Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

ES2322458T3 - Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de carton. - Google Patents

Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de carton. Download PDF

Info

Publication number
ES2322458T3
ES2322458T3 ES04004822T ES04004822T ES2322458T3 ES 2322458 T3 ES2322458 T3 ES 2322458T3 ES 04004822 T ES04004822 T ES 04004822T ES 04004822 T ES04004822 T ES 04004822T ES 2322458 T3 ES2322458 T3 ES 2322458T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
packaging apparatus
fins
cardboard
box
products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES04004822T
Other languages
English (en)
Inventor
Vito Giovanni Nava
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMI SpA
Original Assignee
SMI SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=11375441&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2322458(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by SMI SpA filed Critical SMI SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2322458T3 publication Critical patent/ES2322458T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/02Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles
    • B65B5/024Machines characterised by incorporation of means for making the containers or receptacles for making containers from preformed blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/262Folding sheets, blanks or webs involving folding, leading, or trailing flaps of blanks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31BMAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/52Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers
    • B31B50/54Folding sheets, blanks or webs by reciprocating or oscillating members, e.g. fingers operating on moving material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24Enclosing bottles in wrappers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/12Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
    • B65B43/14Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Cartons (AREA)

Abstract

Un aparato de empaquetado (1) para empaquetar productos en cajas formadas a partir de un material plano de hoja de cartón, cuyo aparato de empaquetado comprende un bastidor de soporte (2) que soporta un conjunto (4) para retirar hojas de cartón, para retirar en sucesión hojas (209) de cartón troqueladas, individuales, que han de ser suministradas a un transportador para el suministro de hojas de cartón que comunica con una línea de suministro (3) para un producto (P) a empaquetar, estando dispuesta dicha línea de suministro (3) aguas abajo de un dispositivo separador de productos (P) que recibe dichos productos desde un dispositivo de entrega de productos, siendo suministradas dichas hojas de cartón a dicha línea (3) en la dirección de alimentación del producto, comprendiendo además el citado aparato un conjunto para formad y cerrar cajas que incluye un primer dispositivo doblador (100) para doblas las aletas laterales (36a, 36b, 37a, 37b) y un segundo dispositivo doblador para doblar, además, las aletas superiores e inferiores (38a, 38b, 39a, 39b) de dichas cajas, estando dispuesto dicho primer dispositivo doblador (100) lateralmente respecto a dicha caja en una región de paso de dicha caja formada, caracterizado porque dicho primer dispositivo doblador de aletas comprende un cuerpo discoidal (101) desde el que se extienden elementos de presión (102, 103) de doble ciclo, siendo accionados dichos elementos de presión a rotación con el fin de aplicarse, primero, con las aletas laterales delanteras (37a, 37b) de una caja que está siendo suministrada y, en segundo lugar, con las aletas laterales traseras (36a, 36b) de la mencionada caja.

Description

Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de cartón.
Antecedentes del invento
El presente invento se refiere a un aparato para empaquetar productos en cajas abiertas o cerradas, partiendo de un material plano de cartón.
Como es sabido, para empaquetar productos sueltos tales como latas, botellas, botes y similares, se emplean, usualmente, hojas de cartón planas, configurándose dichas hojas de cartón para proporcionar una configuración deseada de bandeja o de caja cerrada.
Un aparato que utiliza un sistema de empaquetado de esta clase se describe, por ejemplo, en el documento DE-3.515.248, que ilustra una hoja de cartón que está dispuesta horizontalmente en una región de carga, donde una de las aletas laterales, dispuestas horizontalmente, se dobla preliminarmente a una posición vertical.
El conjunto de artículos es desplazado perpendicularmente a la aleta lateral, hacia el panel de base, y se dispone en dicho panel.
Luego, se dobla hacia arriba el otro panel lateral, mientras que las aletas de doblan hacia dentro.
El paquete así formado es llevado hacia el panel lateral, que ha sido levantado en primer lugar, y que está dispuesto perpendicular al artículo que está siendo empaquetado en la dirección de entrada.
Este aparato da lugar a una variación de la dirección de desplazamiento o de suministro que supone un importante obstáculo para conseguir un funcionamiento rápido del aparato, ya que los artículos a empaquetar deben ser mantenidos temporalmente en una posición de parada, lo cual requiere un tiempo relativamente largo debido al tiempo que están detenidos los artículos y a los tiempos de deceleración y de aceleración.
Además, el aparato anteriormente descrito requiere elementos de soporte diseñados específicamente con el fin de bloquear las aletas contra el paquete después de haber doblado hacia dentro dichas aletas, para permitir que el pegamento cure para proporcionar una conexión firme.
Debe ser evidente que todos los dispositivos adicionales descritos incrementan fuertemente el coste del aparato.
El documento US 4.571.916 describe un aparato de empaquetar en el que las hojas de cartón son suministradas simultáneamente con los artículos a empaquetar, en la misma dirección de suministro.
Tras haber dispuesto los artículos sobre el panel de base y cuando se desplazan los artículos y las hojas de cartón, se doblan hacia arriba las aletas delanteras y traseras en 90º y, luego, se doblan de forma correspondiente los paneles laterales para hacer que dichos paneles laterales queden dispuestos verticalmente.
Un aparato de esta clase debe comprender, necesariamente, herramientas diseñadas específicamente para manipular los paneles y las aletas, cuyas herramientas son accionadas a lo largo de la correa transportadora junto con el paquete, con el fin de mantener cada elemento en su posición fijada mientras se da tiempo a que cure apropiadamente el pegamento.
El aparato anterior es muy complicado en cuanto a su construcción y, además, su coste es relativamente elevado.
El documento US 3.844.088 proporciona una solución en la que el paquete terminado es desplazado en la misma dirección en que se suministra la hoja de cartón a la región de carga del aparato, estando previstas herramientas de doblado fijas para doblar hacia arriba los paneles o paredes laterales.
Incluso en este caso, es necesario proporcionar un dispositivo de fijación, como el mostrado en el documento DE 3 515 248 para mantener reunido el paquete a fin de permitir que el pegamento cure apropiadamente.
El documento CH 478 026 describe un sistema de empaquetado previsto para empaquetar múltiples artículos, en el que la hoja de cartón de empaquetado es doblada hacia arriba dándole forma de "U", con las aletas o ramas levantadas hasta una posición perpendicular a la dirección de desplazamiento o de suministro.
Este aparato comprende dos dispositivos diseñados específicamente para cerrar las partes extremas del paquete, comprendiendo cada uno de los citados dispositivos dos elementos de cierre para cerrar los paneles más grandes.
Estos elementos de cierre, en particular, deben ser diseñados para moverse a lo largo de la correa transportadora, con el fin de formar el paquete.
En consecuencia, el proceso de empaquetado lleva un tiempo relativamente largo y es muy complicado.
El documento US 5.149.654 describe un aparato de empaquetado en el que las aletas laterales se doblan previamente, tras haber levantado las hojas de cartón.
Las aletas de base se doblan previamente hacia arriba en 45º-80º y se mantienen en esta posición por medio de elementos de palanca y, luego, se doblan hacia arriba los paneles laterales en 90º; finalmente, las aletas superiores y las aletas de base delanteras se presionan junto con las aletas de base y las aletas superiores traseras del paquete precedente y se las mantiene en esta condición para permitir que cure el pegamento.
Este proceso de empaquetado es demasiado largo, complicado y caro.
Además, para cambiar el tamaño de la hoja de cartón es necesario llevar a cabo operaciones relativamente largas y complicadas. En este documento se hace referencia, en particular, al documento DE-A-3 837 440.
Sumario del invento
En consecuencia, el objetivo del presente invento es superar los inconvenientes antes mencionados proporcionando un aparato para empaquetar productos o artículos en cajas abiertas o cerradas, partiendo de un material en hoja plano, de cartón, que permite conseguir velocidades de empaquetado muy elevadas, del orden de 60-80 paquetes o embalajes por minuto, partiendo de un material en hoja plano, de cartón, pre-encolado o pre-tratado.
Dentro del ámbito del objetivo arriba mencionado, un objeto principal del presente invento es proporcionar un aparato de empaquetado de esta clase que permita cambiar el tamaño del cartón de forma muy sencilla y rápida, sin exigir ajustes complicados ni modificaciones sustanciales del aparato de empaquetado.
Otro objeto del presente invento, es proporcionar un aparato de empaquetado de esta clase, para empaquetar productos o artículos sueltos en cajas abiertas o cerradas, partiendo de un material en hoja plano, de cartón, que permita reducir de forma importante los costes de empaquetado al tiempo que ofrece una fiabilidad de funcionamiento muy alta.
Todavía otro objeto del presente invento es proporcionar un aparato de empaquetado de esta clase para empaquetar productos o artículos en cajas abiertas o cerradas que puedan fabricarse fácilmente a partir de elementos y materiales comercialmente disponibles de manera sencilla y que, además, sea muy competitivo desde un punto de vista meramente económico.
De acuerdo con el presente invento, el objetivo y los objetos antes mencionados, así como todavía otros objetos, que resultarán más evidentes en lo que sigue, se consiguen mediante un aparato de empaquetado para empaquetar productos en cajas abiertas o cerradas de acuerdo con la definición de la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas del presente invento resultarán más evidentes en lo que sigue a partir de la siguiente descripción detallada de una realización preferida, aunque no exclusiva, de un aparato de empaquetado para empaquetar productos en cajas, abiertas o cerradas, partiendo de un material plano de hoja de cartón, que se ilustra a modo de ejemplo indicativo, pero no limitativo, en las figuras de los dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en alzado frontal, esquemática, que ilustra el aparato de empaquetado de acuerdo con el presente invento;
la figura 2 ilustra esquemáticamente y en secuencia los pasos funcionales del aparato de empaquetado de acuerdo con el invento;
la figura 3 ilustra esquemáticamente y en secuencia una realización diferente de los pasos funcionales;
las figuras 4, 5 y 6 ilustran, mediante vistas en planta desde arriba, las hojas de cartón troqueladas empleadas para fabricar las cajas, abiertas o cerradas;
la figura 7 es una vista en alzado frontal que ilustra un dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón;
la figura 8 ilustra el mismo dispositivo para retirar las hojas de cartón durante la retirada de una hoja de cartón de una pila de hojas de cartón;
la figura 9 ilustra un paso funcional en el que una única hoja de cartón se dispone sobre un transportador para levantar la hoja de cartón;
la figura 10 es una vista en sección transversal que ilustra un resalto de soporte del dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón;
\newpage
la figura 11 es otra vista en sección transversal que ilustra otro resalto de soporte que sostiene el dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón;
la figura 12 es una vista en perspectiva, esquemática, que ilustra el dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón;
la figura 13 es una vista lateral que ilustra otro dispositivo para retirar las hojas de cartón;
la figura 14 ilustra dicho otro dispositivo para retirar las hojas de cartón visto desde el frente;
la figura 15 es una vista en planta desde arriba que ilustra un conjunto para cambiar las posiciones de elementos de mamparo y de las correas inferiores del dispositivo para la entrega de productos o de artículos;
la figura 16 es otra vista en perspectiva, esquemática, que ilustra el dispositivo de entrega de productos;
la figura 17 es una vista en alzado lateral que ilustra un dispositivo separador electrónico;
la figura 18 es una vista en planta, desde arriba, que ilustra el dispositivo electrónico separador de productos;
la figura 19 es una vista en alzado lateral que ilustra un tipo neumático de dispositivo separador de productos;
la figura 20 ilustra un paso funcional del aparato en el que se suministran hojas de cartón sobre la línea de entrada o de suministro de productos;
la figura 21 ilustra esquemáticamente otro paso funcional del aparato de empaquetado en el que un lote de productos se disponen sobre una parte de la hoja de cartón;
la figura 22 es una vista esquemática, en alzado, que ilustra un conjunto formador de cajas para formar cajas para productos;
la figura 23 es otra vista esquemática que ilustra un paso funcional del aparato de empaquetado en el que se doblan los paneles laterales de la caja;
la figura 24 ilustra un dispositivo doblador para doblar las aletas laterales así como las aletas inferiores y superiores;
la figura 25 ilustra esquemáticamente un paso funcional del aparato de empaquetado en el que se cierran las aletas laterales delanteras; y
la figura 26 ilustra un paso funcional de cierre para cerrar las aletas laterales traseras.
Descripción de las realizaciones preferidas
Con referencia a las figuras arriba mencionadas, el aparato para empaquetar productos o artículos en cajas abiertas o cerradas partiendo de un material de hoja de cartón plana, de acuerdo con el presente invento, y que se ha indicado en general con el número de referencia 1, comprende un bastidor de apoyo, indicado generalmente con el número de referencia 2, que define, en su parte superior, una línea 3 de suministro de productos "P" y, en su parte inferior, un conjunto de retirada de hojas de cartón, indicado en general con el número de referencia 4, conectado, como se describirá de forma más detallada en lo que sigue, a la línea de suministro de productos.
El dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón representado en las figuras 7-12 está constituido, sustancialmente, por un árbol 10 que soporta transversalmente una pluralidad de brazos 11 que, a su vez, soportan en sus partes extremas, una pluralidad de aspiradores 12.
El árbol de soporte 10 está acoplado a conjuntos 13 de accionamiento, que soportan las partes extremas de dicho árbol de soporte 10 y acoplados a los resaltos 14 del aparato.
Los conjuntos 13 de accionamiento, como se muestra claramente en la figura 10, comprenden una rueda dentada anular 15 accionada, que está acoplada a un manguito 16, que puede ser hecho girar en torno a un primer eje fijo 17 paralelo al árbol de soporte 10.
El manguito 16 está acoplado rígidamente a un cuerpo de soporte 18 que sostiene al árbol de soporte 10 de manera que pueda ser hecho girar, en el cual está enchavetado un primer piñón 19 que engrana con un segundo piñón 19a, rígido con el primer eje 17.
Así, el conjunto puede ser hecho girar en el sentido de las agujas del reloj y, en particular, el cuerpo 18 puede ser hecho girar, de forma correspondiente, alrededor del primer eje 17, mientras que el árbol de soporte 10 girará, a su vez, en sentido contrario alrededor de su eje geométrico de giro.
De este modo, la hoja de cartón indicada generalmente con el número de referencia 20, es retirada de la pila o del estuche de hojas de cartón y se dispone sobre la correa transportadora 21 para levantar las hojas de cartón.
Las hojas de cartón 20, como se muestra esquemáticamente en las figuras 4 a 6, pueden tener cualquier configuración deseada.
En particular, las figuras 4 y 5 ilustran una hoja de cartón para fabricar cajas cerradas, provista de un fondo 30, paredes laterales adyacentes 31 y 32, una de las cuales está acoplada a un elemento superior 33.
Además, está prevista una aleta o ala central 34 que está acoplada al elemento superior o está prevista una aleta o ala central 35 acoplada a una pared lateral.
A las paredes laterales 31 y 32 se acoplan alas o aletas laterales delanteras 36a y 36b, así como aletas laterales traseras 37a y 37b, mientras que al fondo 30 y al elemento superior 33 se acoplan aletas superiores y aletas delanteras 38a y 38b, así como aletas traseras superiores e inferiores 39a y 39b.
Con referencia a la realización que se muestra en la figura 6, además están previstos un fondo 40, paredes laterales adyacentes 41 así como paredes de cabeza 42 que pueden acoplarse a las lengüetas 43 de acoplamiento, en aplicación con las paredes laterales.
A este respecto, debe resultar evidente que el tipo de hoja de cartón puede cambiarse dependiendo de las necesidades específicas.
El antes descrito dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón comprende un tornillo de temporización 25, que permite que el conjunto de rueda dentada y árbol de soporte sea hecho girar con el fin de proporcionar una regulación o una temporización de aspiración deseada.
El dispositivo giratorio para retirar las hojas de cartón permitirá obtener un rendimiento de producción muy elevado y, en el caso de velocidades de funcionamiento más bajas, será posible utilizar un dispositivo para retirar las hojas de cartón modificado, representado en las figuras 13 y 14 y que se ha indicado en general con el número de referencia 50 y que comprende sustancialmente una palanca oscilante 51 pivotada en su parte superior y que soporta aspiradores inferiores 52 que se aplican con las hojas de cartón, indicadas también con 20.
Los aspiradores 52 son accionados y hechos girar por la leva de accionamiento 130 a través de un pequeño vástago 131 con el fin de disponer la hoja de cartón perpendicular a la dirección de levantamiento de la hoja de cartón.
La palanca 51 es accionada por un conjunto de leva 50, que funciona en un brazo 53 en aplicación con la palanca 51, con el fin de proporcionar un cambio de una posición de acoplamiento con la pila 20 de hojas de cartón a la posición indicada con línea interrumpida, donde la hoja de cartón será liberada sobre el transportador para levantar las hojas de cartón.
En la línea de entrada o de suministro de productos, indicada generalmente con el número de referencia 3, está previsto además un dispositivo de entrega de productos indicado en general con el número de referencia 60, sirviendo dicho dispositivo de entrega de productos para disponer los diversos productos que se suministran, dependiendo de su tamaño, con el fin de proporcionar una pluralidad de filas de productos.
A tal fin, hay previstos elementos laterales de mamparo 61 para delimitar prácticamente la vía de suministro de los productos, indicándose dichos productos, en general, con la letra de referencia "P" y comprendiendo, usualmente, latas, botellas u otros elementos similares.
Dichos mamparos laterales son accionados por un conjunto de control o de ajuste que comprende una barra de accionamiento 62 pivotada en su parte media y acoplada, mediante palancas de conexión 63, dispuestas simétricamente, a los bloques 64 que, a su vez, están conectados a los mamparos individuales 61.
En un extremo de la barra 62 está pivotada una biela de accionamiento 65 acoplada, a su vez, con una deslizadera 66 que puede moverse sobre una barra roscada 67, que puede ser accionada por un motor de accionamiento.
Así, cuando la deslizadera 66 sea desplazada sobre la barra 67, hará que dicha barra gire y, en consecuencia, los mamparos 61 serán dispuestos de manera diferente, dependiendo de las distintas distancias a obtener, adaptando por tanto el conjunto a los diversos productos.
En el fondo están previstas pequeñas correas transportadoras a las que está acoplado un sistema de regulación análogo al previsto para el dispositivo de entrega de productos.
Aguas abajo del dispositivo de entrega de productos está previsto un conjunto separador, que puede ser de tipo electrónico o de tipo neumático.
\newpage
El conjunto separador electrónico, indicado generalmente con el número de referencia 70 y mostrado claramente en la figura 17, comprende en esencia un primer motor 71 sin escobillas y un segundo motor 72 sin escobillas, cuyos motores sin escobillas accionan, respectivamente, primeros piñones 73 y segundos piñones 74.
Dichos primeros y segundos piñones están acoplados respectivamente a un primer conjunto de cadena 75 y a un segundo conjunto de cadena 76, arrastrados por piñones de transmisión correspondientes, soportando dichas cadenas, respectivamente, elementos de peine separadores 77 y 78 que son accionados bajo el control de un programa para hacer que los elementos de peine que separan los productos P se apliquen entre las correas transportadoras que suministran los productos individuales, siendo detenido el producto transportado aguas arriba del dispositivo separador.
Al haberse obtenido el tamaño deseado, se aplica otro elemento de peine para bloquear un producto de aguas arriba mientras que el producto soportado por las pequeñas correas transportadoras será hecho avanzar hacia la salida de cajas, en tanto que el primer elemento de peine acelerará para alcanzar el producto de aguas arriba y detenerlo.
Todo el procedimiento descrito se lleva a cabo cíclicamente para cada paquete o conjunto de productos a
formar.
La figura 19 ilustra un dispositivo separador neumático, indicado generalmente con el número de referencia 80, que comprende un elemento 81 de peine de parada accionado por un pistón neumático 82, que es activado para detener el producto P de aguas arriba con respecto a cadenas separadoras 83 que se extienden continuamente y que soportan una pluralidad de barras 84.
Así, el producto será liberado y se le hará descansar sobre una de dichas barras, interrumpiéndose por tanto la fuerza de empuje proporcionada por la correa transportadora de entrada.
Cuando se ha conseguido el tamaño fijado, es decir, se ha reunido el número de productos a empaquetar, el elemento de peine 81 será levantado para bloquear al producto que entre, mientras que el producto será hecho avanzar debido a la diferencia de velocidad entre la correa transportadora de suministro 86, sobre la que están dispuestos los productos, y la barra 84.
Así, la barra será alejada de delante del paquete de productos y se acercará a la parte trasera del paquete precedente, con el fin de entrar en contacto con el producto y hacerle recorrer todos los pasos funcionales subsiguientes.
Dichos otros pasos funcionales comprenden, prácticamente el acoplamiento con una hoja de cartón 20 que está siendo levantada, con el fin de hacer que el producto sea dispuesto sobre el fondo 30 de la hoja de cartón, que es accionada en la misma dirección, disponiéndose por tanto los productos inmediatamente sobre las hojas de cartón relacionadas.
Tras haber dispuesto los productos sobre la hoja de cartón 20 relacionada, los productos dispuestos sobre dicha hoja de cartón son enviados al conjunto formador de cajas, indicado en general con el número de referencia 90, que está provisto de barras laterales 91.
Dichas barras laterales están previstas, específicamente, para doblar las paredes laterales 31 y 32.
Además, está prevista una barra superior, indicada con el número de referencia 92, para doblar el elemento superior, formando así la caja.
Durante un paso subsiguiente, las aletas o alas laterales son dobladas por un conjunto doblador de aletas laterales, indicado en general con el número de referencia 100 y formado por un cuerpo discoidal 101.
Desde dicho cuerpo discoidal 101 se extienden elementos de presión que tienen una configuración de doble ciclo, indicados con los números de referencia 102 y 103 que, debido al movimiento de rotación en torno a sus ejes, hacen que los elementos 102 se apliquen con las aletas laterales delanteras de la caja que se está haciendo avanzar, cerrando así dicha caja.
Cuando se haga girar el cuerpo 101, el dispositivo será desplazado lateralmente para permitir que la caja pase por él.
Otra rotación llevará, de forma muy rápida, al elemento de ciclo 103 a aplicación con las aletas laterales traseras.
En las aletas laterales se aplica una pulverización de pegamento, depositándose éste sobre las aletas delanteras y las aletas traseras e, inmediatamente de aplicarse el pegamento, se doblan las aletas laterales como se ha descrito en lo que antecede.
Para una parada temporizada del aparato, tras haberse doblado las aletas laterales, se doblan las aletas delanteras mediante las palancas dobladoras 110 y se doblan, también, las aletas traseras mediante los brazos dobladores 112 acoplados a un elemento discoidal 113.
Este último está provisto de una palanca 114 que se extiende radialmente, accionada por un pistón 115 que hace funcionar los brazos 112 para hacer que dichos brazos se apliquen a las aletas superiores e inferiores, con el fin de hacer que dichas aletas sean mantenidas en contacto durante un tiempo suficiente para proporcionar un cierre apropiado mientras que, en el funcionamiento normal del aparato, las aletas delanteras y traseras son cerradas por los brazos dobladores delanteros y traseros 110.
A este respecto, debe señalarse que sería posible proporcionar otro conjunto de aplicación de núcleo, para introducir entre las botellas un núcleo protector.
En el caso de una caja abierta o bandeja, ésta es llevada longitudinalmente, en paralelo a las líneas de doblado de las aletas laterales más largas.
Luego, el producto se dispondrá sobre la base o fondo de la bandeja y se harán girar las aletas laterales en 90º.
Inmediatamente después de haberse aplicado la pulverización de pegamento sobre las aletas delanteras, el dispositivo doblador de las aletas es hecho funcionar con el fin de doblar transversalmente las aletas en 90º, transversalmente a la dirección de actuación sobre las aletas, funcionando dicho dispositivo doblador de igual manera para las aletas traseras.
Tras haberse cerrado las aletas laterales delanteras y traseras, se hace funcionar el dispositivo formador de cajas con el fin de hacer girar en 90º las aletas de la base o del fondo, es decir, las aletas delanteras y traseras, manteniéndolas cerradas hasta la salida del aparato.
A partir la anterior exposición, debe resultar evidente que el invento consigue el objetivo y los objetos buscados en su totalidad.
En particular, ha de señalarse el hecho de que se ha descrito un aparato de empaquetado que funciona de forma muy sencilla, de modo muy fiable y con posibilidad de ser ajustado muy fácilmente con el fin de adaptarse a todos los tamaños de cajas de empaquetado que se utilizan en la actualidad.
Una ventaja principal del invento reside en que es posible conseguir un rendimiento muy elevado.
Además, es posible también utilizar realizaciones modificadas con el fin de proporcionar una operación de doblado lateral empleando, por ejemplo y como se muestra esquemáticamente en la figura 3, elementos de presión laterales 120 con el fin de doblar apropiadamente las paredes laterales.
Si bien se ha descrito e ilustrado el invento con referencia a realizaciones preferidas del mismo, debe ser evidente que las realizaciones descritas son susceptibles de muchas modificaciones y variaciones, todas las cuales caerán dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

1. Un aparato de empaquetado (1) para empaquetar productos en cajas formadas a partir de un material plano de hoja de cartón, cuyo aparato de empaquetado comprende un bastidor de soporte (2) que soporta un conjunto (4) para retirar hojas de cartón, para retirar en sucesión hojas (209) de cartón troqueladas, individuales, que han de ser suministradas a un transportador para el suministro de hojas de cartón que comunica con una línea de suministro (3) para un producto (P) a empaquetar, estando dispuesta dicha línea de suministro (3) aguas abajo de un dispositivo separador de productos (P) que recibe dichos productos desde un dispositivo de entrega de productos, siendo suministradas dichas hojas de cartón a dicha línea (3) en la dirección de alimentación del producto, comprendiendo además el citado aparato un conjunto para formad y cerrar cajas que incluye un primer dispositivo doblador (100) para doblas las aletas laterales (36a, 36b, 37a, 37b) y un segundo dispositivo doblador para doblar, además, las aletas superiores e inferiores (38a, 38b, 39a, 39b) de dichas cajas, estando dispuesto dicho primer dispositivo doblador (100) lateralmente respecto a dicha caja en una región de paso de dicha caja formada, caracterizado porque dicho primer dispositivo doblador de aletas comprende un cuerpo discoidal (101) desde el que se extienden elementos de presión (102, 103) de doble ciclo, siendo accionados dichos elementos de presión a rotación con el fin de aplicarse, primero, con las aletas laterales delanteras (37a, 37b) de una caja que está siendo suministrada y, en segundo lugar, con las aletas laterales traseras (36a, 36b) de la mencionada caja.
2. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho dispositivo (60) de entrega de productos comprende elementos de mamparo laterales (61) que delimitan la vía de suministro del producto (P), siendo accionados dichos elementos de mamparo laterales (61) por un conjunto de ajuste que comprende una barra de accionamiento (62) pivotada en una parte media de la misma y acoplada, mediante palancas de conexión (63) dispuestas simétricamente, a bloques de soporte (64) que soportan los elementos de mamparo (61) individuales, estando pivotada dicha barra en un extremo de la misma en una biela de accionamiento (65) acoplada a una deslizadera (66) movible en una barra roscada (67) dispuesta transversalmente, siendo accionada dicha deslizadera (66) a lo largo de la citada barra roscada (67) para hacer que dicha barra de accionamiento (62) gire con un desplazamiento correspondiente de dichos elementos de mamparo (61).
3. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato de empaquetado comprende, además, un conjunto de accionamiento para accionar una pluralidad de pequeñas correas transportadoras que incluye un sistema de ajuste de las pequeñas correas transportadoras.
4. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato de empaquetado comprende un conjunto separador electrónico (70) que incluye un primero y un segundo motores sin escobillas (71, 72) que accionan respectivos piñones primero (73) y segundo (74) acoplados a conjuntos de cadena primero (75) y segundo (76), soportando cada conjunto de cadena (75, 76) un elemento de peine separador (77, 78) que puede aplicarse entre dichos productos (P) y deteniendo, en particular el primer elemento de peine (77) el producto transportado aguas arriba de dicho dispositivo separador y aplicándose el segundo elemento de peine (78), cuando se consigue un tamaño deseado, para bloquear el producto situado aguas arriba.
5. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato comprende además un dispositivo separador neumático (80) que incluye un elemento de peine de apoyo (81) accionado por un pistón neumático (82) que puede aplicarse entre dichos productos (P) accionándolo con un desplazamiento perpendicular al eje de alimentación de los citados productos (P), comprendiendo además dicho aparato una cadena separadora (83) que soporta una pluralidad de barras transversales (84) que se aplican con cadenas en bucle cerrado que han de disponerse en el frente y en la parte trasera de un grupo de productos separados.
6. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el conjunto (90) formador de cajas comprende barras laterales (91) para doblar las paredes laterales (31, 32) y, al menos, una barra superior (92) para doblar el elemento superior de la hoja de cartón con el fin de formar dicha caja.
7. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado porque dicho conjunto (90) formador de cajas comprende elementos de presión laterales, para doblar dichas paredes laterales.
8. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato comprende un conjunto pulverizador de pegamento para pulverizar pegamento sobre las aletas laterales delanteras y traseras antes de doblar las aletas superiores e inferiores.
9. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato de empaquetado comprende, además, palancas de doblado (110) para doblar las aletas delanteras, superiores e inferiores así como brazos de doblado (112) para doblar las aletas traseras superiores e inferiores, estando dichos brazos de doblado acoplados a un elemento discoidal (113) que incluye una palanca (114) que se extiende radialmente accionada por un pistón (115) para accionar dichos brazos de doblado (112) a fin de hacer que dichos brazos de doblado (112) se apliquen con las aletas superiores e inferiores mientras están en contacto con ellas durante un tiempo, para dejar que cure dicho pegamento.
\newpage
10. Un aparato de empaquetado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque dicho aparato de empaquetado comprende, además, un conjunto de colocación de un núcleo protector para situar en posición un núcleo protector entre productos del tipo botella.
ES04004822T 1996-12-19 1997-12-04 Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de carton. Expired - Lifetime ES2322458T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT96MI002676A IT1289474B1 (it) 1996-12-19 1996-12-19 Apparecchiatura per l'imballaggio di prodotti in scatole aperte o chiuse,partendo dal cartone piano
ITMI96A2676 1996-12-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2322458T3 true ES2322458T3 (es) 2009-06-22

Family

ID=11375441

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97830643T Expired - Lifetime ES2217383T3 (es) 1996-12-19 1997-12-04 Aparato para embalar productos de articulos en cajas, formadas a partir de una hoja de carton plana.
ES04004822T Expired - Lifetime ES2322458T3 (es) 1996-12-19 1997-12-04 Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de carton.

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES97830643T Expired - Lifetime ES2217383T3 (es) 1996-12-19 1997-12-04 Aparato para embalar productos de articulos en cajas, formadas a partir de una hoja de carton plana.

Country Status (5)

Country Link
US (1) US6038831A (es)
EP (2) EP0849176B1 (es)
DE (2) DE69727898T2 (es)
ES (2) ES2217383T3 (es)
IT (1) IT1289474B1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1304400B1 (it) * 1998-10-13 2001-03-19 Azionaria Costruzioni Acma Spa Metodo e macchina per l'incarto di un prodotto.
ITBO20000467A1 (it) * 2000-07-31 2002-01-31 Prasmatic S R L Macchina incartonatrice di tipo wrap-around , trsformabile in vassoiatrice , con magazzino dei cartoni posto al di fuori , in linea ed all'
DE202004015730U1 (de) * 2004-10-12 2005-09-22 Krones Ag Verpackungskarton für eine Gruppe von Behältern
ITBO20050537A1 (it) * 2005-08-25 2007-02-26 Aetna Group Spa Macchina per l'imballaggio di prodotti in cartoni
DE202005014345U1 (de) * 2005-09-09 2007-01-18 Krones Ag Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln
DE102010015865A1 (de) 2010-03-09 2011-09-15 Krones Ag Vorrichtung und Verfahren zum Verpacken von Artikeln
DE102011016857A1 (de) 2011-04-13 2012-10-18 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung zum Verpacken von Artikeln und/oder zum Formen eines Kartons
CN104443475B (zh) * 2014-12-02 2016-05-04 成都三可实业有限公司 一种糖果内盒包装设备
EP3326923A1 (en) * 2016-11-24 2018-05-30 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. A folding apparatus for folding sheet packaging elements
DE102017201830A1 (de) 2017-02-06 2018-08-09 Krones Aktiengesellschaft Faltvorrichtung, Verpackungsanlage für Artikel und Verfahren zum Falten von Seitenlaschen von Kartonumverpackungen
NZ765827A (en) 2018-01-29 2022-10-28 Graphic Packaging Int Llc Continuous motion packaging machine with carton turning station
DE102018105269A1 (de) 2018-03-07 2019-09-12 Krones Aktiengesellschaft Verpackungsvorrichtung für Artikel und Verfahren zum Bereitstellen von flächigen Verpackungszuschnitten für Artikel
US12187471B2 (en) 2019-05-13 2025-01-07 PunchBowl Automation IP Limited Fruit packaging tray, apparatus and process
CN110525717A (zh) * 2019-08-16 2019-12-03 佛山市瀛辉包装机械设备有限公司 一种一片式包装纸板双次干胶成型机构
CN110406729A (zh) * 2019-09-06 2019-11-05 广东双一智能装备有限公司 酸奶自动入盒包装机
FR3100800B1 (fr) 2019-09-16 2021-10-29 Sidel Packing Solutions Dispositif et procédé de formage de conteneur par pliage
CN112895590A (zh) * 2021-01-27 2021-06-04 重庆市永川区华泰印务有限公司 一种包装印刷用酒盒生产用翻边装置及其使用方法
CN113306786B (zh) * 2021-06-18 2023-01-06 哈工大机器人南昌智能制造研究院 一种糕点自动封盒包装方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3254470A (en) * 1962-10-30 1966-06-07 Weyerhaeuser Co Machine for packaging articles
CH460512A (de) * 1966-06-14 1968-07-31 Fireboard Paper Products Corp Verfahren und Einrichtung zum Falten, Verschliessen und Siegeln von Kartonschachteln
US3527336A (en) * 1968-02-28 1970-09-08 Associated Millwrights Inc Guide rail system
US3543474A (en) * 1968-08-26 1970-12-01 Container Corp Gusset forming machine
US3747294A (en) * 1971-11-08 1973-07-24 Mead Corp Packaging mechanism
US3844088A (en) * 1973-05-15 1974-10-29 Mcdonough Mfg Co Packaging and blank handling systems
US4034658A (en) * 1975-10-28 1977-07-12 Olinkraft, Inc. Tray feeder system
US4149452A (en) * 1977-05-04 1979-04-17 Talarico Lawrence J Folding and packaging machine
DE3307855A1 (de) * 1983-03-05 1984-09-06 Leifeld und Lemke Maschinenfabrik GmbH & Co KG, 4993 Rahden Verfahren und vorrichtung zum herstellen von sammelpackungen
US4642967A (en) * 1983-06-27 1987-02-17 The Mead Corporation Packaging machine
US4571916A (en) * 1983-12-05 1986-02-25 Southern Tool Company Secondary packaging machine
US4854111A (en) * 1984-10-29 1989-08-08 Roberts Systems, Inc. Apparatus for conveying and packaging groups of articles
US4683705A (en) * 1985-05-03 1987-08-04 Pemco, Inc. Method and apparatus for confining wrapped reams of paper sheets in cardboard boxes
US4727708A (en) * 1986-10-06 1988-03-01 Manville Corporation Wrap-around packaging machine
US4793117A (en) * 1987-05-06 1988-12-27 Standard Knapp, Inc. Continuous motion tray type packaging machine
US4887414A (en) * 1988-09-06 1989-12-19 Manville Corporation Article separating and loading apparatus
DE3837440A1 (de) * 1988-11-04 1990-05-10 4 P Nicolaus Kempten Gmbh Einrichtung zum verschliessen einer faltschachtel
DE4018140C1 (es) * 1990-06-06 1991-09-26 Kisters Maschinenbau Gmbh, 4190 Kleve, De

Also Published As

Publication number Publication date
EP1471006A2 (en) 2004-10-27
DE69739273D1 (de) 2009-04-02
ITMI962676A1 (it) 1998-06-19
ES2217383T3 (es) 2004-11-01
ITMI962676A0 (it) 1996-12-19
US6038831A (en) 2000-03-21
EP0849176A1 (en) 1998-06-24
EP0849176B1 (en) 2004-03-03
IT1289474B1 (it) 1998-10-15
DE69727898T2 (de) 2005-03-03
EP1471006B1 (en) 2009-02-18
DE69727898D1 (de) 2004-04-08
EP1471006A3 (en) 2007-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2322458T3 (es) Aparato para empaquetar recipientes en cajas formadas a partir de una pieza elemental de carton.
EP2303703B1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
JP3868491B2 (ja) 多数個パックの包装装置
US6484475B1 (en) Modular packaging machine
EP1958876B1 (en) Machine for packaging articles into boxes with variable arrangement with respect to the production line
KR101501768B1 (ko) 다수의 병 포장물을 일괄포장하는 랩 어라운드 포장기
US20240391203A1 (en) Method for forming a container
US7093408B2 (en) Packaging machine and method of forming a carton
US3303631A (en) Machine for and method of applying carriers to containers
US3083510A (en) Method and machine for packaging articles
JPH11510773A (ja) カートン給送開口ホイールアセンブリ
GB2046208A (en) Packaging containers in sleeves
KR101501893B1 (ko) 랩 어라운드 포장기에 있어서 상자의 플랩 폴딩장치
EP1181192B1 (en) Packaging machine and controller
EP0888968A1 (en) Automatic machine for the individual packaging of rolls of paper or similar cylindrical products
EP0993405B1 (en) Carton feeding mechanism
JP3816192B2 (ja) 物品仕分け装置
EP0686561B1 (en) Packaging mechanism
GB2317869A (en) Apparatus for inserting ordered groups of products into cartons
ES2218260T3 (es) Maquina de embalado y aparato para apretar cajas envolventes.