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ES2552691T3 - Turbina eólica que comprende un sistema de control de redundancia multiplicada y método para controlar una turbina eólica - Google Patents

Turbina eólica que comprende un sistema de control de redundancia multiplicada y método para controlar una turbina eólica Download PDF

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ES2552691T3
ES2552691T3 ES04822594.0T ES04822594T ES2552691T3 ES 2552691 T3 ES2552691 T3 ES 2552691T3 ES 04822594 T ES04822594 T ES 04822594T ES 2552691 T3 ES2552691 T3 ES 2552691T3
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wind turbine
control
control systems
systems
communication
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ES04822594.0T
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English (en)
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Ole Mølgaard JEPPESEN
John Bengtson
Torben Møller HANSEN
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Vestas Wind Systems AS
Original Assignee
Vestas Wind Systems AS
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Abstract

Turbina eólica (1) que comprende equipos bajo control (5, 7, 9), y un sistema de control (14, 14A, 14B) para uno o más de dichos equipos bajo control (5, 7, 9) en la que dicho sistema de control (14A) está multiplicado por al menos un sistema de control adicional (14B) para controlar los mismos de dichos equipos bajo control, caracterizada por que dichos sistemas de control (14A, 14B) están conectados mediante un sistema de bus de comunicación para intercambiar comunicación de control, e incluye varios controladores distribuidos.

Description

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DESCRIPCION
Turbina eolica que comprende un sistema de control de redundancia multiplicada y metodo para controlar una turbina eolica
Antecedentes de la invencion
La invencion se refiere a una turbina eolica, a un metodo para controlar un sistema de control que esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional para controlar los mismos equipos bajo control de una turbina eolica y a usos del mismo.
Descripcion de la tecnica relacionada
Las turbinas eolicas estan disenadas para afrontar condiciones meteorologicas duras y cambiantes durante un largo periodo de anos y todavfa mostrar una alta confiabilidad. Anteriormente, la confiabilidad se ha conseguido disenando turbinas eolicas con un determinado sobredimensionamiento en relacion con un uso por debajo del normal requerido de la turbina eolica.
La torre, las palas de turbina eolica y los sistemas de frenado pueden sobredimensionarse, por ejemplo, con el fin de afrontar una situacion meteorologica extrema o fuerzas excesivas durante un mal funcionamiento tal como perdida de red de distribucion o control del rotor de turbina eolica.
Sin embargo, es un desaffo cada vez mayor transportar y manipular los componentes de turbina eolica de turbinas eolicas modernas grandes. Por consiguiente, los componentes sobredimensionados son un problema significativo en relacion con el tamano y el peso durante el transporte y la manipulacion asf como costoso en cuanto a costes de material.
Anteriormente, tambien se ha conocido disponer mas de un componente de una clase en una turbina eolica. La redundancia se usa especialmente con los componentes que experimentan un esfuerzo mecanico significativo, por ejemplo, un actuador de ajuste de paso hidraulico. El componente anadido puede asumir la carga de trabajo en un corto periodo tras haber fallado un componente principal hasta que el personal de reparacion llegue y, por tanto, mejora la disponibilidad y confiabilidad de la turbina eolica. Sin embargo, los mas de un componente de una clase no cambian ni solucionan el problema mencionado anteriormente relativo al tamano y el peso, asf como los costes de material de componentes de turbina eolica.
La solicitud de patente europea n.° 1 286 048 da a conocer una turbina eolica con dos sistemas de ajuste de paso independientes en redundancia con el fin de reducir las cargas extremas si un sistema de ajuste falla. La solicitud de patente internacional n.° 2004/114493 tambien da a conocer una turbina eolica con sistema en redundancia.
La solicitud de patente estadounidense n.° 2004/151575 y la solicitud de patente internacional n.° 2004/079185 dan a conocer diferentes soluciones de transferencia de datos dentro del area de las turbinas eolicas.
Un objeto de la invencion es establecer una tecnica que permita construir turbinas mas eficientes en cuanto a peso y coste.
La invencion
La invencion se refiere a una turbina eolica que comprende equipos bajo control, y un sistema de control para uno o mas de dichos equipos bajo control en la que dicho sistema de control esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional para controlar los mismos de dichos equipos bajo control y en la que dichos sistemas de control estan conectados por un sistema de bus de comunicacion para intercambiar comunicacion de control, e incluye varios controladores distribuidos.
De este modo se establece una turbina eolica sin las desventajas mencionadas anteriormente de la tecnica anterior. La eliminacion de la posibilidad de puntos unicos de fallo en el control de equipos bajo control garantizando la funcionalidad a nivel de sistema es ventajosa. Con la mejora del nivel de seguridad y por tanto la fiabilidad de la turbina eolica, resulta posible disenar los diferentes componentes de turbina eolica para un uso y fatiga normales en lugar de disenarlos para cargas extremas.
La torre de turbina eolica puede disenarse, por ejemplo, con un grosor de material “de tamano normal” ya que el riesgo de un mal funcionamiento tal como el riesgo de un exceso de velocidad peligroso del rotor debido a perdida de control disminuye significativamente. Los materiales ahorrados de una torre “de tamano normal” y otros componentes estructurales de la turbina eolica pueden superar el 25%.
El termino “equipos bajo control” y “componentes principales” deben entenderse especialmente como las palas de turbina eolica, engranaje (si lo hubiera) y generador de la turbina eolica.
El termino “sistema de control” debe entenderse como un sistema que supervisa y controla un componente principal y que incluye los componentes necesarios para hacerlo.
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En un aspecto de la invencion, dichos equipos bajo control son componentes principales de la turbina eolica tal como las palas de turbina eolica.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control funcionan simultanea e independientemente uno de otro. De este modo resulta posible controlar de manera continua el componente principal independientemente de que un sistema de control falle. Por tanto, la turbina eolica puede continuar generando energfa electrica hasta que pueda realizarse la sustitucion del sistema que ha fallado o apagarse de manera controlada.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control funcionan simultaneamente con una supervision dependiente uno de otro. De este modo, se garantiza que los sistemas de control trabajan juntos en un control ventajoso de un componente principal.
En un aspecto de la invencion, dichos equipos bajo control comprenden al menos una pala de turbina eolica de perdida aerodinamica activa o de ajuste de paso. Resulta ventajoso usar la invencion junto con palas de turbina eolica grandes ya que el mecanismo de ajuste de paso de cada pala tambien es el unico sistema de freno del rotor.
En un aspecto de la invencion, dicha al menos una pala de turbina eolica forma parte de una turbina eolica con dos o tres palas. Resulta especialmente ventajoso usar la invencion junto con turbinas eolicas de dos palas ya que la perdida de control en una pala puede dar como resultado la perdida de la capacidad para detener el rotor de turbina eolica como tal.
En un aspecto de la invencion, dicha turbina eolica comprende un mecanismo de balanceo que incluye sensores de angulo de balanceo.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control incluyen los sistemas de supervision para dichas palas de turbina eolica de perdida aerodinamica activa o de ajuste de paso.
En un aspecto de la invencion, uno de dichos sistemas de control comprende componentes de ajuste de paso y/o balanceo, por ejemplo sensores tales como sensores de carga de pala, sensores de posicion de paso, sensores de azimut y/o sensores de angulo de balanceo, actuadores tales como actuadores de ajuste de paso y/o actuadores de balanceo, fuentes de alimentacion incluyendo UPS y/o controladores tales como microordenadores. De este modo se garantiza que cualquier tipo de fallo no sera fatal, ya que los componentes del sistema estan multiplicados y, por consiguiente, que los uno o mas sistemas de control restantes pueden continuar el control normal de la turbina eolica o al menos detener la turbina eolica de manera controlada.
En un aspecto de la invencion, sensores en uno de dichos sistemas de control estan colocados de manera diferente en relacion con las posiciones de los sensores correspondientes en uno adicional de dichos sistemas de control. De este modo se garantiza que el dano a una seccion del componente de turbina eolica tal como una pala de turbina eolica de ajuste de paso, por ejemplo, por el impacto de un rayo en sensores del sistema de control, no afecta automaticamente a los sensores del sistema de control adicional.
En un aspecto de la invencion, la turbina eolica comprende mas de dos sistemas de control, por ejemplo, tres o cuatro sistemas de control. La cantidad de sistemas de control adicionales puede elegirse segun el riesgo de dano al sistema con el fin de conseguir la fiabilidad necesaria de la turbina eolica. La cantidad puede elegirse, por ejemplo, segun el tipo de turbina eolica, de dos o tres palas, el lugar de construccion de la turbina eolica, la frecuencia de tormentas electricas y la accesibilidad de la turbina eolica, por ejemplo, una turbina eolica de alta mar.
En un aspecto de la invencion, la turbina eolica comprende al menos dos sistemas de control en la que uno o mas componentes de dichos sistemas estan multiplicados por al menos dos o tres, tal como mas de dos, componentes de ajuste de paso, componentes de balanceo y/o controladores.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control incluyen varios controladores centrales.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control incluyen varios controladores distribuidos, por ejemplo, controladores distribuidos por el buje de turbina eolica, el arbol principal, la rafz de la pala de turbina eolica y/o el interior de la pala. De este modo, resulta posible mejorar la fiabilidad de los sistemas de control ya que pueden continuar trabajando si los controladores distribuidos de un equipo bajo control fallan. Los controladores distribuidos de otros equipos bajo control pueden tomar el control de los controladores que han fallado, por ejemplo, los controladores de una pala pueden controlar los sistemas de control de dos palas debido a un fallo en los controladores de una pala provocado por el impacto de un rayo en la pala.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control estan conectados por cables tales como cables individuales entre los componentes. De este modo se establecen circuitos de conexion separados entre los diferentes conjuntos y, por tanto, se mejora incluso mas la alta fiabilidad de los sistemas de control.
En un aspecto de la invencion, los sistemas de control estan conectados por un sistema de bus de comunicacion, por ejemplo, usado cables de cobre y/o cables de comunicacion de fibra optica, conexiones de comunicacion por radio y/o inalambrica tales como conexiones de Bluetooth. El uso de circuitos de conexion separados, cables de
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comunicacion de fibra optica y/o comunicacion inalambrica garantiza especialmente una mayor fiabilidad frente a un mal funcionamiento tras el impacto de un rayo.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control son sistemas parcial o completamente identicos. De este modo, resulta posible mejorar el nivel de seguridad comun de los sistemas de control.
En un aspecto de la invencion, dichos sistemas de control son un sistema de redundancia multiplicado. De este modo se consigue una realizacion ventajosa de la invencion.
Una disposicion de control para un rotor de turbina eolica incluye al menos dos palas de turbina eolica, en la que dicha disposicion comprende una pluralidad de sistemas de control para controlar la misma pala de turbina eolica o la misma parte de la pala de turbina eolica, en la que al menos controladores de dicha pluralidad de sistemas de control estan distribuidos por la pala de turbina eolica o la misma parte de la pala de turbina eolica que esta controlandose, y en la que dichos sistemas de control estan conectados, y en la que dichos sistemas de control estan conectados por un sistema de bus de comunicacion para intercambiar comunicacion de control.
De este modo, resulta posible mejorar la seguridad del control del rotor de turbina eolica ya que la disposicion incluye controladores distribuidos pero conectados mediante los cuales la disposicion de control puede continuar controlando las palas de turbina eolica independientemente de un fallo en uno o mas controladores.
Dichos controladores incluyen uno o mas microprocesadores.
Dichos sistemas de control estan conectados por un sistema de bus de comunicacion, por ejemplo, que usa cables de cobre y/o cables de comunicacion de fibra optica, conexiones de comunicacion por radio y/o comunicacion inalambrica tales como conexiones de Bluetooth. El sistema de bus garantiza que cualquier dato puede compartirse entre los sistemas de control y los controladores. De este modo, se garantiza que cualquier pala en el rotor de turbina eolica puede permanecer bajo control independientemente de un fallo en alguno de los sistemas de control y controladores.
Dichos controladores estan distribuidos por el buje de turbina eolica, el arbol principal, la rafz de la pala de turbina eolica y/o el interior de la pala. Al colocar los controladores localmente en las proximidades de los equipos bajo control se consigue una construccion mas sencilla y fiable de una disposicion de control.
La invencion tambien se refiere a un metodo para controlar un sistema de control que esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional para controlar los mismos equipos bajo control de una turbina eolica, comprendiendo dicho metodo las etapas de:
controlar dichos equipos con los sistemas de control, y
hacer funcionar dicho sistema de control y al menos un sistema de control adicional intercambiando comunicacion de control sobre un sistema de bus de comunicacion que conecta los sistemas de control.
En aspectos de la invencion, dichos sistemas de control se hacen funcionar simultanea e independientemente uno de otro o en dependencia uno de otro intercambiando comunicacion de control. De este modo se consiguen realizaciones ventajosas de la invencion.
En un aspecto de la invencion, se transfiere comunicacion de control sobre un sistema de bus de comunicacion que conecta dichos sistemas de control. En un aspecto adicional de la invencion, dicha comunicacion se transfiere sobre un sistema de bus de comunicacion entre controladores centrales o distribuidos. De este modo se consiguen realizaciones ventajosas de la invencion.
La invencion tambien se refiere a usos de una turbina eolica y a un metodo junto con una parada de emergencia de la turbina eolica durante situaciones extremas tales como situaciones meteorologicas o perdida de una red de distribucion.
Figuras
A continuacion se describira la invencion con referencia a las figuras, en las que
la figura 1 ilustra una turbina eolica moderna grande que incluye tres palas de turbina eolica en el rotor de turbina eolica,
la figura 2 ilustra esquematicamente una seccion de una turbina eolica segun la invencion,
la figura 3 ilustra esquematicamente un sistema de control central de una turbina eolica de tres palas,
la figura 4 ilustra el sistema de control de la figura 3 en mas detalle,
la figura 5 ilustra el sistema de control de la figura 3 en detalle para una turbina eolica de dos palas,
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la figura 6 ilustra esquematicamente una disposicion de control que incluye sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de tres palas,
la figura 7 ilustra la disposicion de control que incluye sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de dos palas en detalle, y
la figura 8 ilustra otra realizacion de la disposicion de control que incluye sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de dos palas.
Descripcion detallada
La figura 1 ilustra una turbina eolica moderna 1 con una torre 2 y una gondola de turbina eolica 3 colocada encima de la torre. Las palas 5 del rotor de turbina eolica estan conectadas a la gondola a traves del arbol de baja velocidad que sobresale de la parte frontal de la gondola.
Tal como se ilustra en la figura, el viento por encima de un determinado nivel activara el rotor y permitira que rote en una direccion perpendicular al viento. El movimiento de rotacion se convierte en energfa electrica que habitualmente se suministra a la red de transmision como conocen los expertos en el area.
La figura 2 ilustra esquematicamente los equipos bajo control, es decir las palas de turbina eolica 5, el engranaje 9 y el generador electrico 7. Los equipos bajo control se supervisan y controlan mediante sistemas de control 14 de una turbina eolica segun la invencion. La turbina eolica comprende ademas los arboles de baja y alta velocidad 10, 8 que conectan las palas de turbina eolica 5, el engranaje 9 y el generador electrico 7. El mecanismo de balanceo permite a las palas de turbina eolica inclinarse en relacion con un plano vertical.
Los sistemas de control 14 pueden supervisar y controlar cualquiera de los equipos bajo control, tal como las palas de turbina eolica 5, durante un uso normal y la parada de la turbina eolica.
Segun la invencion, los sistemas de control 14 comprenden un primer sistema de control 14A que esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional 14B para supervisar y controlar los mismos equipos bajo control.
Los sistemas de control 14A, 14B son preferiblemente sistemas identicos en cuanto a construccion y realizan la misma funcion. Pueden funcionar simultanea e independientemente uno de otro a la hora de supervisar y controlar los mismos equipos bajo control.
La figura 3 ilustra esquematicamente un sistema de control central de una turbina eolica de tres palas.
La figura ilustra como se controlan centralmente las palas de turbina eolica desde sistemas de control en los que la comunicacion entre componentes en los sistemas de control y las palas se realiza sobre un bus de comunicacion. El bus de comunicacion pueden ser conexiones por cable, por ejemplo un sistema de bus de comunicacion que usa cables de cobre y/o cables de comunicacion de fibra optica. Ademas, el bus de comunicacion puede incluir conexiones de comunicacion por radio y/o comunicacion inalambrica tales como conexiones de Bluetooth entre los sistemas de control. El bus de comunicacion puede usar, por ejemplo, una tecnica LAN convencional.
La conexion entre los componentes individuales de los sistemas de control y las palas puede establecerse mediante cables separados o comunes, por ejemplo, cables de energfa electrica separados que transfieren energfa electrica a cada componente relevante.
La figura 4 ilustra el sistema de control central de la figura 3 en mas detalle, en el que los sistemas de control 14A, 14B forman parte de una turbina eolica de tres palas.
Cada conjunto de sistemas de control 14A, 14B comprende uno o mas microcontroladores 17, |iCtrl A, |iCtrl B que recopilan, tratan y transmiten datos, tal como recopilar datos procedentes de los sensores de sistema de control en los equipos relevantes bajo control y transmitir datos de control a los componentes de sistema de control que controlan los equipos relevantes bajo control.
Ejemplos de sensores y componentes de sistema de control son sensores de posicion de paso y de carga de pala, asf como actuadores de ajuste de paso en relacion con una pala de turbina eolica 5. La disposicion de pala se repite para todas las palas 5.
Ademas, cada conjunto de sistemas de control 14A, 14B puede comprender un sensor de azimut 15 que transmite datos a los microcontroladores de pala 17.
Los dos microcontroladores 17 de los conjuntos de sistemas de control 14A, 14B estan alimentados desde sus propias fuentes de alimentacion separadas 16 en las que cada fuente de alimentacion incluye una fuente de alimentacion ininterrumpida UPS A, UPS B. Las dos UPS alimentan los sistemas de control y permiten controlar y detener la turbina eolica durante un corte de energfa electrica, provocado por ejemplo por el impacto directo de un rayo sobre una lmea electrica.
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Los sensores de sistema de control de diferentes conjuntos pueden colocarse unos en las proximidades de otros, por ejemplo un sensor de carga de pala cerca del siguiente sensor de carga de pala pero preferiblemente no en la misma posicion sobre la pala de turbina eolica 5.
La figura 5 ilustra el sistema de control central de la figura 3 en una turbina eolica de dos palas.
La estructura de los sistemas de control 14A, 14B de la figura 4 corresponde sustancialmente a los sistemas de la figura 4. La situacion de una pala menos puede iniciar el uso de mas de dos sistemas de control identicos, por ejemplo, tres o cuatro sistemas de control con el fin de mejorar el nivel de seguridad frente al dano de la turbina eolica como consecuencia posterior de un mal funcionamiento de mas de un sistema de control.
El sistema de control segun la invencion tambien puede usarse en relacion con otros componentes principales aparte de las palas de turbina eolica. El sistema de control tambien puede usarse, por ejemplo, junto con la supervision y el control del generador electrico y, por tanto, garantizar que el generador no se enfrenta a condiciones de trabajo daninas como consecuencia posterior de un mal funcionamiento de un sistema de control.
La figura 6 ilustra esquematicamente una disposicion de control que incluye sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de tres palas.
La figura ilustra como se controla cada pala de turbina eolica desde sistemas de control colocados localmente en cada pala. La comunicacion entre componentes en los sistemas de control y las palas se realiza sobre un bus de comunicacion, por ejemplo, correspondiente al bus de comunicacion mencionado junto con la figura 3.
La figura 7 ilustra una disposicion de control que incluye los sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de dos palas en detalle.
La figura ilustra como esta multiplicado el sistema de control de cada pala, por ejemplo, en relacion con sensores, controladores y fuentes de alimentacion incluyendo UPS. Los controladores estan conectados en una red de area local LAN y asf pueden comunicarse y supervisar la funcionalidad unos de otros.
La figura 8 ilustra otra realizacion de la disposicion de control que incluye sistemas de control distribuidos de una turbina eolica de dos palas.
Los controladores de la figura estan conectados por un bus de comunicacion en una LAN y como tal establecen controladores multiplicados; controlador 1, controlador 2 y controlador de la figura.
La turbina eolica segun la invencion puede formar parte de un parque eolico en el que cada turbina eolica esta conectada a una estacion de control central que responde a mensajes de fallo procedentes de las turbinas eolicas tales como un sistema de control que ha fallado, por ejemplo, enviando personal de mantenimiento o una senal de parada a la turbina eolica.
La invencion se ha ejemplificado anteriormente con referencia a ejemplos espedficos de una turbina eolica con sistemas de control. El sistema puede controlar la turbina eolica en uso o durante un proceso de parada en un mal funcionamiento de un sistema de control, por ejemplo, una parada de emergencia. Sin embargo, ha de entenderse que la invencion no se limita a los ejemplos particulares descritos anteriormente, sino que puede disenarse y alterarse en multitud de variedades dentro del alcance de la invencion tal como se especifica en las reivindicaciones.
Lista
1. Turbina eolica o sistema de turbina eolica
2. Torre de turbina eolica
3. Gondola de turbina eolica
4. Buje de turbina eolica
5. Pala de turbina eolica
6. Rotor
7. Generador electrico
8. Arbol de alta velocidad
9. Engranaje
10. Arbol de baja velocidad
11. Mecanismo de balanceo
12. Mecanismo de ajuste de paso para una pala de turbina eolica
13. Mecanismo de guinada
14. Sistema de control para palas de turbina eolica
14A, 14B. Sistema de control y un sistema de control adicional 5 15. Dos conjuntos de sensores de azimut
16. Dos conjuntos de fuentes de alimentacion incluyendo UPS
17. Dos conjuntos de microcontroladores
18. Dos conjuntos de sensores de angulo de balanceo
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Claims (23)

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    REIVINDICACIONES
    1. Turbina eolica (1) que comprende equipos bajo control (5, 7, 9), y
    un sistema de control (14, 14A, 14B) para uno o mas de dichos equipos bajo control (5, 7, 9) en la que
    dicho sistema de control (14A) esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional (14B) para controlar los mismos de dichos equipos bajo control,
    caracterizada por que
    dichos sistemas de control (14A, 14B) estan conectados mediante un sistema de bus de comunicacion para intercambiar comunicacion de control, e
    incluye varios controladores distribuidos.
  2. 2. Turbina eolica (1) segun la reivindicacion 1, caracterizada por que dichos equipos bajo control son componentes principales (5, 7, 9) de la turbina eolica tal como las palas de turbina eolica.
  3. 3. Turbina eolica (1) segun la reivindicacion 1 o 2, caracterizada por que dichos equipos bajo control comprenden al menos una pala (5) de turbina eolica de perdida aerodinamica activa o de ajuste de paso.
  4. 4. Turbina eolica (1) segun la reivindicacion 3, caracterizada por que dicha al menos una pala de turbina eolica (5) forma parte de una turbina eolica con dos o tres palas.
  5. 5. Turbina eolica (1) segun la reivindicacion 3 o 4, caracterizada por que dichos sistemas de control (14A, 14B) incluyen sistemas de supervision para dichas palas de turbina eolica de perdida aerodinamica activa o de ajuste de paso (5).
  6. 6. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que dicha turbina eolica (1) comprende un mecanismo de balanceo que incluye sensores de angulo de balanceo (18).
  7. 7. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que uno de dichos sistemas de control (14A, 14B) comprende componentes de ajuste de paso y/o balanceo por ejemplo sensores tales como sensores de carga de pala, sensores de posicion de paso, sensores de azimut y/o sensores de angulo de balanceo (18), actuadores tales como actuadores de ajuste de paso y/o actuadores de balanceo, fuentes de alimentacion (16) incluyendo UPS y/o controladores tales como microordenadores (17).
  8. 8. Turbina eolica (1) segun la reivindicacion 7, caracterizada por que sensores en uno de dichos sistemas de control (14A) estan colocados de manera diferente en relacion con las posiciones de los sensores correspondientes en uno adicional de dichos sistemas de control (14B).
  9. 9. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la turbina eolica comprende mas de dos sistemas de control (14A, 14B) por ejemplo tres o cuatro sistemas de control.
  10. 10. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada por que la turbina eolica comprende al menos dos sistemas de control (14A, 14B) en la que uno o mas componentes de dichos sistemas estan multiplicados por al menos dos o tres tal como mas de dos componentes de ajuste de paso, componentes de balanceo y/o controladores.
  11. 11. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada porque dichos sistemas de control (14A, 14B) incluyen varios controladores centrales.
  12. 12. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que dichos sistemas de control (14A, 14B) incluyen controladores distribuidos por el buje de turbina eolica, el arbol principal, la rafz de la pala de turbina eolica y/o el interior de la pala.
  13. 13. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 12, caracterizada porque dichos sistemas de control (14A, 14B) estan conectados por cables tales como cables individuales entre los componentes.
  14. 14. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque dichos sistemas de control (14A, 14B) estan conectados por un sistema de bus de comunicacion que usa cables de cobre y/o cables de comunicacion de fibra optica, conexiones de comunicacion por radio y/o comunicacion inalambrica tales como conexiones de Bluetooth.
    10
    15
    20
    25
  15. 15. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizada por que dichos sistemas de control (14A, 14B) son sistemas parcial o completamente identicos.
  16. 16. Turbina eolica (1) segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizada por que dichos sistemas de control (14A, 14B) son un sistema de redundancia multiplicado.
  17. 17. Metodo para controlar un sistema de control que esta multiplicado por al menos un sistema de control adicional para controlar los mismos equipos bajo control de una turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, comprendiendo dicho metodo las etapas de:
    controlar dichos equipos con los sistemas de control, y
    hacer funcionar dicho sistema de control y al menos un sistema de control adicional mediante el intercambio de comunicacion de control sobre un sistema de bus de comunicacion que conecta los sistemas de control.
  18. 18. Metodo segun la reivindicacion 17, en el que dichos sistemas de control se hacen funcionar simultanea e independientemente uno de otro.
  19. 19. Metodo segun la reivindicacion 17 o 18, en el que dichos sistemas de control se hacen funcionar simultaneamente y en dependencia uno de otro intercambiando comunicacion de control.
  20. 20. Metodo segun cualquiera de las reivindicaciones 17 a 19, en el que se transfiere comunicacion de control sobre un sistema de bus de comunicacion que conecta dichos sistemas de control.
  21. 21. Metodo segun la reivindicacion 20, en el que dicha comunicacion se transfiere sobre un sistema de bus de comunicacion entre controladores centrales o distribuidos.
  22. 22. Uso de una turbina eolica segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, junto con una parada de emergencia de la turbina eolica (1) durante situaciones extremas tales como situaciones meteorologicas o perdida de una red de distribucion.
  23. 23. Uso de un metodo segun la reivindicacion 17 o 21, junto con una parada de emergencia de una turbina eolica (1) durante situaciones extremas tales como situaciones meteorologicas o perdida de una red de distribucion.
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