two fixed or horizontally movable wheels with respect to the chassis (100).
Sobre el chasis (100) se integra el depósito de aceite (104), dos radiadores de aceite (105a, 105b) y unos medios de desplazamiento lateral (200), resultando en una estructura más compacta que en las cosechadoras de dos hilos conocidas y descritas en el estado de la técnica.The oil tank (104), two oil radiators (105a, 105b) and lateral displacement means (200) are integrated on the chassis (100), resulting in a more compact structure than in the known two-wire harvesters and described in the state of the art.
Los medios de desplazamiento lateral (200) consisten en un mecanismo telescópico formada por un cilindro desplazador que, fijado respecto del segundo cuerpo de cosecha (2), que está fijo respecto del bastidor (100) permite que los cuerpos de cosecha primero y tercero (1,3) se desplacen horizontalmente desde una posición más cerrada o de transporte, a una segunda posición de trabajo, facilitando tanto un transporte como su adecuación a distintos anchos de hilo (45 cm — 50 cm) de cosecha, o pudiendo también ajustarse a los posibles problemas de alineación del hilo de cosecha cuando éste no ha sido bien sembrado.The lateral displacement means (200) consist of a telescopic mechanism formed by a displacement cylinder which, fixed with respect to the second harvest body (2), which is fixed with respect to the frame (100) allows the first and third harvest bodies ( 1,3) move horizontally from a more closed or transport position, to a second working position, facilitating both transport and its adaptation to different widths of thread (45 cm - 50 cm) of harvest, or can also be adjusted to the possible problems of aligning the harvest thread when it has not been well sown.
La máquina, además, incorpora unos medios de control configurados para: (a) la conexión y desconexión independiente de cada cuerpo de cosecha (1, 2, 3); y (b) la conexión-desconexión y movimiento izquierda-derecha de una cinta transportadora (300) posterior que extrae los ajos atados por cada módulo de atado (301, 302, 303) de cada cuerpo de cosecha (1, 2, 3).The machine also incorporates control means configured for: (a) the independent connection and disconnection of each crop body (1, 2, 3); and (b) the left-right connection-disconnection and movement of a rear conveyor belt (300) that extracts the garlic tied by each tying module (301, 302, 303) of each harvesting body (1, 2, 3) .
Estos medios de control están automatizados y dispuestos en el tractor de arrastre con lo que no será necesario la presencia de un operario por cada cuerpo de cosecha, puesto que los medios de control también dispondrán de medios de aviso para el caso de que existan averías, atascos o se finalice el hilo de cosecha en cuestión.These control means are automated and arranged in the tow tractor, so that the presence of an operator for each crop body will not be necessary, since the control means will also have warning means in case of breakdowns, jams or the harvest thread in question is finished.
Por tanto, gracias a la máquina así descrita, se consigue una máquina con un mayor rendimiento de cosecha (hectáreas/hora) con una mayor facilidad de transporte (más compacto y menos peso) sin que sea necesario el empleo de maquinaria adicional. Therefore, thanks to the machine so described, a machine with a higher crop yield (hectares / hour) is achieved with greater ease of transport (more compact and less weight) without the need for the use of additional machinery.
Claims (8)
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Legal Events
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