ES2334585T3 - Vehiculo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo. - Google Patents

Abstract

Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, que posee una rueda posterior (6) dispuesta en el eje longitudinal de triciclo así como dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra, dirigibles indirectamente por un manillar bajo conexión intermedia de una columna de dirección (2), de las cuales al menos una rueda es accionable mediante un accionamiento de cadenas por accionamiento de manivelas de pedales previstas en un alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo, estando asociadas las dos ruedas delanteras (3, 4), dispuestas a cierta distancia la una de la otra, del eje de un cuerpo de eje, de tal manera que éstas estén dispuestas y de manera separada y asimétrica paralelamente a este eje, de modo que una rueda con su eje de rueda esté posicionada con su eje de rueda delante del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10) y la segunda rueda con su eje de rueda está posicionada detrás del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10), caracterizado por el hecho de que las dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por lo tanto también el cuadro (1) del triciclo puedan inclinarse al pasar una curva en función de la dirección de giro de la columna de dirección (2) de manera proporcional y por ello continua al ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección (2), estando acoplada por una parte la columna de dirección (2) mediante una barra de acoplamiento (31) con el cuerpo de eje (8), al que está asociado por medio del cojinete oscilante (15, 16) un eje multifuncional (14) dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje (8), eje multifuncional que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje (8) y el soporte del eje (12) de la rueda que está posicionada, en la dirección de marcha (10), delante del eje (7) del cuerpo del eje (8) y por otro lado un punto fijo sobre el cuadro (1) del triciclo, que está formado preferiblemente en proximidad del alojamiento del cojinete de los pedales (21), está unido mediante una barra de acoplamiento (29) con el soporte (13) de la rueda (4) que está posicionada en la dirección de marcha (10) detrás del eje (7) del cuerpo de eje (8) estando acoplados uno o ambos soportes de rueda (12, 13) de manera giratoria con el cuerpo de eje (8).

Description

Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo.

La invención se refiere a un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, con las características citadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Es sabido conformar los triciclos, desde el punto de vista de la estructura fundamental, de tal manera que estos poseen una rueda individual delante y dos ruedas dispuestas en paralelo sobre un eje detrás o bien solamente una rueda posterior y dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra. Si se parte en este caso de un triciclo con dos ruedas delanteras y una rueda posterior, entonces las dos ruedas delanteras son unidas con una barra transversal como manillar. Por lo tanto el accionamiento se realiza por medio de pedales que actúan por medio de una manivela por ejemplo sobre una rueda dentada delantera que está unida con una cadena así como con un engranaje de cadena y actúa entonces sobre la rueda posterior como rueda motriz. El asiento asociado al triciclo está dispuesto esencialmente en el centro entre ambas ruedas delanteras y la rueda posterior y está asociado en este caso al cuadro del triciclo. Sin embargo, se ha de mostrado desventajoso en esta configuración de los triciclos que a menudo no satisfacen la seguridad necesaria en el tráfico, puesto que al pasar una curva no entran en la curva como una bicicleta normal.

Para garantizar la seguridad en el tráfico, para facilitar así una inclinación del triciclo al pasar una curva, por cierto son conocidas además las soluciones más diferentes, pero a menudo estas tampoco se ajustan a las exigencias. Así por ejemplo son asociados unos servomotores a un triciclo para la inclinación en curvas, que han de conectarse y desconectarse por el conductor. Por consiguiente se necesitan adicionalmente unos interruptores que no sólo dificultan la conducción, sino junto a los servomotores contribuyen a una construcción del triciclo económicamente desfavorable que precisa una energía auxiliar. Aún más agravante es la demora inevitable siempre de nuevo antes de accionar el interruptor, pero también entre la conexión del servomotor y el logro de la respectiva inclinación necesaria. Esto sin embargo significa que tampoco mediante esta solución está garantizada una seguridad óptima en el tráfico, cuando no se dan las ordenes de inclinación por un accionamiento del interruptor.

Ahora además es conocido ya también un triciclo con inclinación en curvas según la patente DE-A-102 49 616, en el cual además de una inclinación en curvas debe lograrse particularmente también una función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie del fondo, teniendo por ello las ruedas una adherencia uniforme al suelo y una carga también en caso de irregularidades del camino y en recorridos con curvas, pero en cuanto a la inclinación respectiva del triciclo, particularmente las ruedas, a fin de una garantía de la seguridad en el tráfico, este triciclo todavía no es óptimo. Esto resulta de que en este triciclo, el eje, al que están asignadas dos ruedas dispuestas a cierta distancia la una de la otra, posee un cuerpo de eje central recto que, en un lado con una parte del eje para el alojamiento de la rueda asociada a éste está acodado hacia adelante y sobre su otro lado, con la segunda parte del eje para el alojamiento de la rueda asociada a éste está acodado hacia atrás, de modo que estas dos ruedas estén dispuestas asimétricamente en paralelo, separadas una respecto a la otra. Así, el cuerpo de eje central está fijado transversalmente al cuadro y de manera oscilatoria alrededor de su eje sobre el cuadro, pudiendo estar dispuesto éste de manera amortiguado con muelles contra la torsión o solamente unilateralmente con amortiguación elástica por goma. En este caso, el cuerpo de eje central está fijado transversalmente al eje longitudinal sobre el cuadro y está alojado de manera oscilatoria alrededor de su eje en el cuadro, pudiendo estar dispuesto éste de manera amortiguada con muelles contra la torsión o solamente unilateralmente amortiguado elásticamente con goma.

La invención se basa en crear un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1, que se adapta automáticamente a la curva que debe pasar respecto a su inclinación sin energía auxiliar para una inclinación en curvas que debe ocasionar y sin influenciar esencialmente la velocidad al pasar una curva y que contribuye por lo tanto terminantemente a una seguridad mejorada en el tráfico, pudiendo garantizar al mismo tiempo una función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie del fondo para una adaptación a las irregularidades del camino.

Esta tarea se soluciona según la invención mediante un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, con las características citadas en la reivindicación 1. Debido a que las dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por consiguiente también el cuadro del triciclo son inclinables de manera proporcional en función de la dirección de giro de la columna de dirección y al mismo tiempo de manera continua en función del ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección al pasar una curva, estando unida por una parte la columna de dirección por medio de una barra de acoplamiento con el cuerpo del eje, al que está asociado sobre el cojinete oscilante un eje multifuncional, dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje y que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje y el soporte de la rueda que está posicionada delante del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, y por otra parte un punto fijo en el cuadro del triciclo formado preferiblemente a la altura del alojamiento del cojinete de los pedales está unido por una segunda barra de acoplamiento con el soporte de la rueda que está posicionada detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, estando unido uno u ambos soportes de rueda de manera giratoria con el cuerpo del eje, se logra que el triciclo se adapte automáticamente a la curva que debe pasar en cada caso respecto a una inclinación seleccionable y ajustable individualmente sin energía auxiliar para una inclinación en curvas que debe ocasionar y sin influenciar esencialmente la velocidad al pasar una curva, de modo que el triciclo contribuye a una seguridad determinantemente mejorada en el tráfico. La función de péndulo en forma de balanza entre el cuadro del triciclo y la superficie de fondo garantiza óptimamente una adaptación a las irregularidades del camino.

Según una configuración ventajosa de la invención, la barra de acoplamiento que está en unión con el cuerpo del eje está en unión con el cuerpo del eje por medio de rótulas y con una palanca dispuesta junto a la columna de dirección, estando el cuerpo del eje funcionalmente unido con el eje multifuncional por medio de los cojinetes oscilantes, de tal manera que, en caso de un giro de la columna de dirección al pasar una curva izquierda, el cuerpo del eje en su lado dirigido hacia la rueda que está posicionada delante del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, pueda ser movido hacia atrás y al mismo tiempo ser girado hacia abajo, de modo que tanto por esta rueda como también por el cuadro pueda ser realizada una inclinación hacia el exterior, estando unidos en el lado orientado a esta rueda tanto el cuerpo del eje como también el eje multifuncional con el soporte de rueda correspondiente con el eje de rueda. En este caso, el acoplamiento tanto del cuerpo del eje como también del eje multifuncional en la dirección de marcha ocurre preferiblemente en la zona posterior del soporte de rueda dispuesto detrás del eje de la rueda en la dirección de marcha, en una variante no motorizada.

Para que sea posible un movimiento del cuerpo del eje hacia atrás y al mismo tiempo un giro hacia abajo al pasar una curva a la izquierda durante un giro correspondiente de la columna de dirección, están previstos preferiblemente dos cojinetes oscilantes para una unión funcional entre el cuerpo del eje y el eje multifuncional, de los cuales cada vez un cojinete oscilante está conectado con respectivamente uno de dos tubos que se extienden en paralelo, que forman el cuadro del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, consistiendo los cojinetes oscilantes en dos componentes, de los cuales un componente que está acoplado fijamente con el cuerpo del eje está alojado de manera giratoria en el segundo componente fijamente acoplado con el eje multifuncional y por consiguiente también fijamente unido respectivamente con uno de los tubos del cuadro del triciclo que se extiende en paralelo. De la disposición de los soportes oscilantes resulta sin embargo también que el cuadro en estos soportes oscilantes extendidos está dispuesto de manera suspendida, de modo que ya sin carga útil y sin bloqueo de la adherencia por fuerza resulta una característica del triciclo en posición, que fuerza el triciclo en estado cargado cada vez más en su vertical.

Según otra característica de la invención, el alojamiento del cojinete de los pedales acoplado con el cuadro del triciclo en el cojinete de los pedales situado arriba consiste esencialmente en cuatro tirantes que, formando un rectángulo, están unidos igualmente con los dos tubos que se extienden en paralelo y que forman el cuadro del triciclo en su parte delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, estando unidos entre sí los dos tirantes que están dispuestos en el lado dirigido hacia la rueda que está posicionada con su eje de rueda detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, mediante un estribo que, según una configuración ventajosa, está unido por medio de la segunda barra de acoplamiento alojada igualmente en rótulas preferiblemente en la zona intermedia con el soporte de rueda asociado a esta rueda.

Partiendo de que ambas barras de acoplamiento están alojadas en rótulas, resulta simultáneamente una conducción en ambos lados relativamente fácil, de modo que en triciclos se garantiza simultáneamente también una conducción óptima.

Para que, al pasar una curva a la izquierda, la rueda cuyo eje de rueda está posicionado detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, realice una inclinación hacia el interior, el cuerpo del eje está unido por delante con el soporte de rueda asociado a esta rueda, estando acodado el cuerpo del eje hacia adelante en la dirección de marcha para la unión con el soporte de rueda, de modo que, en la acción conjunta con la barra de acoplamiento acoplada en la parte central del soporte de rueda y alojada en rótulas, durante un giro de la columna de dirección al pasar una curva a la izquierda, el desarrollo del movimiento resultante de la influencia sobre el cuerpo del eje de la barra de acoplamiento, unida mediante la palanca con la columna de dirección y alojada en rótulas, es transmisible por este cuerpo de eje conjuntamente con la segunda barra de acoplamiento sobre el soporte de rueda que está asociado a la rueda, que está dispuesta con su eje de rueda detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha, de modo que por esta rueda es realizada una inclinación hacia el interior al pasar una curva a la izquierda.

Si se pasa una curva a la derecha partiendo de la configuración según la invención del triciclo que se inclina en curvas, se entiende claramente que para la ejecución de la inclinación, resultante de la curva a la derecha, de las dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra, se ocasiona un desarrollo contrario del movimiento del cuerpo del eje respecto al eje multifuncional, de modo que en la acción conjunta con las barras de acoplamiento alojadas en las rótulas se ocasiona también una inclinación de las ruedas contraria a la inclinación al pasar una curva a la izquierda. Los efectos previstos por la invención se producen naturalmente independientemente de cual de las dos ruedas dispuestas a cierta distancia la una de la otra en la dirección de marcha es la rueda posicionada delante del eje del cuerpo del eje. Siempre depende de que tanto la rueda posicionada delante del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha como también la rueda posicionada detrás del eje del cuerpo del eje en la dirección de marcha posee su propio sistema que le es asignado, para permitir la inclinación proporcional y al mismo tiempo continua de los cuadros y ruedas durante el giro de la columna de dirección, para que se logre una geometría de dirección óptima.

Para garantizar, en caso de una influencia sobre el cuerpo del eje por la columna de dirección al pasar una curva, un guiado seguro del cuerpo del eje en su desarrollo del movimiento, el cuerpo del eje posee en la zona del eje longitudinal del triciclo además un segmento de disco que puede ser recogido por un intersticio que se ha creado por formación de una mordaza de freno que está unida con los dos tirantes posteriores del alojamiento del cojinete de los pedales o con el cuadro del triciclo. Así, la adherencia, controlada de manera continua por la mordaza de freno del triciclo por medio del mando rotativo manual del triciclo, y transmitida sobre el segmento de disco girado del eje oscilatorio asimétrico formado esencialmente por el cuerpo del eje, provoca una característica de triciclo rápida mezclable continuamente en cuanto a la parada y la partida, sin que el conductor ponga las piernas sobre el carril. Para el eje multifuncional y también para la rueda individual, cada vez una mordaza de freno cumple la función de un freno vibratorio.

Partiendo de esta configuración del triciclo que se inclina en curvas, la columna de dirección es guiada de manera giratoria en un tubo, preferiblemente en la zona superior del alojamiento del cojinete de los pedales, que está englobado en el establecimiento de la respectiva inclinación en curvas y en el cual se juntan los cuatro tirantes que forman el alojamiento del cojinete de los pedales, mientras que aquella preferiblemente está dispuesta de manera giratoria en la zona inferior del alojamiento del cojinete de los pedales en un cojinete y por lo tanto es bloqueada contra un desplazamiento longitudinal, que está dispuesto en una brida que está unida con los dos tubos del cuadro del triciclo que se extienden en paralelo y dispuestos a cierta distancia el uno del otro. En este caso, la columna de dirección posee una palanca de dirección, con cuyos extremos está unida respectivamente una columna de dirección, correspondiendo ambas columnas de dirección con una palanca de dirección asociada a la rueda posterior o un varillaje unilateral y la rueda posterior emprende un impacto de dirección durante un pasaje de curvas para la inclinación que corresponde a la de las dos ruedas delanteras dispuestas a cierta distancia la una de la otra. La geometría de dirección del eje multifuncional es complementada.

Bajo consideración del respectivo pasaje de curvas, la rueda posterior es guiada ventajosamente de manera orientable en el cuadro del triciclo. Un soporte de rueda giratorio compuesto de dos tirantes, entre cuyos tirantes está dispuesta de manera giratoria la rueda posterior, está alojado de manera giratoria por medio de los dos tirantes elásticos con dos bridas de unión en un cabezal de mando integrado en el cuadro del triciclo. Otras suspensiones de eje son posibles.

Con estos dos tirantes unidos por la brida y que forman el soporte de rueda giratorio está unida también la palanca de dirección asociada a la rueda posterior.

Alternativamente, el soporte de rueda que recoge la rueda posterior puede consistir por ejemplo también en una horquilla de puente doble o en una horquilla de muelle, preferiblemente en forma de un telescopio. En una variante motorizada, el grupo motor está dispuesto de manera giratoria con la rueda motriz.

Para influenciar además la seguridad del conductor en la configuración según la invención del triciclo en cuanto a la inclinación en curvas que debe tomar, están dispuestos preferiblemente en la zona del asiento del triciclo, simétricamente al cuadro, dos estribos de caída unidos con el cuadro del triciclo, que están formados esencialmente en forma de U, estando orientadas sus bridas inferiores hacia el exterior. Por estos estribos de caída está limitada simultáneamente una admisión de carga inferior asociada al cuadro del triciclo, la cual según otra configuración oportuna del triciclo está dispuesta preferiblemente por debajo del asiento. La carga útil resultante de esto es aprovechada también, para actuar de manera estabilizante sobre la ocupación de una posición vertical del triciclo.

Para garantizar también un empleo robusto del vehículo según la invención, que se inclina en las curvas, particularmente del triciclo, está previsto además prever varios ejes asimétricos consistentes esencialmente en el cuerpo del eje móvil y giratorio funcionalmente unido con el eje multifuncional, que están dispuestos los unos detrás de los otros y poseen una geometría de eje diferente los unos de los otros. El mismo principio activo se puede aplicar sobre otros grupos de vehículos, como por ejemplo patinetes, vehículos tipo carro, carros de carrera, carretas orientales o similares.

Si la invención está prevista en triciclos que se inclinan en las curvas, en los cuales las manivelas de pedal con sus cojinetes de los pedales se encuentran delante en la dirección de marcha, lo que corresponde por ejemplo al modelo de amas de casa citado, así puede ser complementada además la longitud de construcción relativamente grande del triciclo también con un soporte para el equipaje que está dispuesto delante del eje delantero del triciclo y por lo tanto con su nivel la distancia del carril es especialmente escasa.

Finalmente, la ocurrencia de los efectos pretendidos por la invención no está influenciada tampoco cuando el componente que aloja la rueda trasera y que forma el soporte de la rueda está equipado así en la construcción de bicicletas con un accionamiento eléctrico. Condiciones análogas son logradas también, cuando está asociado un motor por combustión interna o bien un accionamiento hidráulico en la zona del carril. En este caso, la ocurrencia de los efectos intencionados por la invención no es influenciada tampoco cuando la invención es utilizada en un triciclo que se inclina en las curvas, en el cual están previstas una rueda delante y dos ruedas detrás.

Así, la invención pone a disposición por un vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, en el cual el eje asimétrico, consistente esencialmente en el cuerpo del eje móvil y giratorio funcionalmente unido con el eje multifuncional, eje asimétrico que es por consiguiente un eje oscilatorio, modificando por giro sus medidas de longitudes para los soportes de rueda girados unilateralmente o en los dos lados, que se ponen en la condición correcta, partiendo del punto fijo sobre el cuadro del triciclo, que está formado preferiblemente por el alojamiento del cojinete de los pedales.

Otras configuraciones preferidas de la invención resultan de las demás características citadas en las reivindicaciones secundarias.

La invención será comentada sucesivamente en un ejemplo de realización con ayuda de los dibujos correspondientes. Se ilustran:

Figura 1 una vista desde arriba sobre el cuadro de un triciclo que se inclina en las curvas con las ruedas asociadas al cuadro del triciclo,

Figura 2 una vista frontal del cuadro del triciclo según la figura 1 en la zona del cuerpo del eje asociado a este último,

Figura 3 una sección de un cojinete oscilante asociado al cuerpo del eje según la figura 2,

Figura 4 una vista desde arriba sobre el alojamiento del cojinete de los pedales asociado al cuadro del triciclo según la figura 1 con un eje de los pedales situado abajo,

Figura 5 una vista desde arriba sobre un segmento guía asociado al cuerpo del eje según la figura 2,

Figura 6 una representación principal de la guía de la columna de dirección recogida por el alojamiento del cojinete de los pedales según la figura 4, que es ampliamente ajustable abajo por motivos de la talla del cuerpo del conductor, y

Figura 7 una representación principal de la guía de la rueda posterior acoplada con el cuadro del triciclo según la figura 1.

Según la figura 1, al cuadro 1 de un triciclo que se inclina en las curvas están asociadas dos ruedas delanteras 3, 4, dispuestas a cierta distancia la una de la otra, dirigibles por una columna de dirección 2 así como una rueda posterior 6 dispuesta al lado del eje longitudinal de triciclo 5. En este caso, las dos ruedas delanteras 3, 4 dispuestas a cierta distancia la una de la otra están dispuestas, en cuanto al eje 7 de un cuerpo de eje 8, de manera asimétrica en paralelo y decaladas la una respecto a la otra, de lo cual resulta que una rueda 3 con su eje de rueda 9 en la dirección de marcha está dispuesta delante del eje 7 del cuerpo del eje 8 y la segunda rueda 4 con su eje de rueda 11 en la dirección de marcha 10 está dispuesta detrás del eje 7 del cuerpo de eje 8. Partiendo de esta disposición de las ruedas delanteras 3, 4, éstas poseen respectivamente un soporte de rueda 12, 13 en forma de una horquilla de la rueda delantera, donde las ruedas 3, 4 están alojadas de manera giratoria sobre los ejes de rueda 9, 11. Mientras que el soporte de rueda 12 de la rueda 3 con su eje de rueda 9 está dispuesto hacia atrás en la dirección de marcha 10, el soporte de rueda 13 de la rueda 4 con su eje de rueda 11 está dispuesto hacia adelante en la dirección de marcha 10. Según se deduce además de la figura 1 en relación con la figura 2, está previsto debajo del cuerpo del eje 8 un eje multifuncional 14, con el cual está funcionalmente unido el cuerpo del eje 8, siendo éste desplazable por medio de cojinetes oscilantes 15, 16 extendidos, con el eje multifuncional 14 y siendo por lo tanto simultáneamente orientable. Entonces los cojinetes oscilantes 15, 16 corresponden respectivamente con uno de dos tubos 17, 18 que se extienden en paralelo y que forman el cuadro 1 del triciclo en su zona delantera, y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro. Cada uno de estos cojinetes oscilantes 15, 16 consiste, según la figura 3, en dos componentes 19, 20, de los cuales un componente 19 acoplado fijamente con el cuerpo del eje 8 está alojado de manera giratoria en el segundo componente 20 unido fijamente con el eje multifuncional 14.

En la figura 1, conjuntamente con la figura 4, es sin embargo también visible que la columna de dirección 2 está asociada a un alojamiento del cojinete de los pedales 21 que consiste en cuatro tirantes 22, 23, 24, 25 que están igualmente unidos con los dos tubos 17, 18 que se extienden en paralelo y que forman el cuadro 1 del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro y forman por lo tanto un rectángulo. En este caso, los dos tirantes 22, 23 están unidos entre sí por un estribo 26, que está unido mediante una barra de acoplamiento 29 alojada en rótulas 27, 28 con el soporte de rueda 13 asociado a la rueda 4 en su zona central. Partiendo del hecho de que por el alojamiento del cojinete de los pedales 21 es recogida también la columna de dirección 2, ésta posee una palanca 30 que está unida mediante otra barra de acoplamiento 31 con el cuerpo del eje 8, efectuándose la unión de la barra de acoplamiento 31 tanto con la palanca 30 como también con el cuerpo del eje 8 igualmente por medio de rótulas 32, 33. Mientras que con el soporte de rueda 12 de la rueda 3 están acoplados tanto el cuerpo del eje 8 como también el eje multifuncional 14, con el soporte de rueda 13 de la rueda 4 por cierto está unido junto a la barra de acoplamiento 29 también el cuerpo del eje 8, pero no el eje multifuncional 14. Para unir el cuerpo del eje 8 con el soporte de rueda 13 de la rueda 4, el cuerpo del eje 8 sin embargo está acodado hacia adelante en la dirección de marcha 10.

Si se debe pasar por ejemplo una curva a la izquierda partiendo de la configuración visible en las figuras 1 a 4, entonces, al girar la columna de dirección 2 el cuerpo del eje 8, bajo la acción de la palanca 30 y por lo tanto de la barra de acoplamiento 31, es movido hacia atrás en su lado orientado hacia la rueda 3 y efectúa simultáneamente un movimiento de giro dirigido hacia abajo. De esto resulta que tanto la rueda 3, sometida a la acción del cuerpo del eje 8 por el soporte de rueda 12, como también el cuadro 1 del triciclo realizan una inclinación hacia el exterior, ocasionándose la inclinación de manera proporcional al ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección 2 y la misma transcurre entonces de manera continua. De este desarrollo del movimiento que resulta de la acción de la barra de acoplamiento 31, unida mediante la palanca 30 con la columna de dirección 2, sobre el cuerpo del eje 8 al pasar una curva a la izquierda, resulta sin embargo también, que este desarrollo del movimiento también es transmitido por el cuerpo del eje 8 con su codo 34 al soporte de rueda 13 sometido a la acción de la barra de acoplamiento 29 y por lo tanto a la rueda 4, de modo que la rueda 4 al pasar una curva a la izquierda realiza una inclinación, que está orientada hacia el interior, teniendo lugar una variación de longitudes entre el cuadro 1 del triciclo y el soporte de rueda 13. Un guiado seguro durante el desarrollo de movimientos del cuerpo del eje 8 siempre es asistido, teniendo -como ilustra la figura 5- el cuerpo del eje 8 adicionalmente en la zona del eje longitudinal del triciclo 5 un segmento de disco 35. Este es recogido por un intersticio 36 que se ha creado por formación de una mordaza de freno 37, que está conectada con los dos tirantes 22, 24 posteriores del alojamiento del eje de los pedales 21.

En la figura 6 es visible que la columna de dirección 2, por cuyo giro se inicia una inclinación continua de las ruedas 3, 4 delanteras de manera proporcional al respectivo ángulo de giro, es guiada al interior de un tubo 38, en el alojamiento del eje de los pedales 21, que admite también el accionamiento, no representado con más detalle, conocido per se, en forma de pedales unidos con una manivela. Al mismo tiempo, la columna de dirección 2 está dispuesta sin embargo también en la zona inferior del alojamiento del cojinete de los pedales 21 de manera giratoria en un alojamiento 39, que está dispuesto en una brida 40 que está conectada con los dos tubos 17, 18 del cuadro 1 del triciclo que se extienden en paralelo y están dispuestos a cierta distancia el uno del otro. El alojamiento 39 está formado simultáneamente de tal manera que se impida un desplazamiento longitudinal de la columna de dirección 2. La figura 6 ilustra sin embargo también que la columna de dirección 2, junto a la palanca 30 que está acoplada por medio de la rótula 32 con la barra de acoplamiento 31, posee una palanca de dirección 41. Con cuyos extremos 42, 43 está unido respectivamente un cable de dirección 44, 45, que está acoplado con una palanca de dirección 46 asociada a la rueda posterior 6 mediante un cuerpo elástico 47, 48 en forma de muelles de tracción, según se puede deducir de las figuras 1 y 7. En la figura 7 es sin embargo también visible que la rueda posterior 6 está dispuesta de manera giratoria entre dos tirantes 49, 50 que recogen la palanca de dirección 46 y que están unidos entre sí en su lado orientado hacia arriba por una brida 51, que está dispuesta de manera giratoria mediante un cabezal de mando 52, estando integrado el cabezal de mando 52 en el cuadro 1 del triciclo aquí no representado con más detalle. Naturalmente, la disposición giratoria de la rueda posterior 6 también es posible con la utilización de una horquilla de puente doble o una horquilla de muelle en forma de una horquilla de telescopio u otras suspensiones, lo que sin embargo no está representado con más detalle.

Finalmente, en complementación del cuadro 1 del triciclo que se inclina en las curvas de la figura 1 sin embargo se puede deducir también que en la zona del asiento 53 están dispuestos, simétricamente hacia el cuadro 1 del triciclo, dos estribos de caída 54, 55, que aumentan la seguridad del conductor, que están unidos con el cuadro 1. En este caso, la brida 56, 57 de los estribos de caída 54, 55, que están realizados en forma de U, está dirigida hacia el exterior. Por los estribos de caída 54, 55 está limitada una admisión de carga inferior 58, que está dispuesta por debajo del asiento 53.

Lista de referencias

1

Cuadro

2

Columna de dirección

3, 4

Ruedas delanteras

5

Eje longitudinal de triciclo

6

Rueda posterior

7

Eje

8

Cuerpo del eje

9, 11

Ejes de rueda

10

Dirección de marcha

12, 13

Soportes de rueda

14

Eje multifuncional

15, 16

Cojinetes oscilantes

17, 18, 38

Tubos

19, 20

Componentes

21

Alojamiento del cojinete de los pedales

22, 23, 24, 25, 49, 50

Tirantes

26

Estribos

27, 28, 32, 33

Rótulas

29, 31

Barras de acoplamiento

30

Palancas

34

Codo

35

Segmento de disco

36

Intersticio

37

Mordazas de freno

39

Alojamiento

40, 51, 56, 57

Bridas

41, 46

Palancas de dirección

42, 43

Extremos

44, 45

Cables de dirección

47, 48

Cuerpos elásticos para el giro del eje multifuncional

52

Cabezal de mando

53

Asiento

54, 55

Estribos de caída

58

Admisión de carga inferior

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Documentos citados en la descripción

Esta lista de documentos relacionados por el solicitante ha sido recopilada exclusivamente para la información del lector y no forma parte del documento de patente europea. La misma ha sido confeccionada con la mayor diligencia; la OEP sin embargo no asume responsabilidad alguna por eventuales errores u omisiones.

Documentos de patente mencionados en la descripción

\bullet DE 10249616 A [0004]

Claims (17)

1. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, que posee una rueda posterior (6) dispuesta en el eje longitudinal de triciclo así como dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra, dirigibles indirectamente por un manillar bajo conexión intermedia de una columna de dirección (2), de las cuales al menos una rueda es accionable mediante un accionamiento de cadenas por accionamiento de manivelas de pedales previstas en un alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo, estando asociadas las dos ruedas delanteras (3, 4), dispuestas a cierta distancia la una de la otra, del eje de un cuerpo de eje, de tal manera que éstas estén dispuestas y de manera separada y asimétrica paralelamente a este eje, de modo que una rueda con su eje de rueda esté posicionada con su eje de rueda delante del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10) y la segunda rueda con su eje de rueda está posicionada detrás del eje del cuerpo de eje en la dirección de marcha (10), caracterizado por el hecho de que las dos ruedas delanteras (3, 4) dispuestas a cierta distancia la una de la otra y por lo tanto también el cuadro (1) del triciclo puedan inclinarse al pasar una curva en función de la dirección de giro de la columna de dirección (2) de manera proporcional y por ello continua al ángulo de giro resultante del giro de la columna de dirección (2), estando acoplada por una parte la columna de dirección (2) mediante una barra de acoplamiento (31) con el cuerpo de eje (8), al que está asociado por medio del cojinete oscilante (15, 16) un eje multifuncional (14) dispuesto preferiblemente por encima del cuerpo del eje (8), eje multifuncional que está funcionalmente unido con el cuerpo del eje (8) y el soporte del eje (12) de la rueda que está posicionada, en la dirección de marcha (10), delante del eje (7) del cuerpo del eje (8) y por otro lado un punto fijo sobre el cuadro (1) del triciclo, que está formado preferiblemente en proximidad del alojamiento del cojinete de los pedales (21), está unido mediante una barra de acoplamiento (29) con el soporte (13) de la rueda (4) que está posicionada en la dirección de marcha (10) detrás del eje (7) del cuerpo de eje (8) estando acoplados uno o ambos soportes de rueda (12, 13) de manera giratoria con el cuerpo de eje (8).

2. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la barra de acoplamiento (31) que está funcionalmente unida con el cuerpo del eje (8) está acoplada mediante rótulas (32, 33) con el cuerpo del eje (8) y con una palanca (30) dispuesta sobre la columna de dirección (2), estando el cuerpo del eje (8) funcionalmente unido con el eje multifuncional (14) por medio de los cojinetes oscilantes (15, 16), de tal manera que, en un giro de la columna de dirección (2) al pasar una curva a la izquierda, el cuerpo del eje (8) en su lado orientado hacia la rueda (3), que está posicionada en la dirección de marcha (10) delante del eje (7) del cuerpo del eje (8), pueda moverse hacia atrás y por lo tanto simultáneamente girarse hacia abajo, de modo que tanto por esta rueda (3) como también por el cuadro (1) pueda ser realizada una inclinación hacia el exterior, estando unidos en el lado dirigido hacia la rueda (3) tanto el cuerpo del eje (8) como también el eje multifuncional (14) con el soporte de rueda (12) acoplado con el eje de rueda (9).

3. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que tanto el cuerpo del eje (8) como también el eje multifuncional (14), en la dirección de marcha (10), preferiblemente en la zona posterior del soporte de rueda (12) dispuesto en la dirección (10) detrás del eje de rueda (9) de la rueda (3), están acoplados con el soporte de rueda.

4. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que para la unión funcional entre el cuerpo del eje (8) y el eje multifuncional (14) están previstos preferiblemente dos cojinetes oscilantes (15, 16), de los cuales cada vez un cojinete oscilante (15, 16) con respectivamente uno de dos tubos (17, 18) que se extienden en paralelo y que forman el cuadro (1) del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, consistiendo los cojinetes oscilantes (16, 17) en dos componentes (19, 20), de los cuales un componente (19) que está fijamente acoplado con el cuerpo del eje (8) está alojado de manera giratoria en el segundo componente (20) unido fijamente con el eje multifuncional (14).

5. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 4, caracterizado por el hecho de que el alojamiento del cojinete de los pedales (21) acoplado con el cuadro (1) del triciclo consiste esencialmente en cuatro tirantes (22, 23, 24, 25), que, formando un rectángulo, están unidos igualmente con los dos tubos (17, 18) que se extienden en paralelo y que forman el cuadro (1) del triciclo en su zona delantera y que están dispuestos a cierta distancia el uno del otro, estando unidos los dos tirantes (22, 23) entre sí, que están dispuestos en el lado orientado hacia la rueda (4) que está posicionada con su eje de rueda (11), en la dirección de marcha (10), detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8), mediante un estribo (26), que, mediante la segunda barra de acoplamiento (29) alojada igualmente en rótulas (27, 28) está unido con el soporte de rueda (13) asociado a esta rueda (4).

6. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que la barra de acoplamiento (29) alojada en rótulas (27, 28) está acoplada con el soporte de rueda (13), preferiblemente en la zona central del mismo.

7. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 6, caracterizado por el hecho de que el cuerpo del eje (8) está acoplado delante con el soporte de rueda (13) con el soporte de rueda (13) de la rueda (4), cuyo eje de rueda (11) está posicionado detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8) en la dirección de marcha (10), estando el cuerpo del eje (8) acodado hacia adelante en la dirección de marcha (10) para unirlo con el soporte de rueda (13), de modo que, en acción conjunta con la barra de acoplamiento (29) acoplada en la zona intermedia del soporte de rueda (13) y alojada en rótulas (27, 28), en un giro de la columna de dirección (2) al pasar una curva a la izquierda, el desarrollo del movimiento del cuerpo del eje (8) resultante de la acción de la barra de acoplamiento (31) unida mediante la palanca (3) con la columna de dirección (2) y alojada en rótulas (32, 33), puede ser transmitido por este cuerpo del eje (8) conjuntamente con la segunda barra de acoplamiento (29) sobre el soporte de rueda (13), que está asociado ala rueda (4), que está dispuesta con su eje de rueda (11) en la dirección de marcha (1) detrás del eje (7) del cuerpo del eje (8), de modo que puede ser realizada por esta rueda (4) una inclinación hacia el interior al pasar una curva a la izquierda.

8. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el cuerpo del eje (8) posee en la zona del eje longitudinal de triciclo (5) un segmento de disco (35), que puede ser recogido por un intersticio (36) que se ha creado por formación de una mordaza de freno (37) que está unida con los dos tirantes (22, 24) posteriores del caballete de cojinete de los pedales (21) o con el cuadro (1) del triciclo.

9. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 8, caracterizado por el hecho de que la columna de dirección (2) está guiada de manera giratoria en un tubo (3), preferiblemente en la zona superior del alojamiento del cojinete de los pedales (21), en la que se juntan los cuatro tirantes (22, 23, 24, 25) que forman el alojamiento del cojinete de los pedales (21), mientras que aquella está dispuesta de manera giratoria preferiblemente en la zona inferior del alojamiento del cojinete de los pedales (21) en un alojamiento (39) y por lo tanto está bloqueada contra un desplazamiento longitudinal, que está dispuesto en una brida (40) que está unida con los dos tubos (17, 18) del cuadro (1) del triciclo, que se extienden en paralelo y están dispuestos a cierta distancia el uno del otro.

10. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que la columna de dirección (2) posee una palanca de dirección (41), con cuyos extremos (42, 43) está acoplado respectivamente un cable de dirección (44, 45), estando acoplados ambos cables de dirección (44, 45) con una palanca de dirección (46) asociada a la rueda posterior (6) y la rueda posterior (6) en un pasaje de curvas adopta igualmente un tope de dirección para la inclinación, que corresponde a la de ambas ruedas (3, 4) delanteras, dispuestas a cierta distancia la una de la otra.

11. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que la rueda posterior (6) está guiada de manera giratoria sobre el cuadro (1) del triciclo en función de un pasaje de curvas, estando dispuesto de manera giratoria un soporte de rueda giratorio, compuesto de dos tirantes (49, 50), entre cuyos tirantes (49, 50) está dispuesta de manera giratoria la rueda posterior (6), por medio de una brida (51) que une los dos tirantes (49, 50) en su lado dirigido hacia arriba, en un cabezal de mando (52) integrado en el cuadro (1) del triciclo.

12. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la palanca de dirección (46) asociada a la rueda posterior (6) está acoplada con los dos tirantes (49, 50) formando el soporte de rueda giratorio y unidos por la brida, los cables o el varillaje (51).

13. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que el soporte de rueda que recoge de manera giratoria la rueda posterior (6) consiste en una horquilla de puente doble o en una horquilla de muelle, preferiblemente en forma de un cuerpo elástico.

14. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que preferiblemente en la zona del asiento (53) del triciclo están dispuestos simétricamente hacia el cuadro (1) del triciclo dos estribos de caída (54, 55) unidos con el cuadro (1), que están realizados esencialmente en forma de U, estando dirigida su brida (56, 57) hacia el exterior.

15. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que el cuadro (1) del triciclo posee una admisión de carga inferior (58), que está dispuesta preferiblemente por debajo del asiento (53) y por lo tanto está limitada por los estribos de caída (54, 55).

16. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que están previstos varios ejes consistentes esencialmente en el cuerpo del eje (8) móvil y giratorio, que están unidos con el eje multifuncional (14), ejes que están dispuestos los unos detrás de los otros y que poseen una geometría de eje diferentes.

17. Vehículo que se inclina en las curvas, particularmente un triciclo, según una o varias de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el hecho de que en caso de manivelas de pedal situadas delante en la dirección de marcha (10) y dispuestas abajo, con sus cojinetes de los pedales, la longitud de construcción relativamente grande del triciclo es completada por un alojamiento de equipaje o un asiento de niños detrás del conductor, que está dispuesto delante del eje delantero del triciclo y con su nivel la distancia del carril es por lo tanto relativamente escasa.