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ES2643444T3 - Aparato electrodoméstico de preparación culinaria que incluye un brazo inferior soportado por un pedestal y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un dispositivo de articulación - Google Patents

Aparato electrodoméstico de preparación culinaria que incluye un brazo inferior soportado por un pedestal y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un dispositivo de articulación Download PDF

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ES2643444T3
ES2643444T3 ES14828195.9T ES14828195T ES2643444T3 ES 2643444 T3 ES2643444 T3 ES 2643444T3 ES 14828195 T ES14828195 T ES 14828195T ES 2643444 T3 ES2643444 T3 ES 2643444T3
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arm
lower arm
pedestal
actuator
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Laurent Blond
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SEB SA
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Description

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DESCRIPCION
Aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye un brazo inferior soportado por un pedestal y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un dispositivo de articulacion
La presente invencion se refiere al campo tecnico general de los aparatos electrodomesticos de preparacion culinaria que comprenden un pedestal destinado a reposar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior soportado por el pedestal y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior al menos un accionador impulsado en rotacion mediante un motor y destinado a acoplarse a un accesorio para el tratamiento de los alimentos.
Se conoce, por la Solicitud de Patente US 2 599 275, un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que comprende un pedestal destinado a reposar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior unido al pedestal mediante un primer enlace de pivote y un brazo superior unido al brazo inferior mediante un segundo enlace de pivote, incluyendo el brazo superior dos accionadores, impulsados en rotacion mediante un motor, destinados a acoplarse a dos batidores.
Un aparato electrodomestico de preparacion culinaria de ese tipo presenta la ventaja de poder utilizarse con un recipiente que puede utilizarse directamente para servicio a la mesa. Un aparato de ese tipo presenta igualmente la ventaja de poder plegarse en una posicion de almacenamiento en la que los brazos superior e inferior se extienden a lo largo del pedestal para una mayor compacidad.
Sin embargo, la manipulacion del brazo superior articulado de un aparato de ese tipo no es muy ergonomica, no sabiendo el usuario de donde agarrar la caja del motor para manipularlo. En particular, el usuario tiene el riesgo de ensuciar la caja del motor durante esta manipulacion y la limpieza de la caja del motor por parte del usuario puede conducir a la introduccion de agua en unas piezas electricas con el riesgo de deteriorar estas ultimas.
Se conoce, por la Solicitud de Patente DE 297 13 859, un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye un brazo superior articulado y una empunadura de agarre dispuesta sobre la cara delantera del brazo superior. Sin embargo, una empunadura de ese tipo no procura una buena ergonomia de utilizacion mas que cuando el usuario se dispone enfrente del extremo delantero del brazo superior.
Tambien, un objeto de la presente invencion es proponer un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que solucione estos inconvenientes, y particularmente proponer un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que ofrezca una buena ergonomia de utilizacion.
Con este fin, la invencion se refiere a un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye un pedestal destinado a reposar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior soportado por el pedestal y un brazo superior que incluye un extremo posterior unido al brazo inferior mediante un dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior al menos un accionador impulsado en rotacion mediante un motor y destinado a acoplarse a un accesorio para el procesamiento de los alimentos, caracterizado por que el brazo superior incluye una empunadura de agarre que se extiende al menos en parte por delante de un extremo delantero del brazo superior.
Una caracteristica de ese tipo permite ofrecer una excelente ergonomia en la manipulacion del brazo superior para modificar la disposicion del aparato.
Segun la invencion, la empunadura presenta una forma de asa que nace en los bordes laterales del brazo superior y que se extiende delante del brazo superior.
Una empunadura de ese tipo presenta la ventaja de ser accesible sobre todo el contorno del brazo superior.
Segun otra caracteristica de la invencion, el dispositivo de articulacion permite un pivote del brazo superior sobre el brazo inferior alrededor de un eje X’ paralelo al plano de trabajo, extendiendose la empunadura en un plano paralelo al eje X’.
Segun otra caracteristica mas de la invencion, la empunadura se extiende sobre al menos un lado del brazo superior.
Una caracteristica de este tipo permite hacer la empunadura muy accesible y muy visible.
Segun otra caracteristica de la invencion, el brazo inferior se une al pedestal mediante un primer dispositivo de articulacion y el brazo superior se une al brazo inferior mediante un segundo dispositivo de articulacion.
Segun otra caracteristica de la invencion, el primer y segundo dispositivos de articulacion incluyen unos medios de enclavamiento que permiten inmovilizar los brazos inferior y superior en al menos una posicion predeterminada.
Una caracteristica de ese tipo permite inmovilizar los brazos inferior y superior del aparato en las posiciones de trabajo predeterminadas.
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Segun otra caracteristica de la invencion, el primer dispositivo de articulacion permite un movimiento de pivote del brazo inferior sobre el pedestal alrededor de un eje Y, denominado vertical, perpendicular al plano de trabajo.
Un movimiento de pivote de ese tipo del primer dispositivo de articulacion alrededor de un eje vertical presenta la ventaja de permitir hacer girar el brazo inferior y superior alrededor de este eje vertical para despejar el acceso al pedestal, y mas particularmente al recipiente de trabajo que reposa sobre el pedestal, para una mayor ergonomia de utilizacion.
Segun otra caracteristica de la invencion, el primer dispositivo de articulacion permite una rotacion del brazo inferior alrededor del eje vertical Y en un sector angular superior o igual a 180° y preferiblemente proximo a 340°.
Una caracteristica de ese tipo presenta la ventaja de permitir la rotacion del brazo inferior en 180° para ofrecer una nueva posicion de trabajo al aparato.
Segun otra caracteristica de la invencion, el brazo superior puede ocupar una posicion plegada, en la que el brazo superior reposa a lo largo del brazo inferior.
Segun otra caracteristica de la invencion, el brazo inferior incluye una abertura pasante que permite acceder al accionador cuando el brazo superior ocupa la posicion plegada.
Una caracteristica de ese tipo permite conectar un accesorio sobre el accionador soportado por el brazo superior cuando este ultimo se pliega sobre el brazo inferior, permitiendo una disposicion diferente del aparato en funcionamiento.
Segun otra caracteristica de la invencion, el brazo inferior y el brazo superior pueden ocupar una posicion de trabajo en escuadra en la que el brazo inferior se dispone sustancialmente verticalmente y el brazo superior se dispone sustancialmente perpendicularmente al brazo inferior y al menos una posicion de trabajo vertical en la que el brazo inferior se dispone sustancialmente verticalmente y el brazo superior ocupa la posicion plegada.
Una caracteristica de ese tipo permite al aparato ofrecer dos posiciones de trabajo distintas, estando optimizada cada posicion de trabajo para un funcionamiento con un tipo de accesorio dado. De ese modo, la posicion de trabajo en escuadra presenta la ventaja de proporcionar una buena ergonomia de uso durante la utilizacion del aparato con un accesorio de tipo util de amasado o de mezcla que llega a sumergirse directamente en un recipiente dispuesto sobre el pedestal. La posicion de trabajo vertical proporciona por su parte una mejor ergonomia de utilizacion durante la utilizacion del aparato con un accesorio provisto con un conducto para la introduccion de los alimentos y de una salida que expulsa directamente los alimentos procesados en un plato dispuesto sobre el pedestal.
Segun otra caracteristica de la invencion, el aparato incluye una caja extraible, reductora de velocidad, que incluye un arbol de entrada que viene a acoplarse sobre el accionador cuando el brazo superior ocupa la posicion de trabajo vertical.
Una caracteristica de ese tipo permite obtener una velocidad de rotacion reducida adaptada para la utilizacion de un accesorio para rayar o para trocear los alimentos.
Segun otra caracteristica de la invencion, el motor se dispone en el brazo superior, preferiblemente transversalmente a este ultimo.
Una caracteristica de ese tipo permite disponer el motor lo mas cerca posible del accionador, evitando de ese modo la utilizacion de un costoso dispositivo de transmision del movimiento.
El grosor de los brazos inferior y superior se dimensiona ventajosamente de tal manera que el grosor total de los brazos superior e inferior en posicion plegada corresponde sustancialmente a la longitud del motor dispuesto en posicion transversal, para una mayor compacidad del aparato en posicion plegada.
De manera preferente, el motor es un motor de corriente continua.
Segun otra caracteristica de la invencion, el brazo superior incluye un primer accionador que desemboca sobre la cara inferior del brazo superior y un segundo accionador que desemboca en una cara superior del brazo superior.
Segun otra caracteristica de la invencion, el primer accionador es impulsado por el motor a traves de un reductor de velocidad, estando el segundo accionador en toma directa con un arbol de salida del motor.
Una caracteristica de ese tipo permite tener dos accionadores distintos cuya velocidad y emplazamiento se utilizan para funcionar con ciertos tipos de accesorios para obtener a la vez unos buenos rendimientos y una buena ergonomia de utilizacion.
Segun otra caracteristica de la invencion, el motor se alimenta electricamente mediante un cable de alimentacion que penetra en el aparato en el pedestal y se extiende al interior del brazo inferior y del brazo superior, incluyendo los brazos inferior y superior una estructura hueca.
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Una caracteristica de ese tipo permite limitar la molestia del cordon de alimentacion durante la manipulacion de los brazos superior e inferior del aparato, no llegando a enrollarse el cable alrededor de los brazos.
Segun otra caracteristica de la invencion, el primer dispositivo de articulacion permite un movimiento de pivote del brazo inferior sobre el pedestal alrededor de un eje X, denominado horizontal, paralelo al plano de trabajo.
Se comprenderan mejor los objetos, aspectos y ventajas de la presente invencion, tras la descripcion dada en el presente documento a continuacion de un modo particular de realizacion de la invencion presentado a titulo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato de preparacion culinaria segun un modo particular de realizacion de la invencion;
- la figura 2 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 con el primer dispositivo de articulacion representado parcialmente en despiece;
- la figura 3 es una vista de detalle, en perspectiva parcialmente en despiece, del primer dispositivo de articulacion que une el pedestal al brazo inferior;
- las figuras 4 y 5 son unas vistas en perspectiva del aparato con el segundo dispositivo de articulacion representado parcialmente en despiece;
- la figura 6 es una vista en perspectiva, parcialmente en despiece, de una parte del sistema de enclavamiento del segundo dispositivo de articulacion;
- la figura 7 es una vista en seccion longitudinal del aparato en una posicion de almacenamiento;
- la figura 8 es una vista lateral del aparato de la figura 1 con el brazo en posicion alzada;
- la figura 9 es una vista en seccion longitudinal del aparato segun la linea IX-IX de la figura 8;
- la figura 10 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 en una posicion de trabajo en escuadra en la
que el brazo superior esta equipado con ganchos de amasado, y un recipiente fijado sobre el pedestal;
- la figura 11 es una vista en perspectiva parcialmente en despiece del adaptador que asegura el accionamiento de los ganchos de amasado de la figura 10;
- la figura 12 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 equipado con un batidor, estando representado
al aparato con el brazo superior en posicion elevada y el brazo inferior pivotado del orden de 90° sobre el
pedestal;
- la figura 13 es una vista en perspectiva del aparato de la figura 1 en una posicion de trabajo vertical;
- la figura 14 es una vista del aparato de la figura 1 en la posicion de trabajo vertical y equipado con una caja reductora de velocidad;
- las figuras 15 y 16 son unas vistas en perspectiva del aparato de la figura 13 acoplado respectivamente a un accesorio para rayar los alimentos y a un accesorio picador;
- la figura 17 es una vista en perspectiva parcialmente en despiece de la caja reductora de velocidad;
- las figuras 18 y 19 son respectivamente unas vistas en perspectiva y lateral del aparato en una posicion de trabajo horizontal, correspondiendo esta posicion de trabajo igualmente a la posicion de almacenamiento;
- la figura 20 es una vista en perspectiva del aparato en la posicion de trabajo horizontal acoplado con un cuenco de mezcla.
Solo se han representado los elementos necesarios para la comprension de la invencion. Para facilitar la lectura de los dibujos, los mismos elementos llevan las mismas referencias de una figura a otra.
La figura 1 representa un aparato electrodomestico de preparacion culinaria que comprende un pedestal 1 destinado a reposar en plano sobre un plano de trabajo, comprendiendo el pedestal 1 una bandeja 10 extraible, circular, provista de un revestimiento antideslizante, tal como un revestimiento de silicona, sobre el que puede disponerse un recipiente de trabajo.
De conformidad con esta figura, el aparato incluye un brazo inferior 2, sustancialmente rectilineo, unido al pedestal 1 mediante un primer dispositivo de articulacion y comprende un brazo superior 3, sustancialmente rectilineo, que comprende un extremo posterior unido al brazo inferior 2 mediante un segundo dispositivo de articulacion.
De manera preferente, el brazo superior 3 incluye un extremo delantero, libre, rodeado por una empunadura 30 de
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agarre en forma de asa anular que nace sobre los bordes laterales el brazo superior 3 y que pasa delante del extremo libre del brazo superior 3 extendiendose en el plano del brazo superior 3.
A titulo de ejemplo, el brazo inferior 2 presenta una longitud del orden de 32 cm y el brazo superior 3 presenta una longitud del orden de 28 cm, presentando la empunadura 30 de agarre un diametro del orden de 20 cm y estando situada sobre el brazo superior 3 de tal manera que la longitud fuera del brazo superior 3 provisto con la empunadura 30 corresponde sustancialmente a la longitud del brazo inferior 2.
De conformidad con la figura 7, al brazo superior 3 incluye una estructura hueca que encierra, en la proximidad de su extremo libre, un motor 4 representado en lineas discontinuas en la figura 1, extendiendose el motor 4 segun un eje Z transversal al eje longitudinal del brazo superior 3 y que se dispone en un alojamiento 31 que forma una protuberancia sobre una cara inferior del brazo superior 3.
De manera preferente, el motor 4 incluye un arbol de salida que comprende un extremo superior que se une directamente a un accionador 41 de alta velocidad que desemboca sobre la cara superior del brazo superior 3, estando oculto este accionador 41 por una cubierta de proteccion 32 extraible, visible en la figura 1. El arbol de salida del motor 4 comprende igualmente un extremo inferior unido a un accionador 42 de velocidad reducida, visible particularmente en la figura 7, que desemboca en el extremo inferior del alojamiento 31, girando este accionador 42 igualmente alrededor del eje Z del motor 4 y estando unido al arbol de salida del motor 4 por medio de un reductor de velocidad 42A, del tipo de tren epicicloidal.
A titulo de ejemplo, el motor 4 es un motor de corriente continua, tal como un motor de la serie 900 comercializado por la sociedad Johnson, y su velocidad de rotacion nominal es del orden de 11.000 r/min, estando dimensionado el reductor de velocidad 42A para que la velocidad del accionador 42 sea del orden de 1500 r/min cuando el motor gira a 11.000 r/min.
El motor 4 esta controlado, de manera conocida por si misma, mediante una tarjeta de control 43 de tipo tarjeta de tiristores, visible en la figura 7, dispuesta en el brazo superior 3, estando unida la tarjeta de control 43 a un boton de control 44 dispuesto sobre la cara superior del brazo superior 3, que permite controlar el funcionamiento del motor 4.
Como se puede ver en la figura 2, el pedestal 1 comprende una cara inferior provista de varias ventosas 12 que permiten al pedestal 1 adherirse firmemente al plano de trabajo e incluye un lastre 11, ventajosamente del orden de 1 kg, que asegura la estabilidad del aparato cualquiera que sea la posicion de los brazos superior 3 e inferior 2.
El primer dispositivo de articulacion, que une el pedestal 1 al brazo inferior 2, incluye una base 5 circular montado giratorio en un alojamiento 13 del pedestal alrededor de un eje Y, denominado vertical, que se extiende perpendicularmente al plano del pedestal 1, comprendiendo la base 5 un anillo de guiado 50 que asegura el deslizamiento entre la base 5 y un cono central 13A de guiado dispuesto en el fondo del alojamiento 13, interponiendose ventajosamente una placa de deslizamiento 51 entre la base 5 y el pedestal 1.
La base 5 circular se hace solidario con el pedestal 1 mediante un tornillo hueco 52, visible mejor en la figura 9, en el que se viene a acoplar una tuerca 53 integrada en el pedestal 1, incluyendo el tornillo hueco 52 un orificio central que permite el paso de un cable 45 de alimentacion del motor 4, representado unicamente en la figura 1, que penetra en el pedestal 1 y se extiende en el interior del brazo inferior 2 y del brazo superior 3 para unirse a la tarjeta de control 43 del motor 4.
De manera preferente, los medios de tope, constituidos ventajosamente por un dedo 14 soportado por el pedestal 1 y que se acopla en una ranura 5A dispuesta sobre la cara inferior de la base 5 circular, limitan la rotacion de la base 5 a un sector angular del orden de 340° con el fin de limitar las solicitaciones de torsion sobre el cable 45 de alimentacion.
De conformidad con las figuras 3 y 9, el brazo inferior 2 incluye un extremo inferior en forma de U que comprende dos ramas 20 que llegan a acoplarse a un lado y otro de un tronco 6 cilindrico soportado por la base 5 disponiendose por encima de este tronco 6 una abertura transversal 21, encerrando el tronco 6 un arbol 60 sobre el que se monta una armadura 22 metalica pivotante, integrada en la estructura hueca del brazo inferior 2, que permite al brazo inferior 2 girar alrededor de un eje X, denominado horizontal, paralelo al plano del pedestal 1.
La rotacion del brazo inferior 2 alrededor del arbol 60 se bloquea preferiblemente en dos posiciones predeterminadas mediante un sistema de enclavamiento que incluye una rueda dentada deslizante 61 que es movil en traslacion sobre el arbol 60, estando bloqueado la rueda dentada deslizante 61 en rotacion en el tronco 6 cilindrico mediante el acoplamiento de las nervaduras axiales llevadas por el tronco 6 cilindrico, no visibles en las figuras, en unas ranuras axiales 61A llevadas por la rueda dentada deslizante 61.
La rueda dentada deslizante 61 se dispone mediante un resorte de reposicion 62 contra una anillo 23 con muescas solidario con la armadura 22 del brazo inferior, incluyendo el anillo 23 cuatro muescas repartidas en 90° entre si y adaptadas para recibir cuatro dientes de la rueda dentada deslizante 61 cuando este ultimo ocupa la posicion vertical, ilustrada particularmente en las figuras 1 y 8, en la que el brazo inferior 2 se dispone sustancialmente perpendicular al plano del pedestal 1, y cuando ocupa la posicion sustancialmente horizontal, ilustrada
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particularmente en las figuras 18 y 19, en la que el brazo inferior 2 se extiende a lo largo del pedestal 1, el acoplamiento de los dientes de la rueda dentada deslizante 61 en las muescas del anillo 23 permiten inmovilizar automaticamente el brazo inferior 2 en estas dos posiciones.
Como se puede ver en la figura 3, el sistema de enclavamiento incluye un boton 63 de desenclavamiento dispuesto sobre la cara lateral del brazo inferior 2, en el extremo axial del arbol 60, el boton 63 de desenclavamiento comprende un manguito 64 que se acopla alrededor del arbol 60 y que comprende un extremo biselado que forma una leva de accionamiento 64A que coopera con una superficie de leva 61B de forma complementaria soportada por la rueda dentada deslizante 61 para reposar este ultimo al encuentro del resorte de reposicion 62 y hacer salir los dientes de la rueda dentada deslizante 61 de las muescas del anillo 23 cuando se gira 90° el boton 63 en un sentido.
De conformidad con las figuras 4 y 5, el segundo dispositivo de articulacion que une el brazo inferior 2 al brazo superior 3 incluye un arbol 70 que se extiende paralelamente al arbol 60 del primer dispositivo de articulacion, estando soportado este arbol 70 por dos soportes 24 circulares formados en el extremo superior del brazo inferior 2, disponiendo estos dos soportes 24 entre si un espacio en el que se acopla un tramo 33 circular de forma complementaria formado en el extremo posterior del brazo superior 3 para realizar un enlace de tipo bisagra que permite un movimiento de pivote del brazo superior alrededor de un eje X’ paralelo al eje X.
De manera preferente, los dos soportes 24 circulares presentan un diametro que corresponde al doble del grosor, visto de perfil, de los brazos inferior 2 y superior 3 en su union con los soportes 24 circulares, presentando ventajosamente el brazo inferior 2 un grosor que se reduce progresivamente desde el primer dispositivo de articulacion hacia los soportes 24 circulares y presentando ventajosamente el brazo superior 3 un grosor que se reduce progresivamente desde el segundo dispositivo de articulacion hacia el extremo libre del brazo superior 3 de manera que, cuando se superponen los brazos superior 3 e inferior 2, como se ilustra en la figura 19, forman un bloque compacto que presenta dos caras externas paralelas que estan en la prolongacion del borde periferico de los soportes 24 circulares.
El brazo superior 3 incluye ventajosamente un resorte de reposicion 34, ilustrado en linea discontinua en la figura 4, que incluye un extremo que se apoya sobre un tope 25 soportado por el brazo inferior 2 para generar una fuerza que tiende a separar el brazo superior 3 del brazo inferior 2 cuando se pliega el brazo superior 3 sobre el brazo inferior 2, posicionandose ventajosamente el tope 25 de tal manera que la fuerza generada por el resorte de reposicion 34 dispone automaticamente el brazo superior 3 en una posicion de reposo en la que forma un angulo a del orden de 45° con relacion al brazo inferior 2, tal como se ilustra en trazo mixto sobre la figura 8, debiendo el usuario sujetar a continuacion manualmente el brazo superior 3 para abrir mas el angulo a, no estando ya entonces el extremo del resorte de reposicion 34 en contacto con el tope 25.
De manera preferente, el brazo inferior 2 incluye igualmente un segundo tope, no visible en las figuras, contra el que llega a apoyar el extremo del resorte de reposicion 34 cuando la apertura del brazo superior 3 alcanza 115°, posicion ilustrada en linea continua en la figura 8, de manera que se genere una fuerza que frena la apertura del brazo superior 3, sin bloquearla, cuando el usuario ejerce una traccion hacia la parte alta sobre la empunadura 30 para abrir el brazo superior 3 mas alla de la apertura de 115°.
De conformidad con la figura 5, el segundo dispositivo de articulacion incluye un sistema de enclavamiento del brazo superior 3 que actua en uno de los soportes 24 circulares, incluyendo este sistema de enclavamiento una rueda dentada deslizante 71 que es movil en traslacion sobre el arbol 70 y que se desliza en la pieza de soporte 24 estando bloqueada en rotacion en esta ultima por el acoplamiento de cuatro dedos radiales 71A en unas ranuras 24A adaptadas de la pieza de soporte 24.
La rueda dentada deslizante 71 se dispone mediante un resorte de reposicion 72, visible unicamente en la figura 9, contra una cara lateral del tramo 33 circular del brazo superior 3, incluyendo la rueda dentada deslizante 71 cuatro pestanas 71B, repartidas a 90° entre si, que llegan a acoplarse en cuatro marcas 33A dispuestas sobre la cara lateral del tramo 33 para asegurar el bloqueo en rotacion del brazo superior 3 cuando el brazo superior 3 se dispone perpendicularmente al brazo inferior 2, tal como se ilustra particularmente en las figuras 1 y 10, y cuando el brazo superior se extiende a lo largo del brazo inferior 2, tal como se ilustra particularmente en las figuras 18, 19 y 20.
El sistema de enclavamiento incluye un boton 73 de desenclavamiento dispuesto sobre una cara lateral del brazo inferior 2 y solidario en rotacion con el arbol 70 que esta acoplado sobre la parte de seccion cuadrada dispuesta en el extremo axial del arbol 70. El sistema de desenclavamiento incluye igualmente un anillo 74 de desenclavamiento dispuesto sobre el arbol 70 entre la rueda dentada deslizante 71 y el tramo 33 circular del brazo superior 3.
De conformidad con la figura 6, este anillo 74 se hace solidario en rotacion con el arbol 70 mediante unos planos 74B que vienen a insertarse en una cavidad dispuesta a la altura de la periferia interna de la rueda dentada deslizante 71 e incluye una leva de accionamiento 74A que se dispone a cooperar con un borde 71C de una luz 71D dispuesta en la rueda dentada deslizante 71 para reposar esta ultima contra el resorte de reposicion 72 cuando el boton 73 se gira en el sentido de las agujas del reloj de manera que haga salir las pestanas 71B de las marcas 33A y permitir la rotacion libre del brazo superior 3.
El primer y segundo dispositivos de articulacion asi realizados permiten inmovilizar el brazo inferior 2 y superior 3 en
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una primera posicion de trabajo, denominada en escuadra, ilustrada en la figura 1, en la que el brazo inferior 2 se dispone sustancialmente de forma perpendicular al pedestal 1 y el brazo superior 3 se extiende por encima del pedestal 1 disponiendose sustancialmente de forma paralela a esta ultima.
Una posicion de trabajo de ese tipo esta particularmente adaptada para la utilizacion del aparato con un accesorio para mezclar los alimentos o con un accesorio para emulsionar una preparacion dispuesta en un recipiente que reposa sobre el pedestal 1.
De ese modo, la figura 10 ilustra la utilizacion del aparato acoplado con un accesorio de amasado que incluye dos ganchos 8A de amasado para la realizacion de pasta. Durante la utilizacion de los ganchos 8A de amasado, la bandeja 10 extraible se retira preferiblemente del pedestal 1 y se dispone un recipiente 100 dedicado a la funcion de amasado sobre el pedestal 1.
Este recipiente 100 incluye una base cilindrica que viene a acoplarse en una cavidad 15 adaptada, dispuesta en el pedestal 1 bajo la bandeja 10 extraible, incluyendo la base cilindrica unos salientes de enclavamiento 101 que llegan a cooperar con unas nervaduras, no visibles, dispuestas en el borde de la cavidad 15 para realizar un enlace de tipo bayoneta y asegurar la inmovilizacion del recipiente 100 sobre el pedestal 1.
Los ganchos 8A de amasado son accionados a traves del adaptador 80A que llega a acoplarse sobre un manguito de acoplamiento 31A que rodea al accionador 42 a velocidad reducida, estando adaptadas las alturas de los ganchos 8A y del adaptador 80A para que el extremo inferior de los ganchos 8A quede en la proximidad inmediata del fondo del recipiente 100 cuando el aparato ocupa la posicion de trabajo en escuadra.
El adaptador 80A, ilustrado aisladamente en la figura 11, encierra un arbol 81 que llega a acoplarse con el accionador 42 y un tren de engranajes que permite accionar los dos ganchos 8A en sentidos contrarios a una velocidad del orden de 200 a 250 r/min durante la rotacion del accionador 42 a una velocidad del orden de 1500 r/min.
Cuando el usuario ha finalizado su preparacion, detiene el motor 4 con ayuda del boton de control 44, posteriormente desenclava con una mano el brazo superior 3 haciendo girar el boton 73 y sujeta la empunadura 30 para levantar el brazo superior 3 de manera que salgan los ganchos 8A de amasado del recipiente 100 y para hacer pivotar los brazos inferior 2 y superior 3 alrededor del eje vertical Y del primer dispositivo de articulacion de manera que se despeje el acceso al recipiente 100.
Un movimiento de ese tipo de los brazos inferior 2 y superior 3 para despejar el acceso al pedestal 1 se ilustra por ejemplo en la figura 12, en la que el aparato se acopla a un accesorio para la realizacion de emulsion que incluye un batidor 8B de varillas flexibles, tal como se describe en la Solicitud de Patente FR 2 971 689 presentada por el presente solicitante.
En esta configuracion del aparato, el batidor 8B es accionado directamente a la velocidad del accionador 42 a velocidad reducida e incluye un casquillo 80B que llega a acoplarse al manguito de acoplamiento 31A que rodea al accionador 42.
Este batidor 8B se utiliza preferiblemente con un recipiente 200, de tipo ensaladera, que se deposita libremente sobre la bandeja 10, estando esta ultima soportada sobre el pedestal 1 para tapar la cavidad 15, asegurando el revestimiento antideslizante de la bandeja 10 una estabilizacion del recipiente 200 sobre el pedestal 1.
La longitud del casquillo 80B se dimensiona de tal manera que el extremo inferior de las varillas flexibles del batidor 8B llegan a tocar el fondo del recipiente 200 dispuesto sobre el pedestal 1 cuando los brazos superior 3 e inferior 2 del aparato ocupan la posicion de trabajo en escuadra, pudiendo siempre el usuario, si es necesario, desplazar manualmente el recipiente 200 para disponer el batidor 8B en las eventuales zonas del recipiente 200 en las que no se ha realizado correctamente la emulsion de los ingredientes.
La figura 13 ilustra el aparato en una segunda posicion de trabajo, denominada vertical, en la que el brazo inferior 2 se dispone verticalmente y la base 5 circular se gira 180° alrededor de su eje vertical Y, estando plegado el brazo superior 3 a lo largo del brazo inferior 2 de manera que formen un angulo a nulo con este ultimo.
En esta posicion de trabajo vertical, el alojamiento 31 que encierra el motor 4 se acopla en la abertura transversal 21 dispuesta entre las ramificaciones 20 del brazo inferior 2 y el accionador 42 a velocidad reducida desemboca hacia la bandeja 10 del pedestal 1.
Como se ha ilustrado en la figura 14, esta posicion de trabajo vertical permite al acoplamiento de una caja reductora de velocidad 9 al accionador 42 del brazo superior 3, incluyendo esta caja 9, ilustrada aisladamente en la figura 17, un anillo 90 que llega a acoplarse por rotacion de un cuarto de vuelta sobre el manguito de acoplamiento 31A que rodea al accionador 42 para ocupar una posicion vertical en la que el borde inferior de la caja 9 llega a tocarse con el pedestal 1.
De manera ventajosa, el borde inferior de la caja 9 comprende un dedo de enclavamiento 91 que llega a insertarse
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automaticamente en un orificio 54, visible en la figura 13, dispuesto en la base 5 circular para enclavar la caja 9 en posicion, estando previsto un boton de desenclavamiento 92 sobre la caja 9 para reponer el dedo de enclavamiento 91 hacia el interior de la caja 9 y permitir el desacoplamiento de la caja 9 reductora de velocidad.
Como se puede ver en la figura 17, la caja 9 incluye un arbol de entrada 93 que se dirige a acoplarse con el accionador 42 y un arbol de salida 94 que soporta un accionador de baja velocidad 95, visible en la figura 14, unido al arbol de entrada 93 mediante un tren de engranajes que permite reducir la velocidad de rotacion del arbol de salida 94 a 200 r/min cuando el arbol de entrada 93 gira a 1500 r/min.
De conformidad con las figuras 14 a 16, la caja 9 reductora de velocidad incluye un casquillo de acoplamiento 96 alrededor del accionador de baja velocidad 95 sobre el que puede conectarse mediante un enlace, de tipo cuarto de vuelta, un accesorio 97, 98 provisto de un conducto para la introduccion de los alimentos, de tipo cabezal para rayar los alimentos 97 o cabezal de troceado 98, pudiendo disponerse un plato 300 sobre la bandeja 10 del pedestal 1 para recibir los alimentos procedentes directamente del accesorio 97, 98.
Una disposicion de ese tipo de los brazos inferior 2 y superior 3 en la posicion de trabajo vertical permite por tanto la realizacion de las funciones de troceado o rayado con una muy buena ergonomia de utilizacion, presentando el conducto de introduccion de los alimentos la ventaja de permanecer a una altura relativamente reducida con relacion al pedestal 1 permitiendo al usuario tener una buena vision sobre el interior del conducto y poder ejercer sin dificultad una presion sobre los alimentos presentes en el conducto. Ademas, en esta posicion de trabajo vertical, la caja 9 reductora de velocidad presenta la ventaja de apoyarse sobre el pedestal 1 lo que permite no ejercer grandes fuerzas sobre el brazo inferior 2 y superior 3 cuando el usuario ejerce una presion sobre el alimento dispuesto en el conducto.
De conformidad con las figuras 18 y 19, el aparato puede ocupar igualmente una tercera posicion de trabajo, denominada horizontal, en la que el brazo inferior 2 se extiende paralelamente al pedestal 1 y el brazo superior 3 se pliega sobre el brazo inferior 2 de tal manera que el accionador 41 de alta velocidad se dispone en la parte superior del aparato.
En esta posicion del aparato, puede acoplarse un recipiente de mezcla 400 sobre la parte superior del brazo superior 3, tal como se ilustra en la figura 20, encerrando el recipiente mezcla 400 una herramienta giratoria que se dirige a acoplarse directamente con el accionador 41 para ser accionada a alta velocidad. Durante esta utilizacion del aparato con el recipiente de mezcla 400, la posicion plegada de los brazos superior 3 e inferior 2 a lo largo del pedestal 1 presenta la ventaja de permitir la obtencion de un aparato de reducida altura, del orden de 15 cm entre la cara inferior del pedestal 1 y la cara superior del brazo superior 3, de manera que la parte superior del recipiente de mezcla 400 permanezca facilmente accesible y su contenido permanezca en el campo visual del usuario para una mayor ergonomia de utilizacion.
Esta posicion de trabajo horizontal presenta igualmente la ventaja de corresponder a una posicion de almacenamiento del aparato en la que el volumen del aparato se minimiza y presenta una gran compacidad que le permite por ejemplo disponerse en un cajon.
El aparato multifuncion asi realizado presenta por tanto la ventaja de procurar una muy buena ergonomia de utilizacion, permitiendo los dispositivos de articulacion de los brazos inferior y superior a los brazos del aparato ocupar una posicion de trabajo adaptada y optimizada en funcion del accesorio utilizado.
En particular, la presencia de una empunadura tal como la reivindicada en la reivindicacion 1 en el extremo del brazo superior presenta la ventaja de facilitar grandemente la manipulacion de los brazos superior e inferior, y particularmente su desplazamiento desde una posicion a otra, para una mayor ergonomia de utilizacion del aparato. La presencia de una empunadura de ese tipo permite igualmente evitar la salida del cuerpo del brazo superior durante la manipulacion del aparato. Ademas, la empunadura presenta la ventaja de poder limpiarse facilmente y esto sin riesgo de introduccion de humedad en el cuerpo del brazo superior.
Por supuesto, la invencion no esta en ningun caso limitada al modo de realizacion descrito e ilustrado que no se ha dado mas que a titulo de ejemplo. Continuan siendo posibles unas modificaciones, particularmente desde el punto de vista de la constitucion de los diversos elementos o por sustitucion de equivalentes tecnicos, sin salirse por tanto del campo de proteccion de la invencion tal como se define en las reivindicaciones.
De ese modo, en una variante de realizacion, el aparato podra incluir unos dispositivos de seguridad que impidan el funcionamiento del motor cuando el brazo inferior y superior no ocupan una de las posiciones de trabajo del aparato.
De ese modo, en otra variante de realizacion, los sistemas de enclavamiento de los brazos inferior y superior podran asegurar la inmovilizacion de los brazos inferior y superior en mas posiciones.

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria que incluye un pedestal (1) destinado a reposar sobre un plano de trabajo, un brazo inferior (2) soportado por el pedestal (1) y un brazo superior (3) que incluye un extremo posterior unido al brazo inferior (2) mediante un dispositivo de articulacion, incluyendo el brazo superior (3) al menos un accionador (42) impulsado en rotacion por un motor (4) y destinado a acoplarse a un accesorio para el procesamiento de los alimentos, el brazo superior (3) incluye una empunadura (30) de agarre que se extiende al menos en parte por delante de un extremo delantero del brazo superior (3), caracterizado por que la empunadura (30) presenta una forma de asa que nace en los bordes laterales del brazo superior (3) y se extiende delante del brazo superior (3).
  2. 2. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 1, caracterizado por que dicho dispositivo de articulacion permite un pivote del brazo superior (3) sobre el brazo inferior (2) alrededor de un eje X’ paralelo al plano de trabajo y por que la empunadura (30) se extiende en un plano paralelo al eje X’.
  3. 3. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2,
    caracterizado por que la empunadura (30) se extiende sobre al menos un lateral del brazo superior (3).
  4. 4. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3,
    caracterizado por que el brazo inferior (2) se une al pedestal (1) mediante un primer dispositivo de articulacion y el
    brazo superior (3) se une al brazo inferior (2) mediante un segundo dispositivo de articulacion.
  5. 5. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 4, caracterizado por que el primer y segundo dispositivos de articulacion incluyen unos medios de enclavamiento que permiten inmovilizar los brazos inferior (2) y superior (3) en al menos una posicion predeterminada.
  6. 6. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5,
    caracterizado por que dicho primer dispositivo de articulacion permite un movimiento de pivote del brazo inferior (2) sobre el pedestal (1) alrededor de un eje Y, denominado vertical, perpendicular al plano de trabajo.
  7. 7. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6,
    caracterizado por que el brazo superior (3) puede ocupar una posicion plegada, en la que el brazo superior (3) reposa a lo largo del brazo inferior (2).
  8. 8. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 7, caracterizado por que el brazo inferior (2) incluye una abertura pasante (21) que permite acceder al accionador (42) cuando el brazo superior (3) ocupa la posicion plegada.
  9. 9. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 8,
    caracterizado por que el brazo inferior (2) y el brazo superior (3) pueden ocupar una posicion de trabajo en escuadra en la que el brazo inferior (2) se dispone sustancialmente de modo vertical y el brazo superior (3) se dispone sustancialmente de modo perpendicular al brazo inferior (2) y al menos una posicion de trabajo vertical en la que el brazo inferior (2) se dispone sustancialmente de modo vertical y el brazo superior (3) ocupa la posicion plegada.
  10. 10. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 9, caracterizado por que incluye una caja (9) extraible, reductora de velocidad, que comprende un arbol de entrada (93) que se dirige a acoplarse sobre el accionador (42) cuando el brazo superior (3) ocupa la posicion de trabajo vertical.
  11. 11. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el motor (4) se dispone en el brazo superior (3), preferiblemente de modo transversal a este ultimo.
  12. 12. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 11, caracterizado por que el brazo superior (3) incluye un primer accionador (42) que desemboca sobre una cara inferior del brazo superior (3) y un segundo accionador (41) que desemboca sobre una cara superior del brazo superior (3).
  13. 13. Aparato electrodomestico de preparacion culinaria segun la reivindicacion 12, caracterizado por que el primer accionador (42) es impulsado por el motor (4) a traves de un reductor de velocidad, estando el segundo accionador (41) en toma directa con un arbol de salida del motor (4).
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