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ES2653950T3 - Método, nodo, programa informático y dispositivo de herramienta alimentada, para permitir trabar y destrabar una herramienta alimentada - Google Patents

Método, nodo, programa informático y dispositivo de herramienta alimentada, para permitir trabar y destrabar una herramienta alimentada Download PDF

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Abstract

Un método en una herramienta alimentada (100) para permitir destrabar y trabar la herramienta alimentada para prevención de uso no autorizado de la herramienta alimentada, el método comprende: - recibir (S100) un mensaje de destrabar para una unidad de control (210), el mensaje incluye una instrucción para destrabar la herramienta alimentada (100), - destrabar (S110) la herramienta alimentada (100) según la instrucción por parte de la unidad de control (210) por medio de una unidad accionadora (250), permitiendo de ese modo la prevención de uso no autorizado de la herramienta alimentada (100) por destrabado remoto, - contar (S120) un periodo de tiempo de autorización desde la recepción de un primer mensaje de destrabar a la unidad de control (210) por parte de un contador (230), - cuando se recibe un segundo mensaje de destrabar antes de que se alcance un umbral predeterminado del periodo de tiempo de autorización, reiniciar el contador (240) de manera que la herramienta alimentada (100) permanezca destrabada, - recibir un mensaje de posición que incluye una señal de alerta recibida por la unidad de control (210), el mensaje de posición incluye una instrucción para trasmitir repetidamente una señal de respuesta como respuesta a la señal de alerta, permitiendo de ese modo posicionamiento de la herramienta (100), y - cuando se alcanza el umbral predeterminado del periodo de tiempo de autorización contado, o la herramienta alimentada (100) deja un área predeterminada, trabar (S130) la herramienta alimentada (100) según la instrucción por parte de la unidad de control (210) por medio de la unidad accionadora (250).

Description

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anteriormente pueden ser implementados, por medio de módulos de programa de un programa informático respectivo que comprende medios de código que, cuando son ejecutados por un procesador “P” 250 provoca que la herramienta alimentada 100 y el nodo de control de herramienta 110 realicen las acciones descritas anteriormente. El procesador P 250 puede comprender una única unidad de procesamiento central (CPU), o podría comprender dos
o más unidades procesadoras. Por ejemplo, el procesador P 250 puede incluir microprocesadores de uso general, procesadores de conjuntos de instrucciones y/o conjuntos de chips relacionados y/o microprocesadores de uso especial tales como circuitos integrados específicos de aplicación (ASIC). El procesador P 250 también puede comprender un almacenamiento para memoria caché.
Cada programa informático puede ser llevado por productos de programa informático “M” 260 en la herramienta alimentada 100 y el nodo de control de herramienta 110, mostrado en la figura 1, 2, 4, 5, et al., en forma de memorias tener un medio legible por ordenador y estar conectado al procesador P. Cada producto de programa informático M 260 o memoria comprende así un medio legible por ordenador en el que se almacena el programa informático, p. ej., en forma de módulos de programa informático “m”. Por ejemplo, las memorias M 260 pueden ser una memoria rápida, una memoria de acceso aleatorio (RAM), una memoria de solo lectura (ROM) o una ROM programable borrable eléctricamente (EEPROM), y los módulos de programa m, en realizaciones alternativas, podrían distribuirse en diferentes productos de programa informático en forma de memorias dentro de la herramienta alimentada 100 y el nodo de control de herramienta 110.
En un ejemplo de realización de la solución, la tecnología podría usarse para autorización con respecto a otras finalidades distintas a la prevención de robos. Algunas herramientas alimentadas requieren habilidades especiales por parte del operario y por lo tanto no deben ser manejadas por cualquier usuario, un ejemplo es una clase de carpintería con finalidad educativa en la que algunas máquinas en el aula podrían trabarse para el nodo de presencia 110 poseído por el profesor, impidiendo por tanto que los estudiantes usen la maquinaria mientras el profesor no está en las inmediaciones. Otro ejemplo es para uso en herramientas tipo hágalo usted mismo (DIY) para usuarios domésticos en las que la tecnología se podría adaptar como, por ejemplo, vigilancia infantil, permitiendo a los padres almacenar las herramientas alimentadas en áreas en las que los niños potencialmente podrían localizarlas.
A continuación se describen unos pocos ejemplos de técnicas de posicionamiento. Los ejemplos son para ilustración de cómo una herramienta alimentada 100 puede ser determinada en cuanto a dirección, distancia y/o posición. Estos ejemplos no son limitadores de otras técnicas a usar.
Nodo de presencia 120 más cercano. La más básica de las técnicas de determinación de ubicación, es identificar la ubicación sobre la base del nodo de presencia 120 que está más cerca de la herramienta alimentada 100. Esto se puede hacer mirando la asociación entre la herramienta alimentada 100 y el nodo de presencia 120 o midiendo la intensidad de señal.
Cálculo de la distancia aproximada entre la herramienta alimentada 100 y uno o más nodos de presencia 120. Esta técnica se llama lateración. La distancia puede ser calculada sobre la base de la intensidad de señal o información de temporización.
Indicación de intensidad de señal recibida (RSSI) -La intensidad de señal es una medición de qué intensamente está siendo recibida una señal trasmitida a una distancia particular del transmisor. La intensidad de señal varía con la distancia, obstáculos y señales de radiofrecuencia interferentes. El desvanecimiento por múltiple camino también afecta a la intensidad de señal. En redes wifi, la intensidad de señal está definida como indicación de intensidad de señal recibida (RSSI). La RSSI puede ser medida por el nodo de presencia 120. El indicador de calidad de enlace (LQI) es una métrica de la calidad en ese momento de la señal recibida. La LQI puede proporcionar una estimación de qué fácilmente puede ser desmodulada una señal recibida acumulando la magnitud del error entre constelaciones ideales y la señal recibida sobre los 64 símbolos inmediatamente siguientes a la palabra de sincronización.
Diferencia de tiempo entre llegadas (TDoA, también tiempo de vuelo) -La distancia puede ser calculada sobre la base de tiempo de propagación de señal. Traslación de ondas de radio a una velocidad conocida a través del medio inalámbrico. Así, si se conoce el momento de trasmisión y el momento de llegada de señal, se puede calcular la distancia. La diferencia de tiempo entre llegadas (TDoA) es un ejemplo de una técnica de este tipo. En TDoA, la posición puede ser calculada sobre la base de la diferencia de tiempo cuando la señal llega a diferentes nodos de presencia 120.
Ángulo (AoA) -En lugar de información de temporización, se pueden usar ángulos para calcular la posición. En cada punto de acceso, la señal inalámbrica llega con un cierto ángulo. Usando relaciones geométricas entre los ángulos de llegada en dos nodos de presencia 120, se puede calcular la ubicación estimada.
Triangulación y trilateración -Cuando se estima la ubicación sobre la base de mediciones de ángulo de tres o más nodos de presencia 120 al método se le hace referencia como triangulación. También se puede usar la intensidad de señal o información de temporización de varios puntos de accesos juntos para formar círculos de cobertura y puntos de intersección. Si se puede calcular la distancia desde al menos tres nodos de presencia 120 diferentes, esta técnica se conoce como trilateración. Con el uso de algoritmos, la posición más probable de la herramienta
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precisión que el único nodo de presencia 120 con soporte para medir el tiempo. Otra ventaja con medir el tiempo en la herramienta alimentada 100 es que una pluralidad de fuentes adicionales para determinación de la distancia entre un móvil terminal y una herramienta alimentada 100 puede permitir que se eviten reflejos de señal y otras perturbaciones.
5 En una situación donde hay una pluralidad de nodos de presencia 120, la herramienta alimentada 100 puede trasmitir una respuesta a cada nodo de presencia 120, desde el que la herramienta alimentada 100 ha recibido una identificación válida. La respuesta puede incluir cualquiera de: identificación, tiempo de trasmisión medido y distancia determinada. La pluralidad de nodos de presencia 120 puede determinar mejor la posición de la herramienta alimentada 100.
10 Los nodos de presencia además se pueden utilizar para posicionar herramientas a través del momento de llegada. Dicho posicionamiento no se limita a redes entre iguales y de ese modo puede ser cualquier forma de comunicación por red, que comprende otras unidades de comunicación por red tales como por ejemplo puntos de acceso.
Para la determinación de la posición, se pueden usar redes de comunicación inalámbrica, tales como IEEE 802,11x, Bluetooth, ZigBee, o cualquier otra red de comunicación inalámbrica.
15 Además se entiende que se podrían usar diferentes frecuencias. Por ejemplo preferiblemente se podrían usar frecuencias de 400 MHz hasta 5,5 GHz en diferentes realizaciones de la invención.
Si bien la solución ha sido descrita con referencia a realizaciones ejemplares específicas, generalmente la descripción está pensada únicamente para ilustrar el concepto inventivo y no se debe tomar como limitadora del alcance de la solución. Por ejemplo, por toda la descripción se han usado los términos “herramienta alimentada”,
20 “aparatos”, “nodo de presencia” y “nodo de control de herramienta”, aunque también se podrían usar otros nodos, funciones, y/o parámetros correspondientes que tengan los rasgos y características descritos aquí. La solución está definida por las reivindicaciones anexas.
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