ES2555500B1

ES2555500B1 - Obra flotante y procedimiento de instalación de la misma

Info

Publication number: ES2555500B1
Application number: ES201430794A
Authority: ES
Inventors: Miguel Ángel Fernández Gómez; José SERNA GARCÍA-CONDE
Original assignee: Sea Wind Towers SL; Esteyco SAP
Current assignee: Esteyco SAP
Priority date: 2014-05-27
Filing date: 2014-05-27
Publication date: 2016-12-13
Anticipated expiration: 2034-05-27
Also published as: CN106573665A; EP3153398A1; CA2950342A1; US20180148140A1; BR112016027775A8; EP3653486B1; US10774813B2; EP3653486B2; EP3653486A1; CL2016003036A1; JP6835594B2; PT3153398T; EP3153398A4; KR102309038B1; JP7186406B2; BR112016027775B1; JP2021099021A; CN111559469A; MX2016015545A; DK3153398T3

Abstract

Obra flotante que comprende: una base de flotación, que comprende al menos un cuerpo esencialmente hueco susceptible de ser rellenado selectivamente con lastre, en la que la máxima dimensión horizontal de la base de flotación supera la máxima dimensión vertical de la base de flotación; una edificación soportada sobre dicha base de flotación comprendiendo preferentemente una torre de tipo telescópico; medios de empuje descendente; y al menos tres cables de retención, cuyos respectivos extremos superiores quedan unidos a dicha base de flotación, preferiblemente en posiciones perimetrales de la base de flotación, y cuyos respectivos extremos inferiores quedan unidos a dichos medios de empuje descendente, de forma que dichos cables de retención están en tensión y aplican sobre dicha base de flotación una fuerza descendente que incrementa la estabilidad de la obra flotante. Y procedimiento de instalación de tal obra flotante.

Description

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DESCRIPCION

Obra flotante y procedimiento de instalacion de la misma Campo de la invencion

La presente invencion se refiere a una obra flotante destinada a estar instalada por tanto en un emplazamiento en una masa de agua tal como el mar, un lago o similar, y a un procedimiento de instalacion de la misma.

Especialmente, la obra de la presente invencion puede ser una subestructura flotante para aerogenerador, sustancialmente de hormigon, que en condicion instalada comprende o bien un fuste de tipo semi-emergido y una base de flotacion de tipo sumergido, o bien un fuste de tipo emergido y una base de flotacion de tipo semi-sumergido. En este contexto, el termino “subestructura” designa la parte de una torre eolica destinada a soportar sobre ella los medios de aerogenerador de la torre eolica, incluyendo por tanto la necesaria torre propiamente dicha o fuste.

Para mayor claridad en la descripcion, en el presente documento se hara referencia en general al uso de una obra de acuerdo con la presente invencion en el mar, sin que ello suponga una limitacion en el alcance de la invencion en cuanto a la masa de agua de emplazamiento de acuerdo con la presente invencion. Igualmente, para mayor claridad en la descripcion, en el presente documento ilustrara especialmente una obra de tipo subestructura flotante para aerogenerador, sin que ello suponga una limitacion en el alcance de la invencion.

Aunque, como ya se ha indicado, esta invencion es especialmente aplicable a subestructuras flotantes para aerogenerador hechas sustancialmente de hormigon, esto no pretende limitar el alcance de la descripcion o de las reivindicaciones a la aplicacion del objeto de la presente invencion a este tipo de obras, ni a subestructuras hechas sustancialmente de hormigon, puesto que la presente invencion tambien es aplicable ventajosamente a subestructuras que en condicion instalada tienen una porcion inferior hecha mayoritariamente de hormigon hasta cierta altura por encima del nivel del agua y mayoritariamente de otro material (por ejemplo, acero) por encima de dicha cierta altura, y tambien es aplicable aunque no se prefiere a subestructuras hechas mayoritariamente de un material distinto al hormigon (por ejemplo, acero) a lo largo de toda su dimension vertical.

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Por lo tanto, el principal sector de aplicacion de la presente invencion es la industria de la construccion de grandes estructuras, especialmente en hormigon, en relacion particularmente con la industria de las energfas renovables o verdes, especialmente la energfa eolica.

Antecedentes de la invencion

Es notorio el protagonismo que la energfa de origen eolico ha adquirido en los ultimos anos, en Espana, en Europa y en el resto del mundo. Y todas las previsiones apuntan a un crecimiento sostenido de la generacion de energfa eolica en todo el mundo. Las polfticas energeticas de los pafses mas avanzados y con mayor poder economico incluyen entre sus objetivos una creciente presencia de la energfa eolica.

En este contexto, empiezan a hacer acto de presencia los parques eolicos en el mar, confirmandose las previsiones de un gran crecimiento en la aplicacion de esta tecnologfa en los proximos anos. Los parques eolicos construidos en el mar son ciertamente mas costosos, dependiendo logicamente del calado de las aguas en las que se ubican, pero la calidad del viento es mayor, su velocidad mas alta y su turbulencia menor y, en consecuencia, mayor el numero de horas de produccion, lo que sumado a la mayor densidad del aire a nivel del mar genera mayores ingresos que en los parques en tierra, compensando el sobrecoste de la inversion inicial. De hecho, es ya frecuente, en particular en Alemania, en las Islas Britanicas y en los pafses nordicos, la promocion y construccion de parques eolicos en el mar y es notabilfsimo el numero de parques eolicos marinos que estan en estudio, en coherencia con las previsiones de crecimiento de este tipo de parques fntimamente ligadas a los objetivos estrategicos fijados a nivel gubernamental para alcanzar ciertas cuotas de produccion de energfa renovable. La tendencia a emplear aerogeneradores de mayor potencia y tamano, con el objetivo de reducir el coste unitario de la potencia instalada, ha sido una constante en el desarrollo de los aerogeneradores y es si cabe mas marcada en el caso de la eolica marina. Practicamente todos los grandes fabricantes de aerogeneradores tienen en estudio o en fase avanzada de desarrollo modelos de gran potencia, 3 y mas megavatios, adaptados a las condiciones marinas que son particularmente exigentes.

Esta escalada en potencia y las condiciones marinas particularmente exigentes suponen a su vez un notable incremento en las solicitaciones y requerimientos sobre la subestructura

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que habra de soportar los aerogeneradores, lo que exigira el desarrollo de conceptos novedosos para dicha subestructura, de capacidad incrementada, resistencia optima y coste competitivo, mas aun si cabe cuando el empleo de la subestructura se realiza en emplazamientos de alta profundidad, que puede ser aconsejable en determinadas circunstancias. Para estos emplazamientos, se han planteado soluciones por flotacion de las que todas las construidas hasta la fecha han empleado una subestructura metalica.

Entre las principales desventajas y limitaciones que pueden tener las soluciones flotantes conocidas, cabe destacar las siguientes:

• La instalacion de subestructuras implica elevados costes derivados de los escasos y costosos medios marinos para el transporte, manipulacion e izado de los elementos de cimentacion, fuste y turbina.

• El acero ofrece una reducida perdurabilidad en el medio marino, por las agresivas condiciones de humedad y salinidad, en particular en las zonas de carrera de marea. En consecuencia, son necesarios elevados y costosos requerimientos de mantenimiento. Ello, unido a la alta sensibilidad de las estructuras metalicas a las cargas de fatiga, limita la vida util de los componentes metalicos de la subestructura.

• Las subestructuras de acero son muy sensibles al choque de embarcaciones, icebergs y objetos a la deriva en general.

• Existen incertidumbres derivadas de la variabilidad del coste del acero, notablemente mas acentuada que la del hormigon.

• Ciertas soluciones existentes presentan una limitada rigidez para el fuste de la subestructura, lo que limita la capacidad para mayores alturas de subestructura y tamanos de aerogeneradores, en particular con soluciones de cimentacion de reducida rigidez, que es el caso mas habitual en instalaciones off-shore.

• Gran dependencia de medios marinos especfficos de elevacion y transporte, cuya oferta es muy limitada.

En cuanto al material de fabricacion, el hormigon estructural demuestra ser un material idoneo para las construcciones aguas adentro, especialmente las construcciones marinas.

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De hecho, aunque el empleo de estructuras metalicas es mayoritario en elementos flotantes moviles, como extension de la practica naval y siempre ligado a un mantenimiento ininterrumpido, el hormigon es en cambio una alternativa ventajosa y por ello mas habitual en todo tipo de construcciones marftimas de tipo fijo (puertos, diques, muelles, espigones, plataformas, faros, etc.). Esto es fundamentalmente debido a la durabilidad, robustez y resistencia estructural, a la reducida sensibilidad a la corrosion marina y al servicio practicamente libre de mantenimiento del hormigon estructural. Con un adecuado diseno, su sensibilidad a la fatiga es ademas muy reducida. Su vida util suele superar los 50 anos.

Ademas el hormigon ofrece ventajas por su tolerancia frente a impactos o choques, pudiendo disenarse por ejemplo para soportar las fuerzas generadas por hielo a la deriva o el impacto de pequenos buques, ademas de por la facilidad y economfa de su eventual reparacion.

El hormigon estructural es ademas un material de construccion universal, y las materias primas y medios para su elaboracion son accesibles a nivel mundial y de moderado coste.

Es por ello que el hormigon es un material cada vez mas utilizado para la fabricacion de subestructuras para uso aguas adentro (mas conocido por el anglicismo “off-shore”), aunque hasta el momento se ha destinado a subestructuras con cimentacion en el lecho marino, y por tanto para profundidades escasas o estructuras complejas.

Exposicion de la invencion

Un objeto de la presente invencion se refiere a una obra flotante que comprende:

- una base de flotacion, que comprende al menos un cuerpo esencialmente hueco susceptible de ser rellenado selectivamente con lastre, en la que la maxima dimension horizontal de la base de flotacion supera la maxima dimension vertical de la base de flotacion,

- una edificacion soportada sobre dicha base de flotacion,

- medios de empuje descendente, y

- al menos tres cables de retencion, cuyos respectivos extremos superiores quedan unidos a

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dicha base de flotacion, preferiblemente en posiciones perimetrales de la base de flotacion, y cuyos respectivos extremos inferiores quedan unidos a dichos medios de empuje descendente, de forma que dichos cables de retencion estan en tension y aplican sobre dicha base de flotacion una fuerza descendente que incrementa la estabilidad de la obra flotante.

Dicha obra flotante puede comprender en condicion instalada o bien una edificacion de tipo semi-emergido y una base de flotacion de tipo sumergido, o bien una edificacion de tipo emergido y una base de flotacion de tipo semi-sumergido.

Dicha obra flotante puede ser una subestructura flotante para aerogenerador, especialmente una subestructura flotante sustancialmente de hormigon, y dicha edificacion puede comprender un fuste telescopico que comprende al menos dos tramos, incluyendo un tramo de base y un tramo de cabeza, y que soporta los medios de aerogenerador

Dicho fuste se forma a partir de al menos dos tramos tubulares que se colocan uno sobre otro coaxialmente, posiblemente con un solapamiento axial parcial, hasta completar la altura prevista, de los cuales al menos uno puede ser ahusado en sentido ascendente en la condicion instalada de la subestructura. Entre dos tramos sucesivos hay por lo tanto una respectiva junta horizontal. De entre los tramos de fuste, el tramo de fuste destinado a estar dispuesto directamente sobre dicha base de flotacion en la condicion instalada de la subestructura se denomina aquf en lo sucesivo “tramo de base” y cualquier tramo aparte del tramo de base se denomina aquf en lo sucesivo “tramo de superposicion”. El tramo de superposicion destinado a estar dispuesto en la posicion mas alta del fuste en la condicion instalada de la subestructura se denomina aquf en lo sucesivo “tramo de cabeza”.

Cada uno de dichos tramos puede ser de una sola pieza (denominado aquf en lo sucesivo “tramo integral”). Alternativamente, al menos uno de dichos tramos puede estar formado por al menos dos piezas de arco de circunferencia o dovelas, yuxtapuestas hasta completar la circunferencia prevista del correspondiente tramo. Entre dos dovelas sucesivas hay por lo tanto una respectiva junta vertical.

Ademas, el tramo de base del fuste de una subestructura y la base de flotacion de tal subestructura pueden estar unidos sin solucion de continuidad, y/o estar fabricados de una sola pieza, sin salir por ello del alcance de la presente invencion.

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Dicha obra flotante puede ser por lo tanto una subestructura flotante para aerogenerador, especialmente una subestructura flotante sustancialmente de hormigon, que comprende en condicion instalada o bien un fuste de tipo semi-emergido y una base de flotacion de tipo sumergido, o bien un fuste de tipo emergido y una base de flotacion de tipo semi-sumergido, en la que dicha subestructura flotante para aerogenerador comprende:

- un fuste telescopico soportado sobre dicha base de flotacion y que comprende al menos dos tramos, incluyendo un tramo de base y un tramo de cabeza,

- medios de empuje descendente, y

- al menos tres cables de retencion, cuyos respectivos extremos superiores quedan unidos a dicha base de flotacion, preferiblemente en posiciones perimetrales de la base de flotacion, y cuyos respectivos extremos inferiores quedan unidos a dichos medios de empuje descendente, de forma que dichos cables de retencion estan en tension y aplican sobre dicha base de flotacion una fuerza descendente que incrementa su estabilidad.

La obra flotante de acuerdo con la presente invencion tambien puede comprender al menos un tirante cuyo extremo superior queda unido a la edificacion, preferiblemente un fuste, y cuyo extremo inferior queda unido a la base de flotacion. Al menos uno de dichos tirantes queda inclinado respecto a la vertical de forma que el extremo inferior del tirante esta mas alejado del eje vertical central de la edificacion que el extremo superior del tirante. Al menos uno de dichos tirantes puede estar formado por la prolongacion de un respectivo cable de retencion, en cuyo caso la base de flotacion comprende un elemento de desviacion que permite un quiebro en la alineacion del cable de retencion y el extremo superior del cable de retencion queda unido finalmente a la edificacion.

La base de flotacion puede ser una estructura que comprenda un unico cuerpo esencialmente cerrado, estanco y hueco, de tipo cajon, que esta preferiblemente hecho sustancialmente de hormigon, o puede ser una estructura que comprenda al menos dos cuerpos esencialmente cerrados, estancos y huecos, de tipo cajon, de los cuales al menos

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uno esta preferiblemente hecho sustancialmente de hormigon, estando dichos cuerpos unidos entre sf directamente o por medio de un armazon, por ejemplo de tipo celosfa o de tipo barra. Cada uno de dichos cuerpos puede tener uno o varios compartimentos interiores, estancos o intercomunicados.

Una obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede ser transportada por el agua mediante remolque o autopropulsion hasta el emplazamiento. A tal fin, la base de flotacion y al menos parte de la edificacion pueden conformar una unidad de transporte que es flotante y autoestable. En el caso de una obra flotante que es una subestructura flotante para aerogenerador que comprende un fuste telescopico de acuerdo con la presente invencion, la base de flotacion, el fuste telescopico en condicion plegada (es decir, con el tramo de base conectado de forma solidaria con la base de flotacion y los tramos de superposicion alojados provisionalmente uno dentro de otro y dentro del tramo de base), y al menos parte de unos medios de aerogenerador unidos al tramo de cabeza de dicho fuste telescopico pueden conformar una unidad de transporte que es flotante y autoestable.

Preferiblemente, durante el transporte la base de flotacion permanece semi-sumergida y la edificacion, en su caso el fuste telescopico en condicion plegada, permanece completamente emergido. Sin embargo, preferiblemente, en la condicion instalada de la subestructura, la base de flotacion queda completamente sumergida y la edificacion queda parcialmente sumergida.

En la condicion instalada de la obra, el eje vertical central de la edificacion preferentemente coincide con el eje vertical central de la base de flotacion.

Dichos medios de empuje descendente comprenden al menos un elemento masivo suspendido de los propios cables de retencion y completamente sumergido, situado por debajo de la base de flotacion y elevado con respecto al fondo marino. Dichos cables de retencion no estan verticales sino que tienen una inclinacion en relacion con la vertical, quedando su extremo superior mas alejado del eje central de la base de flotacion que su extremo inferior. Preferiblemente, el elemento masivo esta situado esencialmente en el eje vertical central de la base de flotacion. Preferiblemente, el elemento masivo comprende un cajon de hormigon, esencialmente hueco, cuyo interior en condicion instalada queda total o parcialmente relleno de material de lastre, pudiendo ser el material de lastre un material lfquido o solido. Dicho elemento masivo suspendido puede comprender ademas medios de regulacion del volumen y/o peso de dicho material de lastre, lo que permite regular el peso

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sumergido de dicha masa suspendida y de ese modo regular el calado o cota en la que se situa la obra flotante, adaptandolo a conveniencia en funcion, en particular, de las condiciones de viento u oleaje.

La obra de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas unos medios de mantenimiento lateral de la posicion que unen la obra flotante con el fondo marino de modo que se evita que esta quede a la deriva. Tales medios de mantenimiento lateral de la posicion pueden comprender al menos una amarra o “mooring” unida por un extremo al fondo marino y por el otro extremo a cualquier elemento de la obra flotante, ya sea por ejemplo a cualquiera de los elementos comprendidos en la base de flotacion, a un elemento masivo suspendido, o incluso a la edificacion. La union de dicha amarra al fondo marino se puede realizar mediante diversos sistemas conocidos en la tecnica, como por ejemplo mediante anclas, mediante el sistema conocido como “single point mooring” o mediante simple gravedad en caso de que esten dispuestas una pluralidad de amarras en forma de cadenas de gran tamano y longitud.

Al menos uno de dichos elementos masivos es susceptible de quedar adosado provisionalmente a la base de flotacion. De este modo, al menos uno de dichos elementos masivos adosables puede formar parte de la unidad de transporte y ser transportado conjuntamente con la base de flotacion y la edificacion, y una vez en el emplazamiento descolgarse de la base de flotacion hasta alcanzar su posicion para la condicion instalada de la obra.

La obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede comprender medios de recogida provisional de los cables de retencion para su transporte enrollado o embobinado, como parte de la unidad de transporte y/o como parte de al menos un elemento masivo. Dichos elementos permiten un eficiente transporte de los cables de retencion y, durante el proceso de instalacion del cable de retencion, permiten que este se vaya desplegando o desenrollando progresivamente, lo que mejora la eficiencia y simplicidad del proceso de instalacion en particular cuando los medios de empuje descendente comprenden elementos masivos que se lastran para su descenso progresivo hasta su posicion en la condicion instalada de la obra flotante.

Ademas, la base de flotacion de una obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede comprender al menos un brazo extensor que se proyecta lateralmente hacia fuera desde el perfmetro del cuerpo o del conjunto de cuerpos de la base de flotacion. En este

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caso, al menos uno de los cables de retencion puede estar unido por su extremo superior a un respectivo brazo extensor, preferiblemente al extremo libre de un respectivo brazo extensor. En este caso, al menos uno de los tirantes puede estar unido por su extremo inferior a un respectivo brazo extensor. Tambien en este caso, al menos uno de dichos tirantes puede estar formado por la prolongacion de un respectivo cable de retencion, en cuyo caso el brazo extensor comprende, preferiblemente en su extremo libre, un elemento de desviacion que permite un quiebro en la alineacion del cable de retencion y el extremo superior del cable de retencion queda unido finalmente a la edificacion. Tambien en este caso, los medios de mantenimiento lateral de la posicion pueden estar unidos, por un extremo, al fondo marino y, por el otro extremo, a al menos uno de dichos brazos extensores.

La obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede comprender, bajo la base de flotacion, al menos una camara de gas a presion (por ejemplo aire a presion), que incrementa el volumen de agua desalojado por la base de flotacion y por tanto incrementa la fuerza ascendente de flotacion que esta recibe. El recinto que contiene dicha camara de gas a presion esta abierto en su lado inferior de forma que queda conectado con la masa de agua del emplazamiento. Ademas, se pueden disponer medios de control y regulacion del volumen y/o presion del aire contenido en dicha camara de gas a presion, lo que permite regular el empuje ascendente de flotacion que recibe la base de flotacion y de ese modo regular el calado o cota en la que se situa la obra flotante, adaptandolo a conveniencia en funcion, en particular, de las condiciones de viento u oleaje.

Ademas, en este caso, la obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede comprender, en la base de flotacion, medios de aprovechamiento de la energfa de las olas que incluyen al menos una turbina tipo Wells ubicada en un paso de aire a traves del lado inferior de la base de flotacion que comunica el recinto interior esencialmente estanco de la base de flotacion y/o de la edificacion con dicha camara de gas a presion. Incluso, la obra flotante de acuerdo con la presente invencion puede comprender un sistema de regulacion del tamano de al menos una camara de gas a presion, mediante el ajuste del volumen y/o presion del aire que contiene, lo que permite ajustar la frecuencia de resonancia en la dicha camara de gas a presion a los rangos de periodo predominante del oleaje incidente, incrementando de ese modo las oscilaciones del nivel de agua en dichas camaras de gas a presion que produce el oleaje y el aprovechamiento de su energfa.

Dichas turbinas tipo Wells permiten aprovechar la energfa del oleaje mediante el

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procedimiento conocido como columna de agua oscilante (oscillating water column); el paso de las olas generan ascensos y descensos de la lamina de agua dentro del recinto que contiene la camara de gas a presion, impulsando de ese modo aire a traves del paso entre la camara de gas bajo la base de flotacion y el propio interior de la base de flotacion o del fuste. La turbina tipo Wells tiene la capacidad de generar energfa aprovechando el flujo de aire por dicho paso en cualquiera de los dos sentidos.

Otro objeto de la presente invencion se refiere a un procedimiento de instalacion de una obra flotante como se describio anteriormente.

El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion comprende los siguientes pasos en cualquier orden tecnicamente posible:

A) fabricar on-shore o in-shore la base de flotacion,

B) fabricar en seco la edificacion,

C) conformar on-shore o in-shore una unidad de transporte,

D) transportar de forma autoflotante, empleando barcos remolcadores, la unidad de transporte hasta el emplazamiento,

E) aplicar un extremo de los cables de retencion a la base de flotacion y aplicar el otro extremo de los cables de retencion a los medios de empuje descendente,

F) aplicar a la obra, si los hubiere, los medios de mantenimiento lateral de la posicion.

En caso de que la obra flotante sea una subestructura flotante para aerogenerador que comprende una torre telescopica, el procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion comprende los siguientes pasos en cualquier orden tecnicamente posible:

A) fabricar on-shore o in-shore la base de flotacion,

B) fabricar en seco los tramos del fuste telescopico, incluyendo al menos un tramo de base y un tramo de cabeza,

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C) conformar on-shore o in-shore una unidad de transporte segun los siguientes sub-pasos: C1) aplicar el fuste telescopico en condicion plegada a la base de flotacion,

C2) aplicar al menos parte de los medios de aerogenerador al tramo de cabeza,

C3) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los brazos extensores,

C4) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los tirantes,

C5) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los medios de aprovechamiento de la energfa del oleaje,

D) transportar de forma autoflotante, ya sea empleando barcos remolcadores ya sea mediante autopropulsion, la unidad de transporte hasta el emplazamiento,

F) aplicar a la subestructura, si los hubiere, los medios de mantenimiento lateral de la posicion,

G) desplegar el fuste telescopico junto con los medios de aerogenerador.

El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion comprende ademas, antes del paso D), el paso:

H) colocar la base de flotacion en la masa de agua de emplazamiento.

El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, despues del paso D) y antes del paso E), el paso:

I) lastrar la base de flotacion para sumergirla hasta la cota deseada para la condicion instalada, que preferiblemente coincide con la cota en condicion instalada del extremo superior de al menos uno de los cables de retencion.

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El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, despues del paso C) y antes del paso E), el paso:

J1) aplicar provisionalmente medios estabilizadores de flotacion a la obra flotante;

y entonces el procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, despues del paso E), el paso:

J2) retirar los medios estabilizadores de flotacion desde la obra flotante.

Dichos medios estabilizadores de flotacion pueden incluir:

- al menos tres flotadores aplicados a la base de flotacion, posiblemente por dichos brazos extensores si los hay, en una posicion relativa fija, teniendo cada flotador una altura suficiente para permanecer siempre parcialmente emergido a lo largo del paso I) y hasta que se completa el paso E), y/o

- al menos dos flotadores conectados a la base de flotacion, posiblemente por dichos brazos extensores si los hay, mediante medios de arriada que se largan conforme la cota de la base de flotacion desciende a lo largo del paso I) y/o mediante medios de guiado del conjunto de los flotadores con la edificacion, teniendo cada flotador una flotabilidad tal que permanece en superficie a lo largo del paso I), y/o

- al menos una barcaza conectada a la base de flotacion, posiblemente por dichos brazos extensores si los hay, mediante medios de arriada que se largan conforme la cota de la base de flotacion desciende a lo largo del paso I), teniendo cada barcaza una flotabilidad tal que permanece en superficie a lo largo del paso I), y/o

- al menos un barco de apoyo equipado con medios de arriada que unen el barco a la base de flotacion, posiblemente por dichos brazos extensores si los hay.

El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, antes del paso E), los pasos:

K1) fabricar on-shore o in-shore al menos un cajon de hormigon de los medios de empuje

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descendente y colocarlo en la masa de agua de emplazamiento,

K2) transportar dicho cajon de hormigon de forma autoflotante, empleando barcos remolcadores, hasta el emplazamiento,

K3) lastrar dicho cajon de hormigon de modo que se incrementa su peso total lo suficiente para contrarrestar las fuerzas ascensionales que puedan transmitir los cables de retencion y se sumerge hasta llegar a su cota operativa.

El procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, antes del paso E), el paso:

M) disponer en la base de flotacion medios de traccion de los cables de retencion;

y entonces el procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion puede comprender ademas, en el paso E): accionar dichos medios de traccion de los cables de retencion para desplazar verticalmente la base de flotacion.

En al menos uno de dichos pasos del procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion pueden emplearse uno o mas remolcadores para controlar la posicion en planta de la subestructura flotante.

Opcionalmente, el paso G) del procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion se divide en dos o mas fases, incluyendo una o mas fases despues del paso D) y antes del paso E) y una o mas fases despues del paso E)

Igualmente, el paso D) del procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion se divide preferiblemente en dos o mas fases, incluyendo:

- una fase de transporte sin medios de empuje, anterior al paso E), hasta una zona de trabajo diferente del emplazamiento, y

- una fase de transporte con medios de empuje, posterior al paso E), desde dicha zona de trabajo hasta el emplazamiento.

Finalmente, en caso de que el paso C2) incluya la instalacion sobre el tramo de cabeza de

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solo parte de los medios de aerogenerador, el procedimiento comprende tambien, despues del paso D), el paso:

N) montar sobre el tramo de cabeza la totalidad de los medios de aerogenerador.

Se debe indicar que, mediante una especial tipologfa de subestructura concebida para posibilitar soluciones de subestructura de soporte de aerogeneradores de gran capacidad, la presente invencion permite proporcionar una subestructura repotenciable. Esto es, una subestructura disenada en origen con capacidad incrementada y adaptabilidad para permitir la repotenciacion o repowering (la sustitucion futura de un aerogenerador original por otro de mayor potencia, eficiencia y rentabilidad) aprovechando la misma subestructura.

Se debe apreciar que el procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion como se ha descrito anteriormente es reversible. Es decir, los pasos efectuados se pueden desarrollar en sentido inverso para asf desmantelar la obra, ya sea para retirarla definitivamente o para efectuar trabajos de cualquier indole sobre ella en puerto y volver a instalarla. Ademas, cuando la obra flotante es una subestructura flotante para aerogenerador, gracias a la caracterfstica telescopica del fuste, este se puede configurar para poder ser llevado a la condicion plegada en cualquier momento de la vida util de la subestructura, por ejemplo para acciones de mantenimiento o, precisamente, de repotenciacion.

La presente invencion proporciona por lo tanto una obra flotante y un procedimiento de instalacion de la misma que son ventajosos para altas profundidades, que son especialmente aplicables a obras hechas esencialmente de hormigon y que dependen poco o nada de grandes medios marinos para el transporte, manipulacion e izado de los elementos de la obra, lo que consiguientemente implica un coste bajo o nulo asociado a tales medios.

La base de flotacion de acuerdo con la presente invencion se puede entender analoga al bloque de cimiento de una solucion de cimentacion por gravedad apoyada en el fondo marino. Sin embargo, es posible hacer la base de flotacion de la presente invencion con una configuracion menos compleja si no se produce el lastrado de la misma, pues eso permite evitar montajes de valvula para tal fin. Incluso en caso de lastrarse, las diferencias de presion exterior e interior a las paredes de la base de flotacion son inferiores a las que deberfan soportarse en caso de un lastrado hasta el fondo. Tambien, la base de flotacion de

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la presente invencion requiere una estructura menos voluminosa dado que la eficacia de las cimentaciones por gravedad con relacion a la estabilizacion esta muy ligada a su peso y normalmente se afronta haciendo uso de grandes volumenes que son lastrados abundantemente y que deben ser capaces de soportar la transmision de importantes fuerzas al terreno. Estas caracterfsticas pueden permitir mantener unos costes relativamente moderados.

En definitiva, la presente invencion proporciona una obra flotante y un procedimiento de instalacion de la misma para uso aguas adentro, que son ventajosos para altas profundidades, relativamente sencillos, eficaces, seguros y economicos tanto en instalacion como en mantenimiento y/o, en caso de subestructuras flotantes para aerogenerador, repotenciacion.

Breve descripcion de los dibujos

Estas y otras caracterfsticas y ventajas de la presente invencion se pondran de manifiesto a partir de la siguiente descripcion de una realizacion de la presente invencion, dada solamente a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos que se acompanan, en los cuales:

la figura 1 muestra esquematicamente una vista en alzado, parcialmente en corte

transversal, de una unidad de transporte con un fuste en condicion plegada, con medios de aerogenerador;

la figura 2 muestra esquematicamente una vista en alzado, parcialmente en corte

transversal, de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido y cadenas como medios de mantenimiento lateral de la posicion, con medios de aerogenerador;

la figura 3 muestra esquematicamente una vista en alzado, parcialmente en corte

transversal, de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido y un conjunto cable-pilote como medios de mantenimiento lateral de la posicion, con medios de aerogenerador;

la figura 4 muestra esquematicamente una vista en alzado, parcialmente en corte

transversal, de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo

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masivo suspendido y cadenas como medios de mantenimiento lateral de la posicion, con brazos extensores y tirantes, con medios de aerogenerador;

la figura 5 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido y un conjunto cable-pilote como medios de mantenimiento lateral de la posicion, con brazos extensores y tirantes, con medios de aerogenerador;

la figura 6 muestra esquematicamente cuatro vistas en alzado, parcialmente en corte transversal, que representan respectivas realizaciones que incluyen distintos medios estabilizadores empleados durante el procedimiento de instalacion;

la figura 7 muestra esquematicamente tres vistas en alzado, parcialmente en corte transversal, de respectivas etapas en un procedimiento de instalacion de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo y medios de mantenimiento lateral de la posicion, con medios de aerogenerador;

la figura 8 muestra esquematicamente dos vistas en alzado, parcialmente en corte transversal, de respectivas etapas en un procedimiento de instalacion de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo, con medios de aerogenerador;

la figura 9 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido, con una base de flotacion de varios cuerpos, con un fuste no telescopico y medios de aerogenerador;

la figura 10 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de una subestructura flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido, con otra base de flotacion de varios cuerpos y con tirantes, con medios de aerogenerador;

la figura 11 muestra esquematicamente una porcion de una subestructura flotante, concretamente una base de flotacion que incluye camara de gas a presion y turbinas de tipo Wells, asf como brazos extensores; y

la figura 12 muestra esquematicamente una vista en perspectiva de una obra flotante con medios de estabilizacion de un solo cuerpo masivo suspendido, con una base de flotacion

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de un solo cuerpo que soporta tres fustes y, sobre ellos, una plataforma hexaedrica rectangular.

Descripcion detallada de al menos una realizacion de la invencion

Haciendo referencia a las figuras anexas, en todas ellas se muestra una obra flotante 1 que, en condicion instalada, de acuerdo con la presente invencion, comprende: una base 2 de flotacion, que comprende al menos un cuerpo con un recinto interior 25 esencialmente hueco cuya maxima dimension horizontal supera su maxima dimension vertical; una edificacion soportada sobre dicha base 2 de flotacion; medios de empuje descendente; y al menos tres cables 8 de retencion cuyos respectivos extremos superiores quedan unidos a dicha base 2 de flotacion y cuyos respectivos extremos inferiores quedan unidos a dichos medios de empuje descendente. Ademas, en las figuras 1 a 11, la edificacion que forma parte de la obra flotante comprende un fuste telescopico 3, siendo los medios 7 de aerogenerador mostrados un accesorio opcional y/o intercambiable con otros accesorios, segun la aplicacion de la obra flotante, ilustrado simplemente a modo de ejemplo para la explicacion de las realizaciones de la invencion. En la figura 12, la edificacion que forma parte de la obra flotante comprende tres fustes 36 soportados directamente por la base 2 de flotacion y una subestacion electrica 41 soportada sobre dichos fustes y representada esquematicamente por una plataforma hexaedrica rectangular. En cualquier caso, la base 2 de flotacion tiene una dimension suficiente para asegurar la autoflotacion estable del conjunto que comprende la propia base 2 de flotacion y la correspondiente edificacion. En el caso de las figuras 1 a 11, la base 2 de flotacion tiene una dimension suficiente para asegurar la autoflotacion estable del conjunto que comprende la propia base 2 de flotacion, el fuste telescopico 3 en condicion plegada y al menos parte de los medios 7 de aerogenerador dispuestos en la cabeza de dicho fuste.

No obstante, en las figuras 1 y 6 se representan subestructuras flotantes en las que dichos medios de empuje descendente y dichos cables 8 de retencion no se han aplicado para formar la subestructura flotante 1 completa de acuerdo con la invencion, porque se ilustran fases del procedimiento de instalacion de la subestructura flotante 1 previas a la condicion instalada.

Concretamente, la figura 1 muestra una unidad 9 de transporte en una fase de transporte de una realizacion del procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion, en la que una unidad 9 de transporte autoflotante y autoestable, conformada por una base 2 de

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flotacion, un fuste telescopico 3 en condicion plegada soportado sobre dicha base 2 de flotacion, y unos medios 7 de aerogenerador unidos al tramo 32 de cabeza de dicho fuste telescopico 3, es remolcada por un barco remolcador 28. En la fase de transporte ilustrada en la figura 1, los medios de empuje descendente y los cables 8 de retencion se transportan aparte de dicha unidad 9 de transporte y se aplican posteriormente a la unidad 9 de transporte.

Por su parte, la figura 6 muestra una unidad 9 de transporte en una condicion de descenso correspondiente a una realizacion del procedimiento de instalacion de acuerdo con la presente invencion, concretamente durante el paso de lastrado de la base 2 de flotacion justo antes de aplicar precisamente unos cables 8 de retencion conectados por su extremo inferior a unos medios de empuje descendente. La figura 6 muestra cinco vistas que representan respectivas realizaciones de unos medios estabilizadores 27 utilizados en el procedimiento de instalacion. Tales medios estabilizadores 27 estan destinados a estabilizar la unidad 9 de transporte durante las tareas de aplicacion de los medios de empuje descendente y los cables 8 de retencion a la unidad 9 de transporte, asf como durante las tareas de lastrado y descenso de la base 2 de flotacion hasta su cota operativa. Tales medios estabilizadores 27 son opcionales en el procedimiento de instalacion y, en cualquier caso, son preferiblemente desmontables y reutilizables de manera que no formen parte de la subestructura flotante 1 en condicion instalada.

Mas concretamente, en la realizacion mostrada en la vista 6(a), los medios estabilizadores 27 comprenden tres flotadores sujetos a la base 2 de flotacion en una posicion relativa fija, teniendo cada flotador una altura suficiente para permanecer siempre parcialmente emergido a lo largo del paso de lastrado y descenso de la subestructura flotante 1 hasta su cota operativa. En esta realizacion, dos barcos remolcadores 28 estarfan conectados a la base 2 de flotacion de la subestructura flotante 1 en puntos diametralmente opuestos, para aumentar el control del posicionamiento de la subestructura flotante 1.

En la realizacion mostrada en la vista 6(b), los medios estabilizadores 27 comprenden tres flotadores que estan conectados entre si y que comprenden medios 33 de guiado con la torre que mantienen su posicion relativa en planta con la base 2 de flotacion (en la representacion solo se aprecian dos flotadores por el tipo de vista usado), teniendo cada flotador un carrete motorizado que comprende medios 29 de arriada; en este caso dichos medios 29 de arriada consisten en un cabo unido por su extremo libre a la base 2 de flotacion, de manera que dicho carrete motorizado larga cabo a medida que se produce el

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lastrado y descenso de la subestructura flotante 1 hasta su cota operativa. Dicho cabo esta pretensado.

En la realizacion mostrada en la vista 6(c), los medios estabilizadores 27 comprenden un unico flotador que rodea parcialmente el tramo 4 de base, teniendo el flotador una geometrfa en plana en forma de “U”, y comprendiendo medios 31 de traccion, que en este caso consisten en tres carretes motorizados, que comprenden cada uno un cabo unido por su extremo libre a la base 2 de flotacion, de manera que cada uno de dichos carretes motorizados larga cabo a medida que se produce el lastrado y descenso de la subestructura flotante 1 hasta su cota operativa.

En la realizacion mostrada en la vista 6(d), los medios estabilizadores 27 comprenden dos barcazas o embarcaciones que tienen cada una un carrete motorizado que comprende un cabo unido por su extremo libre a la base 2 de flotacion (en esta realizacion, concretamente a un respectivo brazo extensor 19) de manera que dicho carrete motorizado larga cabo a medida que se produce el lastrado y descenso de la subestructura flotante 1 hasta su cota operativa.

Finalmente, en la realizacion mostrada en la vista 6(e), los medios estabilizadores 27 comprenden tres flotadores (aunque en la vista en corte solo se esquematizan dos) conectados a la base 2 de flotacion mediante brazos extensores 39 que en este caso son provisionales, y comprenden tambien embarcaciones de apoyo 27 dotadas de medios 29 de arriada. En este caso, los flotadores permanecen emergidos durante parte del proceso de lastrado de la base 2 de flotacion pero no en las ultimas etapas del proceso de lastrado.

Ahora se hara referencia a las figuras 2 a 5, cada una de las cuales muestra una realizacion distinta de una subestructura flotante 1 de acuerdo con la invencion.

La figura 2 representa unos medios 7 de aerogenerador soportados sobre un fuste telescopico 3 desplegado formado por tres tramos tubulares, esto es, un tramo 4 de base y dos tramos 5, 32 de superposicion. En este caso, los dos tramos inferiores son de hormigon, mientras que el tramo 32 de cabeza 32 es metalico. A su vez, el fuste telescopico 3 reposa por su tramo 4 de base en una base 2 de flotacion. En esta realizacion, el fuste es de tipo semi-emergido y la base 2 de flotacion es de tipo sumergido, formando juntos parte de una subestructura flotante 1 para aerogenerador. Desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion parten tres cables 8 de retencion (de los cuales solamente dos son visibles debido

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al tipo de vista usado). Estos cables 8 de retencion estan unidos, por su extremo opuesto a su extremo unido a la base 2 de flotacion, a medios de empuje descendente que consisten en un elemento masivo suspendido, en forma de cajon hueco 13 de hormigon comun a todos los cables. El interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de material 14 de lastre, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa. Dichos cables se extienden inclinados respecto a la vertical de forma que el extremo superior de cada uno de los cables esta mas alejado del eje vertical central 10 del fuste que el extremo inferior del mismo cable. En esta realizacion, la base 2 de flotacion no esta lastrada.

En esta realizacion, la subestructura flotante 1 comprende ademas unos medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion mediante los cuales la subestructura flotante 1 esta unida al fondo marino. Tales medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion comprenden tres amarras, cada una de las cuales parte desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion y cuelga hacia abajo y alejandose de la base 2 de flotacion hasta reposar en el lecho marino. En esta realizacion, cada una de estas amarras esta formada por una cadena larga y gruesa, y tal conjunto de cadenas o moorings, impide o al menos limita el desplazamiento lateral de la subestructura flotante 1.

La figura 3 representa unos medios 7 de aerogenerador soportados sobre un fuste telescopico 3 desplegado formado por dos tramos tubulares, esto es, un tramo 4 de base en este caso de hormigon y un tramo 32 de cabeza en este caso metalico. A su vez, el fuste telescopico 3 reposa por su tramo 4 de base en una base 2 de flotacion. En esta realizacion, el fuste es de tipo emergido y la base 2 de flotacion es de tipo semi-sumergido, formando juntos parte de una subestructura flotante 1 para aerogenerador. Desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion parten tres cables 8 de retencion (de los cuales solamente dos son visibles debido al tipo de vista usado). Estos cables 8 de retencion estan unidos, por su extremo opuesto a su extremo unido a la base 2 de flotacion, a un elemento masivo suspendido, en forma de cajon hueco 13 de hormigon comun a todos los cables. El interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de una mezcla concreta de materiales de lastre, que incluyen material lfquido y solido, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa. Dichos cables se extienden inclinados respecto a la vertical de forma que el extremo superior de cada uno de los cables esta mas alejado del eje vertical central 10 del fuste que el extremo inferior del mismo cable. En esta realizacion, la base 2 de flotacion no esta lastrada.

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mantenimiento lateral de la posicion mediante los cuales la subestructura flotante 1 esta unida al fondo marino. Tales medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion comprenden un pilote anclado al lecho marino y una unica amarra unida por un extremo al cajon comun 13 y por el otro extremo a dicho pilote. Como ya se ha indicado anteriormente, el interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de una mezcla concreta de materiales de lastre, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa, por lo que los medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion no estan destinados ni disenados con el fin de aportar un empuje descendente para determinar el calado de la subestructura flotante 1, sino simplemente para soportar las tensiones provocadas por fuerzas impuestas sobre la subestructura flotante 1 por acciones externas actuantes, tales como oleaje, corrientes marinas, etc.

La figura 4 representa unos medios 7 de aerogenerador soportados sobre un fuste telescopico 3 desplegado formado por tres tramos tubulares, esto es, un tramo 4 de base y dos tramos 5, 32 de superposicion. A su vez, el fuste telescopico 3 reposa por su tramo 4 de base en una base 2 de flotacion. En esta realizacion, el fuste es de tipo semi-emergido y la base 2 de flotacion es de tipo sumergido, formando juntos parte de una subestructura flotante 1 para aerogenerador. Desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion parten tres cables 8 de retencion (de los cuales solamente dos son visibles debido al tipo de vista usado). En concreto, en esta realizacion la base 2 de flotacion comprende tres brazos extensores 19 que se extienden lateralmente hacia fuera de dicha base 2 de flotacion y desde cada uno de dichos brazos extensores 19 parte un respectivo cable. Estos cables 8 de retencion estan unidos, por su extremo opuesto a su extremo aplicado a la base 2 de flotacion, a un elemento masivo suspendido, en forma de cajon hueco 13 de hormigon comun a todos los cables. El interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de una mezcla concreta de materiales de lastre, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa. Dichos cables se extienden inclinados respecto a la vertical de forma que el extremo superior de cada uno de los cables esta mas alejado del eje vertical central 10 del fuste que el extremo inferior del mismo cable. En esta realizacion, la base 2 de flotacion no esta lastrada.

En esta realizacion, la subestructura flotante 1 comprende ademas unos medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion mediante los cuales la subestructura flotante 1 esta unida al fondo marino. Tales medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion comprenden tres amarras (de las cuales solamente dos son visibles debido al tipo de vista usado), cada una de las cuales parte desde un respectivo brazo extensor 19 y cuelga hacia abajo y

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alejandose de la base 2 de flotacion hasta reposar en el lecho marino. En esta realizacion, cada una de estas amarras esta formada por una cadena larga y gruesa, y tal conjunto de cadenas, en virtud de su propio peso, impide o al menos limita el desplazamiento lateral de la subestructura flotante 1.

Ademas, la subestructura flotante 1 incluye tres tirantes 20, cada uno de los cuales parte de un respectivo brazo extensor 19 y esta unido por su otro extremo al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1. De hecho, en esta realizacion se proporcionan tres torones unidos cada uno de ellos por un extremo al cajon comun 13 y por el otro extremo al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1. Cada uno de dichos torones pasa por un elemento 21 de desviacion situado en el extremo libre de un respectivo brazo extensor 19, quedando pues dividido cada toron en un segmento inferior que se extiende desde un brazo extensor 19 hasta el cajon comun 13 y un segmento superior que se extiende desde un brazo extensor 19 hasta el extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1. Entonces, cada uno de dichos segmentos inferiores forma cada uno de dichos cables 8 de retencion, y cada uno de dichos segmentos superiores forma cada uno de dichos tirantes 20. Dicho elemento 21 de desviacion es en esta realizacion un elemento de plastico con una cara curva que permite que el cable se desvfe adoptando un radio de doblado adecuado.

La figura 5 representa unos medios 7 de aerogenerador soportados sobre un fuste telescopico 3 desplegado formado por cuatro tramos tubulares, esto es, un tramo 4 de base y tres tramos de superposicion. A su vez, el fuste telescopico 3 reposa por su tramo 4 de base en una base 2 de flotacion. Desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion parten tres cables 8 de retencion. En concreto, en esta realizacion la base 2 de flotacion comprende tres brazos extensores 19 que se extienden lateralmente hacia fuera de dicha base 2 de flotacion formando una estructura espacial en planta, y desde cada uno de dichos brazos extensores 19 parte un respectivo cable. Estos cables 8 de retencion estan unidos, por su extremo opuesto a su extremo unido a la base 2 de flotacion, a un elemento masivo suspendido, en forma de cajon hueco 13 de hormigon comun a todos los cables. El interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de material 14 de lastre, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa. Dichos cables se extienden inclinados respecto a la vertical de forma que el extremo superior de cada uno de los cables esta mas alejado del eje vertical central 10 del fuste que el extremo inferior del mismo cable.

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mantenimiento lateral de la posicion mediante los cuales la subestructura flotante 1 esta unida al fondo marino. Tales medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion comprenden un pilote anclado al lecho marino y una unica amarra unida por un extremo al cajon comun 13 y por el otro extremo a dicho pilote. Como ya se ha indicado anteriormente, el interior del cajon comun 13 esta totalmente relleno de un material 14 de lastre, de modo que la base 2 de flotacion se situa en su cota operativa, por lo que los medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion no estan destinados ni disenados con el fin de aportar un empuje descendente para determinar el calado de la subestructura flotante 1, sino simplemente para soportar las tensiones provocadas por fuerzas impuestas sobre la subestructura flotante 1 por acciones externas actuantes, tales como oleaje, corrientes marinas, etc.

Ademas, la subestructura flotante 1 incluye tres tirantes 20, cada uno de los cuales parte de un respectivo brazo extensor 19 y esta unido por su otro extremo al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1. Preferiblemente, los tirantes 20 vienen precolocados, es decir, un extremo de cada tirante 20 se une bien a la base flotante o bien al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1 antes de la fase de transporte, y el resto del tirante 20 queda plegado y sujeto a la subestructura de flotacion. Tras la fase de transporte, cada tirante 20 se despliega y se une por su otro extremo bien al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1 o bien a la base flotante, respectivamente.

Haciendo referencia ahora a las figuras 7 y 8, en ellas se muestran sinteticamente dos respectivas realizaciones de un procedimiento de instalacion de acuerdo con la invencion.

Haciendo referencia ahora concretamente a la figura 7, la vista 7(a) muestra una unidad 9 de transporte en una fase de transporte, en la que una unidad 9 de transporte autoflotante y autoestable, conformada por una base 2 de flotacion con elementos 30 de recogida provisional de los cables de retencion, un fuste telescopico 3 en condicion plegada soportado sobre dicha base 2 de flotacion, y unos medios 7 de aerogenerador unidos al tramo 32 de cabeza de dicho fuste telescopico 3, es remolcada por un barco remolcador 28. Desde la zona perimetral de dicha base 2 de flotacion parten tres cables 8 de retencion (de los cuales solamente dos son visibles debido al tipo de vista usado). Estos cables 8 de retencion estan unidos, por su extremo opuesto a su extremo unido a la base 2 de flotacion, a un elemento masivo destinado a estar suspendido a cierta distancia del fondo marino y actuar asf como medios de empuje descendente, en forma de cajon hueco 13 de hormigon comun a todos los cables, cuyo perfil coincide sustancialmente con un rebaje inferior central

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de la base 2 de flotacion. En esta fase de transporte, dicho cajon comun 13 esta adosado pues a la base 2 de flotacion, alojado en dicho rebaje, y es transportado conjuntamente con ella. Dicho cajon comun 13 se mantiene adosado a la base 2 de flotacion en esta fase de transporte debido al hecho de que, dado que dicho cajon comun 13 esta hueco y vacfo, flota en la masa de agua, por lo que es arrastrado por la base 2 de flotacion.

De hecho, una vez terminada la fase de transporte ilustrada en la vista 7(a) y previamente a la condicion de equilibrio ilustrada en la vista 7(b), el cajon comun 13 se lastra parcialmente mediante un primer material 14 de lastre hasta que dichos cables estan totalmente desplegados.

La vista 7(b) muestra entonces la unidad 9 de transporte en dicha condicion de equilibrio, en la que los cables estan totalmente desplegados y sustancialmente sin tension, el cajon comun 13 esta suspendido una cierta distancia del lecho marino que corresponde sustancialmente a su propio equilibrio de flotacion, y la base 2 de flotacion esta sustancialmente flotando en la superficie del agua.

Tras ello, y antes de la condicion instalada ilustrada en la vista 7(c), se aplican a la subestructura flotante 1 medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion, mediante los cuales la subestructura flotante 1 se une al fondo marino. Tales medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion comprenden dos amarras, cada una de las cuales parte desde la zona perimetral de dicho cajon comun 13 y cuelga hacia abajo y alejandose de dicho cajon comun 13 hasta reposar en el lecho marino. En esta realizacion, cada una de estas amarras esta formada por una cadena larga y gruesa unida a un ancla en el lecho marino, y tal conjunto de cadenas, impide o al menos limita el desplazamiento lateral de la subestructura flotante 1. Alternativamente, dichos medios 16 de mantenimiento de la posicion pueden conectarse a la subestructura flotante 1 antes de iniciar el proceso de lastrado del elemento masivo suspendido, o pueden conectarse a otra parte de la subestructura flotante 1 como la base 2 de flotacion.

Entonces, el cajon comun 13 se lastra totalmente, para lo que puede emplearse un segundo material 14 de lastre, de modo que hace descender la base 2 de flotacion hasta su cota operativa, lo que provoca que el aire atrapado en el rebaje inferior central de la base 2 de flotacion se comprima.

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invencion en dicha condicion instalada, en la que los cables estan totalmente desplegados y en tension, el cajon comun 13 esta totalmente lastrado para que la base 2 de flotacion se situe en su cota operativa, y el rebaje central inferior de la base 2 de flotacion contiene una camara 22 de aire comprimido que puede incrementar la fuerza ascendente de flotacion que experimenta la base 2 de flotacion. La regulacion del aire contenido en dicha camara 22 puede servir para regular la fuerza de flotacion y con ello el calado del conjunto de la subestructura flotante 1. Esta realizacion incorpora tambien una turbina 23 de tipo Wells en un paso de aire entre dicha camara 22 de gas comprimido y el recinto interior del fuste, de modo que las variaciones del nivel de agua en dicha camara 22 que son inducidas por el oleaje puede emplearse para generar energfa

En este caso, el fuste de la subestructura flotante 1 es de tipo emergido y la base 2 de flotacion es de tipo semi-sumergido.

Haciendo referencia ahora concretamente a la figura 8, la vista 8(a) muestra la construccion en dique seco de la base 2 de flotacion. La figura 8(b) muestra una unidad 9 de transporte en una fase de transporte, en la que tal unidad 9 de transporte es autoflotante y autoestable y esta conformada por una base 2 de flotacion, un fuste telescopico 3 en condicion plegada soportado sobre dicha base 2 de flotacion, y unos medios 7 de aerogenerador unidos al tramo 32 de cabeza de dicho fuste telescopico 3; en la misma vista 8(b) se muestra el transporte independiente, simultaneo o no, de un elemento masivo en forma de cajon 13 de hormigon, autflotante y autoestable, siendo tambien remolcado al emplazamiento. Dicho cajon 13 lleva precolocados los cables 8 de retencion, mediante elementos 30 de recogida provisional de los cables de retencion. Dicho cajon 13 va lastrado parcialmente desde el inicio del transporte, sin que ello comprometa su flotacion estable, de modo que se reduce la cantidad de lastre que sera necesario aportar en el emplazamiento definitivo offshore.

La figura 8(c) muestra una fase posterior del proceso de instalacion en la que los cables 8 de retencion transportados sobre el elemento masivo se han desplegado con longitudes diferentes, total o parcialmente, y se han conectado en puntos perimetrales de la base 2 de flotacion.

La vista 8(d) muestra el proceso de lastrado del cajon 13 de hormigon, lo que lleva a su progresivo descenso hasta que queda eventualmente suspendido de los cables 8 de retencion. El propio peso del cajon 13 y los cables 8 de retencion que lo sujetan haran que el cajon 13 tienda por si solo a situarse en su posicion definitiva respecto a la base 2 de

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flotacion, que en este caso coincide con el eje vertical central 10 del fuste y de la base 2 de flotacion. Sin embargo, el proceso puede tambien asistirse mediante uno o mas barcos remolcadores 28.

Una vez el cajon 13 queda suspendido de la base 2 de flotacion mediante cables 8 de retencion inclinados, dota a la estructura de gran estabilidad, y se procede por ello a elevar el fuste telescopico 3 junto con los medios 7 de aerogenerador, fase que se representa en la vista 8(e). Finalmente, la vista 8(f) muestra la condicion instalada de la subestructura flotante 1, con el cajon 13 completamente lastrado, y con la incorporacion de medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion. En este caso, la base 2 de flotacion se lastra parcialmente para ajustar el calado de la estructura. El material 14 de lastre es preferiblemente lfquido y su volumen regulable, lo que permite ajustar a conveniencia el calado del conjunto en funcion de las circunstancias, en particular de viento y oleaje.

Tanto en la realizacion de acuerdo con la invencion de la figura 7 como en la de la figura 8, el elemento masivo, adosable o transportado a parte, proporciona la estabilidad necesaria -a traves de los cables 8 de retencion- durante el proceso de lastrado de la base 2 de flotacion, incluso aunque la base 2 de flotacion se sumerja por completo. Por ello, el proceso de instalacion puede llevarse a cabo sin necesidad de usar medios estabilizadores 27 de flotacion.

Las figuras 9 y 10 muestran sendas realizaciones de una subestructura flotante 1 para aerogenerador de acuerdo con la presente invencion, en las que la base 2 de flotacion esta formada por una pluralidad de cuerpos huecos. Concretamente, la figura 9 muestra una realizacion de una subestructura flotante 1 para aerogenerador de acuerdo con la presente invencion en la que la base 2 de flotacion esta formada por un cuerpo hueco principal y dos cuerpos huecos adicionales, estando todos los cuerpos huecos unidos entre si mediante armazones de tipo celosfa; y la figura 10 muestra una realizacion de una subestructura flotante 1 para aerogenerador de acuerdo con la presente invencion en la que la base 2 de flotacion esta formada por un cuerpo hueco principal y tres cuerpos huecos adicionales, estando los cuerpos huecos adicionales unidos cada uno al cuerpo hueco principal mediante un armazon de tipo barra, que en este caso esta formada igualmente por un cuerpo hueco prismatico.

En la realizacion de la figura 9, el cuerpo hueco principal tiene forma de disco y sostiene sobre el un fuste tubular 40 no telescopico que soporta a su vez los medios 7 de

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aerogenerador, y los cuerpos huecos adicionales estan dispuestos de manera que forman una planta triangular con el cuerpo hueco principal. En esta realizacion, los cables 8 de retencion parten uno de cada cuerpo hueco y se reunen en un elemento masivo que actua como medios de empuje descendente. Ademas, los cables 8 de retencion son todos de la misma longitud, por lo que dicho elemento masivo esta desplazado con relacion al eje vertical central 10 del fuste, y coincide sustancialmente con el eje vertical central 11 de la base 2 de flotacion de tres cuerpos que esta desplazado con respecto al eje vertical central 10 del fuste.

Por su parte, en la realizacion de la figura 10, el cuerpo hueco principal tiene forma de disco y sostiene sobre el el fuste de la subestructura flotante 1, y los cuerpos huecos adicionales estan dispuestos alrededor de dicho cuerpo hueco principal en posiciones equidistantes entre si y equidistantes con dicho cuerpo principal. En esta realizacion, los cables 8 de retencion parten uno de cada uno de los cuerpos huecos adicionales y se reunen en un elemento masivo que actua como medios de empuje descendente. Ademas, los cables 8 de retencion son todos de la misma longitud, por lo que dicho elemento masivo esta dispuesto sustancialmente en el eje vertical central 10 del fuste que coincide sustancialmente con el eje central 11 de la base 2 de flotacion.

La subestructura flotante 1 de esta realizacion comprende ademas tres tirantes 20, que parten uno de cada uno de los cuerpos huecos adicionales y se unen al extremo superior del tramo 4 de base del fuste de la subestructura flotante 1. Preferiblemente, el extremo inferior de un tirante 20 de una obra flotante de acuerdo con la presente invencion estara unido a la base 2 de flotacion de la obra flotante en una posicion proxima o alineado con el punto de union del extremo superior de uno de los cables 8 de retencion a la base 2 de flotacion.

En esta realizacion los tramos del fuste telescopico estan formados por dovelas prefabricadas que unidas a traves de juntas verticales 38 conforman tramos esencialmente cilfndricos del fuste. Igualmente, entre dichos tramos cilfndricos se forman juntas horizontales 37 a lo largo del fuste.

Los tramos de la torre formados por dovelas pueden premontarse en seco y/o en muelle para formar tramos completos, y luego procederse a aplicar los tramos completos a la base 2 de flotacion, proceso intermedio aplicable igualmente a otro tipo de subestructuras offshore que empleen torres de tipo telescopico como la descrita en la presente invencion.

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Por ultimo, haciendo referenda a la figura 11, en ella se muestra un detalle de una realizacion de subestructura flotante 1 de acuerdo con la presente invencion, concretamente una base 2 de flotacion con brazos extensores 19 que incluye una camara 22 de gas a presion y turbinas 23 de tipo Wells para el aprovechamiento de la energfa del oleaje.

Mas concretamente, la pared perimetral de la base 2 de flotacion esta prolongada hacia abajo de manera que se forma una cavidad orientada hacia abajo. Esta cavidad contiene inicialmente aire que, al colocar la base 2 de flotacion en la masa de agua de emplazamiento, queda atrapado. Ademas, al sumergir la base 2 de flotacion, dicho aire atrapado se comprime, formandose dicha camara 22 de gas a presion. Alternativa o adicionalmente, se puede introducir aire o cualquier otro gas a presion en dicha camara 22 de gas a presion. Ademas la base 2 de flotacion esta compartimentada. Cada compartimento tiene una abertura en la pared de fondo y, en correspondencia con cada respectiva abertura, una correspondiente turbina 23 de tipo Wells. Ademas, los compartimentos tienen tambien una abertura en cada tabique de division entre compartimentos. Los tabiques de division entre compartimentos se tambien estan prolongados hacia abajo de manera que dicha camara 22 de gas a presion queda igualmente compartimentada.

El sistema de generacion de energfa de una turbina 23 de tipo Wells de la presente invencion se basa en la tecnologfa OWC (columna de agua oscilante, por las siglas de la expresion en ingles “oscillating water column”), en base a los cambios de presion que el oleaje genera en la camara 22 de aire y que impulsan el aire a traves de las turbinas 23 de tipo Wells.

La presencia de turbinas 23 de tipo Wells en las realizaciones de la presente invencion para la generacion de energfa a partir del oleaje en las que la obra flotante es una subestructura flotante 1 para aerogenerador tiene especial sentido al contarse ya con toda la infraestructura destinada a la evacuacion de la energfa generada por el aerogenerador.

Ademas, la camara 22 de gas a presion puede comprender medios de control y regulacion del volumen y/o presion del gas contenido en dicha camara 22 de gas a presion, para regular o ayudar a regular el calado de la subestructura flotante 1 y para ajustar o ayudar a ajustar la frecuencia de resonancia de la camara 22 de gas para mejorar la eficiencia del sistema de columna de agua oscilante.

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Con referenda de nuevo a las figuras 1 y 2, una realizacion de un procedimiento de instalacion de una subestructura flotante 1 para aerogenerador de acuerdo con la presente invencion comprende entonces los siguientes pasos:

- fabricar una base 2 de flotacion con forma de disco hueco;

- colocar la base 2 de flotacion en la masa de agua de emplazamiento;

- fabricar en seco tres tramos de un fuste telescopico 3, incluyendo un tramo 4 de base y un tramo 32 de cabeza;

- conformar una unidad 9 de transporte, flotante y autoestable, que comprende la base 2 de flotacion, el fuste telescopico 3 en condicion plegada soportado centralmente sobre dicha base 2 de flotacion, y unos medios 7 de aerogenerador soportados sobre el tramo 32 de cabeza de dicho fuste telescopico 3;

- remolcar de forma autoflotante dicha unidad 9 de transporte hasta una primera zona de trabajo diferente del emplazamiento, permaneciendo la base 2 de flotacion semi-sumergida y el fuste telescopico 3 en condicion plegada completamente emergido;

- fijar el extremo superior de los cables 8 de retencion a la base 2 de flotacion;

- fijar el extremo inferior de los cables 8 de retencion a unos medios de empuje descendente en forma de cajon hueco vacfo 13 comun a todos los cables;

- remolcar de forma autoflotante el conjunto formado por dicha unidad 9 de transporte, dichos cables 8 de retencion y dicho cajon comun 13 desde dicha primera zona de trabajo hasta el emplazamiento, permaneciendo la base 2 de flotacion semi-sumergida y el fuste telescopico 3 en condicion plegada completamente emergido;

- aplicar por mediacion de los cables 8 de retencion una fuerza descendente sobre la base 2 de flotacion, generada por dicho cajon comun 13 a medida que este se lastra, de manera que la base 2 de flotacion desciende hasta su cota operativa;

- desplegar el fuste telescopico 3 junto con los medios 7 de aerogenerador;

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- aplicar a la subestructura unos medios 16 de mantenimiento lateral de la posicion en forma de cadenas, concretamente:

unir una primera cadena larga y gruesa por uno de sus extremos a un primer punto perimetral de dicha base 2 de flotacion de manera que tal cadena se extiende alejandose de la base 2 de flotacion hasta reposar en el lecho marino, y

unir una segunda cadena larga y gruesa por uno de sus extremos a un segundo punto perimetral de dicha base 2 de flotacion de manera que tal cadena se extiende alejandose de la base 2 de flotacion hasta reposar en el lecho marino,

estando dichos puntos perimetrales primero y segundo situados diametralmente opuestos con relacion a la base 2 de flotacion, y

regular el lastre de dicho cajon comun 13 para que la base 2 de flotacion mantenga su cota operativa tras la union de dichas cadenas a dicha base 2 de flotacion.

Dicha primera zona de trabajo es una zona resguardada de elevado calado.

Naturalmente, manteniendose el principio de la presente invencion, las realizaciones y los detalles de construccion pueden variar ampliamente con respecto a los descritos e ilustrados puramente a modo de ejemplo no limitativo, sin salir por ello del alcance de la presente invencion como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, a modo ilustrativo, a la luz de las ensenanzas del presente documento, sera evidente para un experto en la tecnica que los medios de generador pueden comprender una turbina de tipo up-wind o de tipo down-wind, asf como cualquier numero de palas, sin estar limitado a tres palas como se ilustra con fines puramente ilustrativos.

Igualmente a modo ilustrativo, aunque a lo largo del presente documento se hace referencia a “cables” para conectar los medios de empuje descendente y la base de flotacion, el experto en la tecnica entendera que en lugar de cables pueden ser cadenas, barras, eslingas o similares, sin por ello salir del alcance de la invencion.

A modo tambien ilustrativo, sera evidente para un experto en la tecnica a la vista de las ensenanzas del presente documento que las extensiones laterales denominadas aquf

“brazos” pueden estar acopladas o incluso integradas en una extension lateral a modo de corona continua o a modo de arcos de corona o en cualquier otro tipo de estructura, sin por ello salir del alcance de la invencion. Igualmente, resultara obvio para un experto en la tecnica a la vista de las ensenanzas del presente documento que si bien se prefieren formas 5 esencialmente circulares para muchos de los elementos comprendidos en la invencion como fustes, cuerpos huecos o cajones, pueden ser posibles otras multiples geometrfas sin salir del alcance de la invencion, tales como formas cuadradas o rectangulares, de polfgono regular o irregular.

10 Para la regulacion del volumen y/o peso del material de lastre de los elementos masivos se puede usar tecnologfa conocida, por ejemplo analoga a la que se usa en los submarinos para controlar su profundidad.

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REIVINDICACIONES

1. Obra flotante caracterizada porque:

• dicha obra flotante comprende:

- una base de flotacion, que comprende al menos un cuerpo esencialmente hueco susceptible de ser rellenado selectivamente con lastre, en la que la maxima dimension horizontal de la base de flotacion supera la maxima dimension vertical de la base de flotacion,

- una edificacion soportada sobre dicha base de flotacion,

- medios de empuje descendente, y

- al menos tres cables de retencion, cuyos respectivos extremos superiores quedan unidos a dicha base de flotacion, preferiblemente en posiciones perimetrales de la base de flotacion, y cuyos respectivos extremos inferiores quedan unidos a dichos medios de empuje descendente, de forma que dichos cables de retencion estan en tension y aplican sobre dicha base de flotacion una fuerza descendente que incrementa la estabilidad de la obra flotante;

• dichos medios de empuje descendente comprenden al menos un elemento masivo suspendido de los propios cables de retencion y completamente sumergido, situado por debajo de la base de flotacion y elevado con respecto al fondo marino;

• dichos cables de retencion no estan verticales sino que tienen una inclinacion en relacion con la vertical, quedando su extremo superior mas alejado del eje central de la base de flotacion que su extremo inferior.
2. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 1, caracterizada porque el elemento masivo suspendido esta situado esencialmente en el eje vertical central de la base de flotacion.
3. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 1 o 2, caracterizada porque el elemento masivo suspendido comprende un cajon de hormigon, esencialmente hueco, cuyo interior en condicion instalada queda total o parcialmente relleno de material de lastre.

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4. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque dicho elemento masivo suspendido comprende ademas medios de regulacion del volumen y/o peso de dicho material de lastre, para regular el peso sumergido de dicho elemento masivo suspendido y de ese modo regular el calado o cota en la que se situa la obra flotante.
5. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque comprende, en condicion instalada, una edificacion de tipo semi- emergido y una base de flotacion de tipo sumergido.
6. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque comprende, en condicion instalada, una edificacion de tipo emergido y una base de flotacion de tipo semi-sumergido.
7. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada porque comprende al menos un tirante cuyo extremo superior queda unido a la edificacion y cuyo extremo inferior queda unido a la base de flotacion, y porque al menos uno de dichos tirantes queda inclinado respecto a la vertical de forma que el extremo inferior del tirante esta mas alejado del eje vertical central de la edificacion que el extremo superior del tirante.
8. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 7, caracterizada porque al menos uno de dichos tirantes esta formado por la prolongacion de un respectivo cable de retencion, y porque la base de flotacion comprende un elemento de desviacion que permite un quiebro en la alineacion del cable de retencion y el extremo superior del cable de retencion queda unido finalmente a la edificacion.
9. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la base de flotacion comprende un unico cuerpo esencialmente cerrado, estanco y hueco, de tipo cajon.
10. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la base de flotacion comprende al menos dos cuerpos esencialmente cerrados, estancos y huecos, de tipo cajon, estando dichos cuerpos unidos entre si directamente o por medio de un armazon.

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11. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende ademas unos medios de mantenimiento lateral de la posicion que unen la obra flotante con el fondo marino de modo que se evita que esta quede a la deriva.
12. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 11, caracterizada porque dichos medios de mantenimiento lateral de la posicion comprenden al menos una amarra o “mooring” unida por un extremo al fondo marino y por el otro extremo a cualquier elemento de la obra flotante.
13. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque al menos uno de dichos elementos masivos es susceptible de quedar adosado provisionalmente a la base de flotacion.
14. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende medios de recogida provisional de los cables de retencion para su transporte enrollado o embobinado.
15. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende al menos un brazo extensor que se proyecta lateralmente hacia fuera desde el perfmetro del cuerpo o del conjunto de cuerpos de la base de flotacion.
16. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 15, caracterizada porque al menos uno de los cables de retencion esta unido por su extremo superior a un respectivo brazo extensor.
17. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 16, caracterizada porque al menos uno de los tirantes esta unido por su extremo inferior a un respectivo brazo extensor.
18. Obra flotante de acuerdo con las reivindicaciones 16 y 17, caracterizada porque al menos uno de dichos tirantes esta formado por la prolongacion de un respectivo cable de retencion, y porque el correspondiente brazo extensor comprende un elemento de desviacion que permite un quiebro en la alineacion del cable de retencion y el extremo superior del cable de retencion queda unido finalmente a la edificacion.
19. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18,

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caracterizada porque los medios de mantenimiento lateral de la posicion estan unidos, por un extremo, al fondo marino y, por el otro extremo, a al menos uno de dichos brazos extensores.
20. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende, bajo la base de flotacion, al menos una camara de gas a presion que incrementa el volumen de agua desalojado por la base de flotacion y por tanto incrementa la fuerza ascendente de flotacion que esta recibe, y porque dicha camara de gas a presion esta abierta en su lado inferior de forma que queda conectada con la masa de agua del emplazamiento.
21. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 20, caracterizada porque comprende medios de control y regulacion del volumen y/o presion del gas contenido en dicha camara de gas a presion, para regular el empuje ascendente de flotacion que recibe la base de flotacion y de ese modo regular el calado o cota en la que se situa la obra flotante.
22. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 21, caracterizada porque comprende, en la base de flotacion, medios de aprovechamiento de la energfa de las olas.
23. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 22, caracterizada porque dichos medios de aprovechamiento de la energfa de las olas incluyen al menos una turbina tipo Wells ubicada en un paso de aire a traves del lado inferior de la base de flotacion que comunica el recinto interior esencialmente estanco de la base de flotacion y/o de la edificacion con dicha camara de gas a presion.
24. Obra flotante de acuerdo una cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, caracterizada porque comprende un sistema de regulacion del tamano de al menos una camara de gas a presion, mediante el ajuste del volumen y/o presion del gas que contiene, para ajustar la frecuencia de resonancia en dicha camara de gas a presion a los rangos de periodo predominante del oleaje incidente, incrementando de ese modo las oscilaciones del nivel de agua en dichas camaras de gas a presion que produce el oleaje y el aprovechamiento de su energfa.
25. Obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque es una subestructura flotante para aerogenerador, especialmente una subestructura flotante sustancialmente de hormigon.

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26. Obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 25, caracterizada porque dicha edificacion comprende un fuste telescopico que comprende al menos dos tramos, incluyendo un tramo de base y un tramo de cabeza, y que soporta los medios de aerogenerador.
27. Procedimiento de instalacion de una obra flotante de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 25, caracterizado porque comprende los siguientes pasos en cualquier orden tecnicamente posible:

A) fabricar on-shore o in-shore la base de flotacion,

B) fabricar en seco la edificacion,

C) conformar on-shore o in-shore una unidad de transporte formada por la base de flotacion y al menos parte de la edificacion,

D) transportar de forma autoflotante, empleando barcos remolcadores, la unidad de transporte hasta el emplazamiento,

E) aplicar un extremo de los cables de retencion a la base de flotacion y aplicar el otro extremo de los cables de retencion a los medios de empuje descendente,

F) aplicar a la obra, si los hubiere, los medios de mantenimiento lateral de la posicion.
28. Procedimiento de instalacion de una obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 26, caracterizado porque comprende los siguientes pasos en cualquier orden tecnicamente posible:

A) fabricar on-shore o in-shore la base de flotacion,

B) fabricar en seco los tramos del fuste telescopico, incluyendo al menos un tramo de base y un tramo de cabeza,

C) conformar on-shore o in-shore una unidad de transporte segun los siguientes sub-pasos: C1) aplicar el fuste telescopico en condicion plegada a la base de flotacion,

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C2) aplicar al menos parte de los medios de aerogenerador al tramo de cabeza,

C3) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los brazos extensores,

C4) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los tirantes,

C5) aplicar a la base de flotacion, si los hubiere, los medios de aprovechamiento de la energfa del oleaje,

D) transportar de forma autoflotante, ya sea empleando barcos remolcadores ya sea mediante autopropulsion, la unidad de transporte hasta el emplazamiento,

E) aplicar un extremo de los cables de retencion a la base de flotacion y aplicar el otro extremo de los cables de retencion a los medios de empuje descendente,

F) aplicar a la subestructura, si los hubiere, los medios de mantenimiento lateral de la posicion,

G) desplegar el fuste telescopico junto con los medios de aerogenerador; y porque comprende ademas, antes del paso D), el paso:

H) colocar la base de flotacion en la masa de agua de emplazamiento.
29. Procedimiento de instalacion de acuerdo con la reivindicacion 27 o 28, caracterizado porque comprende ademas, despues del paso D) y antes del paso E), el paso:

I) lastrar la base de flotacion para sumergirla hasta la cota deseada para la condicion instalada.
30. Procedimiento de instalacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 29, caracterizado porque comprende ademas, despues del paso C) y antes del paso E), el paso:

J1) aplicar provisionalmente medios estabilizadores de flotacion a la obra flotante;

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y porque comprende ademas, despues del paso E), el paso:

J2) retirar los medios estabilizadores de flotacion desde la obra flotante.
31. Procedimiento de instalacion de acuerdo con las reivindicaciones 29 y 30, caracterizado porque dichos medios estabilizadores de flotacion incluyen:

- al menos tres flotadores aplicados a la base de flotacion en una posicion relativa fija, teniendo cada flotador una altura suficiente para permanecer siempre parcialmente emergido a lo largo del paso I) y hasta que se completa el paso E), y/o

- al menos dos flotadores conectados a la base de flotacion mediante medios de arriada que se largan conforme la cota de la base de flotacion desciende a lo largo del paso I) y/o mediante medios de guiado del conjunto de los flotadores con la edificacion, teniendo cada flotador una flotabilidad tal que permanece en superficie a lo largo del paso I), y/o

- al menos una barcaza conectada a la base de flotacion mediante medios de arriada que se largan conforme la cota de la base de flotacion desciende a lo largo del paso I), teniendo cada barcaza una flotabilidad tal que permanece en superficie a lo largo del paso I), y/o

- al menos un barco de apoyo equipado con medios de arriada que unen el barco a la base de flotacion.
32. Procedimiento de instalacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, caracterizado porque comprende ademas, antes del paso E), los pasos:

K1) fabricar on-shore o in-shore al menos un cajon de hormigon de los medios de empuje descendente y colocarlo en la masa de agua de emplazamiento,

K2) transportar dicho cajon de hormigon de forma autoflotante, empleando barcos remolcadores, hasta el emplazamiento,

K3) lastrar dicho cajon de hormigon de modo que se incrementa su peso total lo suficiente para contrarrestar las fuerzas ascensionales que puedan transmitir los cables de retencion y se sumerge hasta llegar a su cota operativa.
33. Procedimiento de instalacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a 31, caracterizado porque comprende ademas, antes del paso E), el paso:

5 M) disponer en la base de flotacion medios de traccion de los cables de retencion;

y porque comprende ademas, en el paso E): accionar dichos medios de traccion de los cables de retencion para desplazar verticalmente la base de flotacion.

10 34. Procedimiento de instalacion de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 27 a

33 para una obra flotante de acuerdo con la reivindicacion 13, caracterizado porque al menos uno de dichos elementos masivos adosables forma parte de la unidad de transporte y es transportado conjuntamente con la base de flotacion y la edificacion, y una vez en el emplazamiento se descuelga de la base de flotacion hasta alcanzar su posicion para la 15 condicion instalada de la obra.