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ES2522796B1 - Procedimiento para el transporte en una línea de envasado de envases flexibles sujetados suspendidos, dispositivo apto para la puesta en práctica del procedimiento y una máquina que comprende este dispositivo. - Google Patents

Procedimiento para el transporte en una línea de envasado de envases flexibles sujetados suspendidos, dispositivo apto para la puesta en práctica del procedimiento y una máquina que comprende este dispositivo. Download PDF

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Abstract

Se describe un procedimiento para el transporte en régimen de avance intermitente en una línea de envasado de envases flexibles sujetados suspendidos, que comprende el empleo de parejas de brazos desplazables en un mismo plano de movimiento entre los cuales se sujeta por zonas opuestas un envase, de los que uno es un brazo tractor y el otro es un brazo empujador, en el que entre dos paradas consecutivas durante el transporte de un envase, el procedimiento comprende los pasos de mover a la vez en el sentido de avance el brazo tractor y el brazo empujador a velocidades diferentes para deformar el envase y desplazar su contenido para compensar las fuerzas de inercia que actúan sobre él. Un dispositivo para poner en práctica el procedimiento comprende unos medios de guía que determinan una ruta cerrada sobre los que deslizan al menos un primer y un segundo elementos portadores adyacentes actuables independiente o coordinadamente para su desplazamiento a lo largo de los medios de guía y que colaboran para la sujeción y el transporte conjunto de al menos un correspondiente envase.

Description

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a1 la aceleración de ambos brazos tractor 5b y empujador 5a son positivas y posteriormente en una etapa a2 únicamente el brazo empujador 5a tiene una aceleración positiva hasta que se igualan las velocidades de ambos brazos tractor 5b y empujador 5c, situación que refleja la tercera viñeta de la Fig. 4.
Alcanzado este punto, coincidente con el punto medio de la trayectoria de desplazamiento del envase 2, se continua moviendo a la vez en el sentido de avance el brazo tractor 5b a una velocidad v2 y el brazo empujador 5a a una velocidad v1, pero ahora cumpliéndose la relación V2>v1, produciéndose en el contenido 13 el efecto contrario que en la fase de aceleración. Eso es el avance del brazo tractor 5a tiende a redistribuir el contenido 13 del envase de forma que su centro de gravedad se desplaza en la dirección opuesta a la que por efecto de la fuerza de inercia tendería a ocupar al agolparse su contenido a un lado del envase 2, tal y como indican las flechas de la cuarta viñeta asociadas al centro de gravedad instantáneo del envase 2.
Como muestra la Fig. 5, en esta fase de desaceleración, en una primera etapa b1 el valor de la aceleración del brazo empujador 5a es negativo y su valor absoluto disminuye, mientras el valor de la aceleración del brazo tractor 5b disminuye; en una etapa b2 intermedia el valor de la aceleración del brazo empujador 5a sigue negativo y su valor absoluto disminuye, mientras el valor de la aceleración del brazo tractor 5b es negativo y su valor absoluto aumenta; y en una tercera etapa b3 el valor de la aceleración de ambos brazos tractor 5b y empujador 5a es negativo y sus valores absolutos disminuyen hasta alcanzar una valor 0.
La Fig. 6 muestra esquemáticamente en trazado discontinuo las diferentes formas que adopta el envase 2 y su contenido durante la maniobra de transporte.
La máquina 10 de la Fig. 7 muestra un dispositivo 1 especialmente apto para la puesta en práctica del procedimiento ilustrado en las Figs. 4 a 7.
Este dispositivo 1 de transporte comprende unos medios de guía 3 formados por un carril que determina una ruta cerrada en un plano vertical (Y) (ver Fig. 8) sobre el que deslizan una pluralidad de elementos portadores actuables independientemente para su deslizamiento a lo largo del carril, de los que tan sólo se han representado ocho en esta Fig.
7: los elementos portadores 4a a 4h.
Cada elemento portador está provisto de un brazo a cada lado del citado plano vertical (Y) adaptado para colaborar con el de otro elemento portador que les es adyacente para la sujeción y el transporte conjunto de un correspondiente envase.
La ruta cerrada antes referida comprende un tramo horizontal 7, con lo que el dispositivo 1 es apto para el transporte de envases 2 flexibles, abiertos superiormente, al menos a lo largo de dicho tramo horizontal 7.
En el ejemplo, los elementos portadores 4a y 4b representados en el tramo horizontal 7 antes referido son actuables independientemente para su desplazamiento a lo largo del carril y están provistos de un par de brazos 5a, 6a y 5b, 6b que se extienden cada uno a un lado del citado plano vertical (Y), adaptados para colaborar cada brazo 5a; 6a del elemento portador 4a con el brazo 5b; 6b, del otro elemento portador 4b, dispuesto a un mismo lado del plano vertical para la sujeción y el transporte conjunto de un correspondiente envase 2, 2’, como ilustra la Fig. 7.
Preferiblemente, el número de elementos portores en par.
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Claims (1)

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