ES2567472T3

ES2567472T3 - Sistema y procedimiento para activar las características de protección de los artículos de una caja de cartón

Info

Publication number: ES2567472T3
Application number: ES12840937.2T
Authority: ES
Inventors: Jeff A. Disrud; Frank N. Moncrief; Kelly Ziegler
Original assignee: Graphic Packaging International LLC
Current assignee: Graphic Packaging International LLC
Priority date: 2011-10-19
Filing date: 2012-10-19
Publication date: 2016-04-22
Anticipated expiration: 2032-10-19
Also published as: CN103946114A; BR112014009736A2; EP2768735B1; EP3028949B1; CN103946114B; US20160229569A1; US9205939B2; WO2013059546A1; US20150158605A1; US9346574B2; ES2643738T3; US10399719B2; NZ623329A; US9346573B2; US20150158613A1; US20150158606A1; US20130097974A1; MX2014004323A; CA2849925A1; EP2768735A4

Abstract

Procedimiento de envasado de artículos (B), que comprende: el desplazamiento de una serie de artículos (B) hacia una posición de carga; la carga de los artículos (B) en cajas de cartón; el desplazamiento de las cajas de cartón (C) con los artículos (B) cargados en el interior de las mismas a lo largo de un recorrido de desplazamiento (53, 71) hacia un conjunto de activación (15, 51, 75, 90, 200); cuando las cajas de cartón (C) pasan adyacentes al conjunto de activación (15, 51, 75, 90, 200), desplazando al menos un elemento de activación (45, 60, 78, 94, 202) acoplado, al menos, con una característica de protección de los artículos (2) formada en las cajas de cartón (C); y la prolongación de al menos una característica (2) de protección de los artículos a una posición de acoplamiento con un artículo (B) del interior de la caja de cartón (C) para estabilizar un artículo (B) adyacente del interior de la caja de cartón (C).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

DESCRIPCION

Sistema y procedimiento para activar las caracterlsticas de proteccion de los articuios de una caja de carton Sector de la invencion

La presente invencion se refiere, en general, a sistemas y procedimientos para envasar articuios, y en particular se refiere a un sistema y un procedimiento para acoplar las caracterlsticas de proteccion de una caja de carton que contiene articulos fragiles para proporcionar proteccion a dichos articulos fragiles.

Antecedentes de la invencion

La rotura de articulos fragiles tales como botellas de vidrio para bebidas u otros contenedores similares que se pueden romper o danar facilmente durante el envio y la manipulacion de las cajas de carton con botellas fragiles contenidas en su interior ha sido durante mucho tiempo un problema significativo para embotelladores y otros fabricantes, resultando en perdidas tanto en terminos de productos danados o destruidos asi como en productos devueltos. En el pasado, como proteccion contra dichas roturas, las botellas y/u otros tipos de articulos fragiles, en general, se han envasado y enviado o transportado en carton grueso y pesado o en cajas de plastico o contenedores de transporte. Por ejemplo, las botellas de bebida a menudo se venden en grupos de doce, dieciocho o veinticuatro botellas dentro de cajas de carton grandes y pesadas o envolturas de cartoncillo, estando las botellas separadas individualmente para evitar el contacto entre ellas. Aunque proporciona una proteccion significativa para que las botellas no entren en contacto entre si y se rompan, dichas envolturas de cartoncillo o envolturas de cartoncillo pesado son habitualmente muy costosos. De manera alternativa, tambien se han introducido y vendido cajas de carton mas delgado tales como las utilizadas para contener paquetes de doce botellas. No obstante, aun siendo menos caras, dichas cajas de carton proporcionan una proteccion reducida contra la rotura de las botellas.

El documento US-A-3015923 da a conocer una maquina de envasado para envasar latas en las que unas aletas de la pared inferior de un envoltorio son plegadas en el envase.

En consecuencia, se puede observar que existe la necesidad de cajas de carton o contenedores que tengan caracterlsticas de proteccion para proteger articulos fragiles almacenados en las mismas y un sistema y un procedimiento para activar dichas caracterlsticas de proteccion de los articulos que aborda los problemas anteriores y otros relacionados o no relacionados de la tecnica.

CARACTERISTICAS DE LA INVENCION

Brevemente descrita, la presente invencion comprende, en general, un sistema y un procedimiento para el accionamiento o la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos en el interior de cajas de carton en acoplamiento con los articulos almacenados dentro de la caja de carton. Este sistema tiene una aplicabilidad concreta para su utilizacion en la proteccion de articulos fragiles tales como botellas de vidrio u otros articulos similares que pueden ser propensos a desplazarse o moverse dentro de sus cajas de carton u otros contenedores, sin necesidad de colocar divisores adicionales u otros elementos dentro de las cajas de carton y/o sin que las cajas de carton esten formadas con compartimentos definidos para cargar botellas individualmente u otros articulos fragiles. El sistema y el procedimiento para la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton puede ser un sistema o un conjunto independiente que puede estar situado aparte de una maquina de envasado, recibiendo las cajas de carton llenas en el mismo para activar sus caracterlsticas de proteccion de los articulos, tanto como un sistema de funcionamiento automatico como un sistema de funcionamiento manual. De manera alternativa, el sistema se puede integrar en una maquina de envasado de productos existente, estando montado de manera desmontable a lo largo del recorrido de desplazamiento de las cajas de carton, despues de la zona de la maquina de envasado donde se cargan las cajas de carton con los articulos, para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las mismas.

Ademas, el sistema incluira un conjunto de activacion que tiene una serie de elementos o miembros de activacion que se mueven entre una primera posicion, sin acoplar o no operativa, y una segunda posicion, operativa y en acoplamiento, para acoplar y activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton que pasan por el mismo. Los conjuntos de activacion de las diversas realizaciones se pueden formar, ademas, como un sistema con cambio de partes o con componentes reemplazables para permitir el desmontaje y la sustitucion de las mismas para adaptar o cambiar el conjunto de activacion segun se necesite para la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de los diferentes tamanos y/o configuraciones de las cajas de carton, que pueden incluir una, dos o mas filas de caracterlsticas de proteccion de los articulos dispuestas en orientaciones diversas y en configuraciones separadas dentro de las cajas de carton.

En una realizacion, el sistema de la presente invencion puede incluir un transportador de entrada en el que son recibidas las cajas de carton y transportadas hacia el conjunto de activacion del sistema. El conjunto de activacion puede incluir un mecanismo de transporte a lo largo del cual se montan una serie de patines o soportes y son

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

transportados siguiendo un recorrido de desplazamiento sustancialmente ellptico. Cada uno de los patines incluira, en general, un cuerpo que tiene gulas o soportes a lo largo de los bordes laterales del mismo para acoplar y montar los patines en el mecanismo de transporte, y una superficie superior sustancialmente plana sobre la que se reciben las cajas de carton. En general, se formaran una serie de aberturas en la superficie superior de cada patin, cuyas aberturas estaran sustancialmente alineadas, en general, con las posiciones de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton cargadas en los mismos. Elementos de activacion tales como punzones, dedos, patillas u otros elementos de activacion similares se pueden desplazar a traves de las aberturas formadas en la superficie superior de cada patin para acoplar y activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton. Los patines se desplazan a lo largo de una disposicion o seccion de una pista de levas, que incluye una serie de pistas de leva acoplados por rodillos de leva enlazados a cada uno de los elementos de activacion. Cuando los rodillos de leva de los elementos de activacion se desplazan a lo largo de sus respectivas pistas de leva, los elementos de activacion se desplazan selectivamente acoplandose y desacoplandose de las caracteristicas de proteccion de los articulos alineadas o asociadas de la caja de carton cargada en los mismos. Como resultado, las caracteristicas de proteccion de los articulos son empujadas hacia el interior de las cajas de carton, siendo desplazadas, en general, a posiciones entre las partes de articulos y/o de acoplamiento dentro de las cajas de carton para estabilizar y soportar los articulos.

En una realizacion alternativa, el sistema puede incluir un conjunto de activacion que puede incluir un casete o una serie de casetes o mecanismos similares que pueden ser montados de manera desmontable en el armazon de la maquina de envasado. El casete o casetes pueden estar formados como piezas de cambio que se pueden desmontar y/o cambiar segun se necesite para alojar cajas de carton con una configuracion de tamano variable y/o con configuraciones y separaciones variables de las caracteristicas de proteccion de los articulos de las mismas. Cada uno de los casetes puede incluir una serie de elementos de activacion tales como punzones, dedos, patillas u otros elementos de activacion que se desplazan mediante un mecanismo de transporte siguiendo el cuerpo de su casete, y que acoplan y ruedan a lo largo de una pista de leva a efectos de hacer que las patillas de activacion se desplacen entre posiciones altas y bajas para acoplar y activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton cuando las cajas de carton pasan sobre los mismos.

En otra realizacion del sistema y del procedimiento para la activacion de las caracteristicas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion, el sistema puede incluir un conjunto de activacion montado despues de la zona de carga de la maquina envasadora. El conjunto de activacion puede comprender una serie de ruedas de estrella, teniendo cada una de ellas una serie de elementos articulados, tales como punzones, patillas, dedos u otros elementos de activacion similares montados en serie separados entre si siguiendo la periferia de las mismas. Las ruedas de estrella pueden incluir, ademas, una o mas ruedas accionadas por una leva que incluyen un transportador giratorio al que se fijan de forma pivotante los elementos de activacion, y una rueda de leva situada adyacente al transportador giratorio. Cuando el transportador giratorio desplaza los elementos de activacion siguiendo un recorrido rotativo, las levas fijadas a los elementos de activacion se desplazan siguiendo una pista de la leva formada en la rueda de la leva, haciendo que los elementos de activacion pivoten o se desplacen entre posiciones de acoplamiento y de no acoplamiento para acoplar la caja de carton que pasa sobre las mismas. Las ruedas de estrella restantes pueden incluir una o varias ruedas de elementos fijos o estacionarios en las que los elementos o miembros de activacion estan sustancialmente fijos en su lugar en las posiciones deseadas siguiendo la periferia de los cuerpos de sus ruedas de estrella. El conjunto de activacion puede incluir al menos una, y habitualmente dos o tres ruedas de estrella rotativas, aunque se pueden disponer mas ruedas de estrella segun se necesite, cada una montada sobre un eje de activacion con un acoplamiento que se puede liberar y estando accionadas, en general, en una relacion sincronizada entre si y con el movimiento de las cajas de carton a lo largo de una placa o guia fija situada sobre las mismas.

Cuando las cajas de carton son recibidas en la zona del presente sistema para la activacion de las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton, las cajas de carton seran acopladas mediante un par de cintas laterales, que tienden a centrar y orientar las cajas de carton con sus caracteristicas de proteccion de los articulos alineadas, en general, con ranuras separadas en la placa fija a traves de las que sobresaldran los elementos de activacion de las ruedas de estrella para acoplar y activar las caracteristicas de proteccion de los articulos. Las cintas laterales estan desviadas, en general, hacia el interior a efectos de mantener la posicion lateral de las cajas de carton segun se necesite, aunque permitiendo algun desplazamiento o movimiento lateral de las botellas u otros articulos del interior de las cajas de carton cuando las caracteristicas de proteccion de los articulos de las mismas se acoplan y se extienden hacia las cajas de carton. Tambien esta dispuesto, ademas, un sistema de proteccion para no sobrepasar el final de carrera, que incluye, en general, una serie de cilindros o elementos similares montados sobre soportes que soportan las ruedas de estrella. Cuando se produce el acoplamiento de una botella u otro elemento distinto de una caracteristica de proteccion de los articulos, que resiste la introduccion de los elementos de activacion en las cajas de carton y/o aplica una contrapresion contra los mismos, los cilindros de proteccion para no sobrepasar el final de carrera permitiran que las ruedas de estrella se desplacen o, de otro modo, desciendan para desacoplar la caja de carton a efectos de evitar danos en los articulos del interior de la misma. Al mismo tiempo, se puede enviar una senal para alertar a un operador de una situacion problematica encontrada por las ruedas de estrella que activo el sistema de proteccion para no sobrepasar el final de carrera, y/o se pueda detener el funcionamiento de la maquina envasadora automaticamente para corregir dicho problema.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

Las realizaciones alternativas adicionales de conjuntos de activacion para utilizar en el sistema y en el procedimiento de activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion pueden incluir un cilindro alargado que tiene una pista de leva interna en la que se desplazan una serie de rodillos de leva fijados a una serie de elementos de activacion para hacer pivotar o desplazar los elementos de activacion entre posiciones de acoplamiento y de no acoplamiento. Aun mas, tambien se pueden utilizar diversas combinaciones de ruedas de estrella y/o conjuntos de punzones moviles para acoplar de manera selectiva las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton segun se necesite.

Diversos objetivos, caracterlsticas y ventajas de la presente invencion seran evidentes para los expertos en la tecnica al revisar la siguiente descripcion detallada, cuando se toma junto con los dibujos adjuntos.

Breve descripcion de los dibujos

Las figuras 1A a 11 muestran varios ejemplos de cajas de carton y piezas iniciales de carton que incorporan caracterlsticas de proteccion de los articulos adaptadas para ser activadas o acopladas mediante el funcionamiento del sistema y del procedimiento segun los principios de la presente invencion.

La figura 2 es una ilustracion, en perspectiva, de una realizacion de un ejemplo de un sistema para recibir cajas de carton llenas que incorporan las caracterlsticas de proteccion de los articulos tales como las mostradas en las figuras 1A a 1I, y activan o se acoplan a las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las mismas.

La figura 3 es una ilustracion, en perspectiva, del conjunto de patin y de la pista de leva del sistema de la figura 2.

La figura 4 es una ilustracion, en perspectiva, que muestra en mayor detalle las pistas de leva y los sistemas internos de leva de los elementos de activacion del patin mostrados en las figuras 2 y 3.

La figura 5A es una ilustracion, en perspectiva, de una parte de una maquina de envasado, que muestra de manera esquematica una realizacion adicional del sistema y del procedimiento para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion.

La figura 5B es una vista, en perspectiva, de un casete que tiene un transportador que lleva de manera selectiva patillas de activacion que pueden ser activadas para utilizar en el sistema y en el procedimiento para activar las caracterlsticas de proteccion exteriores tal como se muestra en la figura 5A.

La figura 6A es una ilustracion, en perspectiva, de una parte de una maquina de envasado que incorpora otra realizacion de un ejemplo del sistema y del procedimiento para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion.

La figura 6B es una vista, en perspectiva, con las piezas desmontadas de las ruedas de estrella del conjunto de activacion para acoplar y activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton tal como se muestra en la figura 6A.

La figura 7A es una vista, en alzado lateral, que muestra las ruedas de estrella del conjunto de activacion de las figuras 6A a 6B.

La figura 7B es una vista, en perspectiva, que muestra de manera esquematica un mecanismo de conjunto para las ruedas de estrella de la figura 7A y los elementos de proteccion para no sobrepasar el final de carrera para el mismo.

La figura 7C es una vista, en perspectiva, de una realizacion alternativa del conjunto de activacion de las figuras 6A a 7A.

La figura 8 es una vista, en planta, que muestra la placa fija y las aberturas ranuradas de la misma para el paso de los elementos de activacion de las ruedas de estrella de las figuras 6A a 7B.

La figura 9 es una ilustracion esquematica de otra realizacion mas de un sistema y un procedimiento para la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion.

Diversas caracterlsticas, ventajas y aspectos de la presente invencion pueden ser expuestos o ser evidentes a partir de la consideracion de la siguiente descripcion detallada, cuando se toma en combinacion con los dibujos adjuntos. Ademas, se entendera que los dibujos adjuntos, que se incluyen para proporcionar una mejor comprension de la presente descripcion, se incorporan y forman parte de esta memoria descriptiva, muestran varios aspectos, ventajas y beneficios de la presente invencion, y conjuntamente con la descripcion detallada, sirven para explicar los principios de la presente invencion. Ademas, los expertos en la tecnica entenderan que, segun la practica comun, diversas caracterlsticas de los dibujos descritos a continuacion no estan necesariamente dibujadas a escala y que

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

las dimensiones de diversas caracterlsticas y elementos de los dibujos pueden estar ampliadas o reducidas para mostrar mas claramente las realizaciones de la presente descripcion.

Descripcion de la invencion

La presente invencion se refiere, en general, a un sistema y un procedimiento para acoplar o activar las caracterlsticas -2- de proteccion de los articulos de piezas iniciales de carton -CB- y cajas de carton -C- de varios tipos, tamanos y/o configuraciones. Por ejemplo, las figuras 1A a 1I muestran una serie de piezas iniciales de carton y/o cajas de carton que incluyen varios disenos de las caracterlsticas -2- de proteccion de las cajas de carton que incluyen aletas o salientes -3- verticales que definen rebajes de asiento -4- (figura 1B) y/o elementos estabilizadores -5- (figura 1I) formados en uno o mas paneles -P- de las piezas iniciales de carton -CB- (figuras 1A, 1C a 1H) o cajas de carton -C- (figuras 1B, 11), y adaptados para ser acoplados y empujados a una posicion ascendente de bloqueo, tal como se indica mediante la flecha -6- en la figura 1C, estando introducidos, en general, entre partes laterales o inferiores de los articulos y/o acoplados a las mismas tal como se muestra en la figura 1B, a efectos de estabilizar y mantener en su sitio articulos fragiles tales como botellas de vidrio -B- u otros articulos similares del interior de una caja de carton para reducir sustancialmente la cantidad de roturas sufridas con dichas cajas de carton. Ejemplos adicionales de cajas de carton y/o de piezas iniciales de carton que incorporan las caracterlsticas de proteccion de los articulos de un tipo adaptado para ser acoplado y activado por los sistemas y procedimientos segun los principios de la presente invencion se pueden encontrar en la solicitud pendiente de patente U.S.A. en copropiedad numero 13/419.740, la descripcion de la cual se incorpora por referencia como si estuviera descrita completamente en este documento. Las mismas cajas de carton pueden ser adicionalmente cajas de carton de tipo envolvente o de tipo tubular que se fabrican, en general, a partir de un material de carton, que es envuelto siguiendo una serie de botellas u otros articulos fragiles o se carga con los mismos y se cierra, antes del acoplamiento de las caracterlsticas de proteccion de los articulos en la misma. Las figuras 2 a 9 muestran varias realizaciones de sistemas y metodologias para el envasado de productos dentro de las cajas de carton y para acoplar las caracterlsticas de proteccion de los articulos para estabilizar y retener los articulos envasados en el interior de las mismas.

Tal como se muestra en la figura 2, en una realizacion a modo de ejemplo de un sistema y un procedimiento para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos -2- de una caja de carton -C-, las cajas de carton -C- llenas se alimentaran, en general, a traves de un transportador de entrada -10- en un primer extremo o de entrada -11- del sistema -12- para acoplar y/o activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton. En esta realizacion, las cajas de carton se muestran, en general, como estando llenas y sus extremos cerrados y sellados, aunque los expertos en la tecnica deberian entender que este sistema tambien podria recibir y acoplar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton tras cargar las cajas de carton pero con las solapas extremas de las cajas de carton en estado sin plegar, ni cerrar. El transportador de entrada -10- del sistema -12- para el acoplamiento y/o la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton puede estar situado en linea con las cajas de carton llenas y recibirlas directamente de una maquina de envasado o una salida o transportador de descarga de una maquina de envasado a efectos de funcionar como la etapa final de la operacion de envasado del producto como parte de la linea de envasado del producto. Como alternativa, el sistema -12- puede estar dispuesto como un sistema independiente, autonomo, con las cajas de carton -C- colocadas sobre el mismo mediante carga manual o automatica (no mostrada) para alimentar al sistema para acoplar o activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton.

Tal como se muestra en la figura 2, las cajas de carton se acoplan inicialmente mediante un par de cintas laterales -13- que se extienden longitudinalmente. Las cintas laterales -13- acoplan las cajas de carton, centrando las cajas de carton cuando entran en el sistema -12-, y ayudaran, ademas, en la medicion y control de la contrapresion de las cajas de carton cuando las cajas de carton son alimentadas a una posicion -14- en la que se depositan para pasar a un conjunto de activacion -15- para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de la caja de carton. En esta realizacion, el conjunto de activacion -15- puede incluir, en general, al menos un portador o patin -16- en el que se depositaran las cajas de carton que gira en direccion ascendente y a una posicion para recibir las cajas de carton mediante el funcionamiento de un mecanismo de transporte -17- (figuras 3 y 4). El mecanismo de transporte -17- puede incluir, en general, un par de cadenas, cintas transportadoras -20A-/-20B- u otros mecanismos similares separados lateralmente para activar el carro que se extiende a lo largo de un recorrido sustancialmente eliptico siguiendo ruedas dentadas de activacion -18- (figura 2) con una serie de patines -16- montados sobre el mismo. En aras de la claridad, solo se muestra un soporte o patin en la presente descripcion. No obstante, los expertos en la tecnica entenderan que una serie de patines -16-, cada uno a una separacion aproximada de 12 a 15 pulgadas se introduciran, en general, posiciones separadas a lo largo del mismo y seran transportados por el mecanismo de transporte. La separacion de los patines y el numero de patines situados en el mismo podra ser variable dependiendo, ademas, de la velocidad a la que se alimentan las cajas de carton al sistema -11-, del tamano de las cajas de carton y/o de la longitud del sistema del mecanismo de transporte segun se necesite o desee para conseguir una velocidad de fabricacion deseada.

Cada uno de los patines -16- del conjunto de activacion -15- se montara, en general, sobre un par de soportes verticales -19- (figura 3) fijados a las cadenas o cintas de activacion -20A-/-20B- del mecanismo de transporte -16- y seran transportados a lo largo de un recorrido de desplazamiento, indicado mediante flecha -21-, mediante el funcionamiento de las cadenas o cintas de activacion del mecanismo de transporte. Una disposicion o seccion -25-

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

de pistas de levas esta montada, en general, a lo largo de una parte del recorrido de desplazamiento -21- del patin -16- en el mecanismo de transporte -17-, situado despues de la parte -14- en la que se depositan las cajas de carton o se reciben sobre el patin -16- y, ademas, habitualmente se situaran inmediatamente adyacentes a los extremos distales -26- de las cintas laterales -13-. La disposicion de pista de levas -25- incluye, en general, una serie de carriles separados -27-, con una serie de pistas de leva -28- montadas entre los mismos. Los carriles de gula -29- perifericos habitualmente se situan a cada lado -31A-/-31B- de la disposicion de pistas de leva -25-, cuyos carriles de gula perifericos -29- se acoplaran, en general, con abrazaderas en forma de C, zapatas o elementos de conexion deslizantes -32- similares montados a lo largo de un borde lateral -33- orientado hacia el interior de cada uno de los soportes del patin -19-. El acoplamiento de las abrazaderas o zapatas -32- de los soportes de patin -19- con los carriles de guia perifericos -29- de la disposicion -25- de la pista de leva ayudara a estabilizar y reducir el movimiento innecesario de los patines cuando se desplazan a lo largo de las pistas de leva -28- para el acoplamiento y la activacion de las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton recibidas y siendo transportados en las mismas.

Tal como muestran las figuras 3 y 4, cada un de los patines -16- del conjunto de activacion -15- puede comprender, en general, un cuerpo -40- de forma sustancialmente rectangular que tiene una pared posterior -41- vertical y una placa de soporte superior -42- con una serie de ranuras espaciadas -43- definidas en la misma. Tal como se muestra en la figura 4, en el interior de cada patin se encuentra una serie de dedos, punzones u otros elementos -45- de activacion que se montan habitualmente de forma pivotante para soportar varillas -46- que se extienden lateralmente a traves de la anchura del patin -16-. Cuando la parte inferior de la leva -47- de cada uno de los dedos de activacion -45- se acopla y se desplaza a lo largo de los valles -48- y picos o monticulos -49- respectivos de sus pistas de leva -28- asociadas, los dedos de activacion son empujados en direccion ascendente o se permite que se desplacen en direccion descendente a traves de las ranuras -43- (figura 3) formadas en la placa de soporte superior -42- de su patin -25-. El movimiento de los dedos de activacion a una posicion ascendente, de acoplamiento, se sincroniza, en general, en base al numero y posicion de las caracteristicas de proteccion de los articulos para cada caja de carton de un tamano deseado. Como resultado, se pueden disponer menos dedos de activacion y/o se pueden ajustar o cambiar las pistas de las levas y proporcionar una activacion selectiva de los dedos de activacion segun se necesite para evitar el acoplamiento de las cajas de carton mediante los dedos de activacion en las posiciones en las que las cajas de carton no tengan caracteristicas de proteccion de los articulos y/o para acoplar cajas de carton de diferentes tamanos o configuraciones.

Cuando los patines desplazan sus cajas de carton a lo largo de su recorrido de desplazamiento -21- y a lo largo de la seccion o disposicion de pistas de leva -25- del conjunto de activacion -15-, los dedos de activacion se desplazan o pivotan a sus posiciones ascendentes, de acoplamiento, acoplando las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton, a intervalos diferentes o variables a efectos de aceptar algun desplazamiento o movimiento de los articulos en su interior sin danar los articulos. Como resultado, cuando los patines o cajas de carton alcanzan el final de la disposicion de pistas de leva, cada una de las caracteristicas de proteccion de los articulos de cada caja de carton contenida en cada patin debe ser activada a efectos de asegurar los articulos fragiles en una posicion segura y protegida dentro de las cajas de carton.

Las figuras 5A a 9 muestran realizaciones adicionales de un sistema y un procedimiento para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de una caja de carton segun los principios de la presente invencion. En las realizaciones mostradas en las figuras 5A a 9, los sistemas para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton pueden estar integrados en una maquina de envasado, a lo largo del recorrido de desplazamiento de las cajas de carton y antes del extremo de descarga de la maquina de envasado, ademas de proporcionar un sistema para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton o como sustituto del mismo que funciona como un sistema anadido o independiente enlazado al extremo de descarga de la maquina de envasado. En estas realizaciones, los sistemas pueden comprender conjuntos de activacion que incluyen modulos o piezas a cambiar que se pueden montar y desmontar facilmente dentro de una maquina de envasado tal como, por ejemplo, una maquina de envasado de articulos Quikflex® en la que una serie de articulos tales como botellas, latas u otros productos similares, se cargan en una serie de cajas de carton para envasar los articulos en grupos tal como en paquetes de seis, en paquetes de doce, etc. Ademas, estos sistemas habitualmente estaran situados despues de una posicion o zona de carga en la que los articulos tales como botellas o latas son cargados en las cajas de carton. Las realizaciones mostradas en las figuras 5A a 9 se pueden situar, ademas, a lo largo del recorrido de desplazamiento de las cajas de carton en una posicion antes o despues del plegado y el cierre de los extremos de las cajas de carton.

Las figuras 5A a 5B muestran una realizacion de un sistema -50- para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos -2- de una caja de carton -C- que incluye un conjunto de activacion -51- que, en esta realizacion, puede comprender uno o mas casetes -52- (unicamente se muestra uno de los mismos en aras de la claridad) que puede ser montado a lo largo de la recorrido de desplazamiento -53- (figura 5A) de las cajas de carton -C- a traves de la maquina de envasado -M-. Tal como se ha indicado anteriormente, los casetes -52- seran montados, en general, despues de una seccion o zona de carga -55A- de la maquina de envasado -M-, en un extremo de descarga -55B- de la misma y se pueden montar de manera desmontable en el armazon -F- de la maquina de envasado como una pieza de cambio o una parte modular, sustituible similar de la maquina de envasado. Como resultado, los casetes se pueden desmontar y sustituir segun se necesite para proporcionar el acoplamiento de las caracteristicas de

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

proteccion de los articuios -2- de cajas de carton de varias configuraciones y/o separaciones para varios tamanos y para una facil reparacion y sustitucion de los casetes.

Tal como se muestra en la figura 5B, cada casete -51- puede incluir, en general, un cuerpo alargado -54-, que tambien puede incluir un par de secciones de cuerpo -54A- y -54B-, con un mecanismo de transporte -56- que se extiende a lo largo de un recorrido sustancialmente ellptico a lo largo y siguiendo el cuerpo entre las secciones de cuerpo -54A-/-54B- tal como se indica en la figura 5B. El mecanismo de transporte -56- puede incluir un transportador de cadena o de cintas u otro transportador similar -57-, habitualmente accionado por un mecanismo de accionamiento -58-, que acciona la cadena en movimiento sincronizado con el movimiento de las cajas de carton -C- cargadas a lo largo de su recorrido de desplazamiento -53- (figura 5A) a traves de la maquina de envasado -M-.

Se montan una serie de elementos de activacion, tales como dedos, punzones, aletas, patillas u otros elementos -60- (figura 5B) a intervalos separados a lo largo de la longitud de la cadena o cinta -57- del mecanismo de transporte -56-. Cada uno de los dedos de activacion se fija a la cadena, en general, con capacidad de pivotamiento, tal como se indica en -61-, a efectos de poder pivotar desde una posicion baja, sin acoplamiento, o de inactividad a una posicion alta extendida, de acoplamiento o de activacion, para acoplar y activar las caracteristicas de proteccion -2- de los articulos de las cajas de carton -C- cuando las cajas de carton se desplazan sobre el casete o casetes y a lo largo de los mismos. Ademas, se puede definir una pista de leva -62- a lo largo del interior del cuerpo de cada casete. Asi, cada uno de los dedos de activacion puede incluir una leva -63- que se acoplara y se desplazara a lo largo de la pista de la leva -62- para controlar el movimiento o pivotamiento de los dedos de activacion -60- entre sus posiciones de no acoplamiento y de acoplamiento para acoplar de manera selectiva las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton, tal como se indica en la figura 5B.

Habitualmente, pueden haber multiples casetes dispuestos en serie por todo el recorrido de desplazamiento de las cajas de carton a traves de la maquina envasadora, estando dispuesto un casete por cada fila de caracteristicas de proteccion de los articulos en las cajas de carton que se van a acoplar. Por ejemplo, tal como se indica en la figura 5B, si existen tres filas de caracteristicas de proteccion de los articulos, pueden haber tres casetes. Ademas, los casetes se pueden disponer a intervalos escalonados, o pueden estar dispuestos sustancialmente paralelos a los dedos de activacion de los diferentes casetes que estan siendo acoplados y/o desplazados a intervalos diferentes (es decir, variando la forma o configuracion de las pistas de las levas de los mismos) a efectos de acoplar de manera selectiva las caracteristicas de proteccion de los articulos a intervalos diferentes o variables segun se necesite, para evitar danos o desplazamientos indebidos de los articulos dentro de las cajas de carton durante el acoplamiento y la activacion de las caracteristicas de proteccion de los articulos, mientras permiten el movimiento de los articulos dentro de las cajas de carton segun se necesite para la introduction de las caracteristicas de proteccion de los articulos entre los articulos. De manera alternativa, se puede disponer un unico casete con multiples pistas de levas y multiples mecanismos de transporte segun el numero de filas de las caracteristicas de proteccion de los articulos que se van a acoplar, y existiendo, ademas, multiples pistas de levas diferentes asociadas con cada uno de los mecanismos de transporte de dicho unico casete para permitir el acoplamiento selectivo de los dedos de activacion de los mismos.

Como se ha indicado adicionalmente, el uso de los casetes como piezas de cambio o accesorios modulares para la maquina de envasado permite la sustitucion eficiente y facil de los casetes segun se necesite para aceptar la activacion de las caracteristicas de proteccion de articulos de diferentes tamanos y/o configuraciones de las cajas de carton de tamanos diferentes o variables. Asi, dado que la maquina de envasado se reconfigura para envasar cajas de carton de tamanos diferentes, por ejemplo, para envasar paquetes de doce o de veinticuatro botellas o latas, se pueden montar casetes adicionales o sustitutivos dentro del armazon de la maquina de envasado en linea con el recorrido de desplazamiento -53- (figura 5A) de las cajas de carton -C- segun se necesite para acoplar mas o menos filas de caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton y/o aceptar variaciones en los tamanos y posiciones de las caracteristicas de proteccion de los articulos.

Las figuras 6A a 8 muestran otra realization de un conjunto de activacion o sistema -70- para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos -2- de las cajas de carton -C-. Al igual que con la realizacion del sistema -50- para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos de una caja de carton mostrada en las figuras 5A a 5B, el presente sistema -70- puede ser montado, en general, a lo largo de un recorrido de desplazamiento -71- de las cajas de carton -C- a traves de la maquina de envasado -M-, en una posicion anterior al extremo de descarga o salida -55B- de la maquina de envasado y tras la zona de carga -55A- de la maquina de envasado en la que se cargan los productos en las cajas de carton, o se puede incluir como un sistema autonomo. Por ejemplo, el sistema puede ser posicionado en una posicion anterior a la zona -55A- o en una posicion generalmente alineada con dicha zona de la maquina de envasado en la que las aletas del extremo de las cajas de carton se pliegan y sellan en una posicion cerrada.

Tal como se muestra en las figuras 6A a 6B, en esta realizacion -70- del sistema y procedimiento para activar las caracteristicas de proteccion de los articulos -2- de una caja de carton segun los principios de la presente invention, el sistema -70- incluira, en general, un conjunto de activacion -75- que puede ser montado a lo largo del recorrido de desplazamiento -71- de las cajas de carton a traves de la maquina de envasado como un punto de cambio. El conjunto de activacion -75- puede incluir un armazon -76- que soporta una o varias ruedas de estrella dentadas o

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

discos con aletas -77-, o otros elementos de rotacion, que acoplaran y activaran las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton cuando las cajas de carton se desplazan sobre las mismas. Cada una de las ruedas de estrella -77- incluira, en general, una serie de elementos o miembros de activacion -78-, que se pueden tener forma de aletas, punzones, patillas articulables o dedos de activacion. Estos elementos de activacion pueden estar dispuestos, ademas, en grupos o conjuntos -79- separados siguiendo la circunferencia o la periferia -81- de cada una de las ruedas de estrella. Por ejemplo, los elementos de activacion pueden estar dispuestos en grupos de 2 a 4 o mas elementos y aun cuando los elementos pueden ser desmontables y las ruedas de estrella pueden ser configurables segun se necesite, en caso de cajas de carton con menos caracterlsticas de proteccion de los articulos o construcciones menores, los elementos adicionales se pueden, en general, dejar en su lugar y simplemente se puede permitir el paso de un elemento de activacion frontal o delantero de cada grupo en frente de las cajas de carton mientras los elementos de activacion restantes se acoplan a las cajas de carton.

Tal como se indica en las figuras 6A y 6B, habitualmente pueden haber multiples ruedas de estrella -77-, con al menos una rueda de estrella dispuesta para cada fila o conjunto de caracterlsticas de proteccion de los articulos a acoplar. Por ejemplo, con tres filas de caracterlsticas de proteccion de los articulos en las cajas de carton, puede haber tres ruedas de estrella, aunque cajas de carton mas cortas u con otras configuraciones con menos filas de las caracterlsticas de proteccion de los articulos tambien podrian funcionar con los elementos de activacion -78- de al menos una de las ruedas de estrella que queda fuera de contacto con las cajas de carton segun se necesite. Ademas, las ruedas de estrella podrian estar situadas en una disposition escalonada a efectos de activar de manera selectiva las caracterlsticas de proteccion de los articulos a intervalos diferentes o variables. Dicho acoplamiento escalonado permite el desplazamiento u otro movimiento de los articulos del interior de las cajas de carton cuando las caracterlsticas de proteccion de los articulos se introduzcan entre ellos sin union o contacto o acoplamiento indebido de los articulos con los elementos de activacion.

De manera alternativa, las ruedas de estrella -77- pueden estar dispuestas adicionalmente en una disposicion sustancialmente en linea o en paralelo segun se necesite o desee para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos. En dicha disposicion, los grupos o conjuntos de los dedos de activacion o punzones de cada una de las ruedas de estrella pueden estar situadas con separaciones o intervalos diferentes a efectos de acoplar de manera selectiva las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton a diferentes intervalos segun se necesite o desee, aunque tambien es posible que cada una de las filas de caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton sean acopladas y activadas sustancialmente al mismo tiempo. Las ruedas de estrella tambien pueden ser accionadas con un movimiento sincronizado con el movimiento de las cajas de carton a traves de la maquina de envasado, o pueden ser ruedas estaticas que se hace que pivoten y se desplacen con el movimiento de las cajas de carton sobre ellas cuando sus dedos de activacion o los punzones acoplan y activan las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton.

Tal como se muestra, en general, en las figuras 6A a 7B, las ruedas de estrella -77- incluyen, en general, al menos una rueda -77A- accionada por leva y una o mas ruedas -77B-/-77C- de elementos fijos o estacionarios, aunque los expertos en la tecnica entenderan que se pueden utilizar varias combinaciones de ruedas de elementos estacionarios y ruedas accionadas por levas, incluyendo el uso de solo ruedas de elementos estacionarios o unicamente ruedas accionadas por levas, en diversas disposiciones segun se necesite. Tal como se muestra en la figura 6B, la rueda -77A- accionada por levas incluye, en general, una section de transportador giratorio o parte de cuerpo -82- que tiene un eje -83- aproximadamente en el centro de la misma, y en la que estan montados los elementos de activacion -78A- en grupos separados -79A- siguiendo la periferia -81- de la misma. Una seccion o parte -84- de rueda de leva esta montada en el armazon -76- del conjunto de activacion -75- en una relation opuesta, separada, con respecto al transportador giratorio -82-. La rueda de leva -84- puede estar fijada, en general, contra el giro y habitualmente tiene una pista de leva -85- definida a lo largo de su superficie frontal. Los rodillos de leva -86- fijados a los elementos de activacion -78A- rodaran, en general, a lo largo de la pista de leva -85-, haciendo que los elementos de activacion pivoten para acoplarse con las caracterlsticas de proteccion de los articulos -2- de una caja de carton -C- que pasa sobre la misma, tal como se indica en la figura 7A.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 6B y 7A, cada una de las ruedas de los elementos estacionarios -77B-/-77C- incluiran, en general, un cuerpo -87- que rodea un eje central -88-, y tendra una serie de dedos, punzones, aletas u otros elementos de activacion -78B-/-78C- montados en posiciones u orientaciones generalmente fijas siguiendo la periferia -81- del mismo mediante dispositivos de fijacion como se muestra, en general, en la figura 7A. Ademas, cada una de las ruedas de estrella se monta, en general, en una posicion separada y/o escalonada con respecto a las otras ruedas de estrella, estando alineadas, en general, con las ranuras -93- formadas en una placa fija o de deslizamiento o gula -92- sobre la que se desplazan las cajas de carton -C-, tal como se indica en las figuras 6A a 7A. Cuando giran las ruedas de estrella -77A-/-77C-, sus elementos o miembros de activacion -78A-78C- giraran en direction ascendente a traves de las ranuras -93- (figura 6B) formadas en la placa fija -92- a efectos de acoplar las caracterlsticas de proteccion -2- de los articulos alineadas o asociadas con dicha ranura para activar y/o empujar las caracterlsticas de proteccion de los articulos a las posiciones extendiendose dentro de las cajas de carton y en acoplamiento con los articulos contenidos en las mismas. Tal como se indica adicionalmente en las figuras 6B y 8, las ranuras -93- formadas en la placa fija o gula -92- se pueden disponer, en general, a intervalos escalonados a lo largo de la longitud de la misma, generalmente segun las posiciones donde las diversas filas de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton se acoplaran a intervalos seleccionados

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

diferentes o variables.

La figura 7C muestra, ademas, una realizacion alternativa de la rueda accionada por leva del presente conjunto de activacion para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton. En esta realizacion, la rueda accionada por leva puede estar formada como un tambor cilindrico o rueda alargado -91- montado por debajo de una placa o gula fija o de deslizamiento -92- sobre la que se desplazan las cajas de carton -C-, y que puede incluir una serie de ranuras o surcos alineados con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton que pasan sobre las mismas. Este tambor o rueda -91- se puede utilizar en lugar de una o todas las ruedas de estrella -77- (figuras 6B a 7A), ademas, incluira, en general, una serie de dedos o patillas de activacion -94- (figura 7C) que pueden estar montados en posiciones sustancialmente fijas siguiendo la circunferencia del tambor y a lo largo de su longitud a efectos de acoplar varias filas de las caracterlsticas de proteccion de los articulos a intervalos variables segun se necesite o desee cuando las cajas de carton pasan sobre las mismas. De manera alternativa, los dedos o patillas de activacion ademas pueden estar montados de manera pivotante en el tambor a efectos de poder ser articulados entre posiciones bajas, de no acoplamiento, y posiciones elevadas, de acoplamiento. Se puede disponer una pista de leva -95- en el interior del tambor y se puede acoplar mediante rodillos de leva -96- montados en los extremos distales -97- de cada uno de los dedos o patillas de activacion -94-. Cuando los rodillos de la leva se desplazan a lo largo de la pista de la leva, los dedos de activacion se pueden desplazar o pivotar entre sus posiciones de no acoplamiento y de acoplamiento para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos cuando el tambor gira debajo de las cajas de carton que pasan sobre la placa o gula fija encima de las mismas.

Tal como se indica, en general, ademas en la figura 7A, los elementos de activacion pivotantes -78A- de la rueda -77A- accionada por leva se pueden formar con una construction o configuration diferente de los elementos montados fijos o estacionarios -78B-/-78C- de las ruedas de los elementos estacionarios -77B-/-77C- segun se necesite, para facilitar el acoplamiento de estos elementos de activacion de la rueda accionada por leva con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton, dado que dichos elementos de activacion habitualmente pueden ser los primeros elementos de activacion para acoplar las cajas de carton. Por ejemplo, tal como se muestra en la figura 7A, los elementos de activacion -78A- de la rueda accionada por leva -77A- pueden tener una configuracion mas esbelta, con un borde o superficie de acoplamiento frontal o delantero conico y/o curvado -100- para facilitar su entrada en las cajas de carton -C- cuando pivotan en direction ascendente tal como se indica mediante la flecha -101-. Asl como tambien se indica en la figura 7A, los elementos estacionarios o fijos -78B-/-78C- pueden tener, en general, una superficie o borde -102- de acoplamiento frontal o delantero sustancialmente recto. Los bordes delanteros o de acoplamiento de los elementos de activacion -78A-78C- pueden, ademas, estar biselados o redondeados a efectos de facilitar el acoplamiento y el desacoplamiento de los elementos de activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos una vez se han activado las caracterlsticas de proteccion de los articulos y/o introducido en las cajas de carton.

Tal como se muestra ademas en las figuras 7A y 7B, cada una de las ruedas de estrella -77-, en general, esta fijada de modo desmontable a un eje de activacion -105- que esta accionado mediante un sistema de accionamiento -106-. Tal como se muestra en la figura 8, en general, el sistema de activacion -106- puede incluir una serie de cintas -107- y/o engranajes -108- acoplados a cada uno de los ejes de activacion y siendo generalmente accionados por un motor u otro mecanismo de activacion -109- similar. Las cintas de activacion -107- enlazan asl cada uno de los ejes de activacion para activar las ruedas de estrella -77- en una relation sincronizada. De manera alternativa, se puede utilizar uno o mas servomotores para activar cada uno de los eje de activacion y asl activar cada una de las ruedas de estrella segun se necesite.

Tal como se muestra en las figuras 6B a 7A, las ruedas de estrella se pueden montar ademas de modo desmontable sobre sus ejes de activacion mediante acoplamientos -111- desmontables, que estan montados, en general, en las partes del eje -83-/-88- de cada una de las ruedas de estrella -77- para bloquear las ruedas de estrella en position sobre sus ejes de activacion. Cada uno de los acoplamientos incluira una parte de cuerpo -112- que tiene una abertura central -113- definida en el mismo y a traves de la cual se recibe un extremo distal -114- de su eje de activacion -105- asociado. Ademas, cada eje de activacion, en general, puede incluir una ranura o rebaje -116- formado adyacente a su extremo distal -114-, tal como se indica en la figura 7B. En general, se recibira una placa de bloqueo deslizante -117- sobre el cuerpo -112- de cada acoplamiento, e incluira la abertura central -118- correspondiente que tiene un borde circunferencial -119- definido en la misma. En general, cada placa de bloqueo se desviara ademas hacia una posicion cerrada o de acoplamiento mediante la cual, el borde periferico -119- de su abertura central -118- sera recibido dentro del mismo y se acoplara en el rebaje o ranura -116- formado en el extremo distal de un eje de activacion -105- en el cual esta montado. Ademas, tal como se muestra en la figura 6B, cada una de las ruedas de elementos fijos o estacionarios -77B-/-77C- tambien puede incluir un eje posterior o placa de soporte -121- que se puede fijar a su eje de activacion a efectos de proporcionar una superficie de soporte contra la que se acoplan las ruedas de los elementos fijos y se mantienen cuando giran mediante sus ejes de activacion.

Tal como se muestra adicionalmente en la figura 7B, el conjunto de activacion -75- de la presente realizacion, ademas, puede estar dispuesto con un sistema de proteccion contra sobrecargas -125- mediante el cual las ruedas de estrella individualmente, o como una unidad, se pueden retirar del acoplamiento con las cajas de carton en uno o varios de los elementos de activacion de las mismas cumpliendo con un nivel preprogramado de contrapresion o

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

resistencia. Por ejemplo, cuando los elementos de activacion de las ruedas de estrella se acoplan con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton, si una botella se ha desplazado o ha caldo y de este modo bloquea la entrada de los elementos de activacion del mismo, o si se encuentra alguna otra obstruccion, la rueda de estrella, a lo largo de la cual se monta dicho elemento de activacion, puede ser empujada en direccion descendente, en lugar de forzar su paso hacia el interior de la caja de carton, a efectos de evitar potencialmente una rotura o danos de los articulos del interior de la caja de carton.

En una realizacion de ejemplo de dicho sistema de proteccion contra sobrecargas -125- mostrado en la figura 7B, los ejes de activacion -105- para las ruedas de estrella se pueden montar en los elementos de apoyo o soportes -126- que se fijan de modo pivotante al armazon -76- del conjunto de activacion -75- mediante los soportes -127- montados sobre varillas pivotantes o pasadores -128-. Cada uno de los elementos de soporte -126- que soportan los ejes de activacion de las ruedas de estrella se conectaran o acoplaran, ademas, a un cilindro de sobrecarga -129-, que puede incluir cilindros neumaticos o hidraulicos, y/o otros mecanismos de desviacion o de amortiguacion similares, que incluyen varios mecanismos de desviacion elasticos o similares. Por ejemplo, tal como se indica en la figura 7B, los cilindros de sobrecarga -129- pueden incluir varillas de cilindro -131- que estan conectadas directamente a los elementos de soporte -126- para los ejes de activacion. Estos cilindros de sobrecarga se pueden ajustar a una fuerza o presion deseada a efectos de mantener las ruedas de estrella en sus posiciones elevadas, de funcionamiento, a una elevacion deseada durante el funcionamiento del sistema -70-. Cuando un elemento de activacion de una de las ruedas de las estrellas golpea uno de los articulos o se encuentra, de otra manera, con una fuerza o contrapresion suficiente para vencer la fuerza de desviacion ascendente del cilindro de sobrecarga del mismo, se puede bajar el soporte de la rueda de estrella, cuando la varilla del cilindro se retrae en su cilindro de sobrecarga hasta que ha pasado la caja de carton sobre el mismo.

Tal como se muestra adicionalmente en la figura 7B, tambien pueden estar dispuestos una serie de sensores -135- a lo largo del armazon -76-, en posiciones adyacentes a los cilindros de sobrecarga -129- y en comunicacion con los mismos. Los sensores -135- pueden incluir varios tipos de sensores de contacto o de proximidad, u otros sensores adaptados para detectar cuando los cilindros de sobrecarga se han acoplado y/o las ruedas de estrella se han montado sobre los mismos en una posicion baja, de no acoplamiento. En consecuencia, los sensores pueden emitir una senal a un operador para avisar que se ha activado el sistema de proteccion de sobrecarga, indicando a un operador que se ha detectado una caja de carton con una situation de fallo. El operador puede entonces retirar la caja de carton de la linea de envasado, bien manualmente o bien accionando un sistema de rechazo automatico. De manera alternativa, al acoplar el sistema de proteccion contra sobrecargas, se puede detener toda la maquina de envasado hasta que se ha remediado el fallo detectado y/o la caja de carton se haya retirado de la linea de envasado.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 6A y 6B, las cajas de carton -C- se transportan, en general, a lo largo de su recorrido de desplazamiento -71- a traves del conjunto de activacion -75- de la realizacion del sistema -70- mediante transportadores separados -140-, que se situan habitualmente en los lados opuestos del recorrido de desplazamiento de las cajas de carton. Los transportadores -140- pueden incluir, en general, transportadores de cadena o de cinta que tienen habitualmente una serie de patillas de transporte o empujadores montados sobre los mismos. Ademas, los transportadores pueden comprender prolongaciones de los transportadores de las cajas de carton de la misma maquina de envasado -M- o pueden ser transportadores independientes que reciben las cajas de carton cerradas de la zona de carga -55A- de la maquina de envasado para el movimiento de las cajas de carton a traves del conjunto de activacion -75-.

Tal como se muestra adicionalmente en las figuras 6A y 6B, se pueden montar una o mas placas de guia laterales -142- a lo largo del conjunto de activacion adyacente al extremo inicial del mismo. Dichas placas de guia laterales se pueden montar en una position fija en uno o ambos lados del recorrido de desplazamiento -71- de las cajas de carton -C-. Las placas de guia laterales -142- acoplaran y alinearan las cajas de carton en una alineacion adecuada con las filas de las caracteristicas de proteccion de los articulos de las cajas de carton siendo ajustadas y/o alineadas con las aberturas en forma de ranura de la placa o guia fija -92- a traves de las que sobresaldran los elementos de activacion de cada una de las ruedas de estrella.

Aun mas, un par de cintas de guia laterales -145- (figura 6A) estan montadas, en general, a lo largo del recorrido de desplazamiento -71- de las cajas de carton -C-, adyacentes a los puntos o zonas a lo largo de las cuales las ruedas de estrella se acoplan con las cajas de carton. Cada una de las cintas de guia laterales incluye, en general, una cinta alargada, que se extiende elipticamente, que se extiende siguiendo un par de ejes o ruedas de activacion -146-, al menos una de las cuales puede ser accionada para accionar las cintas laterales segun se necesite para ayudar a transportar las cajas de carton -C- a traves del conjunto de activacion -75-. Ademas, una serie de placas de soporte -147- estaran montadas, en general, en series separadas adyacentes a una superficie interior -148- de cada una de las cintas laterales. Cada una de estas placas de soporte se desviara, en general, hacia el interior mediante muelles o otros mecanismos de desviacion, hacia las cajas de carton a efectos de mantener las cintas laterales en contacto con las superficies laterales de las cajas de carton cuando pasan entre ellas. El acoplamiento desviado de estas placas de soporte permite que las cintas y las placas de soporte se desplacen o se muevan lateralmente segun se necesite para permitir alguna expansion o movimiento lateral deseados de las cajas de carton y de las partes laterales de las mismas cuando los articulos del interior de las cajas de carton se desplazan o mueven durante el

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

acoplamiento y la activacion de las caracterlsticas de proteccion de los articulos dentro de ellas para asl mantener las cajas de carton en un alineamiento deseado para un acoplamiento y activacion continuados de las caracterlsticas de proteccion de los articulos mediante los elementos de activacion de las ruedas de estrella, minimizando los potenciales danos o roturas de dichos articulos.

Tal como tambien muestra la figura 6A, una placa de soporte superior -150- accionada por resorte puede ser montada, en general, sobre la zona -151- en la que se acoplan los articulos mediante los elementos de activacion de las ruedas de estrella del conjunto de activacion -75-. La placa de soporte superior puede incluir, en general, una placa alargada que tiene una superficie inferior -151- lisa, sustancialmente plana, a lo largo de la cual pueden pasar las superficies superiores de las cajas de carton, y habitualmente estara fabricada de un material con friccion sustancialmente reducida tal como un acero, aluminio u otro metal pulido, o varios materiales sinteticos o compuestos de friccion reducida. En general, la placa de soporte superior se montara de manera pivotante sobre un soporte -152- adyacente a un extremo distal o posterior -153- de la misma y, ademas, puede incluir al menos un elemento de desviacion -154-, tal como un muelle u otro elemento similar adyacente a su extremo proximal o delantero -156- para empujar o desviar la placa de soporte superior hacia la parte superior de las cajas de carton. La placa de soporte superior proporciona asi una superficie contra la que pueden ser empujadas y/o mantenidas las cajas de carton cuando los elementos de activacion se acoplan y empujan las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton hacia el interior de dichas cajas de carton y entre los articulos contenidos en su interior.

En funcionamiento, el conjunto de activacion -75- de la presente invencion del sistema -70- (figura 6A) para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos -2- de las cajas de carton -C- pueden estar dispuestas con una serie de ruedas de estrella -77- que tienen un numero deseado de elementos de activacion tales como aletas, punzones, dedos, patillas, etc. montados en grupos o series separados sobre los mismos. Cuando las cajas de carton se reciben de la zona de carga -55A- de la maquina de envasado -M-, la posicion lateral de las cajas de carton se puede ajustar, en general, de manera que las cajas de carton se alinean adecuadamente con el recorrido de desplazamiento -71- a traves del conjunto de activacion -75-. A continuation, cuando las cajas de carton se desplazan a traves del conjunto de activacion, los lados de las cajas de carton se acoplaran mediante las cintas de guia laterales -145-, que ejercen una fuerza de soporte contra los lados de las cajas de carton a efectos de mantener la posicion lateral de las cajas de carton cuando se desplazan a lo largo de la placa de guia -92-.

Cuando las cajas de carton se desplazan a continuacion a lo largo de la placa de guia, un primer grupo de caracterlsticas de proteccion de los articulos -2- se acoplara, en general, mediante una serie de elementos o miembros de activacion pivotantes -78A- de una rueda -77A- accionada por leva. Habitualmente, tal como se indica en la figura 6A, una fila intermedia o central de caracterlsticas de proteccion -2- de los articulos se acoplara, en general, mediante los elementos de activacion de la rueda accionada por leva en la realization del presente ejemplo. Cuando la parte de transportador giratorio -82- de la rueda accionada por leva hace girar sus elementos de activacion -78A- siguiendo la rueda de leva -84-, los elementos de activacion pivotan en direccion ascendente hasta acoplarse con las caracterlsticas de proteccion -2- de los articulos, tal como se muestra mediante la flecha -101- de la figura 7A, a efectos de producir la introduction y/o expansion de dichas caracterlsticas de proteccion de los articulos en la caja de carton y el acoplamiento con los articulos adyacentes. A continuacion, las caracterlsticas de proteccion -2- de los articulos de las filas restantes de caracterlsticas de proteccion de los articulos de la caja de carton se acoplaran de manera selectiva a intervalos diferentes o variables mediante las ruedas -77B- y -77C- de los elementos fijos o estacionarios posteriores. Tal como se indica, en general, cada una de las caracterlsticas de proteccion de los articulos se puede acoplar a intervalos escalonados o espaciados a efectos de permitir el desplazamiento u otro movimiento de los articulos del interior de las cajas de carton segun se necesite cuando se introducen las caracterlsticas de proteccion de los articulos entre ellos, a efectos de evitar o minimizar un atasco potencial o danos a los articulos por parte de los elementos de activacion que son desplazados hasta el acoplarse o desacoplarse con las caracterlsticas de proteccion de los articulos. A continuacion, una vez se han acoplado completamente las caracterlsticas de proteccion de los articulos, se pueden retirar las cajas de carton para su almacenamiento y/o transporte.

De manera alternativa, si una botella u otra obstruction se acopla con uno de los elementos de activacion de una de las ruedas de estrella, haciendo asi que se active el sistema de proteccion contra sobrecargas, las ruedas de estrella se pueden desplazar, bien como una unidad o individualmente, para desacoplarse de las cajas de carton que pasan sobre las mismas para evitar danos a los articulos del interior de las cajas de carton. Tambien se puede enviar una senal para alertar a un operador o a un control de la maquina de la existencia de una situation de fallo en el interior de una caja de carton, que puede ser monitorizada y, en base a su posicion o a un recorrido sincronizado, se puede enviar, bien manualmente o de manera automatica, a una linea de rechazo. De manera alternativa, se puede detener toda la maquina de envasado bien en respuesta a una unica activacion o acoplamiento del sistema de proteccion contra sobrecargas o en respuesta a multiples activaciones o acoplamientos.

La figura 9 muestra otra realizacion adicional de un sistema -200- para activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una caja de carton -C- segun los principios de la presente invencion. En esta realizacion, el sistema -200- puede comprender una o mas ruedas de estrella o estaticas -201-/-201 ’-, que se pueden montar en una disposition separada o escalonada tal como se indica en la figura 9. Cada una de las ruedas de estrella se puede

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

configurar tal como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 6A-6B, incluyendo una serie de elementos o miembros de activacion -202-, tal como dedos, patillas, punzones o aletas dispuestos en grupos o conjuntos separados -203- sobre los mismos. Ademas, tambien se puede utilizar un mecanismo de acoplamiento giratorio -205- junto con una o varias de las ruedas de estrella -201-/-201’- o, de manera alternativa, en lugar de una o varias de las ruedas de estrella. Dichas ruedas de estrella -201-/-201’- se muestran, en general, teniendo conjuntos o grupos fijos de elementos de activacion -102-; no obstante, se debe entender que tambien se pueden utilizar ruedas de configuration alternativa, que incluyen ruedas con una serie de elementos de activacion moviles o accionados por una leva. Por ejemplo, se pueden disponer multiples mecanismos de acoplamiento giratorios -205- para cada fila de caracterlsticas de protection de los articulos de las cajas de carton para ser acopladas por los mismos, o se puede disponer un unico mecanismo de acoplamiento giratorio adyacente a las ruedas de estrella, por ejemplo, entre las ruedas de estrella -201-/-201’- iniciales y finales, tal como se muestra en la figura 9.

Tal como se muestra en la figura 9, el mecanismo de acoplamiento giratorio -205- incluira, en general, un cuerpo -206- montado de forma rotativa en un eje de activacion -207- y puede ser accionado por un motor o un mecanismo de activacion similar (no mostrado), o de manera alternativa, se puede hacer que pivote mediante acoplamiento de las cajas de carton que pasan sobre el mismo e impartiendo un movimiento giratorio al cuerpo del mecanismo de acoplamiento tal como se indica mediante las flechas -208-. El cuerpo -206- puede incluir, en general, uno o mas brazos -209- o partes de prolongation, teniendo cada una de ellas una herramienta de acoplamiento o un elemento -211- fijado en un extremo distal -212- del mismo. Cada una de las herramientas de acoplamiento o elementos -211- incluira, en general, habitualmente una serie de elementos o miembros de activacion verticales tales como dedos, punzones, solapas o patillas -213- dispuestas a intervalos separados a lo largo de una superficie superior -214- de los mismos. Estos dedos o patillas de activacion -213- se pueden montar en una disposition y/o en configuraciones fijas o variables a lo largo o a traves de sus herramientas de acoplamiento y tambien se pueden activar de manera selectiva, tal como mediante un solenoide u otro mecanismo de activacion, para controlar adicionalmente su acoplamiento con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton.

En general, las herramientas de acoplamiento estan dispuestas a intervalos variables siguiendo al cuerpo del mecanismo de acoplamiento giratorio tal como se muestra en la figura 9, y pueden girar para acoplarse con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de las cajas de carton sustancialmente al mismo tiempo, o a intervalos variables segun se necesite o desee. Ademas, aunque se muestra una serie de cuatro dedos o patillas de activacion -213-, dado que hay tres brazos -209- para el cuerpo -206- del mecanismo de acoplamiento giratorio -205-, los expertos en la tecnica entenderan que asimismo se pueden disponer menos dedos de activacion o dedos de activacion adicionales para cada una de las herramientas de acoplamiento, y que tambien se pueden disponer mas o menos herramientas de acoplamiento como parte del mecanismo de acoplamiento giratorio, segun se necesite para acoplar y activar las caracterlsticas de proteccion de los articulos de diversas configuraciones y disposiciones y para cajas de carton de varios tamanos.

Cuando se hace girar el mecanismo de acoplamiento -205- a efectos de desplazar uno de sus miembros o herramientas de acoplamiento -211- para acoplarse con una fila de las caracterlsticas de proteccion -2- de los articulos de una caja de carton -C- que se desplaza a lo largo de su recorrido de desplazamiento -216- y que pasa sobre el mecanismo de acoplamiento, los dedos o patillas de activacion -213- de la herramienta de acoplamiento se elevaran para acoplarse con las caracterlsticas de proteccion de los articulos de la caja de carton, tal como se muestra en la figura 9. Cuando los dedos o patillas se acoplan y se desplazan en direction ascendente en la caja de carton, las caracterlsticas de proteccion de los articulos de la caja de carton son activadas, haciendo que se desplacen a una position operativa, de acoplamiento. Tal como se indica en la figura 8, se puede disponer, ademas, la separacion y la orientacion o alineamiento de los dedos de activacion a lo largo de las herramientas de acoplamiento de manera que las seleccionadas de entre todas las caracterlsticas de proteccion de los articulos de una unica fila de las caracterlsticas de proteccion de la caja de carton se pueden acoplar sustancialmente de manera simultanea, o pueden ser configuradas a efectos de acoplar la caja de carton secuencialmente segun se necesite para minimizar el desplazamiento o el movimiento de los articulos del interior de las cajas de carton. Adicionalmente, se puede seleccionar la separation y/o la configuracion de los dedos de activacion de manera que las cajas de carton de tamano reducido y/o las cajas de carton que tengan un numero reducido de caracterlsticas de proteccion de los articulos del interior en las mismas se acoplaran unicamente con un numero de dedos de activacion de cada una de las herramientas de acoplamiento correspondiente al numero de caracterlsticas de proteccion de los articulos de la caja de carton, manteniendo cualesquiera dedos o patillas de activacion adicionales separados y sin acoplarse con las paredes de la caja de carton, como tambien se muestra en la figura 9.

La description anterior de la invention muestra y describe varias realizaciones de la misma. Dado que se pueden realizar diversos cambios a la construction anterior, sin desviarse del espiritu y del alcance de la presente invencion, se pretende que toda la materia contenida en la descripcion anterior o mostrada en los dibujos adjuntos se interprete como ilustrativa y no en un sentido limitativo. Ademas, el alcance de la presente descripcion cubre diversas modificaciones, combinaciones, alteraciones, etc. de las realizaciones anteriores. Adicionalmente, aunque la presente descripcion muestra y describe realizaciones seleccionadas de la presente invencion, se entendera que otras diversas combinaciones, modificaciones y entornos se encuentran dentro del alcance de la descripcion tal como se describen en este documento, de acuerdo con las descripciones anteriores y/o dentro de las habilidades o conocimientos de la tecnica relevante. En consecuencia, se entendera que ciertos rasgos y caracterlsticas de cada

realizacion se pueden intercambiar de manera selectiva y aplicarse a otras realizaciones mostradas y no mostradas de la presente invencion.

En consecuencia, los expertos en la tecnica entenderan facilmente que, en vista de la descripcion anteriormente 5 detallada de la invencion, la presente invencion es susceptible de una amplia utilidad y aplicacion. Muchas adaptaciones de la presente invencion distintas de las descritas en este documento, asl como muchas variaciones, modificaciones y disposiciones equivalentes seran evidentes a partir de la presente invencion o razonablemente sugeridas por la misma y la descripcion anteriormente detallada de la misma, sin desviarse de la esencia o alcance de la presente invencion.

10

Claims

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

65

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de envasado de articuios (B), que comprende:

el despiazamiento de una serie de articuios (B) hacia una posicion de carga; ia carga de ios articuios (B) en cajas de carton;

el despiazamiento de ias cajas de carton (C) con ios articuios (B) cargados en ei interior de ias mismas a io iargo de un recorrido de despiazamiento (53, 71) hacia un conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200);

cuando ias cajas de carton (C) pasan adyacentes ai conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200), despiazando ai menos un eiemento de activacion (45, 60, 78, 94, 202) acopiado, ai menos, con una caracteristica de proteccion de ios articuios (2) formada en ias cajas de carton (C); y

ia proiongacion de ai menos una caracteristica (2) de proteccion de ios articuios a una posicion de acopiamiento con un articuio (B) dei interior de ia caja de carton (C) para estabiiizar un articuio (B) adyacente dei interior de ia caja de carton (C).
2. Procedimiento, segun ia reivindicacion 1, que comprende ademas ei acopiamiento de ias partes iateraies (P) de ias cajas de carton (C) cuando ias cajas de carton (C) se acopian mediante ios miembros de activacion (45, 60, 78, 94, 202) con suficiente fuerza para mantener ei aiineamiento de ias caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios de ia caja de carton (C) con ios miembros de activacion (45, 60, 78, 94, 202) permitiendo, ademas, dei movimiento de ios articuios (B) dei interior de ias cajas de carton (C) cuando ios miembros de activacion (45, 60, 78, 94, 202) se acopian a ias caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios.
3. Procedimiento, segun ia reivindicacion 1, en ei que ei despiazamiento de ias cajas de carton (C) hacia ei conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) comprende ei despiazamiento de ias cajas de carton (C) a io iargo de una guia (92) y ei giro de una serie de eiementos de activacion (45, 60, 78, 94, 202) a traves de una serie de ranuras asociadas (93) formadas en ia guia (92) cuando ia caja de carton (C) pasa sobre ias mismas.
4. Procedimiento, segun ia reivindicacion 3, en ei que, ai menos, una parte de ia serie de miembros de activacion (45, 60, 78, 94, 202) estan montados en una rueda giratoria (77, 91) y se despiazan siguiendo una pista de ieva (85), reorientando ios miembros de activacion (45, 60, 78, 94, 202) cuando ios eiementos de activacion (45, 60, 78, 94, 202) giran hacia su acopiamiento con ias caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios de ia caja de carton (C).
5. Procedimiento, segun ia reivindicacion 1, en ei que ei despiazamiento de ias cajas de carton (C) a io iargo de un recorrido de despiazamiento (53, 71) comprende, ademas, ia coiocacion de ias cajas de carton (C) sobre un soporte (16), ei despiazamiento dei soporte (16) a io iargo de un recorrido de ia guia (21) que tiene ai menos una pista de ieva (28) que se extiende a io iargo de ia misma; y ei despiazamiento de una ieva (47) conectada, ai menos, a un eiemento de activacion (45) a io iargo de una pista de ieva (28) para hacer que, ai menos, un eiemento de activacion (45) se extienda acopiandose con ia caja de carton (C).
6. Procedimiento, segun ia reivindicacion 1, que comprende, ademas, un conjunto con posibiiidad de desmontaje de una serie de ruedas (77A a 77C) a intervaios espaciados a io iargo dei recorrido de despiazamiento (53, 71) de ias cajas de carton (C), teniendo cada una de ias ruedas (77A a 77C) una serie de eiementos de activacion (78A a 78C) dispuestos sobre ios mismos; y girando ias ruedas (77A a 77C) a efectos de transportar sus eiementos de activacion (78A a 78C) acopiandose con ias caracteristicas (2) de proteccion seieccionadas de ios articuios de ias cajas de carton (C) que pasan sobre ei mismo.
7. Procedimiento, segun ia reivindicacion 1, en ei que ei despiazamiento de, ai menos, un eiemento de activacion (45, 60, 78, 94, 202) acopiado, ai menos, con una de ias caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios comprende ei acopiamiento con una primera fiia de caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios con una primera serie de ios eiementos de activacion (45, 60, 78, 94, 202), y ei acopiamiento de una segunda fiia de caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios con una segunda serie de eiementos de activacion (45, 60, 78, 94, 202), en ei que ia primera y segunda fiias de caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios se acopian a intervaios espaciados para permitir ei movimiento de ios articuios (B) dei interior de ias cajas de carton (C) cuando ias caracteristicas (2) de proteccion de ios articuios se introducen entre eiios.
8. Maquina de envasado (M) para ei envasado de una serie de articuios en ei interior de una serie de cajas de carton (C) que se despiazan a io iargo de un recorrido de despiazamiento (53, 71), que comprende:

una seccion de carga (55A) en ia que ios articuios (B) se cargan en ias cajas de carton (C); y

caracterizado porque:

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

un conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) despues de la seccion de carga y a traves de la que las cajas de carton con los articulos (B) cargados en las mismas pasan para la activacion de las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos de las mismas;

en el que el conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) comprende una serie de elementos de activacion (45, 60, 78, 94, 202) que pueden desplazarse para acoplarse con las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos asociadas de las cajas de carton (C) cuando las cajas de carton (C) se desplazan a traves del conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) para producir el movimiento de las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos a posiciones de funcionamiento en acoplamiento con las cajas de carton (C).
9. Maquina de envasado (M), segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) comprende, ademas, una serie de elementos giratorios (77) dispuestos a intervalos separados a lo largo del recorrido de desplazamiento (53, 71) de la caja de carton (C), teniendo cada uno de los elementos giratorios (77) una serie de elementos de activacion (78, 94) dispuestos en serie espaciados sobre los mismos.
10. Maquina de envasado (M), segun la reivindicacion 8, en la que al menos uno de los elementos giratorios (77) comprende una parte de transportador giratorio (82) a la que estan fijados sus elementos de activacion (78, 94) de manera movil, y una parte de leva (84) que tiene una pista de leva (85) formada sobre la misma, en la que los elementos de activacion (78, 94) se mueven a lo largo de la pista de leva (85) con el giro de la parte de transportador (82), haciendo que los elementos de activacion (78, 94) se orienten y desplacen hasta acoplarse con las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos correspondientes de la caja de carton (C); y en la que al menos uno de los elementos giratorios (77) comprende un eje (88) y una parte de cuerpo (87) que rodea el eje (88), en la que la serie de elementos de activacion (78, 94, 202) de la misma estan montados de manera fija en grupos dispuestos a intervalos espaciados siguiendo una periferia (81) de la parte de cuerpo (87).
11. Maquina de envasado (M), segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (15, 51, 75, 90, 200) comprende, ademas, un mecanismo de proteccion contra sobrecargas (125) que soporta, al menos, una parte de los elementos de activacion (78, 94, 202) y esta adaptado para permitir el movimiento de los elementos de activacion (78, 94, 202) alejandose del recorrido de desplazamiento (71) de la caja de carton (C) al encontrar una resistencia predeterminada cuando se acoplan a la caja de carton (C).
12. Maquina de envasado (M), segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (15) comprende un soporte (16) movil a lo largo del sistema de transporte (17), incluyendo el soporte (16) una superficie superior (42) en la que se recibe la caja de carton (C) teniendo una serie de aberturas (43) formadas en la misma y a traves de las que se desplazan los elementos de activacion (45); y una serie de pistas de leva (28) sobre las que se desplaza el soporte (16), en que las pistas de leva (28) estan acopladas mediante levas (25) enlazadas a los elementos de activacion (45) para hacer que los elementos de activacion se desplacen a traves de las aberturas (43) del soporte (16) para acoplar y activar las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos de la caja de carton (C).
13. Maquina de envasado (M), segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (75) comprende, ademas, una serie de ruedas (77A a 77C) que tienen una serie de elementos de activacion (78A a 78C) dispuestos en grupos espaciados sobre el mismo, y en la que cada una de las ruedas (77A a 77C) comprende un eje (88) adaptado para ser montado de manera deslizante sobre un eje de activacion (105) para situar los elementos de activacion (78A a 78C) de cada rueda (77A a 77C) en la posicion deseada con respecto a la caja de carton (C) que pasa por la misma, y un mecanismo de bloqueo (111) con posibilidad de desmontaje que tiene un cierre (117) desviado acoplado con una ranura de bloqueo (116) formada a lo largo del eje de activacion (105).
14. Maquina de envasado, segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (51) comprende al menos un casete (52) montado a lo largo del sistema de transporte y que tiene un elemento de activacion (57) que soporta los elementos de activacion (60) a lo largo de un recorrido sustancialmente paralelo al recorrido de desplazamiento (53) de la caja de carton (C), y una pista de leva (62) que se extiende a lo largo del casete (52) y a lo largo de la cual se desplazan los elementos de activacion (60) para guiar a los elementos de activacion (60) hasta acoplarse con las caracteristicas (2) de proteccion de los articulos de la caja de carton (C).
15. Maquina de envasado, segun la reivindicacion 8, en la que el conjunto de activacion (75, 90) comprende, ademas, una serie de ruedas (77A a 77C, 91), montada cada una sobre un eje de activacion (105) y girando en una relacion sincronizada con el movimiento de la caja de carton (C) a lo largo de su recorrido de desplazamiento (71), incluyendo cada una de las ruedas (77A a 77C, 91) grupos de los elementos de activacion (78A a 78C, 94) dispuestos en serie espaciados sobre los mismos, y comprendiendo, ademas, un mecanismo de proteccion para no sobrepasar el final de carrera (125) que incluye un cilindro (129) conectado al eje de activacion (105) de cada rueda (77A a 77C, 91), desviando cada cilindro (129) su rueda (77A a 77C, 91) hacia una primera posicion de funcionamiento mientras permite que la rueda (77A a 77C, 91) se desplace a una segunda posicion con sus elementos de activacion (78A a 78C, 94) sin acoplarse con la caja de carton (C).