ES2326020B1 - Sistema autonomo de deteccion, medida, geolocalizacion, respuesta y comunicacion. - Google Patents
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Abstract
Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, de utilidad para la
detección o medida de las incidencias deseadas y correspondiente
accionamiento, así como el posible almacenamiento de la información
y su posible comunicación a un centro de control, estando basado el
sistema en un conjunto (1) autónomo constituido por un módulo (2)
principal y un módulo (3) autónomo sensorial de comunicación
intercambiable, estando constituidos:
- el módulo (2) principal por: al menos, una
tarjeta (4) de almacenamiento de datos; al menos, una fuente de
alimentación de energía; un sensor multiparamétrico; un módulo GPS;
un conector a un ordenador, y; al menos, una antena (6), y;
- el módulo (3) autónomo sensorial de
comunicación intercambiable, conexionable al módulo (1) principal,
por: al menos, un sensor (7) interno, y/o; al menos, un sensor
externo con, al menos, una sonda (8).
Description
Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación.
La siguiente invención, según se expresa en el
enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un
sistema autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y
comunicación, siendo del tipo de sistemas de utilidad para la
detección o medida de las incidencias deseadas, pudiendo actuar
almacenando y/o respondiendo y/o comunicando las mismas, de forma
que el sistema se basa en un conjunto autónomo constituido por un
módulo principal y un módulo autónomo sensorial de comunicación,
con capacidad de autodetección, conectable a él e intercambiable,
permitiendo adaptar el módulo sensorial a las necesidades.
Así, al módulo principal, dotado de un
dispositivo detector de movimiento, se conexionará el módulo
autónomo sensorial que se desee, obteniendo un conjunto unitario
móvil y autónomo de montaje intercambiable en cualquier lugar y
localizable por cualquier tipo de sistema convencional y el cual
puede almacenar la información y/o decidir su actuación y/o
comunicar información.
En la presente memoria se describe un sistema
autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y
comunicación, el cual tiene un amplio campo de aplicación al poder
adaptar cualquier módulo autónomo sensorial e incluso un sensor o
más externo con sonda o no.
Así, puede ser de aplicación en la
monitorización de entornos, monitorización de fenómenos
atmosféricos y terrestres, monitorización de seres vivos y muertos,
monitorización de objetos inanimados, etc.
Asimismo, es de aplicación en la creación de
eventos y respuestas, tales como disparo de eventos que incluyan la
activación de elementos externos, disparo de alarmas que incluyan
la activación de avisos, envío de información a sistemas de
almacenamiento para su posterior tratamiento, creación de espacios
de información y de espacios de localización, generación de
contenido semántico como respuesta a los parámetros captados,
selección y creación de contenido multimedia o analógico
publicitario, etc.
Como es conocido, en el mercado existen
diferentes medios de detección entre los que podemos considerar
aquellos que se basan en la instalación de una o varias cámaras de
grabación o los que se basa en un simple sensor de detección de muy
diferentes incidencias que puede actuar de diversas maneras
pudiendo actuar sobre algún mecanismo o avisar de dicha
detección.
De esta forma, cada día son más frecuentes la
utilización de medios de detección o medida, pudiendo citar el
documento de patente US 2006/0250276, en la que se describe un
sistema que incluye una fuente de energía renovable, con módulos de
comunicación inalámbricos y/u ópticos, un procesador y un sensor.
Los sistemas sensoriales pueden ser desplegados en diferentes
ambientes y el citado sistema sensor puede interactuar con un
dispositivo para recoger datos en tiempo real o en un tiempo
posterior.
En el documento de patente CN 1977498 se
describe un sistema y método para implantar una red sensorial
inalámbrica, que comprende una pluralidad de "motes" con un
sensor y un sistema de comunicación inalámbrica para comunicarse
con los "motes" vecinos.
En la presente memoria se describe un sistema
autónomo de detección, medida, geolocalización, respuesta y
comunicación, de manera que el mismo puede actuar almacenando y/o
respondiendo y/o comunicando la información obtenida, de forma que
el sistema se basa en un conjunto unitario autónomo constituido por
un módulo principal y un módulo autónomo sensorial con capacidad de
autodetección e intercambiable, permitiendo adaptar el módulo
autónomo sensorial a las necesidades.
Así el sistema se basa en un conjunto autónomo
constituido por módulo principal y un módulo sensorial
intercambiable, estando constituidos:
- \bullet
- el módulo principal por:
- \bullet
- al menos, una tarjeta de almacenamiento de datos;
- \bullet
- al menos, una fuente de alimentación de energía;
- \bullet
- un sensor multiparamétrico;
- \bullet
- un módulo GPS;
- \bullet
- un conector a un ordenador, y;
- \bullet
- al menos, una antena, y;
- \bullet
- el módulo autónomo sensorial de comunicación e intercambiable, conexionable al módulo principal, por:
- \bullet
- al menos, un sensor interno, y/o;
- \bullet
- al menos, un sensor externo con, al menos, una sonda.
Además, el módulo principal puede incorporar una
cámara y/o un altavoz y/o un micrófono.
Por otra parte, el sistema puede realizar
mediciones continuas o a intervalos de tiempo predeterminado, de
forma que la información obtenida puede ser almacenada y/o el
propio sistema puede tomar decisiones en función de la información
obtenida y/o el sistema puede comunicar la información obtenida a
un centro de control.
La información guardada en una tarjeta de datos
podrá ser leída con posterioridad cuando se desee.
La alimentación energética puede estar basada en
unas baterías de litio recargables y/o una placa solar, permitiendo
tener un sistema autónomo que podrá ser instalado en aquellos
lugares en los que no hay una fuente de energía fija.
El módulo principal incorpora un sensor
multiparamétrico que permitirá detectar el movimiento, inclinación,
dirección, sentido, vibración y caída integrado del conjunto
modular unitario.
Los datos o medidas registrados por el módulo
autónomo sensorial de comunicación podrán ser enviados
automáticamente o ser guardados en la tarjeta de almacenamiento de
datos para su posterior lectura. Asimismo, dicha información podrá
ser almacenada en una memoria interna del propio
microprocesador.
El módulo autónomo sensorial de comunicación
podrá estar formado por uno o más sensores de cualquier tipo lleven
o no sondas, de forman que existirán tantos tipos de módulos
sensoriales como conjuntos de sensores se puedan agrupar en
ellos.
Para complementar la descripción que
seguidamente se va a realizar, y con objeto de ayudar a una mejor
comprensión de las características de la invención, se acompaña a
la presente memoria descriptiva, de un juego de planos, en cuyas
figuras de forma ilustrativa y no limitativa, se representan los
detalles más característicos de la invención.
Figura 1. Muestra una vista del conjunto
autónomo en el que se basa el sistema, estando constituido por un
módulo principal y un módulo sensorial intercambiable.
A la vista de las comentadas figuras y de
acuerdo con la numeración adoptada podemos observar como el sistema
se basa en un conjunto autónomo 1 constituido por un módulo 2
principal y un módulo 3 autónomo sensorial de comunicación e
intercambiable, estando constituido el módulo 2 principal por:
- \bullet
- al menos, una tarjeta 4 de almacenamiento de datos;
- \bullet
- al menos, una fuente de alimentación de energía;
- \bullet
- un sensor multiparamétrico;
- \bullet
- un módulo GPS;
- \bullet
- un conector a un ordenador, y;
- \bullet
- al menos, una antena 6,
mientras que el módulo 3 autónomo sensorial de
comunicación intercambiable, conexionable al módulo 2 principal,
esta constituido por:
- \bullet
- al menos, un sensor interno 7, y/o;
- \bullet
- al menos, un sensor externo con, al menos, una sonda 8.
El módulo 2 principal puede incorporar una
cámara y/o un altavoz y/o un micrófono.
Además, el sistema puede estar alimentado por
unas baterías 9, por ejemplo de litio, recargables y/o por una
placa solar 10, de forma que al poder disponer de estas fuentes
alimentación de energía resulta un conjunto autónomo que puede ser
instalado en cualquier lugar.
El módulo principal incorpora un sensor
multiparamétrico que permitirá detectar el movimiento, inclinación,
dirección, sentido, vibración y caída integrado del conjunto
modular unitario.
Así, el módulo 2 principal, por sí mismo, es
capaz de detectar si el dispositivo está boca arriba, boca abajo,
moviéndose hacia cualquiera de las direcciones, vibrando o esta
sufriendo una caída, golpe, empujón, oscilación o incluso si se
encuentra realizando movimientos giratorios o pendulares.
Asimismo, el sistema esta perfectamente
localizado, tanto cuando sea montado en exteriores como en
interiores.
Por otra parte, el sistema puede:
- \bullet
- almacenar la información recibida en una tarjeta 4 de memoria, pudiendo ser leída con posterioridad al ser conectado a un ordenador común o de forma inalámbrica;
- \bullet
- decidir, en función de la información recibida, responder para que se actúe en consecuencia;
- \bullet
- almacenar la información recibida en una memoria interna del propio microprocesador;
- \bullet
- comunica la información recibida a un centro de control.
\vskip1.000000\baselineskip
El sistema podrá realizar mediciones continuas o
a intervalos de tiempo predeterminado y la información obtenida
podrá ser tratada de la forma indicada, de forma que podrá ser
leída a través de la correspondiente conexión al ordenador del que
esta dotado el módulo principal.
Igualmente, el sistema tiene una comunicación
bidireccional con el ordenador/es que se desee.
Así, tenemos un conjunto unitario modular
autónomo móvil que facilita la instalación intercambiable en el
lugar que se desee y perfectamente localizable, tanto en exteriores
como en interiores, por medio del módulo GPS que incorpora.
El módulo 3 autónomo sensorial de comunicación
con capacidad de autodetección, puede disponer de uno o varios
sensores internos o bien puede disponer de una o varias sondas 8
externas lo que le permite adaptarse a múltiples medidas.
Es decir, el módulo 3 autónomo sensorial de
comunicación podrá estar formado por uno o más sensores de
cualquier tipo lleven o no sondas, de forman que existirán tantos
tipos de módulos sensoriales como conjuntos de sensores se puedan
agrupar en ellos.
Para que el módulo 2 principal sea capaz de
detectar automáticamente que conjunto de sensores lleva el módulo
autónomo sensorial se ha desarrollado una técnica de comunicación
entre ellos que permite que el módulo 2 principal conozca cuales
son los tipos de sensores que se han conectado al módulo sensorial
y en consecuencia trate los valores recibidos acorde a la
naturaleza y finalidad de las mediciones de cada uno de ellos.
Asimismo, el módulo 2 principal puede incorporar
otros elementos como un interruptor 11 de encendido/apagado y uno o
varios LED de encendido.
En definitiva, se trata de obtener un conjunto 1
autónomo constituido por un módulo 2 principal y un módulo 3
autónomo sensorial de comunicación conectable a él, el cual puede
incorporar uno o varios sensores 7 internos o una o varias sondas 8
externas, permitiendo la medida, detección, localización,
almacenado de información, así como la toma de decisiones en base a
la información recibida y la correspondiente respuesta y la
comunicación de una gran pluralidad de variables.
Además, se trata de un conjunto 1 autónomo
movible al poder ser instalado y cambiado de lugar donde se desee,
localizable por cualquier tecnología inalámbrica o no, mediante el
cual se obtiene una gran flexibilidad y versatilidad al poder
adaptar al módulo 2 principal cualquier tipo de sensor.
Así, los datos o medidas registrados por el
módulo 3 podrán ser almacenados en una tarjeta 4 de memoria, podrán
ser almacenados en una memoria del propio microprocesador, podrán
ser enviados a una central de control o bien en base a las mismos
podrá decidir y actuar enviando una respuesta de actuación.
\newpage
Así, el sistema tiene un amplio campo de
utilización, ya que, podrá ser utilizado para:
- \bullet
- Monitorización de entornos: pudiendo monitorizar caminos, carreteras, puentes, edificaciones (sobre y bajo tierra), cuevas, minas, presas, lagos, ríos, acequias, pantanos, canales, volcanes, heísergs y otras estructuras tanto naturales como artificiales. Así, como ejemplos de monitorización sobre estos elementos son: monitorización de su estado y cuantía y en general de cualquier elemento (animado o inanimado) que pueda alterar de alguna forma algún parámetro físico o químico, tanto inherente como ambiental.
- \bullet
- Monitorización de fenómenos atmosféricos y terrestres tanto naturales como artificiales, tales como tormentas, lluvias, huracanes, rayos, truenos, tornados, granizo, nieve y otros tipos de precipitaciones. Monitorización de terremotos, temblores, tsunamis, maremotos, mareas, oleaje. Monitorización de incendios, fuegos, combustiones, radioactividad, explosiones, escapes de gas. Monitorización de partículas (y unión de esta) de distinto tamaño, incluyendo todo tipo de elementos químicos así como sus composiciones moleculares (tanto gaseosas, como líquidas o sólidas). Monitorización de partículas como polen.
- \bullet
- Monitorización de seres vivos uni y pluricelulares incluyendo personas, animales, plantas o bacterias. Monitorización de parámetros corporales: pulso, tensión, temperatura o sudor y en general cualquier parámetro físico/químico tanto propio como ambiental. Monitorización de parámetros emocionales como stress, alegría, enfado o lívido. Monitorización de elementos extra que sean usados tales como ropa, complementos, elementos ornamentales y de uso normal. Monitorización de parámetros físicos o químicos que puedan experimentar tales como velocidad, aceleración, orientación, inclinación, flexibilidad. Localización en el interior y exterior de edificios.
- \bullet
- Monitorización de seres muertos (uni y pluricelulares). Monitorización de la presencia de virus. Monitorización de animales muertos por cualquier variación de parámetros físicos o químicos, incluyendo estados derivados de estos como la descomposición de los elementos de los que estaban formados.
- \bullet
- Monitorización de objetos inanimados (ítems, vehículos, artefactos). Localización en interior y exterior. Monitorización de su estado y cuantía y en general de cualquier elemento (animado o inanimado) que pueda alterar de alguna forma algún parámetro físico o químico, tanto inherente como ambiental.
- \bullet
- Monitorización de fenómenos que puedan afectar de alguna manera su estado o cuantía o que afecten al medio que les rodea incluyendo o no a otros objetos.
- \bullet
- Cuantificación y creación de sonidos y de estructuras sonoras (notas): el sistema permite la creación de notas sonoras mediante la interpretación de los parámetros captados. Estos parámetros pueden ser captados del ambiente, de un objeto (animado o inanimado), de un animal, planta o persona y en general de cualquier ser uni o pluricelular, así como de cualquier elemento uni o plurimolecular.
En cuanto a la creación de eventos y respuestas,
a modo de ejemplo, podemos citar los siguientes:
- \bullet
- Disparo de eventos que incluyan la activación de elementos externos, tales como otros sistemas o dispositivos, máquinas, vehículos o estructuras. Esto incluye la activación de motores, rotores, puertas, puentes, sistemas domóticos, sistemas de luces y/o sonido y en general la activación/modificación o paro de cualquier tipo de evento tanto digital como analógico.
- \bullet
- Disparo de alarmas que incluyan la activación de avisos, incluyendo avisos sonoros y/o luminosos. También se incluyen los avisos mediante redes de comunicación inalámbricas, así como cableadas, tanto digitales como analógicas.
- \bullet
- Envío de la información a sistemas de almacenamiento para su posterior tratamiento, incluyendo cualquier sistema de información en general. Ejemplos de esto son ordenadores, bases de datos, Internet, intranets, etc.
- \bullet
- Creación de espacio de información y de espacios de localización mediante ondas electromagnéticas y mecánicas (radiofrecuencia, sonido, luz...) y mediante interacción física o química: el sistema permite la creación de balizas de información. Estas balizas son capaces tanto de crear caminos (o rutas) con información recabada del medio o previamente almacenada. Esta información la pueden transmitir mediante tecnologías inalámbricas (anunciando su posición y la del camino a seguir) o cableadas. De igual manera pueden funcionar como puntos de información pudiendo transmitir de forma inalámbrica o cableada información captada por el medio, transmitida mediante alguna tecnología de comunicación o previamente almacenada en ellos.
- \bullet
- Generación de contenido semántico como respuesta a los parámetros captados, de forma que mediante los parámetros recogidos se puede hacer que seres inanimados o animados (incluyendo todo tipo de seres vivos), así como espacios, ambientes, objetos u otros fenómenos se han capaces de expresarse y pueda traducir el cambio de su estado en estructuras léxicas, sintácticas y semánticas con el fin de que narrar, contar o citar algo.
- \bullet
- Selección y creación de contenido multimedia o analógico publicitario causada por los parámetros monitorizados o la interacción del medio. De esta forma el dispositivo puede elegir o crear anuncios, vídeos, avisos, señales, etc. según lo que previamente haya captado y/o lo que tenga almacenado.
Claims (7)
1. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, siendo del tipo de
sistemas de utilidad para la detección o medida de las incidencias
deseadas y correspondiente accionamiento, así como el posible
almacenamiento de la información y su posible comunicación a un
centro de control, caracterizado porque el sistema se basa
en un conjunto (1) autónomo constituido por un módulo (2) principal
y un módulo (3) autónomo sensorial de comunicación intercambiable,
estando constituidos:
- \bullet
- el módulo (2) principal por:
- \bullet
- al menos, una tarjeta (4) de almacenamiento de datos;
- \bullet
- al menos, una fuente de alimentación de energía;
- \bullet
- un sensor multiparamétrico;
- \bullet
- una módulo GPS;
- \bullet
- un conector a un ordenador, y;
- \bullet
- al menos, una antena (6), y;
- \bullet
- el módulo (3) autónomo sensorial de comunicación intercambiable, conexionable al módulo (1) principal, por:
- \bullet
- al menos, un sensor (7) interno, y/o;
- \bullet
- al menos, un sensor externo con, al menos, una sonda, (8).
2. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el módulo principal puede incorporar
una cámara y/o un altavoz y/o un micrófono.
3. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el módulo (2) principal incorpora un
sensor multiparamétrico detector de cualquier tipo de
movimiento.
4. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el sistema puede realizar mediciones
continuas o a intervalos de tiempo predeterminado.
5. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque la fuente de alimentación de energía
puede estar basada en unas baterías (9) recargables y/o una placa
solar (10).
6. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque los datos o medidas registrados por el
módulo (3) principal podrán ser:
- \bullet
- almacenados en una tarjeta (4) de memoria;
- \bullet
- almacenados en una memoria interna del propio microprocesador;
- \bullet
- tratados para decidir, en función a ellos, actuar, y;
- \bullet
- enviados, automáticamente, a un centro de control.
7. Sistema autónomo de detección, medida,
geolocalización, respuesta y comunicación, según reivindicación 1ª,
caracterizado porque el módulo (3) autónomo sensorial de
comunicación podrá estar formado por uno o más sensores con sonda o
no y el mismo está comunicado con el módulo (2) principal para que
éste sea capaz de detectar automáticamente que conjunto de sensores
lleva el módulo (2) sensorial.
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2009
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