ES2236171T3

ES2236171T3 - CABLEWAY.

Info

Publication number: ES2236171T3
Application number: ES01890338T
Authority: ES
Inventors: Alexander Dipl.-Ing. Formann; Christian Ing. Seltsam; Herbert Willim
Original assignee: High Technology Investments BV
Current assignee: High Technology Industries SpA
Priority date: 2001-01-29
Filing date: 2001-12-14
Publication date: 2005-07-16
Anticipated expiration: 2021-12-14
Also published as: ATE293553T1; DE50105954D1; EP1227022A2; EP1227022B1; AT414332B; EP1227022A3; ATA1412001A

Abstract

The cableway has at least one traction cable (5) between or below the carrier cables (3, 4) to engage with the cable clips of the car running gear, and at least one station at which the clips are released and the traction cable is diverted, while the carrier cables are taken on by rigid carrier rails (8-11). The traction cable passes below the carrier cables or rails.

Description

Teleférico.Cableway.

La presente invención se refiere a un teleférico dotado, como mínimo, de dos cables portantes distanciados entre sí para cada lado de circulación, para cabinas con trenes de poleas de rodadura de varios cables, presentando como mínimo un cable tractor que circula entre los cables portantes y/o debajo de los mismos para el enganche de pinzas de cable de las cabinas, y como mínimo una estación, en la que se produce un desenganche transitorio de las pinzas de cable y un desvío del cable tractor, continuando guiados en la estación los cables portantes eventualmente con rieles portantes rígidos. La invención se refiere, además, a un tren de poleas de rodadura para una cabina de teleférico, especialmente adecuado para un teleférico de este tipo, con un bastidor que para la rodadura se encuentra dotado, por encima de los cables portantes, como mínimo en los dos lados, de poleas de rodadura separadas entre ellas.The present invention relates to a cable car equipped with at least two carrier cables spaced apart from each other for each side of circulation, for cabins with pulley trains of rolling of several cables, presenting at least one tractor cable that circulates between the supporting cables and / or under them for hitching cable clamps in cabins, and at least a station, in which a temporary release of the cable clamps and a diversion of the tractor cable, continuing guided in the station the supporting cables eventually with rigid support rails. The invention also relates to a tread pulley train for a cable car cabin, especially suitable for a cable car of this type, with a frame that is equipped for rolling, above the bearing cables, at least on both sides, of pulleys rolling separated between them.

Un teleférico y un tren de poleas de rodadura del tipo mencionado se conocen por el documento AT 104 465. En la construcción conocida, la pinza del cable tractor es soportada por el dispositivo de suspensión de la cabina, articulado de forma giratoria en el tren de poleas de rodadura. De este modo, en cada desacoplamiento y acoplamiento de la pinza al cable tractor se produce una aplicación de fuerzas sobre el dispositivo de suspensión, como sucede durante el frenado y aceleración en la estación. La aplicación de fuerzas provoca sacudidas por oscilaciones y movimientos pendulares del cable tractor, que sólo pueden ser evitados si el frenado y aceleración se realizan de forma adecuadamente lenta. Esto requiere, a la vez, distancias de frenado y de aceleración correspondientemente largas y rodillos de guía adicionales para el cable tractor. Finalmente, debido a la aplicación de fuerzas sobre el dispositivo de suspensión, durante el frenado y la aceleración resulta un desvío de la vertical del dispositivo de suspensión, que provoca un desplazamiento en la altura de la boca de la pinza de cable, de manera que al cerrarse la boca de la pinza de cable existe el peligro de no acoplarse bien el cable tractor, peligro que, a su vez, sólo podría reducirse mediante rodillos de guía adicionales y la consiguiente prolongación de la estación.A cable car and a treadmill train mentioned type are known by document AT 104 465. In the Known construction, the tractor cable clamp is supported by the cab suspension device, articulated so rotating on the tread pulley train. In this way, in each decoupling and coupling the clamp to the tractor cable produces an application of forces on the device suspension, as happens during braking and acceleration in the station. The application of forces causes shaking by oscillations and pendular movements of the tractor cable, which only they can be avoided if braking and acceleration are performed properly slow way. This requires, at the same time, distances of correspondingly long braking and acceleration and rollers Additional guide for the tractor cable. Finally, due to the application of forces on the suspension device, during braking and acceleration results in a deviation from the vertical of the suspension device, which causes a displacement in the height of the cable clamp mouth, so that when closed the mouth of the cable clamp there is a danger of not coupling well the tractor cable, a danger that, in turn, could only be reduced by additional guide rollers and the consequent Station extension.

Además, por el documento DE 31 09 944 se conoce un teleférico de materiales con vagonetas para productos a granel, en el que la vagoneta lleva en cada uno de los lados un tren de poleas de rodadura, cada uno de los cuales rueda sobre dos cables portantes con el cable tractor correspondiente. Si bien en este caso la pinza del cable tractor se encuentra fijada propiamente al tren de poleas de rodadura, en la construcción conocida, el cable tractor en las estaciones es retirado hacia abajo del tren de poleas de rodadura y sacado. Esto requiere múltiples desviaciones del cable tractor, lo que a la vez aumenta la longitud de la estación, como seguidamente se explicará aún más detalladamente.In addition, document DE 31 09 944 is known a material cable car with wagons for bulk products, in which the wagon carries on each side a train of rolling pulleys, each of which rolls on two cables holders with the corresponding tractor cable. Yes well in this case the tractor cable clamp is properly attached to the train of rolling pulleys, in known construction, the cable tractor at the stations is removed down the train from rolling and pulling pulleys. This requires multiple deviations. of the tractor cable, which at the same time increases the length of the station, as will be explained in more detail below.

Finalmente, los teleféricos con dos cables portantes y un cable tractor por cada lado de circulación (los llamados teleféricos de tres cables o "3 S") son conocidos por el documento EP 0 283 888. En la construcción a que se refiere el documento EP 0 283 888, las pinzas de cable del tren de poleas de rodadura enganchan el cable tractor desde abajo, de manera que en las estaciones debe desviarse hacia arriba con relación a los cables portantes para su circulación continua.Finally, the cable cars with two cables carriers and a tractor cable for each side of circulation (the called three-wire cable cars or "3 S") are known for EP 0 283 888. In the construction referred to in EP 0 283 888, the pulley train cable clamps of rolling hook the tractor cable from below, so that in the stations should deviate upwards relative to carrier cables for continuous circulation.

Para una explicación más detallada se hace referencia a la figura 1, que muestra una vista esquemática en perspectiva de la guía de cables en una estación de cabecera de un teleférico de tres cables, según el documento EP 0 283 888. Sobre cada lado de circulación (1), (2) se prevén dos cables portantes (3), (4) ó (3'), (4') que discurren paralelos y separados horizontalmente entre sí. En el medio y por debajo de los cables portantes discurre el cable tractor continuo (5). Los cables portantes (6), (7) en la estación de cabecera se encuentran arriostrados hacia abajo después de un pequeño desvío (poleas desviadoras no mostradas) y el recorrido de circulación para las cabinas formado por los mismos se prolonga y retorna mediante rieles portantes rígidos (8), (9) o bien rieles portantes auxiliares (10), (11). El cable tractor (5) discurre en la estación alrededor una polea de reenvío (12) que también puede servir para el accionamiento. Para esta finalidad, el cable tractor, después del desacoplamiento de las pinzas de cable, es levantado en una zona de desacoplamiento de cabinas (13), por encima del plano del carril, en la altura de los trenes de poleas de rodadura (14), concretamente porque los trenes de poleas de rodadura de las construcciones conocidas rodean el cable tractor (5) desde abajo.For a more detailed explanation is made reference to figure 1, which shows a schematic view in perspective of the cable guide in a header station of a three-wire cable car, according to EP 0 283 888. About each circulation side (1), (2) two carrier cables are provided (3), (4) or (3 '), (4') that run parallel and separate horizontally with each other. In the middle and below the wires carriers run the continuous tractor cable (5). The cables carriers (6), (7) at the head station are located braced down after a small detour (pulleys diverters not shown) and the circulation path for cabins formed by them are prolonged and returned by rigid support rails (8), (9) or load rails auxiliaries (10), (11). The tractor cable (5) runs at the station around a forwarding pulley (12) that can also be used for drive For this purpose, the tractor cable, after decoupling the cable clamps, is lifted in an area of decoupling cabins (13), above the rail plane, in the height of the tread pulley trains (14), specifically because the tread pulley trains of the constructions known around the tractor cable (5) from below.

También una construcción de este tipo tiene varias desventajas: por un lado, la altura de la estación es considerable. Por otro lado, para el desvío del cable tractor hacia arriba se requieren poleas desviadoras (15), (16) adicionales, por lo que aumenta la necesidad de energía del accionamiento del cable tractor, lo que tiene por consecuencia un mayor desgaste del cable tractor y reduce por este motivo la vida útil y, en resumen, la seguridad de la instalación. Por último, las múltiples desviaciones del cable tractor requieren una mayor longitud de la estación. También se conoce por el documento DE-PS-858706 un teleférico de este tipo en el que adicionalmente las pinzas de cable son soportadas por los trenes de poleas de rodadura de las cabinas.Also such a construction has several disadvantages: on the one hand, the height of the station is considerable. On the other hand, for the diversion of the tractor cable towards above, additional diverter pulleys (15), (16) are required, for which increases the power requirement of the cable drive tractor, which results in increased cable wear tractor and for this reason reduces the service life and, in short, the installation security. Finally, the multiple deviations Tractor cable require a longer station length. It is also known by the document DE-PS-858706 a cable car of this type in which additionally the cable clamps are supported by the trains of pulleys of rolling of the cabins.

Independientemente de ello, también resultan desventajas por parte del tren de poleas de rodadura: debido a que el tren de poleas de rodadura "socava" de forma uniforme el cable tractor, el cable tractor es levantado fuera de sus poleas de apoyo al pasar por encima de un punto de apoyo. El alcance del levantamiento es como mínimo la altura total de la construcción de pinzas del tren de poleas de rodadura, que en esta zona es de 10 a 15 cm, lo que después del paso por encima de los puntos de apoyo implica el peligro de un incorrecto reacomodamiento del cable tractor en sus poleas de apoyo.Regardless, they also result Disadvantages of the tread pulley train: because the tread pulley train "undermines" evenly the tractor cable, the tractor cable is lifted out of its pulleys support when passing over a foothold. The scope of lifting is at least the total height of the construction of Treadmill pulleys, which in this area is 10 to 15 cm, which after the step above the support points involves the danger of improper rearrangement of the cable tractor on its support pulleys.

La invención tiene por objeto dar a conocer un teleférico, así como un tren de poleas de rodadura correspondiente, con los que pueden superarse las desventajas indicadas. Este objetivo se alcanza en un primer aspecto de la invención con un teleférico del tipo mencionado inicialmente, que se distingue por la combinación de las características:The object of the invention is to disclose a cable car, as well as a corresponding tread pulley train, with which the indicated disadvantages can be overcome. This objective is achieved in a first aspect of the invention with a cable car of the type mentioned initially, which is distinguished by the combination of features:

el cable tractor gira de manera conocida alrededor de una polea de reenvío horizontal cuyo diámetro es menor que la separación entre sí de los dos lados de circulación ythe tractor cable rotates in a known way around a horizontal forwarding pulley whose diameter is smaller that the separation between them of the two sides of circulation and

el cable tractor, durante su desvío, pasa de forma primordialmente horizontal por debajo de los cables o rieles portantes encarados entre sí.the tractor cable, during its diversion, passes from primarily horizontal form below cables or rails supporters facing each other.

Con la ayuda de esta combinación de medidas se obtiene por primera vez una reducción sustancial de la longitud y altura estructural de la estación: el montaje directo de las pinzas en los trenes de poleas de rodadura, en combinación con su disposición inferior y la extracción lateral del cable tractor, permite una considerable reducción de la cantidad de poleas de desvío del cable tractor, manteniendo la estabilidad del cable tractor. De ello resulta directamente una longitud de estación extremadamente corta. Se eliminan las medidas especiales para el levantamiento del cable tractor por encima o por debajo del plano de los cables portantes. Por la menor cantidad de puntos de desvío de cables tractores, también resultan un menor gasto de energía, un menor desgaste, una mayor vida útil y, en consecuencia, una mayor seguridad de la instalación.With the help of this combination of measures, first obtain a substantial reduction in length and structural height of the station: direct mounting of the clamps on tread pulley trains, in combination with its lower arrangement and lateral removal of the tractor cable, allows a considerable reduction in the amount of pulleys deviation of the tractor cable, maintaining the stability of the cable tractor. This directly results in a station length extremely short Special measures are eliminated for lifting the tractor cable above or below the plane of carrier cables. For the least amount of diversion points of tractor cables, also result in lower energy expenditure, a less wear, longer life and, consequently, longer installation security.

Es especialmente conveniente si el cable tractor antes y después de su movimiento de circulación alrededor de la polea de reenvío es guiado en cada caso en poleas desviadoras con eje de giro vertical, que desvían el cable tractor de la dirección de marcha para pasarlo por debajo de los cables o rieles portantes enmarcados entre sí en su camino hacia y desde la polea de reenvío. Esto produce para el cable tractor una mínima cantidad de desviaciones.It is especially convenient if the tractor cable before and after its movement around the Forwarding pulley is guided in each case on diverting pulleys with vertical pivot shaft, which deflect the steering cable from the steering to run under the cables or support rails framed with each other on their way to and from the forwarding pulley. This produces for the tractor cable a minimum amount of deviations

Según una variante preferente de la invención, puede preverse que en la estación los cables o rieles portantes sufran en la zona de desacoplamiento y/o reacoplamiento de las pinzas de cable un desplazamiento de una magnitud máxima, equivalente al diámetro del cable tractor. De esta manera, el cable tractor, después de la apertura de la pinza de cable, puede ser desplazado en escasa medida con relación a la boca abierta de la pinza, de manera que puede producirse una extracción o salida sin dificultades del cable tractor de la boca abierta de la pinza, es decir, sin roce en las mordazas de la boca de la pinza de cable, concretamente, tanto en una boca de pinza de apertura lateral (véanse más adelante, por ejemplo, las figuras 8, 9) como en una boca de pinza de apertura hacia abajo (véanse más adelante, por ejemplo, la figura 10).According to a preferred variant of the invention, it can be provided that in the station the cables or support rails suffer in the area of decoupling and / or re-coupling of cable clips a displacement of a maximum magnitude, equivalent to the diameter of the tractor cable. In this way, the cable tractor, after the opening of the cable clamp, can be displaced to a limited extent in relation to the open mouth of the clamp, so that extraction or output can occur without difficulties of the tractor cable of the open mouth of the clamp, is say, without rubbing on the jaws of the cable clamp mouth, specifically, both in a side opening clamp mouth (see below, for example, figures 8, 9) as in a opening clamp mouth down (see below, for example, figure 10).

En un segundo aspecto de la invención, los objetivos indicados se consiguen con un tren de poleas de rodadura del tipo mencionado al comienzo, que se distingue, según la invención, por la especial forma de realización con la combinación de las característicasIn a second aspect of the invention, the stated objectives are achieved with a train of tread pulleys of the type mentioned at the beginning, which is distinguished, according to the invention, by the special embodiment with the combination of the characteristics

de que la boca de la pinza de cable se encuentra en la cara inferior del bastidor, ythat the mouth of the cable clamp is located on the underside of the frame, and

de que la boca de pinza de cable se encuentra debajo del plano de rodadura de las poleas y se abre hacia el costado.that the cable clamp mouth is located below the tread plane of the pulleys and opens towards the side stand.

Con esta combinación de características, en la estación es posible, por primera vez, sacar lateralmente el cable tractor en forma directa y silenciosa, sin entorpecimiento por parte de los cables o rieles portantes, con todas las ventajas expuestas de una longitud corta de estación. Además, cuando durante el trayecto el tren de poleas de rodadura pasa por encima de un punto de apoyo, el cable tractor es levantado sólo en pequeña medida de las poleas de guía de cable tractor pertenecientes al punto de apoyo: debido a que la boca de la pinza de cable se encuentra en la parte inferior del bastidor, la medida alcance del levantamiento se encuentra esencialmente en el intervalo del grosor de las mordazas de la boca de las pinzas de cable.With this combination of features, in the station it is possible, for the first time, to pull the cable sideways tractor directly and quietly, without hindering part of the cables or support rails, with all the advantages exposed of a short station length. Also, when during the ride the tread pulley train passes over a foothold, the tractor cable is lifted only in small measurement of the tractor cable guide pulleys belonging to the foothold: because the mouth of the cable clip is located at the bottom of the frame, the extent of the lifting is essentially in the thickness range of the jaws of the mouth of the cable clamps.

Es especialmente favorable si la boca de pinza de cable se encuentra dispuesta en el extremo de un brazo, esencialmente en forma de C, que sobresale hacia abajo de la parte inferior del bastidor. Con un brazo de pinza de este tipo eventualmente puede pasarse por debajo de los rodillos-guía del cable tractor.It is especially favorable if the clamp mouth of cable is arranged at the end of an arm, essentially C-shaped, protruding down the part bottom of the frame. With such a clamp arm it can eventually go below guide rollers of the tractor cable.

Además, es ventajoso que el dispositivo de accionamiento de la pinza de cable se encuentra dispuesto en la cara superior del bastidor dentro del ancho de vía del tren de poleas de rodadura. De esta manera, en el trayecto y en la estación se reduce el gálibo requerido para el tren de poleas de rodadura.In addition, it is advantageous that the device Cable clamp drive is arranged in the upper side of the frame within the track gauge of the train rolling pulleys In this way, on the way and at the station the required gauge for the pulley train of rolling

La pinza de cable puede estar unida de forma rígida al bastidor, lo que simplifica la estructura. Alternativamente, la pinza de cable puede estar elásticamente montada al bastidor, para poder absorber durante la marcha movimientos relativos poco significativos.The cable clamp can be joined together rigid to the frame, which simplifies the structure. Alternatively, the cable clamp may be elastically mounted to the frame, to be able to absorb during the march Relative movements of little significance.

En todo caso es especialmente conveniente si las pinzas de cable se encuentran colocadas en el bastidor como una unidad desmontable. De este modo, los trenes de poleas de rodadura pueden dotarse de pinzas de cable de tipos diferentes y viceversa. Otras ventajas son un control y mantenimiento simplificados.In any case it is especially convenient if the cable clips are placed in the frame as a detachable unit. Thus, the tread pulley trains they can be equipped with cable clamps of different types and vice versa. Other advantages are simplified control and maintenance.

En otra variante de la invención, el bastidor sostiene poleas auxiliares que actúan hacia abajo, estando la boca de la pinza de cable situada igualmente debajo del plano de rodadura de las poleas auxiliares. Las poleas auxiliares sirven para rodar en la estación sobre radios de curvatura muy reducidos de los rieles portantes auxiliares adecuados, mientras las poleas de rodadura se encuentran fuera de contacto, tal como ya es en sí sabido.In another variant of the invention, the frame holds auxiliary pulleys that act downward, while the mouth is of the cable clamp also located below the plane of auxiliary pulley rolling. Auxiliary pulleys serve to roll at the station over very small radii of curvature of the appropriate auxiliary support rails, while the pulleys of rolling are out of touch, just as it is already known.

Según la invención, la boca de la pinza se encuentra dispuesta igualmente debajo del plano de rodadura de estas poleas auxiliares, para permitir una salida lateral sin obstáculos del cable tractor.According to the invention, the mouth of the clamp is is also arranged below the tread plane of these auxiliary pulleys, to allow a lateral exit without obstacles of the tractor cable.

Preferentemente, se prevé que desde la cara superior del bastidor sobresalga como mínimo una clavija de guía, un rodillo de guía o similares que se encuentran destinados al contacto con una guía del punto de apoyo de la estación. De esta manera, eventuales fuerzas transversales en la estación, como las que ocurren, por ejemplo, durante el accionamiento de la pinza, pueden derivarse a través de la guía de punto de apoyo.Preferably, it is expected that from the face top of the frame protrudes at least one guide pin, a guide roller or the like that are intended for contact with a guide of the station's support point. This way, eventual transverse forces at the station, such as which occur, for example, during actuation of the clamp, can be derived through the support point guide.

Otra forma de realización de la invención se destaca porque las poleas de rodadura, de manera en sí conocida, se encuentran montadas, como mínimo, por pares, en cunas de poleas de rodadura pivotantes y, como mínimo, dos cunas de poleas de rodadura opuestas están unidas entre sí por un travesaño intermedio pivotante sobre un eje paralelo a la dirección de marcha, que se encuentra montado sobre el bastidor, preferentemente de manera elástica amortiguada. De esta manera, el tren de poleas de rodadura puede torcerse durante la marcha, de modo que pueden evitarse posiciones inclinadas del tren de poleas de rodadura con cables portantes no exactamente paralelos. También es posible un movimiento de giro de como mínimo una cuna de poleas de rodadura individual sobre un eje adicional horizontal, paralelo a la dirección de marcha, igualmente pretensado y amortiguado.Another embodiment of the invention will be stands out because the rolling pulleys, in a manner known per se, are they are mounted, at least, in pairs, in cradle pulleys of pivoting rolling and at least two cradle pulleys opposite are joined together by an intermediate crossbar pivoting on an axis parallel to the direction of travel, which It is mounted on the frame, preferably so cushioned elastic. In this way, the tread pulley train can be twisted during the march, so that they can be avoided inclined positions of the treadmill with cables not exactly parallel carriers. It is also possible a movement at least one cradle of individual rolling pulleys on an additional horizontal axis, parallel to the direction of gear, also prestressed and cushioned.

La invención se explicará a continuación más detalladamente en base a los ejemplos de realizaciones mostrados en los dibujos. En los dibujos, la figura 1 muestra una vista esquemática en perspectiva de la conducción de cables en una estación de cabecera de un teleférico, según el actual estado de la técnica; la figura 2, una vista esquemática en perspectiva de la conducción de cables en una estación de cabecera de un teleférico, según la invención; las figuras 3, 4 y 5 muestran en parte el tren de poleas de rodadura, según la invención, en una vista lateral, en planta o frontal, mostrando la figura 5 adicionalmente en parte algunos elementos de la estación, la figura 6 muestra un detalle de la rodadura de una polea sobre un riel portante, la figura 7, en vista frontal, una variante del montaje de las poleas de rodadura sobre el tren de poleas de rodadura, y las figuras 8 a 10, tres formas de realización diferentes de pinzas que pueden ser utilizadas en el tren de poleas de rodadura de la invención.The invention will be explained below. in detail based on the examples of embodiments shown in the drawings. In the drawings, figure 1 shows a view perspective schematic of cable conduction in a head station of a cable car, according to the current state of the technique; Figure 2, a schematic perspective view of the cable conduction in a head station of a cable car, according to the invention; Figures 3, 4 and 5 partly show the train of rolling pulleys, according to the invention, in a side view, in plant or front, showing figure 5 additionally in part some elements of the station, figure 6 shows a detail of the rolling of a pulley on a supporting rail, figure 7, in front view, a variant of the mounting of the rolling pulleys on the tread pulley train, and figures 8 to 10, three different embodiments of tweezers that can be used in the tread pulley train of the invention.

La disposición del guiado de cables del actual estado de la técnica, según la figura 1, ya se ha explicado. En la figura 2, para aquellos elementos de la disposición del guiado de cables, según la invención, análogos a los de la figura 1, se emplean las mismas referencias; para su explicación se hace referencia a la figura 1.The current cable guidance arrangement prior art, according to figure 1, has already been explained. In the Figure 2, for those elements of the guidance provision of cables, according to the invention, analogous to those of Figure 1, are they use the same references; for its explanation it is done reference to figure 1.

La disposición de la circulación y del guiado de cables de la figura 2 se diferencia de la de la figura 1 esencialmente por el tipo de la extracción y desacoplamiento del cable tractor (5) en la estación. En una zona de desacoplamiento de cabinas (21) en la que se desenganchan del cable tractor (5) las pinzas de cable de los trenes de poleas de rodadura de las cabinas, el cable tractor (5) es esencialmente desviado horizontalmente hacia el interior.The provision of circulation and guidance of wires of figure 2 differs from that of figure 1 essentially because of the type of extraction and decoupling of tractor cable (5) at the station. In a decoupling zone of cabins (21) in which the tractor cable (5) is disengaged from cable clamps of the trains of pulleys of rolling of the cabins, the tractor cable (5) is essentially horizontally deflected inland.

El cable tractor (5) pasa por debajo de los cables portantes (4), (4') o de los rieles portantes (9), (9') prolongando los mismos en la estación. Lo mismo se aplica para la zona de acoplamiento de cabinas (21') que se encuentra formada esencialmente simétrica a la zona de desacoplamiento de cabinas (21), de manera que en adelante solo se hará referencia a la mitad derecha de la figura 2. Con este motivo, en cada lado de la circulación (1), (2) sólo es necesario un único juego de rodillos desviadores (22), (22') con un eje de giro esencialmente vertical, para desviar el cable tractor (5) en forma horizontal hacia la polea de reenvío (12).The tractor cable (5) passes under the carrier cables (4), (4 ') or of the support rails (9), (9') prolonging them at the station. The same applies to the cabin coupling area (21 ') that is formed essentially symmetrical to the decoupling zone of cabins (21), so that only half will be referred to below right of figure 2. For this reason, on each side of the circulation (1), (2) only a single set of rollers is necessary diverters (22), (22 ') with an essentially vertical axis of rotation, to divert the tractor cable (5) horizontally towards the pulley Forwarding (12).

La polea de reenvío (12) puede disponerse dentro, a la misma altura o preferentemente por debajo de la curva de desvío formada por los rieles portantes (8), (9), (8'), (9') o por los rieles auxiliares (10), (11), (10'), (11') que prolongan los mismos.The forwarding pulley (12) can be arranged inside, at the same height or preferably below the curve of diversion formed by the supporting rails (8), (9), (8 '), (9') or by the auxiliary rails (10), (11), (10 '), (11') that extend the same.

Básicamente, el cable tractor puede ser sacado hacia abajo de la zona de desacoplamiento de cabinas (21), inclinadas hacia abajo e incluso inclinadas hacia arriba, cuando se utilizan rodillos desviadores (22) con ejes de giro correspondientemente inclinados y la polea de reenvío (12) es dispuesta adecuadamente, eventualmente con la ayuda de rodillos desviadores auxiliares (no mostrados). La variante mostrada de salida del cable tractor en forma lateral, especialmente horizontal, conduce a un desarrollo del recorrido del cable tractor (5) particularmente sencillo.Basically, the tractor cable can be removed down the area of decoupling cabins (21), tilted down and even tilted up, when use diverter rollers (22) with pivot shafts correspondingly inclined and the forwarding pulley (12) is properly arranged, eventually with the help of rollers auxiliary diverters (not shown). The variant shown of tractor cable outlet sideways, especially horizontal, leads to a development of the route of the tractor cable (5) particularly simple.

Las figuras 3 a 5 muestran un tren de poleas de rodadura (31) especialmente adecuado para la disposición del carril y del recorrido de cable de la figura 2. El tren de poleas de rodadura (31) se encuentra destinado para colgar una cabina (no mostrada) del tipo conocido mediante un dispositivo de suspensión (32) (sólo mostrado en parte) de tipo conocido, para formar una cabina de teleférico. El tren de poleas de rodadura (31) comprende un bastidor (33) al que el dispositivo de suspensión (32) se agarra desde arriba a través de un perno de suspensión (35) central mediante un brazo de suspensión curvo (34), como es conocido por la técnica actual.Figures 3 to 5 show a pulley train of rolling (31) especially suitable for rail layout and of the cable path of figure 2. The pulley train of rolling (31) is intended to hang a cabin (no shown) of the known type by means of a suspension device (32) (only shown in part) of known type, to form a cable car cabin. The tread pulley train (31) comprises a frame (33) to which the suspension device (32) is held from above through a central suspension bolt (35) by a curved suspension arm (34), as is known by the Current technique

El bastidor (33), en dos lados separados entre sí, está dotado de poleas de rodadura (36), cuyos ejes de giro son perpendiculares al sentido de marcha o sentido longitudinal de los cables portantes (3), (4), y que ruedan sobre los cables portantes (3), (4). En total están previstas ocho poleas de rodadura (36) montadas por pares en balancines o cunas oscilantes de poleas de rodadura (37), que por su parte se encuentran en cada caso montados en el bastidor (33) de manera giratoria sobre un eje de giro (38) perpendicular a la dirección de marcha. Se entiende que también pueden preverse otras cantidades de poleas de rodadura (36), por ejemplo, 4, 6, 12, 16, etc.The frame (33), on two sides separated between yes, it is equipped with rolling pulleys (36), whose axes of rotation are perpendicular to the direction of travel or longitudinal direction of the carrier cables (3), (4), and that roll on the carrier cables (3. 4). In total eight rolling pulleys are planned (36) mounted in pairs on rocker arms or oscillating cradle of pulleys rolling (37), which in turn are in each case mounted in the frame (33) rotatably on a rotation axis (38) perpendicular to the direction of travel. It is understood that also other amounts of rolling pulleys (36) may be provided, by example, 4, 6, 12, 16, etc.

El bastidor (33) presenta (en el caso mostrado de dos pinzas de cable) dos perforaciones verticales (39) en las que en cada caso se encuentra dispuesta una pinza de cable (41) como unidad modular, es decir, que puede desmontarse y reemplazarse. Cada pinza de cable (41) se encuentra fijada al bastidor (33) con la ayuda de pernos (43).The frame (33) presents (in the case shown of two cable clamps) two vertical perforations (39) in which in each case a cable clip (41) is arranged as modular unit, that is, it can be disassembled and replaced. Each cable clamp (41) is fixed to the frame (33) with Bolt support (43).

La estructura de una pinza de cable (41) se muestra en las figuras 4 y 5, especialmente en la figura 8. La pinza de cable (41) posee un brazo (44) aproximadamente en forma de una C, que en posición de montaje de la pinza de cable sobresale hacia abajo de la cara inferior (45) del bastidor (33). El brazo (44) sostiene una mordaza fija (45) y una mordaza móvil (46), formando ambas una boca de pinza (47) abierta en un costado, es decir, engancha hacia un costado.The structure of a cable clamp (41) is shown in figures 4 and 5, especially in figure 8. The cable clamp (41) has an arm (44) approximately in the form of a C, which in the mounting position of the cable clamp protrudes down from the bottom face (45) of the frame (33). Arm (44) holds a fixed jaw (45) and a mobile jaw (46), forming both a clamp mouth (47) open on one side, it is say, hook to the side.

Para el accionamiento de la mordaza móvil (46), es decir, para la apertura y cierre de la boca de pinza (47), se ha previsto una palanca de pinza (48) que, mediante un mecanismo (no mostrado en detalle), acciona en el interior del brazo (44) la mordaza (46). En la figura 8 se muestran la mordaza móvil (46) y la palanca de pinza (48) en la posición de descanso cerrada (líneas llenas), así como en posición abierta de accionamiento (línea punteada).For driving the mobile jaw (46), that is, for the opening and closing of the clamp mouth (47), it has been provided with a clamp lever (48) which, by means of a mechanism (not shown in detail), actuates inside the arm (44) the gag (46). Figure 8 shows the movable jaw (46) and the clamp lever (48) in the closed resting position (lines full), as well as in open drive position (line dotted).

La palanca (48) de la pinza se encuentra dotada en su extremo de un rodillo (49) que al entrar o salir el tren de poleas de rodadura (31) de la zona de acoplamiento de cabinas (21) o zona de desacoplamiento de cabinas (21') hace contacto con un riel de mando (50) correspondiente (figura 5) y acciona la palanca de pinza (48).The lever (48) of the clamp is equipped at its end of a roller (49) that when entering or leaving the train rolling pulleys (31) of the cabin coupling area (21) or cabin decoupling zone (21 ') makes contact with a corresponding control rail (50) (figure 5) and actuate the lever clamp (48).

Las figuras 9 y 10 muestran dos formas de realización alternativas de pinzas de cable (41'), (41''). La pinza de cable (41') de la figura 9 posee dos mordazas móviles (46), (46') que se abren y cierran simétricamente para formar la boca de pinza (47). La pinza de cable (41'') de la figura 10 se encuentra dotada con iguales mordazas (46), (46'), su boca de pinza (47') abre sin embargo hacia abajo. Se entiende que la boca de pinza (47) también puede abrir en cualquier otra dirección, siempre que se realice un desplazamiento correspondiente del carril, tal como se explicará más adelante. De este modo, la boca de pinza (47), por ejemplo, podría abrir también hacia arriba, inclinada hacia arriba o inclinada hacia abajo.Figures 9 and 10 show two forms of alternative embodiment of cable clamps (41 '), (41' '). The clamp of cable (41 ') of figure 9 has two movable jaws (46), (46 ') that open and close symmetrically to form the mouth of clamp (47). The cable clamp (41 '') in figure 10 is located equipped with the same jaws (46), (46 '), its clamp mouth (47') open however down. It is understood that the clamp mouth (47) You can also open in any other direction, provided make a corresponding lane shift, as will explain later. Thus, the clamp mouth (47), by example, you could also open up, tilted up or tilted down.

Volviendo a la figura 5, el bastidor (33) se encuentra dotado en su cara superior de flancos levantados (51), en los que se encuentran montados rodillos de guía (52) actuantes hacia afuera. Los rodillos de guía (52) ruedan en la estación sobre el riel de mando (50) en su lado opuesto a la palanca de pinza (48). De esta manera, los flancos (51) y los rodillos de guía (52) actúan contra el momento de vuelco ejercido sobre la palanca de pinza (48) y evitan un movimiento de vuelco del tren de poleas de rodadura (31) al accionar las pinzas de cable (41).Returning to figure 5, the frame (33) is is endowed on its upper face with raised flanks (51), in which are mounted guide rollers (52) acting outside. The guide rollers (52) roll at the station on the control rail (50) on its side opposite the clamp lever (48). In this way, the flanks (51) and the guide rollers (52) they act against the moment of overturning exerted on the lever of caliper (48) and prevent a tipping movement of the pulley train from rolling (31) when operating the cable clamps (41).

En el extremo superior de los flancos (51) se encuentran montadas chapas de fricción (53) que sirven para el ataque de ruedas de fricción de la estación, que propulsan el tren de poleas de rodadura a través de la estación, después de soltar la pinza de cable (41), como es conocido en la técnica actual.At the upper end of the flanks (51) you They find mounted friction plates (53) that are used for Friction attack of the station, which propel the train of rolling pulleys through the station, after releasing the cable clamp (41), as is known in the current art.

En radios de curvas cerradas en la estación, las poleas de rodadura (36) son separadas de los rieles portantes (8), (9) ó (8'), (9') y el tren de poleas de rodadura (31) rueda sobre los rieles portantes auxiliares (10), (11), (10'), (11') sobre rodillos auxiliares pequeños (54) dispuestos dentro o fuera del ancho de vía de las poleas de rodadura (36).In radii of sharp bends at the station, the Rolling pulleys (36) are separated from the bearing rails (8), (9) or (8 '), (9') and the tread pulley train (31) rolls on auxiliary support rails (10), (11), (10 '), (11') on small auxiliary rollers (54) arranged inside or outside the track width of the rolling pulleys (36).

La figura 5 muestra el tren de poleas de rodadura (31) durante su marcha sobre los rieles portantes (8), (9) antes de alcanzar los rieles portantes auxiliares (10), (11), pero después de desenganchar y de sacar el cable tractor (5). El cable tractor (5) se saca de la boca de pinza (47) de forma horizontal hacia adentro en dirección a la flecha (55). Para evitar que en este caso el cable tractor (5) roce los bordes de las mordazas (45), (46) ó (46'), los rieles portantes (8), (9) pueden recorrer en esta zona un desplazamiento de poca importancia, que puede provocar un movimiento relativo del tren de poleas de rodadura (31) respecto del cable tractor (5) para que dicho cable tractor (5) se centre en la boca de pinza (47) abierta. De esta manera, el desplazamiento será en todo caso menor que el diámetro del cable tractor (5), por regla general algo mayor que la altura (h) de los bordes de las mordazas (45), (46), (46') en su posición abierta, por ejemplo, aproximadamente 1/4 ó 1/3 del diámetro del cable tractor (5).Figure 5 shows the tread pulley train (31) during its march on the support rails (8), (9) before reach auxiliary support rails (10), (11), but then to unhook and remove the tractor cable (5). The tractor cable (5) is removed from the clamp mouth (47) horizontally towards in the direction of the arrow (55). To avoid that in this case the tractor cable (5) rubs the edges of the jaws (45), (46) or (46 '), the supporting rails (8), (9) can travel in this area a minor displacement, which can cause a relative movement of the pulley train (31) with respect of the tractor cable (5) so that said tractor cable (5) is centered on the clamp mouth (47) open. In this way, the displacement it will be in any case smaller than the diameter of the tractor cable (5), for general rule somewhat greater than the height (h) of the edges of the jaws (45), (46), (46 ') in their open position, for example, approximately 1/4 or 1/3 of the diameter of the tractor cable (5).

Para el caso en que sea utilizada una pinza de cable (41) cuya boca de pinza (47) abra hacia arriba o hacia abajo, tal como la pinza de cable (41'') de la figura 10, puede emplearse un desplazamiento análogamente mayor del carril de los rieles portantes (9), (10) para que el cable tractor (5), rodeando las mordazas (45), (46), (46'), sea liberado de la boca de pinza (47) hasta que pueda ser sacado en cualquier dirección, por ejemplo, en dirección de la flecha (55), según la figura 2.For the case where a clamp is used cable (41) whose clamp mouth (47) opens up or down, such as the cable clamp (41 '') of figure 10, it can be used a similarly greater displacement of the rail of the rails holders (9), (10) so that the tractor cable (5), surrounding the jaws (45), (46), (46 '), be released from the clamp mouth (47) until it can be taken in any direction, for example, in direction of the arrow (55), according to figure 2.

Además, la figura 5 muestra que la conformación en forma de C del brazo (44) de la pinza de cable (41) sirve para permitir el paso de un rodillo-guía de cable tractor (56), tal como típicamente se prevé en la zona de entrada a una estación inferior. Finalmente, en la figura 5 se muestra una polea (57) para el cable tractor (5), de la que dicho cable tractor (5) es levantado durante el paso del tren de poleas de rodadura en una medida (d) determinada esencialmente por el espesor de la mordaza (45).In addition, Figure 5 shows that the conformation C-shaped arm (44) of the cable clamp (41) serves to allow the passage of a cable guide roller tractor (56), as typically provided in the entrance area to a lower station Finally, figure 5 shows a pulley (57) for the tractor cable (5), of which said tractor cable (5) is lifted during the passage of the treadmill train in a measure (d) determined essentially by the thickness of the gag (45).

La figura 6 muestra en detalle la realización de un riel portante (8) (ó -9-). El fondo de ranura (58) de rodadura de una polea (36) en el transcurso del tiempo puede profundizarse por desgaste, lo que podría llevar a una desalineación del tren de poleas de rodadura en la estación. Para detener esto, el perfil superficial del riel portante (8) a ambos costados de la zona media (8') que, en primer lugar, sirve como superficie de rodadura para el fondo de ranura (58), es dotado de superficies de rodadura auxiliares (8''), que en el caso de una profundización progresiva del fondo de ranura (58) hace contacto en las zonas (60) restantes entre el fondo de ranura (58) y las bandas laterales (59) de la polea (36). Estas zonas (60) de la rodadura (36) están sometidas sólo a un pequeño desgaste, de manera que entonces, después del desgaste del fondo de ranura (58), la alineación del tren de poleas de rodadura (31) sobre los rieles portantes (8), (9) puede garantizarse por largo tiempo.Figure 6 shows in detail the embodiment of a bearing rail (8) (or -9-). The groove bottom (58) of rolling of a pulley (36) over time can deepen due to wear, which could lead to a misalignment of the train rolling pulleys at the station. To stop this, the profile surface of the supporting rail (8) on both sides of the middle zone (8 ') which, first, serves as a rolling surface for the groove bottom (58), is equipped with rolling surfaces auxiliary (8``), which in the case of a progressive deepening the groove bottom (58) makes contact in the remaining areas (60) between the groove bottom (58) and the side bands (59) of the pulley (36). These areas (60) of the raceway (36) are subject only at a small wear, so that then, after groove bottom wear (58), pulley train alignment of rolling (31) on the supporting rails (8), (9) can guaranteed for a long time.

La figura 7 muestra una forma de realización alternativa para el montaje de las poleas de rodadura (36) en el bastidor (33). Dos cunas de poleas de rodadura (37) opuestas entre sí se encuentran en este caso montadas en un travesaño intermedio (61) separado, concretamente otra vez mediante ejes pivotantes (38). El travesaño intermedio (61) por su parte se encuentra montado de forma pivotante en el bastidor (33), alrededor de un eje (62) paralelo a la dirección de marcha. El travesaño intermedio (62) puede pretensarse a través de resortes (63) a una posición de descanso horizontal y ser amortiguado por amortiguadores (no mostrados). Es suficiente prever un travesaño intermedio (61) sólo sobre un lado del bastidor (33), para de este modo obtener la posibilidad de una torsión del tren de poleas de rodadura formado por las poleas de rodadura (36).Figure 7 shows an embodiment alternative for mounting the tread pulleys (36) in the frame (33). Two cradle pulleys (37) opposed between yes they are in this case mounted on an intermediate crossbar (61) separated, specifically again by pivoting axes (38). The intermediate cross member (61) for its part is mounted on pivoting shape in the frame (33), around an axis (62) parallel to the direction of travel. The intermediate crossbar (62) can be prestressed through springs (63) to a position of horizontal rest and be damped by shock absorbers (no shown). It is enough to provide an intermediate crossbar (61) only on one side of the frame (33), to thereby obtain the possibility of a torsion of the train of pulleys formed by rolling pulleys (36).

Alternativa o adicionalmente, como mínimo una de las cunas de poleas de rodadura (37) puede estar montada de forma pivotante alrededor de un eje paralelo a la dirección de marcha en el travesaño intermedio (61) (o en el bastidor -33-, en el caso que no se utilice un travesaño intermedio -61-).Alternatively or additionally, at least one of The cradle pulleys (37) can be mounted so pivoting about an axis parallel to the direction of travel in the intermediate cross member (61) (or on the frame -33-, in the case that Do not use an intermediate cross member -61-).

Las pinzas de cable (41) pueden estar fijadas rígidamente al bastidor (33) tal como se muestra mediante los pernos (43). Alternativamente, éstas pueden estar montadas de forma flexible en el bastidor (33), por ejemplo, elásticamente, de forma preferente elásticamente amortiguadas, por ejemplo, con ayuda de manguitos de goma elásticos en los que se encuentran montados los pernos (43) para absorber o amortiguar vibraciones.The cable clamps (41) can be fixed rigidly to the frame (33) as shown by the bolts (43). Alternatively, these may be mounted so flexible in the frame (33), for example, elastically, so elastically damped, for example, with the help of elastic rubber sleeves on which the bolts (43) to absorb or dampen vibrations.

Una oscilación transversal del dispositivo de suspensión (32) alrededor del perno articulado (35) se puede contrarrestar mediante un elemento elástico adecuado, preferentemente un elemento elástico amortiguador, por ejemplo, un resorte de torsión o un elemento de torsión amortiguador, tal como se indica con (64).A transverse oscillation of the device suspension (32) around the articulated bolt (35) can be counteract by means of a suitable elastic element, preferably an elastic cushion element, for example, a torsion spring or a damping torsion element, such as It is indicated with (64).

Finalmente, las poleas de rodadura (36) pueden estar montadas en las cunas (37) en forma desplazable en dirección a sus ejes de giro, de manera que el tren de poleas de rodadura (31) pueda seguir mayores radios de curvatura de los cables portantes (3), (4) o rieles portantes (8), (9), como es conocido en la técnica actual.Finally, the rolling pulleys (36) can be mounted on cribs (37) in a scrollable direction to its turning axes, so that the train of tread pulleys (31) can follow larger radii of cable curvature carriers (3), (4) or carrier rails (8), (9), as is known in The current technique.

Básicamente, también es posible prever más de un cable tractor por cada lado de circulación, por ejemplo, dos cables tractores por cada lado de circulación (el llamado teleférico 4 S), que se encuentran, por ejemplo, separados entre sí en forma horizontal. En este caso, todos los cables tractores, durante sus desviaciones en la estación, pasan al lado simultánea o consecutivamente por debajo de los cables o rieles portantes. En este caso, el tren de poleas de rodadura se encuentra dotado de una correspondiente mayor cantidad de pinzas de cables que enganchan los cables tractores con un desplazamiento recíproco, es decir, las bocas de pinza se encuentran dispuestas de forma correspondiente desplazadas en forma horizontal.Basically, it is also possible to provide more than one tractor cable on each side of circulation, for example, two cables tractors on each side of the road (the so-called 4 S cable car), that are, for example, separated from each other in form horizontal. In this case, all tractor cables, during their deviations at the station, pass to the simultaneous side or consecutively below the cables or support rails. In In this case, the tread pulley train is equipped with a corresponding larger number of cable clips that engage tractor cables with reciprocal displacement, that is, the clamp mouths are arranged accordingly displaced horizontally.

También es posible prever más de dos cables portantes por cada lado de circulación, por ejemplo, tres o cuatro. Se entiende que en este caso los trenes de poleas de rodadura son realizados adecuadamente para varios carriles, es decir, dotados de poleas de rodadura colocados en filas separadas entre sí, en cada caso alineadas con la dirección de marcha.It is also possible to provide more than two cables carriers for each side of circulation, for example, three or four. It is understood that in this case the tread pulley trains are properly made for several lanes, that is, equipped with rolling pulleys placed in rows separated from each other, in each case aligned with the direction of travel.

Naturalmente la invención no se encuentra limitada a las formas de realización mostradas, sino que comprende todas las variantes y modificaciones que abarque el campo de las reivindicaciones anexas.Of course the invention is not found limited to the embodiments shown, but comprises all variants and modifications covered by the field of attached claims.

Claims

1. Cable car, equipped with at least two carrier cables (3, 4), spaced apart from each other, for each side of the road, for cabins with multi-cable raceways (31), which has at least one tractor cable ( 5) that circulates between the carrying cables (3, 4) and / or below them for the coupling of cable clamps (41) of the cabins, and at least one station in which the temporary disconnection of the clamps occurs of cable (41) and the diversion of the tractor cable (5), the carrier cables (3, 4) continuing guided in the station eventually with rigid support rails (8, 9, 10, 11), the cable clamps (41 , 41 ', 41'') supported by the cabin rolling pulley trains (31), characterized by the combination of the following characteristics: because the tractor cable (5) in a manner known per se rotates around a pulley forwarding (12), whose diameter is smaller than the distance between the two sides of the circulation, and

because the tractor cable (5) is located, during of a detour, essentially passing horizontally below the supporting cables (4, 4 ') and supporting rails (9, 9') facing each.

2. Cable car according to claim 1, characterized in that the tractor cable (5) is guided before and after its circulation around the forwarding pulley (12) around diverter rollers (22, 22 ') with vertical axis of rotation, that divert the tractor cable (5) from its direction of travel to pass it in its path to and from the forwarding pulley (12) below the supporting cables (4, 4 ') or supporting rails (9, 9' ) faced each other.

3. Cable car according to claims 1 or 2, characterized in that the carrier cables (3, 4) or carrier rails (8, 9) of the station are subject to the area (21, 21 ') of disconnection and / or of reclosing the cable clamps (41), at a maximum displacement of the order of magnitude of the diameter of the tractor cable.

4. Treadmill train for a cab of a cable car, according to claim 1, which has two carrier cables on each side of the road, spaced apart from each other, and at least one tractor cable that circulates between and / or under them , with a frame that is provided, on two sides separated from each other, from rolling pulleys for rolling on the supporting cables, the frame (33) having at least one cable clip (41) between the rolling pulleys (36) , 41 ') operable for the detachable coupling of the tractor cable (5) by means of the clamp mouth (47), characterized by the combination of properties because the mouth (47) of the cable clamp (41, 41') is located in the lower face (45) of the frame (33), below the plane of rolling of the pulleys and opens towards the side.

5. Treadmill train according to claim 4, characterized in that the clamp mouth (47) is arranged at the end of an arm (44), essentially C-shaped, protruding downward from the lower face ( 45) of the frame (33).

6. Treadmill train according to claim 4 or 5, characterized in that the drive device (48, 49) of the cable clip (41) is arranged on the upper face of the frame (33), within the distance between cables of the tread pulley train (31).

7. Treadmill train according to one of claims 4 to 6, characterized in that the cable clamp (41) is rigidly fixed to the frame (33).

8. Tread pulley train according to one of claims 4 to 6, characterized in that the cable clamp (41) is elastically mounted on the frame (33).

9. Treadmill pulley, according to one of claims 4 to 8, characterized in that the cable clamp (41) is applied to the frame (33) as a detachable unit.

10. Tread pulley train according to one of claims 4 to 9, characterized in that the frame (33) has auxiliary tread pulleys (54) acting downwards, the clamp mouth (47) of the cable clamp being (41) also located below the tread plane of the auxiliary pulleys (54).

11. Treadmill pulley train according to one of claims 4 to 10, characterized in that at least one guide pin, a guide roller (52) or the like protrudes from the upper face of the frame (33) on contact with a support guide (50) of the station.

12. Tread pulley train according to one of claims 4 to 11, characterized in that the tread pulleys (36) are, in a manner known per se, mounted in pairs in pivoting tread pulley cradles (37). and at least two opposite cradle pulley cradles (37) are connected to each other by means of an intermediate cross member (61) mounted on the frame (33) pivotally, preferably in a cushioned elastic manner, around a parallel axis (62) to the direction of travel.