ES2343608B1 - PROCEDURE AND DEVICE FOR ACTION IN EMERGENCY SITUATION IN LIFTING DEVICES. - Google Patents
PROCEDURE AND DEVICE FOR ACTION IN EMERGENCY SITUATION IN LIFTING DEVICES. Download PDFInfo
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Abstract
Procedimiento y dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores.Procedure and actuation device in emergency situation in lifting devices.
El dispositivo y procedimiento de actuación en situaciones de emergencia en elevadores, prevé que ante cualquier situación de emergencia que se pudiera dar en un elevador, ya sea por sobrevelocidad, sobreaceleración, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la cabina por rotura de los cables de tracción, falta de tensión de alimentación, etc., la cabina en vez de pararse en el momento en el que se ha producido esa situación de emergencia y dejar atrapados a los viajeros, el procedimiento prevé que la cabina pueda seguir elevándose o descendiendo según el sentido de la marcha, hasta llegar al piso inmediato, pueda abrir las puertas de la cabina para que desciendan los pasajeros y quede señalizada la inoperatividad del elevador a partir de ese momento.The device and procedure of action in emergency situations in elevators, foresees that before any emergency situation that could occur in an elevator, either for overspeed, overspeed, uncontrolled movements of the cab, free fall of the cab due to broken cables traction, lack of supply voltage, etc., the cab instead of standing at the moment in which this situation of emergency and leave travelers trapped, the procedure provides that the cabin can continue to rise or fall according to the direction of travel, until you reach the floor immediately, you can open the cabin doors for passengers to descend and stay signaled the inoperativity of the elevator from that moment.
Description
Procedimiento y dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores.Procedure and actuation device in emergency situation in lifting devices.
El objeto de la presente invención se refiere a un procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, así como al dispositivo para llevar a cabo dicho procedimiento de actuación en caso de emergencia en tales aparatos elevadores.The object of the present invention relates to an emergency action procedure in lifting devices, as well as the device to carry out said procedure of action in case of emergency in such lifting devices.
Con el dispositivo y el procedimiento que la invención propone, se consigue que ante una situación de emergencia en el elevador, entren en funcionamiento los mecanismos de actuación, que llevarían a la cabina hasta planta, abriría las puertas para que los pasajeros pudieran descender y dejaría inoperante el elevador hasta que los servicios técnicos pudieran subsanar los motivos que han llevado a esa situación de emergencia.With the device and the procedure that the invention proposes, it is achieved that in an emergency situation in the elevator, the mechanisms of action, which would take the cabin to the floor, would open the doors so passengers could descend and leave inoperative the elevator until the technical services could correct the reasons that have led to this situation of emergency.
Este dispositivo evitaría que los pasajeros queden atrapados en la cabina y con ello situaciones de posible pánico entre los mismos ya que en ningún momento notaria el pasajero que ha podido tener un momento de peligro cuando se encontraba montado en el elevador.This device would prevent passengers get caught in the cabin and with it possible situations panic among them since at no time would the passenger notice that he could have a moment of danger when he was mounted on the elevator.
En los aparatos elevadores actuales, cuando se produce una situación de emergencia, ya sea por sobrevelocidad, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la misma por ruptura de los cables de tracción, apertura de contacto correspondiente a elemento perteneciente a la serie seguridad, situaciones que generen una entrada en la función de frenado por avería en la maniobra, corte de suministro eléctrico, etc.... la maniobra deja de alimentar a la máquina hasta que se para completamente la máquina y/o actúa el dispositivo de frenado dispuesto en la cabina.In current lifting devices, when produces an emergency situation, whether due to overspeed, uncontrolled movements of the cabin, free fall of it by breakage of traction cables, contact opening corresponding to element belonging to the security series, situations that generate an entry in the braking function by breakdown in the maneuver, power outage, etc ... the maneuver stops feeding the machine until it stops completely the machine and / or the braking device acts arranged in the cabin.
Esta situación lo que provoca es que si en ese momento transporta la cabina uno o mas pasajeros los mismos quedan atrapados en el interior de la cabina, dando como resultado situaciones de posible pánico entre los pasajeros hasta que finalmente son rescatados por los bomberos, porteros de las fincas, personal especializado de las empresas de mantenimiento de esos elevadores o cualquier otra persona capacitada para lograr ese rescate.What causes this situation is that if in that At the moment one or more passengers are transporting the cabin, they remain trapped inside the cabin, resulting in possible panic situations among passengers until they are finally rescued by firefighters, farm porters, specialized personnel of the maintenance companies of those elevators or any other person trained to achieve that rescue.
Como se ha dicho, los pasajeros en el momento que quedan atrapados en el interior de la cabina, en el mejor de los casos sienten que han perdido un tiempo, durante el periodo en el que han estado atrapados bastante importante, pero lo mas normal es que sientan que han estado expuestos a una situación de riesgo de impredecible resultado, ya que carecen de información en esos momentos de que es lo que ha ocurrido al elevador y para muchas personas lo que provoca es una situación de pánico al encontrarse en un recinto cerrado, de pequeñas dimensiones y haber sufrido una parada repentina en el elevador que les impide abandonar el mismo.As stated, passengers at the time that are trapped inside the cabin, in the best of cases feel they have lost some time, during the period in the one that have been trapped quite important, but the most normal is that they feel they have been exposed to a situation of risk of unpredictable result, since they lack information on those moments that is what has happened to the elevator and for many people what causes is a panic situation to be in a closed enclosure, of small dimensions and having suffered a sudden stop in the elevator that prevents them from leaving the same.
Los sistemas que han sido desarrollados en la actualidad para actuación en casos de emergencia por parte del elevador, se basan en detectar esas situaciones de emergencia lo antes posible y de la forma mas fiable, para a continuación actuar sobre los mecanismos de parada del elevador, intentando no poner en riesgo a los propios pasajeros del elevador. Lo que sucede en ese caso es que si la cabina se encuentra a la altura de la puerta en piso, el propio pasajero podría abrir manualmente las puertas y salir de la cabina, pero lo mas normal es que no suceda esto y la cabina no se encuentre a la altura de la puerta por lo que el pasajero quedaría atrapado en su interior.The systems that have been developed in the News for emergency action by the elevator, rely on detecting those emergency situations what as soon as possible and in the most reliable way, to then act about the elevator stop mechanisms, trying not to put in risk to the elevator passengers themselves. What happens in that If the cabin is at the door height in floor, the passenger himself could manually open the doors and get out of the cabin, but the most normal thing is that this does not happen and the cabin is not at door height so the passenger would be trapped inside.
Destaca la solicitud norteamericana US2005/0269163 relativa a un método de supervisión de las condiciones de seguridad de un elevador. Este procedimiento y sistema prevé que los parámetros de movimiento o desplazamiento de la cabina sean constantemente tomados y comparados con unos parámetros obtenidos de un segundo sensor en los medios motrices. Si esta comparación muestra que existe una desviación entre estos dos parámetros se inicia la parada de emergencia. Los parámetros que se pueden controlar son los de posición, velocidad y aceleración y estos parámetros pueden ser tomados en lo que es la cabina y en los medios de tracción del elevador, comparándolos entre sí.Highlights the American request US2005 / 0269163 relating to a method of monitoring the safety conditions of an elevator. This procedure and system provides that the parameters of movement or displacement of the cabin are constantly taken and compared with some parameters obtained from a second sensor in the driving means. If this comparison shows that there is a deviation between these Two parameters start the emergency stop. Parameters that can be controlled are those of position, speed and acceleration and these parameters can be taken in what is the cabin and in the traction means of the elevator, comparing them to each other.
La solicitud de patente europea EP-1670710 se refiere a un mecanismo de freno para un elevador que actúa en respuesta a una señal de control electrónica que previene el movimiento de la cabina del elevador bajo determinadas condiciones establecidas. Esta invención solo se refiere a la forma constructiva del dispositivo de frenado y a un método de activación del dispositivo de frenado que consiste en la identificación de la necesidad de activar la operación de frenado y generar una señal de control electrónico que acciona el mecanismo de parada.European patent application EP-1670710 refers to a brake mechanism for an elevator that acts in response to a control signal electronics that prevent the movement of the elevator car under certain established conditions. This invention only refers to the constructive form of the braking device and a activation method of the braking device consisting of the identification of the need to activate the braking operation and generate an electronic control signal that triggers the mechanism of stop.
La solicitud de patente WO00/39015 se refiere a un dispositivo electrónico de control de la sobrevelocidad, adaptado a controlar la sobrevelocidad del elevador, que actúa mediante el control de la velocidad de la cabina del elevador, comparándola con un umbral de velocidad a la que debe desplazarse la cabina. Estas señales son tratadas por un microprocesador y en caso de desviación entre ambos valores se dispara el dispositivo de actuación del freno del elevador. Este sistema no prevé la parada en planta de la cabina ni evacuación inmediata de los pasajeros, por lo que como en los casos anteriores, el pasajero habrá sentido la intranquilidad de conocer que ha estado en una situación de riesgo con la consiguiente parada de la cabina del elevador, hasta que el mismo sea rescatado.Patent application WO00 / 39015 refers to an electronic overspeed control device, adapted to control the overspeed of the elevator, which acts by controlling the speed of the elevator car, comparing it with a speed threshold to which the cabin. These signals are treated by a microprocessor and in case deviation between both values the device is triggered elevator brake actuation. This system does not provide for a stop on the floor of the cabin or immediate evacuation of passengers, so as in the previous cases, the passenger will have felt the restlessness of knowing that he has been in a situation of risk with the consequent stop of the elevator car, until That he be rescued.
La solicitud de patente WO2006/072428 prevé un elevador y dispositivo de control del elevador. Este elevador comprende un sistema para detectar las señales usadas para determinación de una posición absoluta de la cabina, un circuito de control para detección de la señal usada, para determinar la velocidad o deceleración de la cabina y un circuito para evaluación de las señales del sistema de detección y del circuito de control. Basado en las señales de entrada, el circuito de evaluación compara la velocidad de la cabina, teniendo en cuenta la posición de la cabina con un valor interno predefinido, activando el dispositivo de frenado cuando el valor no está dentro de los parámetros predefinidos.Patent application WO2006 / 072428 provides for a elevator and elevator control device. This elevator it comprises a system to detect the signals used to determination of an absolute position of the cabin, a circuit of control for detection of the signal used, to determine the speed or deceleration of the cabin and a circuit for evaluation of the signals of the detection system and the control circuit. Based on the input signals, the evaluation circuit compares cabin speed, taking into account the position of the cabin with a predefined internal value, activating the device braking when the value is not within the parameters predefined.
En ninguno de los documentos del estado de la técnica se prevé que ante la detección de una situación de emergencia la cabina del elevador continúe con su operación de elevación o descenso, pare en planta, permita la apertura de puertas para evacuación de los pasajeros y quede a la espera de ser reparado o revisado el sistema por parte de los equipos de mantenimiento, no detectando los usuarios en ningún momento que se han sentido en situación de riesgo, ya que la cabina no para bruscamente ni deja atrapados a los pasajeros.In none of the documents of the state of the technique is expected to detect a situation of emergency the elevator car continue with its operation of elevation or descent, stop on the floor, allow the opening of doors to evacuate passengers and wait to be repaired or revised the system by the equipment of maintenance, not detecting users at any time have felt at risk, since the cabin does not stop abruptly or leave passengers trapped.
En la solicitud de patente norteamericana US2004/0173413 se describe un método que previene la sobrevelocidad de carga de un elevador mediante el frenado y parada del mismo de tal modo que los pasajeros nunca queden atrapados. Esta invención solo prevé una actuación sobre el ascensor cuando se produce una sobrevelocidad lo cual puede provocar una desaceleración en las paradas que produce un efecto de pánico psicológico entre los pasajeros muy evidente. Además este sistema prevé la actuación secuencial de tres o mas sistemas de frenado sobre el ascensor que haga decrecer la velocidad del elevador, pero en caso de entrar en los limites de la velocidad calculada no se actúa parando el elevador sino que continua la operativa normal del elevador. Este problema que se ha podido producir si no se corrige puede desembocar en un fallo del elevador de mayores consecuencias que degenere en una avería de más costosa reparación.In the US patent application US2004 / 0173413 describes a method that prevents overspeed of loading an elevator by braking and stopping it such that passengers never get caught. This invention it only foresees a performance on the elevator when a overspeed which can cause a slowdown in stops that produces a psychological panic effect among Very obvious passengers. In addition, this system provides for action sequential three or more braking systems on the elevator that decrease the elevator speed, but in case of entering the limits of the calculated speed are not acted upon by stopping the elevator but the normal operation of the elevator continues. This problem that could occur if not corrected can lead to in an elevator failure of major consequences that degenerates into a breakdown of more expensive repair.
El procedimiento de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, puede resumir su actuación en el hecho de que ante la detección de cualquier situación de emergencia en la instalación del elevador, se permite el movimiento de la cabina del mismo hasta alcanzar el piso inmediatamente superior o inferior si lo hubiese, provocando la parada de la cabina en ese momento, produciendo la apertura de las puertas para que los pasajeros puedan abandonar la cabina y situando la cabina o elevador en situación de parada hasta que los servicios de mantenimiento comprueben la situación de emergencia como y que es lo que lo ha motivado y se subsane ese motivo que provocó esa situación de emergencia en el propio elevador.The procedure of action in situation of emergency in lifting devices, you can summarize your performance in the fact that before the detection of any emergency situation in the installation of the elevator, the movement of the cabin until it reaches the immediately superior floor or lower if there were, causing the cabin to stop at that moment, producing the opening of the doors so that passengers can leave the cabin and placing the cabin or elevator in a standstill until maintenance services check the emergency situation as and what has motivated and that reason that caused that situation of emergency in the elevator itself.
Este procedimiento se puede completar mediante la activación de una señal visual y/o acústica de la situación no operativa del aparato e incluso esta activación de emergencia puede desencadenar un aviso automático desde la instalación hacia un centro de control de que el aparato elevador ha sufrido una situación de emergencia que ha provocado la parada del mismo.This procedure can be completed by the activation of a visual and / or acoustic signal of the situation does not operation of the device and even this emergency activation can trigger an automatic warning from installation to a control center that the lifting device has suffered a emergency situation that has caused its stop.
El procedimiento de la invención prevé las siguientes fases:The process of the invention provides for following phases:
- Detección de situación de emergencia en el elevador en movimiento.- Emergency situation detection in the moving elevator.
- Activación de la función de disparo ante la detección de una situación de emergencia.- Activation of the trigger function before Detection of an emergency situation.
- Inhibición del resto de sistemas de frenado del ascensor.- Inhibition of other braking systems of the elevator
- activación de la función de frenado del elevador dispuesto en la cabina del elevador.- activation of the braking function of the elevator arranged in the elevator car.
- Activación de la función de detención de la cabina a la altura del piso.- Activation of the stop function of the Cab at floor height.
- Apertura de puertas, manual o automática, para facilitar la evacuación de los usuarios.- Door opening, manual or automatic, for facilitate the evacuation of users.
El primero de los puntos críticos en la instalación consiste en la detección de que el elevador se encuentra en una situación de emergencia. Esta detección de situación de emergencia básicamente se produce por el hecho de que la cabina del elevador adquiere una sobrevelocidad o bien porque la cabina adquiere una sobreaceleración en función del posicionado de la cabina en lo que es el hueco del elevador.The first of the critical points in the installation consists of detecting that the elevator is In an emergency situation. This situation detection of emergency basically occurs due to the fact that the cabin of the elevator acquires overspeed or because the cabin acquires an over acceleration depending on the positioning of the cabin in what is the elevator shaft.
El proceso de detección de la situación de emergencia en el propio elevador comprende la realización de las siguientes operaciones por parte del sistema:The process of detecting the situation of emergency in the elevator itself includes the realization of following operations by the system:
- obtención de la posición y/o desplazamiento de la cabina en el interior del hueco del elevador y su comparación con unos valores de posición de referencia.- obtaining the position and / or displacement of the cabin inside the elevator shaft and its comparison with reference position values.
- detección de la velocidad de cabina y su comparación con un valor de velocidad de referencia.- cabin speed detection and its comparison with a reference speed value.
- detección de la aceleración de cabina y su comparación con un valor de aceleración de referencia.- cabin acceleration detection and its comparison with a reference acceleration value.
La detección de la posición de la posición de cabina del aparato elevador se realiza mediante la obtención de múltiples medidas de la localización de la cabina en el hueco del elevador que son enviadas a un microprocesador que las compara entre sí y con unos valores de posición de referencia preestablecidos. Con estas medidas se puede estar en varios supuestos.The position detection of the position of booth of the lifting device is done by obtaining multiple measures of the location of the cabin in the hollow of the elevator that are sent to a microprocessor that compares them each other and with reference position values Preset With these measures you can be in several assumptions
Un primer supuesto es que los valores medidos están dentro de los límites preestablecidos, por lo que no se desencadena ninguna actuación de situación de emergencia del elevador.A first assumption is that the measured values they are within the preset limits, so you don't know triggers any emergency action of the elevator.
Un segundo supuesto resulta que los valores de posición medidos superen los límites preestablecidos y previamente grabados en el sistema, en cuyo caso se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador.A second assumption turns out that the values of Measured position exceeds preset limits and previously recorded in the system, in which case the device is operated of the elevator shot.
Un tercer supuesto puede resultar del hecho que no coincidan los valores de posición medidos en la cabina, en cuyo caso se actúa sobre la parada automática de cabina donde se encuentre.A third assumption may result from the fact that the position values measured in the cabin, in which case acts on the automatic cabin stop where find.
El procedimiento de detección de la velocidad de la cabina del aparato elevador es otra de las operaciones que se emplean para la detección de situaciones de emergencia. Esta detección de velocidad de la cabina se realiza mediante la obtención de múltiples valores que se comparan entre sí y con un valor de velocidad de referencia preestablecido.The speed detection procedure of the booth of the lifting device is another of the operations that used for the detection of emergency situations. This Cab speed detection is done by the obtaining multiple values that compare with each other and with a preset reference speed value.
Esta comparación puede llegar a múltiples supuestos que es conveniente analizar.This comparison can reach multiple assumptions that it is convenient to analyze.
Un primer supuesto que puede ocurrir sucede en caso de coincidir los valores de velocidad medidos y estar por encima de la velocidad de referencia preestablecida, en cuyo caso se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador, llevando la cabina hasta planta, abriendo las puertas y situándola en situación de emergencia.A first assumption that can occur happens in if the measured velocity values coincide and be for above the preset reference speed, in which case it acts on the trigger device of the elevator, carrying the cabin to floor, opening the doors and placing it in situation of emergency.
Un segundo supuesto que se puede dar es en caso de no coincidir los valores de velocidad medidos en cuyo caso se actúa sobre el dispositivo de parada automática de cabina donde se encuentre.A second assumption that can be given is in case if the measured velocity values do not match in which case acts on the automatic cabin stop device where find.
El procedimiento de detección de la sobreaceleración de la cabina del aparato elevador es otra de las operaciones que se emplean para la detección de situaciones de emergencia. Esta detección de sobreaceleración de la cabina se realiza mediante la obtención de múltiples valores que se comparan entre sí y con un valor de aceleración de referencia preestablecido.The detection procedure of the over-acceleration of the elevator car is another of the operations used to detect situations of emergency. This over-acceleration detection of the cab is performed by obtaining multiple values that are compared each other and with a reference acceleration value preset
Esta comparación puede llegar a múltiples supuestos que es conveniente analizar.This comparison can reach multiple assumptions that it is convenient to analyze.
Un primer supuesto que se puede dar sucede en caso de coincidir los valores de las aceleraciones medidas y estar por encima de la aceleración de referencia preestablecida, en cuyo caso se actúa sobre el dispositivo de disparo del elevador, llevando la cabina hasta planta, abriendo las puertas y situándola en situación de emergencia.A first assumption that can occur occurs in if the values of the measured accelerations coincide and be above the preset reference acceleration, in which If the trigger device is operated on the elevator, taking the cabin to the floor, opening the doors and placing it in an emergency situation
Un segundo supuesto que se puede dar sucede en caso de no coincidir los valores de las aceleraciones medidas, en cuyo caso se actúa sobre el dispositivo de parada de emergencia que detiene la cabina donde se encuentre.A second assumption that can occur occurs in If the measured acceleration values do not match, in whose case acts on the emergency stop device that stop the cabin where you are.
Las medidas de la posición, velocidad y aceleración se pueden calcular por cada sensor de posición instalado en la cabina del elevador, ya que la posición será una función, la velocidad será la primera derivada de esa función y la aceleración será la segunda derivada de esa función, por lo que el microprocesador con la señal procedente del mismo sensor podrá saber el posicionamiento, velocidad y aceleración de la cabina del elevador y podrá calcular mediante los sucesivos valores obtenidos de las múltiples medidas los valores de sobrevelocidad y sobreaceleración en cada punto de la trayectoria de cabina, detectando si en ese punto concreto del recorrido se esta produciendo una sobrevelocidad o sobreaceleración en función de los valores previamente preestablecidos y grabados en el sistema.The measurements of position, speed and Acceleration can be calculated for each installed position sensor in the elevator car, since the position will be a function, the velocity will be the first derivative of that function and acceleration it will be the second derivative of that function, so the microprocessor with the signal from the same sensor can know the positioning, speed and acceleration of the cabin of the elevator and can calculate using the successive values obtained of the multiple measures the overspeed values and over acceleration at each point of the cab trajectory, detecting if this particular point of the route is producing an overspeed or overspeed depending on the previously preset and recorded values in the system.
Se puede decir que la velocidad instantánea en un momento dado, es la derivada del espacio como función del tiempo en ese momento y la aceleración instantánea es la derivada de la velocidad como función del tiempo en un momento dado.You can say that the instantaneous speed in a given moment is the derivative of space as a function of time at that time and the instantaneous acceleration is the derivative of the speed as a function of time at a given time.
Asimismo, las medidas de posición, velocidad y aceleración se pueden calcular por cada sensor de aceleración instalado en la cabina del elevador, ya que la aceleración será una función, la velocidad será la integración temporal de dicha función y la posición será la segunda integración de esa función.Also, measurements of position, speed and acceleration can be calculated for each acceleration sensor installed in the elevator car, since the acceleration will be a function, the speed will be the temporary integration of said function and the position will be the second integration of that function.
Igualmente, las medidas de posición, velocidad y aceleración se pueden calcular por cada sensor de velocidad instalado en la cabina del elevador, ya que la velocidad será una función, la aceleración será la derivada temporal de dicha función y la posición será la integración de esa función.Similarly, measurements of position, speed and acceleration can be calculated for each speed sensor installed in the elevator car, since the speed will be a function, the acceleration will be the temporary derivative of that function and the position will be the integration of that function.
La activación del dispositivo de disparo ante la detección de una situación de emergencia se produce ante la detección de una sobrevelocidad o sobreaceleración por parte del sistema, enviándose en ese momento una entrada de la función de frenado, capaz de ralentizar la cabina hasta una velocidad de referencia igual o inferior a la velocidad nominal de la cabina, evitando con ello la parada brusca de la cabina que incomodaría a los pasajeros y produciéndose una desaceleración progresiva y controlada de la cabina del elevador. Una vez ralentizada la velocidad de cabina hasta la velocidad de referencia se entra en el modo de control de parada en piso, en el que se detiene la cabina al paso por el piso establecido para su detención.Triggering device activation before Detection of an emergency situation occurs before the detection of overspeed or overspeed by the system, then sending an entry of the function of braking, able to slow down the cab to a speed of reference equal to or less than the nominal cab speed, thereby avoiding the sudden stop of the cabin that would bother the passengers and taking place a progressive deceleration and controlled from the elevator car. Once the cabin speed until the reference speed is entered in the floor stop control mode, in which the cab stops when passing through the floor established for his detention.
Un problema que pudiera existir sería que en el momento de producirse la situación de emergencia nos encontrásemos cerca de un piso, por lo cual el sistema tendría que desacelerar muy bruscamente, ya que el espacio que quedaría por recorrer sería pequeño para la velocidad que llevase la cabina en esos momentos, en cuyo caso se encuentra previsto que el valor de la deceleración que provoca el dispositivo de frenado en la cabina deberá ser igual o inferior a una vez la fuerza de la gravedad, por lo que en ese caso y si el sistema calcula que debe producirse una deceleración superior se efectúa el calculo para su parada en el siguiente piso inmediato, superior o inferior, con lo que la deceleración sería inferior a la fuerza de la gravedad y por tanto ajustando la fuerza de frenado a esa consiguiente parada. En caso de no existir siguiente piso, la parada se produciría con la aceleración máxima definida.A problem that could exist would be that in the moment of the emergency situation we meet near a floor, so the system would have to slow down very sharply, since the space that would remain to be covered would be small for the speed that the cabin was carrying at that time, in whose case is expected that the deceleration value that causes the braking device in the cab should be the same or less than once the force of gravity, so in that case and if the system calculates that a deceleration should occur upper is the calculation for its stop on the next floor immediate, superior or inferior, so the deceleration would be inferior to the force of gravity and therefore adjusting the force of braking to that subsequent stop. In case of not existing next floor, the stop would occur with maximum acceleration defined.
El dispositivo o función de frenado de la cabina, que se encuentra incluido en la misma, puede ser del tipo todo o nada. Esto quiere decir que el dispositivo actúa, bien con fuerza máxima, bien con fuerza nula. En este caso, el control de la fuerza de frenado se efectúa por sucesivas activaciones y desactivaciones de la función de frenado a lo largo del tiempo, en función de una entrada de la función de frenado proporcionada desde la función de control de parada de la cabina en el piso inmediato.The braking device or function of the cabin, which is included in it, can be of the type all or nothing. This means that the device acts, well with maximum force, well with zero force. In this case, the control of the braking force is effected by successive activations and deactivations of the braking function over time, in function of an input of the braking function provided from the function of stop control of the cabin on the floor righ now.
El dispositivo o función de frenado de la cabina, que se encuentra incluido en la misma, puede ser del tipo variable. Esto quiere decir que el dispositivo actúa con distintos grados intermedios de intensidad con respecto a la fuerza máxima. En este caso, el control de la fuerza de frenado se efectúa por variaciones de la función de frenado a lo largo del tiempo, en función de una entrada de la función de frenado proporcionada desde la función de control de parada de la cabina en el piso inmediato.The braking device or function of the cabin, which is included in it, can be of the type variable. This means that the device acts with different intermediate degrees of intensity with respect to the maximum force. In this case, the control of the braking force is carried out by variations of the braking function over time, in function of an input of the braking function provided from the function of stop control of the cabin on the floor righ now.
Entre los casos de dispositivos de frenado de fuerza variable, la fuerza de frenado aplicada sobre el dispositivo de freno puede responder a una función matemática que puede ser lineal discontinua o lineal continua con respecto a la entrada de la función de frenado recibida desde la función de control de parada en planta. Dentro de los casos de función lineal continua, destaca el caso de fuerza progresiva que permite una mayor capacidad de frenado para altas velocidades.Among the cases of braking devices variable force, the braking force applied on the device brake can respond to a mathematical function that can be linear dashed or linear continuous with respect to the input of the braking function received from the stop control function in plant. Within the cases of continuous linear function, it stands out the case of progressive force that allows greater capacity to braking for high speeds.
La activación del dispositivo de emergencia puede realizarse de múltiples modos, por ejemplo de modo automático, es decir el sistema detecta sobrevelocidad o sobreaceleración y dispara el dispositivo de emergencia sin intervención manual de nadie. El propio dispositivo evalúa y decide la necesidad de actuación ante situaciones de emergencia.Emergency device activation it can be done in multiple ways, for example automatically, that is, the system detects overspeed or overspeed and fires the emergency device without manual intervention of nobody. The device itself evaluates and decides the need for action in emergency situations.
Otro modo de activación sería mediante activación automática comandada por situación de emergencia con la cabina parada en posición entre dos plantas. En este caso el dispositivo de seguridad recibe la orden del control principal del elevador para iniciar la maniobra de dirigir el elevador al piso inmediato e iniciar la evacuación.Another activation mode would be by automatic activation commanded by emergency situation with the cabin standing in position between two floors. In this case the security device receives the order of the main control of the elevator to start the maneuver of directing the elevator to the floor immediately and start the evacuation.
De igual modo la actuación puede ser manual para lo cual un operario o persona externa realiza una acción que desencadena la secuencia de rescate a planta por frenado.Similarly the performance can be manual for which an operator or external person performs an action that triggers the plant rescue sequence by braking.
Generalmente en los aparatos elevadores existen 2 sistemas de frenado: un freno dispuesto en la cabina destinado a situaciones de sobrevelocidad y un freno dispuesto en la máquina tractora orientado a mantener el ascensor parado en situaciones de funcionamiento normal y en algunas situaciones de emergencia por movimiento descontrolado de la cabina en sentido de subida. El freno de la máquina tractora es accionado normalmente por medio de 2 mecanismos distintos: deseo del control principal del ascensor o por la apertura de la serie de seguridades en situaciones de peligro potencial. La presencia del freno de la máquina de tracción puede interferir en la misión de parada a nivel de planta, ya que su acción de frenado se sumaría a la del dispositivo de cabina y podría provocar la parada del aparato antes de llegar al nivel deseado.Generally in lifting devices there are 2 braking systems: a brake arranged in the cab intended for overspeed situations and a brake set on the machine tractor unit oriented to keep the elevator stopped in situations of normal operation and in some emergency situations by uncontrolled movement of the cabin in the direction of ascent. He Tractor machine brake is normally operated by means of 2 different mechanisms: desire for the main control of the elevator or for the opening of the series of securities in situations of potential danger. The presence of the traction machine brake it can interfere with the plant-level stop mission, since its braking action would be added to that of the cabin device and could cause the device to stop before reaching the level wanted.
Por ello, la actuación sobre el dispositivo de frenado de la máquina de tracción se supedita y/o difiere con el objetivo de conseguir una parada a nivel de piso, es decir el fin primordial del dispositivo consiste en la parada en piso para proceder a la evacuación de emergencia, por lo que el sistema comprueba que ello es posible en el momento que se produce la actuación ante situación de emergencia, ya que si calcula que se puede iniciar de inmediato la operación así se efectúa, pero puede ser recomendable por alejamiento de la parada en piso que esa actuación se dilate en el tiempo y que no se produzca de inmediato para lo cual el sistema elige en ese momento el diferido de la operación.Therefore, the action on the braking device of the traction machine is subject to and / or differs in order to achieve a stop at floor level, that is, the primary purpose of the device is to stop on the floor to proceed to the emergency evacuation, so the system verifies that this is possible at the time the action occurs in an emergency situation, since if it calculates that the operation can be started immediately, this is done, but it can be recommended due to distance from the floor stop that this action is delayed in time and that does not occur immediately for which the system chooses at that time the deferred operation.
En las realizaciones convencionales, el freno de la máquina tractora depende de los contactores de potencia del accionamiento vertical, que a su vez están condicionados por la serie de seguridades. Para la presente invención, la acción del freno debe poder ser inhibida desde el dispositivo de cabina, evitando con ello que la doble actuación de frenado pudiera parar la cabina del elevador antes de llegar a la parada en piso.In conventional embodiments, the brake of the tractor unit depends on the power contactors of the vertical drive, which in turn are conditioned by the securities series. For the present invention, the action of brake must be able to be inhibited from the cabin device, thereby preventing the double braking performance could stop the elevator car before reaching the floor stop.
En una realización optimizada, el método y dispositivo de frenado de cabina podría sustituir también las funciones del dispositivo de frenado de la máquina.In an optimized embodiment, the method and cabin braking device could also replace the functions of the machine braking device.
Una vez detenido el elevador tras una situación de emergencia, se desencadena un aviso automático desde la instalación hacia un centro de control, por ejemplo avisando de que el elevador se encuentra inoperante, con pasajeros evacuados, e incluso previendo la posibilidad de poder enviar parámetros del elevador con los cuales al servicio técnico le permita detectar el motivo por el cual se ha producido la situación de emergencia, para poder ser reparado con mayor rapidez o incluso repararlo desde la propia central.Once the elevator is stopped after a situation emergency, an automatic warning is triggered from the installation to a control center, for example warning that the elevator is inoperative, with passengers evacuated, and even foreseeing the possibility of being able to send parameters of the elevator with which the technical service allows you to detect the why the emergency situation has occurred, to can be repaired more quickly or even repair it from the own central.
Una vez detenido el elevador tras una situación de emergencia, se notifica por medio de una señalización visual y/o acústica la situación no operativa del aparato, con el fin de que no sea usado por nuevos pasajeros y puedan ver en todo momento que el elevador se encuentra inoperativo, debiendo utilizarse otro medio alternativo de subida o bajada del edificio. Esta señal puede ir desde un simple anuncio luminoso que indique elevador fuera de servicio hasta un mensaje hablado que advierta el elevador no debe ser usado al estar fuera de servicio.Once the elevator is stopped after a situation emergency, it is notified by visual signaling and / or acoustic the non-operative situation of the device, so that no be used by new passengers and can see at all times that the elevator is inoperative, another means must be used alternative ascent or descent of the building. This signal can go from a simple luminous announcement that indicates elevator outside service until a spoken message that warns the elevator should not be used when out of service.
Es también objeto de la invención el dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores, el cual como características fundamentales tiene el hecho de que se encuentra conexionado independiente y separadamente de la tensión de alimentación del freno de la máquina de tracción vertical y de los elementos eléctricos de alimentación y/o control del accionamiento motor, ya que actúa este dispositivo sobre la cabina independientemente de lo que suceda con la maquinaria del elevador. Esta característica es primordial ya que el dispositivo se integra y actúa directamente a la cabina y no como sucede en los dispositivos convencionales donde la actuación es directa a la maquinaria para frenarla en caso de producirse sobrevelocidad o sobreaceleración en la cabina.The device is also the subject of the invention. of emergency action in lifting devices, the which as fundamental characteristics has the fact that is connected independently and separately from the voltage Brake power of vertical traction machine and the electrical power and / or control elements of the motor drive, as this device acts on the cab regardless of what happens with the elevator machinery. This feature is paramount since the device is integrated and acts directly to the cabin and not as happens in the conventional devices where the performance is direct to the machinery to stop it in case of overspeed or over acceleration in the cabin.
Para integrarse y actuar directamente sobre la cabina del elevador, el dispositivo de seguridad comprende una fuente auxiliar de alimentación eléctrica, que actúa sobre el freno incorporado en la misma y sobre la electrónica asociada al dispositivo de actuación que regulará la fuerza de frenado en virtud de la planta escogida para la evacuación de los pasajeros.To integrate and act directly on the elevator cabin, the safety device comprises a auxiliary power supply, acting on the brake incorporated into it and on the electronics associated with actuation device that will regulate the braking force under of the plant chosen for the evacuation of passengers.
Por ultimo debe señalarse que el dispositivo de frenado mantiene la cabina nivelada a nivel de planta ante las variaciones de carga de la misma activando el dispositivo de frenado de cabina cuando la cabina se encuentra detenida, actuando con una fuerza suficiente para que la máxima variación de carga en cabina no provoque ningún movimiento en la misma.Finally it should be noted that the device braking keeps the cabin level at plant level before load variations thereof activating the braking device of cabin when the cabin is stopped, acting with a sufficient force so that the maximum variation of load in cabin does not cause any movement in it.
Para completar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del cuerpo de la tapa de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:To complete the description that is being performing and in order to help a better understanding of the characteristics of the cover body of the invention, is accompanied by This descriptive report, as an integral part thereof, a set of drawings where illustrative and not limiting the following has been represented:
La figura 1 representa un diagrama de bloques funcional del dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención.Figure 1 represents a block diagram Functional emergency stop device on the floor of the invention.
La figura 2 representa un diagrama de bloques de la operación de frenado al final de viajeFigure 2 represents a block diagram of the braking operation at the end of the trip
La figura 3 representa un diagrama de bloques del dispositivo de detección del dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención.Figure 3 represents a block diagram of the emergency device detection device of floor stand of the invention.
La figura 4 representa un diagrama de bloques de la actuación por sobreaceleración o sobrevelocidad del dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención.Figure 4 represents a block diagram of the action due to over-acceleration or overspeed of the device emergency stop floor of the invention.
La figura 5 representa el diagrama de bloques del control de parada en pisoFigure 5 represents the block diagram of floor stop control
La figura 6 representa un diagrama comparativo entre el estado de la técnica y la presente invención en la actuación del freno de cabina y la inhibición del freno de la máquina tractora.Figure 6 represents a comparative diagram between the state of the art and the present invention in the cabin brake actuation and brake inhibition of the tractor unit
La figura 7 representa esquemáticamente diferentes funciones de frenado que puede adoptar el dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención.Figure 7 schematically represents different braking functions that the device can adopt emergency stop floor of the invention.
El dispositivo y procedimiento de actuación en situaciones de emergencia en elevadores que la invención propone, prevé que ante cualquier situación de emergencia que se pudiera dar en un elevador, ya sea por sobrevelocidad, sobreaceleración, movimientos incontrolados de la cabina, caída libre de la cabina por rotura de los cables de tracción, falta de tensión de alimentación, etc.... la cabina en vez de pararse en el momento en el que se ha producido esa situación de emergencia y dejar atrapados a los viajeros, el procedimiento prevé que la cabina pueda seguir elevándose o descendiendo según el sentido de la marcha, hasta llegar al piso inmediato, pueda abrir las puertas de la cabina para que desciendan los pasajeros y quede señalizada la inoperatividad del elevador a partir de ese momento.The device and procedure of action in emergency situations in elevators that the invention proposes, anticipates that in case of any emergency situation that could occur in an elevator, whether due to overspeed, overspeed, uncontrolled movements of the cabin, free fall of the cabin by breakage of traction cables, lack of supply voltage, etc ... the cabin instead of standing at the moment it has been produced that emergency situation and leave trapped the travelers, the procedure provides that the cabin can continue rising or falling according to the direction of travel, until get to the floor immediately, you can open the cabin doors to that passengers descend and the inoperativity is signaled of the elevator from that moment.
Con este movimiento y desplazamiento de la cabina desde el momento que se produce la situación de emergencia hasta que se para en planta el pasajero no percibirá ningún movimiento extraño ajeno al desplazamiento normal y frenado de la cabina, por lo que el pasajero nunca percibirá que ha podido estar expuesto a una situación de peligro.With this movement and displacement of the cabin from the moment the emergency situation occurs until the passenger stops at the plant, they will not receive any strange movement outside the normal displacement and braking of the cabin, so the passenger will never perceive that he could have been exposed to a dangerous situation.
La figura 1 representa un esquema de las funciones asociadas al dispositivo de actuación en situación de emergencia en aparatos elevadores. Así en el bloque (1) se representa la función de detección de una situación de emergencia, función que es realizada con el conjunto de sensores de sobrevelocidad y sobreaceleración con los correspondientes controles asociados a los mismos. Ante el disparo de esta función de detección de emergencia, se actúa sobre el bloque (2) donde se representa la función de disparo del procedimiento de emergencia que físicamente es realizada por el control.Figure 1 represents a diagram of the functions associated with the actuation device in a situation of emergency lifting devices. So in block (1) it represents the function of detecting an emergency situation, function that is performed with the sensor set of overspeed and overspeed with the corresponding Controls associated with them. Before the firing of this function of emergency detection, it acts on the block (2) where represents the trigger function of the emergency procedure that It is physically performed by the control.
En el bloque (3) se representa la función de inhibición del resto de sistemas de frenado, evitando con ello que el sistema de frenado del motor se sume al de frenado de la cabina y pudiera no frenar justamente a la altura de piso. En el bloque (4) se representa la función de frenado en cabina que es ejercida por el conjunto freno mas actuador dispuestos en la cabina.In block (3) the function of inhibition of the rest of braking systems, thereby preventing the engine braking system adds to the cab braking system and It may not stop just at floor level. In the block (4) the braking function in the cabin that is exerted by the brake set plus actuator arranged in the cab.
Este sistema, se encuentra asociado a la función de detención en planta, representada en el bloque (5) y que es ejercida por el conjunto control más actuador mas freno y que hasta que no está situado a la altura de planta no hace parar a la cabina del elevador. Una vez que la cabina del elevador se detiene en planta se activa la función de apertura de puertas (6) que consigue la apertura de las mismas de modo manual o automático y con ello la evacuación de las posibles personas que estuvieran viajando en la cabina.This system is associated to the function of detention in plant, represented in the block (5) and that is exerted by the control unit plus actuator plus brake and up to which is not located at floor level does not stop the cabin of the elevator Once the elevator car stops at floor activates the door opening function (6) that achieves opening them manually or automatically and with it the evacuation of possible people who were traveling in the cabin.
En la figura 2 se representa un diagrama de bloques de la operación de frenado al final de viaje, en la cual se transmite la posición (7) en la que se encuentra la cabina, esta posición es comparada en (8) con la situación de las plantas y si coincide se procede a la parada de la cabina (9) y si no coincide se transmite la orden al control principal del elevador (46) encargado de variar la posición de la cabina mediante alimentación del motor o mediante la incorporación de baterías auxiliares, para que varíe la posición de la cabina, hasta que la posición de la cabina coincida con la posición de la planta del piso elegida, momento en la que se procede a la parada en piso de la cabina (9).Figure 2 shows a diagram of blocks of the braking operation at the end of the trip, in which transmits the position (7) in which the cabin is located, this position is compared in (8) with the situation of the plants and if coincides, the cabin is stopped (9) and if it does not match, transmit the order to the main control of the elevator (46) in charge to vary the position of the cabin by feeding the engine or by incorporating auxiliary batteries, so that it varies the position of the cabin, until the position of the cabin match the position of the floor plan chosen, when the one that proceeds to the floor stop of the cabin (9).
En la figura 3 se representa un diagrama de bloques del dispositivo de detección del dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención, con las posibles actuaciones que puede realizarse con el mismo. Se representa en (47) el dispositivo sensor incorporado al elevador.Figure 3 shows a diagram of emergency device detection device blocks stop floor of the invention, with the possible actions that It can be done with it. The device is represented in (47) sensor built into the elevator.
Si como sucede en (10) la posición, velocidad, aceleración o sacudidas que se producen en la cabina están por encima del limite preestablecido se propone el inicio del frenado (13) para que se ordene al actuador (16) el frenado (17) de la cabina e informando al dispositivo sensor de la operación desencadenada en el elevador.If as in (10) the position, speed, acceleration or shaking that occur in the cabin are by Above the preset limit the start of braking is proposed (13) to order the actuator (16) to brake (17) of the cabin and informing the sensor device of the operation triggered in the elevator.
Una segunda posibilidad (11) es que independientemente de la posición, la cabina lleve una velocidad o aceleración o se produzca un valor de sacudidas o tirones (jerk) en la misma por encima de las estipuladas como normales, en cuyo caso se propone el inicio del frenado (14) para que se ordene al actuador (16) el frenado (17) de la cabina e informando al dispositivo sensor de la operación desencadenada en el elevador.A second possibility (11) is that regardless of position, the cab carries a speed or acceleration or a jerk or jerk value in it above those stipulated as normal, in which In this case, the start of braking (14) is proposed to be ordered actuator (16) braking (17) of the cab and informing the sensor device of the operation triggered in the elevator.
Por otra parte en todo momento se está calculando la posición (12) de la cabina y si esta posición es la de planta, se propone actuar sobre el freno (15) para que se ordene al actuador (16) el frenado (17) de la cabina e informando al dispositivo sensor de la operación desencadenada en el elevador. En caso de que la posición no sea la de planta se libera la fuerza sobre el freno con el fin de ir buscando la planta seleccionada.On the other hand at all times you are calculating the position (12) of the cabin and if this position is that of plant, it is proposed to act on the brake (15) to order the actuator (16) braking (17) of the cab and informing the sensor device of the operation triggered in the elevator. In in case the position is not that of the plant, the force is released on the brake in order to go looking for the selected plant.
En la figura 4 se representa un diagrama de bloques de la actuación por sobreaceleración o sobrevelocidad del dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención. En (18) se representa el control principal del elevador en una operación normal de funcionamiento, que ordena la toma sucesiva en cada instante de "n" medidas (19) (20) (25), etc..., a al menos dos elementos lectores, por parte del dispositivo sensor y compara sucesivamente las "n" medidas (21). En caso de que las medidas sean similares se comparan (22) si esa medida es igual o superior a la de referencia establecida. En caso de ser menor a la de referencia establecida de seguridad devuelve una señal al dispositivo de control del elevador (18) que le indica que la operación de funcionamiento del elevador es la correcta. En caso de ser mayor la velocidad calculada a la de referencia se da entrada de la función de frenado a (24) del dispositivo de control principal del elevador para que disminuya velocidad y en (26) se muestra el control de esa medida para que en el momento que está ya por debajo del umbral se informa al control principal del elevador de ese hecho y si sigue por encima se desencadena la operación de parada en planta, para lo cual se comprueba (27) si la posición de la cabina está en planta, si es afirmativo se para la cabina (28) si es que no se hace (29) una comparación de la medida de velocidad de la cabina y se compara si sigue por encima del umbral y ya sea negativo (30) como positivo (31) se entra en el bucle de parada en piso comparando la posición de la cabina, con la velocidad que lleva la misma y la desaceleración de la cabina para producirse la parada en piso.A diagram of blocks of the performance due to over acceleration or overspeed emergency floor stop device of the invention. In (18) the main control of the elevator is represented in an operation normal operation, which orders the successive take on each instant of "n" measures (19) (20) (25), etc ..., at least two reader elements, by the sensor device and compare successively the "n" measures (21). In case the measures are similar are compared (22) if that measure is equal to or greater than the established reference. In case of being less than that of established security reference returns a signal to the elevator control device (18) indicating that the elevator operation operation is correct. In case of be higher the calculated speed to the reference is given input of the braking function to (24) of the main control device of the elevator to decrease speed and in (26) the control of that measure so that at the moment it is already below of the threshold the main elevator control is informed of that done and if it continues above the stop operation is triggered in plan, for which it is checked (27) if the position of the cabin is on the floor, if yes, the cabin is stopped (28) if is that (29) a comparison of the speed measurement of the cabin and compares if it remains above the threshold and either negative (30) as positive (31) you enter the stop loop in floor comparing the position of the cabin, with the speed it carries the same and the deceleration of the cabin to stop on floor
En caso de que la desaceleración calculada sea superior a la fuerza de la gravedad el sistema elegirá el piso inmediatamente superior o inferior recalculando la desaceleración que debe dar a la cabina para la parada final de la misma.In case the calculated deceleration is greater than the force of gravity the system will choose the floor immediately higher or lower recalculating the deceleration that you must give to the cabin for the final stop of it.
En (23) se expresa una variante del desencadenamiento del sistema de actuación y sería en el punto en el cual la medida 1 (19) o la medida 2 (20) o las sucesivas medidas obtenidas no sean coincidentes, en cuyo caso la cabina se para automáticamente, esté donde esté ya sea en piso o entre pisos, de cara a la seguridad del ascensor, de tal modo que se acciona el freno de seguridad sobre las guías ya que ello implica que ha habido un error en la lectura.In (23) a variant of the triggering of the action system and would be at the point in the which measure 1 (19) or measure 2 (20) or successive measures obtained are not coincidental, in which case the cabin stops automatically, wherever you are either on the floor or between floors, of facing the safety of the elevator, in such a way that the safety brake on the guides since this implies that there has been An error in reading.
Este esquema aunque se ha mencionado para el caso de sobrevelocidad es similar en el caso de sobreaceleraciones.This scheme although mentioned for the case of overspeed is similar in the case of over accelerations
En la figura 5 se representa el diagrama de bloques del control de parada en piso y como en (32) se representa el inicio de la operación de rescate. Esta operación de rescate evalúa (36) que la posición, velocidad y aceleración si están o no por encima de la referencia de frenado, en caso de que no, (37) ordena reducir la fuerza de frenado y si es que sí, ordena (38) aumentar la fuerza de frenado hasta que en (39) se consigan la posición, velocidad y aceleración coincidentes con la parada y producirse el fin (40) de la operación de rescate y si no se han conseguido esos valores comunicarlos al control de la operación de rescate para aumentar la fuerza de frenado.Figure 5 shows the diagram of blocks of the floor stop control and as in (32) it is represented The start of the rescue operation. This rescue operation evaluate (36) that the position, speed and acceleration whether or not they are above the braking reference, if not, (37) order to reduce the braking force and if yes, order (38) increase the braking force until (39) the position, speed and acceleration coinciding with the stop and occur the end (40) of the rescue operation and if they have not achieved those values communicate them to the control of the operation of rescue to increase braking force.
En (33), (34) y (35) se muestran los tres modos de inicio del control de rescate a planta.In (33), (34) and (35) the three modes are shown from the start of the rescue control to the plant.
En (33) se muestra la activación automática autónoma por situación de emergencia con la cabina en movimiento. El propio dispositivo de seguridad evalúa y decide la necesidad de actuación por una situación de emergencia ya sea porque:In (33) automatic activation is shown autonomous by emergency situation with the cabin moving. The security device itself evaluates and decides the need for action for an emergency situation either because:
- La posición actual ha superado una posición extrema cercana a los finales de recorrido o puntos de colisión de la cabina- The current position has exceeded one position extreme close to the end of travel or collision points of the cabin
- La velocidad de la cabina es superior a la de disparo establecida- The cabin speed is higher than that of set shot
- La aceleración actual es superior a la de disparo establecida- The current acceleration is higher than that of set shot
- La posición y velocidad son superiores a las de disparo.- The position and speed are higher than Shooting
- La posición, velocidad y aceleración son superiores a las de disparo.- The position, speed and acceleration are higher than shooting.
- La velocidad y aceleración son superiores a las de disparo.- Speed and acceleration are greater than the shooting.
- La posición y aceleración son superiores a las de disparo.- Position and acceleration are greater than the shooting.
- El valor de sacudidas o tirones (Jerk) de la cabina es superior a las de disparo.- The value of jerks or jerks of the Cab is higher than the shot.
En (34) se muestra la activación automática comandada por situación de emergencia con la cabina parada entre dos plantas. En este caso el dispositivo de seguridad recibe la orden del control principal del elevador para que inicie la acción mediante liberación del freno buscando la posición de planta y controlando la velocidad y aceleración que no superen la preestablecida y cuando llega a planta se acciona el freno que retiene la cabina abre las puertas permitiendo la salida de los pasajeros.In (34) automatic activation is shown commanded by emergency situation with the cabin stopped between two plants. In this case the security device receives the order of the main control of the elevator to initiate the action by releasing the brake looking for the plant position and controlling the speed and acceleration that do not exceed the preset and when it reaches the floor the brake is activated that retains the cabin opens the doors allowing the exit of passengers
En (35) se muestra la activación manual donde un operario o persona externa realiza una acción que desencadena la secuencia de rescate a planta por frenado. En caso de que la cabina se encuentre en movimiento buscará la planta inmediata para su parada y apertura de puertas mientras que si está parada la cabina entre dos plantas liberará el freno buscando la planta inmediata y cuando alcance la planta parará el movimiento de la cabina.In (35) the manual activation is shown where a operator or external person performs an action that triggers the Rescue sequence to plant by braking. In case the cabin is in motion will look for the immediate plant for stop and door opening while the cabin is stopped between two floors will release the brake looking for the immediate plant and when you reach the floor, the movement of the cabin will stop.
En la figura 6 se representa de forma esquemática el accionamiento de los medios de frenado del elevador, así por ejemplo en (41) se expresan los medios de alimentación de la seguridad del ascensor, que siguiendo el proceso tradicional que va marcado en la figura con línea continua activa la serie de seguridades asociadas al elevador (42) que actuaría interrumpiendo la alimentación de los contactores de accionamiento vertical (43) del elevador y ellos accionarían al freno de la máquina tractora (44) al interrumpir la alimentación del mismo y permitir que la acción de frenado se realizar gracias a la fuerza ejercida por un muelle. La invención se centra en la incorporación del inhibidor (45) del freno de la máquina tractora evitando con ello que se sumen las actuaciones del freno de cabina con el de la máquina tractora lo que pudiera conllevar una acción de frenado descontrolada que podría provocar la parada del aparato antes de llegar al nivel de planta deseado.In figure 6 it is represented schematic operation of the elevator braking means, thus for example in (41) the feeding means of the elevator safety, which following the traditional process that goes marked in the figure with continuous line activates the series of securities associated with the elevator (42) that would act by interrupting vertical drive contactor power (43) of the elevator and they would apply to the tractor's brake (44) by interrupting the power supply and allowing the braking action is performed thanks to the force exerted by a dock. The invention focuses on the incorporation of the inhibitor (45) of the brake of the tractor unit thereby preventing it from add the performances of the cabin brake with that of the machine tractor unit that could lead to a braking action uncontrolled that could cause the device to stop before reach the desired floor level.
En la figura 7 se representan de manera esquemática las diferentes funciones de frenado que puede adoptar el dispositivo de emergencia de parada en piso de la invención, así en la figura superior se representa el dispositivo o función de frenado de la cabina del tipo todo o nada. En esta solución el dispositivo actúa, bien con fuerza máxima o fuerza nula y en la cual el control de la fuerza de frenado se efectúa por sucesivas activaciones y desactivaciones de la función de frenado a lo largo del tiempo, en función de una entrada de la función de frenado proporcionada desde la función de control de parada de la cabina en el piso inmediato, tal y como se muestra en la citada figura 7 en el gráfico superior.In figure 7 they are represented in a way schematic the different braking functions that you can adopt the emergency floor stop device of the invention as well in the upper figure the device or function of Cab braking of the all or nothing type. In this solution the device acts, either with maximum force or zero force and in the which control of the braking force is carried out in succession activations and deactivations of the braking function along of time, depending on an input of the braking function provided from the cabin stop control function in the immediate floor, as shown in the aforementioned figure 7 in The top chart.
En la segunda, tercera y cuarta representación de la figura 7 se muestran el dispositivo o función de frenado de la cabina de tipo variable. En esta solución el dispositivo actúa con distintos grados intermedios de intensidad con respecto a la fuerza máxima y el control de la fuerza de frenado se efectúa por variaciones de la función de frenado a lo largo del tiempo, en función de una entrada de la función de frenado proporcionada desde la función de control de parada de la cabina en el piso inmediato.In the second, third and fourth representation Figure 7 shows the braking device or function of the cabin of variable type. In this solution the device acts with different intermediate degrees of intensity with respect to the maximum force and the control of the braking force is carried out by variations of the braking function over time, in function of an input of the braking function provided from the function of stop control of the cabin on the floor righ now.
Entre los casos de dispositivos de frenado de fuerza variable, la fuerza de frenado aplicada sobre el dispositivo de freno puede responder a una función matemática que puede ser lineal proporcional como la de la figura segunda en la que la fuerza de frenado es proporcional a la entrada de la función de frenado recibida desde la función de control de parada en planta.Among the cases of braking devices variable force, the braking force applied on the device brake can respond to a mathematical function that can be linear proportional as that of the second figure in which the braking force is proportional to the input of the function of braking received from the stop control function in plant.
En la tercera figura que se incluye en la figura 7 se representa el caso de función lineal continua con fuerza progresiva, en la cual se observa la curva exponencial que permite una mayor capacidad de frenado para altas velocidades, es decir que la fuerza de frenado crece exponencialmente con la velocidad de la cabina.In the third figure included in the figure 7 represents the case of continuous linear function with force progressive, in which the exponential curve that allows greater braking capacity for high speeds, that is to say the braking force grows exponentially with the speed of the cabin.
Por último en la cuarta representación de la figura 7 se representa la función de frenado no lineal en la cual existen diferentes tramos en los que la gráfica de la función de frenado en función de la velocidad adquiere diferentes pendientes en función de los tramos o intervalos de velocidad en los que pudiera moverse la cabina.Finally in the fourth representation of the Figure 7 shows the non-linear braking function in which there are different sections in which the graph of the function of braking depending on the speed acquires different slopes depending on the sections or speed intervals in which I could move the cabin.
La variable (c) es determinada por la función de "detención de cabina en piso" y se calcula en función del valor actual y previo de una variable o de un conjunto de variables que pueden ser la velocidad de la cabina, la posición de la cabina, la aceleración de la cabina, la derivada de la aceleración de la cabina y del tipo de función de frenado utilizada.The variable (c) is determined by the function of "cabin stop on floor" and is calculated based on current and previous value of a variable or set of variables which can be the speed of the cabin, the position of the cabin, the acceleration of the cabin, the derivative of the acceleration of the cab and the type of braking function used.
Claims (30)
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do.18. Procedure for emergency operation in lifting devices according to claim 1, characterized in that the braking force is variable in intensity depending on an input of the braking function.
do.
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