ES2677605T3

ES2677605T3 - Máquina herramienta

Info

Publication number: ES2677605T3
Application number: ES11759146.1T
Authority: ES
Inventors: Umeo Tsuyusaki; Satoru Akimoto; Hiroshi Shinohara
Original assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Machinery Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2010-03-25
Filing date: 2011-02-28
Publication date: 2018-08-03
Anticipated expiration: 2031-02-28
Also published as: JPWO2011118338A1; WO2011118338A1; US8875604B2; KR20120134125A; JP5674761B2; EP2551042A4; EP2551042B1; TW201139047A; TWI523727B; KR101676625B1; US20130014619A1; CN102917821A; CN102917821B; EP2551042A1

Abstract

Máquina herramienta (100, 200), que comprende: un husillo delantero (110, 210); un husillo trasero (120, 220), dispuesto para estar opuesto al husillo delantero (110, 210); un montante portaherramientas delantero (141, 241), dispuesto para estar opuesto al husillo delantero (110, 210) y que sujeta una serie de herramientas de trabajo delanteras (140, 240); y un montante portaherramientas trasero (131, 231), dispuesto para estar opuesto al husillo trasero (120, 220) y que sujeta una serie de herramientas de trabajo traseras (130, 230), en el que las herramientas de trabajo traseras (130, 230) están dispuestas en el montante portaherramientas trasero (131, 231) en una serie de niveles en una dirección vertical que se cruza con la línea de eje del husillo trasero (120, 220); y el montante portaherramientas delantero (141, 241) y el husillo trasero (120, 220) están dispuestos para que puedan ser desplazados solidariamente en la dirección vertical; caracterizada por que las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) están dispuestas en el montante portaherramientas delantero (141, 241) en una serie de niveles en una dirección vertical que se corta con la línea de eje del husillo delantero (110, 210); los niveles de las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) correspondientes al husillo delantero (110, 210) y los niveles de las herramientas de trabajo traseras (130, 230) correspondientes al husillo trasero (120, 220) están adaptados para ser cambiados desplazando un soporte (121; 221) que sujeta las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) y el husillo trasero (120, 220) en la dirección vertical.

Description

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DESCRIPCION

Maquina herramienta

La presente invencion se refiere a una maquina herramienta que comprende husillos delantero y trasero que tienen respectivamente lfneas de eje paralelas entre sf, y varias herramientas de trabajo delanteras y traseras para realizar los trabajos delanteros y traseros deseados sobre una pieza de trabajo, segun el preambulo de la reivindicacion 1. Dicha maquina herramienta es conocida a partir de la Patente WO 2010/031732 A1.

Hasta ahora, cuando se trabaja sobre una pieza de trabajo en varios niveles, se utiliza una maquina herramienta, que incluye husillos principales delantero y trasero que tienen respectivamente lfneas de eje paralelas entre sf, y herramientas de trabajo delanteras y traseras, y la pieza de trabajo se hace pasar secuencialmente entre los husillos.

La Patente WO 2010/031732 A1 fue publicada en la fecha de presentacion de esta solicitud y, por lo tanto, constituye la tecnica anterior unicamente segun el artfculo 54 (3) EPC. En este documento, se da a conocer una maquina herramienta que comprende un husillo delantero; un husillo trasero dispuesto para estar opuesto al husillo delantero; un montante portaherramientas delantero dispuesto para estar opuesto al husillo delantero y que sujeta una serie de herramientas de trabajo delanteras; y un montante portaherramientas trasero dispuesto para estar opuesto al husillo trasero y que sujeta una serie de herramientas de trabajo traseras, en el que las herramientas de trabajo delanteras y traseras estan dispuestas en los montantes portaherramientas delantero y trasero, respectivamente, en una serie de niveles en una direccion vertical que se corta con lfneas de ejes de los respectivos husillos delantero y trasero; el montante portaherramientas delantero y el husillo trasero estan dispuestos para ser moviles de manera integral en la direccion vertical.

Ademas, se conoce una maquina herramienta que incluye series de herramientas de trabajo delanteras y traseras y que conmuta las herramientas controlando solo la maquina herramienta. De este modo, la maquina herramienta permite disminuir la frecuencia de sustitucion de las herramientas, incluso si los tipos de trabajo cambian con frecuencia y para hacer frente a la produccion de lotes pequenos de muchos productos en un tiempo mas corto.

Por ejemplo, como se muestra en la figura 11, se conoce una maquina herramienta -500- que incluye un husillo delantero -510- dispuesto en un cabezal del husillo delantero -511- y movil en una direccion de la lfnea del eje (direccion del eje Z), un cabezal del husillo trasero -521- y movil en la direccion del eje Z, asf como en una direccion ortogonal a la direccion del eje Z (direccion del eje X), y los montantes portaherramientas delantero y trasero -541- y -531- que tienen una serie de herramientas de trabajo delanteras -540- y herramientas de trabajo traseras -530-, respectivamente, en el que el montante portaherramientas delantero -541- esta configurado para ser movil en las direcciones de los ejes Z y X.

La maquina herramienta -500- esta configurada de modo que el montante portaherramientas trasero -531- puede ser movil en la direccion del eje X, asf como una direccion ortogonal a las direcciones de los ejes Z y X (direccion del eje Y). La maquina herramienta -500- trabaja secuencialmente los lados delantero y trasero de una pieza de trabajo mientras la pieza de trabajo pasa entre los husillos, vease la Patente JP 2005-111631, paginas 3, 4 y figura).

No obstante, dado que el cabezal del husillo delantero -511- esta configurado para ser movil solo en la direccion del eje Z y, el montante portaherramientas delantero -541- esta configurado para ser movil solamente en las direcciones de los ejes Z y X, la maquina herramienta -500- descrita anteriormente tiene el problema de que la serie de las herramientas de trabajo -540- delanteras pueden estar dispuestas solo a lo largo de la direccion del eje X, y el numero de herramientas de trabajo delanteras -540- que deben ser sujetas por el montante portaherramientas delantero -541- es limitado.

Dado que el cabezal del husillo trasero -521- esta configurado para ser movil en las direcciones de los ejes Z y X, y que el montante portaherramientas trasero -531- esta configurado para ser movil en las direcciones de los ejes Y y X, la serie de las herramientas de trabajo traseras -530- pueden estar dispuestas a lo largo de las direcciones de los ejes X e Y (direccion horizontal y vertical) cuando se realizan los trabajos traseros. No obstante, cuando una pieza de trabajo se hace pasar entre los husillos para realizar los trabajos delanteros y traseros deseados, es necesario controlar por separado para cada trabajo un total de 7 ejes, es decir, un eje para el cabezal del husillo delantero -511- y dos ejes para el cabezal del husillo trasero -521-, dos ejes para el montante portaherramientas delantero -541- y dos ejes para el montante portaherramientas trasero -531-. Por lo tanto, la maquina herramienta -500- descrita anteriormente tiene otros problemas ademas de que el control es complicado y de que las muchas partes moviles de la misma dificultan la realizacion de operaciones mas rapidas y precisas.

Con el fin de abordar los problemas anteriormente mencionados, segun un primer aspecto de la presente invencion, se da a conocer una maquina herramienta que tiene las caracterfsticas de la reivindicacion independiente 1. Las realizaciones preferentes de la invencion conforman el objeto central de las reivindicaciones 2 a 7. En la maquina herramienta de la invencion, debido a que las herramientas de trabajo delanteras y traseras estan dispuestas en los montantes portaherramientas delantero y trasero, respectivamente, en la serie de niveles en la direccion vertical

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(direccion del eje Y) que se cruza con las lineas de eje (direccion del eje Z) de los husillos delantero y trasero, los montantes portaherramientas delantero y trasero estan configurados para ser moviles de manera integral en la direccion del eje Y, y los niveles de las herramientas de trabajo delanteras correspondientes al husillo delantero y los niveles de las herramientas de trabajo traseras correspondientes al husillo trasero pueden ser conmutados desplazando el husillo trasero en la direccion vertical (direccion del eje Y), es posible seleccionar las herramientas para los trabajos delanteros y traseros controlando solamente el desplazamiento del husillo trasero en la direccion vertical (direccion del eje Y).

En consecuencia, esta disposicion facilita la conmutacion del control de las herramientas, aumenta la velocidad de la operacion y mejora la precision de la maquina herramienta, mediante la reduccion del numero de piezas moviles. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 2, el nivel concreto de las herramientas de trabajo delanteras y el nivel concreto de las herramientas de trabajo traseras pueden ser seleccionado simultaneamente controlando la posicion del husillo trasero en la direccion vertical (direccion del eje Y) mediante el numero de niveles y, por lo tanto, el control del eje Y se simplifica. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 3, es posible conmutar facilmente un primer trabajo realizado posicionando los husillos delantero y trasero y los niveles de las herramientas de trabajo correspondientes a los husillos respectivos en el mismo plano, y un segundo trabajo, de trabajo en un lado del husillo delantero y de trabajo en un lado del husillo trasero en los dos planos diferentes.

Mas aun, es posible comenzar inmediatamente un trabajo posterior sin desplazar el husillo trasero en la direccion vertical (direccion del eje Y) despues de hacer pasar una pieza de trabajo entre el husillo delantero y el trasero, mejorando de este modo la eficacia del trabajo. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 4, las herramientas de trabajo delanteras y traseras no estan posicionadas en un mismo plano en ninguna de las posiciones de trabajo en la direccion vertical (direccion del eje Y), de modo que es posible evitar que las herramientas de trabajo delanteras y traseras se interfieran entre si incluso si se acercan entre si durante los trabajos. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 5, es posible conmutar facilmente y seleccionar una herramienta para ser utilizada en el trabajo delantero, y una herramienta para ser utilizada en el trabajo trasero entre las herramientas de trabajo delanteras y traseras mediante el control de la posicion del husillo trasero en la direccion horizontal (direccion del eje X), que se cruza con la linea de eje del mismo (direccion del eje Z) y el eje movil del mismo en la direccion vertical (direccion del eje Y), respectivamente. Esta disposicion permite aumentar el numero de herramientas que se pueden utilizar con un control sencillo. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 6, el control de la posicion del husillo trasero en la direccion horizontal (direccion del eje X) se hace comunitario, mediante la seleccion de las herramientas de trabajo delanteras y traseras en el mismo plano al mismo tiempo. Esta disposicion facilita el control de la maquina herramienta y permite la sujecion de dos piezas de trabajo mediante los husillos delantero y trasero y realizar los trabajos delanteros y traseros simultaneamente. De este modo, es posible acortar el tiempo de trabajo y acelerar la operacion. En la realizacion preferente de la invencion de la reivindicacion 7, debido a que las herramientas de trabajo delanteras y traseras pueden estar dispuestas en un rango movil completo del husillo trasero en las direcciones horizontal y vertical (direcciones de los ejes X e Y), es posible disponer y seleccionar una gran cantidad de herramientas y realizar varios tipos de trabajos.

Mas aun, mediante la disposicion de las herramientas de trabajo delanteras y traseras en orden de trabajos a lo largo de las filas de herramientas, respectivamente, las herramientas se pueden seleccionar secuencialmente en la direccion del eje X. Esta disposicion acorta la distancia del movimiento del husillo trasero en la direccion del eje X, permite realizar los trabajos tanto delanteros como traseros de una manera secuencial y mejora la eficacia del trabajo.

Se pueden obtener otras ventajas, caracteristicas y posibles aplicaciones adicionales de la presente invencion a partir de la descripcion que sigue, junto con las realizaciones mostradas en los dibujos. En la descripcion, las reivindicaciones y los dibujos, los terminos y los signos de referencia asociados seran utilizados tal como se indican en la lista adjunta de signos de referencia. En los dibujos se muestra

figura 1, una vista, en perspectiva, de una maquina herramienta de una primera realizacion de la presente

invencion;

figura 2, una vista, en perspectiva, de la maquina herramienta en la figura 1, en una primera posicion;

figura 3, una vista lateral de la maquina herramienta en la figura 2;

figura 4, una vista, en perspectiva, de la maquina herramienta en la figura 1, en una segunda posicion;

figura 5, una vista lateral de la maquina herramienta de la figura 4;

figura 6, una vista, en perspectiva, de una maquina herramienta de una segunda realizacion de la presente

invencion;

figura 7, una vista lateral de la maquina herramienta en la figura 6, en una primera posicion;

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figura 8, una vista lateral de la maquina herramienta en la figura 7;

figura 9, una vista, en perspectiva, de la maquina herramienta en la figura 6, en una segunda posicion;

figura 10, una vista lateral de la maquina herramienta en la figura 9, y

figura 11, una vista, en planta, de una maquina herramienta de la tecnica anterior.

Tal como se muestra en la figura 1, una maquina herramienta -100- de una primera realizacion de la presente invencion incluye, sobre una base -150- de la misma, un cabezal del husillo delantero -111-, para sujetar de manera giratoria un husillo delantero -110-, un soporte -121-, para sujetar un husillo trasero -120- y herramientas de trabajo delanteras -140-, un montante portaherramientas trasero -131-, para sujetar herramientas de trabajo traseras -130-, y un soporte de casquillo de guia -161- para soportar un casquillo de guia -160-.

El soporte de casquillo de guia -161- esta dispuesto y fijado en la base -150- de modo que una linea de eje del casquillo de guia -160- esta alineada con una linea de eje del husillo delantero -110-.

El soporte -121- desempena las funciones tanto de un cabezal del husillo trasero, para sujetar el husillo trasero -120- como de un montante portaherramientas delantero -141-, para sujetar las herramientas de trabajo delanteras -140-.

El soporte -121- soporta de manera giratoria y dirigible el husillo trasero -120-. El soporte -121- y el cabezal del

husillo delantero -111- estan dispuestos de tal manera que los husillos delantero y trasero -110- y -120- estan

opuestos entre si, con lineas de eje de los mismos en paralelo. Esto hace que las herramientas de trabajo delanteras -140- esten dispuestas en una posicion enfrentada al husillo delantero -110-. El montante portaherramientas trasero -131- esta dispuesto y fijado en la base -150- en una posicion en la que las herramientas de trabajo traseras -130- estan enfrentadas al husillo trasero -120-.

Un carril delantero de eje Z -151- esta dispuesto en una direccion de eje del husillo delantero -110- (direccion del eje Z) en la base -150-. El carril delantero de eje Z -151- soporta de manera deslizante el cabezal del husillo delantero -111-. El cabezal del husillo delantero -111- es conducido de manera deslizante en el carril delantero de eje Z -151- por un aparato de accionamiento no mostrado, de modo que su posicion puede ser controlada. Esta disposicion permite controlar el movimiento del cabezal del husillo delantero -111- en la direccion del eje Z en el carril delantero de eje Z -151-.

Asimismo, un carril de eje X -152- esta dispuesto en una direccion de eje X horizontalmente ortogonal a la direccion del eje Z en la base -150-. El carril de eje X -152- esta dispuesto en una posicion enfrentada al carril delantero de eje Z -151-. El carril de eje X -152- soporta de manera deslizante una mesa deslizante de eje X -153-. La mesa deslizante de eje X -153- es accionada mediante deslizamiento sobre el carril de eje X -152- mediante un aparato de accionamiento, no mostrado, de modo que su posicion puede ser controlada.

Un carril trasero de eje Z -154- esta dispuesto en la direccion del eje Z en la mesa deslizante de eje X -153-. El carril trasero de eje Z -154- soporta de manera deslizante un montante deslizante de eje Z -155-. El montante deslizante de eje Z -155- es conducido de manera deslizante en el carril trasero de eje Z -154- mediante un aparato de accionamiento, no mostrado, de modo que su posicion puede ser controlada. Un carril de eje Y -156- esta dispuesto en la direccion del eje Y, es decir, en una direccion vertical, ortogonal a las direcciones de los ejes X y Z en el montante deslizante de eje Z -155-.

El soporte -121- esta soportado de manera deslizante en el carril de eje Y -156-. El soporte -121- es conducido de manera deslizante en el carril de eje Y -156- mediante un aparato de accionamiento, no mostrado, de modo que su posicion puede ser controlada. Esta disposicion permite que el soporte -121- se mueva integralmente y lleve a cabo un control en las direcciones de los ejes Z, X e Y ortogonales entre si, con respecto a la base -150- a traves de la mesa deslizante de eje X -153- y del montante deslizante de eje Z -155-.

Una pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -110- es introducida y guiada por el casquillo de guia -160-, y una parte de la pieza de trabajo -W- que sobresale del casquillo de guia -160- es trabajada con las herramientas de trabajo delanteras -140- bajo el control de los movimientos del cabezal del husillo delantero -111- y del soporte -121-.

Una pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -120- es trabajada con las herramientas de trabajo traseras -130- bajo el control del movimiento del soporte -121-.

Las filas de herramientas estan formadas por series (cinco cada una en la presente realizacion) de las herramientas de trabajo delanteras -140- y las herramientas de trabajo traseras -130- dispuestas en el soporte -121- y el montante portaherramientas trasero -131-, respectivamente, en la direccion del eje X.

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Las herramientas de trabajo delanteras -140- o las herramientas de trabajo traseras -130- que constituyen cada fila de herramientas estan dispuestas en una linea recta a lo largo de la direccion del eje X. El soporte -121- y el montante portaherramientas trasero -131- sujetan las herramientas de trabajo delanteras -140- y las herramientas de trabajo traseras -130-, respectivamente, de modo que una serie (dos en la presente realizacion) de niveles de filas de herramientas estan conformadas en la direccion del eje Y. Los pasos entre los niveles adyacentes de las filas de herramientas en el soporte -121- y el montante portaherramientas trasero -130- se ajustan para que sean iguales.

La posicion del soporte -121- es controlada en la direccion del eje Y para que pueda ser conmutada entre una primera posicion, en la que los husillos delantero y trasero -110- y -120- estan posicionados en un mismo plano y las lineas de ejes de los mismos estan incluidas en el mismo plano en las direcciones de los husillos X y Z, y una segunda posicion, en la que los husillos delanteros y traseros -110- y -120- estan posicionados en diferentes planos en las direcciones de los ejes X y Z y las lineas de ejes estan separadas unas de otras en la direccion del eje Y.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, cuando el soporte -121- esta en la primera posicion descrita anteriormente, los husillos delantero y trasero -110- y -120- estan posicionados de modo que la linea recta de la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo delanteras -140- a lo largo de la direccion del eje X y la linea recta de la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas de trabajo traseras -130- a lo largo de la direccion del eje X estan incluidas en el plano descrito anteriormente, en el que se incluyen las lineas de eje de los husillos delantero y trasero -110- y -120-.

Esta disposicion permite que los husillos delanteros y traseros -110- y -120-, las herramientas de trabajo delanteras -140B- en la fila de herramientas en el nivel inferior en el montante portaherramientas delantero -141-, y las herramientas de trabajo traseras -130A- en la fila de herramientas en el nivel superior en el montante portaherramientas trasero -131- esten posicionadas en un plano (plano de trabajo) cuando el soporte -121- esta en la primera posicion.

Por lo tanto, la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -110- y la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -120- se pueden trabajar con las herramientas de trabajo delanteras -140B- de la fila de herramientas en el nivel inferior en el montante portaherramientas delantero -141- y las herramientas de trabajo traseras -130A- de la fila de herramientas en el nivel superior en el montante portaherramientas trasero -131-, respectivamente, en un plano de trabajo, mediante el cambio del soporte -121- a la primera posicion. En concreto, la pieza de trabajo -W- se puede trabajar facilmente haciendola pasar facilmente entre los husillos delantero y trasero -110- y -120-.

Por otra parte, tal como se muestra en las figuras 4 y 5, el husillo delantero -110-, el husillo trasero -120-, las herramientas de trabajo delanteras -140- y las herramientas de trabajo traseras -130- estan posicionadas de tal modo que, en la segunda posicion del soporte -121-, la linea recta de la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo traseras -130- a lo largo de la direccion del eje X esta incluida en un plano en el que esta incluida la linea de eje del husillo trasero -120-, y la linea recta de la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas de trabajo delanteras -140- a lo largo de la direccion del eje X esta incluida en un plano en el que esta incluida la linea de eje del husillo delantero -110-.

Esta disposicion permite que, en la segunda posicion del soporte -121-, el husillo delantero -110- y las herramientas de trabajo delanteras -140A- en la fila de herramientas en el nivel superior en el montante portaherramientas delantero -141- esten posicionadas en un plano (plano de trabajo), y el husillo trasero -120- y las herramientas de trabajo traseras -130B- en la fila de herramientas en el nivel inferior en el montante portaherramientas trasero -131- esten posicionadas en otro plano (plano de trabajo) separado del plano en la direccion del eje Y.

Por lo tanto, la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -110- y la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -120- se pueden trabajar con las herramientas de trabajo delanteras -140A- o las herramientas de trabajo traseras -130B-, respectivamente, en diferentes planos de trabajo separados entre si en la direccion del eje Y moviendo y cambiando el soporte -121- en la direccion del eje Y a la segunda posicion.

Por lo tanto, la operacion de cambio de las posiciones del soporte -121- solo en una direccion de eje (la direccion del eje Y) permite seleccionar simultaneamente los niveles superior e inferior de las filas de herramientas para ser utilizadas en el trabajo delantero de la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -110- y para ser utilizadas en el procesamiento trasero de la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -120-.

Esta disposicion permite asimismo un medio de posicionamiento simple y altamente preciso, tal como un tope fisico, que sera utilizado para controlar la posicion entre las dos posiciones descritas anteriormente, lo que, a su vez, facilita el control del cambio de las posiciones y mejora la precision posicional.

Mas aun, tal como se muestra en las figuras 2 y 4, los pasos entre dos herramientas adyacentes en cada fila de herramientas de las herramientas de trabajo delanteras y traseras -140- y -130- en la direccion del eje X se ajustan para que sean iguales. La relacion posicional en la direccion del eje X entre el husillo delantero -110-, el husillo trasero -120-, las herramientas de trabajo delanteras -140- y las herramientas de trabajo traseras -130- esta adaptada de manera que la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -120- sea trabajada por una

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herramienta de trabajo trasera -130B1- (o -130A1-), que es la mas alejada del husillo delantero -110-, en una posicion en la que la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -110- es trabada por una herramienta de trabajo delantera -140A1- (o -140B1-), que es la mas alejada del husillo trasero -120-.

En el caso de que la serie de etapas de los trabajos delanteros y traseros se realicen secuencialmente sobre la pieza de trabajo -W-, las herramientas de trabajo delanteras -140B- para la utilizacion en los trabajos delanteros estan dispuestas por orden de su utilizacion, desde un lado mas proximo al husillo trasero -120- en la fila de herramientas inferior del soporte -121-, y las herramientas de trabajo delanteras -140A- para la utilizacion en los trabajos delanteros estan dispuestas por orden de su utilizacion, desde un lado mas alejado del husillo trasero -120- en la fila de herramientas superior del soporte -121-. Mas aun, las herramientas de trabajo traseras -130A- para la utilizacion en los trabajos traseros estan dispuestas por orden de su utilizacion, desde un lado mas proximo al husillo delantero -110- en la fila superior del montante portaherramientas trasero -131-, y las herramientas de trabajo traseras -130B- para la utilizacion en los trabajos traseros estan dispuestos por orden de su utilizacion, desde un lado mas alejado del husillo delantero -110- en la fila de herramientas inferior.

Con estas disposiciones, las herramientas para la utilizacion en los trabajos delanteros y traseros pueden ser seleccionadas secuencialmente desplazando el soporte -121- en la direccion del eje X en un paso (la distancia entre dos herramientas adyacentes en la direccion del eje X) a la vez, lo que permite reducir la distancia del movimiento del soporte -121- en las direcciones de los ejes X e Y, para acortar el tiempo necesario para que las herramientas funcionen de manera eficaz.

Tal como se muestra en la figura 6, una maquina herramienta -200- de una segunda realizacion de la presente invencion tiene la misma configuracion que la maquina herramienta -100- de la primera realizacion, excepto por las relaciones de posicion entre un husillo delantero -210- y las herramientas de trabajo traseras -230- en la direccion del eje Y, y entre un husillo trasero -220- y las herramientas de trabajo delanteras -240- en la direccion del eje Y.

Los numeros de referencia en las figuras 6 a 10 que tienen los mismos dos ultimos digitos que los numeros de referencia en las figuras 1 a 5 representan los mismos componentes o componentes correspondientes con los de la primera realizacion, y, por lo tanto, en el presente documento se omitira una explicacion duplicada de la funcion y de la operacion de esos componentes.

El husillo trasero -220- esta dispuesto en la direccion del eje Y, a fin de no estar posicionado en el mismo plano que cualquier nivel de las herramientas de trabajo delanteras -240-. El husillo delantero -210- esta dispuesto en la direccion del eje Y, a fin de no estar posicionado en el mismo plano que cualquiera de los niveles de las herramientas de trabajo traseras -230-.

La posicion del soporte -221- es controlada en la direccion del eje Y para cambiar entre una primera posicion, en la que el husillo delantero -210- esta dispuesto en el mismo plano que la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo delanteras -240-, y el husillo trasero -220- esta posicionado en el mismo plano que la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas de trabajo traseras -230-, y una segunda posicion en la que el husillo delantero -210- esta posicionado en el mismo plano que la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas delanteras -240-, y el husillo trasero -220- esta posicionado en el mismo plano que la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo traseras -230-.

Tal como se muestra en las figuras 7 y 8, en la primera posicion del soporte -221-, un plano que incluye una linea de eje del husillo delantero -210- y un plano que incluye una linea de eje del husillo trasero -220- no estan en el mismo nivel, aunque estan cerca uno del otro, y todos los niveles de las herramientas de trabajo delanteras -240- y las herramientas de trabajo traseras -230- estan posicionados en diferentes planos.

Por otra parte, tal como se muestra en las figuras 9 y 10, en la segunda posicion del soporte -221-, el plano que incluye la linea de eje del husillo delantero -210- y el plano que incluye la linea de eje del husillo trasero -220- estan separados uno del otro, y todos los niveles de las herramientas de trabajo delanteras -240- y las herramientas de trabajo traseras -230- estan posicionados en diferentes planos.

Con esta disposicion, las piezas de trabajo -W- sujetas por los husillos delantero y trasero -210- y -220- pueden ser trabajadas con herramientas de trabajo delanteras -240B- que constituyen la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo delanteras -240-, y herramientas de trabajo traseras -230A- que constituyen la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas de trabajo traseras -230-, respectivamente, en diferentes planos de trabajo cambiando el soporte -221- a la primera posicion. Cuando el soporte -221- es desplazado en la direccion del eje Y para cambiar a la segunda posicion, las piezas de trabajo -W- sujetas por los husillos delantero y trasero -210- y -220- pueden ser trabajadas con herramientas de trabajo delanteras -240A- que constituyen la fila de herramientas en el nivel superior de las herramientas de trabajo delanteras -240-, y herramientas de trabajo traseras -230B- que constituyen la fila de herramientas en el nivel inferior de las herramientas de trabajo traseras -230-, respectivamente, en diferentes planos de trabajo separados entre si en la direccion del eje Y.

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Al igual que en la primera realizacion, la operacion de cambio de las posiciones del cabezal del husillo trasero -221- al mover el soporte -221- solo en una direccion de eje (la direccion del eje Y) permite seleccionar simultaneamente el nivel superior o inferior de la fila de herramientas para la utilizacion en los trabajos delanteros de la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo delantero -210- y de la fila de herramientas para la utilizacion en los trabajos traseros de la pieza de trabajo -W- sujeta por el husillo trasero -220-. Esta disposicion facilita el control de la posicion entre la primera y la segunda posicion y para mejorar la precision posicional.

Mas aun, tal como se muestra en las figuras 7 a 10, debido a que todos los niveles de las herramientas de trabajo delanteras y traseras -240- y -230- estan posicionados a diferente nivel, es posible evitar que las herramientas de trabajo delanteras y traseras -240- y -230- interfieran entre si, incluso si se acercan unas a otras durante los trabajos. Se observa que cuando la pieza de trabajo -W- se hace pasar entre los husillos delantero y trasero -210- y -220-, la posicion del soporte -221- esta controlada en la direccion del eje Y a la posicion en la que estan posicionados los husillos delantero y trasero -210- y -220- en el mismo nivel. En esa posicion, la pieza de trabajo -W- se puede hacer pasar entre ambos husillos -210- y -220- alineando las lineas de eje de los husillos delantero y trasero -210- y -220-.

Se observa que los dibujos adjuntos se simplifican para facilitar la comprension de la disposicion y el funcionamiento de los elementos estructurales respectivos, y la forma y el tamano real de cada uno de los elementos estructurales no estan limitados a los que se muestran en los dibujos.

El numero y la disposicion de las herramientas de trabajo delanteras -140- y -240- y de las herramientas de trabajo traseras -130- y -230- tambien son arbitrarios, siempre que se encuentren dentro del alcance de la reivindicacion independiente. Las bases -150- y -250- pueden estar instaladas asimismo en cualquier direccion de las direcciones horizontal, diagonal o vertical.

Ademas, aunque no se muestra, otros elementos estructurales deseados utilizados normalmente para una maquina herramienta, tal como una herramienta de torno, pueden estar dispuestos de manera apropiada, por ejemplo, un mecanismo de manipulacion de piezas de trabajo, un mecanismo de suministro de fluido de trabajo o un sistema para la extraccion de virutas mecanizadas de la maquina herramienta.

Lista de signos de referenda

-100-, -200-, -500-: Maquina herramienta

-501-: Montante portaherramientas de torno

-202-: Montante portaherramientas de torno

-110-, -210-, -501 -: Husillo delantero

-111-, -211-, -511 -: Cabezal del husillo delantero

-120-, -220-, -520-: Husillo trasero

-121-, -221-: Soporte

-521-: Cabezal del husillo trasero

-130-, -230-, -530-: Herramienta de trabajo trasera

-131-, -231-, -531-: Montante portaherramientas trasero

-140-, -240-, -540-: Herramienta de trabajo delantera

-141-, -241-, -541-: Montante portaherramientas delantero

-150-, -250-: Base

-151-, -251-: Carril delantero de eje Z

-152-, -252-: Carril de eje X

-153-, -253-: Mesa deslizante de eje X

-154-, -254-: Carril trasero de eje Z

-155-, -255-: Montante deslizante de eje Z

-156-, -256-: Carril de eje Y

-160-, -260-: Casquillo de guia

-161-, -261-: Soporte del casquillo de guia

-W-: Pieza de trabajo

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Maquina herramienta (100, 200), que comprende: un husillo delantero (110, 210);

un husillo trasero (120, 220), dispuesto para estar opuesto al husillo delantero (110, 210);

un montante portaherramientas delantero (141, 241), dispuesto para estar opuesto al husillo delantero (110, 210) y que sujeta una serie de herramientas de trabajo delanteras (140, 240); y

un montante portaherramientas trasero (131, 231), dispuesto para estar opuesto al husillo trasero (120, 220) y que sujeta una serie de herramientas de trabajo traseras (130, 230), en el que

las herramientas de trabajo traseras (130, 230) estan dispuestas en el montante portaherramientas trasero (131, 231) en una serie de niveles en una direccion vertical que se cruza con la linea de eje del husillo trasero (120, 220); y

el montante portaherramientas delantero (141,241) y el husillo trasero (120, 220) estan dispuestos para que puedan ser desplazados solidariamente en la direccion vertical; caracterizada por que

las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) estan dispuestas en el montante portaherramientas delantero (141, 241) en una serie de niveles en una direccion vertical que se corta con la linea de eje del husillo delantero (110, 210); los niveles de las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) correspondientes al husillo delantero (110, 210) y los niveles de las herramientas de trabajo traseras (130, 230) correspondientes al husillo trasero (120, 220) estan adaptados para ser cambiados desplazando un soporte (121; 221) que sujeta las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) y el husillo trasero (120, 220) en la direccion vertical.
2. Maquina herramienta, segun la reivindicacion 1, caracterizada por que los niveles de las herramientas de trabajo delanteras y traseras (140, 240; 130, 230) estan formados con un mismo paso entre niveles adyacentes.
3. Maquina herramienta, segun la reivindicacion 2, caracterizada por que el husillo trasero (120, 220) esta adaptado para mantener una primera posicion, en la que tanto los husillos delantero y trasero (110, 210; 120, 220) como las herramientas de trabajo (140, 240; 130, 230) en los niveles correspondientes a los respectivos husillos (110, 210; 120, 220) estan posicionados dentro de un mismo plano, y una segunda posicion, en la que el husillo delantero (110, 210) y las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) del nivel correspondiente al husillo delantero (110, 210) estan posicionados en un plano entre dos planos diferentes y el husillo trasero (120, 220) y las herramientas de trabajo traseras (130, 230) del nivel correspondiente al husillo trasero (120,220) estan posicionados en otro plano.
4. Maquina herramienta, segun la reivindicacion 2, caracterizada por que:

el husillo trasero (120, 220) esta adaptado para estar dispuesto para no estar posicionado en el mismo plano con cualquiera de los niveles de las herramientas de trabajo delanteras (140, 240);

el husillo delantero (110, 210) esta adaptado para estar dispuesto para no estar posicionado en el mismo plano con cualquiera de los niveles de las herramientas de trabajo traseras (130, 230);

el husillo trasero (120, 220) esta adaptado para mantener una serie de posiciones en las que los respectivos husillos (110, 210; 120, 220) y las herramientas de trabajo (140, 240; 130, 230) en los niveles correspondientes a los respectivos husillos (110, 210; 120, 220) estan posicionadas respectivamente en los mismos planos; y todos los niveles de las herramientas de trabajo delanteras (140,240) y todos los niveles de las herramientas de trabajo traseras (130, 230) estan configurados para estar posicionados en planos diferentes en cualquiera de la serie de posiciones.
5. Maquina herramienta, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las herramientas de trabajo delanteras y traseras (140, 240; 130, 230) estan dispuestas en los montantes portaherramientas delantero y trasero (141, 241; 131, 231), respectivamente, para formar filas de herramienta a lo largo de una direccion horizontal que se corta con las lineas de eje y una linea de eje movil del husillo trasero (120, 220) en la direccion vertical.
6. Maquina herramienta, segun la reivindicacion 5, caracterizada por que las herramientas de trabajo delanteras y traseras (140, 240; 130, 230) que constituyen todas las filas de herramientas en los montantes portaherramientas delantero y trasero (141, 241; 131, 231) estan posicionados en planos definidos por las filas de herramientas en un mismo paso entre herramientas adyacentes.
7. Maquina herramienta, segun cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que las herramientas de trabajo delanteras y traseras (140, 240; 130, 230) en todas las filas de herramientas en los montantes portaherramientas delantero y trasero (141, 241; 131, 231) estan dispuestas de modo que una pieza de trabajo (W) sujeta por el husillo trasero (120, 220) pueda ser trabajada por una de las herramientas de trabajo traseras (130, 230) mas alejadas del husillo delantero (110, 210) en una posicion en la que la pieza de trabajo (W) sujeta por el husillo delantero (110, 210) puede ser trabajada por una de las herramientas de trabajo delanteras (140, 240) mas alejadas del husillo trasero (120, 220).