ES2324267B1 - Aparato quirurgico de laparoscopia y endoscopia. - Google Patents
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Abstract
Aparato quirúrgico de laparoscopia y endoscopia
que puede emplearse en operaciones con una sola incisión. Consta de
una camisa (1) que se introduce en el tejido a través de la
incisión, sobre la que se fija un cuerpo (5) y, sobre éste, una
tapa (4) en la que van insertados un número variable de
subconjuntos (3), cuya misión es servir de acceso y soporte a los
instrumentos (7, 8) necesarios para hacer la intervención, a la vez
que el sistema de cierre garantiza la estanqueidad de sistema.
Lleva una entrada de gas provista con una llave de paso (2), para
la introducción del gas que se desee emplear con objeto de
propiciar una atmósfera adecuada en la zona de la intervención.
Description
Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia.
La laparoscopia es uno de los procedimientos
endoscópicos que más desarrollo ha experimentado en el último
cuarto del siglo XX. Este progreso ha sido tanto a nivel de
técnicas quirúrgicas como de materiales y tecnología. Y es la
simiente de la telecirugía y de la aplicación de la robótica a
ésta.
El término laparoscopia deriva de las raíces
griegas "lapára" que significa abdomen y "skopéin"
examinar. En sentido estricto, define un procedimiento diagnóstico
mediante el cual se explora la cavidad intraperitoneal. En la
actualidad no sólo se circunscribe a la exploración del abdomen,
sino que se hace extensible a la cirugía mínimamente invasiva de
abdomen realizada a través de un sistema óptico.
Es Hipócrates (460-375, a.C.) el
primero del que se tienen referencias que realizara un
procedimiento endoscópico, al utilizar un espéculo rectal. Ya en
nuestra era Abul Qasin Khalaf ibn al-Albas
Al-Zahravi, Abulcasis, introduce un tubo en la
vagina y la iluminaba reflejando la luz en un espejo, por lo cual es
considerado el precursor de la endoscopia. Con el desarrollo del
primer cistoscopio completo, denominado "lichtleiter"
(conductor de luz), realizado por Philip Bozzini en 1805, es cuando
se asientan los fundamentos de la endoscopia moderna y por extensión
de la laparoscopia. Pero no será hasta mediados de los años sesenta
con la llegada del considerado como padre de la laparoscopia, el
alemán Kurt Semm, cuando este proceder quirúrgico comience su
vertiginoso ascenso. Este cirujano e ingeniero diseña un insuflador
automático para medir la presión de gas intraabdominal y medir el
flujo de entrada, monta externamente la luz fría, diseña múltiple
instrumental e incluso describe nuevas técnicas quirúrgicas. En la
actualidad la cirugía mínimamente invasiva ha desplazado a la
cirugía a cielo abierto en casi todas las especialidades
quirúrgicas.
Este vertiginoso avance en la técnica
laparoscópica se ha podido dar gracias a muchos otros autores que
también han aportado sus estudios, investigaciones y
descubrimientos. Este es el caso, entre otros, de los siguientes
investigadores. Desormeaux, quien en 1865 evoluciona el
"lichtleiter" con un sistema de lentes, espejos e introduce
una lámpara de queroseno. Bruck, 1867, idea una camisa para enfriar
el cable de platino. Nitze en 1877 introduce el uso de lentes de
aumento. George Kelling, en 1901, introduce el primer cistoscopio en
el abdomen de un animal y realiza numerosos estudios sobre el
neumoperitoneo. Jacobeus utiliza un trocar con válvula como único
dispositivo de entrada. Bernheim en 1911 realiza organoscopia,
técnica que consiste en visualizar la cavidad peritoneal a través
de un proctoscopio. Goetze, 1918, desarrolla una aguja con soporte
automático para insuflar el gas. Zollikofer en 1924 insufla dióxido
de carbono. Veress, 1934, describe una aguja montada sobre un
resorte, es la que hoy se utiliza para realizar el insuflado de gas
en las cavidades. Hopkins en 1960 realiza mejoras en el contraste y
resolución de las ópticas con la introducción de las lentes en
barra.
El útil quirúrgico motivo de esta invención es
el resultado de la suma de los trabajos y estudios realizados
durante años en el campo de la endoscopia. Es más que un
instrumento, ya que se puede utilizar como un sistema de varias
entradas de instrumentos, incluida la óptica, en una sola vaina o
camisa, que a su vez puede tener distintos diámetros y formas.
También puede utilizarse como un sistema de abrir espacio para
mantener el campo quirúrgico. Todo ello se realiza a través de una
mini incisión. Y es aplicable a todas las especialidades
quirúrgicas. Todas estas características hacen del aparato
quirúrgico objeto de esta invención un nuevo concepto en la cirugía
mínimamente invasiva.
En el estado de la técnica se conocen diversos
útiles de laparoscopia o asociados a ella, como los descritos en
los documentos EP1066798, EP1131009 o EP1248572; sin embargo, no se
conoce en el estado de la técnica ningún documento con las
características que describe la presente invención.
La presente invención se refiere a un aparato
quirúrgico de laparoscopia y endoscopia que consta de los
siguientes elementos:
- -
- una camisa, cuya misión es separar los tejidos para acceder al campo quirúrgico,
- -
- un cuerpo, unido a la anterior camisa, en el que se inserta una llave de paso que permite el suministro de gas con objeto de propiciar una atmósfera adecuada en la zona de la intervención, así como conseguir la separación de los tejidos en el caso de que sea necesario,
- -
- unos anclajes que permiten fijar el dispositivo al paciente y permite su desmontaje rápido para su limpieza o su extracción en caso de emergencia,
- -
- un conjunto de tapa, unida al cuerpo,
de manera que sobre la tapa van
montados una serie de subconjuntos con un sistema de doble cierre,
cuya misión es servir de soporte y acceso a los instrumentos
necesarios para realizar la intervención, de forma que se asegura la
estanqueidad del gas, a la vez que también garantiza la movilidad
necesaria de dichos
instrumentos.
El anterior conjunto de tapa está formado por
tres piezas principales:
- -
- una primera pieza, llamada tapa interior, que encaja sobre el cuerpo,
- -
- una segunda pieza, denominada tapa exterior, que se ensambla sobre la anterior, realizándose la unión entre la tapa interior y la tapa exterior con varios tornillos para que sea desmontable,
- -
- una tuerca que ensambla el conjunto de tapa sobre el cuerpo,
donde las citadas tapa interior y
tapa exterior están perforadas para permitir el paso de los
subconjuntos con sistema de doble cierre y, por efecto del montaje,
en cada perforación se forma una cavidad tórica de sección
aproximadamente circunferencial para el alojamiento y estanqueidad
de los subconjuntos con sistema de doble
cierre.
A su vez, cada uno de los subconjuntos con
sistema de doble cierre del conjunto de tapa está compuesto de:
- -
- un cuerpo guía, que hace de pieza central, en forma de tubo de sección circular u oval,
- -
- una guía tubular de material rígido, que dota de rigidez al cuerpo guía del subconjunto con sistema de doble cierre, y sirve de soporte a un segundo cierre, para lo que se dispone de un abocardado en uno de los extremos,
- -
- un primer cierre con sección oblonga que asegura la estanqueidad cuando no hay instrumento introducido en el subconjunto con sistema de doble cierre, gracias a la existencia de una ranura deformable, con un labio de refuerzo en el extremo adyacente al cierre que previene contra el repliegue de su borde contra si mismo,
- -
- un segundo cierre, cónico, fabricado en material elastómero, que se dispone en el extremo del cuerpo guía opuesto al primer cierre, y proporciona un segundo sello cuando un instrumento está introducido en el subconjunto con sistema de doble cierre,
- -
- un anillo con forma tubular cilíndrica que se ajusta al interior del cierre cónico, que previene el repliegue del cierre cónico sobre si mismo, y genera un ajuste con interferencia entre la guía tubular y el segundo cierre cónico que permite el ensamble entre ellas.
Debe señalarse que el cuerpo guía que hace de
pieza central de cada subconjunto con sistema de doble cierre,
también consta de una membrana en la posición central,
aproximadamente, con un reborde que encaja en ajuste con
interferencia en un alojamiento del conjunto de tapa, presentando
dicho alojamiento una forma de cavidad
tórica.
tórica.
En un primer estadio, cuando no hay ningún
instrumento introducido en el aparato quirúrgico, sobre la zona
interior de cada subconjunto con sistema de doble cierre actúa la
presión atmosférica P_{A}, y, sobre la parte exterior inferior de
cada subconjunto, la presión del gas P_{I}, donde
P_{I}>P_{A}, de manera que:
- -
- en la zona exterior de la parte inferior del subconjunto con sistema de doble cierre, ubicada bajo una ranura, existe una presión interior P_{I} a ambos lados, existiendo por tanto equilibrio, por lo que el cuerpo guía que hace de pieza central de dicho subconjunto no se deforma,
- -
- en la zona exterior de la parte inferior del subconjunto con sistema de doble cierre, ubicada sobre la mencionada ranura, a un lado actúa P_{I} y al otro P_{A}, lo que produce un desequilibrio que trae como consecuencia que la pared se deforma hacia el interior, produciendo el cierre sobre la mencionada ranura,
- -
- y sobre la zona exterior de la parte inferior del subconjunto con sistema de doble cierre, ubicada sobre dicha ranura y adyacente a la guía tubular, ocurre la misma distribución de presiones que en la zona exterior, pero en este caso no hay deformación de la parte inferior del subconjunto con sistema de doble cierre puesto que la guía tubular es rígida.
Durante la introducción de un instrumento en un
subconjunto con sistema de doble cierre, se produce un ajuste del
segundo cierre cónico contra la pared del instrumento en la zona
dada y, al seguir avanzando el instrumento, se produce su encuentro
con el cuerpo del subconjunto con sistema de doble cierre en una
zona por encima de la ranura deformable. Esto trae consigo la
deformación de dicha ranura, abriéndola, y generando unas zonas
abiertas por las que circula el gas, por lo que en el interior del
subconjunto con sistema de doble cierre aumenta la presión, pero el
gas no escapa hacia el exterior porque está confinado por el segundo
sello en la zona, donde de nuevo la diferencia de presiones entre
P_{I} y P_{A} juega a favor del cierre.
El aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia que se describe en la presente invención tiene la camisa
tubular, con sección circular y con una profundidad fija de
penetración en los tejidos. Esta camisa es intercambiable, para lo
que se dispone de una junta de cierre en el interior del cuerpo del
aparato que asegura su estanqueidad.
En otra configuración la camisa del aparato es
telescópica, teniendo una profundidad L regulable, componiéndose en
este caso de dos partes que se fijan mediante un dispositivo de
collarín elástico.
La unión del conjunto tapa y el cuerpo del
aparato quirúrgico de laparoscopia y endoscopia que la presente
invención describe se materializa con un mecanismo de accionamiento
rápido, preferentemente de rosca con varias entradas y
accionamiento con una fracción de vuelta, estando la rosca tallada
en el cuerpo, que junto con una tuerca, que gira loca respecto la
tapa, forman el mecanismo de unión.
En la unión de dicha tapa y dicho cuerpo existen
dos juntas de cierre, donde una de ellas asegura la estanqueidad
entre la camisa y el cuerpo, y la otra junta tiene el mismo
propósito entre el cuerpo y la llamada tapa interior del conjunto de
tapa, presentando dichas juntas unos alojamientos radiales que
previenen su caída accidental.
En una configuración alternativa, la tapa
interior y la tapa exterior del conjunto de tapa se pueden unir con
un sistema no desmontable o semidesmontable del tipo clip. Otra
opción es que la tapa interior y la tapa exterior del conjunto de
tapa estén formadas en una sola pieza.
La invención también describe un procedimiento
de empleo del aparato quirúrgico de laparoscopia y endoscopia
descrito, en el que la intervención que se realiza es la
siguiente:
- -
- se efectúa la incisión al paciente y, a continuación, se introduce la camisa junto con el cuerpo y se procede al atado con sutura a la piel del paciente,
- -
- después, con un movimiento longitudinal, se ensambla el conjunto de tapa sobre el cuerpo y seguidamente se rosca la tuerca sobre el cuerpo para asegurar el montaje y garantizar la estanqueidad,
- -
- se abre la llave con un movimiento de giro para introducir el gas en el interior del aparato quirúrgico,
- -
- se introducen los instrumentos por los distintos subconjuntos con sistema de doble cierre.
En la Figura 1 se muestra el aspecto del aparato
quirúrgico en alzado, planta y una perspectiva general.
En la Figura 2 se observa una sección del
interior del aparato quirúrgico.
En la Figura 3 se aprecia la disposición del
aparato quirúrgico en una intervención quirúrgica.
En la Figura 4 se muestran diferentes
configuraciones de la camisa.
En la Figura 5 se observa una visión general de
los subconjuntos cuerpo y tapa, bien ensamblados (izquierda) o
desmontados (derecha).
En la Figura 6 se aprecia en detalle la sección
del montaje de los subconjuntos cuerpo y tapa.
En la Figura 7 se muestra la zona de barrido del
subconjunto con sistema de doble cierre, así como dos
configuraciones distintas en cuanto al número posible de
subconjuntos con sistema de doble cierre.
En la Figura 8 se observan en detalle diferentes
vistas de la forma y elementos que conforman el subconjunto con
sistema de doble cierre.
En la Figura 9 se aprecia, en diferentes vistas,
el funcionamiento del subconjunto con sistema de doble cierre ante
la inserción de un instrumento.
En la Figura 10 se muestra, en varias imágenes,
la secuencia operativa de maniobras para la colocación del aparato
quirúrgico.
Aunque la invención se describe tanto con una
realización como con un procedimiento preferentes, se entenderá que
no se pretende limitarla a dicha realización o procedimiento. Por
el contrario, se pretenden cubrir todas las alternativas,
modificaciones y equivalentes como puedan incluirse dentro del
espíritu y alcance de la invención tal y como se define en las
reivindicaciones anexas.
En la Figura 1 y la Figura 2 se aprecia una
visión general de la invención. El aparato quirúrgico consta de
varias partes. Por un lado está la camisa (1), cuya misión es
separar los tejidos para acceder al campo quirúrgico; unida a ella
está el cuerpo (5), en el cual se inserta una llave de paso (2) que
permite el suministro de gas con objeto de propiciar una atmósfera
adecuada en la zona de la intervención, así como conseguir la
separación de los tejidos en el caso de que sea necesario. El
aparato quirúrgico se fija al paciente a través de los anclajes (6),
lo que permite en un momento dado el desmontaje rápido para
limpieza, emergencia etc. Un conjunto de tapa (4) (o, simplemente,
tapa (4)) va unido al cuerpo (5), y sobre dicha tapa (4) van
montados una serie de subconjuntos (3) con sistema de doble cierre.
La misión de los subconjuntos (3) con sistema de doble cierre es
servir de soporte y acceso a los instrumentos (8) necesarios para
realizar la intervención (cámara (7), pinza, grapadora, etc.), de
forma que se asegura la estanqueidad del gas, a la vez que también
se garantiza la movilidad necesaria de dichos instrumentos (8).
En la Figura 3 se muestra la sección de la
disposición preferente del aparato quirúrgico en una intervención.
Se trata de acceder al campo quirúrgico (12), para lo cual es
necesario realizar una mini incisión sobre las capas externas de
tejido (10) y (11) e introducir el aparato quirúrgico hasta la capa
de tejido interno (9). Posteriormente, para conseguir ampliar la
cavidad, se introduce gas por la llave de paso (2) (Figuras 1 y 2).
La cámara (7) proporciona la visión necesaria del campo quirúrgico,
y los instrumentos (8) son los utilizados en la manipulación
necesaria para llevar a cabo la intervención.
En la Figura 4 se observan diferentes
configuraciones de la camisa (1). En principio el diseño preferente
de la camisa (1) es tubular con sección circular y con profundidad
fija de penetración L en los tejidos. La camisa (1) es
intercambiable para dotar al aparato quirúrgico de gran
versatilidad. Para ello se dispone de una junta de cierre (elemento
(24) de la Figura 6) en el interior del cuerpo que asegura la
estanqueidad; de esta forma, introduciendo una distancia D en el
cuerpo del aparato quirúrgico, se procede a su montaje. En una
configuración alternativa la camisa es telescópica (dibujo superior
derecho de la figura 4) componiéndose, en este caso, de dos partes
(13) y (15) que se fijan mediante un dispositivo (14), de collarín
elástico; de esta forma la profundidad L es regulable. También se
puede variar la forma de la sección de la camisa (ovalada u otras)
(16), para adaptarse al campo quirúrgico y de esta manera reducir
la extensión de la incisión.
En la Figura 5 y la Figura 6 se detallan la
estructura preferente del subconjunto cuerpo (5) y tapa (4). La
primera de estas partes es el cuerpo (5) que se fija al paciente
con puntos de sutura amarrados a los anclajes (6), y que junto con
la solapa (17) aseguran su inmovilidad. La llave de paso (2) va
insertada sobre el cuerpo (5). En cualquier momento se puede
extraer el aparato quirúrgico de forma inmediata cortando los
puntos de sutura. La segunda parte es la tapa (4), que es
desmontable del cuerpo (5). Sobre la tapa (4) se insertan los
subconjuntos (3) con sistema de doble cierre, para introducir los
instrumentos (8).
La unión de la tapa (4) y el cuerpo (5) se
materializa con un mecanismo de accionamiento rápido, que puede ser
preferentemente de rosca con varias entradas y accionamiento con
una fracción de vuelta. Para ello se ha tallado una rosca (19) en
el cuerpo (5) que, junto con la tuerca (18) que gira loca respecto a
la tapa (4), forman el mecanismo de unión. Es posible cualquier
otro mecanismo del tipo arpón o similar, siempre que cumpla con el
requisito de que sea rápido. Esto permite establecer un acceso
inmediato para limpieza, situación de emergencia, etc.
En la Figura 6 se muestra una sección del cuerpo
(5) y la tapa (4) en la que se aprecia con detalle el interior de
ambos elementos. Existen dos juntas de cierre, preferentemente
tóricas: la junta (24), que asegura la estanqueidad entre la camisa
(1) y el cuerpo (5), y la junta (23) con el mismo propósito entre el
cuerpo (5) y la pieza (22) de la tapa (4). Los alojamientos
radiales de las juntas (23) previenen la caída accidental de
éstas.
La tapa (4) está formada por tres piezas. Una
primera pieza es la tapa interior (22) que encaja sobre el cuerpo
(5). Una segunda pieza es la tapa exterior (21) que se ensambla
sobre la anterior. Ambas piezas (22) y (21) están perforadas para
permitir el paso de los subconjuntos (3) con sistema de doble
cierre. Debido al montaje, en cada perforación se crea un
alojamiento en forma de cavidad tórica (25) de sección
aproximadamente circunferencial, que sirve para el alojamiento y
estanqueidad de los subconjuntos (3) con sistema de doble cierre. Al
ser estos alojamientos independientes se garantiza que, al mover
cualquiera de los instrumentos (8), no se produce alteración de la
posición de los instrumentos (8) adyacentes. La unión de la tapa
interior (22) y la tapa exterior (21) se realiza con varios
tornillos (20) de forma que todo sea desmontable. Y, por último, una
tuerca (18) es la tercera pieza que ejecuta el ensamble de la tapa
(4) sobre el cuerpo (5).
En una realización alternativa la tapa interior
(22) y la tapa exterior (21) se pueden unir con un sistema no
desmontable o semidesmontable del tipo clip o similar, e incluso
formar una sola pieza para el caso de que se fabrique con
procedimientos de moldeo.
En la Figura 7 se aprecia la distribución de los
subconjuntos (3) con sistema de doble cierre sobre el aparato
quirúrgico, que admite varias configuraciones. Preferentemente dicha
distribución será con un subconjunto (3) en el centro de la tapa
(4) donde se insertará la cámara (7) y varios subconjuntos (3)
alrededor, en número suficiente para acceder y manipular de forma
efectiva al campo quirúrgico. El subconjunto (3) está sujeto a la
tapa (4) por medio de una membrana (elemento (35) de la Figura 8)
que permite el movimiento de ésta, barriendo el volumen (27)
definido dentro de la camisa (1). De esta forma, cualquier
instrumento (8) posee la movilidad suficiente para acceder al campo
exploratorio. Este movimiento es aproximadamente una pivotación con
centro en el punto (26) y, puesto que el instrumento (8) es libre
de penetrar sobre el sistema de doble cierre, la accesibilidad al
campo quirúrgico está garantizada.
En la Figura 8 se muestra en varias vistas una
representación detallada de la composición de los subconjuntos (3).
Cada subconjunto (3) es un sistema con doble cierre: uno es el
cierre (33) en la posición de reposo, y el otro es el que se forma
al introducir el instrumento (8) a través del cierre cónico (30).
Cada subconjunto (3) está compuesto por cuatro elementos
fundamentales. La pieza central de cada subconjunto (3) es el
cuerpo guía (31), que básicamente se trata de un tubo de sección
circular con una membrana (35) en la posición central
aproximadamente, y con un extremo abierto y el otro cerrado,
fabricado en material elastómero. La membrana (35) tiene un doble
cometido: por un lado, dotar a cada subconjunto (3) de la movilidad
suficiente para el instrumento (8) introducido en ellos y, por otro
lado y al mismo tiempo, asegurar la estanqueidad del gas en el
interior del aparato quirúrgico. Para ello, la membrana (35) posee
un reborde (34) que encaja en ajuste con interferencia en el
alojamiento (25) (Figura 6) de la tapa (4). En el extremo cerrado
existe una zona, cierre (33), con sección oblonga, y una ranura
plana (36); ésta es la posición de reposo y asegura la estanqueidad
cuando no hay instrumento (8) introducido en el subconjunto (3).
También existe un labio de refuerzo (32) en el extremo adyacente al
cierre que previene contra el repliegue del borde contra si
mismo.
La segunda pieza que integra cada subconjunto
(3) es una guía tubular (29) de material rígido, cuya misión es
doble: por un lado, dotar de rigidez al cuerpo de cada subconjunto
(3) y, por otra parte, servir de soporte al segundo cierre (30),
para lo que se dispone de un abocardado en uno de los extremos.
Una tercera pieza es un cierre cónico (30) que
está fabricado en material elastómero y se dispone en el extremo
del cuerpo guía (31) opuesto al cierre (33). El cometido del cierre
cónico (30) es proporcionar un segundo sello cuando el instrumento
(8) está introducido en el subconjunto (3), ya que el primer cierre
(33) se abre. La forma cónica es necesaria para asegurar la
adaptabilidad del sello a los diferentes diámetros de los
instrumentos (8).
La cuarta pieza de cada subconjunto (3) es un
anillo (28) con forma tubular cilíndrica que se ajusta al interior
del cierre cónico (30). La misión de este anillo también es doble:
por una parte prevenir el repliegue del cierre cónico (30) sobre si
mismo y, por otra, generar un ajuste con interferencia entre la guía
tubular (29) y el cierre cónico (30), que permite así el ensamble
entre estas piezas.
En la Figura 9 se observa, de izquierda a
derecha, la secuencia de funcionamiento del subconjunto (3) cuando
se introduce a través de él un instrumento, por ejemplo, la cámara
(7). En un primer estadio no hay ningún instrumento introducido en
el subconjunto (3), por lo tanto sobre la zona interior actúa la
presión atmosférica P_{A}, y sobre la parte exterior, interna al
aparato quirúrgico, la presión del gas es P_{I}, donde
P_{I}>P_{A}. Ambas presiones se han representado por una
serie de vectores, donde los correspondientes a P_{I} son de
mayor longitud que los de P_{A} para mayor claridad. En la zona
(37) existe presión interior P_{I} a ambos lados, por lo tanto
existe equilibrio y el cuerpo del subconjunto (3) no se deforma.
Sin embargo, en la zona (38), a un lado actúa P_{I} y al otro
P_{A}; esto produce un desequilibrio que trae como consecuencia
que la pared se deforma hacia el interior produciendo el cierre
sobre la ranura (36). Sobre la zona (39) ocurre lo mismo que en la
zona (38), pero en este caso no hay deformación puesto que la guía
tubular (29) es rígida.
Cuando se introduce un instrumento, en este caso
la cámara (7), se produce un ajuste del cierre cónico (30) contra
la pared de la cámara (7) en la zona identificada como (40). Al
seguir avanzando la cámara (7) se produce su encuentro con el
cuerpo del subconjunto (3) en la zona (41); esto trae consigo la
deformación de la ranura (36) deformando el material y abriendo
dicha ranura (36). Ésta se deforma y genera unas zonas abiertas
(43) por las que circula el gas, lo que hace que en el interior del
subconjunto (3) aumente la presión. Pero el gas no escapa hacia el
exterior porque está confinado por el segundo sello en la zona (42),
donde de nuevo la diferencia de presiones entre P_{I} y P_{A}
juega a favor del cierre.
Al extraer el instrumento la secuencia se
invierte y se recupera la estanqueidad al cerrarse de nuevo la
ranura (36).
En la Figura 10 se muestra la inserción del
aparato quirúrgico durante la secuencia de la intervención. En un
primer paso se efectúa la incisión al paciente (no mostrada en la
figura), y a continuación se introduce la camisa (1) junto con el
cuerpo (5), procediéndose al atado con sutura a la piel del
paciente. Seguidamente, con un movimiento longitudinal (44), se
ensambla la tapa (4) sobre el cuerpo (5). Después se rosca (45) la
tuerca (18) sobre el cuerpo (5) para asegurar el montaje y
garantizar la estanqueidad en un segundo paso. El tercer paso
consiste en abrir la llave (2) con un movimiento de giro (46) para
introducir el gas en el interior del aparato quirúrgico. El último
y cuarto paso consiste en la introducción (47) de los instrumentos
(8) y la cámara (7) por los subconjuntos (3).
Claims (12)
1. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia que consta de:
- -
- una camisa (1), cuya misión es separar los tejidos para acceder al campo quirúrgico,
- -
- un cuerpo (5), unido a la camisa (1), en el que se inserta una llave de paso (2) que permite el suministro de gas con objeto de propiciar una atmósfera adecuada en la zona de la intervención, así como conseguir la separación de los tejidos en el caso de que sea necesario,
- -
- unos anclajes (6) que permiten fijar el dispositivo al paciente y permite su desmontaje rápido para su limpieza o su extracción en caso de emergencia,
- -
- un conjunto de tapa (4), unida al cuerpo (5),
caracterizado por que sobre
la tapa (4) van montados una serie de subconjuntos (3) con un
sistema de doble cierre, cuya misión es servir de soporte y acceso a
los instrumentos (8) necesarios para realizar la intervención, de
forma que se asegura la estanqueidad del gas, a la vez que también
garantiza la movilidad necesaria de dichos instrumentos
(8).
2. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según la reivindicación anterior caracterizado
por que el conjunto de tapa (4) está formado por tres piezas:
- -
- una primera pieza (22), llamada tapa interior, que encaja sobre el cuerpo (5),
- -
- una segunda pieza (21), denominada tapa exterior, que se ensambla sobre la anterior, realizándose la unión entre la tapa interior (22) y la tapa exterior (21) con varios tornillos (20) para que sea desmontable,
- -
- una tuerca (18) que ensambla el conjunto de tapa (4) sobre el cuerpo (5),
donde la tapa interior (21) y la
tapa exterior (22) están perforadas para permitir el paso de los
subconjuntos (3) con sistema de doble cierre y, por efecto del
montaje, en cada perforación se forma una cavidad tórica (25) de
sección aproximadamente circunferencial para el alojamiento y
estanqueidad de los subconjuntos
(3).
3. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores
caracterizado por que cada uno de los subconjuntos (3) con
sistema de doble cierre del conjunto de tapa (4) está compuesto
de:
- -
- un cuerpo guía (31), que hace de pieza central, en forma de tubo de sección circular u oval,
- -
- una guía tubular (29) de material rígido, que dota de rigidez al cuerpo guía (31) del subconjunto (3) y sirve de soporte a un segundo cierre (30), para lo que se dispone de un abocardado en uno de los extremos,
- -
- un primer cierre (33) con sección oblonga que asegura la estanqueidad cuando no hay instrumento (8) introducido en el subconjunto (3) gracias a la existencia de una ranura (36) deformable, con un labio de refuerzo (32) en el extremo adyacente al cierre que previene contra el repliegue de su borde contra si mismo,
- -
- un segundo cierre (30), cónico, fabricado en material elastómero, que se dispone en el extremo del cuerpo guía (31) opuesto al cierre (33), y proporciona un segundo sello cuando un instrumento (8) está introducido en el subconjunto (3),
- -
- un anillo (28) con forma tubular cilíndrica que se ajusta al interior del cierre cónico (30), que previene el repliegue del cierre cónico sobre si mismo, y genera un ajuste con interferencia entre la guía tubular (29) y el cierre cónico (30) que permite el ensamble entre estas piezas.
4. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según la reivindicación anterior caracterizado
por que el cuerpo guía (31) de cada subconjunto (3) con sistema de
doble cierre, también consta de una membrana (35) en la posición
central, aproximadamente, con un reborde (34) que encaja en ajuste
con interferencia en un alojamiento (25) de la tapa (4),
presentando dicho alojamiento (25) una forma de cavidad tórica.
5. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4
caracterizado por que en un primer estadio, cuando no hay
ningún instrumento (8) introducido, sobre la zona interior de cada
subconjunto (3) actúa la presión atmosférica P_{A}, y sobre la
parte exterior inferior de cada subconjunto (3) la presión del gas
P_{I}, donde P_{I}>P_{A}, de manera que:
- -
- en la zona exterior (37) de la parte inferior del subconjunto (3), ubicada bajo la ranura (36), existe una presión interior P_{I} a ambos lados, existiendo por tanto equilibrio y el cuerpo guía (31) del subconjunto (3) no se deforma,
- -
- en la zona exterior (38) de la parte inferior del subconjunto (3), ubicada sobre la ranura (36), a un lado actúa P_{I} y al otro P_{A}, lo que produce un desequilibrio que trae como consecuencia que la pared se deforma hacia el interior, produciendo el cierre sobre la ranura (36),
- -
- y sobre la zona exterior (39) de la parte inferior del subconjunto (3), ubicada sobre la ranura (36) y adyacente a la guía tubular (29), ocurre la misma distribución de presiones que en la zona exterior (38), pero en este caso no hay deformación de la parte inferior del subconjunto (3) puesto que la guía tubular (29) es rígida.
6. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones 3 o 4
caracterizado por que cuando se introduce un instrumento (8)
en un subconjunto (3), se produce un ajuste del cierre cónico (30)
contra la pared del instrumento (8) en la zona identificada como
(40) y, al seguir avanzando el instrumento (8), se produce su
encuentro con el cuerpo del subconjunto (3) en la zona (41) por
encima de la ranura deformable (36), lo que trae consigo la
deformación de dicha ranura (36), abriéndola, y generando unas zonas
abiertas (43) por las que circula el gas, por lo que en el interior
del subconjunto (3) aumenta la presión, pero el gas no escapa hacia
el exterior porque está confinado por el segundo sello en la zona
(42), donde de nuevo la diferencia de presiones entre P_{I} y
P_{A} juega a favor del cierre.
7. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores
caracterizado por que la camisa (1) es tubular con sección
circular y con profundidad fija de penetración en los tejidos,
siendo dicha camisa (1) intercambiable, para lo que se dispone de
una junta de cierre (24) en el interior del cuerpo (5) que asegura
su estanqueidad.
8. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6
caracterizado por que la camisa (1) es telescópica siendo
así la profundidad L regulable, componiéndose en este caso, de dos
partes (13) y (15) que se fijan mediante un dispositivo (14) de
collarín elástico.
9. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores
caracterizado por que la unión de la tapa (4) y el cuerpo
(5) se materializa con un mecanismo de accionamiento rápido, de
rosca con varias entradas y accionamiento con una fracción de
vuelta, estando la rosca (19) tallada en el cuerpo (5), que junto
con la tuerca (18), que gira Zoca respecto a la tapa (4), forman el
mecanismo de unión.
10. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones anteriores
caracterizado por que en la unión de la tapa (4) y el cuerpo
(5) existen dos juntas de cierre (23), (24), donde la junta (24)
asegura la estanqueidad entre la camisa (1) y el cuerpo (5), y la
junta (23) tiene el mismo propósito entre el cuerpo (5) y la pieza
(22) de la tapa (4), presentando dichas juntas (23), (24) unos
alojamientos radiales que previenen su caída accidental.
11. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10
caracterizado por que la tapa interior (22) y la tapa
exterior (21) de la tapa (4) se pueden unir con un sistema no
desmontable o semidesmontable del tipo clip.
12. Aparato quirúrgico de laparoscopia y
endoscopia según cualquiera de las reivindicaciones 2 a 10
caracterizado por que la tapa interior (22) y la tapa
exterior (21) de la tapa (4) están formadas en una sola pieza.
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