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EP4119760B1 - Schnelllaufrolltor - Google Patents

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Publication number
EP4119760B1
EP4119760B1 EP22178193.3A EP22178193A EP4119760B1 EP 4119760 B1 EP4119760 B1 EP 4119760B1 EP 22178193 A EP22178193 A EP 22178193A EP 4119760 B1 EP4119760 B1 EP 4119760B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
frame
quick
door
rolling door
pressure
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP22178193.3A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP4119760A1 (de
EP4119760C0 (de
Inventor
Wilhelm DÜCK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Frinova GmbH
Original Assignee
Frinova GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Frinova GmbH filed Critical Frinova GmbH
Priority to US17/863,573 priority Critical patent/US20230105435A1/en
Publication of EP4119760A1 publication Critical patent/EP4119760A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP4119760B1 publication Critical patent/EP4119760B1/de
Publication of EP4119760C0 publication Critical patent/EP4119760C0/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/17Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/171Rollers therefor; Fastening roller shutters to rollers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/13Roller shutters with closing members of one piece, e.g. of corrugated sheet metal
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/02Shutters, movable grilles, or other safety closing devices, e.g. against burglary
    • E06B9/08Roll-type closures
    • E06B9/11Roller shutters
    • E06B9/17Parts or details of roller shutters, e.g. suspension devices, shutter boxes, wicket doors, ventilation openings
    • E06B9/17076Sealing or antirattling arrangements
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/58Guiding devices
    • E06B9/582Means to increase gliss, light, sound or thermal insulation
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/78Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor for direct manual operation, e.g. by tassels, by handles

Definitions

  • the invention relates to a high-speed roller door, in particular a high-speed cold room roller door with a flexible door leaf that can be wound around a horizontal shaft and has a vertical running direction for closing a door opening delimited by a door frame.
  • the roller door has a winding drive for opening and closing the door as well as a pressure frame with which the door leaf in its closing position can be subjected to force transversely to its flat side in the direction of the gate frame in order to ensure that the door leaf is in contact with the gate frame as tightly as possible.
  • means are provided which apply force to the pressure frame towards the gate frame when the roller door is closed.
  • Such high-speed roller doors are part of the state of the art and have proven themselves very well because, on the one hand, they open and close comparatively quickly and, on the other hand, they largely seal the door opening when closed.
  • the door leaf which is made up of various components, is self-contained, comparatively light and elastically flexible, so that it can be converted from its flat shape that closes the door opening into a wound shape, i.e. forms a door leaf wrap.
  • the door leaf Since the door leaf is self-contained but elastically flexible, it is advisable to guide it at least in its vertical edge areas. This can be done between the gate frame on the one hand and a pressure frame on the other hand and possibly further guides, with the pressure frame being one when opening and closing Has a guiding function and in the closed position serves to press the door leaf as tightly as possible onto the door frame or its guide by applying force.
  • a special pressing mechanism with which the door leaf is pressed sealingly from the pressing frame to the gate frame in its closed position and which spaced these components apart from one another in order to open the roller shutter, so that the door leaf can be opened and wound up with as little friction as possible.
  • Such a high-speed roller door is state of the art and is out of date EP 3 919 715 A1 known.
  • the pressure frame is kept at a distance by spring force and is only subjected to force in the closed position by means of a separate drive.
  • spindle drives are provided between the gate frame and the pressure frame, which are drive-connected to one another by means of a rotating traction device and which are driven synchronously by a separate drive unit.
  • WO 2013/167279 A1 discloses a lifting gate arrangement with a windable door leaf, which has a lintel sealing device, in which the lintel sealing device rests on the door leaf and is pivotally mounted in such a way that it pivots away from the door leaf when the gate is opened, so that the end plate of the door leaf is completely out can be moved out of the gate opening.
  • the invention is based on the object of improving a high-speed roller shutter of the type mentioned at the outset, in particular of reducing the aforementioned disadvantages.
  • the high-speed rolling door according to the invention which is advantageously designed and used as a high-speed cooling room rolling door, has a flexible door leaf which can be wound around a horizontal shaft and has a vertical running direction for closing a door opening delimited by a door frame.
  • a winding drive is provided as well as a pressure frame with which the gate leaf can be subjected to force in its closing position transversely to the flat side of the gate leaf in the direction of the gate frame.
  • Means are provided which apply force to the pressure frame towards the gate frame when the roller shutter is closed. According to the invention, these means have a traction drive which is drive-connected to the winding drive for the door leaf and which controls the movement of the pressure frame.
  • the basic idea of the solution according to the invention is to combine the drive of the drive frame with the winding drive that is required anyway, in order on the one hand to save a separate drive for the drive frame and, on the other hand, to ensure by coupling the drives that the pressure frame is pressed on or the pressure frame is opened only takes place in the closed position, i.e. when the door leaf completely or almost completely closes the door opening.
  • a traction drive is provided, which is drive-connected to the winding drive and which controls the movement of the pressing frame.
  • the pressure frame is expediently moved in one direction by spring force and in the other direction by the traction drive, which must also overcome the spring force. Included In principle, it does not matter whether the traction drive is effective in the pressing direction of the pressing frame or in the opposite direction. However, it is particularly advantageous if the spring force is only used to release the pressing frame and the traction drive is used to press the same, since a comparatively high pressing force can then be applied since the spring means only have to apply the restoring forces to open the pressing frame. In principle, the traction drive can also be designed so that it moves the pressing frame both in the pressing direction and in the opposite direction.
  • a pressure frame does not necessarily mean a closed frame; rather, two vertical sections are sufficient, which press the vertically extending long sides of the door leaf against the door frame in a sealing manner. It is understood that these vertical pressing elements can be connected to one another by an upper and/or lower cross connection to form a partially closed or closed pressing frame.
  • a gate frame does not necessarily have to be understood as a frame surrounding the gate opening, as is typically the case, for example, with rolling refrigerator doors.
  • a gate frame in the sense of the present invention is the area surrounding the gate opening, which, in contrast to the gate leaf, is stationary and immovable.
  • the traction drive only has to be designed and determined for the pressing movement of the pressure frame, which simplifies the design.
  • the traction mechanism drive is formed by two rotating traction mechanisms, which are arranged vertically and in the area in front of the vertical parts of the pressure frame, each of which is driven and controlled by a drive wheel seated on the horizontal shaft of the winding drive.
  • Such an arrangement is not only, but particularly advantageous for an open pressing frame which has no cross connection. But such an arrangement has also proven itself with a closed or partially closed pressing frame, as it enables a very direct drive of the control means for the pressing frame on both sides, is easily adjustable and is less prone to failure.
  • the pressing frame can advantageously be formed by two vertical pressing elements which can preferably be moved independently of one another.
  • the pressure frame is designed as a closed or partially closed frame, which preferably has an upper horizontal Has a crossbar, via which the vertical pressing elements are connected and which also causes a horizontal seal by pressing the door leaf onto the top of the goal frame.
  • a cross roller can advantageously be provided on the top of the pressure frame, which causes the door leaf to be deflected from the side near the frame to the door leaf winding, i.e. in the direction of the winding shaft. When there is a tensile load on the winding drive, this roller automatically ensures that the pressure frame is spaced from the gate frame by the driving force of the winding drive.
  • At least one control body is advantageously attached to each traction device. It is particularly advantageous if several control bodies are attached to each traction device, since this allows the contact pressure to be applied very evenly to the pressure frame and thus also to the door leaf.
  • each control body which is arranged in a stationary manner on the gate frame or a component connected to it and which applies the required supporting force so that the force of the traction mechanism drive acting in the vertical direction is transmitted through the Control body can be converted into a pressing force transversely.
  • a control body is advantageously designed such that it has a wedge-shaped tip or is wedge-shaped, with the tip advantageously directed downwards.
  • the control bodies can then be attached to the traction device and moved together with it in the same direction as the door leaf in order to apply the pressing forces to the pressing frame in the closed position of the door leaf.
  • the control bodies can also be effective in the opposite direction, i.e. in the upward direction, which is preferred However, the direction downwards, as it particularly simplifies the setting.
  • control bodies are advantageously arranged so that they can be moved along a vertical pressing element, so that a pressing force is generated when the control element passes between the pressing element and a support body.
  • each traction means In order to achieve the most uniform possible pressing force of the pressing frame on the door leaf, it is particularly advantageous if two or more control bodies distributed over the vertical length are provided on each traction means, each of which applies a pressing force in conjunction with a supporting body arranged on the gate frame side.
  • the traction drive or drives can be formed by a chain drive, but the use of toothed belts as a traction mechanism has proven to be particularly advantageous because they are light, require little maintenance, run dry and also enable low-noise operation. There is also no need for a complex safety cover for the traction drive.
  • the traction means are advantageously driven via a spur gear arranged on the winding shaft next to the door leaf winding, it is advantageous to provide a lower deflection roller for each traction means, with which the deflection takes place and the required tension is applied to the traction mechanism drive.
  • a deflection roller is therefore advantageously spring-loaded downwards in the direction of force and is mounted for limited movement on the gate frame side.
  • the traction drives with the control bodies are expediently like this arranged so that these are arranged in front of the vertical pressing elements of the pressing frame (seen from the front in view of the gate).
  • the high-speed roller door 1 shown in the figures is intended for closing a door opening 2 of a cooling room, which is delimited by a door frame 3, which is stationary and connected to the cooling room wall or is part of it.
  • the gate frame 3 is designed like a frame on the front and carries a shaft 4 above the gate opening 2, which is rotatably mounted on the gate frame 3.
  • the shaft 4 is connected to the upper end of a curtain 5, which forms the door leaf 5 and which can be wound onto it by means of the shaft 4.
  • a drive 6 is provided on the gate frame side, with which the shaft 4 can be driven in the winding direction or in the unwinding direction.
  • the shaft 4 can be rotated until the lower end of the door leaf 5 rests on the ground, as shown in Fig. 3 is shown. In this position (closed position), the door leaf 5 completely closes the door opening 2.
  • the door leaf 5 is guided laterally between vertical parts of the door frame 3 and vertically parallel to it and in front of it are arranged pressure elements 7, which form part of a pressure frame 8, which in the illustrated embodiment is formed by the vertical bar-like pressure elements 7 and a horizontally arranged upper pressure bar 9 is, from which the door leaf 5 can be pressed sealingly against the door frame 3 on both sides (left and right) of the door opening 2 as well as on the top.
  • the pressure frame 8 is partially closed, i.e. open at the bottom. If necessary, this can also be completely closed, i.e. designed to be circumferential, then the bottom cross member is advantageously embedded in the ground so that it can be driven over.
  • the pressure frame 8 is guided to a limited extent on four bolts 11 attached to the gate frame 3, movable in the direction 10 and in the opposite direction perpendicular to the door leaf 5 or to the gate opening 2.
  • the bolts 11 are surrounded by coil springs 12, which are prestressed and the Press the pressure frame 8 away from the door leaf 5 so that a free space is created for low-friction movement of the door leaf 5 for opening and closing.
  • the spacing of the pressure frame 8 from the gate frame 3 is supported by a horizontal deflection roller 13 arranged above the gate opening 2 and the pressure bar 9, which is rotatably mounted on the pressure frame 8 and which when winding the door leaf 5 onto the shaft 4, as shown in FIG Fig. 2 and Fig. 3 clearly visible, this is deflected in such a way that a force for spacing the pressure frame 8 relative to the goal frame 3 is generated.
  • the pressure frame 8 can be pressed in direction 10 towards the door leaf 5 by the drive 6 of the shaft 4 immediately after the door leaf 5 has reached the closed position.
  • two traction drives 14 are provided, each of which has a spur gear 15 seated on the shaft 4, over which a rotating toothed belt 16 runs in front of a pressure element 7, which is tensioned at the lower end by means of a deflection roller 17, which is arranged on the gate frame 3 so that it can be moved vertically to a limited extent and is subjected to spring force in the direction of the ground.
  • the traction drives 14 are thus driven and controlled via the drive unit 6, since the spur gears 15 are connected to the shaft 4 in a rotationally fixed manner.
  • control bodies 18 are arranged at a distance from one another on each toothed belt 16.
  • the control bodies 18 are cuboid and beveled downwards, so they have a starting slope 19, which cooperates with a bolt-shaped support body 20 arranged parallel to the shaft 4 on the gate frame side, which projects laterally into the traction drive 14, such that when the starting slope 19 of a control body 18 comes into contact with the support body 20, the control body 18 moves in the direction 10 to the pressure frame 8 is pressed.
  • the vertical movement of the control body 18 is therefore converted into a horizontal movement in direction 10 by the support body 20, whereby the pressure frame 8, in particular the vertical pressure elements 7, are subjected to force by the control body 18 to rest against the door leaf 5.
  • This force overcomes the spring preload force of the springs 12 spaced apart from the pressure frame 8 and presses the pressure frame 8 with its three sides against the door leaf 5 in such a way that it lies tightly against the gate frame 3 and thus tightly closes the gate opening 2.
  • the control bodies 18 are always arranged in the same way in relation to the door leaf 5 in its closed position. These are set so that immediately after reaching the closed position ( Fig. 2 ) the starting slopes 19 run onto the support bodies 20 and this ensures that after the door has been completely closed, the door leaf 5 rests sealingly on the door frame 3.
  • the unwinding process can also be continued by the shaft 4 after the door leaf 5 completely closes the door opening 2. This further movement is used to relieve the deflection roller 13 and to move the control bodies 18 between the support bodies 20 and the pressure frame 8.
  • the curtain 5 can bulge slightly between the wrap and the roll 13.
  • a crossbar 21 is attached to the lower end of the door leaf 5, at the ends of which guide rollers 22 are freely rotatable, which are arranged between the gate frame 3 and the pressure frame 8 are guided and thus ensure a straight up and down movement of the door leaf 5.
  • the crossbar 21 with the guide rollers 22 is in the Figures 2 , 3 , and 5 not shown.
  • the shaft 4 is driven by the drive 6 in the winding direction, whereby the traction drives 14 are also driven via the spur gears 15, which then first bring the control bodies 18 out of engagement with the support bodies 20, so that the pressure frame 8 is driven by the force of the Pre-tensioned springs are moved against the pressing direction 10 and create the necessary free space between the pressing frame and the gate frame 3, which is required for the low-friction raising of the gate leaf 5.
  • a crossbar 21 is not only attached to the lower end of the door leaf 5, but also a crossbar 23 in an upper area.
  • This crossbar has two adjustable stops 24 on its underside, which serve to precisely set the closed position of the door leaf to be adjusted, namely so that in the closed position the lower crossbar 21 stands straight on the floor.
  • the stops 24, which then rest on the top of the pressure frame 8 the curtain can no longer move in the area between the crossbars 21 and 23, so that further unwinding over the shaft 4 only causes the curtain to bulge between the winding and the crossbar 23, but otherwise the traction drives 14 are active, which ensure the pressing of the pressure frame 8 and thus the tight and flat contact of the door leaf 5 between the pressure frame 8 and the gate frame 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
  • Operating, Guiding And Securing Of Roll- Type Closing Members (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Schnelllaufrolltor, insbesondere ein Schnelllaufkühlraumrolltor mit einem um eine horizontale Welle aufwickelbaren flexiblen Torblatt mit vertikaler Laufrichtung zum Verschließen einer durch einen Torrahmen begrenzten Toröffnung. Das Rolltor weist einen Wickelantrieb zum Öffnen und Schließen des Tores sowie einen Andrückrahmen auf, mit welchem das Torblatt in seiner verschließenden Stellung quer zu seiner flächigen Seite in Richtung zum Torrahmen kraftbeaufschlagbar ist, um eine möglichst dichte Anlage des Torblatts am Torrahmen zu gewährleisten. Hierzu sind Mittel vorgesehen, welche beim Verschließen des Rolltors den Andrückrahmen zum Torrahmen hin kraftbeaufschlagen.
  • Derartige Schnelllaufrolltore zählen zum Stand der Technik und haben sich bestens bewährt, da sie einerseits vergleichsweise schnell öffnen und schließen und andererseits im geschlossenen Zustand die Toröffnung weitgehend dicht verschließen. Das aus verschiedenen Komponenten aufgebaute Torblatt ist in sich geschlossen, vergleichsweise leicht und elastisch flexibel ausgebildet, sodass es aus seiner flächigen, die Toröffnung verschließenden Form in eine aufgewickelte Form überführbar ist, also einen Torblattwickel bildet.
  • Da das Torblatt in sich geschlossen aber elastisch flexibel ist, ist es zweckmäßig, dieses zumindest in seinen vertikalen Randbereichen zu führen. Dies kann zwischen dem Torrahmen einerseits und einem Andrückrahmen andererseits und ggf. weiteren Führungen erfolgen, wobei der Andrückrahmen beim Öffnen und Schließen eine Führungsfunktion innehat und in der Schließstellung durch Kraftbeaufschlagung dazu dient, das Torblatt möglichst dichtend an den Torrahmen bzw. dessen Führung anzudrücken. Hierzu ist es bekannt, eine spezielle Andrückmechanik vorzusehen, mit welcher das Torblatt in seiner Schließstellung vom Andrückrahmen an den Torrahmen dichtend gepresst wird und welche zum Öffnen des Rolltors diese Bauteile voneinander beabstandet, sodass ein möglichst reibungsarmes Öffnen und Aufwickeln des Torblattes erfolgen kann.
  • Ein solches Schnelllaufrolltor zählt zum Stand der Technik und ist aus EP 3 919 715 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Schnelllaufrolltor ist der Andrückrahmen durch Federkraft auf Abstand gehalten und wird lediglich in der Schließstellung mittels eines gesonderten Antriebs kraftbeaufschlagt. Hierzu sind zwischen Torrahmen und Andrückrahmen Spindeltriebe vorgesehen, welche mittels eines umlaufenden Zugmittels miteinander antriebsverbunden sind und die von einer gesonderten Antriebseinheit synchron angetrieben werden. WO 2013/167279 A1 offenbart eine Hubtoranordnung mit einem aufwickelbaren Torblatt, welche eine Torsturz-Abdichteinrichtung aufweist, bei der die Torsturz-Abdichteinrichtung an dem Torblatt anliegt und derart schwenkbar gelagert ist, dass sie beim Öffnen des Tores von dem Torblatt weg verschwenkt, sodass der Abschlussschild des Torblattes vollständig aus der Toröffnung herausbewegt werden kann.
  • Nachteilig bei dieser Mechanik ist, dass eine genaue Einstellung zwischen den Antrieben erforderlich ist, um einerseits eine dichte Anlage des Torblatts in der Schließstellung und andererseits ein schnelles Abheben des Andrückrahmens zum Öffnen des Torblattes sicherzustellen. Auch ist die Konstruktion technisch aufwendig und somit teuer.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Schnelllaufrolltor der eingangs genannten Art zu verbessern, insbesondere die vorgenannten Nachteile zu vermindern.
  • Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch ein Schnelllaufrolltor mit den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Das erfindungsgemäße Schnelllaufrolltor, welches vorteilhaft als Schnelllaufkühlraumrolltor ausgebildet und eingesetzt ist, weist ein um eine horizontale Welle aufwickelbares flexibles Torblatt mit vertikaler Laufrichtung zum Verschließen einer durch einen Torrahmen begrenzten Toröffnung auf. Zum Öffnen und Schließen des Tores ist ein Wickelantrieb vorgesehen sowie ein Andrückrahmen, mit welchem das Torblatt in seiner verschließenden Stellung quer zur flächigen Seite des Torblattes in Richtung zum Torrahmen kraftbeaufschlagbar ist. Es sind dabei Mittel vorgesehen, welche beim Verschließen es Rolltors den Andrückrahmen zum Torrahmen hin kraftbeaufschlagen. Gemäß der Erfindung weisen diese Mittel einen Zugmitteltrieb auf, welcher mit dem Wickelantrieb für das Torblatt antriebsverbunden ist und der die Bewegung des Andrückrahmens steuert.
  • Grundgedanke der erfindungsgemäßen Lösung ist es, den Antrieb des Antriebrahmens mit dem ohnehin erforderlichen Wickelantrieb zusammenzuführen, um auf diese Weise einerseits einen gesonderten Antrieb für den Antriebsrahmen einzusparen und andererseits durch die Kopplung der Antriebe sicherzustellen, dass das Andrücken des Andrückrahmens bzw. das Öffnen des Andrückrahmens erst in der Schließstellung erfolgt, d.h. wenn das Torblatt die Toröffnung vollständig oder nahezu vollständig verschließt. Dabei ist gemäß der Erfindung ein Zugmitteltrieb vorgesehen, welcher mit dem Wickelantrieb antriebsverbunden ist und der die Bewegung des Andrückrahmens steuert.
  • Zweckmäßigerweise erfolgt die Bewegung des Andrückrahmens in einer Richtung durch Federkraft und in der anderen Richtung durch den Zugmitteltrieb, welcher die Federkraft mit überwinden muss. Dabei spielt es grundsätzliche keine Rolle, ob der Zugmitteltrieb in Andrückrichtung des Andrückrahmens oder in Gegenrichtung wirksam ist. Besonders vorteilhaft ist es allerdings, wenn die Federkraft lediglich zum Lösen des Andrückrahmens und der Zugmitteltrieb zum Andrücken desselben verwendet wird, da dann eine vergleichsweise hohe Andrückkraft aufgebracht werden kann, da die Federmittel lediglich die Rückstellkräfte zum Öffnen des Andrückrahmens aufbringen müssen. Grundsätzlich kann der Zugmitteltrieb auch so ausgelegt sein, dass er den Andrückrahmen sowohl in Andrückrichtung als auch in Gegenrichtung bewegt.
  • Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, den Andrückrahmen bodenseitig anzulenken, wobei die Auslenkung zum Öffnen des Andruckrahmens durch die Kraft der Federmittel erzeugt werden kann. Vorteilhaft werden diese unterstützt durch eine oben am Andruckrahmen angebrachte Umlenkrolle, die unterhalb des Wickels für das Torblatt so angeordnet ist, dass beim Aufwickeln eine Kraft in Öffnungsrichtung des Andrückrahmens erzeugt wird. Eine solche Anordnung ist insbesondere von Vorteil, wenn der Andrückrahmen bodenseitig angelenkt ist, da dann durch die Umlenkkraft ein großes Moment in Öffnungsrichtung des Andrückrahmens erzeugt wird.
  • Unter Andrückrahmen im Sinne der vorliegenden Erfindung ist nicht notwendigerweise ein geschlossener Rahmen zu verstehen, es genügen vielmehr zwei vertikale Abschnitte, welche die vertikal verlaufenden Längsseiten des Torblatts gegen den Torrahmen dichtend andrücken. Es versteht sich, dass diese vertikalen Andrückelemente durch eine obere und/oder untere Querverbindung miteinander zu einem teilgeschlossenen oder geschlossenen Andrückrahmen verbunden sein können.
  • Unter Torrahmen im Sinne der vorliegenden Erfindung muss nicht notwendigerweise ein die Toröffnung einfassender Rahmen zu verstehen sein, wie dies zum Beispiel bei Kühlraumrolltoren typischerweise der Fall ist. Bei einem Torrahmen im Sinne der vorliegenden Erfindung handelt es sich um den die Toröffnung umgebenden Bereich, der im Gegensatz zum Torblatt ortsfest und unbeweglich ist.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Andrückrahmen durch Federmittel in eine vom Torblatt beabstandete Stellung kraftbeaufschlagt ist, dann muss der Zugmitteltrieb lediglich zur Andrückbewegung des Andrückrahmens ausgelegt und bestimmt sein, was diesen konstruktiv vereinfacht.
  • Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist es vorteilhaft, wenn der Zugmitteltrieb durch zwei umlaufende Zugmittel gebildet ist, welche vertikal und im Bereich vor den vertikalen Teilen des Andrückrahmens angeordnet sind, die jeweils von einem auf der horizontalen Welle des Wickelantriebs sitzenden Antriebsrad angetrieben und gesteuert sind. Eine solche Anordnung ist nicht nur, aber insbesondere bei einem offenen Andrückrahmen von Vorteil, welcher keine Querverbindung aufweist. Aber auch bei einem geschlossenen oder teilgeschlossenen Andrückrahmen hat sich eine solche Anordnung bewährt, da sie auf beiden Seiten einen sehr direkten Antrieb der Steuermittel für den Andrückrahmen ermöglicht, einfach einstellbar und wenig störanfällig ist.
  • Vorteilhaft kann der Andrückrahmen durch zwei vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbare vertikale Andrückelemente gebildet sein. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist jedoch der Andrückrahmen als geschlossener oder teilgeschlossener Rahmen ausgebildet, der vorzugsweise einen oberen horizontalen Querbalken aufweist, über den die vertikalen Andrückelemente verbunden sind und der darüber hinaus eine horizontale Abdichtung durch Andrücken des Torblatts an die Oberseite des Torrahmens bewirkt. Hierzu kann vorteilhaft unterstützend eine Querrolle an der Oberseite des Andrückrahmens vorgesehen sein, welche eine Umlenkung des Torblatts von der rahmennahen Seite zum Torblattwickel, also in Richtung zur Aufwickelwelle bewirkt. Bei Zugbelastung des Aufwickeltriebs sorgt diese Rolle selbsttätig für eine Beabstandung des Andrückrahmens vom Torrahmen durch die Antriebskraft des Wickeltriebs.
  • Vorteilhaft ist an jedem Zugmittel mindestens ein Steuerkörper befestigt, besonders vorteilhaft ist es, wenn mehrere Steuerkörper an jedem Zugmittel befestigt sind, da dadurch eine sehr gleichmäßige Einleitung der Anpresskraft an den Andrückrahmen und damit auch an das Torblatt erfolgen kann.
  • Um die erforderliche Anpresskraft sicher aufbringen zu können, ist es vorteilhaft, für jeden Steuerkörper einen Stützkörper vorzusehen, welcher ortsfest am Torrahmen bzw. einen damit verbundenen Bauteil angeordnet ist und welcher die erforderliche Stützkraft aufbringt, damit die in vertikaler Richtung wirkende Kraft des Zugmitteltriebs durch den Steuerkörper in eine Andrückkraft quer dazu umgesetzt werden kann.
  • Vorteilhaft ist zu dieser Umsetzung ein Steuerkörper so ausgebildet, dass er eine keilförmige Spitze aufweist oder keilförmig ausgebildet ist, wobei die Spitze vorteilhaft nach unten gerichtet ist. Dann können die Steuerkörper am Zugmittel befestigt und zusammen mit diesem in gleicher Richtung wie das Torblatt bewegt werden, um in Schließstellung des Torblatts die Andrückkräfte auf den Andrückrahmen aufzubringen. Grundsätzlich können die Steuerkörper auch in Gegenrichtung, also in Richtung nach oben, wirksam sein, bevorzugt ist jedoch die Richtung nach unten, da sie insbesondere die Einstellung vereinfacht.
  • Vorteilhaft sind die Steuerkörper so angeordnet, dass sie längs eines vertikalen Andrückelements verfahrbar sind, sodass eine Andrückkraft erzeugt wird, wenn das Steuerelement zwischen Andrückelement und einen Stützkörper gelangt. Bei einer solchen Anordnung ist eine praktisch hebel- und momentlose, direkte Krafteinleitung möglich, was sehr effektiv und wenig störanfällig ist.
  • Um eine möglichst gleichmäßige Andrückkraft des Andrückrahmens auf das Torblatt zu erreichen, ist es besonders vorteilhaft, wenn auf jedem Zugmittel zwei oder mehr über die vertikale Länge verteilt angeordnete Steuerkörper vorgesehen sind, die jeweils in Verbindung mit einem torrahmenseitig angeordneten Stützkörper eine Andrückkraft aufbringen.
  • Der oder die Zugmitteltriebe können durch einen Kettentrieb gebildet sein, als besonders vorteilhaft hat sich jedoch der Einsatz von Zahnriemen als Zugmittel erwiesen, da diese leicht sind, wartungsarm und trocken laufen sowie darüber hinaus einen geräuscharmen Betrieb ermöglichen. Auch kann eine aufwendige Sicherheitsverkleidung des Zugmitteltriebs entfallen.
  • Da die Zugmittel vorteilhaft über jeweils ein auf der Aufwickelwelle neben dem Torblattwickel angeordnetes Stirnrad angetrieben sind, ist es vorteilhaft für jedes Zugmittel eine untere Umlenkrolle vorzusehen, mit welcher die Umlenkung erfolgt sowie die erforderliche Spannung auf den Zugmitteltrieb aufgebracht wird. Eine solche Umlenkrolle ist daher in Kraftrichtung nach unten hin vorteilhaft federvorgespannt und torrahmenseitig begrenzt beweglich gelagert. Zweckmäßigerweise sind die Zugmitteltriebe mit den Steuerkörpern so angeordnet, dass diese vor den vertikalen Andrückelementen des Andrückrahmens (in Sicht auf das Tor von vorne gesehen) angeordnet sind.
  • Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen in stark vereinfachter schematischer Darstellung:
  • Fig. 1
    eine Ansicht auf ein Schnelllaufrolltor gemäß der Erfindung von vorne,
    Fig. 2
    eine schematische Funktionsansicht des Schnelllaufrolltors in Seitenansicht in einer ersten Stellung und
    Fig. 3
    das Tor in Schließstellung und Darstellung gemäß Fig. 2,
    Fig. 4
    in vergrößerter Darstellung den Andrückmechanismus von vorne und
    Fig. 5
    den Andrückmechanismus aus Fig. 4 im Seitenschnitt.
  • Das anhand der Figuren dargestellte Schnelllaufrolltor 1 ist zum Verschließen einer Toröffnung 2 eines Kühlraums vorgesehen, die durch einen Torrahmen 3 begrenzt ist, der ortsfest und mit der Kühlraumwandung verbunden bzw. Teil dieser ist. Der Torrahmen 3 ist an der Vorderseite gestellartig ausgebildet und trägt oberhalb der Toröffnung 2 eine Welle 4, die drehbar am Torrahmen 3 gelagert ist. Die Welle 4 ist mit dem oberen Ende eines Behangs 5 verbunden, der das Torblatt 5 bildet und der mittels der Welle 4 auf diese aufwickelbar ist. Hierzu ist torrahmenseitig ein Antrieb 6 vorgesehen, mit der die Welle 4 in Aufwickelrichtung bzw. in Abwickelrichtung antreibbar ist.
  • Mittels des Antriebs 6 kann die Welle 4 so weit gedreht werden, bis das Torblatt 5 mit seinem unteren Ende am Boden aufsteht, so wie dies in Fig. 3 dargestellt ist. In dieser Stellung (Schließstellung) verschließt das Torblatt 5 die Toröffnung 2 vollständig. Dabei ist das Torblatt 5 seitlich zwischen vertikalen Teilen des Torrahmens 3 und vertikal parallel dazu und davor angeordneten Andrückelementen 7 geführt, die einen Teil eines Andrückrahmens 8 bilden, welcher bei der dargestellten Ausführungsform durch die vertikalen balkenartigen Andrückelemente 7 und einen horizontal angeordneten oberen Andrückbalken 9 gebildet ist, von dem das Torblatt 5 zu beiden Seiten (links und rechts) der Toröffnung 2 sowie an der Oberseite dichtend an den Torrahmen 3 angedrückt werden kann.
  • In der dargestellten Ausführungsform ist der Andrückrahmen 8 teilgeschlossen ausgebildet, d.h. bodenseitig offen. Dieser kann gegebenenfalls auch vollständig geschlossen, d.h. umlaufend ausgebildet sein, dann ist vorteilhaft der bodenseitige Querträger im Boden eingelassen, sodass dieser überfahrbar ist.
  • Zur Vermeidung einer aufwendigen linearen Führung für den Andrückrahmen 8 ist dieser bodenseitig gelenkig gelagert, sodass das Gewicht des Andrückrahmens 8 vom Boden getragen wird und die Kräfte zum Öffnen von den Schraubenfedern 12 aufgebracht werden.
  • Der Andrückrahmen 8 ist an vier am Torrahmen 3 angebrachten Bolzen 11 begrenzt beweglich geführt, und zwar bewegbar in die Richtung 10 und in Gegenrichtung senkrecht zum Torblatt 5 bzw. zur Toröffnung 2. Die Bolzen 11 sind von Schraubenfedern 12 umgeben, welche vorgespannt sind und den Andrückrahmen 8 vom Torblatt 5 wegdrücken, sodass ein Freiraum zum reibungsarmen Bewegen des Torblatts 5 zum Öffnen und Schließen gebildet ist.
  • Unterstützt wird die Beabstandung des Andrückrahmens 8 vom Torrahmen 3 durch eine oberhalb der Toröffnung 2 und des Andrückbalkens 9 angeordnete horizontale Umlenkrolle 13, welche drehbar am Andrückrahmen 8 gelagert ist und welche beim Aufwickeln des Torblatts 5 auf die Welle 4, wie anhand der Fig. 2 und Fig. 3 deutlich sichtbar, dieses derartig umgelenkt, dass eine Kraft zur Beabstandung des Andrückrahmens 8 gegenüber dem Torrahmen 3 erzeugt wird. Zwar ist es zum Öffnen und Schließen des Schnelllauftors erforderlich, den Andrückrahmen 8 vom Torrahmen 3 ausreichend zu beabstanden, damit in diesem Bereich möglichst wenig Reibung entsteht, doch ist andererseits für den dichten Abschluss des Torblatts 5 am Torrahmen eine Andrückfunktion erforderlich, die dafür sorgt, dass in der Schließstellung der Behang 5 möglichst vollständig dichtend die Toröffnung 2 verschließt, um so bei einem Kühlraum thermische Verluste in diesem Bereich möglichst zu vermeiden.
  • Hierzu ist der Andrückrahmen 8 unmittelbar noch Erreichen der Schließstellung des Torblatts 5 durch den Antrieb 6 der Welle 4 in Richtung 10 zum Torblatt 5 andrückbar. Hierzu sind zwei Zugmitteltriebe 14 vorgesehen, die jeweils ein auf der Welle 4 sitzendes Stirnrad 15 aufweisen, über das ein umlaufender Zahnriemen 16 vor einem Andrückelement 7 läuft, der am unteren Ende mittels einer Umlenkrolle 17 gespannt ist, welche vertikal begrenzt bewegbar am Torrahmen 3 angeordnet und in Richtung zum Boden federkraftbeaufschlagt ist. Die Zugmitteltriebe 14 sind somit über die Antriebseinheit 6 angetrieben und gesteuert, da die Stirnräder 15 drehfest mit der Welle 4 verbunden sind.
  • Auf jedem Zahnriemen 16 sind im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Steuerkörper 18 mit Abstand zueinander angeordnet. Die Steuerkörper 18 sind quaderförmig ausgebildet und nach unten hin angeschrägt, weisen also eine Anlaufschräge 19 auf, die mit einem parallel zur Welle 4 torrahmenseitig angeordneten bolzenförmigen Stützkörper 20 zusammenwirkt, der seitlich in den Zugmitteltrieb 14 hineinragt, derart, dass dann, wenn die Anlaufschräge 19 eines Steuerkörpers 18 in Kontakt mit dem Stützkörper 20 kommt, der Steuerkörper 18 in Richtung 10 zum Andrückrahmen 8 gedrückt wird. Die vertikale Bewegung des Steuerkörpers 18 wird also durch den Stützkörper 20 in eine horizontale Bewegung in Richtung 10 umgesetzt, wodurch der Andrückrahmen 8, insbesondere die vertikalen Andrückelemente 7 durch die Steuerkörper 18 zur Anlage an das Torblatt 5 kraftbeaufschlagt werden. Diese Kraft überwindet die Federvorspannkraft der den Andrückrahmen 8 beabstandeten Federn 12 und drückt den Andrückrahmen 8 mit seinen drei Seiten derart an das Torblatt 5, dass dieses am Torrahmen 3 dichtend anliegt und somit die Toröffnung 2 dicht verschließt.
  • Da die Zugmitteltriebe 14 über die Welle 4 angetrieben sind, welche zugleich den Torblattwickel steuert, sind die Steuerkörper 18 bezogen auf das Torblatt 5 in seiner Schließstellung stets gleich angeordnet. Diese sind dabei so eingestellt, dass unmittelbar nach Erreichen der Schließstellung (Fig. 2) die Anlaufschrägen 19 auf die Stützkörper 20 auflaufen und somit sichergestellt ist, dass nach dem vollständigen Schließen des Tores das Torblatt 5 dichtend am Torrahmen 3 anliegt.
  • Da das Torblatt 5 elastisch flexibel ist, kann der Abwickelvorgang durch die Welle 4 auch weitergeführt werden, nachdem das Torblatt 5 die Toröffnung 2 vollständig verschließt. Diese Weiterbewegung wird genutzt, um die Umlenkrolle 13 zu entlasten und die Steuerkörper 18 zwischen die Stützkörper 20 und den Andrückrahmen 8 zu bewegen. Dabei kann der Behang 5 zwischen dem Wickel und der Rolle 13 leicht ausbuchten.
  • Beim Öffnen erfolgt die Bewegung in umgekehrter Richtung, sobald die Anlaufschrägen 19 die Stützkörper 20 überstreichen, wird der Andrückrahmen 8 durch die Federkraft der Schraubenfedern 12 sowie durch die Umlenkkraft an der Umlenkrolle 13 vom Torrahmen 3 beabstandet, sodass das Torblatt 5 mit Spiel zwischen Torrahmen 3 und Andrückrahmen 8 geführt, jedoch vertikal frei beweglich ist.
  • Damit das Torblatt 5 insbesondere beim Schließvorgang nicht verkantet und gleichmäßig mit seinem Ende am Boden aufsteht, ist am unteren Ende des Torblatts 5 ein Querbalken 21 angebracht, an dessen Enden Führungsrollen 22 frei drehbar angeordnet sind, die zwischen dem Torrahmen 3 bzw. dem Andrückrahmen 8 geführt sind und somit eine gradlinige Auf- und Abbewegung des Torblattes 5 gewährleisten. Der Querbalken 21 mit den Führungsrollen 22 ist in den Figuren 2, 3, und 5 nicht dargestellt.
  • Zum Öffnen des Schnelllaufrolltors 1 wird die Welle 4 durch den Antrieb 6 in Aufwickelrichtung angetrieben, wodurch auch die Zugmitteltriebe 14 über die Stirnräder 15 angetrieben werden, die dann zunächst die Steuerkörper 18 außer Eingriff der Stützkörper 20 bringen, sodass der Andrückrahmen 8 durch die Kraft der vorgespannten Federn entgegen der Andrückrichtung 10 bewegt wird und den notwendigen Freiraum zwischen Andrückrahmen und Torrahmen 3 schafft, der zum reibungsarmen Hochfahren des Torblatts 5 erforderlich ist.
  • Für die ordnungsgemäße Funktion ist also lediglich die Position der Steuerkörper 18 auf den Zahnriemen 16 vorzusehen bzw. sind die Stirnräder 15 auf der Welle 4 zu justieren, um sicherzustellen, dass das Torblatt 5, wenn es die Toröffnung 2 vollständig verschlossen hat, durch den Andrückrahmen 8 dichtend an den Torrahmen gedrückt wird bzw. umgekehrt beim Öffnen zunächst dieser dichte Verbund gelöst und dann das Torblatt 5 nach oben gezogen und auf der Welle 4 aufgewickelt wird. Anhand der Fig. 2 und Fig. 3 sind diese Stellungen stark vereinfacht und vergrößert dargestellt, in den Fig. 2, 4 und 5 ist das Torblatt 5 unmittelbar vor seiner Schließstellung, d.h., bevor es den Boden berührt. In dieser Stellung gelangt der Steuerkörper 18 mit seiner Anlaufschräge 19 nahe an den Stützkörper 20, wobei nach Durchfahren der Anlaufschräge die in Fig. 3 dargestellte vollständige Schließstellung erreicht ist, in welcher die Toröffnung 2 vollständig verschlossen, das Torblatt 5 am Boden aufsteht und der Andrückrahmen 8 durch die Steuerkörper 18 (in den Figuren ist nur ein Steuerkörper dargestellt) den Andrückrahmen 8 andrückt.
  • Bei der dargestellten Ausführungsvariante ist nicht nur am unteren Ende des Torblatts 5 ein Querbalken 21 angebracht, sondern auch in einem oberen Bereich ein Querbalken 23. Dieser Querbalken weist an seiner Unterseite seitlich zwei einstellbare Anschläge 24 auf, die dazu dienen, die Schließstellung des Torblattes genau einzustellen, nämlich so, dass in der Schließstellung der untere Querbalken 21 gerade auf dem Boden aufsteht. Wenn diese Schließstellung erreicht ist, kann aufgrund der Anschläge 24, welche dann an der Oberseite des Andrückrahmens 8 anliegen, der Behang im Bereich zwischen den Querbalken 21 und 23 sich nicht weiter bewegen, sodass bei weiterem Abwickeln über die Welle 4 lediglich ein Ausbauchen des Behangs zwischen Wickel und Querbalken 23 entsteht, im Übrigen aber die Zugmitteltriebe 14 aktiv sind, welche für das Andrücken des Andrückrahmens 8 und somit für die dichte und flächige Anlage des Torblatts 5 zwischen Andrückrahmen 8 und Torrahmen 3 sorgen.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Schnelllaufrolltor
    2
    Toröffnung
    3
    Torrahmen
    4
    Welle
    5
    Behang/Torblatt
    6
    Antrieb
    7
    Andrückelemente
    8
    Andrückrahmen
    9
    Andrückbalken
    10
    Andrückrichtung
    11
    Bolzen
    12
    Schraubenfedern
    13
    Umlenkrolle
    14
    Zugmitteltriebe
    15
    Stirnrad
    16
    Zahnriemen
    17
    Umlenkrolle
    18
    Steuerkörper
    19
    Anlaufschräge
    20
    Stützkörper
    21
    Querbalken
    22
    Führungsrolle
    23
    Querbalken
    24
    Anschläge

Claims (13)

  1. Schnelllaufrolltor (1), insbesondere Schnelllaufkühlraumrolltor, mit einem um eine horizontale Welle (4) aufwickelbaren flexiblen Torblatt (5) mit vertikaler Laufrichtung zum Verschließen einer durch einen Torrahmen (3) begrenzten Toröffnung (2), mit einem Wickelantrieb (6) zum Öffnen und Schließen des Tores und mit einem Andrückrahmen (8), mit welchem das Torblatt (5) in seiner verschließenden Stellung quer zur flächigen Seite des Torblattes (5) in Richtung (10) zum Torrahmen (3) kraftbeaufschlagbar ist, wobei Mittel vorgesehen sind, welche beim Verschließen des Rolltors den Andrückrahmen (8) zum Torrahmen (3) hin kraftbeaufschlagen, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel einen Zugmitteltrieb (14) aufweisen, welcher mit dem Wickelantrieb (6) antriebsverbunden ist und der die Bewegung des Andrückrahmens (8) steuert.
  2. Schnelllaufrolltor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Federmittel (12) vorgesehen sind, welche den Andrückrahmen (8) in eine vom Torblatt (5) beabstandete Stellung kraftbeaufschlagen.
  3. Schnelllauftor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zugmitteltrieb (14) zwei umlaufende Zugmittel (16) aufweist, welche vertikal und im Bereich der vertikalen Teile (7) des Andrückrahmens (8) angeordnet sind, welche jeweils von einem auf der horizontalen Welle (4) sitzenden Antriebsrad (15) angetrieben und gesteuert sind.
  4. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Andrückrahmen (8) durch zwei vorzugsweise unabhängig voneinander bewegbare vertikale Andrückelemente (7) gebildet ist.
  5. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Andrückrahmen (8) zwei vertikale Andrückelemente (7) aufweist, die durch mindestens ein horizontales Element (9) miteinander verbunden sind.
  6. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an jedem Zugmittel (16) mindestens ein, vorzugsweise mehrere Steuerkörper (18) befestigt sind.
  7. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Steuerkörper (18) ein torrahmenseitig festgelegter Stützkörper (20) zugeordnet ist.
  8. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerkörper (18) eine keilförmige Spitze aufweist oder keilförmig ausgebildet ist, wobei die Spitze nach unten gerichtet ist.
  9. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Steuerkörper (18) längs eines vertikalen Andrückelements (7) verfahrbar ist, derart, dass eine Andrückkraft erzeugt wird, wenn der Steuerkörper (18) zwischen Andrückelement (7) und einen Stützkörper (20) gelangt.
  10. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass auf jedem Zugmittel (16) zwei oder mehr über die vertikale Länge verteilt angeordnet Steuerkörper (18) vorgesehen sind.
  11. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel durch eine Kette gebildet ist.
  12. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zugmittel durch einen Zahnriemen (16) gebildet ist.
  13. Schnelllauftor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für jedes Zugmittel (16) eine untere Umlenkrolle (17) vorgesehen ist, welche in Kraftrichtung nach unten hin federvorgespannt ist und die torrahmenseitig begrenzt beweglich gelagert ist.
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