ES2433668T3 - Operating procedure of a hazard warning facility - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de funcionamiento de una instalación de aviso de peligro que comprende una unidad central(central o acoplador) a la que están conectados en paralelo, a través de una línea bifilar actuante como bus decampo, varios abonados (T01 a T10), cada uno de los cuales comprende una entrada (a) y una salida (b) para el busde campo, al menos un procesador (μP). un seccionador (TR) controlado por el procesador entre la entrada (a) y lasalida (b), un sensor o actor (S/A) y un módulo de comunicación (KM), caracterizado por que en cada abonado (T01a T10) - se mide la corriente a través del abonado entre su entrada (a) y su salida (b), se compara esta corriente con unvalor máximo almacenado y, al rebasarse éste, se genera en el procesador (μP) una señal representativa de esto, y - cuando, después de transcurrido un tiempo de retardo (VZ) específico del abonado, persista el rebasamiento delvalor máximo de la corriente, se abre el seccionador (TR).Operation procedure of a hazard warning installation comprising a central unit (central or coupler) to which they are connected in parallel, through a two-wire line acting as a fieldbus, several subscribers (T01 to T10), each of which comprises an input (a) and an output (b) for the fieldbus, at least one processor (μP). a disconnector (TR) controlled by the processor between input (a) and output (b), a sensor or actor (S / A) and a communication module (KM), characterized in that in each subscriber (T01a T10) - the current is measured through the subscriber between its input (a) and its output (b), this current is compared with a maximum stored value and, when this is exceeded, a signal representative of this is generated in the processor (μP), and - when, after a specific delay time (VZ) of the subscriber, the maximum current value exceeds, the disconnector (TR) is opened.
Description
Procedimiento de funcionamiento de una instalación de aviso de peligro. Operating procedure of a hazard warning facility.
La invención concierne a un procedimiento de funcionamiento de una instalación de aviso de peligro que comprende una unidad central (central o acoplador) a la que están conectados en paralelo, a través de una línea bifilar actuante como bus de campo, varios abonados, cada uno de los cuales comprende una entrada (A) y una salida (B) para el bus de campo, al menos un procesador, un seccionador controlado por el procesador entre la entrada (A) y la salida (B), un sensor o actor y un módulo de comunicación. La invención concierne también a una instalación de aviso de peligro que trabaja según este procedimiento. The invention concerns a method of operating a hazard warning installation comprising a central unit (central or coupler) to which they are connected in parallel, through a two-wire line acting as a fieldbus, several subscribers, each of which comprises an input (A) and an output (B) for the fieldbus, at least one processor, a disconnector controlled by the processor between input (A) and output (B), a sensor or actor and A communication module. The invention also concerns a hazard warning facility that works according to this procedure.
Las instalaciones de aviso de peligro con la estructura básica anteriormente citada son estado de la técnica desde hace mucho tiempo. La unidad central suministra la tensión de servicio a los abonados a través de la línea bifilar que funciona como bus de campo, y se comunica digitalmente con estos abonados a través de protocolos definidos casi siempre propietarios. Para proteger la instalación de aviso de peligro, la unidad central vigila también, entre otras cosas, la tensión y la corriente en el bus de campo. Cuando se sobrepasa un valor máximo prefijado de la corriente, causado en general por defectos de aislamiento, en el caso más desfavorable un cortocircuito, la unidad central desconecta la tensión de servicio. La instalación de aviso de peligro puede ser puesta en general nuevamente en funcionamiento tan solo cuando se haya eliminado la causa del defecto. The hazard warning facilities with the basic structure mentioned above have been a state of the art for a long time. The central unit supplies the service voltage to the subscribers through the two-wire line that functions as a fieldbus, and communicates digitally with these subscribers through proprietary protocols defined almost always. To protect the hazard warning installation, the central unit also monitors, among other things, the voltage and current in the fieldbus. When a preset maximum value of the current is exceeded, caused in general by insulation defects, in the most unfavorable case a short circuit, the central unit disconnects the operating voltage. The hazard warning installation can be put into operation again only when the cause of the defect has been eliminated.
La invención se basa en el problema de proporcionar un procedimiento de funcionamiento de una instalación de aviso de peligro de esta clase que evite en general un fallo total de la instalación de aviso de peligro como consecuencia de un defecto de aislamiento aparecido en la zona del bus de campo, es decir, en la línea bifilar o en un abonado determinado. The invention is based on the problem of providing a method of operation of a hazard warning facility of this kind that generally avoids a total failure of the hazard warning facility as a result of an insulation defect appearing in the bus zone. field, that is, on the two-wire line or on a particular subscriber.
Este problema se resuelve según la invención por el hecho de que en cada abonado This problem is solved according to the invention by the fact that in each subscriber
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- se mide la corriente a través del abonado entre su entrada y su salida, se compara esta corriente con un valor máximo almacenado y, en caso de que se rebase éste, se genera una señal representativa de ello en el procesador, y the current is measured through the subscriber between its input and its output, this current is compared with a maximum stored value and, if this is exceeded, a signal representative of it is generated in the processor, and
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- cuando, después de transcurrido un tiempo de retardo específico del abonado, persista el rebasamiento del valor máximo de la corriente, se abre el seccionador. when, after a specific delay time of the subscriber, the maximum current value exceeds, the disconnector is opened.
Esta solución se basa en una instalación de aviso de peligro según el estado actual de la técnica, en la que la unidad central y los abonados se comunican digitalmente entre ellos. La entrada y la salida de los abonados son equivalentes, de modo que bus de campo “entrante” se puede conectar también a la salida y el bus de campo “saliente” se puede conectar también a la entrada. Los sensores en los abonados pueden ser especialmente avisadores de humo o avisadores de intrusión. Los actores pueden ser, por ejemplo, indicativos ópticos o acústicos de rutas de escape, controladores de agentes extintores y/o disparadores para puertas de protección contra incendios o compuertas de extracción de humos. This solution is based on a hazard warning installation according to the current state of the art, in which the central unit and the subscribers communicate digitally with each other. The entry and exit of the subscribers are equivalent, so that the “incoming” field bus can also be connected to the output and the “outgoing” field bus can also be connected to the input. The sensors in the subscribers can be especially smoke alarms or intrusion alarms. The actors can be, for example, optical or acoustic indicative of escape routes, controllers of extinguishing agents and / or triggers for fire protection doors or smoke extraction gates.
La solución según la invención es adecuada tanto para un bus de campo en forma de ramal de línea como para un bus de campo cerrado en forma de anillo. En ambos casos, como es en sí conocido, se pueden derivar del bus de campo otros buses de campo actuantes como ramales de línea. The solution according to the invention is suitable both for a field bus in the form of a line branch and for a closed field bus in the form of a ring. In both cases, as is known per se, other field buses acting as line branches can be derived from the field bus.
El núcleo de la invención consiste en que, al aparecer un defecto de aislamiento, en lo que sigue denominado solamente a título de ejemplo “cortocircuito”, todos los abonados reconocen ciertamente al mismo tiempo este defecto por medio de la medición de la corriente, pero solamente abre su seccionador el abonado que, dentro del cableado, está más cerca del lugar del defecto, de modo que los demás abonados situados entre el abonado con el seccionador abierto y la unidad central siguen estando completamente capacitados para funcionar. The core of the invention is that, when an insulation defect appears, in what is still referred to only as an example "short circuit", all subscribers certainly recognize this defect at the same time by means of current measurement, but Only the subscriber who, within the wiring, is closer to the place of the defect, opens its disconnector, so that the other subscribers located between the subscriber with the disconnector open and the central unit remain fully trained to operate.
El tiempo de retardo específico del abonado se determina en función del número de los demás abonados situados entre el respectivo abonado y la unidad central y se almacena individualmente en cada abonado, preferiblemente durante la puesta en funcionamiento de la instalación de aviso de peligro. The specific delay time of the subscriber is determined on the basis of the number of other subscribers located between the respective subscriber and the central unit and is stored individually in each subscriber, preferably during commissioning of the hazard warning installation.
Preferiblemente, el tiempo de retardo VZ específico del abonado se fija como VZ = (N+1-i)·t, en donde N es el número de abonados, i es el número de posición física del abonado contado desde el terminal de alimentación de la unidad central y t es un intervalo de tiempo que es mayor que el tiempo que necesita cada abonado para ejecutar completamente su rutina de funcionamiento. Por rutina de funcionamiento han de entenderse en este caso todas las tareas parciales asignadas al abonado, normalmente preprogramadas y que se repiten cíclicamente, es decir también las que ejecuta el abonado durante el funcionamiento normal, por ejemplo consulta periódica de los sensores, envío de avisos de estado a la central, recepción y procesamiento de órdenes de la central, etc. A esto se añade en el marco de la invención el tiempo para la medición de la corriente por el abonado, realizada en general también tan solo a intervalos de tiempo periódicos por motivos de ahorro de energía, la comparación con el valor máximo almacenado y el procesamiento del resultado de la comparación por el procesador, así como la apertura del Preferably, the subscriber's specific VZ delay time is set as VZ = (N + 1-i) · t, where N is the number of subscribers, i is the physical position number of the subscriber counted from the feed terminal of The central unit and t is a time interval that is longer than the time each subscriber needs to fully execute his or her operating routine. In this case, all the partial tasks assigned to the subscriber, normally preprogrammed and that are repeated cyclically, are understood in this case, that is also those executed by the subscriber during normal operation, for example periodic consultation of the sensors, sending of messages status to the exchange, receipt and processing of orders from the exchange, etc. To this is added within the framework of the invention the time for the measurement of the current by the subscriber, generally also carried out only at periodic intervals of time for reasons of energy saving, the comparison with the maximum stored value and the processing of the result of the comparison by the processor, as well as the opening of the
seccionador eventualmente disparada por dicho procesador. El intervalo de tiempo t puede ser muy corto, por ejemplo del orden de magnitud 1 ms. disconnector possibly triggered by said processor. The time interval t can be very short, for example of the order of magnitude 1 ms.
Para aumentar la seguridad contra fallos se construye frecuentemente el bus de campo como una línea anular en las actuales instalaciones de aviso de peligro. En este caso, el procedimiento según la invención consiste en que, al poner en funcionamiento la instalación de aviso de peligro, se almacenan en cada abonado la dirección de flujo de corriente válida para el funcionamiento normal y un primer tiempo de retardo para el caso de alimentación a través del terminal A de la unidad central y un segundo tiempo de retardo para el caso de alimentación a través del terminal B de la unidad central, y en que durante el funcionamiento, tan pronto como se detecta una sobreintensidad (“corriente de cortocircuito”), se determina la dirección de ésta entre la entrada y la salida del abonado, y en que, en función de la dirección de flujo de corriente obtenida, bien al transcurrir el primer tiempo de retardo o bien al transcurrir el segundo tiempo de retardo y en cada caso persistiendo entonces todavía el rebasamiento del valor máximo de la corriente, se abre el seccionador. To increase safety against failures, the fieldbus is frequently constructed as an annular line in the current hazard warning facilities. In this case, the method according to the invention consists in that, when the danger warning system is put into operation, the current flow direction valid for normal operation and a first delay time for the case of operation are stored in each subscriber. power supply through terminal A of the central unit and a second delay time for the case of power supply through terminal B of the central unit, and during operation, as soon as an overcurrent is detected (“short-circuit current "), The direction of the latter between the subscriber's input and output is determined, and in that, depending on the current flow direction obtained, either after the first delay time elapses or the second delay time has elapsed and in each case still exceeding the maximum current value, the disconnector is opened.
De este modo, se mejora considerablemente la disponibilidad de la instalación de aviso de peligro incluso en el caso de un cortocircuito, puesto que, como resultado, el lugar del cortocircuito es separado del bus de campo debido a que los abonados inmediatamente contiguos al lugar del cortocircuito (“antes” y “detrás” del lugar del cortocircuito) abren ambos sus seccionadores siempre que la unidad central alimente el bus de campo en este momento tanto a través del terminal A como a través del terminal B. In this way, the availability of the hazard warning facility is greatly improved even in the case of a short circuit, since, as a result, the place of the short circuit is separated from the fieldbus because the subscribers immediately adjacent to the place of the short circuit (“before” and “behind” the place of the short circuit) both open their disconnectors whenever the central unit feeds the fieldbus at this time both through terminal A and through terminal B.
Preferiblemente, al abrir el seccionador se envía a la unidad central, a través del módulo de comunicación, un telegrama de datos significante de esto. Por tanto, la unidad central o el personal de servicio no solo reconoce como hasta ahora que se ha producido un cortocircuito, sino que el cortocircuito puede ser inmediatamente localizado y notificado, por ejemplo en texto no cifrado. Preferably, when the disconnector is opened, a data telegram meaningful of this is sent to the central unit, through the communication module. Therefore, the central unit or the service personnel not only recognizes as up to now that a short circuit has occurred, but that the short circuit can be immediately located and notified, for example in unencrypted text.
Dado que en el caso de un cortocircuito completo entre los torones del bus de campo o de la línea bifilar que materializa este último la tensión de servicio de al menos los abonados posicionados en la zona más próxima al lugar del cortocircuito se desploma hasta 0 voltios o casi 0 voltios, se tiene que asegurar de otra manera que los abonados correspondientes sean abastecidos de su tensión de servicio al menos hasta que el seccionador del abonado más próximo al lugar del cortocircuito (o los seccionadores de los abonados situados a ambos lados del lugar del cortocircuito) se haya abierto y todos los abonados restantes reciban nuevamente su tensión de servicio desde la unidad central. Por este motivo, siempre que no esté disponible para los abonados una tensión de servicio proveniente de una fuente de tensión auxiliar externa, es preciso que éstos, al quedarse por debajo del valor mínimo de su tensión de servicio, sean abastecidos desde un acumulador de energía interno, por ejemplo un condensador, durante un tiempo suficientemente largo, al menos hasta la apertura del seccionador correspondiente. Since in the case of a complete short-circuit between the field bus or two-wire line torones that the latter materializes, the operating voltage of at least the subscribers positioned in the area closest to the short-circuit site collapses to 0 volts or almost 0 volts, it must be ensured otherwise that the corresponding subscribers are supplied with their operating voltage at least until the disconnector of the subscriber closest to the place of the short circuit (or the disconnectors of the subscribers located on both sides of the place of the short circuit) has been opened and all remaining subscribers receive their operating voltage again from the central unit. For this reason, provided that a service voltage from an external auxiliary voltage source is not available to subscribers, it is necessary that these, being below the minimum value of their operating voltage, be supplied from an energy accumulator internal, for example a condenser, for a sufficiently long time, at least until the opening of the corresponding disconnector.
Además, en cada abonado se puede medir la tensión de servicio aplicada, se puede comparar ésta con un valor mínimo almacenado y se puede suministrar el resultado de la comparación al procesador. In addition, in each subscriber the applied operating voltage can be measured, this can be compared with a minimum stored value and the result of the comparison can be supplied to the processor.
Convenientemente, estando abierto el seccionador, se puede activar un piloto de señalización del abonado que identifique este estado. Se simplifica así la búsqueda del lugar del defecto. Conveniently, when the disconnector is open, a subscriber signaling pilot can be activated that identifies this state. This simplifies the search for the place of defect.
Además, es objeto de la invención una instalación de aviso de peligro que pueda ser hecha funcionar de manera correspondiente al procedimiento propuesto. Esta instalación de aviso de peligro comprende una unidad central (central o acoplador) a la que estén conectados en paralelo varios abonados a través de una línea bifilar actuante como bus de campo. Cada abonado tiene In addition, a hazard warning facility that can be operated in a manner corresponding to the proposed procedure is the subject of the invention. This hazard warning installation comprises a central unit (central or coupler) to which several subscribers are connected in parallel through a two-wire line acting as a fieldbus. Each subscriber has
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- una entrada y una salida para el bus de campo, an input and an output for the fieldbus,
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- al menos un procesador, at least one processor,
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- un seccionador controlado por el procesador entre la entrada y la salida, a disconnector controlled by the processor between the input and the output,
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- un sensor o actor, a sensor or actor,
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- un módulo para medir la corriente entre la entrada y la salida del abonado y a module for measuring the current between the subscriber's input and output and
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- un módulo de comunicación para intercambiar telegramas de datos con la unidad central a communication module to exchange data telegrams with the central unit
y, según la invención, tiene también and, according to the invention, it also has
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- al menos una memoria para al menos un tiempo de retardo específico del abonado, at least one memory for at least one specific delay time of the subscriber,
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- otra memoria para almacenar al menos la magnitud del valor máximo de la corriente admisible durante el funcionamiento normal entre la entrada y la salida del abonado, another memory for storing at least the magnitude of the maximum value of the allowable current during normal operation between the subscriber's input and output,
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- un circuito de evaluación que compara la corriente medida con el valor máximo almacenado y suministra el an evaluation circuit that compares the measured current with the maximum stored value and supplies the
resultado de la comparación al procesador, y result of the processor comparison, and
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- un acumulador de energía para el funcionamiento del procesador al cesar la tensión de servicio del abonado. an energy accumulator for processor operation when the subscriber's operating voltage ceases.
Cuando el abonado de campo está construido como una línea anular y, por consiguiente, puede ser alimentado por la unidad central a través de su terminal A y/o su terminal B, el módulo de medida de corriente, además de determinar la magnitud de la corriente, determina también su signo, es decir, su dirección entre el terminal A y el terminal B del abonado. When the field subscriber is constructed as an annular line and, therefore, can be fed by the central unit through its terminal A and / or its terminal B, the current measurement module, in addition to determining the magnitude of the current, also determines its sign, that is, its address between terminal A and terminal B of the subscriber.
La instalación de aviso de peligro puede comprender adicionalmente un módulo de medida de tensión que compare la tensión de servicio aplicada a la entrada o a la salida del abonado con un valor mínimo almacenado y suministre el resultado de la comparación al procesador. The hazard warning installation may additionally comprise a voltage measurement module that compares the operating voltage applied to the input or output of the subscriber with a minimum stored value and provides the result of the comparison to the processor.
Se explica seguidamente la invención ayudándose del dibujo, el cual se refiere a un ejemplo de realización representado de manera fuertemente simplificada. Muestran: The invention is explained in the following by means of the drawing, which refers to an example of embodiment represented in a strongly simplified manner. They show:
La figura 1, un esquema de una instalación de aviso de peligro, Figure 1, a diagram of a hazard warning installation,
La figura 2, un diagrama de bloques de uno de los abonados de esta instalación de aviso de peligro y Figure 2, a block diagram of one of the subscribers of this hazard warning facility and
La figura 3, una representación simbólica de los estados de abonado después de la aparición de un cortocircuito. Figure 3, a symbolic representation of the subscriber states after the appearance of a short circuit.
En la figura 1 se representa de manera fuertemente simplificada el esquema de una instalación de aviso de peligro. The diagram of a hazard warning installation is represented in a simplified way in figure 1.
Ésta comprende una unidad central ZE que puede consistir en la central de alarmas, en una subcentral en el caso de instalaciones más grandes o en un acoplador conectado a una central de alarmas o a una subcentral. La unidad central ZE tiene un terminal A y un terminal B para un bus de campo tendido en anillo y materializado por una línea bifilar, cuyo principio está unido de manera correspondiente con el terminal A de la unidad central ZE y cuyo final está unido con el terminal B de la misma. El bus de campo abastece, por ejemplo, hasta 123 abonados con su tensión de servicio y sirve al mismo tiempo para la comunicación digital entre la unidad central y estos abonados. En aras de una mayor sencillez, se representan únicamente 10 abonados en un anillo R. Éstos tienen los números de posición T01 a T10 contados del terminal A al terminal B o bien los números de posición (T01) a (T10) contados del terminal B al terminal A. Cada abonado tiene una entrada bipolar a y una salida bipolar b. This comprises a central unit ZE that can consist of the alarm central, a sub-central in the case of larger installations or a coupler connected to an alarm central or a sub-central. The central unit ZE has a terminal A and a terminal B for a field bus laid in a ring and materialized by a two-wire line, whose principle is correspondingly connected with terminal A of the central unit ZE and whose end is connected with the terminal B of it. The fieldbus supplies, for example, up to 123 subscribers with its operating voltage and at the same time serves for digital communication between the central unit and these subscribers. For the sake of simplicity, only 10 subscribers are represented in an R ring. These have the position numbers T01 to T10 counted from terminal A to terminal B or the position numbers (T01) to (T10) counted from terminal B to terminal A. Each subscriber has a bipolar input a and a bipolar output b.
Los abonados pueden tener tanto la función de sensores como la función de actores. Por ejemplo, T01 a T03 pueden ser avisadores de incendios, T04 puede ser un indicativo óptico o acústico de una ruta de escape, T05 puede ser un controlador de agente extintor, etc. Subscribers can have both the function of sensors and the role of actors. For example, T01 to T03 may be fire alarms, T04 may be an optical or acoustic indicative of an escape route, T05 may be an extinguishing agent controller, etc.
La unidad central puede suministrar al anillo R una tensión de servicio a través del terminal A en una clase de servicio A y a través del terminal B en una clase de servicio B. Lo mismo rige para la comunicación entre la unidad central ZE y los abonados. Como es en sí conocido, la unidad central ZE comprende una lógica que determina la clase de servicio en función del estado del bus del campo. The central unit can supply the R-ring with a service voltage through terminal A in a service class A and through terminal B in a service class B. The same applies to communication between the central unit ZE and the subscribers. As is known per se, the central unit ZE comprises a logic that determines the kind of service based on the state of the field bus.
Cuando, por ejemplo, la lógica determina en el servicio A una interrupción o un cortocircuito en el bus de campo, dicha lógica intenta mantener la disponibilidad del servicio por conmutación al servicio B o al servicio A/B, es decir, la alimentación del bus de campo y la comunicación desde ambos terminales A y B. When, for example, the logic determines in the A service an interruption or a short circuit in the fieldbus, said logic tries to maintain the availability of the service by switching to the B service or to the A / B service, that is, the bus power field and communication from both terminals A and B.
Cada uno de los abonados en la figura 1 tiene la estructura representada como diagrama de bloques en la figura 2 para la realización del procedimiento de funcionamiento propuesto. Si se hace funcionar el bus de campo no como un anillo, sino solamente como un ramal, se simplifica la estructura de manera correspondiente. Each of the subscribers in Figure 1 has the structure represented as a block diagram in Figure 2 for carrying out the proposed operating procedure. If the fieldbus is operated not as a ring, but only as a branch, the structure is simplified accordingly.
El abonado tiene terminales de entrada a+ y a-, así como terminales de salida b+ y b-. La línea bifilar que viene, por ejemplo, del terminal A de la unidad central y materializa el bus de campo está unida con los terminales de entrada a+ y a-. La línea bifilar de prolongación está unida de manera correspondiente con los terminales de salida b+ y b-. Entre los terminales a+ y b+ está situado un seccionador TR cerrado durante el funcionamiento regular, por ejemplo un contacto de relé o un interruptor de semiconductor controlado. El seccionador TR puede estar también entre los terminales a- y b-. Preferiblemente, el seccionador TR comprende dos FETs dispuestos en serie y actuantes como interruptores que pueden conectarse discrecionalmente, es decir, bajo control de programa, individual o conjuntamente, a través de órdenes de conexión. Entre los terminales a-y b- está situado un sensor de corriente IS, por ejemplo en forma de una resistencia de medida de corriente, cuya caída de tensión proporcional a la corriente es medida por un circuito de evaluación AS, el cual la compara con un valor máximo archivado en una memoria MA y transmite a un procesador μP el resultado y también, en el caso de un bus de campo tendido en forma de anillo, la dirección del flujo de corriente. Además, el procesador μP está unido, según el caso de aplicación, con un sensor o un actor S/A, es decir, por ejemplo, con el circuito de detección de un avisador de humo por luz dispersa o con el circuito de control de una instalación de agente extintor. El procesador envía avisos de estado a la unidad central ZE en la figura 1 a través de un módulo de comunicación KM y recibe de dicha unidad central órdenes en forma de telegramas de datos. Además, el procesador μP controla el estado de conexión del seccionador TR. El módulo de The subscriber has input terminals a + and a-, as well as output terminals b + and b-. The two-wire line that comes, for example, from terminal A of the central unit and materializes the fieldbus is connected to the input terminals a + and a-. The two-wire extension line is correspondingly connected with the output terminals b + and b-. Between terminals a + and b + there is a closed TR switch during regular operation, for example a relay contact or a controlled semiconductor switch. The TR disconnector can also be between terminals a- and b-. Preferably, the TR disconnector comprises two FETs arranged in series and acting as switches that can be connected discretionally, that is, under program control, individually or together, through connection orders. Between the terminals a and b- an IS current sensor is located, for example in the form of a current measuring resistor, whose voltage drop proportional to the current is measured by an evaluation circuit AS, which compares it to a value maximum archived in an MA memory and transmits to a μP processor the result and also, in the case of a field bus laid in the form of a ring, the current flow direction. In addition, the μP processor is connected, according to the case of application, with a sensor or an S / A actor, that is, for example, with the detection circuit of a scattered light smoke alarm or with the control circuit of an extinguishing agent installation. The processor sends status messages to the central unit ZE in Figure 1 through a KM communication module and receives from said central unit orders in the form of data telegrams. In addition, the μP processor controls the connection status of the TR disconnector. The module of
comunicación KM puede notificar también, entre otros, el estado de conexión del seccionador TR a la unidad central ZE. KM communication can also notify, among others, the connection status of the TR switch to the central unit ZE.
El circuito de evaluación AS consulta periódicamente en cortos intervalos de tiempo, a través del sensor de corriente IS, sobre la corriente en el bus de campo, es decir, la corriente a través del abonado. El valor máximo se archiva ya preferiblemente en la memoria MA durante la puesta en funcionamiento de la instalación de aviso de peligro, y lo mismo ocurre con la dirección de flujo de corriente durante el funcionamiento normal del anillo. Al rebasarse el valor máximo, el procesador μP pone en marcha un contador de tiempo ZG. En función de la dirección (el signo) de la corriente, el procesador μP determina, después de transcurrido un tiempo de retardo almacenado VZa o después de transcurrido un tiempo de retardo almacenado VZb, si persiste la señal que identifica un rebasamiento del valor máximo de la corriente. Únicamente cuando ocurre esto, el procesador μP dispara la apertura del seccionador TR. El comportamiento de funcionamiento así logrado se explicará seguidamente con ayuda de la figura 3. The evaluation circuit AS periodically consults in short time intervals, through the IS current sensor, about the current in the fieldbus, that is, the current through the subscriber. The maximum value is already stored preferably in the MA memory during commissioning of the hazard warning system, and the same occurs with the current flow direction during normal ring operation. When the maximum value is exceeded, the μP processor starts a timer ZG. Depending on the direction (the sign) of the current, the μP processor determines, after a stored delay time VZa has elapsed or after a stored delay time VZb has elapsed, if the signal that identifies an exceeding of the maximum value of the current. Only when this occurs, the μP processor triggers the opening of the TR disconnector. The operating behavior thus achieved will be explained below with the help of Figure 3.
Cuando la corriente a través del abonado rebasa considerablemente el valor máximo prefijado, es decir, por ejemplo, en caso de cortocircuito, se desploma la tensión de servicio en los terminales a y b. Por ese motivo, el procesador μP recibe su tensión de servicio interna de un acumulador de energía ES, por ejemplo un condensador, que está dimensionado de modo que el procesador μP y el circuito de medida de corriente IS, AS sigan estando capacitados para funcionar al menos hasta la apertura del seccionador TR. El acumulador de energía ES está conectado a la línea entre a+ y b+ a través de unos diodos D1 y D2 dispuestos a ambos lados del seccionador TR para impedir que, en caso de cortocircuito, el acumulador de energía ES se descargue a través del lugar del cortocircuito. When the current through the subscriber considerably exceeds the preset maximum value, that is, for example, in the event of a short circuit, the operating voltage in terminals a and b collapses. For this reason, the μP processor receives its internal operating voltage from an ES energy accumulator, for example a capacitor, which is sized so that the μP processor and the IS, AS current measurement circuit remain capable of operating at less until the opening of the TR disconnector. The energy accumulator ES is connected to the line between a + and b + through diodes D1 and D2 arranged on both sides of the disconnector TR to prevent, in the event of a short circuit, the energy accumulator ES being discharged through the place of the short circuit.
Opcionalmente, el abonado tiene unos módulos de medida de tensión Sa y Sb en el lado de entrada y en el lado de salida. Optionally, the subscriber has voltage measurement modules Sa and Sb on the input side and the output side.
Los módulos de medida de tensión comparan la tensión de servicio aplicada a la entrada y a la salida del abonado con un valor mínimo almacenado y, al quedarse por debajo de éste, suministran una señal al procesador, que puede interpretar esta señal para interrumpir rutinas determinadas, como el control o la consulta del sensor o el actor S/A o el tráfico de datos con el módulo de comunicación KM, y arrancar inmediatamente el contador de tiempo ZG. Se acorta así el tiempo hasta la apertura eventualmente necesaria del seccionador TR. The voltage measurement modules compare the operating voltage applied to the subscriber's input and output with a minimum stored value and, when remaining below it, provide a signal to the processor, which can interpret this signal to interrupt certain routines, such as control or consultation of the sensor or the S / A actor or data traffic with the KM communication module, and immediately start the timer ZG. This shortens the time until the necessary opening of the TR disconnector.
Los bloques funcionales representados sirven solamente para fines de explicación. En la práctica, se pueden integrar en el procesador μP determinadas funciones y/o los convertidores A/D, no representados, y todos los valores a almacenar pueden ser archivados en un IC de memoria común. The functional blocks represented are for explanation purposes only. In practice, certain functions and / or A / D converters, not shown, can be integrated into the μP processor, and all values to be stored can be stored in a common memory IC.
El comportamiento de funcionamiento de una instalación de aviso de peligro según la figura 1 con abonados según la figura 2 y especialmente la función de los tiempos de retardo VZa y VZb específicos de los abonados se explican con ayuda de la figura 3, concretamente en el caso de una sobreintensidad o un cortocircuito provocados por un defecto entre los abonados 06 y 07. Se supone en este caso que la instalación de aviso de peligro o la unidad central ZE según la figura 1 alimentan al bus de campo al menos a partir de la entrada del cortocircuito – que es reconocido también por la unidad central – tanto a través del terminal A como a través del terminal B. The operating behavior of a hazard warning installation according to figure 1 with subscribers according to figure 2 and especially the function of the delay times VZa and VZb specific to the subscribers are explained with the help of figure 3, specifically in the case of an overcurrent or short circuit caused by a defect between subscribers 06 and 07. In this case it is assumed that the hazard warning system or the central unit ZE according to figure 1 feeds the fieldbus at least from the input of the short circuit - which is also recognized by the central unit - both through terminal A and through terminal B.
En la figura 3 se han registrado, en una trama de tiempo simbólica, en la dirección de ordenadas los abonados T01 a T10 y en la dirección de abscisas los tiempos de retardo VZa y VZb que aumentan de izquierda a derecha. In figure 3, subscribers T01 to T10 have been recorded in a symbolic time frame, in the direction of ordinates the delay times VZa and VZb that increase from left to right.
Cada uno de los abonados T01 a T10 tiene asignado un tiempo de retardo específico para él. Éste depende de su “distancia” al respectivo terminal de alimentación de la unidad central ZE y es tanto más largo cuanto más cerca esté del terminal de alimentación el abonado correspondiente. Con “distancia” se quiere dar a entender el número de abonados adicionales hasta el (respectivo) terminal. Each of the subscribers T01 to T10 has a specific delay time assigned to it. This depends on its "distance" to the respective power terminal of the central unit ZE and is much longer the closer the corresponding subscriber is to the power terminal. With "distance" it is meant the number of additional subscribers to the (respective) terminal.
Los respectivos tiempos de retardo pueden determinarse según la ecuación VZ = (N+1-i)·t, en donde N es el número de abonados, en el presente caso 10, i es el número de posición física del abonado contado desde el terminal de alimentación de la unidad central ZE y t es un intervalo de tiempo que se elige al menos tan grande que, en caso de una corriente que rebase el valor máximo almacenado, cada abonado pueda ejecutar las funciones descritas con ayuda de la figura 2 hasta la apertura eventualmente necesaria del seccionador TR, sin que estos desarrollos de los distintos abonados se solapen temporalmente. The respective delay times can be determined according to the equation VZ = (N + 1-i) · t, where N is the number of subscribers, in this case 10, i is the number of physical position of the subscriber counted from the terminal Power supply of the central unit ZE and t is a time interval that is chosen at least so large that, in case of a current that exceeds the maximum stored value, each subscriber can perform the functions described with the aid of Figure 2 until opening if necessary, the disconnector TR, without these developments of the different subscribers temporarily overlapping.
Como quiera que el abonado T01, visto desde el terminal A de la unidad central ZE, es el primer abonado, pero, en el caso de alimentación a través del terminal B de la unidad central ZE, es el último abonado (T10), se asigna para su almacenamiento al abonado T01, al poner en funcionamiento la instalación, el valor t10 como tiempo de retardo VZa y el valor t1 como tiempo de retardo VZb, etc. Recíprocamente, se asignan, por ejemplo, al abonado T10 el valor t1 como tiempo de retardo VZa y el valor t10 como tiempo de retardo VZb y se almacenan dichos tiempos en este abonado. En consecuencia, el abonado T01 tiene el tiempo de retardo más largo t10 [VZa] y el tiempo de retardo más corto t1 [VZb], el abonado T09 tiene los tiempos de retardo t9 [VZa] y t2 [VZb], etc. Since the subscriber T01, seen from terminal A of the central unit ZE, is the first subscriber, but, in the case of feeding through terminal B of the central unit ZE, it is the last subscriber (T10), assigns subscriber T01 for storage, upon commissioning of the installation, the value t10 as delay time VZa and the value t1 as delay time VZb, etc. Reciprocally, for example, the subscriber T10 is assigned the value t1 as delay time VZa and the value t10 as delay time VZb and said times are stored in this subscriber. Consequently, the subscriber T01 has the longest delay time t10 [VZa] and the shortest delay time t1 [VZb], the subscriber T09 has the delay times t9 [VZa] and t2 [VZb], etc.
Cuando, como aquí se supone, existe entre los abonados T06 y T07 un lugar de defecto que conduce a una sobreintensidad (“cortocircuito”) se suministra (solamente) una tensión de servicio a los abonados T01 a T06 a When, as it is assumed here, there exists between the subscribers T06 and T07 a defect location that leads to an overcurrent ("short circuit"), a service voltage is supplied to the subscribers T01 to T06 a
través del terminal A, mientras que se suministra dicha tensión a los abonados T07 a T10 a través del terminal B. Por este motivo, solamente los tiempos de retardo VZa de t10 a t5 son relevantes para T01 a T06 y se han representado marcados en forma de círculos. Los tiempos de retardo t4 [VZa] a t1 [VZa] no relevantes en el caso considerado, pero también almacenados, se han representado como círculos de trazos. Análogamente, para los abonados T10 a T07 se han representado como círculos solamente los tiempos de retardo aquí relevantes t7 [VZb] a t10 [VZb]. Los demás tiempos de retardo t1 [VZb] a t6 [VZb] también almacenados no se han identificado en aras de una mayor claridad. through terminal A, while said voltage is supplied to subscribers T07 to T10 through terminal B. For this reason, only the delay times VZa from t10 to t5 are relevant for T01 to T06 and have been marked marked of circles The delay times t4 [VZa] to t1 [VZa] not relevant in the case considered, but also stored, have been represented as dashed circles. Similarly, for subscribers T10 to T07 only the delay times relevant here t7 [VZb] to t10 [VZb] have been represented as circles. The other delay times t1 [VZb] to t6 [VZb] also stored have not been identified for the sake of clarity.
Resulta de esto lo siguiente para el lugar de defecto situado entre los abonados T06 y T07, el cual genera en cada abonado una corriente que es mayor que el valor máximo almacenado MA: This results in the following for the defect location located between subscribers T06 and T07, which generates in each subscriber a current that is greater than the maximum stored value MA:
Todos los abonados T01 a T10 reconocen al mismo tiempo este estado que se presenta en el instante t0. Por tanto, cada abonado pone en marcha su contador de tiempo ZG a través de su procesador μP. Controlado por la información sobre la dirección de la corriente, es decir, en función de si el abonado correspondiente es alimentado a partir de t0 por el terminal A o por el terminal B de la unidad central ZE, el procesador μP de cada abonado espera hasta la finalización de su tiempo de retardo VZa, en el caso de la figura 3 los abonados T06 a T01, o hasta la finalización del tiempo de retardo VZb, en el caso de la figura 3 los abonados restantes T07 a T10. Hasta la finalización del respectivo tiempo de retardo o únicamente a su finalización, el respectivo procesador μP comprueba si persiste todavía la información sobre la sobreintensidad. Cuando ocurre esto, el procesador μP del abonado correspondiente dispara la apertura del seccionador TR de este abonado. All subscribers T01 to T10 recognize at the same time this state that occurs at time t0. Therefore, each subscriber starts their timer ZG through its μP processor. Controlled by the information on the direction of the current, that is, depending on whether the corresponding subscriber is fed from t0 by terminal A or by terminal B of the central unit ZE, the μP processor of each subscriber waits until the end of their delay time VZa, in the case of figure 3 the subscribers T06 to T01, or until the end of the delay time VZb, in the case of figure 3 the remaining subscribers T07 to T10. Until the end of the respective delay time or only at its end, the respective μP processor checks whether the information on the overcurrent still persists. When this occurs, the μP processor of the corresponding subscriber triggers the opening of the TR disconnector of this subscriber.
Dado que el lugar de defecto está situado entre los abonados T06 y T07, el abonado T06 con el tiempo de retardo más corto t5 [VZa] y también el abonado T07 con el tiempo de retardo más corto t7 [VZb] son los primeros en reconocer este estado. Estos tiempos de retardo están marcados adicionalmente con “X”. En consecuencia, estos dos abonados abren sus seccionadores TR. El lugar de defecto es extraído así del bus anular. Por el contrario, los abonados T01 a T05 y los abonados T08 a T10 reconocen, a la finalización de sus respectivos tiempos de retardo más largos VZa o VZb, que no se ha alcanzado (nuevamente) el valor máximo admisible MA de la corriente. Por este motivo, sus seccionadores TR permanecen cerrados. En consecuencia, se restablece la capacidad funcional anterior de la instalación de aviso de peligro para al menos los abonados T01 a T05 y T08 a T10. La capacidad funcional puede restablecerse completamente, es decir, también para los abonados T06 y T07 situados a ambos lados del lugar del defecto, cuando estos dos abonados, después de la apertura de sus seccionadores, puedan a su vez procesar también señales de sus sensores u órdenes para sus actores. Since the defect location is located between subscribers T06 and T07, the subscriber T06 with the shortest delay time t5 [VZa] and also the subscriber T07 with the shortest delay time t7 [VZb] are the first to recognize This status. These delay times are additionally marked with "X". Consequently, these two subscribers open their TR disconnectors. The place of defect is thus extracted from the ring bus. On the contrary, subscribers T01 to T05 and subscribers T08 to T10 recognize, at the end of their respective longer delay times VZa or VZb, that the maximum permissible value MA of the current has not been reached (again). For this reason, its TR disconnectors remain closed. Consequently, the previous functional capacity of the hazard warning facility is restored for at least subscribers T01 to T05 and T08 to T10. The functional capacity can be fully restored, that is, also for subscribers T06 and T07 located on both sides of the defect site, when these two subscribers, after opening their disconnectors, can also process signals from their sensors or Orders for their actors.
La orden del procesador μP que dispara la apertura del seccionador TR puede ser utilizada simultáneamente para conectar un LED (no representado) que facilite al personal de mantenimiento la localización del lugar del defecto. The order of the μP processor that triggers the opening of the TR disconnector can be used simultaneously to connect an LED (not shown) that makes it easier for maintenance personnel to locate the location of the defect.
Claims (10)
- --
- se mide la corriente a través del abonado entre su entrada (a) y su salida (b), se compara esta corriente con un valor máximo almacenado y, al rebasarse éste, se genera en el procesador (μP) una señal representativa de esto, y the current is measured through the subscriber between its input (a) and its output (b), this current is compared with a maximum stored value and, when this is exceeded, a signal representative of this is generated in the processor (μP), Y
- --
- cuando, después de transcurrido un tiempo de retardo (VZ) específico del abonado, persista el rebasamiento del valor máximo de la corriente, se abre el seccionador (TR). when, after a specific delay time (VZ) of the subscriber, the maximum current value exceeds, the disconnector (TR) is opened.
- 2.2.
- Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que el tiempo de retardo (VZ) específico del abonado se determina en función del número de los demás abonados situados entre el respectivo abonado y la unidad central (ZE) y se la almacena en el respectivo abonado durante la puesta en funcionamiento de la instalación de aviso de peligro. Method according to claim 1, characterized in that the specific delay time (VZ) of the subscriber is determined based on the number of the other subscribers located between the respective subscriber and the central unit (ZE) and is stored in the respective subscriber during the commissioning of the hazard warning installation.
- 3.3.
- Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado por que se fija el tiempo de retardo (VZ) específico del abonado como VZ = (N+1-i)·t, en donde N es el número de abonados (T01 a T10), i es el número de posición física del abonado contado desde el terminal de alimentación (A, B) de la unidad central (ZE) y t es un intervalo de tiempo que es mayor que el tiempo que necesita el abonado para ejecutar completamente su rutina de funcionamiento. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the specific delay time (VZ) of the subscriber is set as VZ = (N + 1-i) · t, wherein N is the number of subscribers (T01 to T10), i is the physical position number of the subscriber counted from the power terminal (A, B) of the central unit (ZE) and t is a time interval that is greater than the time that the subscriber needs to fully execute his operating routine .
- 4.Four.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3 para una instalación de aviso de peligro cuya unidad central (ZE) tiene un terminal A para el principio del bus de campo y un terminal B para el final del bus de campo y que alimenta a este último a través del terminal A y/o el terminal B, caracterizado por que, durante la puesta en funcionamiento de la instalación de aviso de peligro, se almacenan en cada abonado la dirección de flujo de corriente válida para el funcionamiento normal, así como un primer tiempo de retardo (VZa) para el caso de la alimentación a través del terminal A de la unidad central (ZE) y un segundo tiempo de retardo (VZb) para el caso de la alimentación a través del terminal B de la unidad central (ZE), y por que se determina durante el funcionamiento, al rebasarse el valor máximo almacenado de la corriente, la dirección de ésta entre la entrada (a) y la salida (b) del abonado, y por que, en función de la dirección obtenida del flujo de corriente, se abre el seccionador (TR) al finalizar el primer tiempo de retardo (VZa) o al finalizar el segundo tiempo de retardo (VZb) y persistir el rebasamiento del valor máximo de la corriente. Method according to any one of claims 1 to 3 for a hazard warning installation whose central unit (ZE) has a terminal A for the beginning of the fieldbus and a terminal B for the end of the fieldbus and that feeds the latter through terminal A and / or terminal B, characterized in that, during commissioning of the hazard warning system, the current flow direction valid for normal operation is stored in each subscriber, as well as a first Delay time (VZa) for the case of power supply through terminal A of the central unit (ZE) and a second delay time (VZb) for the case of power supply through terminal B of the central unit (ZE) ), and why it is determined during operation, when the maximum stored value of the current is exceeded, its address between the input (a) and the output (b) of the subscriber, and why, depending on the obtained address of the flow of current, the disconnector (TR) is opened at the end of the first delay time (VZa) or at the end of the second delay time (VZb) and the maximum current value exceeds.
- 5.5.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que, al abrir el seccionador (TR), se envía un telegrama de datos significante de esto a la unidad central (ZE) a través del módulo de comunicación (KM). Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that, when opening the disconnector (TR), a significant data telegram of this is sent to the central unit (ZE) through the communication module (KM).
- 6. 6.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los abonados (T01 a T10), son alimentados desde un acumulador de energía interno al quedarse por debajo del valor mínimo de su tensión de servicio. Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the subscribers (T01 to T10) are fed from an internal energy accumulator when they are below the minimum value of their operating voltage.
- 7.7.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que se mide la tensión de servicio aplicada en cada abonado (T01 a T10), se compara esta tensión con un valor mínimo almacenado y se suministra el resultado de la comparación al procesador (μP). Method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the operating voltage applied to each subscriber is measured (T01 to T10), this voltage is compared with a minimum stored value and the result of the comparison is supplied to the processor (μP ).
- 8.8.
- Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que, estando abierto el seccionador (TR), se activa un piloto de señalización del abonado. Method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that, when the disconnector (TR) is open, a subscriber signaling pilot is activated.
- 9. 9.
- Instalación de aviso de peligro con una unidad central (central o acoplador) a la que están conectados varios abonados (T01 a T10) a través de una línea bifilar actuante como bus de campo, cada uno de los cuales comprende Danger warning installation with a central unit (central or coupler) to which several subscribers (T01 to T10) are connected through a two-wire line acting as a fieldbus, each of which comprises
- - -
- una entrada (a) y una salida (b) para el bus de campo, an input (a) and an output (b) for the fieldbus,
- - -
- un seccionador (TR) controlado por el procesador (μP) entre la entrada (a) y la salida (b), a disconnector (TR) controlled by the processor (μP) between input (a) and output (b),
- - -
- un sensor o actor (S/A), a sensor or actor (S / A),
- - -
- un sensor de corriente (IS) para medir la corriente entre la entrada (a) y la salida (b) del abonado, y a current sensor (IS) to measure the current between the input (a) and the output (b) of the subscriber, and
- - -
- un módulo de comunicación (KM) para intercambiar telegramas de datos con la unidad central (ZE), a communication module (KM) for exchanging data telegrams with the central unit (ZE),
- --
- al menos un acumulador (VZa/VZb) para al menos un tiempo de retardo (VZ) específico del abonado, at least one accumulator (VZa / VZb) for at least one specific delay time (VZ) of the subscriber,
- --
- otro acumulador para almacenar al menos la magnitud del valor máximo de la corriente admisible durante el funcionamiento normal entre la entrada (a) y la salida (b) del abonado, another accumulator to store at least the magnitude of the maximum value of the allowable current during normal operation between the input (a) and the output (b) of the subscriber,
- --
- un acumulador de energía para el funcionamiento del procesador (μP) al cesar la tensión de servicio del abonado, an energy store for processor operation (μP) when the subscriber's operating voltage ceases,
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