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ES2531423B1 - Load lifting device with intermediate rotating rolling element elastically connected to the main body of the jack - Google Patents

Load lifting device with intermediate rotating rolling element elastically connected to the main body of the jack Download PDF

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ES2531423B1
ES2531423B1 ES201300468A ES201300468A ES2531423B1 ES 2531423 B1 ES2531423 B1 ES 2531423B1 ES 201300468 A ES201300468 A ES 201300468A ES 201300468 A ES201300468 A ES 201300468A ES 2531423 B1 ES2531423 B1 ES 2531423B1
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Antonio Martínez Martínez
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Abstract

Aparato de elevación de carga, que comprende un cuerpo principal (2), que comprende al menos un elemento rodante trasero (7), localizado en una zona trasera (8) del aparato accionable por el usuario para maniobrar con el aparato; al menos un elemento rodante delantero (10), localizado en una zona delantera (11) del aparato más próxima al aplicador de fuerza (5) que la zona trasera (8); un elemento rodante giratorio intermedio (12), localizado entre la zona trasera (8) y la zona delantera (11) del aparato y conectado elásticamente al cuerpo principal (2), y estando el centro de gravedad del aparato dispuesto detrás del elemento rodante giratorio intermedio (12) de forma que en situación de carga apoyan en el suelo todos los elementos rodantes (7, 10, 12) mientras que en situación descarga los elementos rodantes delanteros (10) no apoyan, aumentándose la maniobrabilidad del aparato.Load lifting apparatus, comprising a main body (2), comprising at least one rear rolling element (7), located in a rear area (8) of the user-operated apparatus for maneuvering with the apparatus; at least one front rolling element (10), located in a front zone (11) of the apparatus closer to the force applicator (5) than the rear zone (8); an intermediate rotating rolling element (12), located between the rear zone (8) and the front zone (11) of the apparatus and elastically connected to the main body (2), and the center of gravity of the apparatus being arranged behind the rotating rolling element intermediate (12) so that in a load situation all the rolling elements (7, 10, 12) rest on the ground while in the unloading situation the front rolling elements (10) do not support, increasing the maneuverability of the apparatus.

Description

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APARATO DE ELEVACION DE CARGA CON ELEMENTO RODANTE GIRATORIO INTERMEDIO CONECTADO ELASTICAMENTE AL CUERPO PRINCIPAL DEL GATOLOAD LIFTING DEVICE WITH ROLLING INTERMEDIATE ROLLING ELEMENT ELASTICALLY CONNECTED TO THE MAIN BODY OF THE CAT

DESCRIPCIONDESCRIPTION

Sector de la tecnicaTechnology Sector

La invention se refiere a aparato de elevation de carga, por ejemplo un gato de carretilla del tipo de los que asisten en la elevacibn de vehlculos o de otros objetos de elevado peso.The invention relates to load lifting apparatus, for example a truck jack of the type that assist in the lifting of vehicles or other objects of high weight.

Estado de la tecnicaState of the art

En el estado de la tecnica Industrial se conocen muy diversos aparatos de elevation de carga, para permitir la elevacibn de objetos de peso elevado, por ejemplo de vehlculos. Algunos aparatos de este tipo son los gatos (de carretilla, de botella, etc.) que elevan la carga empujandola desde abajo, y las gruas, que elevan la carga tirando de ella desde arriba. En ocasiones, los aparatos de elevation de carga comprenden ruedas para poder desplazarse con respecto al suelo.In the state of the Industrial technique, very diverse lifting devices are known, to allow the lifting of objects of high weight, for example of vehicles. Some devices of this type are the jacks (truck, bottle, etc.) that lift the load by pushing it from below, and the cranes, which raise the load by pulling it from above. Occasionally, lifting devices include wheels to move with respect to the ground.

Por ejemplo, los gatos de carretilla son aparatos comunmente utilizados en talleres y otros entomos de trabajos mecanicos, que permiten elevar objetos de elevado peso tales como vehlculos. Un gato de carretilla generalmente comprende un cuerpo principal, con respecto cual se dispone de forma mbvil algun tipo de elemento de elevacibn que, debidamente actuado mediante un sistema hidraulico o similar, es capaz de elevarse ejerciendo suficiente fuerza bajo el vehlculo u objeto pesado para provocar su elevacibn. Ejemplos de elementos de elevacibn son brazo articulado elevable, un mecanismo telescopico capaz de extenderse verticalmente o inclinadamente, y en todo caso con una componente vertical hacia arriba, etc. Adicionalmente, el gato de carretilla comprende medios de accionamiento para que el usuario pueda provocar la actuation del sistema hidraulico o similar y el consiguiente ascenso del elemento de elevation. Igualmente, el gato comprende medios de accionamiento paraFor example, trolley jacks are devices commonly used in workshops and other mechanical work environments, which allow lifting heavy objects such as vehicles. A truck jack generally comprises a main body, with respect to which some type of lifting element is movably disposed that, duly operated by a hydraulic system or the like, is capable of being lifted by exerting sufficient force under the vehicle or heavy object to cause its elevation. Examples of lifting elements are an articulated lifting arm, a telescopic mechanism capable of extending vertically or inclined, and in any case with a vertical component facing up, etc. Additionally, the truck jack comprises drive means so that the user can cause the actuation of the hydraulic system or the like and the consequent rise of the lifting element. Similarly, the jack comprises drive means for

permitir el descenso controlado del elemento de elevacibn, debiendo dicho descenso realizarse de forma controlada ya que generalmente el elemento de elevacion es descendido en carga, es decir, mientras soporta el peso del vehlculo, y por lo tanto para garantizar la seguridad es vital 5 evitar desequilibrios, vuelcos o caidas.allow the controlled descent of the lifting element, said descent having to be carried out in a controlled manner since generally the lifting element is lowered in load, that is, while supporting the weight of the vehicle, and therefore to ensure safety it is vital to avoid imbalances, overturns or falls.

Los gatos de carretilla conocidos son capaces de desplazarse mediante ruedas, rodillos u otros elementos rodantes comprendidos en el cuerpo principal. Dado que el cuerpo principal generalmente se encuentra 10 muy cercano al suelo y presenta una altura relativamente reducida, los gatos suelen comprender una palanca que se proyecta desde el cuerpo principal hacia arriba para proporcionar al usuario una zona de agarre de la que tirar o sobre la que empujar para desplazar el gato de un lado a otro, o para girar el carro.Known wheelbarrow jacks are capable of moving by wheels, rollers or other rolling elements comprised in the main body. Since the main body is generally very close to the ground and has a relatively reduced height, the jacks usually comprise a lever that projects from the main body upwards to provide the user with a grip area to pull or on the to push to move the cat from side to side, or to turn the car.

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En cuanto a la distribucibn de las ruedas en el gato, una solucibn conocida consiste en que el gato disponga de dos ruedas giratorias en su zona trasera (zona mas prbxima a ia palanca y por tanto al usuario) y dos ruedas fijas en su zona delantera. Otra soiucion conocida consiste en que 20 el gato disponga, ademas, de una rueda fija adicional colocada en un elemento de elevacion en forma de brazo abatible, donde dicha rueda fija adicional solamente se apoya en el suelo cuando ei brazo no se encuentra elevado. En este caso, cuando se produce el ascenso del elemento de elevacion la rueda fija adicional se eleva junto con dicho 25 elemento de elevacion y el gato se apoya entonces en las dos ruedas fijas restantes y en las dos ruedas giratorias. En cambio, si el elemento de elevacion no se encuentra elevado la rueda fija se apoya sobre el suelo. En este segundo escenario la rueda fija adicional, apoyada sobre el suelo, permite que un aplicador de fuerza del vehiculo, es decir, un punto o 30 superficie del elemento de elevacibn que ejerce la fuerza de elevacibn sobre el vehlculo, realice el mismo angulo de giro que la palanca, mejorandose por lo tanto la maniobrabilidad con respecto a la soiucion anterior sin rueda fija adicional.As for the distribution of the wheels in the jack, a known solution is that the jack has two swivel wheels in its rear zone (zone closest to the lever and therefore to the user) and two fixed wheels in its front zone . Another known solution is that the jack also has an additional fixed wheel placed on a lifting element in the form of a folding arm, where said additional fixed wheel only rests on the ground when the arm is not raised. In this case, when the elevation of the lifting element occurs, the additional fixed wheel is raised together with said lifting element and the jack is then supported on the two remaining fixed wheels and on the two rotating wheels. On the other hand, if the lifting element is not raised, the fixed wheel rests on the ground. In this second scenario the additional fixed wheel, resting on the ground, allows a vehicle force applicator, that is, a point or surface of the lifting element that exerts the lifting force on the vehicle, to perform the same angle of rotation than the lever, therefore improving the maneuverability with respect to the previous solution without additional fixed wheel.

35 Los gatos de carretilla son aparatos que pueden llegar a presentar35 Wheelbarrow jacks are devices that can be presented

un peso bastante alto. Por ejemplo, un gato capaz de levantar 2 toneladasA fairly high weight. For example, a cat capable of lifting 2 tons

puede pesar aproximadamente 45 kg; un gato capaz de levantar 6 toneladas puede llegar a pesar 81 kg.it can weigh approximately 45 kg; A cat capable of lifting 6 tons can weigh 81 kg.

Debido al elevado peso de algunos gatos de carretilla, en la 5 practica no siempre resulta sencillo desplazar o girar un gato, a pesar de que el gato tenga ruedas e incluso a pesar de que disponga de una rueda fija adicional en el elemento de elevacion. La complication del giro se aprecia en el hecho de que en los gatos de carretilla actuates es necesario realizar un elevado giro de la palanca para conseguir un giro de 10 cierta magnitud del extremo frontal del gato, que es donde normalmente se encuentra el punto del elemento de elevacion destinado a empujar verticalmente el vehlculo. Si el gato es muy pesado, provocar el giro de la palanca requiere un esfuerzo muy grande y por ello conlleva riesgos para el usuario que ha de repetir esta tarea habitualmente.Due to the high weight of some wheelbarrow jacks, in practice it is not always easy to move or turn a cat, even though the cat has wheels and even though it has an additional fixed wheel on the lifting element. The complication of the rotation can be seen in the fact that in the trolley jacks actuates it is necessary to perform a high turn of the lever to achieve a rotation of a certain magnitude of the front end of the cat, which is where the element point is normally located of elevation destined to push the vehicle vertically. If the jack is very heavy, causing the lever to rotate requires a very large effort and therefore entails risks for the user who has to repeat this task regularly.

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La invencion tiene como objetivo particular el disenar un gato de carretilla que simplifique y facilite la realization de giros del mismo, reduciendo el esfuerzo que debe realizar el usuario. Con ello se pretende mejorar la maniobrabilidad del gato para facilitar el posicionamiento del 20 mismo, por ejemplo para facilitar al usuario la action de posicionar el gato adecuadamente con respecto al vehiculo antes de proceder a la elevacion del mismo.The invention has as a particular objective the design of a truck jack that simplifies and facilitates the realization of turns of the same, reducing the effort that the user must make. This is intended to improve the maneuverability of the jack to facilitate its positioning, for example to facilitate the user the action of positioning the jack properly with respect to the vehicle before proceeding to lift it.

Y, en general, la invencion tiene como objetivo conseguir un 25 aparato de elevacion de carga que, estando provisto de ruedas o elementos rodantes para desplazarse por el suelo, presente una maniobrabilidad mejorada con respecto a aparatos de elevacion de carga rodantes convencionales.And, in general, the invention aims to achieve a load lifting apparatus that, being provided with wheels or rolling elements for moving on the ground, has improved maneuverability with respect to conventional rolling load lifting devices.

30 Description breve de la invencion30 Brief description of the invention

Es objeto de la invencion un aparato de elevacion de carga, que comprende un cuerpo principal con respecto al cual es capaz de ascender o descender un elemento de elevacion para elevar un objeto pesado, 35 donde dicho elemento de elevacion comprende un aplicador de fuerza capaz de ejercer una fuerza ascendente sobre el objeto. El cuerpoThe object of the invention is a load lifting apparatus, comprising a main body with respect to which a lifting element is capable of ascending or descending to lift a heavy object, wherein said lifting element comprises a force applicator capable of exert an ascending force on the object. The body

principal puede apoyarse y desplazarse sobre un suelo por medio de elementos rodantes. El aparato segiin la invencion presenta la particularidad de que comprende al menos un elemento rodante trasero, localizado en una zona trasera del aparato accionable por el usuario para 5 maniobrar con el aparato; al menos un elemento rodante delantero, localizado en una zona delantera del aparato mas proxima al aplicador de fuerza que la zona trasera; y un elemento rodante giratorio intermedio. El elemento rodante giratorio intermedio esta conectado al cuerpo principal mediante un elemento elastico. Dicho elemento elastico tiende a 10 provocar una separation del elemento rodante giratorio intermedio con respecto al cuerpo principal hasta que todos los elementos rodantes (delanteros, traseros y giratorio intermedio) no se encuentran en un mismo piano. Ademas, dicho elemento elastico es capaz de deformarse hasta que los elementos rodantes pasan a encontrarse en un 15 mismo piano. El elemento rodante giratorio intermedio se encuentra localizado entre la zona trasera y la zona delantera. Tambien de acuerdo con la invencion, la proporcion de masa del aparato distribuida entre el elemento rodante giratorio intermedio y el elemento rodante trasero es mayor que la proporcion de masa distribuida entre el elemento rodante 20 giratorio intermedio y el elemento rodante delantero. Es decir, el centra de gravedad se encuentra detras del elemento rodante giratorio intermedio.The main one can rest and move on a floor by means of rolling elements. The apparatus according to the invention has the particularity that it comprises at least one rear rolling element, located in a rear area of the user-operated apparatus for maneuvering with the apparatus; at least one front rolling element, located in a front zone of the apparatus closer to the force applicator than the rear zone; and an intermediate rotating rolling element. The intermediate rotating rolling element is connected to the main body by an elastic element. Said elastic element tends to cause a separation of the intermediate rotating rolling element with respect to the main body until all the rolling elements (front, rear and intermediate rotating) are not in the same piano. In addition, said elastic element is able to deform until the rolling elements are found in the same piano. The intermediate rotating rolling element is located between the rear zone and the front zone. Also according to the invention, the mass ratio of the apparatus distributed between the intermediate rotating rolling element and the rear rolling element is greater than the proportion of distributed mass between the intermediate rotating rolling element 20 and the front rolling element. That is, the center of gravity is behind the intermediate rotating rolling element.

El aparato segun la invencion funciona de la forma siguiente. En ausencia de carga, es decir, no ejerciendo una fuerza el aplicador de 25 fuerza del aparato sobre el objeto, el elemento elastico separa el elemento rodante giratorio intermedio lo suficiente como para que los elementos rodantes del aparato no se encuentren en un mismo piano. En consecuencia, como consecuencia de la posicion del centra de gravedad y de la accion de la fuerza de gravedad, se apoyan en el suelo los 30 elementos rodantes traseros y el elemento rodante giratorio intermedio, quedando los elementos rodantes delanteros en el aire. En cambio, en situacidn de carga, en la cual el elemento de elevacidn se encuentra ejerciendo una fuerza ascendente sobre un objeto pesado y recibiendo en consecuencia la correspondiente fuerza de reaction del objeto pesado, el 35 elemento elastico se flexa de forma suficiente para que todos los elementos rodantes pasen a encontrarse en el mismo piano y por tantoThe apparatus according to the invention works as follows. In the absence of a load, that is to say, by not exerting a force the force applicator of the apparatus on the object, the elastic element separates the intermediate rotating rolling element enough so that the rolling elements of the apparatus are not on the same piano. Consequently, as a consequence of the position of the center of gravity and the action of the force of gravity, the 30 rear rolling elements and the intermediate rotating rolling element are supported on the ground, the front rolling elements remaining in the air. On the other hand, in a load situation, in which the lifting element is exerting an ascending force on a heavy object and consequently receiving the corresponding reaction force of the heavy object, the elastic element flexes sufficiently so that all the rolling elements happen to be in the same piano and therefore

los elementos rodantes delanteros se apoyen en el suelo.the front rolling elements rest on the ground.

De este modo, el aparato segun la invention presenta las ventajas siguientes. Por una parte, el hecho de disponer de un elemento rodante 5 giratorio intermedio mas proximo a la zona trasera del aparato (zona actionable por el usuario para maniobrar con el aparato) que los elementos rodantes delanteros, sumado al hecho de que en situation de ausencia de carga los elementos rodantes delanteros no apoyan sobre el suelo, permite dotar al aparato de una gran maniobrabilidad. Por 10 maniobrabilidad se entiende que se maximiza el giro de la zona delantera del aparato, donde generalmente se encuentra el aplicador de fuerza o zona del elemento de elevation que empuja el objeto pesado, para un mismo angulo de giro de la zona trasera del aparato, donde se encuentra la palanca de accionamiento u otro medio de accionamiento actionable 15 por el usuario. Elio reduce el esfuerzo que debe realizar el usuario, ya que para realizar un mismo giro del aplicador de fuerza es necesario que el usuario efectue un menor giro de la palanca u otro medio de accionamiento, en comparacion con aparatos convencionales. Por otra parte, el hecho de que en situation de carga los elementos rodantes 20 delanteros pasen a apoyarse sobre el suelo permite dotar al aparato de una gran resistencia, ya que dichos elementos rodantes delanteros, especialmente si son fijos, pueden estar disehados con una elevada capacidad de soportar el peso de la carga del aparato. En cambio, el elemento rodante giratorio intermedio unicamente debera proporcionar 25 maniobrabilidad y no sera necesario que soporte elevados pesos, ya que en situacidn de carga el peso es soportado en mayor medida por los elementos rodantes delanteros.Thus, the apparatus according to the invention has the following advantages. On the one hand, the fact of having an intermediate rotating rolling element 5 closer to the rear area of the device (user actionable area for maneuvering with the device) than the front rolling elements, added to the fact that in the absence situation loading the front rolling elements do not rest on the ground, it allows the device to be highly maneuverable. By 10 maneuverability it is understood that the rotation of the front area of the apparatus is maximized, where generally the force applicator or zone of the lifting element that pushes the heavy object is located, for the same angle of rotation of the rear area of the apparatus where the operating lever or other actionable actuating means 15 is located by the user. Elio reduces the effort that the user must make, since to perform the same rotation of the force applicator it is necessary for the user to make a smaller rotation of the lever or other actuation means, compared to conventional devices. On the other hand, the fact that in front of loading the front rolling elements 20 go on to rest on the ground allows to provide the apparatus with a great resistance, since said front rolling elements, especially if they are fixed, can be designed with a high ability to support the weight of the device load. On the other hand, the intermediate rotating rolling element should only provide maneuverability and it will not be necessary to support high weights, since in a load situation the weight is supported to a greater extent by the front rolling elements.

Description breve de las figurasBrief description of the figures

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Los detalles de la invention se aprecian en las figuras que se acompahan, no pretendiendo estas ser limitativas del alcance de la invention:The details of the invention can be seen in the accompanying figures, not intended to be limiting the scope of the invention:

35 - La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un modo de35 - Figure 1 shows a perspective view of a mode of

realization de un aparato de acuerdo con la invencidn, en esterealization of an apparatus according to the invention, in this

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caso en forma de un gato de carretilla.case in the form of a wheelbarrow jack.

- La Figura 2 muestra una vista lateral del gato de la Figura 1 en situacion de descarga o reposo.- Figure 2 shows a side view of the cat of Figure 1 in an unloading or resting situation.

- La Figura 3 muestra una vista frontal en seccion ampliada, de acuerdo con el piano de seccion A-A ilustrado en la Figura 2.- Figure 3 shows a front view in enlarged section, according to the section piano A-A illustrated in Figure 2.

- La Figura 4 muestra una vista lateral del gato de la Figura 1 en situacion de carga.- Figure 4 shows a side view of the cat of Figure 1 in loading situation.

- La Figura 5 muestra una vista frontal en seccion ampliada, de acuerdo con el piano de seccion B-B ilustrado en la Figura 4.- Figure 5 shows a front view in enlarged section, according to section piano B-B illustrated in Figure 4.

- Las Figuras 6, 7 y 8 muestran vistas superiores esquematicas de dos gatos conocidos en el estado de la tecnica y del gato segun la invencion representado en las figuras anteriores.- Figures 6, 7 and 8 show schematic top views of two cats known in the state of the art and of the cat according to the invention represented in the previous figures.

Description detallada de la invencionDetailed description of the invention

La Figura 1 muestra una vista en perspectiva de un modo de realizacion de un aparato de elevacion de carga de acuerdo con la invencion. En el modo de realizacion representado, el aparato de elevacion de carga es un gato(1) del tipo conocido como gato de carretilla. Como puede observarse en la figura, el gato (1) comprende un cuerpo principal (2) con respecto al cual es capaz de ascender o descender un elemento de elevacion (3) destinado a ejercer una fuerza sobre un objeto pesado para producir la elevacion del mismo y destinado tambien a sostener el objeto pesado durante la operation de descenso del mismo. En el modo de realizacion de la figura, el elemento de elevacion (3) es un brazo elevable capaz de abatirse con respecto al cuerpo principal (2), segun indica esquematicamente una flecha (4). El elemento de elevacidn (3) presenta un aplicador de fuerza (5) en su extremo, siendo dicho aplicador de fuerza (5) precisamente la zona encargada de ejercer la fuerza ascendente sobre el objeto para producir su elevacion. En el modo de realizacion representado, el aplicador de fuerza (5) es una superficie plana circular destinada a entrar en contacto con los bajos de un vehiculo o con una superficie inferior del objeto que se desee elevar. El gato (1) ha sido representado apoyado sobre un suelo (6). El cuerpo principal (2) puede desplazarse con respecto a dicho suelo (6) por medio de diversos elementos rodantes. Mas concretamente,Figure 1 shows a perspective view of an embodiment of a load lifting apparatus according to the invention. In the embodiment shown, the load lifting apparatus is a jack (1) of the type known as a truck jack. As can be seen in the figure, the jack (1) comprises a main body (2) with respect to which it is capable of ascending or descending a lifting element (3) intended to exert a force on a heavy object to produce the elevation of the same and also intended to support the heavy object during the descent operation. In the embodiment of the figure, the lifting element (3) is a lifting arm capable of folding with respect to the main body (2), as indicated by an arrow (4). The lifting element (3) has a force applicator (5) at its end, said force applicator (5) being precisely the area in charge of exerting the ascending force on the object to produce its elevation. In the embodiment shown, the force applicator (5) is a flat circular surface intended to come into contact with the bottom of a vehicle or with a lower surface of the object to be raised. The cat (1) has been represented resting on a floor (6). The main body (2) can move with respect to said floor (6) by means of various rolling elements. More concretely,

el gato(1) comprende al menos un elemento rodante trasero(7) localizado en una zona trasera(8) del gato(1). La zona trasera(8) del gato (1) es la zona que es accionable por el usuario para maniobrar con el gato(1), concretamente actuando sobre un asa (9a) de una palanca de 5 accionamiento (9). En este caso particular, el gato(1) comprende dos elementos rodantes traseros (7) en forma de ruedas fijas, es decir, dos ruedas traseras cuyo eje de giro no cambia de direccion. Ademas, el gato(1) comprende al menos un elemento rodante delantero (10) localizado en una zona delantera (11) del aparato mas prbxima al 10 aplicador de fuerza (5) que la zona trasera (8). En este caso, el elemento rodante delantero (10) es un unico cilindro o rodillo que es fijo, es decir, cuyo eje de giro no cambia de direccion. El gato (1) comprende tambien un elemento rodante giratorio intermedio (12). En el modo de realization representado, el elemento rodante giratorio intermedio (12) es una rueda 15 que es capaz de girar sobre si misma segun un eje de giro (13) central para poder rodar con respecto al suelo (6). El elemento rodante giratorio intermedio (12) es ademas capaz de girar tambien con respecto a un eje de giro (14) vertical, produciendo que el eje de giro (13) presente una direccion variable. Ademas, el elemento rodante giratorio intermedio (12) 20 esta fijado elasticamente al cuerpo principal (2) permitiendo dicha conexion elastica que la posicibn vertical del elemento rodante giratorio intermedio (12) pueda variar. Por conexion elastica se entiende que el elemento rodante giratorio intermedio (12) esta fijado al cuerpo principal (2) por medio de un elemento elastico (16).The jack (1) comprises at least one rear rolling element (7) located in a rear area (8) of the jack (1). The rear area (8) of the jack (1) is the area that is user-operated for maneuvering with the jack (1), specifically acting on a handle (9a) of a 5-drive lever (9). In this particular case, the jack (1) comprises two rear rolling elements (7) in the form of fixed wheels, that is, two rear wheels whose axis of rotation does not change direction. In addition, the jack (1) comprises at least one front rolling element (10) located in a front zone (11) of the apparatus closer to the force applicator (5) than the rear zone (8). In this case, the front rolling element (10) is a single cylinder or roller that is fixed, that is, whose axis of rotation does not change direction. The jack (1) also comprises an intermediate rotating rolling element (12). In the embodiment shown, the intermediate rotating rolling element (12) is a wheel 15 which is capable of rotating on itself according to a central axis of rotation (13) to be able to roll with respect to the ground (6). The intermediate rotating rolling element (12) is also capable of rotating also with respect to a vertical axis of rotation (14), causing the axis of rotation (13) to have a variable direction. In addition, the intermediate rotating rolling element (12) 20 is elastically fixed to the main body (2) allowing said elastic connection that the vertical position of the intermediate rotating rolling element (12) can vary. By elastic connection it is understood that the intermediate rotating rolling element (12) is fixed to the main body (2) by means of an elastic element (16).

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De acuerdo con la invention, adembs, la proportion de masa del gato(1) distribuida entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y los elementos rodantes traseros (7) es mayor que la proporcion de masa distribuida entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y el 30 elemento rodante delantero (10). Es decir, el centro de gravedad del gato (1), en ausencia de carga, se encuentra detrbs del elemento rodante giratorio intermedio (12), entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y la zona trasera (8) del gato (1).According to the invention, moreover, the mass ratio of the jack (1) distributed between the intermediate rotating rolling element (12) and the rear rolling elements (7) is greater than the proportion of mass distributed between the intermediate rotating rolling element ( 12) and the 30 front rolling element (10). That is, the center of gravity of the jack (1), in the absence of a load, is located behind the intermediate rotating rolling element (12), between the intermediate rotating rolling element (12) and the rear area (8) of the jack (1). ).

35 En la Figura 2 se muestra una vista lateral esquematica del gato (1)35 Figure 2 shows a schematic side view of the cat (1)

de la Figura 1 en una situation en la cual el elemento de elevation (3) seof Figure 1 in a situation in which the elevation element (3) is

encuentra abatido contra el cuerpo principal (2) y en la cual el gato (1) esta desprovisto de carga, es decir, no esta ejerciendo una fuerza sobre un objeto. En esta situacion, como puede observarse, los puntos mas inferiores de los elementos rodantes (7, 11, 12) no se encuentran en un 5 mismo piano, sino que el punto mas inferior del elemento rodante giratorio intermedio (12) se encuentra por debajo de un piano imaginario (15) que une los puntos mas inferiores de los elementos rodantes traseros (7) y del elemento rodante delantero (10). En esta situacion, debido a que el centra de gravedad del gato(1) se encuentra detras del elemento rodante 10 giratorio intermedio (12), entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y la zona trasera (8), se produce que el elemento rodante giratorio intermedio (12) y los elementos rodantes traseros (7) se apoyan en el suelo (6) mientras que el elemento rodante delantero (10) queda en el aire. De este modo, en situacidn de ausencia de carga actuan 15 unicamente los elementos rodantes traseros (7) y el elemento rodante giratorio intermedio (12), consiguiendose una maniobrabilidad maxima, como se explica mas adelante.It is knocked down against the main body (2) and in which the jack (1) is devoid of charge, that is, it is not exerting a force on an object. In this situation, as can be seen, the lowest points of the rolling elements (7, 11, 12) are not in the same piano, but the lowest point of the intermediate rotating rolling element (12) is below of an imaginary piano (15) that joins the lowest points of the rear rolling elements (7) and the front rolling element (10). In this situation, because the center of gravity of the jack (1) is behind the intermediate rotating rolling element 10 (12), between the intermediate rotating rolling element (12) and the rear area (8), it is produced that the intermediate rotating rolling element (12) and the rear rolling elements (7) rest on the ground (6) while the front rolling element (10) remains in the air. Thus, in the absence of load, only the rear rolling elements (7) and the intermediate rotating rolling element (12) act, achieving maximum maneuverability, as explained below.

La Figura 3 muestra una vista frontal en seccion del gato (1) de la 20 figura anterior, en la que se aprecia con claridad que el elemento rodante giratorio intermedio (12) se encuentra fijado al cuerpo principal (2) por medio de un elemento elastico (16), el cual en este caso presenta la forma de un fleje que se extiende entre dos paredes interiores (2a, 2b) del cuerpo principal (2). El elemento rodante giratorio intermedio (12) se 25 encuentra fijado a la zona central de dicho fleje y es capaz de variar su altura en funcion de la deformacion del fleje.Figure 3 shows a front sectional view of the jack (1) of the previous figure, in which it is clearly seen that the intermediate rotating rolling element (12) is fixed to the main body (2) by means of an element elastic (16), which in this case has the form of a strap that extends between two inner walls (2a, 2b) of the main body (2). The intermediate rotating rolling element (12) is fixed to the central area of said strap and is capable of varying its height depending on the deformation of the strap.

La Figura 4 muestra el gato (1) de la Figura 2 en situacion de carga, es decir, en una situacion en la cual el elemento de elevacion (3) 30 esta ejerciendo una fuerza sobre un objeto (17) pesado, representado esquematicamente como un poligono irregular, y en consecuencia el objeto (17) ejerce una fuerza de reaccion (F) sobre el elemento de elevacion (3). El elemento de elevacion (3) se muestra en su posicion mas inferior, aun sin haber comenzado a girar en sentido ascendente como 35 indica la flecha (4). En esta situacion de carga, la fuerza de reaccion (F) sobre el elemento de elevacion (3) se traslada al cuerpo principal (2), porFigure 4 shows the jack (1) of Figure 2 in load situation, that is, in a situation in which the lifting element (3) 30 is exerting a force on a heavy object (17), schematically represented as an irregular polygon, and consequently the object (17) exerts a reaction force (F) on the lifting element (3). The lifting element (3) is shown in its lowest position, even without starting to turn upwards as indicated by the arrow (4). In this load situation, the reaction force (F) on the lifting element (3) is transferred to the main body (2), by

estar el elemento de elevacion (3) fijado a este. Debido a que el elemento rodante giratorio intermedio (12) se encuentra apoyado en el suelo (6) y a de que entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y el cuerpo principal (2) existe una conexion elastica que permite un movimiento 5 vertical relativo entre ambos, la fuerza de reaccion (F) aplicada sobre el cuerpo principal (2) provoca que el cuerpo principal (2) descienda con respecto al elemento rodante giratorio intermedio (12) a la vez que se flexa el elemento elastico (16). Llega un momento que el elemento elastico (16) se flexa lo suficiente para que el elemento rodante 10 delantero (10) se apoye en el suelo, como puede observarse en la figura. De este modo, en situacion de carga el elemento rodante delantero (10) pasa a soportar el peso del objeto(17), no teniendo que soportarlo el elemento rodante giratorio intermedio (12), el cual presenta una capacidad menor para soportar peso por el hecho de ser giratorio.be the lifting element (3) fixed to it. Because the intermediate rotating rolling element (12) is supported on the ground (6) and between the intermediate rotating rolling element (12) and the main body (2) there is an elastic connection that allows relative vertical movement 5 between them, the reaction force (F) applied on the main body (2) causes the main body (2) to descend with respect to the intermediate rotating rolling element (12) while the elastic element (16) is flexed. There comes a time when the elastic element (16) flexes sufficiently so that the front rolling element 10 (10) rests on the ground, as can be seen in the figure. Thus, in a loading situation, the front rolling element (10) starts supporting the weight of the object (17), the intermediate rotating rolling element (12) not having to support it, which has a lower capacity to support weight by the Made of being rotating.

15fifteen

La Figura 5 muestra una vista frontal en seccion del gato (1) de la figura anterior, en la que se aprecia con claridad que el elemento elastico (16) se ha deformado permitiendo el descenso del cuerpo principal (2) con respecto al elemento rodante giratorio intermedio (12) 20 que se encuentra apoyado en el suelo (6).Figure 5 shows a front sectional view of the jack (1) of the previous figure, which clearly shows that the elastic element (16) has been deformed allowing the descent of the main body (2) with respect to the rolling element intermediate swivel (12) 20 that is resting on the floor (6).

El elemento elastico (16) se encuentra configurado de manera que ejerce una fuerza elastica que tiende a provocar el descenso del elemento rodante giratorio intermedio (12) con respecto al cuerpo principal (2) hasta 25 que los puntos mas inferiores de los elementos rodantes (7, 10,12) no se encuentran no se encuentran en el mismo piano. Es decir, tiende a devolver el gato (1) a la situacion de reposo de la Figura 2, en la que el punto mas inferior del elemento rodante giratorio intermedio (12) se apoya sobre el suelo mientras que el punto mas inferior del elemento rodante 30 delantero (10) se encuentra en el aire. Por tanto, en ausencia de carga, el gato (1) retorna automaticamente a dicha situacion de reposo.The elastic element (16) is configured so that it exerts an elastic force that tends to cause the intermediate rotating rolling element (12) to descend with respect to the main body (2) to 25 than the lowest points of the rolling elements ( 7, 10, 12) are not found are not found on the same piano. That is, it tends to return the jack (1) to the rest situation of Figure 2, in which the lowest point of the intermediate rotating rolling element (12) rests on the ground while the lowest point of the rolling element 30 forward (10) is in the air. Therefore, in the absence of load, the jack (1) automatically returns to said resting situation.

Las Figuras 6, 7 y 8 muestran vistas superiores esquematicas de dos gatos conocidos en el estado de la tecnica y del gato (1) segun la 35 invencidn representado en las figuras anteriores, con el fin de ilustrar la mejora en la maniobrabilidad conseguida en el gato de la presenteFigures 6, 7 and 8 show schematic top views of two cats known in the state of the art and of the cat (1) according to the invention represented in the previous figures, in order to illustrate the improvement in maneuverability achieved in the cat of the present

invencion. La Figura 6 muestra un gato (100) convencional dotado de dos ruedas traseras (107) giratorias en su zona trasera (108), dos ruedas delanteras (110) fijas en su zona delantera (111), y de una palanca de accionamiento (109) situada en su zona trasera (108). Cuando un usuario 5 gira la palanca de accionamiento (109) empujando un asa (109a) de la misma hacia la izquierda o hacia la derecha, las ruedas traseras (107), al ser giratorias, giran libremente mientras que las ruedas delanteras (110), al ser fijas, no giran libremente. En consecuencia, el punto de giro (150) de este primer gato convencional se encuentra entre las ruedas 10 delanteras (110) fijas y equidistante de ambas, por delante del aplicador de fuerza (105) (zona del gato (1) destinada a ejercer la fuerza sobre el objeto a elevar). Entonces, cuando el usuario gira el asa (109a) de la palanca de accionamiento (109) un arco (A1) como el ilustrado en la figura, se provoca el giro de la zona delantera (111) practicamente nulo, y 15 un giro del aplicador de fuerza (105) muy reducido, indicado con el arco (B1). Es decir, el usuario debe girar enormemente la zona trasera (108) del gato (100) para conseguir un giro muy pequeno de la zona delantera (111) y el aplicador de fuerza (105), exigiendole por tanto un gran esfuerzo. La Figura 7 muestra otro gato (200) convencional, en este 20 caso dotado de dos ruedas traseras (207) giratorias en su zona trasera (208), dos ruedas delanteras (210) fijas en su zona delantera (211) y una rueda fija intermedia (212). En este segundo gato (200) convencional la rueda fija intermedia (212), debido a que es fija, sirve de punto de giro (250) del gato. Por ello, un arco de giro (A2) 25 similar al arco de giro (A1) de la figura anterior causa que el aplicador de fuerza (205) gire un arco (B2) mayor que el arco (B1) de la figura anterior. Esto equivale a decir que el gato (200) convencional de esta figura exige al usuario realizar un menor esfuerzo para girar la zona delantera (211) del mismo en comparacibn con el gato (100) convencional de la figura 30 anterior, y en consecuencia es mas maniobrable. La Figura 8, en cambio, muestra el gato segun la invencion, dotado de dos ruedas o elementos rodantes traseras (7) en su zona trasera (8), un radillo o elemento rodante delantera (10) en su zona delantera (11) y una rueda o elemento rodante giratorio intermedio (12). En situation de descarga el elemento rodante 35 delantera (10) no esta apoyado sobre el suelo por lo cual el punto de giro (50) del gato se encuentra en la zona de los elementos rodantesinvention. Figure 6 shows a conventional jack (100) equipped with two rear wheels (107) rotating in its rear area (108), two front wheels (110) fixed in its front area (111), and a drive lever (109). ) located in its rear area (108). When a user 5 turns the operating lever (109) by pushing a handle (109a) thereof to the left or to the right, the rear wheels (107), being rotatable, rotate freely while the front wheels (110) , being fixed, they do not spin freely. Consequently, the turning point (150) of this first conventional jack is between the fixed and equidistant front wheels 10 (110) in front of the force applicator (105) (jack zone (1) intended to exercise the force on the object to be raised). Then, when the user rotates the handle (109a) of the operating lever (109) an arc (A1) as illustrated in the figure, the rotation of the practically zero front area (111) is caused, and a rotation of the very small force applicator (105), indicated with the arc (B1). That is, the user must rotate the rear area (108) of the jack (100) enormously to achieve a very small rotation of the front area (111) and the force applicator (105), therefore demanding a great effort. Figure 7 shows another conventional jack (200), in this case equipped with two rear wheels (207) rotating in its rear area (208), two front wheels (210) fixed in its front area (211) and a fixed wheel intermediate (212). In this second conventional jack (200) the intermediate fixed wheel (212), because it is fixed, serves as the turning point (250) of the jack. Therefore, an arc of rotation (A2) 25 similar to the arc of rotation (A1) of the previous figure causes the force applicator (205) to rotate an arc (B2) larger than the arc (B1) of the previous figure. This is equivalent to saying that the conventional jack (200) of this figure requires the user to make a smaller effort to rotate the front area (211) thereof in comparison with the conventional jack (100) of the previous figure 30, and consequently it is more maneuverable. Figure 8, on the other hand, shows the cat according to the invention, provided with two wheels or rear rolling elements (7) in its rear area (8), a radillo or front rolling element (10) in its front area (11) and a wheel or intermediate rotating rolling element (12). In the unloading situation, the front rolling element 35 (10) is not resting on the ground whereby the pivot point (50) of the jack is in the area of the rolling elements

traseros (7) por ser estos fijos y por ser giratorio el elemento rodante giratorio intermedio (12). Concretamente, el punto de giro (50) se situa entre los elementos rodantes traseros (7) y equidistante de ellos, muy proximo a la palanca de accionamiento (9). La palanca de 5 accionamiento (9) se encuentra representada en una posicion mas adelantada en comparacion con las palancas de accionamiento (109, 209) de las dos figuras anteriores, pero si se hubiera representado dispuesta de igual modo su asa (9a) quedaria posicionada en el punto representado en la presente figura. Entonces, si un usuario girara el asa (9a) un 10 arco (A3) incluso menor que los arcos (A1, A2) de las figuras anteriores, conseguiria girar la zona delantera (11) y, en particular, el aplicador de fuerza (5) un arco (B3) notablemente mayor que en las dos figuras anteriores. Es decir, la maniobrabilidad conseguida por el gato (1) de la invention es muy elevada ya que bastara con que el usuario gire 15 ligeramente la zona trasera (8) del gato para producir grandes giros en la zona delantera (11) donde se encuentra el aplicador de fuerza (5).rear (7) for being these fixed and for being rotating the intermediate rotating rolling element (12). Specifically, the pivot point (50) is located between the rear rolling elements (7) and equidistant from them, very close to the operating lever (9). The actuator lever (9) is represented in a more advanced position compared to the actuation levers (109, 209) of the two previous figures, but if its handle (9a) had been similarly represented it would be positioned at the point represented in the present figure. Then, if a user turned the handle (9a) an arc (A3) even smaller than the arches (A1, A2) of the previous figures, he would rotate the front area (11) and, in particular, the force applicator ( 5) an arch (B3) noticeably larger than in the previous two figures. That is, the maneuverability achieved by the jack (1) of the invention is very high since it will be enough for the user to turn the cat's rear area (8) slightly to produce large turns in the front area (11) where it is located the force applicator (5).

En el modo de realizacion representado, como puede observarse en la Figura 4, en situacion de carga los puntos mas inferiores de todos 20 los elementos rodantes (7, 10, 12) se encuentran en un mismo piano, de manera que todos los elementos rodantes (7, 10, 12) se apoyan sobre el suelo (6). En esta situacion en la que todos los elementos rodantes (7, 10, 12) se apoyan en el suelo (6), el peso del gato(1) y del objeto(17) o carga es soportado preferentemente por los elementos rodantes 25 traseros (7) y el elemento rodante delantera (10), y no por el elemento rodante giratorio intermedio (12) aunque este ultimo se encuentre en contacto con el suelo (6).In the embodiment shown, as can be seen in Figure 4, in load situation the lowest points of all 20 the rolling elements (7, 10, 12) are on the same piano, so that all the rolling elements (7, 10, 12) rest on the ground (6). In this situation in which all the rolling elements (7, 10, 12) rest on the ground (6), the weight of the jack (1) and the object (17) or load is preferably supported by the rear rolling elements 25 (7) and the front rolling element (10), and not by the intermediate rotating rolling element (12) although the latter is in contact with the ground (6).

Como se ha mencionado, en el modo de realizacion representado 30 el elemento elastico (16) es un fleje conectado al cuerpo principal (2) y al cual se encuentra fijado el elemento rodante giratorio intermedio (12). Altemativamente, el elemento elastico (16) puede ser un muelle o un amortiguador conectado al cuerpo principal (2) y al cual se encuentra fijado el elemento rodante giratorio intermedio (12). No se descartan otros 35 modos de realizacion en este sentido.As mentioned, in the embodiment shown 30 the elastic element (16) is a strap connected to the main body (2) and to which the intermediate rotating rolling element (12) is fixed. Alternatively, the elastic element (16) can be a spring or a shock absorber connected to the main body (2) and to which the intermediate rotating rolling element (12) is fixed. No other 35 modes of performance in this regard are discarded.

55

1010

15fifteen

20twenty

2525

En el modo de realizacion representado, el elemento rodante giratorio intermedio (12) se encuentra aproximadamente en el centra del cuerpo principal, visto dicho cuerpo en planta. En modos de realizacion alternatives, el elemento rodante giratorio intermedio (12) de acuerdo con la invencion puede encontrarse en otros puntos del cuerpo principal (2) alejados una cierta distancia del centra y localizados entre los elementos rodantes traseros (7) y los elementos rodantes delanteros (10).In the embodiment shown, the intermediate rotating rolling element (12) is located approximately in the center of the main body, seen said body in plan. In alternative embodiments, the intermediate rotating rolling element (12) according to the invention can be found at other points of the main body (2) away a certain distance from the center and located between the rear rolling elements (7) and the rolling elements front (10).

De acuerdo con la invenci6n, tanto los elementos rodantes delanteros como los elementos rodantes traseros pueden ser fijos -como en el modo de realizacion representado en las figuras- o giratorios. Se entiende por fijos que su eje de giro no cambia de direccion. Se entiende por giratorios que su eje de giro puede cambiar de direccion.According to the invention, both the front rolling elements and the rear rolling elements can be fixed - as in the embodiment represented in the figures - or rotating. Fixed means that its axis of rotation does not change direction. Rotary means that its axis of rotation can change direction.

El hecho de que los elementos rodantes traseros sean fijos, como en el modo de realizacion de las figuras, presenta ciertas ventajas que pueden apreciarse en el gato (1) de las figuras. Por una parte, el gato (1) resultante puede ser mas estrecho. Por otra, los elementos rodantes traseros (7) pueden ser grandes y en consecuencia provocar que el gato (1) resulte mucho mas agradable y fScil de manejar.The fact that the rear rolling elements are fixed, as in the embodiment of the figures, has certain advantages that can be seen in the jack (1) of the figures. On the one hand, the resulting cat (1) may be narrower. On the other hand, the rear rolling elements (7) can be large and consequently cause the jack (1) to be much more pleasant and easy to handle.

En el modo de realizacion representado, el aplicador de fuerza (5) es una superficie plana circular destinada a entrar en contacto con los bajos de un vehlculo o con una superficie inferior del objeto que se desee elevar. La invencion contempla aplicadores de fuerza diferentes, capaces de empujar el objeto o carga hacia arriba (por ejemplo, un eje de un piston) o capaces de tirar del objeto desde arriba (por ejemplo, un gancho o una garra).In the embodiment shown, the force applicator (5) is a flat circular surface intended to come into contact with the bottom of a vehicle or with a lower surface of the object to be raised. The invention contemplates different force applicators, capable of pushing the object or load upwards (for example, an axis of a piston) or capable of pulling the object from above (for example, a hook or a claw).

Claims (11)

55 1010 15fifteen 20twenty 2525 3030 3535 REIVINDICACIONES 1. Aparato de elevation de carga, que comprende un cuerpo principal (2) con respecto al cual es capaz de ascender o descender un elemento de elevation (3) para elevar un objeto (17) pesado, donde dicho elemento de elevation (3) comprende un aplicador de fuerza (5) capaz de ejercer una fuerza ascendente sobre el objeto (17), donde el cuerpo principal (2) puede apoyarse y desplazarse sobre un suelo (6) por medio de elementos rodantes, que se caracteriza por que comprende:1. Load lifting apparatus, comprising a main body (2) with respect to which an elevation element (3) is capable of ascending or descending to lift a heavy object (17), where said elevation element (3) It comprises a force applicator (5) capable of exerting an ascending force on the object (17), where the main body (2) can rest and move on a floor (6) by means of rolling elements, characterized by comprising : - al menos un elemento rodante trasero (7), localizado en una zona trasera (8) del aparato actionable por el usuario para maniobrar con el aparato;- at least one rear rolling element (7), located in a rear area (8) of the user-actionable apparatus for maneuvering with the apparatus; - al menos un elemento rodante delantero (10), localizado en una zona delantera (11) del aparato m3s prdxima al aplicador de fuerza (5) que la zona trasera (8);- at least one front rolling element (10), located in a front zone (11) of the m3s apparatus close to the force applicator (5) than the rear zone (8); - un elemento rodante giratorio intermedio (12), localizado entre la zona trasera (8) y la zona delantera (11) del aparato y conectado al cuerpo principal (2) mediante un elemento el£stico (16), donde dicho elemento el£stico(16) tiende a provocar una separation del elemento rodante giratorio intermedio (12) con respecto al cuerpo principal (2) hasta que los elementos rodantes (7, 8. 9) no se encuentran en un mismo piano, y donde el elemento el£stico(16) es capaz de deformarse hasta que los elementos rodantes (7, 8, 9) pasan a encontrarse en un mismo piano; y donde- an intermediate rotating rolling element (12), located between the rear zone (8) and the front zone (11) of the apparatus and connected to the main body (2) by means of an elastic element (16), where said element the £ static (16) tends to cause a separation of the intermediate rotating rolling element (12) with respect to the main body (2) until the rolling elements (7, 8, 9) are not found on the same piano, and where the element the The static (16) is able to deform until the rolling elements (7, 8, 9) are found on the same piano; and where - la proportion de masa del aparato distribuida entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y el elemento rodante trasero (7) es mayor que la proportion de masa distribuida entre el elemento rodante giratorio intermedio (12) y el elemento rodante delantero (10).- the proportion of mass of the apparatus distributed between the intermediate rotating rolling element (12) and the rear rolling element (7) is greater than the proportion of mass distributed between the intermediate rotating rolling element (12) and the front rolling element (10) . 2. Aparato, segun la revindication 1, que se caracteriza por que los elementos rodantes traseros (7) son fijos.2. Apparatus, according to revindication 1, characterized in that the rear rolling elements (7) are fixed. 3. Aparato, segun la revindication 1, que se caracteriza por que3. Apparatus, according to revindication 1, which is characterized by 55 1010 15fifteen 20twenty 2525 los elementos rodantes traseros (7) son giratorios.the rear rolling elements (7) are rotatable. 4. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que los elementos rodantes delanteros (10) son fijos.4. Apparatus, according to claim 1, characterized in that the front rolling elements (10) are fixed. 5. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que los elementos rodantes delanteros (10) son giratorios.5. Apparatus, according to claim 1, characterized in that the front rolling elements (10) are rotatable. 6. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que el elemento elastico(16) es un fleje conectado al cuerpo principal (2) y al cual se encuentra fijado el elemento rodante giratorio intermedio (12).6. Apparatus, according to claim 1, characterized in that the elastic element (16) is a strap connected to the main body (2) and to which the intermediate rotating rolling element (12) is fixed. 7. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que el elemento elcistico (16) es un muelle conectado al cuerpo principal (2) y al cual se encuentra fijado el elemento rodante giratorio intermedio (12).7. Apparatus, according to claim 1, characterized in that the electric element (16) is a spring connected to the main body (2) and to which the intermediate rotating rolling element (12) is fixed. 8. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que el elemento elastico(16) es un amortiguador conectado al cuerpo principal (2) y al cual se encuentra fijado el elemento rodante giratorio intermedio (12).8. Apparatus, according to claim 1, characterized in that the elastic element (16) is a shock absorber connected to the main body (2) and to which the intermediate rotating rolling element (12) is fixed. 9. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que uno o mas de los elementos rodantes es una rueda.9. Apparatus, according to claim 1, characterized in that one or more of the rolling elements is a wheel. 10. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que uno o mas de los elementos rodantes es una bola.10. Apparatus, according to claim 1, characterized in that one or more of the rolling elements is a ball. 11. Aparato, segun la reivindicacion 1, que se caracteriza por que uno o mas de los elementos rodantes es un rodillo.11. Apparatus, according to claim 1, characterized in that one or more of the rolling elements is a roller.
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