ES2545522T3

ES2545522T3 - Estación de descarga para una instalación de transporte y procedimiento para la extracción de artículos transportados de una instalación de transporte

Info

Publication number: ES2545522T3
Application number: ES12797761.9T
Authority: ES
Inventors: Max Winkler
Original assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Current assignee: SSI Schaefer Peem GmbH
Priority date: 2011-11-25
Filing date: 2012-11-14
Publication date: 2015-09-11
Anticipated expiration: 2032-11-14
Also published as: DE102011119807B4; DE102011119807A1; WO2013075992A1; EP2782854A1; EP2782854B1

Abstract

Estación de descarga (30) para una instalación de transporte (10), en particular una instalación de transporte suspendido con soportes de transporte (18), que se pueden desplazar a lo largo de una vía de transporte (12) en una dirección de transporte (16), para alojar artículos transportados (20), en particular elementos de sujeción (22), preferentemente ganchos (84), de los artículos transportados (20), presentando la estación de descarga (30) un actuador (54) que interactúa con un cuerpo de engrane (62) con una sección de engrane (78), estando adaptada la sección de engrane (78) a un cuerpo de apoyo (44) del soporte de transporte (18), pudiéndose mover selectivamente el cuerpo de engrane (62) entre una configuración de engrane y una configuración de desengrane, estando separada la sección de engrane (78) en la configuración de desengrane del cuerpo de apoyo (44), estando próxima la sección de engrane (78) en la configuración de engrane al cuerpo de apoyo (44) que se puede desplazar a lo largo de la vía de transporte (12) para extraer selectivamente de la vía de transporte (12) un artículo transportado (20) que pasa y está alojado en el cuerpo de apoyo (44) y presentando el cuerpo de engrane (62) un contorno de guía (76) para alimentar el artículo transportado (20), que se va a extraer, a un trayecto de descarga (80), caracterizada por que la sección de engrane (78) se ajusta con preferencia lateralmente al menos en parte al cuerpo de apoyo (44) y por que la sección de engrane (78) se puede alimentar esencial por el lateral, con preferencia en una dirección transversal aproximada (Z) respecto a la dirección de transporte (16), al cuerpo de apoyo (44).

Description

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sección de engrane al cuerpo de apoyo, estando próxima la sección de engrane en la configuración de engrane al cuerpo de apoyo y ajustándose al menos en parte al cuerpo de apoyo preferentemente por el lateral; y

- tomar directamente un artículo transportado seleccionado, que se va a extraer, del cuerpo de apoyo mediante un contorno de guía del cuerpo de engrane y transferir el artículo transportado alojado a un trayecto de descarga, arrastrándose con preferencia al menos temporalmente el artículo transportado seleccionado mediante nervios de sujeción de los cuerpos de apoyo.

De este modo se consigue plenamente el objetivo de la invención.

El procedimiento se puede ejecutar preferentemente con una instalación de transporte según uno de los aspectos mencionados antes.

Es evidente que las características de la invención, mencionadas antes y explicadas a continuación, no sólo se pueden usar en la combinación indicada en cada caso, sino también en otras combinaciones o individualmente, sin abandonar el marco de la presente invención.

Otras características y ventajas de la invención resultan de la descripción siguiente de ejemplos de realización preferidos con referencia a los dibujos. Muestran:

Fig. 1 una vista esquemática en planta, simplificada, de una instalación de transporte; Fig. 2 una vista lateral seccionada de una cadena de transporte con soportes de transporte alojados en un carril de guía de una instalación de transporte; Fig. 3 una vista en perspectiva de una estación de descarga, asignada a un carril de guía de una instalación de transporte, en una configuración de desengrane; Fig. 4 otra vista seccionada en perspectiva de la estación de descarga según la figura 3 en una configuración

de engrane; Fig. 5 una vista trasera en corte de un soporte de transporte guiado mediante un cuerpo de guía; Fig. 6a, 6b representaciones de distintas secciones transversales de cuerpos de apoyo y cuerpos de guía en

correspondencia con esto; Fig. 7a, 7b otras vistas en corte transversal de un cuerpo de apoyo con un elemento de sujeción alojado, mostrándose una zona de inserción, en la que se puede introducir una sección de engrane; Fig. 8a, 8b vistas en planta, esquemáticamente simplificadas, de una estación de descarga en una configuración

de desengrane y en una configuración de engrane; Fig. 9 una vista lateral de la estación de descarga según la figura 4; y Fig. 10 un diagrama de flujo de un procedimiento para la extracción selectiva de artículos transportados de

una vía de transporte de una instalación de transporte.

En la descripción siguiente de la invención, las partes y características iguales tienen los mismos números de referencia, pudiéndose aplicar adecuadamente las explicaciones contenidas en toda la descripción a las partes y características iguales con los mismos números de referencia. Las indicaciones de posición, por ejemplo, “arriba”, “abajo”, “lateralmente”, etc., se refieren a la figura descrita directamente y se pueden aplicar de manera adecuada a la nueva posición en caso de un cambio de posición.

Se ha de tener en cuenta también que se utilizan indicaciones de dirección y orientaciones que se ajustan básicamente a denominaciones usuales en la logística (interna). Por consiguiente, la dirección longitudinal (dirección de transporte) se identifica con “X”, la profundidad (anchura), con “Z” y la altura (vertical), con “Y”. Por ejemplo, en la figura 3 se puede observar un sistema (cartesiano) de coordenadas X, Y, Z en correspondencia con esto.

La figura 1 muestra una vista esquemática en planta muy simplificada de una instalación de transporte 10. La instalación de transporte 10 puede estar configurada, por ejemplo, como instalación de transporte suspendido. La instalación de transporte 10 se puede usar en general para el transporte de artículos suspendidos. En este caso se puede tratar, por ejemplo, de prendas de vestir, textiles en general, pero también de artículos transportados que están alojados en medios auxiliares de carga. Los medios auxiliares de carga pueden estar configurados, por ejemplo, como las llamadas bolsas de transporte. Una bolsa de transporte, apropiada en particular para el transporte suspendido, está descrita en la solicitud de patente alemana DE102011101987.5, presentada con fecha 17/05/2011, que se toma aquí como referencia en su totalidad.

La instalación de transporte 10 presenta al menos una vía de transporte 12. A lo largo de la vía de transporte 12 se extiende una cadena de transporte 14 (parcialmente oculta en la figura 1). La cadena de transporte 14 se puede accionar de manera adecuada en una dirección de transporte 16 a lo largo de la vía de transporte 12. La cadena de transporte 14 presenta una pluralidad de soportes de transporte 18 acoplados entre sí. Los soportes de transporte 18 se pueden entender a modo de ejemplo como eslabones de la cadena de transporte 14.

En los soportes de transporte 18 pueden estar alojados artículos transportados 20. Los artículos transportados 20 pueden estar unidos de manera directa o indirecta con los soportes de transporte 18. Por ejemplo, los artículos transportados 20 pueden estar alojados en los soportes de transporte 18 mediante elementos de sujeción 22. Los

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Como se muestra en la figura 3, el actuador 54 puede estar configurado en principio como accionamiento lineal. Es posible también, sin embargo, configurar el actuador 54 como accionamiento rotatorio y disponerlo, por ejemplo, coaxialmente respecto al eje de pivotado 66. El cuerpo de engrane 62 se puede mover también de este modo entre la configuración de desengrane y la configuración de engrane. Es posible asimismo usar un movimiento de empuje o un movimiento combinado de pivotado y empuje para el cuerpo de engrane 62, en vez de un movimiento pivotante, con el fin de mover selectivamente el cuerpo de engrane 62. El actuador 54 puede presentar además un accionador de acoplamiento, por ejemplo, un balancín de manivela o similar, para mover el cuerpo de engrane 62.

El cuerpo de engrane 62 puede estar estructurado en forma de segmentos. El cuerpo de engrane 62 presenta, por ejemplo, un flanco ascendente 72 y un flanco descendente 74. A lo largo de ambos flancos 72 y 74 se puede extender un contorno de guía 76, a lo largo del que el artículo transportado 20 se puede extraer de la vía de transporte 12 (materializada mediante el carril de guía 38 en la figura 3). El cuerpo de engrane 62 presenta asimismo una sección de engrane 78 configurada como cierre, situado en contra de la corriente, del cuerpo de engrane 62. La sección de engrane 78 puede estar configurada en particular para interactuar con los cuerpos de apoyo 44 de los segmentos portantes 36 con el fin de extraer los artículos transportados seleccionados 20. La sección de engrane 78 está representada a modo de ejemplo como segmento semitubular en la figura 3.

En la figura 3 está representado además un trayecto de descarga 80, al que se puede entregar un artículo transportado 20 que se va a extraer de la estación de descarga 30. El trayecto de descarga 80 puede estar diseñado como trayecto en pendiente (barra de expulsión) para permitir un desplazamiento por su propio peso de los artículos transportados 20 que se han extraído. El trayecto de descarga 80 puede estar provisto de manera alternativa o adicional de un dispositivo de accionamiento (no representado en la figura 3) para evacuar los artículos transportados 20 que se han extraído.

Según la representación mostrada en la figura 3, los cuerpos de apoyo 44 de los segmentos portantes 36 pueden presentar elevaciones o nopas 82 para predefinir posibles posiciones de apoyo preferidas en la dirección longitudinal (dirección X) para los artículos transportados alojados 20. En particular puede estar prevista una pluralidad de elevaciones o nopas 82 sobre el cuerpo de apoyo 44. El elemento de sujeción 22, representado de manera seccionada en la figura 3, está provisto de un gancho 84 configurado para descansar sobre el cuerpo de apoyo 44. El gancho 84 puede estar diseñado, por ejemplo, como parte de una percha de ropa o similar. Sin embargo, el gancho 84 puede estar acoplado también a un medio auxiliar de carga, por ejemplo, una bolsa de transporte, para poder alojarlo en los cuerpos de apoyo 44.

A la estación de descarga 30 según la figura 3 puede estar asignado un cuerpo de guía 88 que puede estar dispuesto en contra de la dirección de transporte 16 (en contra de la corriente) de manera desplazada respecto al cuerpo de engrane 62. El cuerpo de guía 88 puede orientar los cuerpos de apoyo 44 y, por tanto, indirectamente los elementos de sujeción 22 (a continuación a modo de ejemplo el gancho 84) de un modo que simplifica una toma de los ganchos 84 por parte del cuerpo de engrane 62 de la estación de descarga 30. A modo de ejemplo, el cuerpo de guía 88 puede estar alojado de manera fija en el bastidor en la instalación de transporte 10 mediante un cuerpo de sujeción 90. El cuerpo de guía 88 puede estar unido en particular con el carril de guía 38. El cuerpo de guía 88 presenta una sección final 92 en contra de la corriente que puede estar configurada, por ejemplo, como punta final. Por medio de las figuras 5 a 9 se explican a continuación diseños más detallados del cuerpo de guía 88 y una posible interacción con el cuerpo de engrane 62.

En la figura 4 está representada la estación de descarga según la figura 3 en la configuración de engrane. En la configuración de engrane, el cuerpo de engrane 62 puede estar tan próximo a los cuerpos de apoyo 44 que pasan, que resulta posible tomar los ganchos 84. Con este fin se prefiere que la sección de engrane 78 del cuerpo de engrane 62 esté adaptada a un perfil exterior 45 (figuras 6a y 6b) de los cuerpos de apoyo 44. Según la configuración mostrada en las figuras 3 y 4, los cuerpos de apoyo 44 están configurados en forma de barra, con preferencia redonda, en particular cilíndrica, y presentan una extensión longitudinal en la dirección X que está en correspondencia básicamente con la dirección de transporte 16 o la vía de transporte 12. Además de los perfiles exteriores redondos 45, son posibles en principio también perfiles ovales, perfiles triangulares, perfiles cuadrados o similares. La sección de engrane 78 puede presentar un perfil interior 79 (figura 7b) diseñado al menos por secciones como negativo del perfil exterior 45 del cuerpo de apoyo 44. De este modo, la sección de engrane 78 se puede aproximar en gran medida al cuerpo de apoyo 44, esencialmente hasta situarse casi a ras del mismo. En la configuración de engrane, la sección de engrane 78 se puede ajustar al cuerpo de apoyo 44. A modo de ejemplo, la sección de engrane 78 puede presentar al menos por secciones una sección transversal en forma de una sección circular.

Con preferencia, el cuerpo de engrane 62 con la sección de engrane 78 se puede mover o desplazar en lo esencial aproximadamente hacia el lateral, o sea, en la dirección Z, durante la transición entre la configuración de engrane y la configuración de desengrane. Es evidente que en principio son posibles también trayectorias de alimentación, inclinadas respecto a la dirección Z, incluso curvadas, para el cuerpo de engrane 62 y la sección de engrane 78 (véase la flecha 63 en la figura 3). Sin embargo, en el caso de estos diseños también es posible aproximar lateralmente la sección de engrane 78 al cuerpo de apoyo 44. Como se mencionó antes, la alimentación lateral puede comprender también movimientos de alimentación no orientados de un modo ideal en paralelo al eje Z. La

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embargo, son posibles también diseños, en los que el ángulo de cierre  es menor y es igual a 60º, 90º o 120º aproximadamente. La figura 7b muestra una sección transversal del cuerpo de apoyo 44 desplazada a favor de la corriente respecto a la representación de la figura 7a. En la zona de inserción 106 (figura 7a) ha penetrado la sección de engrane 78, comenzando por la punta receptora 102. La superficie de recorrido 104 (figura 4) de la sección de engrane 78 puede engranar por debajo del gancho 84 y transferir con seguridad el gancho 84 al flanco ascendente 72 del contorno de guía 76 del cuerpo de engrane 62. La sección de engrane 78 presenta un perfil interior 79 que está adaptado al perfil exterior 45 (figura 6a) del cuerpo de apoyo 44.

Como ya se mostró en la figura 5, el nervio de sujeción 46 puede estar alojado de manera excéntrica en la dirección Z en el cuerpo de apoyo 44. Esto permite simplificar una alimentación lateral del cuerpo de engrane 62 en la dirección de alimentación 63. El ángulo de cierre  puede aumentar. El peligro de colisiones puede disminuir. La sección de engrane 78 del cuerpo de engrane 62 puede encerrar la mitad aproximadamente del cuerpo de apoyo 44 en la dirección Z. Es evidente también aquí que la dirección de alimentación 63 no tiene que discurrir obligatoriamente en paralelo al eje Z (figura 3). Más bien, por una alimentación lateral se puede entender un movimiento de acercamiento del cuerpo de engrane 62 en dirección al cuerpo de apoyo 44 en una dirección de alimentación 63, inclinada aproximadamente en un ángulo agudo respecto al eje Z.

Las figuras 8a y 8b muestran esquemáticamente vistas en planta muy simplificadas de la estación de descarga 30 en la configuración de desengrane y la configuración de engrane. En la configuración de desengrane (figura 8a), la sección de engrane 78 está distanciada del cuerpo de apoyo 44. El artículo transportado 20 puede pasar la estación de descarga 30, sin ser extraído. Según la configuración mostrada en la figura 8a, el cuerpo de engrane 62 puede estar configurado como palanca pivotante que se puede pivotar relativamente respecto al cuerpo de apoyo 44 (flecha 68). En la configuración de desengrane, la sección de engrane 78 y la vía de transporte 12 pueden formar un ángulo  preferentemente agudo, que está abierto con preferencia en contra de la dirección de transporte 16. Así, los artículos transportados 20, cuyos elementos de sujeción 22 están diseñados de modo que ocupan espacio en la dirección Z, pueden empujar la sección de engrane 78 para poder pasar por el cuerpo de engrane 62.

Es evidente que, de manera alternativa al diseño del cuerpo de engrane pivotante 62 mostrado esquemáticamente en la figura 8a, el cuerpo de engrane 62 se puede desplazar también por traslación en dirección al cuerpo de apoyo 44 para cambiar entre la configuración de engrane y la configuración de desengrane.

En la figura 8b está representado el cuerpo de engrane 62 según la figura 8a en la configuración de engrane. El cuerpo de engrane 62 está pivotado lateralmente en dirección al cuerpo de apoyo 44 y puede encerrarlo al menos en parte según la figura 7b. De esta manera, un artículo transportado 20, que pasa, puede ser tomado por la sección de engrane 78 del cuerpo de engrane 62 y alimentado al trayecto de descarga 80. En el caso del cuerpo de engrane 62 se puede crear una vía de descarga 112 que discurre primero básicamente en paralelo a la vía de transporte 12 y se aleja a continuación en posición inclinada de la vía de transporte 12 en dirección al trayecto de descarga 80, véase también la figura 9.

La figura 9 muestra una vista lateral de la estación de descarga según las figuras 3 y 4 en la configuración de engrane. La sección final 92 del cuerpo de guía 88 puede tener preferentemente una configuración terminada en punta, pero puede comprender una punta redondeada. De este modo se pueden insertar con seguridad los ganchos 84, procedentes del cuerpo de guía 88, de artículos transportados 20.

Particularmente en aplicaciones para la preparación de pedidos, por ejemplo, en la industria de la confección, los artículos transportados 20 pueden estar envasados en películas. Además, con frecuencia se acoplan varios artículos transportados 20 (por ejemplo, de un pedido) mediante la unión de los ganchos 84 correspondientes de los elementos de sujeción 22. La unión se puede realizar, por ejemplo, mediante cordeles, cinta adhesiva, alambre o una lámina de envase común. Por tanto, los ganchos 84 pueden presentar en principio cuerpos extraños que interfieren y pueden dificultar excesivamente la recepción por parte de los cuerpos de engrane conocidos en el estado de la técnica. En ciertas condiciones puede llegar a producirse incluso un bloqueo de la instalación de transporte 10 que puede implicar daños considerables de la instalación de transporte 10, de la estación de descarga 30 y/o de los artículos transportados alojados 20.

El cuerpo de guía 88, situado delante de la punta receptora 102 en contra de la dirección de transporte 16, puede presentar con la sección final 92 una punta robusta, no sensible a cuerpos extraños que pueden rodear varios ganchos acoplados 84. En otras palabras, el cuerpo de guía 88 puede estar configurado básicamente como patín de guía rígido, cuya sección final 92 se estrecha o afina en contra de la dirección de transporte 16. Los artículos transportados siguientes 20 se pueden entregar con seguridad al cuerpo de engrane 62. El cuerpo de guía 88 puede actuar como marcador de posición. En caso de que se produjeran daños o fallos, estos no pueden influir sobre el cuerpo de engrane 62.

En el diseño mostrado en la figura 9, la punta receptora 102 del cuerpo de engrane 78 se solapa al menos parcialmente mediante una entalladura 108 en el cuerpo de guía 88. Con el número de referencia 110 se identifica una zona de solapamiento en la dirección X. Así, la punta receptora 102 y la entalladura 108 del cuerpo de guía 88

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