Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

EP3533932B1 - Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden - Google Patents

Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden Download PDF

Info

Publication number
EP3533932B1
EP3533932B1 EP18159364.1A EP18159364A EP3533932B1 EP 3533932 B1 EP3533932 B1 EP 3533932B1 EP 18159364 A EP18159364 A EP 18159364A EP 3533932 B1 EP3533932 B1 EP 3533932B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
ground
evaluation unit
control
soil
profile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP18159364.1A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3533932A1 (de
Inventor
Hans Regler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bauer Spezialtiefbau GmbH
Original Assignee
Bauer Spezialtiefbau GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bauer Spezialtiefbau GmbH filed Critical Bauer Spezialtiefbau GmbH
Priority to EP18159364.1A priority Critical patent/EP3533932B1/de
Priority to PCT/EP2019/051171 priority patent/WO2019166153A1/de
Priority to KR1020207027467A priority patent/KR20200124717A/ko
Priority to US16/976,033 priority patent/US12104342B2/en
Priority to CN201980016606.5A priority patent/CN112088233B/zh
Priority to JP2020545728A priority patent/JP7317844B2/ja
Publication of EP3533932A1 publication Critical patent/EP3533932A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3533932B1 publication Critical patent/EP3533932B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D1/00—Investigation of foundation soil in situ
    • E02D1/02—Investigation of foundation soil in situ before construction work
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D17/00—Excavations; Bordering of excavations; Making embankments
    • E02D17/13—Foundation slots or slits; Implements for making these slots or slits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D7/00—Methods or apparatus for placing sheet pile bulkheads, piles, mouldpipes, or other moulds
    • E02D7/22—Placing by screwing down
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D5/00—Bulkheads, piles, or other structural elements specially adapted to foundation engineering
    • E02D5/22—Piles

Definitions

  • the invention relates to a method for creating a foundation element in the ground by means of a construction device, a hole in the ground in which the foundation element is created is formed by means of a processing tool, wherein at least one operating size of the construction device is used by means of a control and evaluation unit as a function of a processing depth is detected, which changes depending on a soil condition, according to the preamble of claim 1.
  • the invention further relates to a system for creating a foundation element in the ground with a construction device, wherein a hole is formed in the ground by means of a soil cultivation tool, in which the foundation element is created, wherein at least one operating variable of the Construction equipment is detected, which changes depending on a soil condition, according to the preamble of claim 12.
  • a floor profile is usually created for the building ground.
  • the soil profile indicates which structure, in particular layer structure, the building ground has.
  • Knowledge of the soil profile of the building ground is important in several ways. On the one hand, the load-bearing capacity of the building ground depends on the soil profile, which has a significant influence on the design of the foundation elements.
  • the floor profile is also important from an economic point of view, since the structure of the floor determines how complex it is Creation of a foundation element is.
  • the creation of a bored pile in a subsoil with a large proportion of rock material is more complex due to the lower propulsion and the higher tool wear than the creation of a bored pile in a subsoil with layers of sand, gravel and / or clay.
  • test bores are carried out on a subsoil in order to use drill cores to determine the soil profile with which the subsoil is built.
  • a soil profile can fluctuate greatly even in a local area. These fluctuations usually consist of changes in the thickness of the individual soil layers and possibly also changing a rock horizon.
  • a soil profile is determined when entering the soil.
  • the invention has for its object to provide a method and a system for creating a foundation element in the ground, with which a layer structure of the ground can be determined particularly precisely for a foundation element.
  • the object is achieved according to the invention on the one hand by a method with the features of claim 1 and on the other hand by a system with the features of claim 12.
  • Preferred embodiments of the invention are specified in the dependent claims.
  • the method according to the invention is characterized in that an expected soil profile is entered in the control and evaluation unit, which one
  • control and evaluation unit correlates the detected at least one farm size with the soil profile entered in order to determine the processing depth at which there is a transition between soil layers of different soil properties.
  • a basic idea of the invention is to take into account a soil profile created for the subsoil when determining the type of soil during the working of a soil.
  • a floor profile created in advance specifies the sequence of different floor layers made of different materials and with different strengths and load capacities.
  • the invention is based on the knowledge that a soil profile on a building ground can be subject to strong local fluctuations, but these fluctuations essentially relate to a thickness or a depth level of the soil layers, while the number and sequence of the soil layers remains unchanged.
  • an operating variable or an operating parameter which can be, for example, the torque or an output of the hydraulic drive, is recorded when working the soil. This farm size is correlated with the first soil layer of the soil profile.
  • first machining depth If a significant change in the size of the company is then determined at a specific first machining depth, this is, according to the knowledge of the invention, to be attributed to a change in the soil layer. This change in a first machining depth can then be determined as a first layer transition. With subsequent changes, the second, third and subsequent layer transitions can then be determined at a given processing depth.
  • the actual soil profile at the site of construction can be determined, whereby the individual layer transitions at given depths can differ from the previously determined soil profile.
  • the previously determined soil profile is usually determined by one or more test bores at certain points, an average soil profile being determined from this.
  • the control and evaluation unit determines an expected value of the at least one operating variable for each soil layer of the soil profile entered. If, for example, the soil profile first has a layer of clay and then a gravel, the control and evaluation unit can use the control and evaluation unit to query a value from a database, for example, which is to be expected from this soil layer. In this way, the control and evaluation unit can also verify that an actually processed soil layer matches the expected soil layer in accordance with the specified soil profile. In this way, special cases can also be determined in which one or more floor layers compared to the entered target floor profile have been omitted at one processing location.
  • control and evaluation unit generates a current soil profile for the processing location.
  • This current or actual soil profile can then be saved and also compared with the predetermined target soil profile, which was determined beforehand by trial drilling.
  • the device operator has the option of specifying the current floor profile created in this way as the target floor profile for the next upcoming processing.
  • a single farm size or a single operating parameter can be used to determine the currently processed soil layer.
  • a soil parameter for the control and evaluation unit being determined. For example, not only the torque in a drilling tool, but also a speed of advance at a given level of driving force can be recorded as an operating variable.
  • a soil characteristic value can be determined, which can be assigned to a specific soil type or soil layer on the basis of stored values in a database.
  • the at least one operating parameter is recorded on the construction device by means of at least one recording device.
  • the detection device can in particular be a sensor which detects an operating variable, for example the speed, directly.
  • the detection devices can also work indirectly, a torque being calculated and determined, for example, via the power consumption of a hydraulic rotary drive.
  • the detection devices are connected to the control and evaluation unit via a wire or radio connection.
  • the control and evaluation unit can be located directly on the construction device or in a control center, which is then in a data connection via a corresponding connection to the construction device.
  • any suitable operating variable or operating parameter can be selected and used for the method according to the invention.
  • the at least one operating variable is selected from the variables of torque, speed, power, feed force, feed speed, acceleration, energy input, vibrations, sound, hydraulic pressure and / or hydraulic current.
  • a combination of several operating variables can also be selected, so that the control and evaluation unit can be used to make a statement about the currently processed soil layer with a particularly high degree of certainty.
  • the control and evaluation unit has a database in which operating parameters and / or soil parameters are stored for certain soil layers.
  • the database can already be specified when a construction device is delivered, or can be uploaded from a central office, or can be provided with new or supplemented values and maintained.
  • the device driver or the control and evaluation unit Even preferred data records, that is to say preferred input variables for specific soil parameters, which have been created and ascertained for the respective processing location or for the respective device, are stored.
  • the database can thus represent an expert system, and an automatic improvement and modification of the stored data records can also be provided on the basis of a preferred self-learning logic of the control and evaluation unit.
  • a further preferred embodiment of the invention consists in the fact that the control and evaluation unit polls and compares soil parameters, which are stored for certain operating parameters, in the case of determined operating parameters, a current soil value being determined. If, for example, the control and evaluation unit recognizes by comparing the input variable, such as the torque, with a resulting output variable, i.e. an adjusting speed of the drilling tool or the milling wheel, that a soil layer with changed strength and thus with a different tillage value can be discussed Control and evaluation unit change the input variables according to the currently determined soil parameter or the currently determined soil layer. When a rock layer is detected, for example, the speed and the feed force can be reduced in order to avoid excessive tool wear and to provide the best possible cutting or removal conditions for the soil layer.
  • the input variable such as the torque
  • a resulting output variable i.e. an adjusting speed of the drilling tool or the milling wheel
  • control and evaluation unit can change the input or operating variable in accordance with the determined data record or display it to the device driver, for example on a monitor.
  • the previous farm size can be created by a suitable farm size for the soil parameter. In this case, an applied torque would be changed depending on the determined soil parameter, which is assigned to a certain soil layer, after evaluating the database.
  • a soil profile is determined by the control and evaluation unit is determined and stored.
  • a specific soil type such as loam, sand, gravel, rock, etc., can be assigned to a soil characteristic value in accordance with the data stored in the database, this preferably also taking into account the stored soil profile.
  • These values, and thus also a soil profile can be queried from a control center via the control and evaluation unit via a preferably existing remote data connection. This means that construction equipment can not only be used to work the soil, but can also be used as a probing or analysis tool to explore a soil profile.
  • the control and evaluation unit for the current soil profile determines preferred operating variables via the working depth and stores them as a data record in the database.
  • a sample data set for a drilling at a construction site can be created with the previously determined soil profile, with a first torque and a first feed force for example up to a first drilling depth, then a second one at a second drilling depth from which a second soil layer is given Torque can be stored with a second feed force and so on.
  • Such a data set for a floor with a special floor profile can then be called up for further processing at the same construction site. It can be assumed that a soil profile rarely changes suddenly at a construction site. Based on the data from the first machining, the further machining, in particular bores or slots, can also be created effectively by less experienced machine operators.
  • the method according to the invention can be used in the different tillage variants.
  • a particularly preferred variant of the method consists of drilling with a drilling tool or milling with a trench cutter as the tillage.
  • the drilling can be a continuous drilling, for example with an endless screw, or a discontinuous drilling, for example with a drilling bucket or with a simple drilling screw.
  • the method according to the invention can also be used in double-head drilling, in which at least two rotary drive units are provided.
  • rock drilling is also included, which can be carried out, for example, in the case of an anchor or HDI drilling in an approximately vertical wall or even on the ceiling area in a tunnel.
  • a trench cutter with at least one pair, preferably two pairs, of rotatingly driven cutting wheels is preferably used.
  • the milling of a milling slot can be carried out in a single-phase, two-phase or a CSM R process in which a soil mortar mixture is produced in situ in the milling slot by the milling machine.
  • One or more cutting wheel drives can be provided.
  • the invention further comprises a system or system for creating a foundation element in the soil, which is characterized in that an expected soil profile is entered in the control and evaluation unit, which indicates a layer structure of the soil with soil layers of different soil properties, and thereby, that the control and evaluation unit is designed in such a way that the detected, at least one farm size is correlated with the entered soil profile in order to determine the processing depth at which there is a transition between soil layers of different soil properties.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden mittels eines Baugeräts, wobei mittels eines Bearbeitungswerkzeugs ein Loch im Boden gebildet wird, in welchem das Gründungselement erstellt wird, wobei mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit in Abhängigkeit von einer Bearbeitungstiefe mindestens eine Betriebsgröße des Baugeräts erfasst wird, welche sich abhängig von einer Bodenbeschaffenheit ändert, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Die Erfindung betrifft weiter ein System zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden mit einem Baugerät, wobei mittels eines Bodenbearbeitungswerkzeugs ein Loch im Boden gebildet wird, in welchem das Gründungselement erstellt wird, wobei mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit in Abhängigkeit von einer Bearbeitungstiefe mindestens eine Betriebsgröße des Baugeräts erfasst wird, welche sich abhängig von einer Bodenbeschaffenheit ändert, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 12.
  • Bei der Erstellung von Gründungselementen, etwa von Gründungspfählen oder Schlitzwänden, bei größeren Bauvorhaben wird üblicherweise für den Baugrund ein Bodenprofil erstellt. Das Bodenprofil gibt dabei an, welchen Aufbau, insbesondere Schichtaufbau, der Baugrund aufweist. Eine Kenntnis des Bodenprofils des Baugrundes ist in mehrfacher Hinsicht wichtig. Zum einen hängt von dem Bodenprofil die Tragfähigkeit des Baugrundes ab, was einen wesentlichen Einfluss auf die Auslegung der Gründungselemente hat. Zum anderen ist das Bodenprofil auch aus wirtschaftlicher Sicht wesentlich, da durch den Aufbau des Bodens bestimmt wird, wie aufwändig die Erstellung eines Gründungselementes ist. So ist beispielsweise das Erstellen eines Bohrpfahles in einem Baugrund mit einem großen Anteil an Felsmaterial aufgrund des geringeren Vortriebs und des höheren Werkzeugverschleißes aufwändiger als die Erstellung eines Bohrpfahles in einem Baugrund mit Sand-, Kies-, und/oder Tonschichten.
  • Aus diesem Grund werden an einem Baugrund abhängig von der Größe eine oder mehrere Probebohrungen durchgeführt, um etwa anhand von Bohrkernen zu ermitteln, mit welchem Bodenprofil der Baugrund aufgebaut ist.
  • Abhängig von der Geologie des Baugrunds kann jedoch ein Bodenprofil selbst in einem örtlich begrenzten Bereich stark schwanken. Üblicherweise bestehen diese Schwankungen darin, dass Dickenänderungen der einzelnen Bodenschichten auftreten und sich gegebenenfalls auch ein Felshorizont ändert.
  • Aus der EP 1 942 247 B1 ist ein Verfahren zum Verdrängerbohren bekannt, bei dem das Drehmoment und die Eindringtiefe des Bohrstranges pro Umdrehung im Betrieb gemessen werden, um eine Aussage über die Tragfähigkeit des Bodens zu treffen. Dabei wird gelehrt, die Tragfähigkeit vorab durch Probebohrungen in Bodenschichten mit bekannten Eigenschaften durchzuführen, so dass mittels einer Zuordnungsvorschrift eine Tragfähigkeitskennzahl bei den gemessenen Betriebsparametern zugeordnet werden kann. In der Praxis kann eine exakte Zuordnung eines gemessenen Betriebsparameters zu einer bestimmten Tragfähigkeit problematisch und fehleranfällig sein.
  • Aus der WO 2012/171527 A2 geht eine Rüttleranordnung zur Bodensondierung hervor, wobei beim Einfahren in den Boden ein Bodenprofil ermittelt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und ein System zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden anzugeben, mit welchen für ein Gründungselement ein Schichtaufbau des Bodens besonders genau ermittelt werden kann. Die Aufgabe wird nach der Erfindung zum einen durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und zum anderen mit einem System mit den Merkmalen des Anspruchs 12 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuer- und Auswerteeinheit ein zu erwartendes Bodenprofil eingegeben wird, welches einen
  • Schichtaufbau des Bodens mit Bodenschichten von unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit angibt, und dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit die erfasste, mindestens eine Betriebsgröße mit dem eingegebenen Bodenprofil in Korrelation gesetzt wird, um festzustellen, bei welcher Bearbeitungstiefe ein Übergang zwischen Bodenschichten unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit vorliegt.
  • Eine Grundidee der Erfindung liegt darin, bei der Bestimmung der Bodenart während der Bearbeitung eines Bodens ein zum Baugrund erstelltes Bodenprofil zu berücksichtigen. Ein vorab erstelltes Bodenprofil gibt die Abfolge verschiedener Bodenschichten aus unterschiedlichen Materialien und mit unterschiedlichen Festigkeiten und Tragfähigkeiten an. Dabei beruht die Erfindung auf der Erkenntnis, dass ein Bodenprofil an einem Baugrund örtlich starken Schwankungen unterworfen sein kann, wobei sich diese Schwankungen jedoch im Wesentlichen auf eine Dicke oder ein Tiefenniveau der Bodenschichten beziehen, während die Anzahl und Abfolge der Bodenschichten unverändert bleibt. Gemäß der Erfindung wird bei der Bearbeitung des Bodens eine Betriebsgröße oder ein Betriebsparameter erfasst, welcher beispielsweise das Drehmoment oder eine Leistung des hydraulischen Antriebs sein kann. Diese Betriebsgröße wird mit der ersten Bodenschicht des Bodenprofils in eine Korrelation gesetzt. Wird bei einer bestimmten ersten Bearbeitungstiefe dann eine signifikante Änderung der Betriebsgröße festgestellt, so ist dies nach Erkenntnis der Erfindung auf eine Änderung der Bodenschicht zurückzuführen. Diese Änderung bei einer ersten Bearbeitungstiefe kann dann als ein erster Schichtübergang festgestellt werden. Bei entsprechend nachfolgenden Änderungen können dann entsprechend der zweite, dritte und folgende Schichtübergänge bei einer gegebenen Bearbeitungstiefe festgestellt werden.
  • Für die Erstellung eines konkreten Gründungselementes kann so das am Erstellungsort tatsächliche Bodenprofil festgestellt werden, wobei sich die einzelnen Schichtübergänge bei vorgegebenen Tiefen von dem zuvor ermittelten Bodenprofil unterscheiden können. Üblicherweise wird das vorab ermittelte Bodenprofil durch eine oder mehrere Probebohrungen an bestimmten Stellen ermittelt, wobei hieraus ein Durchschnittsbodenprofil ermittelt wird. Durch die konkrete Feststellung eines tatsächlichen Bodenprofils an jedem Bearbeitungsort kann so eine zuverlässige Aussage über die Tragfähigkeit des Gründungselementes und auch über den tatsächlich notwendigen Aufwand zur Erstellung des Gründungselementes getroffen werden. Dies ermöglicht auch eine besonders korrekte und aufwandsabhängige Berechnung und Abrechnung eines Gründungselementes abhängig von den tatsächlich gegebenen Bodenverhältnissen.
  • Besonders zweckmäßig ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung, dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit zu jeder Bodenschicht des eingegebenen Bodenprofils ein zu erwartender Wert der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt wird. Weist das Bodenprofil beispielsweise zunächst eine Ton- und dann eine Kiesschicht auf, kann durch die Steuer- und Auswerteeinheit hinsichtlich der zu messenden Betriebsgröße ein Wert etwa aus einer Datenbank abgefragt werden, welcher bei dieser Bodenschicht zu erwarten ist. So kann durch die Steuer- und Auswerteeinheit auch verifiziert werden, dass eine tatsächlich bearbeitete Bodenschicht mit der zu erwartenden Bodenschicht gemäß dem vorgegebenen Bodenprofil übereinstimmt. So können auch Sonderfälle ermittelt werden, bei welchen an einem Bearbeitungsort ein oder mehrere Bodenschichten gegenüber dem eingegebenen Soll-Bodenprofil entfallen sind.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Verfahrensvariante ist es vorgesehen, dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit für den Bearbeitungsort ein aktuelles Bodenprofil erzeugt wird. Dieses aktuelle oder Ist-Bodenprofil kann dann abgespeichert und auch mit dem vorgegebenen Soll-Bodenprofil, welches vorab durch Probebohrungen ermittelt worden ist, abgeglichen werden. Der Gerätebediener hat dabei die Möglichkeit, das so erstellte aktuelle Bodenprofil für die nächste anstehende Bearbeitung als Soll-Bodenprofil vorzugeben.
  • Grundsätzlich kann gemäß der Erfindung lediglich eine einzelne Betriebsgröße oder ein einzelner Betriebsparameter zur Bestimmung der aktuell bearbeiteten Bodenschicht herangezogen werden. Besonders vorteilhaft ist es nach einer Weiterentwicklung des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass mehrere Betriebsgrößen erfasst werden und dass die mehreren Betriebsgrößen in Korrelation zueinander gesetzt werden, wobei ein Bodenkennwert für die Steuer- und Auswerteeinheit ermittelt wird. So kann beispielsweise nicht nur das Drehmoment bei einem Bohrwerkzeug, sondern auch eine Vortriebsgeschwindigkeit bei einer vorgegebenen Vortriebskraft als Betriebsgröße erfasst werden. Insbesondere durch die Kombination des Drehmomentes oder einer Drehzahl mit einer Vortriebsgeschwindigkeit oder einer Vortriebskraft kann eine noch bessere Aussage über die Beschaffenheit einer zu bearbeitenden Bodenschicht getroffen werden. Hieraus kann ein Bodenkennwert ermittelt werden, welcher anhand von abgespeicherten Werten in einer Datenbank einer bestimmten Bodenart oder Bodenschicht zugeordnet werden kann.
  • Zur Erfassung der entsprechenden Betriebsgrößen ist es nach einer Weiterbildung der Erfindung vorteilhaft, dass die mindestens eine Betriebsgröße mittels mindestens einer Erfassungseinrichtung an dem Baugerät erfasst wird. Die Erfassungseinrichtung kann insbesondere ein Sensor sein, welcher eine Betriebsgröße, etwa die Drehzahl, unmittelbar erfasst. Die Erfassungseinrichtungen können jedoch auch indirekt arbeiten, wobei etwa über die Leistungsaufnahme eines hydraulischen Drehantriebes ein Drehmoment errechnet und bestimmt wird. Die Erfassungseinrichtungen sind über eine Draht- oder Funkverbindung mit der Steuer- und Auswerteeinheit verbunden. Die Steuer- und Auswerteeinheit kann sich dabei unmittelbar am Baugerät oder in einer Zentrale befinden, welche dann über eine entsprechende Verbindung mit dem Baugerät in Datenverbindung steht.
  • Grundsätzlich kann jede geeignete Betriebsgröße oder Betriebsparameter für das erfindungsgemäße Verfahren ausgewählt und eingesetzt werden. Besonders aussagekräftig ist es nach einer Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens, dass die mindestens eine Betriebsgröße ausgewählt ist aus den Größen Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Vorschubkraft, Vorschubgeschwindigkeit, Beschleunigung, Energieeintrag, Schwingungen, Schall, Hydraulikdruck und/oder Hydraulikstrom. Insbesondere kann auch eine Kombination von mehreren Betriebsgrößen ausgewählt werden, so dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit mit besonders großer Sicherheit eine Aussage über die momentan bearbeitete Bodenschicht getroffen werden kann.
  • Gemäß einer weiteren vorteilhaften Verfahrensvariante der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Steuer- und Auswerteeinheit eine Datenbank aufweist, in der für bestimmte Bodenschichten Betriebsgrößen und/oder Bodenkennwerte abgespeichert werden. Die Datenbank kann bereits bei der Auslieferung eines Baugeräts vorgegeben sein oder im Betrieb von einer Zentrale aufgespielt oder mit neuen oder ergänzten Werten versehen und gepflegt werden. Weiterhin ist es nach einer Variante der Erfindung möglich, dass seitens des Gerätefahrers oder von der Steuer- und Auswerteeinheit selbst bevorzugte Datensätze, das heißt bevorzugte Eingangsgrößen für bestimmten Bodenkennwerte abgespeichert werden, die für den jeweiligen Bearbeitungsort oder für das jeweilige Gerät erstellt und ermittelt worden sind. Die Datenbank kann so ein Expertensystem darstellen, wobei auch eine automatische Verbesserung und Änderung der hinterlegten Datensätze aufgrund einer bevorzugten selbstlernenden Logik der Steuer- und Auswerteeinheit vorgesehen sein können.
  • Eine weiter bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit bei ermittelten Betriebsgrößen Bodenkennwerte, welche für bestimmten Betriebsgrößen abgespeichert sind, abgefragt und verglichen werden, wobei ein aktueller Bodenwert bestimmt wird. Erkennt beispielsweise die Steuer- und Auswerteeinheit durch einen Vergleich der Eingangsgröße, etwa des Drehmomentes, mit einer resultierenden Ausgangsgröße, also eine sich einstellenden Drehzahl des Bohrwerkzeuges oder des Fräsrades, dass eine Bodenschicht mit geänderter Festigkeit und damit mit einem anderen Bodenbearbeitungswert durchörtert wird, kann die Steuer- und Auswerteeinheit entsprechend dem aktuell ermittelten Bodenkennwert oder der aktuellen festgestellten Bodenschicht die Eingangsgrößen ändern. So kann etwa beim Feststellen einer Felsschicht die Drehzahl und die Vorschubkraft herabgesetzt werden, um einen übermäßigen Werkzeugverschleiß zu vermeiden und möglichst optimale Schnitt- oder Abtragsbedingungen für die Bodenschicht vorzusehen. Wird ein Datensatz mit einem gleichen oder ähnlichen Bodenkennwert in der Datenbank ermittelt, so kann die Steuer- und Auswerteeinheit die Eingangs- oder Betriebsgröße entsprechend dem festgestellten Datensatz ändern oder dem Gerätefahrer beispielsweise an einem Monitor anzeigen. In einem Automatikmodus kann die bisherige Betriebsgröße durch eine geeignete Betriebsgröße für den Bodenkennwert erstellt werden. In diesem Fall würde also ein anliegendes Drehmoment abhängig von dem festgestellten Bodenkennwert, welcher einer bestimmten Bodenschicht zugeordnet ist, nach Auswertung der Datenbank geändert werden.
  • Insbesondere beim Durchörtern eines Bodens mit verschiedenen Bodenschichten ist es nach einer Verfahrensvariante der Erfindung vorteilhaft, dass anhand der bei der Bodenbearbeitung ermittelten Bodenkennwerte über die Bearbeitungstiefe oder Vortriebsstrecke ermittelten Bodenbearbeitungswerte ein Bodenprofil durch die Steuer- und Auswerteeinheit ermittelt und gespeichert wird. Dabei kann entsprechend hinterlegten Daten in der Datenbank einem Bodenkennwert eine bestimmte Bodenart, etwa Lehm, Sand, Kies, Gestein etc. zugeordnet werden, wobei dies vorzugsweise auch unter Berücksichtigung des hinterlegten Bodenprofils erfolgt. Über eine vorzugsweise vorhandene Datenfernverbindung können diese Werte und damit auch ein Bodenprofil über die Steuer- und Auswerteeinheit von einer Zentrale aus abgefragt werden. Damit kann ein Baugerät nicht nur zum Bearbeiten des Bodens verwendet werden, sondern es kann auch als ein Sondierungs- oder Analysewerkzeug zum Erkunden eines Bodenprofils eingesetzt werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es vorgesehen, dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit für das aktuelle Bodenprofil bevorzugte Betriebsgrößen über die Bearbeitungstiefe ermittelt und als ein Datensatz in der Datenbank hinterlegt werden. So kann beispielsweise ein Musterdatensatz für eine Bohrung an einer Baustelle mit dem vorab ermittelten Bodenprofil erstellt werden, wobei beispielsweise bis zu einer ersten Bohrtiefe ein erstes Drehmoment und eine erste Vorschubkraft, anschließend bei einer zweiten Bohrtiefe, ab welcher eine zweite Bodenschicht gegeben ist, ein zweites Drehmoment mit einer zweiten Vorschubkraft und so weiter abgespeichert werden. Ein derartiger Datensatz für einen Boden mit einem speziellen Bodenprofil kann dann für eine weitere Bearbeitung an der gleichen Baustelle abgerufen werden. Dabei kann davon ausgegangen werden, dass sich an einer Baustelle ein Bodenprofil nur selten sprunghaft ändert. Anhand der Daten der ersten Bearbeitung können so effektiv die weitere Bearbeitung, insbesondere Bohrungen oder Schlitze, auch von weniger erfahrenen Geräteführern erstellt werden.
  • Grundsätzlich ist das erfindungsgemäße Verfahren bei den verschiedenen Bodenbearbeitungsvarianten einsetzbar. Eine besonders bevorzugte Verfahrensvariante besteht darin, dass als Bodenbearbeitung ein Bohren mit einem Bohrwerkzeug oder ein Fräsen mit einer Schlitzwandfräse durchgeführt wird. Das Bohren kann dabei ein kontinuierliches Bohren, etwa mit einer Endlosschnecke oder ein diskontinuierliches Bohren, etwa mit einem Bohreimer oder mit einer einfachen Bohrschnecke sein.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch beim Doppelkopfbohren einsetzbar, bei welchem mindestens zwei Drehantriebseinheiten vorgesehen sind. Dabei kann eine erste Drehantriebseinheit für ein innenliegendes Bohrwerkzeug vorgesehen sein, während eine weitere Drehantriebseinheit für ein außenliegendes Bohrrohr angeordnet ist. Bei einem Bohren in dem Boden ist auch ein Gesteinsbohren mitumfasst, welches etwa bei einem Anker- oder HDI-Bohren in eine etwa vertikale Wand oder sogar am Deckenbereich in einem Tunnel durchgeführt werden kann.
  • Beim Fräsen wird vorzugsweise eine Schlitzwandfräse mit mindestens einem Paar, vorzugsweise zwei Paaren von drehend angetriebenen Fräsrädern eingesetzt. Das Fräsen eines Frässchlitzes kann dabei in einem Einphasen-, Zweiphasen- oder einem CSMR-Verfahren durchgeführt werden, bei welchem in situ in dem Frässchlitz durch die Fräse eine Bodenmörtelmischung hergestellt wird. Es können ein oder mehrere Fräsradantriebe vorgesehen sein.
  • Die Erfindung umfasst weiterhin ein System oder eine Anlage zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden, welches dadurch gekennzeichnet ist, dass in der Steuer- und Auswerteeinheit ein zu erwartendes Bodenprofil eingegeben ist, welches einen Schichtaufbau des Bodens mit Bodenschichten von unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit angibt, und dadurch, dass die Steuer- und Auswerteeinheit so ausgebildet ist, dass die erfasste, mindestens eine Betriebsgröße mit dem eingegebenen Bodenprofil in Korrelation gesetzt wird, um festzustellen, bei welcher Bearbeitungstiefe ein Übergang zwischen Bodenschichten unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit vorliegt.

Claims (12)

  1. Verfahren zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden mittels eines Baugeräts,
    wobei mittels eines Bodenbearbeitungswerkzeugs ein Loch im Boden gebildet wird, in welchem das Gründungselement erstellt wird,
    wobei mittels einer Steuer- und Auswerteeinheit in Abhängigkeit von einer Bearbeitungstiefe mindestens eine Betriebsgröße des Baugeräts erfasst wird, welche sich abhängig von einer Bodenbeschaffenheit ändert,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass in der Steuer- und Auswerteeinheit ein zu erwartendes Bodenprofil eingegeben wird, welches einen Schichtaufbau des Bodens mit Bodenschichten von unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit angibt, und
    dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit die erfasste, mindestens eine Betriebsgröße mit dem eingegebenen Bodenprofil in Korrelation gesetzt wird um festzustellen, bei welcher Bearbeitungstiefe ein Übergang zwischen Bodenschichten unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit vorliegt.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit zu jeder Bodenschicht des eingegebenen Bodenprofils ein zu erwartender Wert der mindestens einen Betriebsgröße ermittelt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit für den Bearbeitungsort ein aktuelles Bodenprofil erzeugt wird.
  4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mehrere Betriebsgrößen erfasst werden und
    dass die mehreren Betriebsgrößen in einer Korrelation zueinander gesetzt werden, wobei ein Bodenkennwert durch die Steuer- und Auswerteeinheit ermittelt wird.
  5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Betriebsgröße mittels mindestens einer Erfassungseinrichtung an dem Baugerät erfasst wird.
  6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die mindestens eine Betriebsgröße ausgewählt ist aus den Größen Drehmoment, Drehzahl, Leistung, Vorschubkraft, Vorschubgeschwindigkeit, Beschleunigung, Energieeintrag, Schwingungen, Schall, Hydraulikdruck und/oder Hydraulikstrom.
  7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuer- und Auswerteeinheit eine Datenbank aufweist, in welcher für bestimmte Bodenschichten Betriebsgrößen und/oder Bodenkennwerte abgespeichert werden.
  8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit bei ermittelten Betriebsgrößen Bodenkennwerte, welche für bestimmte Betriebsgrößen abgespeichert sind, abgefragt und verglichen werden, wobei ein aktueller Bodenkennwert bestimmt wird.
  9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass anhand der bei der Bodenbearbeitung ermittelten Bodenkennwerte ein Bodenprofil durch die Auswerte- und Steuereinheit ermittelt und gespeichert wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass durch die Steuer- und Auswerteeinheit für das aktuelle Bodenprofil bevorzugte Betriebsgrößen über die Bearbeitungstiefe ermittelt und als ein Datensatz in der Datenbank hinterlegt werden.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass als Bodenbearbeitung ein Bohren mit einem Bohrwerkzeug eines Drehbohrgerätes oder ein Fräsen mit einer Schlitzwandfräse durchgeführt wird.
  12. System zum Erstellen eines Gründungselementes im Boden mit einem Baugerät, wobei ein Bodenbearbeitungswerkzeug vorgesehen ist, welches ein Loch im Boden ausbilden kann, so dass das Gründungselement darin erstellt werden kann, wobei eine Steuer- und Auswerteeinheit vorhanden ist, die in Abhängigkeit von einer Bearbeitungstiefe mindestens eine Betriebsgröße des Baugeräts erfassen kann, welche sich abhängig von einer Bodenbeschaffenheit ändert, dadurch gekennzeichnet, dass in der Steuer- und Auswerteeinheit ein zu erwartendes Bodenprofil eingegeben ist, welches einen Schichtaufbau des Bodens mit Bodenschichten von unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit angibt, und dass die Steuer- und Auswerteeinheit so ausgebildet ist, dass die erfasste, mindestens eine Betriebsgröße mit dem eingegebenen Bodenprofil in Korrelation gesetzt wird, um festzustellen, bei welcher Bearbeitungstiefe ein Übergang zwischen Bodenschichten unterschiedlicher Bodenbeschaffenheit vorliegt.
EP18159364.1A 2018-03-01 2018-03-01 Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden Active EP3533932B1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18159364.1A EP3533932B1 (de) 2018-03-01 2018-03-01 Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden
PCT/EP2019/051171 WO2019166153A1 (de) 2018-03-01 2019-01-17 Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden
KR1020207027467A KR20200124717A (ko) 2018-03-01 2019-01-17 그라운드에서 기초 요소를 생산하기 위한 방법 및 시스템
US16/976,033 US12104342B2 (en) 2018-03-01 2019-01-17 Method and system for producing a foundation element in the ground
CN201980016606.5A CN112088233B (zh) 2018-03-01 2019-01-17 用于建造地基元件的方法和系统
JP2020545728A JP7317844B2 (ja) 2018-03-01 2019-01-17 土壌内に基礎要素を製作するための方法およびシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18159364.1A EP3533932B1 (de) 2018-03-01 2018-03-01 Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3533932A1 EP3533932A1 (de) 2019-09-04
EP3533932B1 true EP3533932B1 (de) 2020-07-15

Family

ID=61526702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP18159364.1A Active EP3533932B1 (de) 2018-03-01 2018-03-01 Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden

Country Status (6)

Country Link
US (1) US12104342B2 (de)
EP (1) EP3533932B1 (de)
JP (1) JP7317844B2 (de)
KR (1) KR20200124717A (de)
CN (1) CN112088233B (de)
WO (1) WO2019166153A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4063567A1 (de) 2021-03-25 2022-09-28 BAUER Spezialtiefbau GmbH Bauverfahren und anordnung zum durchführen eines bauprojekts

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3792403A1 (de) * 2019-09-11 2021-03-17 Stump-Franki Spezialtiefbau GmbH Verfahren zum herstellen eines vollverdrängungsbohrpfahles, schraubassistenzsystem zum führen eines schraubvorgangs in einem derartigen verfahren sowie software für ein derartiges schraubassistenzsystem
DE202022000547U1 (de) * 2022-03-03 2023-06-12 H & E Bohrtechnik Gmbh Bohranlage

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4946968B1 (de) * 1971-05-25 1974-12-13
JPS4949055B2 (de) * 1971-09-18 1974-12-25
NL7301924A (de) * 1973-02-09 1974-08-13
FR2546299B1 (fr) * 1983-05-17 1985-08-30 Intrafor Cofor Perfectionnements aux appareils pour determiner les variations de volume d'une cellule deformable gonflable enfoncee dans un terrain et soumise a des gradients de pression interne
US4594899A (en) * 1984-03-06 1986-06-17 Robert Henke Method and apparatus for testing soil
JPH0788746B2 (ja) 1986-06-09 1995-09-27 株式会社竹中工務店 地盤穿孔による支持層の検出方法
EP0459063B1 (de) * 1990-05-28 1993-09-22 Caterpillar Paving Products Inc. Einrichtung und Verfahren zur Überwachung der Schwingungsfrequenz einer Verdichtungsmaschine
US5109702A (en) * 1990-06-27 1992-05-05 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Method for determining liquefaction potential of cohesionless soils
US5797705A (en) * 1990-12-12 1998-08-25 Willibald Kellner Method for manufacturing a tubular foundation in the ground
DE4228542C1 (de) * 1992-08-27 1994-05-11 Keller Grundbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verdichten von Deponien mittels des Tiefenrüttelns
US5663649A (en) * 1995-06-02 1997-09-02 Her Majesty The Queen In Right Of Canada, As Represented By Agriculture And Agri-Food Canada Soil penetrometer
US5553407A (en) * 1995-06-19 1996-09-10 Vermeer Manufacturing Company Excavator data acquisition and control system and method of use
US5771985A (en) * 1996-10-08 1998-06-30 Jaworski; Bill L. Earth penetrating apparatus for obtaining sediment samples, driving instrument probes, pilings, or sheet pilings
US6234257B1 (en) * 1997-06-02 2001-05-22 Schlumberger Technology Corporation Deployable sensor apparatus and method
KR100257297B1 (ko) 1997-06-27 2000-05-15 츄티옹컹 파일 타설 장비
DE19814021A1 (de) * 1998-03-30 1999-10-14 Degen Wilhelm Gerät zum Einbringen eines Fremdstoffes in Böden oder zur Verdichtung des Bodens
JP3405207B2 (ja) 1998-07-03 2003-05-12 株式会社大林組 掘削機による支持地盤の判定方法
JP3156050B2 (ja) 1998-11-27 2001-04-16 株式会社竹中土木 地盤改良処理機の着底判定管理方法
DE19859962C2 (de) * 1998-12-29 2001-07-12 Keller Grundbau Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung eines Baugrundes unter Ermittlung des Verdichtungsgrades
US6315062B1 (en) * 1999-09-24 2001-11-13 Vermeer Manufacturing Company Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method
DE10053427C2 (de) * 2000-10-27 2003-04-30 Vibroflotation B V Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung von Materialsäulen im Boden von Gewässern
GB0028645D0 (en) * 2000-11-24 2001-01-10 Univ Cranfield A handheld measurement device for the determination of racecourse going
EP1256692A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-13 Massimo Sacchetto Bohrverfahren und Vorrichtung zum Messen von geotechnischen Parametern
EP1600564A1 (de) * 2004-05-24 2005-11-30 Leica Geosystems AG Verfahren zur Steuerung einer oberflächenverändernden Maschine
GB0507931D0 (en) * 2005-04-20 2005-06-01 Cnh Belgium Nv Agricultural vehicle performance maps
GB0507928D0 (en) * 2005-04-20 2005-05-25 Cnh Belgium Nv Input device for agricultural vehicle information display
US7495446B2 (en) * 2005-08-23 2009-02-24 Schlumberger Technology Corporation Formation evaluation system and method
US7677323B2 (en) * 2006-03-15 2010-03-16 Caterpillar Trimble Control Technologies Llc System and method for automatically adjusting control gains on an earthmoving machine
US20070239337A1 (en) * 2006-04-10 2007-10-11 Deere & Company, A Delaware Corporation System and method of optimizing ground engaging operations in multiple-fields
US20070288147A1 (en) * 2006-05-25 2007-12-13 Reeves Barry H System and method for indicating to a remote location operation of an auger or the like
EP1942247B1 (de) 2007-01-04 2009-04-08 BAUER Maschinen GmbH Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Bohrung im Boden durch Verdrängerbohren
US8139108B2 (en) * 2007-01-31 2012-03-20 Caterpillar Inc. Simulation system implementing real-time machine data
KR20080072773A (ko) * 2007-02-03 2008-08-07 이시영 지중천공기의 관입 마찰력과 관입 효율의 측정장치
US8548782B2 (en) * 2007-08-24 2013-10-01 Exxonmobil Upstream Research Company Method for modeling deformation in subsurface strata
JP5249874B2 (ja) 2009-08-07 2013-07-31 大成建設株式会社 地盤評価装置および地盤評価方法
CN101761328B (zh) * 2010-03-03 2013-01-02 北京科技大学 一种地层地质界面仪器钻探感应识别系统
US8639393B2 (en) * 2010-11-30 2014-01-28 Caterpillar Inc. System for automated excavation planning and control
WO2012171527A2 (de) * 2011-06-15 2012-12-20 Alexander Degen Verfahren zur bodensondierung
US9014922B2 (en) * 2012-12-20 2015-04-21 Caterpillar Inc. System and method for optimizing a cut location
US9014924B2 (en) * 2012-12-20 2015-04-21 Caterpillar Inc. System and method for estimating material characteristics
JP2014152473A (ja) 2013-02-06 2014-08-25 Matsubara Kensetsu Kk 地盤改良施工方法と地盤改良機
US9014925B2 (en) * 2013-03-15 2015-04-21 Caterpillar Inc. System and method for determining a ripping path
US8849523B1 (en) * 2013-05-20 2014-09-30 Elwha Llc Systems and methods for detecting soil characteristics
US20150004572A1 (en) * 2013-06-26 2015-01-01 Caterpillar Inc. Real-Time Operation-Based Onboard Coaching System
WO2016027291A1 (ja) * 2014-08-21 2016-02-25 日本電気株式会社 斜面監視システム、斜面安全性解析装置、方法およびプログラム
US9388550B2 (en) * 2014-09-12 2016-07-12 Caterpillar Inc. System and method for controlling the operation of a machine
US10564316B2 (en) * 2014-09-12 2020-02-18 The Climate Corporation Forecasting national crop yield during the growing season
US10101723B2 (en) * 2014-09-12 2018-10-16 Caterpillar Inc. System and method for optimizing a work implement path
US10641758B2 (en) * 2015-09-01 2020-05-05 Exxonmobil Upstream Research Company Apparatus, systems, and methods for enhancing hydrocarbon extraction and techniques related thereto
ES2577403B2 (es) * 2016-01-21 2016-11-02 Universidad De Oviedo Sistema aerotransportado y métodos para la detección, localización y obtención de imágenes de objetos enterrados y la caracterización de la composición del subsuelo
US10662613B2 (en) * 2017-01-23 2020-05-26 Built Robotics Inc. Checking volume in an excavation tool
US10788584B2 (en) * 2017-08-22 2020-09-29 Michael Leon Scott Apparatus and method for determining defects in dielectric materials and detecting subsurface objects
BE1026217B1 (nl) * 2018-04-19 2019-11-21 Cnh Industrial Belgium Nv Grondruwheidssysteem en werkwijze
US10712330B2 (en) * 2018-07-25 2020-07-14 Syncrude Canada Ltd. Controlling bitumen recovery from an oil sands ore body by using a predictive ore processability model in producing a blended ore feedstock
KR20200143036A (ko) * 2019-06-14 2020-12-23 두산인프라코어 주식회사 3차원 지반모델 생성 및 변수 입력기반의 자동화 토공 타겟 모델 생성 시스템
US20210309352A1 (en) * 2020-04-03 2021-10-07 Cnh Industrial America Llc Systems and methods for generating earthmoving prescriptions
EP4063567B1 (de) * 2021-03-25 2023-10-18 BAUER Spezialtiefbau GmbH Bauverfahren und anordnung zum durchführen eines bauprojekts

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4063567A1 (de) 2021-03-25 2022-09-28 BAUER Spezialtiefbau GmbH Bauverfahren und anordnung zum durchführen eines bauprojekts
WO2022200098A1 (de) 2021-03-25 2022-09-29 Bauer Spezialtiefbau Gmbh Bauverfahren und anordnung zum durchführen eines bauprojekts

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021515856A (ja) 2021-06-24
CN112088233B (zh) 2022-05-10
US20200400016A1 (en) 2020-12-24
WO2019166153A1 (de) 2019-09-06
JP7317844B2 (ja) 2023-07-31
EP3533932A1 (de) 2019-09-04
KR20200124717A (ko) 2020-11-03
CN112088233A (zh) 2020-12-15
US12104342B2 (en) 2024-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3299523B1 (de) Verfahren und baugerät zur baugrundbearbeitung
EP3081737B1 (de) Bohrgerät zum erstellen einer verrohrten bohrung und verfahren zum betreiben eines bohrgerätes
EP3533932B1 (de) Verfahren und system zum erstellen eines gründungselementes im boden
DE102008018048A1 (de) System und Verfahren zur Verfolgung und Kategorisierung der Effizienz einer Maschine
EP4063567B1 (de) Bauverfahren und anordnung zum durchführen eines bauprojekts
EP3536900B1 (de) Verfahren und baugerät zur bodenbearbeitung
EP3088150A1 (de) Adaptive generierung von bohrparametern beim automatisierten kernbohren
EP2392772A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erhöhung einer Ausbeute einer Lagerstätte
DE60115741T2 (de) Aushubgerät für die Herstellung von Ortbetonpfählen
EP1942247B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Erstellen einer Bohrung im Boden durch Verdrängerbohren
EP3551828B1 (de) Verfahren und system zum ermitteln einer bodenklasse
EP3819433B1 (de) Bodenabtragsvorrichtung und verfahren zum erstellen eines loches im boden
EP3907371B1 (de) Arbeitsmaschine und verfahren zum bearbeiten eines bodens
EP4033032B1 (de) Verfahren und tiefbaugerät zur bodenbearbeitung
WO2021228964A1 (de) Verfahren zur baustellenüberwachung und system hierzu
EP3719246B1 (de) Verfahren zum erstellen einer bohrung im boden und bohrgerät hierfür
EP4343066A1 (de) Tiefbaumaschine und verfahren zum herstellen einer gründung im boden
EP4239162A1 (de) Bohranlage
EP4276559A1 (de) Verfahren und system zum ermitteln eines kritischen materialermüdungszustandes bei tiefbaumaschinen
WO2008101715A2 (de) Horizontalfilterbrunnen sowie verfahren zu seiner herstellung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN PUBLISHED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20200204

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20200320

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502018001871

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 40013179

Country of ref document: HK

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1291171

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20200815

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201116

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201015

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201016

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20201115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502018001871

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

26N No opposition filed

Effective date: 20210416

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210301

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210301

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210331

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20220301

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20220301

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230508

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20180301

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20240318

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240327

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20240329

Year of fee payment: 7

Ref country code: FR

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200715