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EP3572350A1 - Transport unit - Google Patents

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Publication number
EP3572350A1
EP3572350A1 EP19173860.8A EP19173860A EP3572350A1 EP 3572350 A1 EP3572350 A1 EP 3572350A1 EP 19173860 A EP19173860 A EP 19173860A EP 3572350 A1 EP3572350 A1 EP 3572350A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
transport unit
shell
pressure
interior
unit according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19173860.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Markus Bretz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WRH Walter Reist Holding AG
Original Assignee
WRH Walter Reist Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WRH Walter Reist Holding AG filed Critical WRH Walter Reist Holding AG
Publication of EP3572350A1 publication Critical patent/EP3572350A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B65D2565/00Wrappers or flexible covers; Packaging materials of special type or form
    • B65D2565/38Packaging materials of special type or form

Definitions

  • the invention relates to transport units having a container casing and an interior space provided within the container casing for receiving a product to be packaged, and to processes for producing such transport units.
  • WO 2014/191106 A1 discloses an automated storage system for rollable body transport units, with storage devices for storing a plurality of rollable transport units, storage devices for receiving and loading transport units into the storage devices, and storage devices for retrieving the transport units stored in the storage devices.
  • Such a storage system allows, for example, the construction of an efficient small parts warehouse, in which the occasionally packaged in rollable transport units goods can be efficiently processed, managed and picked.
  • rollable transport units offer the particular advantage that they can be gravity-driven over long distances without active drive.
  • shape of a rolling body facilitates automatic processing in conveyor systems and storage systems.
  • WO 2014/191107 A1 discloses a rollable transport unit in which the center of gravity of the transport unit filled with the product can be centered in order to optimize the rolling movement during conveying.
  • US 6050438 discloses a spherical, thin-walled, split capsule for receiving an article.
  • the capsule can be separated without destruction, which parts have interlocking closure elements, which cause a stable connection of the parts, so that the capsule is suitable for use in vending machines.
  • WO 2014/191105 A1 shows a further rollable transport unit, wherein the storage space of the packaging body shape is adapted to the shape of a male in the packaging body Guts or can be adjusted.
  • An object of the invention is to provide a transport unit of the type mentioned, which does not have the above-mentioned and other disadvantages.
  • a transport unit should be easy to produce from individual parts.
  • the transport unit should be reusable. It should have a long life, and should be inexpensive to produce.
  • Such a transport unit should advantageously without damaging influences on the transport unit or its content by physical or chemical conditions, in particular without the action of elevated temperatures, be mounted or lockable.
  • Such a package should be able to be closed without external or temporary holding means or fixing means, such as staples or presses.
  • Another object of the invention is to provide a method with which transport units can be produced efficiently.
  • a further object of the invention is to provide a method with which transport units can be mounted and locked gently and efficiently, without damaging influences on the transport unit or its contents by physical or chemical conditions, in particular without the action of elevated temperatures.
  • Yet another object of the invention is to provide a method by which transport units can be closed without external or temporary holding means or fixing means such as staples or presses.
  • good or goods is used interchangeably, and may in particular include individual piece goods and singles or individually manageable items in general, so for example, already packed in a closed packaging goods.
  • outer space is understood to mean the general environment of a transport unit in which normal atmospheric pressure prevails, as well as ambient temperature, in particular room temperature.
  • One aspect of the invention relates to a rolling conveyable transport unit having a container casing and an interior space provided within the container casing for receiving a product to be packaged, wherein the container casing comprises two or more casing parts which are reversibly connected in a reversible manner by means of closing means.
  • the closing means are arranged inside the container casing.
  • the arrangement of the closing elements within the container casing has, inter alia, the advantage that they are not directly accessible from the outside. Unintentional opening of the transport unit by uncontrolled acting on the shell external forces can be avoided.
  • the interconnected shell parts form a pressure-tight sealed volume in the interior of the transport unit.
  • At least one valve element is provided with which the said pressure-tight sealed volume can be reversibly fluidically connected to an outer space.
  • the at least one valve element is arranged on a casing element.
  • a hollow cylinder On the inner wall of two or more shell elements of the transport unit, a hollow cylinder may be arranged.
  • the adapter device comprises a film around the good.
  • the adapter device comprises two hollow cylinders, which are each arranged on the inner wall of a sleeve element, and two flexible and / or elastic layers, each covering an opening of a hollow cylinder.
  • the container shell substantially has the shape of a rollable body.
  • the container shell has a spherical, cylindrical, barrel-shaped or biconical outer shape.
  • two or more of the envelope elements of the transport unit are identical to one another.
  • the good is fixed by means of an adapter device in the container shell.
  • the container casing is substantially closed, so that the transport unit is buoyant, in particular in water.
  • the transport unit is buoyant, in particular in water.
  • portions of the envelope or the entire envelope are transparent. This allows, inter alia, to identify and inspect the contents of the package without having to open the transport unit.
  • An identification means may be integrated in the container casing, or it may also be arranged reversibly in the casing interior.
  • the packaged goods can also be enclosed with an RFID element or accompanying note with a barcode that can be read from the outside.
  • a further aspect of the invention relates to a kit for producing a roll-transportable transport unit as discussed above, comprising two or more shell parts, which are connectable by closing means reversibly non-positively with each other to a container shell.
  • the temperature in the interior of the transport unit remains particularly advantageous.
  • the temperature is advantageously at ambient temperature, more preferably below about 60 ° C, and most preferably below about 40 ° C.
  • the interior of the transport unit can also be filled with another gas or gas mixture, for example with an inert gas such as nitrogen, argon or carbon dioxide.
  • an inert gas such as nitrogen, argon or carbon dioxide.
  • a groove 24 is provided on the support structure 19, in which a sealing element in the form of a circumferential sealing ring 17 is arranged with an O-shaped cross section.
  • the sealing ring may for example consist of a suitable elastomeric plastic material.
  • a sealing flange 26 is provided on the support structure 20, so that in the assembled state of the transport unit, the sealing element 17 between the groove 24 and sealing flange 26 is elastically deformed, and so a fluidic seal between the interior 28, 29 of the transport unit 1 and the outside space 27 is reached.
  • the shell parts are advantageously made of plastic, in particular of a transparent plastic. Likewise conceivable are shell parts made of metal,
  • a transport unit is for a non-positive connection of the two shell parts 11, 12 to a closed container shell 10 in the interior 28 of the container shell 10, which forms a pressure-sealed volume 29, generates a negative pressure.
  • a valve member 15 is provided in the first shell part 11, through which gas (usually air) can be removed from the volume 29 of the composite transport unit 1, for example by means of a corresponding pumping device. Due to the remaining after closing the valve negative pressure inside the transport unit 1 creates a perpendicular to the parting plane 33 acting on the two shell parts 11, 12 closing force Fs, which compresses the two shell parts 11, 12.
  • the shell parts are non-positively connected along the parting plane 33.
  • an O-ring can be used as a sealing member and a sealing ring with a rectangular cross-section, or it can be provided two or more concentrically arranged sealing rings, or a sealing tape, a sealing film, a sealing washers etc ..
  • FIG. 2 is arranged in the transport unit Good 90 shown only schematically.
  • adapter devices can be used, as shown in the WO 2014/191107 A1 ( FIGS. 1 . 2 or 8th ) are known.
  • adapter devices can be used which hold the goods and are supported on the inside of the container casing, or are fixed to the container casing.
  • FIG. 3 One possible embodiment of a suitable valve 15 is shown in FIG FIG. 3 shown.
  • a valve opening 15b is arranged, to which on the inside of the shell a molded onto the shell valve holder 15c connects.
  • a valve body 15a is arranged in a form-fitting manner, which closes the internal volume 29 fluidly sealing separated from the outer space 27.
  • the valve body 15a is designed as a beak valve and advantageously made of a suitable elastomer.
  • the beak valve opens as soon as the suction pressure is lower than the internal pressure. With the suction device air is sucked out of the inner volume 29, and the internal pressure drops below the atmospheric pressure in the outer space 27. After removal of the suction device, the beak valve closes due to the now negative pressure difference between the inner volume 29 and the outer space 27, as shown in the figure.
  • a negative pressure difference between inner volume 29 and the outer space 27 (atmospheric pressure)
  • a negative pressure is generated on the outside of the valve as in the preceding example, and air is drawn off from the inner volume.
  • the air flows through the openings 15g past the valve body 15d through the valve housing and the openings 15b to the outside.
  • Spacers such as ribs, lands, nubs, protrusions or other suitable means prevent blocking of the openings 15b by the valve body 15d.
  • said material 90 is provided with a coating 140, which in the example shown consists of two plastic films 141a, 141b lying one on top between which the product is positively enclosed.
  • the superimposed films 141a, 141b define a Fol mich istssebene 142.
  • the films can be firmly welded together, glued or otherwise connected to each other, so that a common film layer 140 results.
  • the film 140 and the material held therein are then arranged between the two shell parts 111, 112 ( FIG. 5a ) and the shell parts 111, 112 are joined so that the film 140 is clamped between the shell parts 111, 112.
  • the foliation thus acts as an adapter device for fixing the Guts within the container shell.
  • the foliation plane 140 coincides with the parting plane 133 of the shell parts.
  • the film is clamped between the conical, opposite lateral surfaces.
  • the annular region of the foiling between said clamping surfaces acts as a sealing element 117. The result is a fluid-tight closure of the two half-spaces 128a, 128b, and two pressure-tight sealed volumes 129a, 129b (FIG. FIG. 5b ).
  • the two valve devices 115, 115 'as in the transport unit of FIGS. 1 and 2 the two pressure-tight sealed volumes 129a, 129b at least partially evacuated. Due to the resulting negative pressure difference between inner volume 129a or 129b and outer space 27, the shell parts 111, 112 are pressed together and securely held together without further mechanical fastening means. A remainder of the coating 140 projecting beyond the outer surface can subsequently be cut off and removed, so that the rolling ability of the transport unit 101 is not hindered by the coating 140.
  • the internal pressure in the two volumes 129a, 129b is chosen to be the same, so that no mechanical force acts on the foil within the ball shell 110.
  • This can be achieved, for example, by evacuating both volumes with the same suction system, wherein, for example, a pressure compensation via the line system of the suction device is ensured between the two volumes 129a, 129b.
  • the pressure in one internal volume 129a, 129b can be set slightly higher than in the other internal volume 129b, 129a, for example with a pressure difference of 100 Pa (1 mbar) or 1000 Pa (10 mbar). Due to the pressure difference, the film 140 is kept slightly taut in the container casing 110, so that the mechanical fixation of the product within the transport unit 101 is enhanced.
  • the film 140 may advantageously with the from WO 2014/191107 A1 Known methods are applied to the estate so that the center of gravity of Guts 90 lies in the foliation level. Since the foliation plane coincides with the parting plane 133 of the shell elements, the foliation plane extends through the center of the shell. By moving the foiled material in the foliation level / parting plane, the center of gravity of the material can be shifted with respect to the container shell. Advantageously, the center of gravity of the material 90 is finally close to the geometric center of the Container shell 110. This optimizes the rollability of the transport unit, especially with respect to a smooth rolling motion.
  • the at least one opening provided foiling 140 'as discussed above can also with the transport unit 101 of the FIG. 5 be used, in which case the openings mainly serves to compensate for smaller pressure differences.
  • the evacuation of the interior can be completed faster with two valves, one valve per internal volume, since the openings 144 allow only a limited flow rate.
  • a cylindrical partition wall 247a, 247b is placed at both shell parts 211, 212 aligned with the axis of symmetry on the inside of the shell wall.
  • the two cylindrical partition walls 247a, 247b are closed with a flexible, gas-tight layer 240a, 240b, for example with a flexible and / or elastic plastic film.
  • the cylindrical walls 247a, 247b and flexible layers 240a, 240b divide the interior of the container shell 210 in the assembled state into a first substantially cylindrical interior 228a, a second substantially cylindrical interior 228b, and a third substantially toroidal interior 228c.
  • the volume area between the two flexible layers 240a, 240b defines a fourth interior 228d.
  • a ventilation opening 245a, 245b is provided in each of the shells which fluidly connects the first inner space 228a and the second inner space 228b to the outer space 27.
  • the third inner space 228 together with the fourth inner space 228d forms a pressure-tight closed volume 229.
  • a valve device 215 is arranged in the shell, via which the pressure in the pressure-tightly closed volume 229, as in the previously discussed exemplary embodiments, is opposite to that discussed above Atmospheric pressure in the outer space 27 can be lowered.
  • the product is arranged in the region of the flexible layers 240a, 240b between the two casing parts 211, 212.
  • the Good 90 for example, a cuboid packaging with a specific content
  • the second shell part 212 is joined to the first shell part 211 ( FIG. 7b ), so that is a closed Container shell 210 with pressure-tight closed volume 229 forms ( Figure 7c).
  • the material 90 is now positively enclosed between the two flexible layers 240a, 240b.
  • the flexible layers 240a, 240b collapse, so that the material 90 between the two flexible layers 240a, 240b is reversibly foiled, so is positively and non-positively fixed ( FIG. 7d ).
  • the cylindrical partition walls 247a, 247b and the flexible layers 240a, 240b thus form an adapter device, with which the product 90 is fixed within the container casing 210.
  • the container shell 310 consists of two hemispherical shell parts 311, 312, which collide at a parting plane 333 and form a container shell 310.
  • a support structure 319 is arranged with a sealing flange 326a.
  • a sealing ring 317a is arranged with a flat, rectangular cross-section.
  • the second sheath portion 312 includes an analogous support structure 320 having a sealing flange 326b supported thereon.
  • a sealing ring 317b is arranged with a flat, rectangular cross-section.
  • the mentioned pairs of magnetic elements additionally fulfill the secondary purpose of provisionally fixing the two casing elements together before evacuating the internal volume, which facilitates handling.
  • the cylindrical partition walls 347a, 347b and flexible layers 340a, 340b divide the interior of the container shell 310 analogous to the exemplary embodiment in FIG. 7 into a first interior 328a, a second interior 328b, and a third interior 328c.
  • a ventilation opening 345a, 345b is provided in the shell, which fluidly connects the first inner space 328a and the second inner space 328b, respectively, to the outer space 27.
  • the third interior 328 forms in the assembled state of the transport unit 301 together with the fourth interior 328d between the two flexible layers 340a, 340b a pressure-tight closed volume 329.
  • a valve device 315 is arranged, via which the pressure-tight closed volume 329 is evacuated and the pressure in said volume 329 relative to the atmospheric pressure in the outer space 27 can be lowered.
  • the assembly and disassembly of the transport unit 301 is analogous to the embodiment in FIG. 7 ,
  • the pairs of magnetic elements may each be pairs of permanent magnets, advantageously strong permanent magnets such as neodymium-iron-boron magnets.
  • a pair of magnetic elements may be formed of a permanent magnet and a ferromagnetic iron counterpart or the like. consist. Also possible is the use of electromagnets, but this requires the use of an external or internal energy source.
  • FIG. 9 Another embodiment of an advantageous transport unit 401 is shown in FIG FIG. 9 shown.
  • the container shell 410 consists of two hemispherical shell parts 411, 412, which collide at a parting plane 433. Along the surrounding edge of the first shell part 411, a support structure 419 with a flange 426a is arranged.
  • the second shell portion 412 includes an analogous support structure 420 having a flange 426b supported thereon.
  • eight pairs of magnetic elements 450a, 450b are arranged in the support structures 419, 420 of the two shell parts 411, 412. Due to the mutual pairwise magnetic attraction these magnetic elements ensure an aligned centering of the two shell parts. Above all, however, the cumulative magnetic attraction force results in a closing force which securely holds together the two shell parts in the assembled state of the container shell 410, without the use of additional mechanical closure means.
  • centering elements such as centering rings analogous to FIG. 1 or conical elements like in FIG. 5 be provided to absorb shear forces.
  • additional centering elements such as centering rings analogous to FIG. 1 or conical elements like in FIG. 5 be provided to absorb shear forces.
  • Another possibility is in the parting plane positive connections such as interlocking teeth and other structures that prevent displacement of the shell elements to each other in the parting plane.
  • the advantage of the magnetic closing force used in this embodiment of a transport unit is analogous to the closing force due to the negative pressure in the preceding embodiments, in which the venting of the pressure-tight closed internal volume quickly drops the contact pressure to zero, that the closing force acts substantially only effectively when the sheath elements are joined together. If the shell elements are separated from each other by targeted external force, or if the magnetic elements are brought out of their respective area of effect by twisting around the normal of the parting line, the magnetic closing force drops rapidly to negligible levels.
  • a cylindrical wall 447a, 447b is integrally formed on both shell parts 411, 412, which in turn is closed at the peripheral edge 448 with an elastic layer 440a, 440b, for example an elastic plastic film or an elastic net or braid.
  • the cylindrical walls and the flexible layers in turn divide the interior of the container shell 410 into a first inner space 428a, a second inner space 428b, a third inner space 428c and a fourth inner space 428d, which, however, in this embodiment, has no special function with respect to the generation of the closing force to have.
  • the material is arranged between the two casing elements 411, 412 and the two casing elements together.
  • the pairs of magnetic elements 450a, 450b ensure correct alignment and, after assembly, hold the sheath parts together non-positively.
  • the elastic layers 440a, 440b are elastically stretched. The corresponding resulting clamping force fixes the material between the two elastic layers 440a, 440b and within the container shell 410.
  • the two casing elements are designed such that flat ramps are arranged along a circle in the parting plane, which engage flush in the assembled state.
  • further structures for example a circumferential bead or two mutually offset rows of ramps, can prevent a shift in the parting plane. If the shell parts are rotated by the normal of the parting plane to each other, the ramps slide on each other and press the shell elements apart.
  • Such an embodiment has the advantage that a power transmission results, so that a smaller force must be used for opening than the actual closing force perpendicular to the parting plane, At the same time prevents the type of necessary manipulation of the shell parts to open the transport unit unintentional opening by external forces acting how they can act with the collision of the transport unit with an obstacle, for example.
  • a cylindrical wall 547a, 547b is integrally formed in each of the two shell parts 511, 512.
  • the corresponding opening is closed with an elastic layer 540a, 540b, for example an elastic plastic film or an elastic net or braid.
  • an elastic layer 540a, 540b for example an elastic plastic film or an elastic net or braid.
  • four pairs of magnetic elements 551a, 551b are arranged on the edge 548 of the two cylindrical walls 547a, 547b of the two shell parts 411, 412. The cumulative magnetic attraction force results in a closing force which securely holds the two shell parts together in the assembled state of the container shell 510, without the use of additional mechanical means.
  • the transport units discussed above are the FIG. 1 and 2 or the FIG. 7 , modified so that the circumferential sealing element is designed as a separate sealing ring with a rectangular cross section, which is positioned between two arranged on the respective support structures sealing flanges.
  • said sealing ring is made of an elastic material and provided with an outwardly projecting tab.
  • a user can exert tension on the tab, which leads to elastic deformation and in particular to reducing the height of the sealing ring, so that the sealing effect is released and gas can flow.
  • the inner volume is vented and the vacuum is released.
  • the transport unit can now be opened and the packaged goods removed.
  • such a sealing ring also consist of a moldable plastic compound, as used for example for reversible adhesive attachment of suspension hooks on walls use. By pulling on the tab, this sealant is deformed so that the sealing effect is canceled. The interior volume is ventilated and the transport unit can be opened.
  • the transport units discussed above are the FIGS. 1 . 2 . 5 to 10 modified so that the two shell parts are pivotally connected by at least one hinge.
  • Such a variant has the advantage that the two shell parts can not be unintentionally separated during processing.
  • the aforementioned embodiments can be realized instead of spherical shell shapes with other shell shapes, such as other rollable outer shapes, but also with non-rollable outer shapes such as blocks.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Rigid Containers With Two Or More Constituent Elements (AREA)
  • Buffer Packaging (AREA)

Abstract

Eine rollend förderbare Transporteinheit (1) weist eine Behälterhülle (10) und einem innerhalb der Behälterhülle vorgesehenen Innenraum (28) zur Aufnahme eines zu verpackenden Guts (90) auf. Die Behälterhülle umfasst zwei oder mehr Hüllenteile (11, 12), welche durch Verschlussmittel reversibel kraftschlüssig miteinander verbunden sind.A rolling conveyable transport unit (1) has a container casing (10) and an interior (28) provided inside the container casing for receiving a product (90) to be packaged. The container shell comprises two or more shell parts (11, 12), which are reversibly positively connected to each other by closure means.

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft Transporteinheiten mit einer Behälterhülle und einem innerhalb der Behälterhülle vorgesehenen Innenraum zur Aufnahme eines zu verpackenden Guts, sowie Verfahren zur Herstellung solcher Transporteinheiten.The invention relates to transport units having a container casing and an interior space provided within the container casing for receiving a product to be packaged, and to processes for producing such transport units.

Technologischer HintergrundTechnological background

Die stetig zunehmenden Volumina im Online-Handel erfordern bei Händlern, Zulieferern und Logistikunternehmen einen effizienten Umgang mit den zu verarbeitenden Waren, insbesondere in Bezug auf die Herstellung, Bereitstellung und Lagerung der Artikel, sowie die Kommissionierung und den Transport der Artikel zum Kunden.The ever-increasing volumes of e-commerce require merchants, suppliers and logistics companies to deal effectively with the goods being processed, particularly with regard to the manufacture, supply and storage of the items, as well as the picking and transport of the items to the customer.

Viele Waren wie z.B. Haushaltsgeräte, Unterhaltungselektronik, Lebensmittel, Pharmazeutika, Kleider, Schuhe, Bücher, Mediendatenträger wie CDs und DVDs, etc. werden bereits beim Hersteller mit einer eigenen Verpackung versehen und gegebenenfalls zu grösseren Einheiten zusammengefasst, die beispielsweise auf Paletten bereitgestellt werden. Diese Paletten werden üblicherweise mit Gabelstaplern bewegt, auf Lastwagen verladen oder aus Lastwagen entladen und bei einem Händler eingelagert und bei Bedarf wieder ausgelagert.Many goods, such as Household appliances, consumer electronics, food, pharmaceuticals, clothes, shoes, books, media storage media such as CDs and DVDs, etc. are already provided by the manufacturer with their own packaging and possibly combined into larger units that are provided for example on pallets. These pallets are usually moved by fork-lift trucks, loaded onto trucks or unloaded from trucks and stored at a dealer and outsourced if necessary.

In bestimmten Bereichen der Intralogistik werden automatisierte Hochregallager eingesetzt, die durch automatisierte Beladevorrichtungen und Entladevorrichtungen in den Gängen zwischen den einzelnen Regalen betrieben werden. Aufwändig ist bei dieser Art von Lagern, dass üblicherweise an einem Lagerplatz die zuletzt eingelagerte Ware, beispielsweise eine ganze Palette, als erste wieder ausgelagert werden muss, weil die Regale meist nur von einer Seite befüllt und entleert werden können. Die Einlagerung und Auslagerung der Waren ist zudem langsam und ineffizient, da eine entsprechende Bedienvorrichtung über grosse Wege in horizontaler und vertikaler Richtung verfahren muss, um einen Artikel einzulagern bzw. auszulagern.In certain areas of intralogistics automated high-bay warehouses are used, which are operated by automated loading devices and unloading devices in the aisles between the individual shelves. Elaborate is in this type of camps that usually at a storage place the last stored goods, such as a whole range, must first be outsourced again, because the shelves can usually be filled and emptied only from one side. The storage and Outsourcing of the goods is also slow and inefficient, since a corresponding operating device has to travel over long distances in the horizontal and vertical direction in order to store or outsource an article.

Sofern die Waren zu grösseren Einheiten zusammengefasst auf genormten Paletten transportiert werden, muss eine solche grössere Einheit aufgelöst werden, um einzelne Exemplare der Ware für die weitere Bearbeitung bereitzustellen, beispielsweise in Lagerbehältern eines automatisierten Kleinteilelagers.If the goods are transported in larger units on standardized pallets, such a larger unit must be resolved to provide individual copies of the goods for further processing, for example in storage containers of an automated small parts warehouse.

WO 2014/191106 A1 offenbart ein automatisierbares Lagersystem für als rollbare Körper ausgebildete Transporteinheiten, mit Speichervorrichtungen zum Speichern von mehreren rollbaren Transporteinheiten, Einspeichervorrichtungen zum Entgegennehmen und Einbringen von Transporteinheiten in die Speichervorrichtungen, und Ausspeichervorrichtungen zum Entnehmen der in den Speichervorrichtungen gespeicherten Transporteinheiten. Ein solches Lagersystem erlaubt beispielsweise den Aufbau eines effizienten Kleinteilelagers, in welchem die vereinzelt in rollbare Transporteinheiten verpackten Waren effizient verarbeitet, verwaltet und kommissioniert werden können. WO 2014/191106 A1 discloses an automated storage system for rollable body transport units, with storage devices for storing a plurality of rollable transport units, storage devices for receiving and loading transport units into the storage devices, and storage devices for retrieving the transport units stored in the storage devices. Such a storage system allows, for example, the construction of an efficient small parts warehouse, in which the occasionally packaged in rollable transport units goods can be efficiently processed, managed and picked.

Die Verwendung von rollbaren Transporteinheiten bieten insbesondere den Vorteil, dass sie über weite Strecken ohne aktiven Antrieb schwerkraftgetrieben gefördert werden können. Zudem erleichtert die Formgebung eines rollenden Körpers eine automatische Verarbeitung in Fördersystemen und Lagersystemen.The use of rollable transport units offer the particular advantage that they can be gravity-driven over long distances without active drive. In addition, the shape of a rolling body facilitates automatic processing in conveyor systems and storage systems.

WO 2014/191107 A1 offenbart eine rollbare Transporteinheit, bei welcher der Schwerpunkt der mit der Ware befüllten Transporteinheit zentriert werden kann, um die Rollbewegung während der Förderung zu optimieren. WO 2014/191107 A1 discloses a rollable transport unit in which the center of gravity of the transport unit filled with the product can be centered in order to optimize the rolling movement during conveying.

US 6050438 offenbart eine kugelförmige, dünnwandige, geteilte Kapsel zur Aufnahme eines Artikels. Die Kapsel kann ohne Zerstörung getrennt werden, wobei die Teile ineinander eingreifende Verschlusselemente aufweisen, die eine stabile Verbindung der Teile bewirken, so dass die Kapsel für den Einsatz in Verkaufsautomaten geeignet ist. US 6050438 discloses a spherical, thin-walled, split capsule for receiving an article. The capsule can be separated without destruction, which parts have interlocking closure elements, which cause a stable connection of the parts, so that the capsule is suitable for use in vending machines.

WO 2014/191105 A1 zeigt eine weitere rollbare Transporteinheit, bei welcher der Lagerraum des Verpackungskörpers Form an die Form eines in den Verpackungskörper aufzunehmenden Guts angepasst ist oder angepasst werden kann. WO 2014/191105 A1 shows a further rollable transport unit, wherein the storage space of the packaging body shape is adapted to the shape of a male in the packaging body Guts or can be adjusted.

Es besteht ein allgemeines Bedürfnis nach Verbesserungen in diesem Gebiet.There is a general need for improvement in this area.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Eine Aufgabe der Erfindung ist es, eine Transporteinheit der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, welche die oben erwähnten und andere Nachteile nicht aufweist. Insbesondere soll eine solche Transporteinheit einfach aus Einzelteilen herstellbar sein. Vorteilhaft soll die Transporteinheit mehrfach verwendbar sein. Sie soll eine lange Lebensdauer aufweisen, und soll kostengünstig herstellbar sein.An object of the invention is to provide a transport unit of the type mentioned, which does not have the above-mentioned and other disadvantages. In particular, such a transport unit should be easy to produce from individual parts. Advantageously, the transport unit should be reusable. It should have a long life, and should be inexpensive to produce.

Eine solche Transporteinheit soll vorteilhaft ohne schädliche Einflüsse auf die Transporteinheit oder deren Inhalt durch physikalische oder chemische Rahmenbedingungen, insbesondere ohne Einwirkung erhöhter Temperaturen, montierbar oder verschliessbar sein. Eine solche Verpackung soll ohne externe oder temporäre Haltemittel oder Fixiermittel, wie zum Beispiel Klammern oder Pressen, verschlossen werden können.Such a transport unit should advantageously without damaging influences on the transport unit or its content by physical or chemical conditions, in particular without the action of elevated temperatures, be mounted or lockable. Such a package should be able to be closed without external or temporary holding means or fixing means, such as staples or presses.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem Transporteinheiten effizient herstellbar sind.Another object of the invention is to provide a method with which transport units can be produced efficiently.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem Transporteinheiten schonend und effizient montiert oder verschlossen werden können, ohne schädliche Einflüsse auf die Transporteinheit oder deren Inhalt durch physikalische oder chemische Rahmenbedingungen, insbesondere ohne Einwirkung erhöhter Temperaturen.A further object of the invention is to provide a method with which transport units can be mounted and locked gently and efficiently, without damaging influences on the transport unit or its contents by physical or chemical conditions, in particular without the action of elevated temperatures.

Noch eine andere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bereitzustellen, mit welchem Transporteinheiten ohne externe oder temporäre Haltemittel oder Fixiermittel, wie zum Beispiel Klammern oder Pressen, verschlossen werden können.Yet another object of the invention is to provide a method by which transport units can be closed without external or temporary holding means or fixing means such as staples or presses.

Diese und andere Aufgaben werden durch die Elemente der unabhängigen Ansprüche gelöst. Weitere vorteilhafte Ausführungsformen gehen ausserdem aus den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung hervor.These and other objects are achieved by the elements of the independent claims. Further advantageous embodiments are also evident from the dependent claims and the description.

Die erfindungsgemässe Lösung kann durch verschiedene, jeweils für sich vorteilhafte und, sofern nicht anders ausgeführt, beliebig miteinander kombinierbare Ausgestaltungen weiter verbessert werden. Auf diese Ausführungsformen und die mit ihnen verbundenen Vorteile ist im Folgenden eingegangen.The solution according to the invention can be further improved by various configurations which are advantageous in each case and, if not stated otherwise, can be combined with one another as desired. These embodiments and the advantages associated with them will be discussed below.

In dieser Beschreibung wird der Begriff Gut bzw. Ware synonym verwendet, und kann insbesondere einzelne Stückgüter und vereinzelbare bzw. einzeln handhabbare Gegenstände im Allgemeinen umfassen, so zum Beispiel auch bereits in eine geschlossene Verpackung verpackte Güter.In this description, the term good or goods is used interchangeably, and may in particular include individual piece goods and singles or individually manageable items in general, so for example, already packed in a closed packaging goods.

Unter dem Begriff Aussenraum wird in der folgenden Beschreibung die allgemeine Umgebung einer Transporteinheit verstanden, in welcher normaler Atmosphärendruck herrscht, sowie Umgebungstemperatur, insbesondere Raumtemperatur.In the following description, the term outer space is understood to mean the general environment of a transport unit in which normal atmospheric pressure prevails, as well as ambient temperature, in particular room temperature.

Ein Aspekt der Erfindung betrifft eine rollend förderbare Transporteinheit mit einer Behälterhülle und einem innerhalb der Behälterhülle vorgesehenen Innenraum zur Aufnahme eines zu verpackenden Guts, wobei die Behälterhülle zwei oder mehr Hüllenteile umfasst, welche durch Schliessmittel kraftschlüssig reversibel miteinander verbunden sind.One aspect of the invention relates to a rolling conveyable transport unit having a container casing and an interior space provided within the container casing for receiving a product to be packaged, wherein the container casing comprises two or more casing parts which are reversibly connected in a reversible manner by means of closing means.

Vorteilhaft sind bei einer solchen Transporteinheit die Schliessmittel innerhalb der Behälterhülle angeordnet. Die Anordnung der Schliesselemente innerhalb der Behälterhülle hat unter anderem den Vorteil, dass diese von aussen nicht direkt zugänglich sind. Ein unbeabsichtigtes Öffnen der Transporteinheit durch unkontrolliert auf die Hülle wirkende externe Kräfte kann so vermieden werden.Advantageously, in such a transport unit, the closing means are arranged inside the container casing. The arrangement of the closing elements within the container casing has, inter alia, the advantage that they are not directly accessible from the outside. Unintentional opening of the transport unit by uncontrolled acting on the shell external forces can be avoided.

Die Hüllenelemente können beispielsweise aus einem geeigneten, formstabilem Kunststoff und/oder aus Metall gefertigt sein.The shell elements can be made, for example, from a suitable dimensionally stable plastic and / or metal.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporteinheit bilden die miteinander verbundenen Hüllenteile ein druckdicht abgeschlossenes Volumen im Inneren der Transporteinheit. Es ist mindestens ein Ventilelement vorgesehen, mit welchem das genannte druckdicht abgeschlossene Volumen mit einem Aussenraum reversibel fluidisch verbindbar ist.In an advantageous embodiment of a transport unit according to the invention, the interconnected shell parts form a pressure-tight sealed volume in the interior of the transport unit. At least one valve element is provided with which the said pressure-tight sealed volume can be reversibly fluidically connected to an outer space.

Vorteilhaft ist das mindestens eine Ventilelement an einem Hüllenelement angeordnet.Advantageously, the at least one valve element is arranged on a casing element.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporteinheit umfasst die Behälterhülle zwei Hüllenteile, welche mit einem Dichtungselement fluidisch dichtend verbunden sind und ein druckdicht abgeschlossenes Volumen bilden.In another advantageous embodiment of a transport unit according to the invention, the container casing comprises two casing parts, which are fluidically sealed to a sealing element and form a pressure-tight closed volume.

Besonders vorteilhaft ist bei der vorgenannten Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporteinheit mindestens ein weiterer Innenraum vorhanden, welcher nicht druckdicht gegen die Aussenatmosphäre abgeschlossen ist; oder es ist mindestens ein weiterer Innenraum vorhanden, der fluidisch mit dem ersten Innenraum verbunden ist.In the aforementioned embodiment of a transport unit according to the invention, it is particularly advantageous to have at least one further interior, which is not pressure-tightly sealed against the outside atmosphere; or there is at least one further interior, which is fluidly connected to the first interior space.

Vorteilhaft umfassen bei einer erfindungsgemässen Transporteinheit die Schliessmittel Magnetelemente, welche die mindestens zwei Hüllenteile reversibel kraftschlüssig miteinander verbinden.Advantageously, in a transport unit according to the invention, the closing means comprise magnetic elements which reversibly connect the at least two shell parts to one another in a force-fitting manner.

Auf der Innenwand von zwei oder mehr Hüllenelementen der Transporteinheit kann ein Hohlzylinder angeordnet sein.On the inner wall of two or more shell elements of the transport unit, a hollow cylinder may be arranged.

In einer vorteilhaften Ausführungsvariante einer erfindungsgemässen Transporteinheit kann eine Adaptervorrichtung vorgesehen sein, mit welcher das Gut innerhalb der Behälterhülle formschlüssig und/oder kraftschlüssig fixierbar ist.In an advantageous embodiment of a transport unit according to the invention, an adapter device can be provided with which the goods can be fixed in a form-fitting and / or force-locked manner within the container casing.

Besonders vorteilhaft umfasst die Adaptervorrichtung eine Folierung um das Gut.Particularly advantageously, the adapter device comprises a film around the good.

Alternativ oder zusätzlich kann bei einer solchen Transporteinheit die Adaptervorrichtung zwei Hohlzylinder umfassen, die jeweils an der Innenwand eines Hüllenelements angeordnet sind, sowie zwei flexible und/oder elastische Schichten, welche jeweils eine Öffnung eines Hohlzylinders abdecken.Alternatively or additionally, in such a transport unit, the adapter device comprises two hollow cylinders, which are each arranged on the inner wall of a sleeve element, and two flexible and / or elastic layers, each covering an opening of a hollow cylinder.

Vorteilhaft hat die Behälterhülle im Wesentlichen die Form eines rollbaren Körpers.Advantageously, the container shell substantially has the shape of a rollable body.

Vorteilhaft weist die Behälterhülle eine kugelförmige, zylinderförmige, tonnenförmige oder doppelkegelförmige Aussenform auf.Advantageously, the container shell has a spherical, cylindrical, barrel-shaped or biconical outer shape.

Vorteilhaft sind zwei oder mehr der Hüllenelemente der Transporteinheit zueinander identisch.Advantageously, two or more of the envelope elements of the transport unit are identical to one another.

Im Innenraum der Behälterhülle einer Transporteinheit ist vorteilhaft ein formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig fixiertes Gut angeordnet.In the interior of the container shell of a transport unit advantageously a positive and / or non-positive and / or frictionally fixed Good is arranged.

Besonders vorteilhaft ist bei einer solchen Transporteinheit das Gut mit Hilfe einer Adaptervorrichtung in der Behälterhülle fixiert.Particularly advantageous in such a transport unit, the good is fixed by means of an adapter device in the container shell.

In einer anderen vorteilhaften Ausführungsform einer erfindungsgemässen Transporteinheit ist die Behälterhülle im Wesentlichen geschlossen, so dass die Transporteinheit schwimmfähig ist, insbesondere in Wasser. Eine solche Ausführungsvariante erlaubt insbesondere die Förderung einer solchen Transporteinheit in oder auf einem Fluidstrom, beispielsweise in einem Rohrpostsystem oder auf strömendem Wasser.In another advantageous embodiment of a transport unit according to the invention, the container casing is substantially closed, so that the transport unit is buoyant, in particular in water. Such a variant allows in particular, the promotion of such a transport unit in or on a fluid stream, for example in a pneumatic tube system or on flowing water.

Vorteilhaft sind Teilbereiche der Hülle oder die gesamte Hülle transparent. Dies erlaubt es unter anderem, den Verpackungsinhalt zu identifizieren und zu inspizieren, ohne dass die Transporteinheit geöffnet werden muss.Advantageously, portions of the envelope or the entire envelope are transparent. This allows, inter alia, to identify and inspect the contents of the package without having to open the transport unit.

Die Transporteinheit kann mit Identifikationsmitteln ausgestattet sein, beispielsweise einem optischen Code wie einem eindimensionalen oder zweidimensionalen Barcode, oder einem RFID (radio-frequency identification)-Element, insbesondere einem NFC (Near Field Communication)-RFID-Element.The transport unit can be equipped with identification means, for example an optical code such as a one-dimensional or two-dimensional barcode, or an RFID (radio-frequency identification) element, in particular an NFC (Near Field Communication) RFID element.

Ein Identifikationsmittel kann in die Behälterhülle integriert sein, oder es kann auch reversibel im Hülleninneren angeordnet sein. Beispielsweise kann dem verpackten Gut zusätzlich ein RFID-Element oder ein Begleitzettel mit einem Barcode beigelegt werden, die von aussen ausgelesen werden können.An identification means may be integrated in the container casing, or it may also be arranged reversibly in the casing interior. For example, the packaged goods can also be enclosed with an RFID element or accompanying note with a barcode that can be read from the outside.

Ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kit umfassend mindestens eine rollend förderbare Transporteinheit wie vorangehend diskutiert und mindestens eine Adaptervorrichtung zur Fixierung eines Guts im Innenraum einer rollend förderbaren Transporteinheit.Another aspect of the invention relates to a kit comprising at least one roll-transportable transport unit as discussed above and at least one adapter device for fixing a property in the interior of a rolling conveyable transport unit.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Kit zum Erstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit wie vorangehend diskutiert, umfassend zwei oder mehr Hüllenteile, welche durch Schliessmittel reversibel kraftschlüssig miteinander zu einer Behälterhülle verbindbar sind.A further aspect of the invention relates to a kit for producing a roll-transportable transport unit as discussed above, comprising two or more shell parts, which are connectable by closing means reversibly non-positively with each other to a container shell.

Noch ein anderer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit mit einem darin verpackten Gut, umfassend die Schritte:

  • Bereitstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit wie vorangehend diskutiert mit zwei oder mehr Hüllenteilen;
  • Bereitstellen eines in der Transporteinheit zu verpackenden Guts;
  • Einbringen des zu verpackenden Guts in einen Innenraum der Transporteinheit; und
  • kraftschlüssiges Verbinden der Hüllenteile zu einer Behälterhülle.
Yet another aspect of the invention relates to a method of manufacturing a roll-transportable transport unit having a product packaged therein, comprising the steps of:
  • Providing a roll-transportable transport unit as discussed above having two or more shell parts;
  • Providing a product to be packed in the transport unit;
  • Introducing the goods to be packaged into an interior of the transport unit; and
  • frictional connection of the shell parts to a container shell.

Vorteilhaft ist bei einem solchen erfindungsgemässen Verfahren die Transporteinheit eine rollend förderbare Transporteinheit, bei welcher die miteinander verbundenen Hüllenteile ein druckdicht abgeschlossenes Volumen im Inneren der Transporteinheit bilden, und mindestens ein Ventilelement vorgesehen ist, mit welchem das genannte druckdicht abgeschlossene Volumen mit einem Aussenraum reversibel fluidisch verbindbar ist; werden die Hüllenteile zu einer Behälterhülle unter Bildung eines druckdicht abgeschlossenen Volumens im Inneren der Transporteinheit verbunden; und wird eine Druckdifferenz zwischen dem druckdicht abgeschlossenen Volumen und dem Aussenraum erzeugt.In such a method according to the invention, the transport unit is advantageously a rolling conveyable transport unit, in which the interconnected shell parts form a pressure-tight sealed volume in the interior of the transport unit, and at least one valve element is provided, with which said pressure-tight volume can be reversibly fluidically connected to an outside space is; the shell parts are connected to a container shell to form a pressure-tight sealed volume inside the transport unit; and a pressure difference between the pressure-tight closed volume and the outside space is generated.

Alternativ kann auch die Transporteinheit in einer Umgebung mit gegenüber dem Atmosphärendruck erniedrigtem Druck, beispielsweise einer Unterdruckkammer, zusammengesetzt werden. Wenn die zusammengesetzte Transporteinheit dann aus der Umgebung mit gegenüber dem Atmosphärendruck erniedrigtem Druck entfernt wird, werden die Hüllenteile durch die nun vorhandene Druckdifferenz zwischen dem druckdicht abgeschlossenen Volumen und dem Aussenraum zusammengehalten. Ein solches Verfahren ermöglicht beispielsweise den Verzicht auf Ventilelemente an den Transporteinheiten.Alternatively, the transport unit may also be assembled in an environment with reduced pressure relative to the atmospheric pressure, for example a vacuum chamber. If the composite transport unit is then removed from the environment with reduced pressure relative to the atmospheric pressure, the shell parts are held together by the now existing pressure difference between the pressure-sealed volume and the outside space. Such a method makes it possible, for example, to dispense with valve elements on the transport units.

Besonders vorteilhaft bleibt bei der Herstellung der Transporteinheit, insbesondere beim Schliessen der Transporteinheit, die Temperatur im Inneren der Transporteinheit unverändert. Die Temperatur liegt dabei vorteilhaft bei Umgebungstemperatur, noch vorteilhafter unter ca. 60 °C, und besonders vorteilhaft unter ca. 40 °C.In the production of the transport unit, in particular when closing the transport unit, the temperature in the interior of the transport unit remains particularly advantageous. The temperature is advantageously at ambient temperature, more preferably below about 60 ° C, and most preferably below about 40 ° C.

Anstelle von Luft kann der Innenraum der Transporteinheit auch mit einem anderen Gas oder Gasgemisch befüllt werden, beispielsweise mit einem Inertgas wie Stickstoff, Argon oder Kohlendioxid. Dies hat den Vorteil, dass auch Güter verpackt werden können, die beispielsweise trocken oder unter Schutzatmosphäre gelagert werden müssen.Instead of air, the interior of the transport unit can also be filled with another gas or gas mixture, for example with an inert gas such as nitrogen, argon or carbon dioxide. This has the advantage that even goods can be packed, which must be stored, for example, dry or under a protective atmosphere.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Zum besseren Verständnis der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend auf die Zeichnungen Bezug genommen. Diese zeigen lediglich Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstands, und sind nicht dazu geeignet, die Erfindung auf die hierin offenbarten Merkmale zu beschränken. Für gleiche oder gleich wirkende Teile werden in den nachfolgenden Figuren und der dazugehörigen Beschreibung gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet.

Figur 1
zeigt schematisch im Querschnitt eine mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit, (1a) mit getrennten Hüllenteilen und (1b) mit einem Detail im Bereich der Dichtung.
Figur 2
zeigt schematisch im Querschnitt die vorteilhafte Transporteinheit aus Figur 1, (2a) mit zusammengefügten Hüllenteilen und (2b) mit einem Detail im Bereich der Dichtung.
Figur 3
zeigt schematisch im Querschnitt eine mögliche Ausführungsform eines Ventilelements zur Verwendung in einer erfindungsgemässen Transporteinheit.
Figur 4
zeigt eine mögliche Ausführungsform eines Ventilelements zur Verwendung in einer erfindungsgemässen Transporteinheit, links in einer Aufsicht auf die Aussenseite eines Hüllenteils, in dem die Ventileinheit angeordnet ist, und rechts in einem Querschnitt entlang der Schnittebene A-A.
Figur 5
zeigt schematisch im Querschnitt eine andere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit, (5a) in einer Explosionsdarstellung und (5b) im zusammengebauten Zustand.
Figur 6
zeigt schematisch im Querschnitt eine weitere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit, (6a) in einer Explosionsdarstellung und (6b) im zusammengebauten Zustand.
Figur 7
zeigt schematisch im Querschnitt noch eine weitere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit, (7a) mit einem ersten Hüllenteil und darauf platzierten Gut, (7b) mit dem ersten Hüllenteil und dem zweiten Hüllenteil vor dem Zusammenfügen, (7c) nach dem Zusammenfügen der Hüllenteile, vor dem Evakuieren des druckdicht abgeschlossenen Volumens, und (7d) nach dem Evakuieren des druckdicht abgeschlossenen Volumens.
Figur 8
zeigt schematisch im Querschnitt noch eine andere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit, (8a) mit zusammengefügten Hüllenteilen, vor dem Evakuieren des druckdicht abgeschlossenen Volumens, (8b) nach dem Evakuieren des druckdicht abgeschlossenen Volumens, und (8c) ein Detail im Dichtungsbereich.
Figur 9
zeigt schematisch eine Ausführungsvariante einer vorteilhaften Transporteinheit, (9a) im Querschnitt mit zusammengefügten Hüllenteilen und fixiertem Gut, und (9b) in einer Aufsicht auf das untere Hüllenteil und das darauf abgelegte Gut.
Figur 10
zeigt schematisch noch eine Ausführungsvariante einer vorteilhaften Transporteinheit, (10a) im Querschnitt mit zusammengefügten Hüllenteilen und fixiertem Gut, und (10b) in einer Aufsicht auf das untere Hüllenteil und das darauf abgelegte Gut.
For a better understanding of the present invention, reference will now be made to the drawings. These merely show embodiments of the subject invention, and are not intended to limit the invention to the features disclosed herein. The same or similar reference numerals are used in the following figures and the associated description for the same or equivalent parts.
FIG. 1
shows schematically in cross section a possible embodiment of an advantageous transport unit, (1a) with separate shell parts and (1b) with a detail in the region of the seal.
FIG. 2
schematically shows in cross-section of the advantageous transport unit FIG. 1 , (2a) with assembled shell parts and (2b) with a detail in the region of the seal.
FIG. 3
shows schematically in cross section a possible embodiment of a valve element for use in a transport unit according to the invention.
FIG. 4
shows a possible embodiment of a valve element for use in a transport unit according to the invention, left in a plan view of the outside of a shell part in which the valve unit is arranged, and right in a cross section along the cutting plane AA.
FIG. 5
shows schematically in cross-section another possible embodiment of an advantageous transport unit, (5a) in an exploded view and (5b) in the assembled state.
FIG. 6
shows schematically in cross-section another possible embodiment of an advantageous transport unit, (6a) in an exploded view and (6b) in the assembled state.
FIG. 7
shows schematically in cross-section yet another possible embodiment of an advantageous transport unit, (7a) with a first shell part and placed thereon, (7b) with the first shell part and the second shell part before joining, (7c) after the assembly of the shell parts before evacuating the pressure-sealed volume, and (7d) after evacuating the pressure-tight sealed volume.
FIG. 8
shows schematically in cross-section still another possible embodiment of an advantageous transport unit, (8a) with assembled shell parts, before evacuating the pressure-tight sealed volume, (8b) after evacuating the pressure-tight sealed volume, and (8c) a detail in the sealing area.
FIG. 9
shows schematically a variant of an advantageous transport unit, (9a) in cross-section with assembled shell parts and fixed Good, and (9b) in a plan view of the lower shell part and the good deposited thereon.
FIG. 10
schematically shows a variant of an advantageous transport unit, (10a) in cross-section with assembled shell parts and fixed Good, and (10b) in a plan view of the lower shell part and the good deposited thereon.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Eine mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit 1 ist in den Figuren 1 und 2 dargestellt. Die Transporteinheit besteht aus zwei halbkugelförmigen Hüllenteilen 11, 12, die an einer Trennebene 33 zusammenstossen und zusammen eine kugelförmige Behälterhülle 10 bilden. Die beiden Hüllenteile 11, 12 weisen auf der Hülleninnenseite jeweils eine umlaufende Stützstruktur 19, 20 mit einem Zentrierring 21, 22 auf, welche im zusammengesetzten Zustand (Figur 2) bündig ineinander angeordnet sind, und insbesondere eine korrekt gefluchtete Ausrichtung der beiden Hüllenteile sicherstellen. Weiter können die Zentrierungen auch gegebenenfalls auf die Hüllenteile wirkende Scherkräfte aufnehmen. Die Stützstrukturen 19, 20 können beispielsweise als eine Vielzahl von entlang dem Umfang verteilt angeordnete nach innen gerichtete Rippen ausgestaltet sein.A possible embodiment of an advantageous transport unit 1 is in the FIGS. 1 and 2 shown. The transport unit consists of two hemispherical shell parts 11, 12, which collide at a parting plane 33 and together form a spherical container shell 10. The two shell parts 11, 12 each have on the inside of the shell a circumferential support structure 19, 20 with a centering ring 21, 22, which in the assembled state ( FIG. 2 ) are arranged flush with each other, and in particular to ensure a correctly aligned alignment of the two shell parts. Furthermore, the centerings can also absorb any shearing forces acting on the shell parts. The support structures 19, 20 may, for example, be configured as a multiplicity of inwardly directed ribs distributed along the circumference.

Bei dem ersten Hüllenteil 11 ist auf der Stützstruktur 19 eine Nut 24 vorgesehen, in welcher ein Dichtungselement in Form eines umlaufenden Dichtungsrings 17 mit O-förmigen Querschnitt angeordnet ist. Der Dichtungsring kann beispielsweise aus einem geeigneten elastomeren Kunststoffmaterial bestehen. Bei dem zweiten Hüllenelement 12 ist auf der Stützstruktur 20 ein Dichtungsflansch 26 vorgesehen, so dass im zusammengefügten Zustand der Transporteinheit das Dichtungselement 17 zwischen Nut 24 und Dichtungsflansch 26 elastisch verformt ist, und so eine fluidische Abdichtung zwischen dem Innenraum 28, 29 der Transporteinheit 1 und dem Aussenraum 27 erreicht wird.In the first shell part 11, a groove 24 is provided on the support structure 19, in which a sealing element in the form of a circumferential sealing ring 17 is arranged with an O-shaped cross section. The sealing ring may for example consist of a suitable elastomeric plastic material. In the second casing element 12, a sealing flange 26 is provided on the support structure 20, so that in the assembled state of the transport unit, the sealing element 17 between the groove 24 and sealing flange 26 is elastically deformed, and so a fluidic seal between the interior 28, 29 of the transport unit 1 and the outside space 27 is reached.

Die Hüllenteile werden vorteilhaft aus Kunststoff gefertigt, insbesondere aus einem transparentem Kunststoff. Ebenso denkbar sind Hüllenteile aus Metall,The shell parts are advantageously made of plastic, in particular of a transparent plastic. Likewise conceivable are shell parts made of metal,

Im gezeigten Ausführungsbeispiel einer Transporteinheit wird für eine kraftschlüssige Verbindung der zwei Hüllenteile 11, 12 zu einer geschlossenen Behälterhülle 10 im Innenraum 28 der Behälterhülle 10, der ein druckdicht abgeschlossenes Volumen 29 bildet, ein Unterdruck erzeugt. Zu diesem Zweck ist beim ersten Hüllenteil 11 ein (nur schematisch dargestelltes) Ventilelement 15 vorgesehen, durch welches Gas (in der Regel Luft) aus dem Volumen 29 der zusammengesetzten Transporteinheit 1 entfernt werden kann, beispielsweise mittels einer entsprechenden Pumpenvorrichtung. Aufgrund des nach dem Schliessen des Ventils verbleibenden Unterdrucks im Inneren der Transporteinheit 1 entsteht eine senkrecht zur Trennebene 33 auf die beiden Hüllenteile 11, 12 wirkende Schliesskraft Fs , welche die beiden Hüllenteile 11, 12 zusammenpresst. Die Hüllenteile sind entlang der Trennebene 33 kraftschlüssig verbunden.In the illustrated embodiment of a transport unit is for a non-positive connection of the two shell parts 11, 12 to a closed container shell 10 in the interior 28 of the container shell 10, which forms a pressure-sealed volume 29, generates a negative pressure. For this purpose, a (only schematically shown) valve member 15 is provided in the first shell part 11, through which gas (usually air) can be removed from the volume 29 of the composite transport unit 1, for example by means of a corresponding pumping device. Due to the remaining after closing the valve negative pressure inside the transport unit 1 creates a perpendicular to the parting plane 33 acting on the two shell parts 11, 12 closing force Fs, which compresses the two shell parts 11, 12. The shell parts are non-positively connected along the parting plane 33.

Weist beispielhaft eine kugelförmige Transporteinheit wie vorangegangen diskutiert einen Radius von r=0.10 m auf, was einer Querschnittfläche von ca. A=0.031 m2 entspricht, so führt eine Druckdifferenz von Δp= 10 kPa (0.1 bar) bereits zu einer Schliesskraft von ca. FS=314 N. Dies entspricht einer Gewichtskraft von ca. 32 kg. Durch eine geeignete Wahl des Innendrucks kann die Druckdifferenz zum Aussendruck, und damit die Schliesskraft, auf den gewünschten Wert eingestellt werden.If, for example, a spherical transport unit has a radius of r = 0.10 m as discussed above, which corresponds to a cross-sectional area of approx. A = 0.031 m 2 , a pressure difference of Δp = 10 kPa (0.1 bar) already leads to a closing force of approx. F S = 314 N. This corresponds to a weight of about 32 kg. By a suitable choice of the internal pressure, the pressure difference to the external pressure, and thus the closing force, can be set to the desired value.

Die teilweise Evakuation des druckdicht abgeschlossenen Innenvolumens 29 erlaubt somit auf einfache Weise die Erzeugung einer grossen Schliesskraft, welche die Transporteinheit ohne komplizierten Mechanismus sicher geschlossen hält. Soll die Transporteinheit wieder geöffnet werden, muss lediglich die Druckdifferenz zwischen Innenvolumen 29 und Aussenraum 27, also Atmosphärendruck, wieder aufgehoben werden, indem zum Beispiel das Ventil 15 geöffnet wird. Alternativ können die beiden Hälften auch mechanisch getrennt werden, indem beispielsweise auf den Hüllenteilen Eingriffmittel vorgesehen sind, welche es erlauben, die Hüllenelemente mit entsprechendem Werkzeug zu greifen und mit einer Kraft grösser als die Schliesskraft Fs auseinander zu ziehen oder zu drücken, wodurch das Innenvolumen belüftet und die Schliesskraft aufgehoben wird. In einer anderen Variante kann die Dichtungsvorrichtung manipuliert werden, um das Innenvolumen zu belüften.The partial evacuation of the pressure-tight closed internal volume 29 thus allows the generation of a large closing force, which keeps the transport unit securely closed without a complicated mechanism. If the transport unit is to be opened again, only the pressure difference between inner volume 29 and outer space 27, ie atmospheric pressure, has to be canceled again, for example by opening valve 15. Alternatively, the two halves may also be mechanically separated, for example by providing engagement means on the shell parts which allow the shell elements to be gripped and forced apart with a force greater than the closing force Fs, thereby aerating the interior volume and the closing force is lifted. In another variant, the sealing device can be manipulated to ventilate the internal volume.

Anstelle der Zentrierringe der vorgenannten Ausführungsform einer Transporteinheit können auch andere Mittel zur gefluchteten Ausrichtung der beiden Hüllenelemente zueinander verwendet werden. Beispielsweise können an einem oder beiden Hüllenteilen zwei oder mehr Zentrierstifte oder Vorsprünge vorgesehen sein, die mit entsprechenden Bohrungen oder Vertiefungen des gegenüberliegenden Hüllenteils in Wirkverbindung gebracht werden können.Instead of the centering rings of the abovementioned embodiment of a transport unit, it is also possible to use other means for the aligned alignment of the two casing elements relative to one another. For example, two or more centering pins or projections may be provided on one or both shell parts, which can be brought into operative connection with corresponding holes or recesses of the opposite shell part.

Anstelle eines O-Rings kann als Dichtungselement auch ein Dichtungsring mit rechteckigem Querschnitt verwendet werden, oder es können zwei oder mehr konzentrisch angeordnete Dichtungsringe vorgesehen sein, oder ein Dichtungsband, eine Dichtungsfolie, eine Dichtungsscheiben etc..Instead of an O-ring can be used as a sealing member and a sealing ring with a rectangular cross-section, or it can be provided two or more concentrically arranged sealing rings, or a sealing tape, a sealing film, a sealing washers etc ..

In der Figur 2 ist das in der Transporteinheit angeordnete Gut 90 lediglich schematisch dargestellt. Um das Gut innerhalb der Hülle formschlüssig zu fixieren, können beispielsweise Adaptervorrichtungen verwendet werden, wie sie aus der WO 2014/191107 A1 (Figuren 1, 2 oder 8) bekannt sind. Ebenso können Adaptervorrichtungen verwendet werden, welche das Gut halten und sich auf der Innenseite der Behälterhülle abstützen, oder an der Behälterhülle fixiert sind.In the FIG. 2 is arranged in the transport unit Good 90 shown only schematically. In order to fix the good positively within the shell, for example, adapter devices can be used, as shown in the WO 2014/191107 A1 ( FIGS. 1 . 2 or 8th ) are known. Likewise, adapter devices can be used which hold the goods and are supported on the inside of the container casing, or are fixed to the container casing.

Vorteilhaft ist bei einer Transporteinheit wie obenstehend besprochen das Ventil als Einwegventil ausgestaltet, welches einen Fluiddurchfluss nur vom Hülleninneren nach aussen erlaubt. Dies hat den Vorteil, dass bei einer gegebenen Unterdruckbeaufschlagung des inneren Volumens 29 das Ventil sich automatisch im geschlossenen Zustand befindet. Bei einem Verschliessen der Transporteinheit entfällt so der Schritt des Verschliessens des Ventils, was den Schliessvorgang vereinfacht.Advantageously, in a transport unit as discussed above, the valve is designed as a one-way valve, which allows fluid flow only from the inside of the envelope to the outside. This has the advantage that at a given negative pressure of the inner volume 29, the valve is automatically in the closed state. When closing the transport unit so eliminates the step of closing the valve, which simplifies the closing process.

Eine mögliche Ausgestaltungsform eines geeigneten Ventils 15 ist in Figur 3 dargestellt. In der Hülle 10 ist eine Ventilöffnung 15b angeordnet, an welche sich auf der Innenseite der Hülle eine an die Hülle angeformte Ventilhalterung 15c anschliesst. Im Inneren der Halterung ist formschlüssig ein Ventilkörper 15a angeordnet, welcher das Innenvolumen 29 fluidisch dichtend vom Aussenraum 27 abtrennt. Der Ventilkörper 15a ist als Schnabelventil ausgestaltet und vorteilhaft aus einem geeigneten Elastomer gefertigt.One possible embodiment of a suitable valve 15 is shown in FIG FIG. 3 shown. In the shell 10, a valve opening 15b is arranged, to which on the inside of the shell a molded onto the shell valve holder 15c connects. In the interior of the holder, a valve body 15a is arranged in a form-fitting manner, which closes the internal volume 29 fluidly sealing separated from the outer space 27. The valve body 15a is designed as a beak valve and advantageously made of a suitable elastomer.

Wird nun im Bereich der Ventilöffnung 15b mit einer externen Saugvorrichtung (nicht dargestellt) der Druck abgesenkt, so öffnet sich das Schnabelventil sobald der Saugdruck tiefer als der Innendruck ist. Mit der Saugvorrichtung wird Luft aus dem Innenvolumen 29 abgesaugt, und der Innendruck sinkt unter den Atmosphärendruck im Aussenraum 27. Nach dem Entfernen der Saugvorrichtung schliesst sich das Schnabelventil aufgrund der nun negativen Druckdifferenz zwischen Innenvolumen 29 und dem Aussenraum 27, wie in der Figur dargestellt.If the pressure is lowered in the area of the valve opening 15b with an external suction device (not shown), then the beak valve opens as soon as the suction pressure is lower than the internal pressure. With the suction device air is sucked out of the inner volume 29, and the internal pressure drops below the atmospheric pressure in the outer space 27. After removal of the suction device, the beak valve closes due to the now negative pressure difference between the inner volume 29 and the outer space 27, as shown in the figure.

Eine andere mögliche Ausgestaltungsform eines geeigneten Einwegventils 15 ist in Figur 4 dargestellt. In der Hülle 10 ist ein zylinderförmiges Ventilgehäuse 15f eingepasst, mit vier Öffnungen 15b in einer dem Aussenraum 27 zugewandten Aussenwand 15j und vier Öffnungen 15g in einer dem Innenvolumen 29 zugewandten Innenwand 15h. Im inneren des Ventilgehäuses 15f ist ein scheibenförmiger Ventilkörper 15d angeordnet. Auf der Innenseite der Innenwand 15h des Ventilgehäuses 15f ist ein Ventilsitz in Form einer ringförmigen Lippe 15e vorgesehen. In dem in der Figur dargestellten geschlossenen Zustand des Ventils 15 wird der Ventilkörper 15d durch einen Überdruck im Aussenraum 27 dichtend gegen den Ventilsitz 15e gedrückt. Das Ventil ist geschlossen.Another possible embodiment of a suitable one-way valve 15 is shown in FIG. In the shell 10, a cylindrical valve housing 15 f is fitted with four openings 15 b in an outer space 27 facing the outer wall 15 j and four openings 15 g in the inner volume 29 facing inner wall 15 h. Inside the valve housing 15f, a disc-shaped valve body 15d is disposed. On the inside of the inner wall 15h of the valve housing 15f, a valve seat in the form of an annular lip 15e is provided. In the closed state of the valve 15 shown in the figure, the valve body 15d is pressed sealingly against the valve seat 15e by an overpressure in the outer space 27. The valve is closed.

Um eine negative Druckdifferenz zwischen Innenvolumen 29 und dem Aussenraum 27 (Atmosphärendruck) zu erhalten, wird wie beim vorangehenden Beispiel mit einer Saugvorrichtung an der Aussenseite des Ventils ein Unterdruck erzeugt, und Luft aus dem Innenvolumen abgezogen. Die Luft strömt durch die Öffnungen 15g am Ventilkörper 15d vorbei durch das Ventilgehäuse und die Öffnungen 15b nach aussen. Abstandshalter (nicht dargestellt) wie zum Beispiel Rippen, Stege, Noppen, Vorsprünge oder andere geeignete Mittel verhindern dabei eine Blockierung der Öffnungen 15b durch den Ventilkörper 15d.In order to obtain a negative pressure difference between inner volume 29 and the outer space 27 (atmospheric pressure), a negative pressure is generated on the outside of the valve as in the preceding example, and air is drawn off from the inner volume. The air flows through the openings 15g past the valve body 15d through the valve housing and the openings 15b to the outside. Spacers (not shown) such as ribs, lands, nubs, protrusions or other suitable means prevent blocking of the openings 15b by the valve body 15d.

Eine weitere Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit 101 ist in Figur 5 gezeigt. Die kugelförmige Behälterhülle 110 besteht wiederum aus zwei halbkugelförmigen Hüllenteilen 111, 112, die entlang einer Trennebene 133 zusammengefügt werden können. Beide Hüllenteile sind mit einer Ventilvorrichtung 115, 115' ausgestattet. Ein erster Hüllenteil 111 weist eine Zentrier-Ausnehmung 121 mit konischer Mantelfläche auf, welche auf einer Stützstruktur 119 des Hüllenteils abgestützt ist. Auf einer Stützstruktur 120 des zweiten Hüllenteils 112 ist ein Zentrierring 122 mit einer konischen Aussenmantelfläche angeordnet. Die Mantelflächen der beiden Elemente 121, 122 entsprechen sich, so dass sie beim Zusammenfügen der beiden Hüllenteile als Zentriermittel wechselwirken, welche die gefluchtete Ausrichtung der Hüllenteile zueinander sicherstellen.Another embodiment of an advantageous transport unit 101 is shown in FIG FIG. 5 shown. The spherical container shell 110 in turn consists of two hemispherical shell parts 111, 112, which can be joined together along a parting plane 133. Both shell parts are equipped with a valve device 115, 115 '. A first shell part 111 has a centering recess 121 with a conical lateral surface, which is supported on a support structure 119 of the shell part. On a support structure 120 of the second shell part 112, a centering ring 122 is arranged with a conical outer circumferential surface. The lateral surfaces of the two elements 121, 122 correspond, so that they interact during the joining of the two shell parts as centering, which ensure the aligned alignment of the shell parts to each other.

Um das zu verpackende Gut 90 in der Behälterhülle 110 zu fixieren, wird das genannte Gut 90 mit einer Folierung 140 versehen, die im gezeigten Beispiel aus zwei aufeinanderliegenden Kunststofffolien 141a, 141b besteht, zwischen denen das Gut formschlüssig eingeschlossen ist. Die aufeinanderliegenden Folien 141a, 141b definieren eine Folierungsebene 142. Im Bereich um das Gut können die Folien fest miteinander verschweisst, verklebt oder anderweitig miteinander verbunden sein, so dass eine gemeinsame Folienschicht 140 resultiert. Die Folierung 140 und das darin gehaltene Gut werden anschliessend zwischen den beiden Hüllenteilen 111, 112 angeordnet (Figur 5a) und die Hüllenteile 111, 112 zusammengefügt, so dass die Folierung 140 zwischen den Hüllenteilen 111, 112 eingeklemmt wird. Die Folierung wirkt somit als Adaptervorrichtung zur Fixierung des Guts innerhalb der Behälterhülle.In order to fix the product 90 to be packaged in the container casing 110, said material 90 is provided with a coating 140, which in the example shown consists of two plastic films 141a, 141b lying one on top between which the product is positively enclosed. The superimposed films 141a, 141b define a Folierungssebene 142. In the area around the estate, the films can be firmly welded together, glued or otherwise connected to each other, so that a common film layer 140 results. The film 140 and the material held therein are then arranged between the two shell parts 111, 112 ( FIG. 5a ) and the shell parts 111, 112 are joined so that the film 140 is clamped between the shell parts 111, 112. The foliation thus acts as an adapter device for fixing the Guts within the container shell.

Die Folierungsebene 140 fällt mit der Trennebene 133 der Hüllenteile zusammen. Im Bereich der konischen Zentrierelemente 121, 122 wird die Folierung zwischen den konischen, entgegengesetzten Mantelflächen eingeklemmt. Der ringförmige Bereich der Folierung zwischen den genannten Klemmflächen wirkt als Dichtungselement 117. Es ergibt sich ein fluidisch dichter Abschluss der zwei Halbräume 128a, 128b, und es bilden sich zwei druckdicht abgeschlossene Volumen 129a, 129b (Figur 5b).The foliation plane 140 coincides with the parting plane 133 of the shell parts. In the region of the conical centering elements 121, 122, the film is clamped between the conical, opposite lateral surfaces. The annular region of the foiling between said clamping surfaces acts as a sealing element 117. The result is a fluid-tight closure of the two half-spaces 128a, 128b, and two pressure-tight sealed volumes 129a, 129b (FIG. FIG. 5b ).

Durch die beiden Ventilvorrichtungen 115, 115' werden wie bei der Transporteinheit der Figuren 1 und 2 die beiden druckdicht abgeschlossenen Volumen 129a, 129b zumindest teilweise evakuiert. Durch die resultierende negative Druckdifferenz zwischen Innenvolumen 129a bzw. 129b und Aussenraum 27 werden die Hüllenteile 111, 112 aufeinandergepresst und ohne weitere mechanische Befestigungsmittel sicher zusammengehalten. Ein über die äussere Oberfläche vorstehender Rest der Folierung 140 kann anschliessend abgeschnitten und entfernt werden, so dass die Rollfähigkeit der Transporteinheit 101 durch die Folierung 140 nicht behindert wird.By the two valve devices 115, 115 'as in the transport unit of FIGS. 1 and 2 the two pressure-tight sealed volumes 129a, 129b at least partially evacuated. Due to the resulting negative pressure difference between inner volume 129a or 129b and outer space 27, the shell parts 111, 112 are pressed together and securely held together without further mechanical fastening means. A remainder of the coating 140 projecting beyond the outer surface can subsequently be cut off and removed, so that the rolling ability of the transport unit 101 is not hindered by the coating 140.

Vorteilhaft wird der Innendruck in den beiden Volumen 129a, 129b gleich gewählt, so dass auf die Folierung innerhalb der Kugelhülle 110 keine mechanische Kraft wirkt. Die kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass beide Volumen mit dem gleichen Saugsystem evakuiert werden, wobei beispielsweise zwischen den beiden Volumen 129a, 129b ein Druckausgleich über das Leitungssystem der Saugvorrichtung sichergestellt ist.Advantageously, the internal pressure in the two volumes 129a, 129b is chosen to be the same, so that no mechanical force acts on the foil within the ball shell 110. This can be achieved, for example, by evacuating both volumes with the same suction system, wherein, for example, a pressure compensation via the line system of the suction device is ensured between the two volumes 129a, 129b.

Alternativ kann der Druck in einem inneren Volumen 129a, 129b leicht höher eingestellt werden als im anderen inneren Volumen 129b, 129a, beispielsweise mit einer Druckdifferenz von 100 Pa (1 mbar) oder 1000 Pa (10 mbar). Durch die Druckdifferenz wird die Folierung 140 in der Behälterhülle 110 leicht gespannt gehalten, so dass die mechanische Fixierung des Guts innerhalb der Transporteinheit 101 verstärkt wird.Alternatively, the pressure in one internal volume 129a, 129b can be set slightly higher than in the other internal volume 129b, 129a, for example with a pressure difference of 100 Pa (1 mbar) or 1000 Pa (10 mbar). Due to the pressure difference, the film 140 is kept slightly taut in the container casing 110, so that the mechanical fixation of the product within the transport unit 101 is enhanced.

Die Folierung 140 kann vorteilhaft mit dem aus der WO 2014/191107 A1 bekannten Verfahren so am Gut angebracht werden, dass der Schwerpunkt des Guts 90 in der Folierungsebene liegt. Da die Folierungsebene mit der Trennebene 133 der Hüllenelemente zusammenfällt, verläuft die Folierungsebene durch das Zentrum der Behälterhülle. Durch Verschieben des folierten Gutes in der Folierungsebene/Trennebene kann der Schwerpunkt des Guts in Bezug auf die Behälterhülle verschoben werden. Vorteilhaft liegt schlussendlich der Schwerpunkt des Guts 90 nahe am geometrischen Zentrum der Behälterhülle 110. Dies optimiert die Rollfähigkeit der Transporteinheit, insbesondere in Bezug auf eine gleichmässige Rollbewegung.The film 140 may advantageously with the from WO 2014/191107 A1 Known methods are applied to the estate so that the center of gravity of Guts 90 lies in the foliation level. Since the foliation plane coincides with the parting plane 133 of the shell elements, the foliation plane extends through the center of the shell. By moving the foiled material in the foliation level / parting plane, the center of gravity of the material can be shifted with respect to the container shell. Advantageously, the center of gravity of the material 90 is finally close to the geometric center of the Container shell 110. This optimizes the rollability of the transport unit, especially with respect to a smooth rolling motion.

Vorteilhaft bestehen die konischen Mantelflächen der Zentrierelemente 121, 122 aus einem elastischen Material, beispielsweise einem Elastomer, um so die Dichtungswirkung zwischen Folierung und Mantelfläche zu optimieren.Advantageously, the conical lateral surfaces of the centering elements 121, 122 made of an elastic material, such as an elastomer, so as to optimize the sealing effect between foliation and lateral surface.

Figur 6 stellt eine andere Ausführungsvariante einer Transporteinheit 101' dar. Die Transporteinheit 101' entspricht weitgehend der Transporteinheit 101 auf Figur 5. Das zweite Hüllenteil 112 weist jedoch keine eigene Ventilvorrichtung auf. Um auch das druckdicht geschlossene Volumen 129b teilevakuieren zu können, ist in einem später innerhalb der Behälterhülle liegenden Bereich der Folierung mindestens eine Öffnung 144 vorgesehen, durch welche ein Druckausgleich (dargestellt als Pfeile) zwischen den beiden Volumen 129a, 129b erfolgt. Entsprechend reicht für die Erzeugung eines Unterdruckes in beiden Volumen ein einziges Ventil 115 aus. FIG. 6 represents another embodiment variant of a transport unit 101 '. The transport unit 101' largely corresponds to the transport unit 101 FIG. 5 , However, the second shell part 112 does not have its own valve device. In order to be able to partially evacuate the pressure-tightly closed volume 129b, at least one opening 144 is provided in a region of the filming later inside the container casing, through which a pressure equalization (shown as arrows) takes place between the two volumes 129a, 129b. Accordingly, a single valve 115 suffices for generating a negative pressure in both volumes.

Die mit mindestens einer Öffnung versehene Folierung 140' wie obenstehend diskutiert kann auch mit der Transporteinheit 101 aus der Figur 5 verwendet werden, wobei in einem solchen Fall die Öffnungen vor allem dem Ausgleich kleinerer Druckdifferenzen dient. Die Evakuation des Innenraums kann mit zwei Ventilen, je einem Ventil pro Innenvolumen, schneller abgeschlossen werden, da die Öffnungen 144 nur eine beschränkte Durchflussgeschwindigkeit erlauben.The at least one opening provided foiling 140 'as discussed above can also with the transport unit 101 of the FIG. 5 be used, in which case the openings mainly serves to compensate for smaller pressure differences. The evacuation of the interior can be completed faster with two valves, one valve per internal volume, since the openings 144 allow only a limited flow rate.

In Figur 7 wird eine weitere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit 201 gezeigt. Die Behälterhülle 210 besteht aus zwei halbkugelförmigen Hüllenteilen 211, 212, die an einer Trennebene 233 zusammenstossen. Entlang dem umliegenden Rand des ersten Hüllenteils 211 sind analog zu Figuren 1 und 2 eine Stützstruktur 219, eine Nut 224, ein in der Nut 224 angeordnetes Dichtungselement 217 in Form eines umlaufenden Dichtungsrings 217 und ein Zentrierring 221 vorgesehen. Das zweite Hüllenteil 212 umfasst eine Stützstruktur 220, ein darauf abgestützter Dichtungsflansch 226 und einen Zentrierring 222. Je eine zylindrische Abtrennwand 247a, 247b ist bei beiden Hüllenteilen 211, 212 gefluchtet zur Symmetrieachse auf der Innenseite der Hüllenwand aufgesetzt. An ihren dem Innenraum zugewandten umlaufenden Kanten 248 sind die beiden zylindrische Abtrennwände 247a, 247b mit einer flexiblen, gasdichten Schicht 240a, 240b abgeschlossen, beispielsweise mit einer flexiblen und/oder elastischen Kunststofffolie.In FIG. 7 another possible embodiment of an advantageous transport unit 201 is shown. The container shell 210 consists of two hemispherical shell parts 211, 212, which collide at a parting plane 233. Along the surrounding edge of the first shell part 211 are analogous to FIGS. 1 and 2 a support structure 219, a groove 224, a sealing element 217 arranged in the groove 224 in the form of a circumferential sealing ring 217 and a centering ring 221 are provided. The second sheath portion 212 includes a support structure 220, a sealing flange 226 supported thereon and a centering ring 222. Depending on a cylindrical partition wall 247a, 247b is placed at both shell parts 211, 212 aligned with the axis of symmetry on the inside of the shell wall. At their circumferential edges 248 facing the interior, the two cylindrical partition walls 247a, 247b are closed with a flexible, gas-tight layer 240a, 240b, for example with a flexible and / or elastic plastic film.

Die zylindrischen Wände 247a, 247b und flexiblen Schichten 240a, 240b unterteilen den Innenraum der Behälterhülle 210 im zusammengesetzten Zustand in einen ersten im wesentlichen zylinderförmigen Innenraum 228a, einen zweiten im wesentlichen zylinderförmigen Innenraum 228b, und einen dritten im wesentlichen torusförmigen Innenraum 228c. Der Volumenbereich zwischen den zwei flexiblen Schichten 240a, 240b definiert einen vierten Innenraum 228d. Im Bereich des ersten Innenraums 228a und des zweiten Innenraums 228b ist jeweils in der Hülle eine Entlüftungsöffnung 245a, 245b vorgesehen, welche den ersten Innenraum 228a bzw. zweiten Innenraum 228b mit dem Aussenraum 27 fluidisch verbinden. Im zusammengesetzten Zustand der Transporteinheit 201 (vgl. Figuren 7c, 7d) bildet der dritte Innenraum 228 zusammen mit dem vierten Innenraum 228d ein druckdicht geschlossenes Volumen 229. Im Bereich des dritten Innenraums 228c ist in der Hülle eine Ventilvorrichtung 215 angeordnet, über welche analog zu den bisher diskutierten Ausführungsbeispielen der Druck im druckdicht geschlossenen Volumen 229 gegenüber dem Atmosphärendruck im Aussenraum 27 abgesenkt werden kann.The cylindrical walls 247a, 247b and flexible layers 240a, 240b divide the interior of the container shell 210 in the assembled state into a first substantially cylindrical interior 228a, a second substantially cylindrical interior 228b, and a third substantially toroidal interior 228c. The volume area between the two flexible layers 240a, 240b defines a fourth interior 228d. In the region of the first inner space 228a and the second inner space 228b, a ventilation opening 245a, 245b is provided in each of the shells which fluidly connects the first inner space 228a and the second inner space 228b to the outer space 27. In the assembled state of the transport unit 201 (see. FIGS. 7c, 7d The third inner space 228 together with the fourth inner space 228d forms a pressure-tight closed volume 229. In the region of the third inner space 228c, a valve device 215 is arranged in the shell, via which the pressure in the pressure-tightly closed volume 229, as in the previously discussed exemplary embodiments, is opposite to that discussed above Atmospheric pressure in the outer space 27 can be lowered.

Um ein Gut 90 in der gezeigten Transporteinheit 201 zu verpacken, wird das Gut im Bereich der flexiblen Schichten 240a, 240b zwischen den beiden Hüllenteilen 211, 212 angeordnet. Beispielsweise kann wie in Figur 7a gezeigt das Gut 90, beispielsweise eine quaderförmige Verpackung mit einem bestimmten Inhalt, auf der flexiblen Schicht 240a eines ersten Hüllenteils 211 abgelegt werden. Anschliessend wird das zweite Hüllenteil 212 mit dem ersten Hüllenteil 211 zusammengefügt (Figur 7b), so dass sich eine geschlossene Behälterhülle 210 mit druckdicht abgeschlossenem Volumen 229 bildet (Figur 7c). Das Gut 90 ist nun zwischen den zwei flexiblen Schichten 240a, 240b formschlüssig eingeschlossen. Während die Hülle 210 im Bereich des Dichtungselements 217 druckdicht abgeschlossen ist, berühren sich die beiden zylinderförmigen Abtrennwände 247a, 247b nicht, bzw. nur soweit, dass eine fluidische Verbindung zwischen dem dritten Innenraum 228c und dem vierten Innenraum 228d verbleibt, und so ein gemeinsames druckdicht geschlossenes Volumen 229 resultiert. Zur kraftschlüssigen Verbindung der beiden Hüllenteile 211, 212 wird nun über die Ventileinheit 215, beispielsweise mittels einer Saugvorrichtung (nicht dargestellt) das Volumen teilweise evakuiert und so eine negative Druckdifferenz zwischen dem inneren Volumen 229 und dem Aussenraum erzeugt. Aufgrund der Druckdifferenz werden die beiden Hüllenteile 211, 212 zusammengedrückt, und verbleiben sicher im geschlossenen Zustand, ohne weitere mechanische Verschlusselemente.In order to pack a product 90 in the transport unit 201 shown, the product is arranged in the region of the flexible layers 240a, 240b between the two casing parts 211, 212. For example, as in Figure 7a shown the Good 90, for example, a cuboid packaging with a specific content, are stored on the flexible layer 240a of a first shell part 211. Subsequently, the second shell part 212 is joined to the first shell part 211 ( FIG. 7b ), so that is a closed Container shell 210 with pressure-tight closed volume 229 forms (Figure 7c). The material 90 is now positively enclosed between the two flexible layers 240a, 240b. While the sheath 210 is pressure-sealed in the region of the sealing element 217, the two cylindrical partition walls 247a, 247b do not touch, or only so far as to leave a fluidic connection between the third inner space 228c and the fourth inner space 228d, and thus a common pressure-tight closed volume 229 results. For non-positive connection of the two shell parts 211, 212, the volume is now partially evacuated via the valve unit 215, for example by means of a suction device (not shown), thus creating a negative pressure difference between the inner volume 229 and the outer space. Due to the pressure difference, the two shell parts 211, 212 are compressed, and remain securely in the closed state, without further mechanical closure elements.

Da der erste Innenraum 228a und der zweite Innenraum 228b über die Entlüftungsöffnungen 245a, 245b mit der Aussenatmosphäre verbunden sind, kollabieren während dem Absenken des Drucks im Volumen 229 die flexiblen Schichten 240a, 240b, so dass das Gut 90 zwischen den beiden flexiblen Schichten 240a, 240b reversibel foliert wird, also form- und kraftschlüssig fixiert wird (Figur 7d). Die zylinderförmigen Abtrennwände 247a, 247b und die flexiblen Schichten 240a, 240b bilden somit eine Adaptervorrichtung, mit welcher das Gut 90 innerhalb der Behälterhülle 210 fixiert ist.Since the first inner space 228a and the second inner space 228b are connected to the outside atmosphere via the vent openings 245a, 245b, during the lowering of the pressure in the volume 229, the flexible layers 240a, 240b collapse, so that the material 90 between the two flexible layers 240a, 240b is reversibly foiled, so is positively and non-positively fixed ( FIG. 7d ). The cylindrical partition walls 247a, 247b and the flexible layers 240a, 240b thus form an adapter device, with which the product 90 is fixed within the container casing 210.

Für die resultierende Schliesskraft Fs aufgrund des Druckunterschieds Δp ist bei der gezeigten Ausführungsform nur die ringförmige Querschnittfläche des dritten, torusförmigen Innenraums 228c relevant, da die flexiblen Schichten 240a, 240b im Wesentlichen vollständig direkt oder indirekt (über das darin eingeschlossene Gut 90) aufeinander aufliegen, und so keine Kraft auf die Hüllenteile 211, 212 übertragen. Weist beispielsweise die kugelförmige Transporteinheit einen äusseren Radius von r1=0.10 m auf, und die zylinderförmigen Abtrennwände einen inneren Radius von r2 = 0.07m, entspricht das einer aktiven Querschnittfläche von ca. A=0.016 m2. Durch eine geeignete Wahl des Innendrucks kann die Druckdifferenz zum Aussendruck, und damit die Schliesskraft, auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Durch eine geeignete Wahl der Druckdifferenz kann die Schliesskraft auf den gewünschten Wert eingestellt werden. Eine Druckdifferenz von Δp= 10 kPa (0.1 bar) führt beispielsweise zu einer Schliesskraft von ca. Fs=160 N. Dies entspricht einer Gewichtskraft von ca. 16 kg.For the resulting closing force Fs due to the pressure difference Δp, in the embodiment shown, only the annular cross-sectional area of the third, toroidal interior 228c is relevant, since the flexible layers 240a, 240b lie substantially completely directly or indirectly (via the material 90 enclosed therein), and so no force is transmitted to the shell parts 211, 212. If, for example, the spherical transport unit has an outer radius of r1 = 0.10 m, and the cylindrical partition walls has an inner radius of r2 = 0.07 m, this corresponds to an active cross-sectional area of approximately A = 0.016 m 2. By a suitable choice of Internal pressure, the pressure difference to the external pressure, and thus the closing force can be adjusted to the desired value. By a suitable choice of the pressure difference, the closing force can be set to the desired value. For example, a pressure difference of Δp = 10 kPa (0.1 bar) results in a closing force of approx. Fs = 160 N. This corresponds to a weight of approx. 16 kg.

Um das verpackte Gut 90 wieder aus der Transporteinheit 201 zu entnehmen, wird das Volumen 229 der Transporteinheit 201 wieder belüftet und auf Atmosphärendruck gebracht, wodurch sowohl die Anpresskraft zwischen den Hüllenteilen als auch die form- und kraftschlüssige Fixierung zwischen den flexiblen Schichten aufgehoben wird. Die Hüllenteile können entlang der Trennebene 233 getrennt und das Gut 90 entnommen werden.In order to remove the packaged product 90 again from the transport unit 201, the volume 229 of the transport unit 201 is re-aerated and brought to atmospheric pressure, whereby both the contact pressure between the shell parts and the positive and non-positive fixation between the flexible layers is canceled. The shell parts can be separated along the parting plane 233 and the material 90 can be removed.

In Figur 8 wird noch eine andere mögliche Ausführungsform einer vorteilhaften Transporteinheit 301 gezeigt. Die strukturellen Elemente entsprechen dabei mit Ausnahme des äusseren Dichtungsbereichs zwischen den Hüllenteilen im Wesentlichen denjenigen aus der Figur 7.In FIG. 8 Yet another possible embodiment of an advantageous transport unit 301 is shown. With the exception of the outer sealing region between the shell parts, the structural elements essentially correspond to those of FIG FIG. 7 ,

Die Behälterhülle 310 besteht aus zwei halbkugelförmigen Hüllenteilen 311, 312, die an einer Trennebene 333 zusammenstossen und eine Behälterhülle 310 bilden. Entlang dem umliegenden Rand des ersten Hüllenteils 311 ist eine Stützstruktur 319 mit einem Dichtungsflansch 326a angeordnet. Auf dem Flansch 326a ist ein Dichtungsring 317a mit flachem, rechteckigem Querschnitt angeordnet. Das zweite Hüllenteil 312 umfasst eine analoge Stützstruktur 320 mit einem darauf abgestützten Dichtungsflansch 326b. Auf dem Flansch 326b ist wiederum ein Dichtungsring 317b mit flachem, rechteckigem Querschnitt angeordnet. Auf einander gegenüberliegenden Positionen sind in den Stützstrukturen 319, 320 der beiden Hüllenteile 311, 312 paarweise gegenüberliegend Magnetelemente 350a, 350b, 350a', 350b' angeordnet, welche durch die gegenseitige paarweise magnetische Anziehung eine gefluchtete Zentrierung der beiden Hüllenteile sicherstellen. Dazu sind zwei, vorteilhafter drei, vier oder mehr Paare von Magnetelementen in gleichen Abständen entlang dem Umfang verteilt.The container shell 310 consists of two hemispherical shell parts 311, 312, which collide at a parting plane 333 and form a container shell 310. Along the surrounding edge of the first shell part 311, a support structure 319 is arranged with a sealing flange 326a. On the flange 326a a sealing ring 317a is arranged with a flat, rectangular cross-section. The second sheath portion 312 includes an analogous support structure 320 having a sealing flange 326b supported thereon. On the flange 326b, in turn, a sealing ring 317b is arranged with a flat, rectangular cross-section. On opposing positions are in the support structures 319, 320 of the two shell parts 311, 312 in pairs opposite magnet elements 350a, 350b, 350a ', 350b' arranged, which by the mutual pairwise Magnetic attraction ensure an aligned centering of the two shell parts. For this purpose, two, advantageously three, four or more pairs of magnetic elements are distributed at equal intervals along the circumference.

Neben der Zentrierfunktion erfüllen die genannten Paare von Magnetelementen zusätzlich noch den Nebenzweck, die beiden Hüllenelemente vor dem Evakuieren des Innenvolumens provisorisch aneinander zu fixieren, was die Handhabung erleichtert.In addition to the centering function, the mentioned pairs of magnetic elements additionally fulfill the secondary purpose of provisionally fixing the two casing elements together before evacuating the internal volume, which facilitates handling.

Auf der Innenseite der Hüllenwand ist bei beiden Hüllenteilen je eine zylinderförmige Abtrennwand 347a, 347b aufgesetzt. Diese sind an ihrer umlaufenden Kante mit einer flexiblen, gasdichten Schicht 340a, 340b abgeschlossen, beispielsweise einer flexiblen und/oder elastischen Kunststofffolie.On the inside of the shell wall, a cylindrical partition wall 347a, 347b is placed on each shell part. These are closed at their peripheral edge with a flexible, gas-tight layer 340a, 340b, for example a flexible and / or elastic plastic film.

Die zylindrischen Abtrennwände 347a, 347b und flexiblen Schichten 340a, 340b unterteilen den Innenraum der Behälterhülle 310 analog zum Ausführungsbeispiel in Figur 7 in einen ersten Innenraum 328a, einen zweiten Innenraum 328b und einen dritten Innenraum 328c. Im Bereich des ersten Innenraums 328a, und des zweiten Innenraums 328b ist in der Hülle jeweils eine Entlüftungsöffnung 345a, 345b vorgesehen, welche den ersten Innenraum 328a bzw. zweiten Innenraum 328b mit dem Aussenraum 27 fluidisch verbinden. Der dritte Innenraum 328 bildet im zusammengesetzten Zustand der Transporteinheit 301 zusammen mit dem vierten Innenraum 328d zwischen den zwei flexiblen Schichten, 340a, 340b ein druckdicht geschlossenes Volumen 329. Im Bereich des dritten Innenraums 328c ist in der Hülle 310 eine Ventilvorrichtung 315 angeordnet, über welche das druckdicht geschlossene Volumen 329 evakuiert und der Druck im genannten Volumen 329 gegenüber dem Atmosphärendruck im Aussenraum 27 abgesenkt werden kann.The cylindrical partition walls 347a, 347b and flexible layers 340a, 340b divide the interior of the container shell 310 analogous to the exemplary embodiment in FIG FIG. 7 into a first interior 328a, a second interior 328b, and a third interior 328c. In the region of the first inner space 328a and the second inner space 328b, a ventilation opening 345a, 345b is provided in the shell, which fluidly connects the first inner space 328a and the second inner space 328b, respectively, to the outer space 27. The third interior 328 forms in the assembled state of the transport unit 301 together with the fourth interior 328d between the two flexible layers 340a, 340b a pressure-tight closed volume 329. In the region of the third interior 328c in the shell 310, a valve device 315 is arranged, via which the pressure-tight closed volume 329 is evacuated and the pressure in said volume 329 relative to the atmospheric pressure in the outer space 27 can be lowered.

Das Zusammensetzen und Zerlegen der Transporteinheit 301 erfolgt analog zur Ausführungsvariante in Figur 7.The assembly and disassembly of the transport unit 301 is analogous to the embodiment in FIG. 7 ,

Die Paare von Magnetelementen können jeweils Paare von Dauermagneten sein, vorteilhaft starke Dauermagnete wie beispielsweise Neodym-Eisen-Bor-Magnete. Alternativ kann ein Paar von Magnetelementen auch aus einem Dauermagnet und einem Gegenstück aus ferromagnetischem Eisen o.ä. bestehen. Ebenfalls möglich ist der Einsatz von Elektromagneten, was jedoch den Einsatz einer externen oder internen Energiequelle bedingt.The pairs of magnetic elements may each be pairs of permanent magnets, advantageously strong permanent magnets such as neodymium-iron-boron magnets. Alternatively, a pair of magnetic elements may be formed of a permanent magnet and a ferromagnetic iron counterpart or the like. consist. Also possible is the use of electromagnets, but this requires the use of an external or internal energy source.

Eine andere Ausführungsvariante einer vorteilhaften Transporteinheit 401 ist in Figur 9 gezeigt. Die Behälterhülle 410 besteht aus zwei halbkugelförmigen Hüllenteilen 411, 412, die an einer Trennebene 433 zusammenstossen. Entlang dem umliegenden Rand des ersten Hüllenteils 411 ist eine Stützstruktur 419 mit einem Flansch 426a angeordnet. Das zweite Hüllenteil 412 umfasst eine analoge Stützstruktur 420 mit einem darauf abgestützten Flansch 426b. Auf einander gegenüberliegenden Positionen sind in den Stützstrukturen 419, 420 der beiden Hüllenteile 411, 412 acht Paare von Magnetelementen 450a, 450b angeordnet. Durch die gegenseitige paarweise magnetische Anziehung stellen diese Magnetelemente eine gefluchtete Zentrierung der beiden Hüllenteile sicher. Vor allem aber resultiert aus der kumulierten magnetischen Anziehungskraft eine Schliesskraft, welche die beiden Hüllenteile im zusammengesetzten Zustand der Behälterhülle 410 sicher zusammenhält, ohne die Verwendung zusätzlicher mechanischer Verschlussmittel.Another embodiment of an advantageous transport unit 401 is shown in FIG FIG. 9 shown. The container shell 410 consists of two hemispherical shell parts 411, 412, which collide at a parting plane 433. Along the surrounding edge of the first shell part 411, a support structure 419 with a flange 426a is arranged. The second shell portion 412 includes an analogous support structure 420 having a flange 426b supported thereon. On opposite positions eight pairs of magnetic elements 450a, 450b are arranged in the support structures 419, 420 of the two shell parts 411, 412. Due to the mutual pairwise magnetic attraction these magnetic elements ensure an aligned centering of the two shell parts. Above all, however, the cumulative magnetic attraction force results in a closing force which securely holds together the two shell parts in the assembled state of the container shell 410, without the use of additional mechanical closure means.

Mit starken Dauermagneten lassen sich problemlos Schliesskräfte von mehreren hundert Newton erzeugen. Beispielsweise kann mit einem einzelnen Neodymmagnet des Typs N45 mit 8 mm Durchmesser und 8 mm Höhe eine Haftkraft von 25 N erreicht werden. Durch die Anzahl, die Dimensionierung und die Materialwahl der Magnetelemente kann so die gewünschte Schliesskraft eingestellt werden.With strong permanent magnets can be easily create closing forces of several hundred Newton. For example, with a single neodymium N45 type magnet 8 mm in diameter and 8 mm in height, an adhesion force of 25 N can be achieved. By the number, the dimensioning and the choice of material of the magnetic elements so the desired closing force can be adjusted.

Die Oberfläche der im geschlossenen Zustand der Transporteinheit aufeinanderliegenden Flansche 426a, 426b wird vorteilhaft so ausgestaltet, dass eine möglichst hohe Haftreibung resultiert, um auch hohe Scherkräfte entlang der Trennebene halten zu können.The surface of the superposed in the closed state of the transport unit flanges 426a, 426b is advantageously designed so that the highest possible static friction results in order to hold high shear forces along the parting plane can.

Alternativ oder zusätzlich können auch zusätzliche Zentrierelemente wie beispielsweise Zentrierringe analog zu Figur 1 oder konische Elemente wie in Figur 5 vorgesehen sein, um Scherkräfte aufzunehmen. Eine andere Möglichkeit sind in der Trennebene formschlüssige Verbindungen wie beispielsweise ineinandergreifende Verzahnungen und andere Strukturen, die eine Verschiebung der Hüllenelemente zueinander in der Trennebene verhindern.Alternatively or additionally, additional centering elements such as centering rings analogous to FIG. 1 or conical elements like in FIG. 5 be provided to absorb shear forces. Another possibility is in the parting plane positive connections such as interlocking teeth and other structures that prevent displacement of the shell elements to each other in the parting plane.

Der Vorteil der in dieser Ausführungsform einer Transporteinheit verwendeten magnetischen Schliesskraft ist, analog zur Schliesskraft aufgrund des Unterdrucks in den vorangehenden Ausführungsbeispielen, bei welcher das Belüften des druckdicht geschlossenen inneren Volumens den Anpressdruck rasch auf Null sinken lässt, dass die Schliesskraft im Wesentlichen nur dann effektiv wirkt, wenn die Hüllenelemente zusammengefügt sind. Werden die Hüllenelemente durch gezielten externen Kraftaufwand voneinander getrennt, oder durch Verdrehen um die Normale der Trennebene die Magnetelemente aus Ihrem jeweiligen Wirkungsbereich gebracht, sinkt die magnetische Schliesskraft sehr rasch auf vernachlässigbare Werte.The advantage of the magnetic closing force used in this embodiment of a transport unit is analogous to the closing force due to the negative pressure in the preceding embodiments, in which the venting of the pressure-tight closed internal volume quickly drops the contact pressure to zero, that the closing force acts substantially only effectively when the sheath elements are joined together. If the shell elements are separated from each other by targeted external force, or if the magnetic elements are brought out of their respective area of effect by twisting around the normal of the parting line, the magnetic closing force drops rapidly to negligible levels.

Auf der Innenseite der Hüllenwand ist an beiden Hüllenteilen 411, 412 je eine zylindrische Wand 447a, 447b angeformt, welche wiederum an der umlaufenden Kante 448 mit einer elastischen Schicht 440a, 440b abgeschlossen ist, beispielsweise einer elastischen Kunststofffolie oder einem elastischen Netz oder Geflecht. Die zylindrischen Wände und die flexiblen Schichten unterteilen den Innenraum der Behälterhülle 410 wiederum in einen ersten Innenraum 428a, einen zweiten Innenraum 428b, einen dritten Innenraum 428c und einen vierten Innenraum 428d, welche jedoch bei dieser Ausführungsvariante keine besondere Funktion in Bezug auf die Erzeugung der Schliesskraft haben.On the inside of the shell wall, a cylindrical wall 447a, 447b is integrally formed on both shell parts 411, 412, which in turn is closed at the peripheral edge 448 with an elastic layer 440a, 440b, for example an elastic plastic film or an elastic net or braid. The cylindrical walls and the flexible layers in turn divide the interior of the container shell 410 into a first inner space 428a, a second inner space 428b, a third inner space 428c and a fourth inner space 428d, which, however, in this embodiment, has no special function with respect to the generation of the closing force to have.

Um ein Gut 90 in der dargestellten Transporteinheit 401 zu verpacken, wird das Gut zwischen den beiden Hüllenelementen 411, 412 angeordnet und die beiden Hüllenelemente zusammengefügt. Die Paare von Magnetelementen 450a, 450b stellen die korrekte Ausrichtung sicher, und halten nach dem Zusammenfügen die Hüllenteile kraftschlüssig zusammen. Beim Zusammenfügen der Hüllenelemente 411, 412 werden die elastischen Schichten 440a, 440b elastisch gedehnt. Die entsprechend resultierende Spannkraft fixiert das Gut zwischen den beiden elastischen Schichten 440a, 440b und innerhalb der Behälterhülle 410.In order to pack a product 90 in the illustrated transport unit 401, the material is arranged between the two casing elements 411, 412 and the two casing elements together. The pairs of magnetic elements 450a, 450b ensure correct alignment and, after assembly, hold the sheath parts together non-positively. When joining the sheath elements 411, 412, the elastic layers 440a, 440b are elastically stretched. The corresponding resulting clamping force fixes the material between the two elastic layers 440a, 440b and within the container shell 410.

Um die Transporteinheit wieder zu öffnen, werden die Magnetelemente durch Krafteinwirkung voneinander räumlich getrennt, so dass die Schliesskraft mit zunehmender Distanz der Magnetelemente rasch auf Null abfällt. Dies kann beispielsweise durch ein Auseinanderdrücken mittels Keilelementen erfolgen, welche in der Trennebene radial in dafür vorgesehene Öffnungen der Hülle eingedrückt werden. Ein solcher Öffnungsvorgang lässt sich sehr gut automatisch durchführen.In order to reopen the transport unit, the magnetic elements are spatially separated from each other by the action of force, so that the closing force drops rapidly to zero with increasing distance of the magnetic elements. This can be done, for example, by a pressing apart by means of wedge elements, which are pressed in the parting plane radially into openings provided for the shell. Such an opening process can be carried out very well automatically.

In einer alternativen vorteilhaften Variante sind die beiden Hüllenelemente derart ausgestaltet, dass entlang eines Kreises in der Trennebene flache Rampen angeordnet sind, die im zusammengesetzten Zustand bündig ineinandergreifen. Optional können weitere Strukturen, zum Beispiel ein umlaufender Wulst oder zwei zueinander versetzte Reihen von Rampen, eine Verschiebung in der Trennebene verhindern. Werden die Hüllenteile um die Normale der Trennebene zueinander verdreht, gleiten die Rampen aufeinander und drücken die Hüllenelemente auseinander. Eine solche Ausführungsform hat den Vorteil, dass eine Kraftübersetzung resultiert, so dass zum Öffnen eine geringere Kraft aufgewendet werden muss als die eigentliche Schliesskraft senkrecht zur Trennebene, Gleichzeitig verhindert die Art der notwendigen Manipulation der Hüllenteile zum Öffnen der Transporteinheit ein ungewolltes Öffnen durch einwirkende externe Kräfte, wie sie beispielsweise beim Zusammenstoss der Transporteinheit mit einem Hindernis wirken können.In an alternative advantageous variant, the two casing elements are designed such that flat ramps are arranged along a circle in the parting plane, which engage flush in the assembled state. Optionally, further structures, for example a circumferential bead or two mutually offset rows of ramps, can prevent a shift in the parting plane. If the shell parts are rotated by the normal of the parting plane to each other, the ramps slide on each other and press the shell elements apart. Such an embodiment has the advantage that a power transmission results, so that a smaller force must be used for opening than the actual closing force perpendicular to the parting plane, At the same time prevents the type of necessary manipulation of the shell parts to open the transport unit unintentional opening by external forces acting how they can act with the collision of the transport unit with an obstacle, for example.

Eine Abwandlung der vorhergehenden Ausführungsform einer Transporteinheit 501 ist in Figur 10 ersichtlich, bei welcher die Magnetelemente an den zylindrischen Wänden innerhalb der Behälterhülle angeordnet sind.A modification of the previous embodiment of a transport unit 501 is shown in FIG FIG. 10 can be seen, in which the magnetic elements are arranged on the cylindrical walls within the container shell.

Zwei halbkugelförmige Hüllenteile 511, 512 stossen an einer Trennebene 533 zusammen und bilden eine Behälterhülle 510. Entlang dem umliegenden Rand des ersten Hüllenteils 511 ist eine Stützstruktur 519 mit einer umlaufenden Zentriernut 521 angeordnet. Das zweite Hüllenteil 512 umfasst eine Stützstruktur 520 mit einem zur Zentriernut 521 passenden Zentrierring 522. Zentriernut 521 und Zentrierring 522 stellen beim Zusammensetzen der Transporteinheit die korrekte gefluchtete Ausrichtung der Hüllenteile sicher.Two hemispherical shell parts 511, 512 collide at a parting plane 533 and form a container shell 510. Along the surrounding edge of the first shell part 511, a support structure 519 with a circumferential centering groove 521 is arranged. The second shell part 512 comprises a support structure 520 with a centering ring 522 which fits the centering groove 521. Centering groove 521 and centering ring 522 ensure the correct aligned alignment of the shell parts when assembling the transport unit.

Auf der Innenseite der Hüllenwand ist bei beiden Hüllenteilen 511, 512 je eine zylindrische Wand 547a, 547b angeformt. An der umlaufenden Kante ist die entsprechende Öffnung mit einer elastischen Schicht 540a, 540b abgeschlossen, beispielsweise einer elastischen Kunststofffolie oder einem elastischen Netz oder Geflecht. Auf einander gegenüberliegenden Positionen sind auf der Kante 548 der beiden zylindrische Wände 547a, 547b der beiden Hüllenteile 411, 412 vier Paare von Magnetelementen 551a, 551b angeordnet. Aus der kumulierten magnetischen Anziehungskraft resultiert eine Schliesskraft, welche die beiden Hüllenteile im zusammengesetzten Zustand der Behälterhülle 510 sicher zusammenhält, ohne die Verwendung zusätzlicher mechanischer Mittel.On the inside of the shell wall, a cylindrical wall 547a, 547b is integrally formed in each of the two shell parts 511, 512. At the circumferential edge, the corresponding opening is closed with an elastic layer 540a, 540b, for example an elastic plastic film or an elastic net or braid. On opposite sides, four pairs of magnetic elements 551a, 551b are arranged on the edge 548 of the two cylindrical walls 547a, 547b of the two shell parts 411, 412. The cumulative magnetic attraction force results in a closing force which securely holds the two shell parts together in the assembled state of the container shell 510, without the use of additional mechanical means.

Die Handhabung einer solchen Transporteinheit erfolgt analog zu derjenigen aus Figur 9.The handling of such a transport unit is analogous to that FIG. 9 ,

In noch einer anderen Ausführungsvariante einer vorteilhaften Transporteinheit, sind die obenstehend diskutierten Transporteinheiten der Figur 1 und 2 bzw. der Figur 7, so abgeändert, dass das umlaufende Dichtungselement als separater Dichtungsring mit rechteckigem Querschnitt ausgestaltet ist, welches zwischen zwei auf den jeweiligen Stützstrukturen angeordneten Dichtungsflanschen positioniert ist.In yet another embodiment of an advantageous transport unit, the transport units discussed above are the FIG. 1 and 2 or the FIG. 7 , modified so that the circumferential sealing element is designed as a separate sealing ring with a rectangular cross section, which is positioned between two arranged on the respective support structures sealing flanges.

Besonders vorteilhaft ist der genannte Dichtungsring aus einem elastischen Material gefertigt und mit einer nach aussen abstehenden Lasche versehen. Zum Öffnen der Transporteinheit kann ein Benutzer Zug auf die Lasche ausüben, was zur elastischen Verformung und insbesondere zur Verringerung der Höhe des Dichtungsrings führt, so dass die Dichtungswirkung aufgehoben wird und Gas einströmen kann. Das innere Volumen wird belüftet und der Unterdruck wird aufgehoben. Die Transporteinheit kann nun geöffnet und die verpackte Ware entnommen werden.Particularly advantageously, said sealing ring is made of an elastic material and provided with an outwardly projecting tab. To open the transport unit, a user can exert tension on the tab, which leads to elastic deformation and in particular to reducing the height of the sealing ring, so that the sealing effect is released and gas can flow. The inner volume is vented and the vacuum is released. The transport unit can now be opened and the packaged goods removed.

Alternativ kann ein solcher Dichtungsring auch aus einer formbaren Kunststoffmasse bestehen, wie sie beispielsweise zur reversiblen klebenden Befestigung von Aufhängehaken an Wänden Verwendung findet. Durch Ziehen an der Lasche wird diese Dichtungsmasse derart verformt, dass die Dichtungswirkung aufgehoben wird. Das Innenvolumen wird belüftet, und die Transporteinheit kann geöffnet werden.Alternatively, such a sealing ring also consist of a moldable plastic compound, as used for example for reversible adhesive attachment of suspension hooks on walls use. By pulling on the tab, this sealant is deformed so that the sealing effect is canceled. The interior volume is ventilated and the transport unit can be opened.

In noch einer weiteren Ausführungsvariante einer vorteilhaften Transporteinheit, sind die obenstehend diskutierten Transporteinheiten der Figuren 1, 2, 5 bis 10 so abgeändert, dass die beiden Hüllenteile durch mindestens ein Scharnier schwenkbar miteinander verbunden sind. Eine solche Ausführungsvariante hat den Vorteil, dass die beiden Hüllenteile bei der Bearbeitung nicht unabsichtlich getrennt werden können.In yet another embodiment of an advantageous transport unit, the transport units discussed above are the FIGS. 1 . 2 . 5 to 10 modified so that the two shell parts are pivotally connected by at least one hinge. Such a variant has the advantage that the two shell parts can not be unintentionally separated during processing.

Die vorgenannten Ausführungsformen lassen sich anstelle von kugelförmigen Hüllenformen auch mit anderen Hüllenformen realisieren, beispielsweise anderen rollbaren Aussenformen, aber auch mit nicht rollbaren Aussenformen wie beispielsweise Quadern.The aforementioned embodiments can be realized instead of spherical shell shapes with other shell shapes, such as other rollable outer shapes, but also with non-rollable outer shapes such as blocks.

Die vorliegende Erfindung ist in ihrem Umfang nicht auf die hier beschriebenen spezifischen Ausführungsformen beschränkt. Vielmehr ergeben sich für den Fachmann aus der Beschreibung und den dazugehörigen Figuren zusätzlich zu den hier offenbarten Beispielen verschiedene weitere Modifikationen der vorliegenden Erfindung, die ebenfalls in den Schutzbereich der Ansprüche fallen. Zusätzlich werden in der Beschreibung verschiedene Referenzen zitiert, deren Offenbarungsgehalt hiermit in deren Gesamtheit durch Referenz in die Beschreibung mit aufgenommen wird.The present invention is not limited in scope to the specific embodiments described herein. Rather, for the skilled person from the description and the associated figures, in addition to the examples disclosed herein, various other modifications of the present invention, which also fall within the scope of the claims. In addition, various references are cited in the description, the disclosure of which is hereby incorporated in their entirety by reference in the description.

Claims (15)

Rollend förderbare Transporteinheit (1, 101, 201, 301, 401, 501) mit einer Behälterhülle (10, 110, 210, 310, 410, 510) und einem innerhalb der Behälterhülle vorgesehenen Innenraum zur Aufnahme eines zu verpackenden Guts (90), wobei die Behälterhülle zwei oder mehr Hüllenteile (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312, 411, 412, 511, 512) umfasst, welche durch Schliessmittel kraftschlüssig reversibel miteinander verbunden sind.Rollingly conveyable transport unit (1, 101, 201, 301, 401, 501) having a container shell (10, 110, 210, 310, 410, 510) and an interior provided within the container shell interior for receiving a product to be packaged (90), wherein the container casing comprises two or more casing parts (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312, 411, 412, 511, 512), which are reversibly connected to each other in a force-locking manner by closing means. Transporteinheit nach Anspruch 1, wobei die Schliessmittel innerhalb der Behälterhülle angeordnet sind.Transport unit according to claim 1, wherein the closing means are arranged within the container casing. Transporteinheit nach Anspruch 1 oder 2, wobei die miteinander verbundenen Hüllenteile (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) ein druckdicht abgeschlossenes Volumen (29, 129, 229, 329) im Inneren der Transporteinheit bilden; und wobei mindestens ein Ventilelement (15, 115, 215, 315) vorgesehen ist, mit welchem das genannte druckdicht abgeschlossene Volumen mit einem Aussenraum (27) reversibel fluidisch verbindbar ist.Transport unit according to claim 1 or 2, wherein the interconnected shell parts (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) form a pressure-sealed volume (29, 129, 229, 329) in the interior of the transport unit; and wherein at least one valve element (15, 115, 215, 315) is provided, with which said pressure-tight sealed volume is reversibly fluidically connectable to an outer space (27). Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei das mindestens eine Ventilelement (15, 115, 215, 315) an einem Hüllenteil (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) angeordnet ist.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the at least one valve element (15, 115, 215, 315) on a sheath part (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) is arranged. Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Behälterhülle (10, 110, 210, 310) zwei Hüllenteile (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) umfasst, welche mit einem Dichtungselement (17, 117, 217, 317a, 317b) fluidisch dichtend verbunden sind und ein druckdicht abgeschlossenes Volumen (29, 129, 229, 329) bilden.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the container casing (10, 110, 210, 310) comprises two casing parts (11, 12, 111, 112, 211, 212, 311, 312) which are provided with a sealing element (17, 117, 217 , 317a, 317b) are fluidically sealingly connected and form a pressure-tight closed volume (29, 129, 229, 329). Transporteinheit nach Anspruch 5, wobei mindestens ein weiterer Innenraum vorhanden ist, welcher nicht druckdicht gegen die Aussenatmosphäre abgeschlossen ist; oder wobei mindestens ein weiterer Innenraum vorhanden ist, der fluidisch mit dem ersten Innenraum verbunden ist.Transport unit according to claim 5, wherein at least one further interior space is present, which is not sealed pressure-tight against the outside atmosphere is; or wherein at least one further interior is present, which is fluidically connected to the first interior space. Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Schliessmittel Magnetelemente (350a, 350b, 450am, 450b, 551a, 551b) umfassen, welche die mindestens zwei Hüllenteile (311, 312, 411, 412, 511, 512) reversibel kraftschlüssig miteinander verbinden.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein the closing means comprise magnetic elements (350a, 350b, 450am, 450b, 551a, 551b) which reversibly connect the at least two shell parts (311, 312, 411, 412, 511, 512) to one another in a non-positive manner. Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei auf der Innenwand von zwei oder mehr Hüllenelementen ein Hohlzylinder angeordnet ist.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein a hollow cylinder is arranged on the inner wall of two or more casing elements. Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Adaptervorrichtung vorgesehen ist, mit welcher das Gut (90) innerhalb der Behälterhülle formschlüssig und/oder kraftschlüssig fixierbar ist, und wobei die Adaptervorrichtung zwei Hohlzylinder umfasst, die jeweils an der Innenwand eines Hüllenelements angeordnet sind, sowie zwei flexible und/oder elastische Schichten, welche jeweils eine Öffnung eines Hohlzylinders abdecken.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein an adapter device is provided, with which the good (90) is positively and / or non-positively fixed within the container shell, and wherein the adapter device comprises two hollow cylinders, which are each arranged on the inner wall of a shell element, and two flexible and / or elastic layers, each covering an opening of a hollow cylinder. Transporteinheit einem der vorangehenden Ansprüche, wobei zwei oder mehr der Hüllenelemente der Transporteinheit zueinander identisch sind.Transport unit according to one of the preceding claims, wherein two or more of the envelope elements of the transport unit are identical to each other. Transporteinheit nach einem der vorangehenden Ansprüche, mit einem im Innenraum der Behälterhülle (10, 110, 210, 310, 410, 510) formschlüssig und/oder kraftschlüssig und/oder reibschlüssig fixierten Gut (90).Transport unit according to one of the preceding claims, with a in the interior of the container shell (10, 110, 210, 310, 410, 510) positively and / or non-positively and / or frictionally fixed Good (90). Kit umfassend mindestens eine rollend förderbare Transporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11 und mindestens eine Adaptervorrichtung zur Fixierung eines Guts (90) im Innenraum einer rollend förderbaren Transporteinheit.Kit comprising at least one roll-transportable transport unit according to one of claims 1 to 11 and at least one adapter device for fixing a Guts (90) in the interior of a rolling conveyable transport unit. Kit zum Erstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11, umfassend zwei oder mehr Hüllenteile, welche durch Schliessmittel reversibel kraftschlüssig miteinander zu einer Behälterhülle verbindbar sind.Kit for creating a rolling conveyable transport unit according to one of claims 1 to 11, comprising two or more shell parts, which are reversibly frictionally non-positively connectable by closing means to a container shell. Verfahren zum Herstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit mit einem darin verpackten Gut, umfassend die Schritte: Bereitstellen einer rollend förderbaren Transporteinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 11 mit zwei oder mehr Hüllenteilen; Bereitstellen eines in der Transporteinheit zu verpackenden Guts; Einbringen des zu verpackenden Guts in einen Innenraum der Transporteinheit; und kraftschlüssiges Verbinden der Hüllenteile zu einer Behälterhülle. A method of manufacturing a rolling conveyable transport unit having a product packaged therein, comprising the steps of: Providing a rolling conveyable transport unit according to one of claims 1 to 11 with two or more shell parts; Providing a product to be packed in the transport unit; Introducing the goods to be packaged into an interior of the transport unit; and frictional connection of the shell parts to a container shell. Verfahren nach Anspruch 14,
wobei die Transporteinheit eine rollend förderbare Transporteinheit mit Bezugnahme auf einen der Ansprüche 3 oder 4 ist;
die Hüllenteile zu einer Behälterhülle unter Bildung eines druckdicht abgeschlossenen Volumens im Inneren der Transporteinheit verbunden werden; und
eine Druckdifferenz zwischen dem druckdicht abgeschlossenen Volumen und dem Aussenraum erzeugt wird.
Method according to claim 14,
wherein the transport unit is a rolling conveyable transport unit with reference to one of claims 3 or 4;
the shell parts are connected to a container shell to form a pressure-tight sealed volume inside the transport unit; and
a pressure difference between the pressure-tight closed volume and the outside space is generated.
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