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EP3569534A1 - Stamped piece applicator and method for applying same - Google Patents

Stamped piece applicator and method for applying same Download PDF

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Publication number
EP3569534A1
EP3569534A1 EP19174000.0A EP19174000A EP3569534A1 EP 3569534 A1 EP3569534 A1 EP 3569534A1 EP 19174000 A EP19174000 A EP 19174000A EP 3569534 A1 EP3569534 A1 EP 3569534A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
belt
suction belt
stamped
punched
liner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
EP19174000.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marten Rohde
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tesa SE
Original Assignee
Tesa SE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tesa SE filed Critical Tesa SE
Publication of EP3569534A1 publication Critical patent/EP3569534A1/en
Pending legal-status Critical Current

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    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Definitions

  • the invention relates to a stamped applicator with a stamped strip roll from a stamped strip, comprising a liner band and on the liner band in a longitudinal direction separated from each other arranged punched with a Linerbandaufwickelrolle and arranged in a running direction between the punching tape roll and the Linerbandaufrolleel dispensing edge to the liner deductible is.
  • the invention also relates to a method for applying a stamped product to a surface by unrolling a stamped strip from a stamped strip roll and passing it around a deflecting edge.
  • body parts can be surface treated with liquid.
  • the liquid required for the surface treatment runs off over openings introduced into the body parts by itself.
  • the openings are closed again.
  • the closing of the openings is often done by hand by stamping parts are removed from a stamped tape or a stamped sheet and glued by hand on the openings.
  • the stamped parts have a carrier layer and an adhesive layer applied to one side of the carrier layer.
  • the adhesive layer is generally applied over the entire surface of the carrier layer.
  • Robotic arms are also known in the prior art.
  • a stamping part roll on which a stamped part strip is wound in a conventional manner, provided.
  • the stamped part belt is usually a liner which is present in strip form. In this line are spaced from each other stampings with carrier layer and adhesive layer applied such that the free side of the adhesive layer is adhered to the liner, so that the liner side opposite the adhesive layer is covered by the carrier layer, so that the adhesive completely protected is.
  • the stamped part strip can then be wound up, in such a way that the liner is arranged on the outside of the liner and the stamped parts are arranged on the inside of the winding on a stamped part roll.
  • a winding in which the liner winding inside and the punched parts are arranged outside the winding on a stamped part roll.
  • the free end of the stamped part strip is pulled off and clamped in a device, and a robot arm sucks the stamped parts one after the other from the stamped part belt.
  • the robot arm is formed like a trunk and sucks the stamped part on the carrier layer, it dissolves from the liner and presses the stamped part on the opening in the predetermined position.
  • applicators in the form of label dispensers are known.
  • the label dispenser is arranged on a robot arm.
  • the label dispenser has the stamping part role.
  • the stamping part roll is fed to a pressure roller and the liner is automatically peeled off and the stamped part is pressed onto the hole by moving the label dispenser by means of the pressure roller.
  • this process is quite space consuming, since the label dispenser must be pulled over a certain distance by means of the robot arm. This is z. B. disadvantageous in poorly accessible areas of a car board, for example, if the opening to be closed is placed directly next to a bent edge.
  • stamping applicators are known with a dispensing edge, at the end of a roller is arranged, which presses the detached from the liner punched to a surface.
  • a disadvantage of this stamping applicator is the fact that the roller must roll completely over the diecut and for this purpose an additional area must be present in front of and behind the diecut, which corresponds approximately to the radius of the pressure roll.
  • the object is achieved by a punching applicator mentioned at the outset with the features of claim 1.
  • the punching applicator according to the invention comprises a stamped strip roll of a stamped strip, comprising a liner strip and stamped on the liner strip in a longitudinal direction separated from each other, a Linerbandaufwickelrolle, one in a Running direction between punching belt reel and Linerbandaufwickelrolle arranged dispensing edge around which the liner belt is peelable, and a suction belt according to the invention with a pressure surface on an applicator tip on which a detached from the stamping belt and transferred to the suction belt punched is positioned.
  • the stamping applicator according to the invention makes use of the idea of detaching the stamped product from the stamped band.
  • the stamping tape is pulled around the dispensing edge, and the as it moves around removing stamped product is transferred to the suction belt and transported from the suction belt to the applicator tip.
  • the suction belt comprises a perforated endless belt which is driven by a second drive, and inside the closed suction belt a suction device is provided, which sucks air through the perforation and thereby sucks the punched parts to the outside of the suction belt.
  • the diecut is transported by the circulating suction belt from the dispensing edge to the pressure surface.
  • the pressing surface may be formed flat or bent slightly outwards, that is, be concavely shaped. The stamping is positioned on the pressing surface.
  • a controller is provided which is connected to a first drive for the Linerbandaufwickelrolle and tunes with the second drive for the suction belt and the speeds of the Linerbandaufwickelrolle and the suction belt to each other.
  • the connections are preferably data-conducting, and the speed of the Linerbandaufwickelrolle and the suction belt are coordinated so that the speed of the liner band at the dispensing edge is the same size as the speed of the suction belt at the dispensing edge.
  • Suction belt and dispensing edge may preferably overlap a little way in the direction of the liner belt and the suction belt.
  • a sensor On the pressing surface, a sensor is provided, which detects the state that a stamped product is arranged on the pressing surface.
  • the sensor When a diecut is placed on the pressing surface, the sensor outputs a signal to the controller, which then shuts off the first drive and the second drive. The diecut then remains on the pressure surface, while the air flow remains.
  • a robot arm on which the suction belt is arranged and which is data-conducting connected to the control, which the pressing surface with the punched article positioned on it in a vertical movement to a predetermined position a surface presses.
  • the robotic arm is preferably connected to the entire punch applicator, but at least to the device on which the suction belt and the pressing surface are arranged so that the pressure surface can be pressed onto the surface with the surface perpendicular to the surface after the punching has been positioned on it and the stamped product is adhered to the surface by the pressing movement.
  • the diecuts conveniently comprise a backing layer and an adhesive layer for this purpose.
  • the stamped product is positioned on the suction belt and is also conveyed further in this position, so that the carrier layer rests directly on the suction belt and the adhesive layer is exposed away from the suction belt.
  • the stamped product can then be pressed onto the surface by the vertical, outward movement of the pressing surface.
  • the stamped applicator is thus particularly suitable for gluing holes, especially in bodies. Since it does not perform a rolling motion, as required in the prior art, only a very small space around the hole is required so that the diecut can be stuck firmly on the hole. Of course, the diecut must be slightly larger than the hole outer circumference, so that the diecut is externally glued on the peripheral edge of the hole.
  • the size and contour of the diecuts are adapted to the pressure surface; Conveniently, diecuts and size and contour of the pressure surface are the same shape.
  • the diecuts can be made equal to each other in pairs; However, it is also conceivable that some diecuts have a first shape on the stamped strip and other diecuts have a second shape, wherein the molds are preferably arranged in groups on the stamped strip.
  • a punching tape is unrolled from a punching tape roll and guided around a dispensing edge, and the punched product is there detached from the stamping strip and transferred to a suction belt, which conveys the detached punched to a pressing surface on an applicator tip.
  • the pressing surface is pressed onto the surface with the stamped product.
  • the suction belt is clocked forward with the sucked stamped product until the punched product is positioned on the pressure surface, and the suction belt is then stopped.
  • the punched product positioned on the pressing surface is then pressed onto the surface by means of an up and down movement of a robot arm.
  • the controller switches on the first and second drive again, so that the next punched product is conveyed forward onto the pressing surface.
  • the liner belt is wound around the liner belt take-up roll.
  • Fig. 1 shows the basic structure of a stamped applicator according to the invention; a housing on which the individual components are arranged, as well as a robot arm, on which the punched applicator is guided, are not shown.
  • the punching applicator comprises a receptacle 1 for a punching tape roll 2. On the punching tape roll 2, a punching tape 3 is wound up.
  • the in the in the Fig. 1 illustrated embodiment comprises the stamped strip 3, a liner belt 4 and a layer of on the liner belt 4 side by side applied, spaced-apart punched 6.
  • the arrangement of the punching 6 on the liner belt 4 is in Fig. 2 shown.
  • the liner band 4 consists of a band which has a basically endless length and a constant width and a constant thickness.
  • On the liner belt 4 punched pieces 6 are applied next to each other and spaced from each other.
  • the diecuts 6 are in this case in pairs identical in shape. They each comprise a carrier layer 7 and an adhesive layer 8. The diecuts 6 are applied to the liner belt 4 such that the adhesive layer 8 is glued directly onto the liner belt 4 and the adhesive layer 8 is arranged between the liner belt 4 and the carrier layer 7.
  • the carrier layer 7 serves to give
  • the carrier layer 7 consists of common plastics; by way of example but not by way of limitation
  • Polyethylene polypropylene - in particular oriented polypropylene (OPP) produced by mono- or biaxial stretching, cyclic olefin copolymers (COC), polyvinyl chloride (PVC), polyesters - in particular polyethylene terephthalate (PET) and polyethylene naphthalate (PEN), ethylene vinyl alcohol (EVOH), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyacrylonitrile (PAN), polycarbonate (PC), polyamide (PA), polyethersulfone (PES) or polyimide (PI).
  • OPP oriented polypropylene
  • COC cyclic olefin copolymers
  • PVC polyvinyl chloride
  • PET polyethylene terephthalate
  • PEN polyethylene naphthalate
  • EVOH ethylene vinyl alcohol
  • PVDC polyvinylidene chloride
  • PVDF polyvinylidene fluoride
  • PAN polyacrylonit
  • the adhesive layer 8 consists of a conventional pressure-sensitive adhesive.
  • the pressure-sensitive adhesive comprises a base and a crosslinkable component, also referred to as a reactive resin.
  • Non-polar elastomers such as vinyl aromatic block copolymers
  • nonpolar solvents ie in solvents and / or solvent mixtures whose polarity corresponds to ethyl acetate or which are more nonpolar.
  • solvents and / or solvent mixtures with a dielectric constant of less than 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] and / or with Hansen parameters ⁇ P Polar ⁇ 5.3; ⁇ H Hydrogen bonding ⁇ 7.2 [ Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 or Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8 ].
  • elastomeric block copolymers contain at least one type of block with a softening temperature of greater than 40 ° C such as vinyl aromatics (also partially or fully hydrogenated variants), methyl methacrylate, cyclohexyl methacrylate, isobornyl methacrylate and isobornyl.
  • the block copolymer contains a block cake with a softening temperature of less than -20 ° C.
  • soft blocks examples include polyethers such as polyethylene glycol, polypropylene glycol or polytetrahydrofuran, polydienes such as polybutadiene or polyisoprene, (partially) hydrogenated polydienes such as polyethylene butylene, polyethylene propylene or polybutylene butadiene, polybutylene, polyisobutylene, polyalkyl vinyl ether, Polymer blocks ⁇ , ⁇ -unsaturated esters such as in particular acrylate copolymers.
  • the soft block is constructed in a non-polar configuration and then preferably contains butylene or isobutylene or hydrogenated polydienes as Homopolymerblock or copolymer block, the latter are preferably copolymerized with itself or with each other or with further, more preferably nonpolar comonomers.
  • non-polar comonomers for example (partially) hydrogenated polybutadiene, (partially) hydrogenated polyisoprene and / or polyolefins are suitable.
  • the crosslinkable component also referred to as a reactive resin, consists of a cyclic ether and is suitable for radiation-chemical and optionally thermal crosslinking with a softening temperature of less than 40 ° C., preferably less than 20 ° C.
  • the reactive resins based on cyclic ethers are, in particular, epoxides, ie compounds which carry at least one oxirane group, or oxetanes. They may be aromatic or in particular aliphatic or cycloaliphatic nature.
  • Useful reactive resins may be monofunctional, difunctional, trifunctional, tetrafunctional or higher functional to polyfunctional, with functionality relating to the cyclic ether group.
  • Examples are 3,4-epoxycyclohexylmethyl-3 ', 4'-epoxycyclohexanecarboxylate (EEC) and derivatives, dicyclopendadiene dioxide and derivatives, 3-ethyl-3-oxetanemethanol and derivatives, tetrahydrophthalic acid diglycidyl ester and derivatives, hexahydrophthalic acid diglycidyl ester and derivatives, 1,2-Ethanediglycidyl ethers and derivatives, 1,3-propanediglycidyl ethers and derivatives, 1,4-butanediol diglycidyl ethers and derivatives, higher 1,1-n-alkanediglycidyl ethers and derivatives, bis - [(3,4-epoxycyclohexyl) methyl] adipate and derivatives, Vinylcyclohexyl dioxide and derivatives, 1,4-cyclohexanedimethanol bis (3,4-cyclohexaned
  • Reactive resins can be used in their monomeric or dimeric, trimeric, etc., up to their oligomeric form.
  • the adhesive layer 8 is applied over its entire surface to one side of the carrier layer 7.
  • the stamped strip is wound on the punching tape roll 2 such that the liner belt 4 winding inside and the punched sheets 6 are arranged outside winding. According to the invention it is also possible to wind so that the liner belt 4 outside the winding
  • a free end of the unwound punched strip 3 is guided around a first guide roller 9 and guided from there to a dispensing edge 11.
  • the liner belt 4 is guided around the dispensing edge 11 and wound on a Linerbandaufwickelrolle 12. Between the dispensing edge 11 and the Linerbandaufwickelrolle 12, a second deflection roller 13 is arranged.
  • the Linerbandaufwickelrolle 12 is driven by a first drive, not shown.
  • the first drive is connected to a controller, not shown.
  • the liner belt 4 is wound on the Linerbandaufwickelrolle 12 and thereby pulled around the dispensing edge 11 and unwound from the punching tape roll 2.
  • a suction belt 14 In the direction of the punching belt 3 before the outermost leading end of the dispensing edge 11 begins a suction belt 14.
  • the suction belt 14 is closed and arranged in an elongated loop.
  • the suction belt 14 overlaps the dispensing edge 11 a distance at an end remote from an applicator tip 16. The overlap is in Fig. 1 not shown.
  • the punching belt 3 is passed, and in this overlapping area, the punched product 6 separates from the liner belt 4 when the liner belt 4 is conveyed forward, and is received by the suction belt 14.
  • the suction belt 14 consists of a continuous endless belt having perforations, wherein in a loop interior of the endless belt, a suction device is arranged, the one Produces negative pressure, the air sucks through the perforations from outside to inside the loop and thereby sucks the punching 6 outside of the suction belt 14.
  • the suction belt 14 has a second drive.
  • the suction belt 14 is guided over at least two deflection rollers, of which a deflection roller is driven. However, it can also be provided a plurality of pulleys.
  • the suction belt has a pressing surface 17 on the applicator tip 16.
  • the pressing surface 17 may be flat, but it may also be convexly bent outwards.
  • the suction belt 14 runs over the applicator tip 16 and conveys punched pieces 6 over the applicator tip 16 and over the pressing surface 17.
  • the punched pieces 6 directly contact the suction belt 14 with their carrier layer 7, while the adhesive layer 8 faces away from the suction belt 14 on the suction belt 14 Carrier layer 7 is arranged.
  • the second drive of the suction belt 14 is also data-conducting connected to the controller.
  • a (not shown) sensor is provided, which detects the presence of one of the punched pieces 6 on the applicator tip 16 on the pressing surface 17.
  • the sensor is also data-conducting connected to the controller.
  • the controller drives the first drive of the Linerbandaufwickelrolle 12.
  • the stamped strip 3 is unrolled from the stamped strip roll 2, and initially the stamped product 6 is detached by deflecting the liner strip 4 around the donor edge 11 and guided a little way over the suction belt 14.
  • the controller also communicates with an aspirator and the controller activates the aspirator before turning on the first drive.
  • the detached at the dispensing edge 11 punched 6 is sucked by the suction belt 14.
  • the controller activates the second drive of the suction belt 14 and thus transports the punched product 6 in the direction of the applicator tip 16, while at the same time the liner band 4 is wound up.
  • the stamped product 6 is continuously detached from the liner belt 4 and continued from the suction belt 14 to the applicator tip 16.
  • the speed of the liner band 4 at the dispensing edge 11 is the same as the speed of the suction belt 14 in the direction of the applicator tip 16. The speeds are aligned parallel to one another.
  • the punched pieces 6 are successively detached from the punching 4.
  • the suction belt 14 runs until a first punched product 6 is positioned on the pressing surface 17. There, the presence of the stamped product 6 is detected by means of the sensor and the second drive of the suction belt 14 is stopped. At the same time the first drive of the Linerbandaufwickelrolle 12 is stopped.
  • the pressing surface 17 is moved over a predetermined area of a surface 18 to be bonded and stopped there a distance from the surface 18.
  • the pressing surface 17 is then with its on the pressing surface 17th positioned punched product 6 is pressed in a direction perpendicular to the surface 18 movement on the surface 18 and adhered to the surface 18.
  • the pressing surface 17 is then again moved away from the surface 18 perpendicular to the surface 18, and the next diecut 6 is moved to the pressing surface 17 by the second drive and the first drive are turned on again until it is detected by the sensor that the next punching 6 is positioned on the pressing surface 17. Meanwhile, before or after, the punch applicator is moved by the robot arm and the pressing surface 17 is moved over a second predetermined position. There, the corresponding pressing operation is repeated.
  • the stamped applicator is particularly suitable for closing openings 20 in bodies.
  • the diecuts 6 are then chosen slightly larger than the opening 20 to be closed, and the diecuts 6 can be glued to the pressing surface 17 to be closed opening 20 by the diecut 6 outside the edge around the opening 20 around the body glued and is pressed there.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Stanzlingsapplikator mit einer Stanzlingsbandrolle (2) aus einem Stanzlingsband (3), umfassend ein Linerband (4) und auf dem Linerband (4) in einer Längsrichtung voneinander separiert angeordneten Stanzlingen (6), einer Linerbandaufwickelrolle (12), einer in Laufrichtung zwischen der Stanzlingsbandrolle (2) und der Linerbandaufwickelrolle (12) angeordneten Spendekante (11), um die das Linerband (4) abziehbar ist, einem an der Spendekante (11) angeordneten Saugriemen (14) mit einer Andrückfläche (17) an einer Applikatorspitze (16), auf der ein vom Stanzlingsband (3) abgelöster und an den Saugriemen (14) übergebener Stanzling (6) positionierbar ist.The invention relates to a stamped applicator with a punched strip roll (2) comprising a punched strip (3) comprising a liner strip (4) and punched strips (6) arranged on the liner strip (4) separated from one another in a longitudinal direction, a liner strip winding roll (12), a Running direction between the punching tape roll (2) and the Linerbandaufwickelrolle (12) arranged dispensing edge (11), around which the liner belt (4) is removable, a at the dispensing edge (11) arranged suction belt (14) having a pressure surface (17) on an applicator tip (16) on which a stamped product (6) detached from the stamped strip (3) and transferred to the suction belt (14) can be positioned.

Description

Die Erfindung betrifft einen Stanzlingsapplikator mit einer Stanzlingsbandrolle aus einem Stanzlingsband, umfassend ein Linerband und auf dem Linerband in einer Längsrichtung voneinander separiert angeordneten Stanzlingen, mit einer Linerbandaufwickelrolle und mit einer in einer Laufrichtung zwischen der Stanzlingsbandrolle und der Linerbandaufwickelrolle angeordneten Spendekante, um die der Liner abziehbar ist.The invention relates to a stamped applicator with a stamped strip roll from a stamped strip, comprising a liner band and on the liner band in a longitudinal direction separated from each other arranged punched with a Linerbandaufwickelrolle and arranged in a running direction between the punching tape roll and the Linerbandaufrolleel dispensing edge to the liner deductible is.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Applikation eines Stanzlings auf einer Oberfläche, indem ein Stanzlingsband von einer Stanzlingsbandrolle abgerollt wird und um eine Umlenkkante herumgeführt wird.The invention also relates to a method for applying a stamped product to a surface by unrolling a stamped strip from a stamped strip roll and passing it around a deflecting edge.

Bei der Herstellung von Kraftfahrzeugen entsteht häufig das Problem, dass in Karosserieteilen eingebrachte Öffnungen nach Bearbeitungsvorgängen wieder verklebt werden müssen. Beispielsweise können Karosserieteile mit Flüssigkeit oberflächenbehandelt werden. Die zur Oberflächenbehandlung erforderliche Flüssigkeit läuft über in die Karosserieteile zuvor eingebrachte Öffnungen von selbst ab. Nachträglich werden die Öffnungen wieder verschlossen. Das Verschließen der Öffnungen erfolgt häufig per Hand, indem Stanzteile von einem Stanzteilband oder einem Stanzteilblatt abgenommen und per Hand auf die Öffnungen aufgeklebt werden. Die Stanzteile weisen eine Trägerschicht auf und eine auf der einen Seite der Trägerschicht aufgebrachte Klebmasseschicht. Die Klebmasseschicht ist in der Regel vollflächig auf die Trägerschicht aufgebracht.In the manufacture of motor vehicles, the problem often arises that openings introduced into body parts must be glued again after machining operations. For example, body parts can be surface treated with liquid. The liquid required for the surface treatment runs off over openings introduced into the body parts by itself. Subsequently, the openings are closed again. The closing of the openings is often done by hand by stamping parts are removed from a stamped tape or a stamped sheet and glued by hand on the openings. The stamped parts have a carrier layer and an adhesive layer applied to one side of the carrier layer. The adhesive layer is generally applied over the entire surface of the carrier layer.

Im Stand der Technik sind darüber hinaus Roboterarme bekannt.Robotic arms are also known in the prior art.

Dazu wird eine Stanzteilrolle, auf der ein Stanzteilband in herkömmlicher Weise aufgewickelt ist, zur Verfügung gestellt. Bei dem Stanzteilband handelt es sich in der Regel um einen Liner, der bandförmig vorliegt. Auf diesen Liner sind der Reihe nach voneinander beabstandet Stanzteile mit Trägerschicht und Klebmasseschicht derart aufgebracht, dass die freie Seite der Klebmasseschicht auf dem Liner aufgeklebt ist, so dass die dem Liner gegenüberliegende Seite der Klebmasseschicht von der Trägerschicht abgedeckt ist, so dass die Klebmasse vollständig geschützt ist. Das Stanzteilband kann dann aufgewickelt werden, und zwar so, dass der Liner wicklungsaußenseitig und die Stanzteile wicklungsinnenseitig auf einer Stanzteilrolle angeordnet sind. Dies ist die bevorzugte Variante, möglich ist auch eine Wicklung, bei der der Liner wicklungsinnenseitig und die Stanzteile wicklungsaußenseitig auf einer Stanzteilrolle angeordnet sind. Bekannterweise wird das freie Ende des Stanzteilbandes abgezogen und in einer Vorrichtung eingespannt, und ein Roboterarm saugt die Stanzteile nacheinander vom Stanzteilband ab. Dazu ist der Roboterarm rüsselartig ausgebildet und saugt das Stanzteil an der Trägerschicht an, löst es von dem Liner ab und drückt das Stanzteil auf die Öffnung in der vorgegebenen Position.For this purpose, a stamping part roll, on which a stamped part strip is wound in a conventional manner, provided. The stamped part belt is usually a liner which is present in strip form. In this line are spaced from each other stampings with carrier layer and adhesive layer applied such that the free side of the adhesive layer is adhered to the liner, so that the liner side opposite the adhesive layer is covered by the carrier layer, so that the adhesive completely protected is. The stamped part strip can then be wound up, in such a way that the liner is arranged on the outside of the liner and the stamped parts are arranged on the inside of the winding on a stamped part roll. This is the preferred variant, it is also possible a winding in which the liner winding inside and the punched parts are arranged outside the winding on a stamped part roll. As is known, the free end of the stamped part strip is pulled off and clamped in a device, and a robot arm sucks the stamped parts one after the other from the stamped part belt. For this purpose, the robot arm is formed like a trunk and sucks the stamped part on the carrier layer, it dissolves from the liner and presses the stamped part on the opening in the predetermined position.

Nachteiligerweise ist dieses Verfahren relativ zeitaufwendig, da der Roboterarm nach jedem Klebevorgang wieder zur Stanzteilrolle zurückbewegt werden muss, um das nächste Stanzteil vom Stanzteilband abzulösen, dem Fachmann als "Pick&Place-Applikation" bekannt.Disadvantageously, this method is relatively time-consuming, since the robot arm must be moved back to the stamping part roller after each bonding operation to detach the next stamped part from the stamped part belt, known to those skilled in the art as "pick & place application".

Darüber hinaus sind Applikatoren in Form von Etikettenspendern bekannt. Dabei ist der Etikettenspender an einem Roboterarm angeordnet. Der Etikettenspender weist die Stanzteilrolle auf. Die Stanzteilrolle wird zu einer Andrückwalze geführt und der Liner automatisch abgezogen und das Stanzteil durch Verfahren des Etikettenspenders mithilfe der Andrückwalze auf das Loch aufgedrückt. Nachteiligerweise ist dieses Verfahren ziemlich platzaufwendig, da der Etikettenspender mithilfe des Roboterarms über eine gewisse Strecke gezogen werden muss. Das ist z. B. nachteilig in schlecht zugänglichen Bereichen eines Autoblechs, beispielsweise, wenn die zu verschließende Öffnung direkt neben einer hochgebogenen Kante platziert ist.In addition, applicators in the form of label dispensers are known. The label dispenser is arranged on a robot arm. The label dispenser has the stamping part role. The stamping part roll is fed to a pressure roller and the liner is automatically peeled off and the stamped part is pressed onto the hole by moving the label dispenser by means of the pressure roller. Disadvantageously, this process is quite space consuming, since the label dispenser must be pulled over a certain distance by means of the robot arm. This is z. B. disadvantageous in poorly accessible areas of a car board, for example, if the opening to be closed is placed directly next to a bent edge.

Darüber hinaus sind Stanzlingsapplikatoren mit einer Spendekante bekannt, an deren Ende eine Walze angeordnet ist, die den vom Liner abgelösten Stanzling auf eine Oberfläche aufdrückt. Nachteilig an diesem Stanzlingsapplikator ist die Tatsache, dass die Walze vollständig über den Stanzling rollen muss und dafür vor und hinter dem Stanzling ein zusätzlicher Bereich vorhanden sein muss, der in etwa dem Radius der Andrückwalze entspricht.In addition, stamping applicators are known with a dispensing edge, at the end of a roller is arranged, which presses the detached from the liner punched to a surface. A disadvantage of this stamping applicator is the fact that the roller must roll completely over the diecut and for this purpose an additional area must be present in front of and behind the diecut, which corresponds approximately to the radius of the pressure roll.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Stanzlingsapplikator zur Verfügung zu stellen, der den oben genannten Nachteil verringert.It is therefore an object of the present invention to provide a stamped applicator which reduces the above-mentioned disadvantage.

Es ist auch Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, mit dem Stanzlinge aufgeklebt werden, bei dem der oben genannte Nachteil verringert wird.It is also an object of the invention to provide a method are provided with the diecuts are glued, in which the above-mentioned disadvantage is reduced.

Hinsichtlich des Stanzlingsapplikators wird die Aufgabe durch einen eingangs genannten Stanzlingsapplikator mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.With regard to the stamped applicator, the object is achieved by a punching applicator mentioned at the outset with the features of claim 1.

Der erfindungsgemäße Stanzlingsapplikator umfasst eine Stanzlingsbandrolle aus einem Stanzlingsband, umfassend ein Linerband und auf dem Linerband in einer Längsrichtung voneinander separiert angeordneten Stanzlingen, eine Linerbandaufwickelrolle, eine in einer Laufrichtung zwischen Stanzlingsbandrolle und Linerbandaufwickelrolle angeordnete Spendekante, um die das Linerband abziehbar ist, und einen erfindungsgemäßen Saugriemen mit einer Andrückfläche an einer Applikatorspitze, auf der ein von dem Stanzlingsband abgelöster und an den Saugriemen übergebener Stanzling positionierbar ist.The punching applicator according to the invention comprises a stamped strip roll of a stamped strip, comprising a liner strip and stamped on the liner strip in a longitudinal direction separated from each other, a Linerbandaufwickelrolle, one in a Running direction between punching belt reel and Linerbandaufwickelrolle arranged dispensing edge around which the liner belt is peelable, and a suction belt according to the invention with a pressure surface on an applicator tip on which a detached from the stamping belt and transferred to the suction belt punched is positioned.

Der erfindungsgemäße Stanzlingsapplikator macht von der Idee Gebrauch, den Stanzling vom Stanzlingsband abzulösen. Dazu wird das Stanzlingsband um die Spendekante herumgezogen, und der sich beim Herumziehen ablösende Stanzling wird an den Saugriemen übergeben und von dem Saugriemen zu der Applikatorspitze transportiert.The stamping applicator according to the invention makes use of the idea of detaching the stamped product from the stamped band. For this purpose, the stamping tape is pulled around the dispensing edge, and the as it moves around removing stamped product is transferred to the suction belt and transported from the suction belt to the applicator tip.

Der Saugriemen umfasst ein perforiertes Endlosband, das von einem zweiten Antrieb angetrieben ist, und im Inneren des geschlossenen Saugriemens ist eine Ansauggerät vorgesehen, das Luft durch die Perforation hindurchsaugt und dadurch die Stanzlinge an die Außenseite des Saugriemens ansaugt. Der Stanzling wird durch den umlaufenden Saugriemen von der Spendekante zur Andrückfläche transportiert. Die Andrückfläche kann eben ausgebildet sein oder nach außen leicht gebogen, also konkav ausgeformt sein. Der Stanzling wird auf der Andrückfläche positioniert.The suction belt comprises a perforated endless belt which is driven by a second drive, and inside the closed suction belt a suction device is provided, which sucks air through the perforation and thereby sucks the punched parts to the outside of the suction belt. The diecut is transported by the circulating suction belt from the dispensing edge to the pressure surface. The pressing surface may be formed flat or bent slightly outwards, that is, be concavely shaped. The stamping is positioned on the pressing surface.

Günstigerweise ist eine Steuerung vorgesehen, die mit einem ersten Antrieb für die Linerbandaufwickelrolle verbunden ist und mit dem zweiten Antrieb für den Saugriemen und die die Geschwindigkeiten der Linerbandaufwickelrolle und des Saugriemens aufeinander abstimmt. Die Verbindungen sind vorzugsweise datenleitend, und die Geschwindigkeit der Linerbandaufwickelrolle und die des Saugriemens sind so aufeinander abgestimmt, dass die Geschwindigkeit des Linerbandes an der Spendekante genauso groß ist wie die Geschwindigkeit des Saugriemens an der Spendekante. Saugriemen und Spendekante können vorzugsweise ein Stück weit in Laufrichtung des Linerbandes und des Saugriemens überlappen.Conveniently, a controller is provided which is connected to a first drive for the Linerbandaufwickelrolle and tunes with the second drive for the suction belt and the speeds of the Linerbandaufwickelrolle and the suction belt to each other. The connections are preferably data-conducting, and the speed of the Linerbandaufwickelrolle and the suction belt are coordinated so that the speed of the liner band at the dispensing edge is the same size as the speed of the suction belt at the dispensing edge. Suction belt and dispensing edge may preferably overlap a little way in the direction of the liner belt and the suction belt.

An der Andrückfläche ist ein Sensor vorgesehen, der den Zustand erfasst, dass ein Stanzling auf der Andrückfläche angeordnet ist. Wenn ein Stanzling an der Andrückfläche angeordnet ist, gibt der Sensor ein Signal an die Steuerung ab, die dann den ersten Antrieb und den zweiten Antrieb abschaltet. Der Stanzling verbleibt dann auf der Andrückfläche, indem der Luftstrom weiterhin bestehen bleibt.On the pressing surface, a sensor is provided, which detects the state that a stamped product is arranged on the pressing surface. When a diecut is placed on the pressing surface, the sensor outputs a signal to the controller, which then shuts off the first drive and the second drive. The diecut then remains on the pressure surface, while the air flow remains.

Günstigerweise ist ein Roboterarm vorgesehen, an dem der Saugriemen angeordnet ist und der mit der Steuerung datenleitend verbunden ist, die die Andrückfläche mit dem auf ihr positionierten Stanzling in einer senkrechten Bewegung auf eine vorbestimmte Position auf einer Oberfläche drückt. Der Roboterarm ist vorzugsweise mit dem gesamten Stanzlingsapplikator verbunden, zumindest aber mit der Vorrichtung, an der der Saugriemen und die Andrückfläche angeordnet sind, damit die Andrückfläche, nachdem der Stanzling auf ihr positioniert wurde, mit einer zur Oberfläche senkrechten Bewegung auf die Oberfläche aufgedrückt werden kann und der Stanzling durch die Andrückbewegung auf die Oberfläche aufgeklebt wird.Conveniently, a robot arm is provided, on which the suction belt is arranged and which is data-conducting connected to the control, which the pressing surface with the punched article positioned on it in a vertical movement to a predetermined position a surface presses. The robotic arm is preferably connected to the entire punch applicator, but at least to the device on which the suction belt and the pressing surface are arranged so that the pressure surface can be pressed onto the surface with the surface perpendicular to the surface after the punching has been positioned on it and the stamped product is adhered to the surface by the pressing movement.

Die Stanzlinge umfassen dazu günstigerweise eine Trägerschicht und eine Klebmasseschicht. Der Stanzling ist so auf dem Saugriemen positioniert und wird in dieser Position auch weiterbefördert, dass die Trägerschicht direkt auf dem Saugriemen aufliegt und die Klebmasseschicht dem Saugriemen abgewandt freiliegt. Der Stanzling kann dann durch die senkrechte Hin-und-weg-Bewegung der Andrückfläche auf die Oberfläche aufgedrückt werden. Der Stanzlingsapplikator eignet sich so insbesondere zum Zukleben von Löchern, insbesondere in Karosserien. Da er keine Abrollbewegung ausführt, wie im Stand der Technik erforderlich, ist nur ein sehr geringer Raum um das Loch herum erforderlich, damit der Stanzling fest auf das Loch aufgeklebt werden kann. Natürlich muss der Stanzling etwas größer sein als der Lochaußenumfang, damit der Stanzling außen auf dem umlaufenden Rand des Loches aufklebbar ist.The diecuts conveniently comprise a backing layer and an adhesive layer for this purpose. The stamped product is positioned on the suction belt and is also conveyed further in this position, so that the carrier layer rests directly on the suction belt and the adhesive layer is exposed away from the suction belt. The stamped product can then be pressed onto the surface by the vertical, outward movement of the pressing surface. The stamped applicator is thus particularly suitable for gluing holes, especially in bodies. Since it does not perform a rolling motion, as required in the prior art, only a very small space around the hole is required so that the diecut can be stuck firmly on the hole. Of course, the diecut must be slightly larger than the hole outer circumference, so that the diecut is externally glued on the peripheral edge of the hole.

Vorzugsweise sind die Größe und die Kontur der Stanzlinge der Andrückfläche angepasst; günstigerweise sind Stanzlinge und Größe und Kontur der Andrückfläche gleich ausgeformt. Die Stanzlinge können untereinander paarweise gleich ausgebildet sein; es ist jedoch auch denkbar, dass einige Stanzlinge auf dem Stanzlingsband eine erste Form haben und andere Stanzlinge eine zweite Form haben, wobei die Formen vorzugsweise in Gruppen nacheinander auf dem Stanzlingsband angeordnet sind.Preferably, the size and contour of the diecuts are adapted to the pressure surface; Conveniently, diecuts and size and contour of the pressure surface are the same shape. The diecuts can be made equal to each other in pairs; However, it is also conceivable that some diecuts have a first shape on the stamped strip and other diecuts have a second shape, wherein the molds are preferably arranged in groups on the stamped strip.

Die Aufgabe wird in ihrem zweiten Aspekt durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 6 erfüllt.The object is achieved in its second aspect by a method having the features of claim 6.

Verfahrensgemäß wird ein Stanzlingsband von einer Stanzlingsbandrolle abgerollt und um eine Spendekante geführt, und der Stanzling wird dort vom Stanzlingsband abgelöst und an einen Saugriemen übergeben, das den abgelösten Stanzling auf eine Andrückfläche an einer Applikatorspitze befördert. Die Andrückfläche wird mit dem Stanzling auf die Oberfläche gedrückt. Das erfindungsgemäße Verfahren eignet sich insbesondere zur Durchführung mit einem der oben genannten Stanzlingsapplikatoren. Umgekehrt eignet sich jeder der oben genannten Stanzlingsapplikatoren zur Durchführung dieses Verfahrens oder eines der nachfolgend genannten Verfahren.According to the method, a punching tape is unrolled from a punching tape roll and guided around a dispensing edge, and the punched product is there detached from the stamping strip and transferred to a suction belt, which conveys the detached punched to a pressing surface on an applicator tip. The pressing surface is pressed onto the surface with the stamped product. The method according to the invention is particularly suitable for carrying out with one of the abovementioned punching applicators. Conversely, any of the above stamping applicators is suitable for carrying out this method or one of the following methods.

Günstigerweise wird der Saugriemen mit dem angesaugten Stanzling getaktet vorbefördert, bis der Stanzling auf der Andrückfläche positioniert ist, und der Saugriemen wird dann gestoppt. Der auf der Andrückfläche positionierte Stanzling wird dann mittels einer Auf-undab-Bewegung eines Roboterarmes auf die Oberfläche gedrückt. Die Steuerung schaltet den ersten und zweiten Antrieb wieder an, so dass der nächste Stanzling auf die Andrückfläche vorbefördert wird. Und in dem gleichen Maße wie die Stanzlinge auf dem Saugriemen vorbefördert werden, wird das Linerband um die Linerbandaufwickelrolle aufgewickelt.Conveniently, the suction belt is clocked forward with the sucked stamped product until the punched product is positioned on the pressure surface, and the suction belt is then stopped. The punched product positioned on the pressing surface is then pressed onto the surface by means of an up and down movement of a robot arm. The controller switches on the first and second drive again, so that the next punched product is conveyed forward onto the pressing surface. And, to the same extent as the diecuts are conveyed forward on the suction belt, the liner belt is wound around the liner belt take-up roll.

Die Erfindung wird anhand eines Ausführungsbeispiels in zwei Figuren beschrieben. Dabei zeigen:

Fig. 1
eine prinzipielle Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Stanzlingsapplikators,
Fig. 2
prinzipielle Seitenansicht eines Stanzlingsbandes.
The invention will be described with reference to an embodiment in two figures. Showing:
Fig. 1
a schematic side view of a punched applicator according to the invention,
Fig. 2
principal side view of a stamped band.

Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines erfindungsgemäßen Stanzlingsapplikators; ein Gehäuse, an dem die einzelnen Bauteile angeordnet sind, sowie ein Roboterarm, an dem der Stanzlingsapplikator geführt wird, sind nicht eingezeichnet. Fig. 1 shows the basic structure of a stamped applicator according to the invention; a housing on which the individual components are arranged, as well as a robot arm, on which the punched applicator is guided, are not shown.

Der Stanzlingsapplikator umfasst eine Aufnahme 1 für eine Stanzlingsbandrolle 2. Auf der Stanzlingsbandrolle 2 ist ein Stanzlingsband 3 aufgewickelt. Die in der in der Fig. 1 dargestellten Ausführungsform umfasst das Stanzlingsband 3, ein Linerband 4 sowie eine Schicht von auf dem Linerband 4 nebeneinander aufgebrachter, voneinander beabstandeter Stanzlinge 6. Die Anordnung der Stanzlinge 6 auf dem Linerband 4 ist in Fig. 2 dargestellt. Das Linerband 4 besteht aus einem Band, das eine im Prinzip endlose Länge und eine konstante Breite sowie eine konstante Dicke aufweist. Auf dem Linerband 4 sind Stanzlinge 6 nebeneinander und voneinander beabstandet aufgebracht. Die Stanzlinge 6 sind im vorliegenden Fall paarweise formidentisch. Sie umfassen jeweils eine Trägerschicht 7 und eine Klebmasseschicht 8. Die Stanzlinge 6 sind so auf das Linerband 4 aufgebracht, dass die Klebmasseschicht 8 direkt auf das Linerband 4 aufgeklebt ist und die Klebmasseschicht 8 zwischen dem Linerband 4 und der Trägerschicht 7 angeordnet ist. Die Trägerschicht 7 dient dazu, dem Stanzling 6 die äußere Form zu geben.The punching applicator comprises a receptacle 1 for a punching tape roll 2. On the punching tape roll 2, a punching tape 3 is wound up. The in the in the Fig. 1 illustrated embodiment comprises the stamped strip 3, a liner belt 4 and a layer of on the liner belt 4 side by side applied, spaced-apart punched 6. The arrangement of the punching 6 on the liner belt 4 is in Fig. 2 shown. The liner band 4 consists of a band which has a basically endless length and a constant width and a constant thickness. On the liner belt 4 punched pieces 6 are applied next to each other and spaced from each other. The diecuts 6 are in this case in pairs identical in shape. They each comprise a carrier layer 7 and an adhesive layer 8. The diecuts 6 are applied to the liner belt 4 such that the adhesive layer 8 is glued directly onto the liner belt 4 and the adhesive layer 8 is arranged between the liner belt 4 and the carrier layer 7. The carrier layer 7 serves to give the stamped product 6 the outer shape.

Die Trägerschicht 7 besteht aus gängigen Kunststoffen; beispielhaft, aber nicht einschränkend erwähnt seienThe carrier layer 7 consists of common plastics; by way of example but not by way of limitation

Polyethylen, Polypropylen - insbesondere das durch mono- oder biaxiale Streckung erzeugte orientierte Polypropylen (OPP), cyclische Olefin Copolymere (COC), Polyvinylchlorid (PVC), Polyester - insbesondere Polyethylenterephthalat (PET) und Polyethylennaphthalat (PEN), Ethylenvinylalkohol (EVOH), Polyvinylidenchlorid (PVDC), Polyvinylidenfluorid (PVDF), Polyacrylnitril (PAN), Polycarbonat (PC), Polyamid (PA), Polyethersulfon (PES) oder Polyimid (PI).Polyethylene, polypropylene - in particular oriented polypropylene (OPP) produced by mono- or biaxial stretching, cyclic olefin copolymers (COC), polyvinyl chloride (PVC), polyesters - in particular polyethylene terephthalate (PET) and polyethylene naphthalate (PEN), ethylene vinyl alcohol (EVOH), polyvinylidene chloride (PVDC), polyvinylidene fluoride (PVDF), polyacrylonitrile (PAN), polycarbonate (PC), polyamide (PA), polyethersulfone (PES) or polyimide (PI).

Die Klebmasseschicht 8 besteht aus einer üblichen Haftklebmasse. Die Haftklebmasse umfasst eine Basis und eine vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet.The adhesive layer 8 consists of a conventional pressure-sensitive adhesive. The pressure-sensitive adhesive comprises a base and a crosslinkable component, also referred to as a reactive resin.

Als Basis für Haftklebmassen kommen verschiedene Materialien, insbesondere unpolare Elastomere in Frage.As a basis for PSAs, various materials, in particular non-polar elastomers in question.

Unpolare Elastomere, wie beispielsweise Vinylaromaten-Blockcopolymere, zeichnen sich dadurch aus, dass sie in unpolaren Lösungsmitteln gelöst werden können, d. h. in Lösungsmitteln und/oder Lösungsmittelgemischen, deren Polarität Ethylacetat entspricht oder die unpolarer sind. Dies sind insbesondere Lösungsmittel und/oder Lösungsmittelgemische mit einer Dielektrizitätskonstante von kleiner 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] und/oder mit Hansenparametern δP Polar ≤ 5.3; δH Hydrogen bonding ≤ 7.2 [ Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 oder Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8 ].Non-polar elastomers, such as vinyl aromatic block copolymers, are characterized in that they can be dissolved in nonpolar solvents, ie in solvents and / or solvent mixtures whose polarity corresponds to ethyl acetate or which are more nonpolar. These are in particular solvents and / or solvent mixtures with a dielectric constant of less than 6.1 [http://en.wikipedia.org/wiki/Solvent] and / or with Hansen parameters δP Polar ≤ 5.3; δH Hydrogen bonding ≤ 7.2 [ Abbott, Steven and Hansen, Charles M. (2008) Hansen Solubility Parameters in Practice, ISBN 0-9551220-2-3 or Hansen, Charles M. (2007) Hansen solubility parameters: a user's handbook CRC Press, ISBN 0-8493-7248-8 ].

Kommen als Elastomere Blockcopolymere zum Einsatz, dann enthalten diese zumindest eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von größer 40 °C wie zum Beispiel Vinylaromate (auch teil- oder vollhydrierte Varianten), Methylmethacrylat, Cyclohexylmethacrylat, Isobornylmethacrylat und Isobornylacrylat.Come as elastomeric block copolymers are used, then these contain at least one type of block with a softening temperature of greater than 40 ° C such as vinyl aromatics (also partially or fully hydrogenated variants), methyl methacrylate, cyclohexyl methacrylate, isobornyl methacrylate and isobornyl.

Weiter vorzugsweise enthält das Blockcopolymer eine Blocksorte mit einer Erweichungstemperatur von kleiner - 20 °C.More preferably, the block copolymer contains a block cake with a softening temperature of less than -20 ° C.

Beispiele für Polymerblöcke mit niedrigen Erweichungstemperaturen ("Weichblöcke") sind Polyether wie zum Beispiel Polyethylenglykol, Polypropylenglykol oder Polytetrahydrofuran, Polydiene wie zum Beispiel Polybutadien oder Polyisopren, (teil)hydrierte Polydiene wie zum Beispiel Polyethylenbutylen, Polyethylenpropylen oder Polybutylenbutadien, Polybutylen, Polyisobutylen, Polyalkylvinylether, Polymerblöcke α,β-ungesättigter Ester wie insbesondere Acrylat-Copolymere.Examples of polymer blocks with low softening temperatures ("soft blocks") are polyethers such as polyethylene glycol, polypropylene glycol or polytetrahydrofuran, polydienes such as polybutadiene or polyisoprene, (partially) hydrogenated polydienes such as polyethylene butylene, polyethylene propylene or polybutylene butadiene, polybutylene, polyisobutylene, polyalkyl vinyl ether, Polymer blocks α, β-unsaturated esters such as in particular acrylate copolymers.

Der Weichblock ist dabei in einer Auslegung unpolar aufgebaut und enthält dann bevorzugt Butylen oder Isobutylen oder hydrierte Polydiene als Homopolymerblock oder Copolymerblock, letztere werden vorzugsweise mit sich selbst oder miteinander oder mit weiteren, besonders bevorzugt unpolaren Comonomeren copolymerisiert. Als unpolare Comonomere sind beispielsweise (teil-)hydriertes Polybutadien, (teil-)hydriertes Polyisopren und/oder Polyolefine geeignet.The soft block is constructed in a non-polar configuration and then preferably contains butylene or isobutylene or hydrogenated polydienes as Homopolymerblock or copolymer block, the latter are preferably copolymerized with itself or with each other or with further, more preferably nonpolar comonomers. As non-polar comonomers, for example (partially) hydrogenated polybutadiene, (partially) hydrogenated polyisoprene and / or polyolefins are suitable.

Die vernetzbare Komponente, auch als Reaktivharz bezeichnet, besteht aus einem cyclischen Ether und eignet sich für die strahlenchemische und gegebenenfalls thermische Vernetzung mit einer Erweichungstemperatur von kleiner 40 °C, bevorzugt von kleiner 20 °C.The crosslinkable component, also referred to as a reactive resin, consists of a cyclic ether and is suitable for radiation-chemical and optionally thermal crosslinking with a softening temperature of less than 40 ° C., preferably less than 20 ° C.

Bei den Reaktivharzen auf Basis cyclischer Ether handelt es sich insbesondere um Epoxide, also Verbindungen, die zumindest eine Oxiran-Gruppe tragen, oder Oxetane. Sie können aromatischer oder insbesondere aliphatischer oder cycloaliphatischer Natur sein.The reactive resins based on cyclic ethers are, in particular, epoxides, ie compounds which carry at least one oxirane group, or oxetanes. They may be aromatic or in particular aliphatic or cycloaliphatic nature.

Einsetzbare Reaktivharze können monofunktionell, difunktionell, trifunktionell, tetrafunktionell oder höher funktionell bis zu polyfunktionell gestaltet sein, wobei sich die Funktionalität auf die cyclische Ethergruppe bezieht.Useful reactive resins may be monofunctional, difunctional, trifunctional, tetrafunctional or higher functional to polyfunctional, with functionality relating to the cyclic ether group.

Beispiele, ohne sich einschränken zu wollen, sind 3,4-Epoxycyclohexylmethyl-3',4'-epoxycyclohexancarboxylat (EEC) und Derivate, Dicyclopendadiendioxid und Derivate, 3-Ethyl-3-oxetanmethanol und Derivate, Tetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Hexahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, 1,2-Ethandiglycidylether und Derivate, 1,3-Propandiglycidylether und Derivate, 1,4-Butandioldiglycidylether und Derivate, höhere 1,n-Alkandiglycidylether und Derivate, Bis-[(3,4-epoxycyclohexyl)methyl]-adipat und Derivate, Vinylcyclohexyldioxid und Derivate, 1,4-Cyclohexandimethanol-bis-(3,4-epoxycyclohexancarboxylat) und Derivate, 4,5-Epoxytetrahydrophthalsäurediglycidylester und Derivate, Bis-[1-ethyl(3-oxetanyl)methyl)ether und Derivate, Pentaerythritoltetraglycidylether und Derivate, Bisphenol-A-Digylcidylether (DGEBA), hydriertes Bisphenol-A-Diglycidylether, Bisphenol-F-Diglycidylether, hydriertes Bisphenol-F-Diglycidylether, Epoxyphenol-Novolaks, hydrierte Epoxyphenol-Novolaks, Epoxycresol-Novolaks, hydrierte Epoxycresol-Novolaks, 2-(7-Oxabicyclo)Spiro[1,3-dioxane-5,3'-[7]oxabicyclo[4.1.0]-heptane], 1,4-Bis((2,3-epoxypropoxy)methyl)cyclohexane.Examples, without intending to be limiting, are 3,4-epoxycyclohexylmethyl-3 ', 4'-epoxycyclohexanecarboxylate (EEC) and derivatives, dicyclopendadiene dioxide and derivatives, 3-ethyl-3-oxetanemethanol and derivatives, tetrahydrophthalic acid diglycidyl ester and derivatives, hexahydrophthalic acid diglycidyl ester and derivatives, 1,2-Ethanediglycidyl ethers and derivatives, 1,3-propanediglycidyl ethers and derivatives, 1,4-butanediol diglycidyl ethers and derivatives, higher 1,1-n-alkanediglycidyl ethers and derivatives, bis - [(3,4-epoxycyclohexyl) methyl] adipate and derivatives, Vinylcyclohexyl dioxide and derivatives, 1,4-cyclohexanedimethanol bis (3,4-epoxycyclohexanecarboxylate) and derivatives, 4,5-epoxytetrahydrophthalic acid diglycidyl ester and derivatives, bis [1-ethyl (3-oxetanyl) methyl) ethers and derivatives, pentaerythritol tetraglycidyl ethers and derivatives , Bisphenol A diglycidyl ether (DGEBA), hydrogenated bisphenol A diglycidyl ether, bisphenol F diglycidyl ether, hydrogenated bisphenol F diglycidyl ether, epoxyphenol novolacs, hydrogenated epoxyphenol novolacs s, epoxycresol novolaks, hydrogenated epoxycresol novolaks, 2- (7-oxabicyclo) spiro [1,3-dioxanes-5,3 '- [7] oxabicyclo [4.1.0] heptanes], 1,4-bis ( (2,3-epoxypropoxy) methyl) cyclohexanes.

Reaktivharze können in ihrer monomeren oder auch dimeren, trimeren, usw. bis hin zu ihrer oligomeren Form eingesetzt werden.Reactive resins can be used in their monomeric or dimeric, trimeric, etc., up to their oligomeric form.

Gemische von Reaktivharzen untereinander, aber auch mit anderen coreaktiven Verbindungen wie Alkoholen (monofunktionell oder mehrfach funktionell) oder Vinylethern (monofunktionell oder mehrfach funktionell), sind ebenfalls möglich.Mixtures of reactive resins with each other, but also with other coreactive compounds such as alcohols (monofunctional or polyfunctional) or vinyl ethers (monofunctional or multifunctional), are also possible.

Die Klebmasseschicht 8 ist vollflächig auf eine Seite der Trägerschicht 7 aufgebracht.The adhesive layer 8 is applied over its entire surface to one side of the carrier layer 7.

Gemäß Fig. 1 ist das Stanzlingsband derart auf der Stanzlingsbandrolle 2 aufgewickelt, dass das Linerband 4 wicklungsinnenseitig und die Stanzlinge 6 wicklungsaußenseitig angeordnet sind. Erfindungsgemäß ist es auch möglich so zu wickeln, dass das Linerband 4 wicklungsaußenseitigAccording to Fig. 1 the stamped strip is wound on the punching tape roll 2 such that the liner belt 4 winding inside and the punched sheets 6 are arranged outside winding. According to the invention it is also possible to wind so that the liner belt 4 outside the winding

Ein freies Ende des abgewickelten Stanzlingsbands 3 ist um eine erste Umlenkrolle 9 geführt und von dort zu einer Spendekante 11 geführt. Das Linerband 4 ist um die Spendekante 11 herumgeführt und auf einer Linerbandaufwickelrolle 12 aufgewickelt. Zwischen der Spendekante 11 und der Linerbandaufwickelrolle 12 ist eine zweite Umlenkrolle 13 angeordnet. Die Linerbandaufwickelrolle 12 ist mit einem nicht dargestellten ersten Antrieb angetrieben. Der erste Antrieb steht mit einer nicht dargestellten Steuerung in Verbindung. Durch den ersten Antrieb der Linerbandaufwickelrolle 12 wird das Linerband 4 auf der Linerbandaufwickelrolle 12 aufgewickelt und dadurch um die Spendekante 11 herumgezogen und von der Stanzlingsbandrolle 2 abgewickelt. Beim Umlenken des Stanzlingsbandes 3 um die Spendekante 11 herum in einem Winkel von etwa 180° wird der gerade an der Spendekante 11 anliegende Stanzling 6 abgelöst.A free end of the unwound punched strip 3 is guided around a first guide roller 9 and guided from there to a dispensing edge 11. The liner belt 4 is guided around the dispensing edge 11 and wound on a Linerbandaufwickelrolle 12. Between the dispensing edge 11 and the Linerbandaufwickelrolle 12, a second deflection roller 13 is arranged. The Linerbandaufwickelrolle 12 is driven by a first drive, not shown. The first drive is connected to a controller, not shown. By the first drive of the Linerbandaufwickelrolle 12, the liner belt 4 is wound on the Linerbandaufwickelrolle 12 and thereby pulled around the dispensing edge 11 and unwound from the punching tape roll 2. When deflecting the punching tape 3 around the dispensing edge 11 around at an angle of about 180 ° of the currently at the dispensing edge 11 fitting stamped 6 is replaced.

In Laufrichtung des Stanzlingsbandes 3 vor dem äußersten vorlaufenden Ende der Spendekante 11 beginnt ein Saugriemen 14. Der Saugriemen 14 ist geschlossen und in einer länglichen Schleife angeordnet. Der Saugriemen 14 überlappt an einem einer Applikatorspitze 16 abgewandten Ende die Spendekante 11 ein Stück weit. Die Überlappung ist in Fig. 1 nicht eingezeichnet. Zwischen dem einen Ende des Saugriemens 14 und der Spendekante 11 ist das Stanzlingsband 3 hindurchgeführt, und in diesem Überlappungsbereich löst sich der Stanzling 6 von dem Linerband 4 ab, wenn das Linerband 4 vorbefördert wird, und wird von dem Saugriemen 14 aufgenommen.In the direction of the punching belt 3 before the outermost leading end of the dispensing edge 11 begins a suction belt 14. The suction belt 14 is closed and arranged in an elongated loop. The suction belt 14 overlaps the dispensing edge 11 a distance at an end remote from an applicator tip 16. The overlap is in Fig. 1 not shown. Between the one end of the suction belt 14 and the dispensing edge 11, the punching belt 3 is passed, and in this overlapping area, the punched product 6 separates from the liner belt 4 when the liner belt 4 is conveyed forward, and is received by the suction belt 14.

Der Saugriemen 14 besteht aus einem umlaufenden Endlosband, das Perforationen aufweist, wobei in einem Schleifeninneren des Endlosbandes ein Absauggerät angeordnet ist, das einen Unterdruck erzeugt, der Luft durch die Perforationen von außen nach innen in die Schlaufe saugt und dadurch den Stanzling 6 außen an den Saugriemen 14 ansaugt.The suction belt 14 consists of a continuous endless belt having perforations, wherein in a loop interior of the endless belt, a suction device is arranged, the one Produces negative pressure, the air sucks through the perforations from outside to inside the loop and thereby sucks the punching 6 outside of the suction belt 14.

Der Saugriemen 14 weist einen zweiten Antrieb auf. Der Saugriemen 14 ist über zumindest zwei Umlenkrollen geführt, von denen die eine Umlenkrolle angetrieben ist. Es können jedoch auch mehrere Umlenkrollen vorgesehen sein. Der Saugriemen weist an der Applikatorspitze 16 eine Andrückfläche 17 auf. Die Andrückfläche 17 kann eben ausgebildet sein, sie kann jedoch auch nach außen konvex ausgebogen sein. Der Saugriemen 14 läuft während des Betriebs über die Applikatorspitze 16 hinweg und befördert dabei Stanzlinge 6 über die Applikatorspitze 16 und über die Andrückfläche 17. Die Stanzlinge 6 berühren mit ihrer Trägerschicht 7 direkt den Saugriemen 14, während die Klebmasseschicht 8 dem Saugriemen 14 abgewandt auf der Trägerschicht 7 angeordnet ist. Der zweite Antrieb des Saugriemens 14 ist ebenfalls mit der Steuerung datenleitend verbunden. An der Applikatorspitze16 ist ein (nicht eingezeichneter) Sensor vorgesehen, der das Vorhandensein einer der Stanzlinge 6 an der Applikatorspitze 16 auf der Andrückfläche 17 erfasst. Der Sensor ist ebenfalls mit der Steuerung datenleitend verbunden.The suction belt 14 has a second drive. The suction belt 14 is guided over at least two deflection rollers, of which a deflection roller is driven. However, it can also be provided a plurality of pulleys. The suction belt has a pressing surface 17 on the applicator tip 16. The pressing surface 17 may be flat, but it may also be convexly bent outwards. During operation, the suction belt 14 runs over the applicator tip 16 and conveys punched pieces 6 over the applicator tip 16 and over the pressing surface 17. The punched pieces 6 directly contact the suction belt 14 with their carrier layer 7, while the adhesive layer 8 faces away from the suction belt 14 on the suction belt 14 Carrier layer 7 is arranged. The second drive of the suction belt 14 is also data-conducting connected to the controller. At the applicator tip 16 a (not shown) sensor is provided, which detects the presence of one of the punched pieces 6 on the applicator tip 16 on the pressing surface 17. The sensor is also data-conducting connected to the controller.

Die Steuerung treibt den ersten Antrieb der Linerbandaufwickelrolle 12 an. Dadurch wird das Stanzlingsband 3 von der Stanzlingsbandrolle 2 abgerollt, und zunächst wird der Stanzling 6 durch Umlenken des Linerbandes 4 um die Spendekante 11 abgelöst und ein Stück weit über den Saugriemen 14 geführt. Die Steuerung steht auch mit einem Absauggerät in Verbindung, und die Steuerung aktiviert das Absauggerät vor dem Anschalten des ersten Antriebs. Der an der Spendekante 11 abgelöste Stanzling 6 wird von dem Saugriemen 14 angesogen. Die Steuerung aktiviert den zweiten Antrieb des Saugriemens 14 und transportiert so den Stanzling 6 in Richtung der Applikatorspitze 16, während gleichzeitig das Linerband 4 aufgewickelt wird. Der Stanzling 6 wird kontinuierlich vom Linerband 4 abgelöst und vom Saugriemen 14 zur Applikatorspitze 16 weitergeführt. Die Geschwindigkeit des Linerbandes 4 an der Spendekante 11 ist genauso groß wie die Geschwindigkeit des Saugriemens 14 in Richtung der Applikatorspitze 16. Die Geschwindigkeiten sind parallel zueinander ausgerichtet. Die Stanzlinge 6 werden nacheinander vom Stanzlingsband 4 abgelöst. Der Saugriemen 14 läuft so lange, bis ein erster Stanzling 6 auf der Andrückfläche 17 positioniert ist. Dort wird das Vorhandensein des Stanzling 6 mittels des Sensors detektiert und der zweite Antrieb des Saugriemens 14 gestoppt. Gleichzeitig wird der erste Antrieb der Linerbandaufwickelrolle 12 gestoppt. Während des Transportes des Stanzlings 6 oder anschließend oder vorher wird die Andrückfläche 17 über einen vorbestimmten Bereich einer zu beklebenden Oberfläche 18 bewegt und dort ein Stück weit von der Oberfläche 18 beabstandet gestoppt. Die Andrückfläche 17 wird dann mit ihrem auf der Andrückfläche 17 positionierten Stanzling 6 in einer zur Oberfläche 18 senkrechten Bewegung auf die Oberfläche 18 gedrückt und auf die Oberfläche 18 aufgeklebt. Die Andrückfläche 17 wird danach wieder senkrecht zur Oberfläche 18 von der Oberfläche 18 wegverfahren, und der nächste Stanzling 6 wird auf die Andrückfläche 17 bewegt, indem der zweite Antrieb und gleichzeitig der erste Antrieb wieder angeschaltet werden, bis durch den Sensor detektiert wird, dass der nächste Stanzling 6 auf der Andrückfläche 17 positioniert ist. Währenddessen, vorher oder nachher wird der Stanzlingsapplikator mittels des Roboterarmes bewegt und die Andrückfläche 17 über eine zweite vorbestimmte Position bewegt. Dort wird der entsprechende Andrückvorgang wiederholt. Der Stanzlingsapplikator eignet sich insbesondere zum Verschließen von Öffnungen 20 in Karosserien. Die Stanzlinge 6 sind dann etwas größer gewählt als die zu verschließende Öffnung 20, und die Stanzlinge 6 können mit der Andrückfläche 17 auf die zu verschließende Öffnung 20 geklebt werden, indem der Stanzling 6 außen am Rand um die Öffnung 20 herum auf die Karosserie aufgeklebt und dort angedrückt wird.The controller drives the first drive of the Linerbandaufwickelrolle 12. As a result, the stamped strip 3 is unrolled from the stamped strip roll 2, and initially the stamped product 6 is detached by deflecting the liner strip 4 around the donor edge 11 and guided a little way over the suction belt 14. The controller also communicates with an aspirator and the controller activates the aspirator before turning on the first drive. The detached at the dispensing edge 11 punched 6 is sucked by the suction belt 14. The controller activates the second drive of the suction belt 14 and thus transports the punched product 6 in the direction of the applicator tip 16, while at the same time the liner band 4 is wound up. The stamped product 6 is continuously detached from the liner belt 4 and continued from the suction belt 14 to the applicator tip 16. The speed of the liner band 4 at the dispensing edge 11 is the same as the speed of the suction belt 14 in the direction of the applicator tip 16. The speeds are aligned parallel to one another. The punched pieces 6 are successively detached from the punching 4. The suction belt 14 runs until a first punched product 6 is positioned on the pressing surface 17. There, the presence of the stamped product 6 is detected by means of the sensor and the second drive of the suction belt 14 is stopped. At the same time the first drive of the Linerbandaufwickelrolle 12 is stopped. During transport of the stamped product 6 or subsequently or beforehand, the pressing surface 17 is moved over a predetermined area of a surface 18 to be bonded and stopped there a distance from the surface 18. The pressing surface 17 is then with its on the pressing surface 17th positioned punched product 6 is pressed in a direction perpendicular to the surface 18 movement on the surface 18 and adhered to the surface 18. The pressing surface 17 is then again moved away from the surface 18 perpendicular to the surface 18, and the next diecut 6 is moved to the pressing surface 17 by the second drive and the first drive are turned on again until it is detected by the sensor that the next punching 6 is positioned on the pressing surface 17. Meanwhile, before or after, the punch applicator is moved by the robot arm and the pressing surface 17 is moved over a second predetermined position. There, the corresponding pressing operation is repeated. The stamped applicator is particularly suitable for closing openings 20 in bodies. The diecuts 6 are then chosen slightly larger than the opening 20 to be closed, and the diecuts 6 can be glued to the pressing surface 17 to be closed opening 20 by the diecut 6 outside the edge around the opening 20 around the body glued and is pressed there.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Aufnahmeadmission
22
StanzlingsbandrollePunched-tape roll
33
StanzlingsbandPunched-tape
44
Linerbandliner tape
66
StanzlingdIECUT
77
Trägerschichtbacking
88th
Klebmasseschichtadhesive film
99
erste Umlenkrollefirst pulley
1111
Spendekantedispensing edge
1212
LinerbandaufwickelrolleLinerbandaufwickelrolle
1313
zweite Umlenkrollesecond deflection roller
1414
Saugriemensuction belt
1616
Applikatorspitzeapplicator
1717
Andrückflächepressing surface
1818
Oberflächesurface
2020
Öffnungopening

Claims (7)

Stanzlingsapplikator mit
einer Stanzlingsbandrolle (2) aus einem Stanzlingsband (3), umfassend ein Linerband (4) und auf dem Linerband (4) in einer Längsrichtung voneinander separiert angeordneten Stanzlingen (6),
einer Linerbandaufwickelrolle (12),
einer in Laufrichtung zwischen der Stanzlingsbandrolle (2) und der Linerbandaufwickelrolle (12) angeordneten Spendekante (11), um die das Linerband (4) abziehbar ist,
einem an der Spendekante (11) angeordneten Saugriemen (14) mit einer Andrückfläche (17) an einer Applikatorspitze (16), auf der ein vom Stanzlingsband (3) abgelöster und an den Saugriemen (14) übergebener Stanzling (6) positionierbar ist.Punch applicator with
a stamped strip roll (2) comprising a stamped strip (3), comprising a liner strip (4) and punched strips (6) arranged on the strip liner (4) separated from one another in a longitudinal direction,
a liner tape take-up roll (12),
a dispensing edge (11) arranged in the running direction between the punched-belt roll (2) and the liner-belt winding roll (12), around which the liner belt (4) can be pulled off,
a suction belt (14) arranged on the dispensing edge (11) with a pressure surface (17) on an applicator tip (16) on which a punched product (6) detached from the punching belt (3) and transferred to the suction belt (14) can be positioned. Stanzlingsapplikator nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch eine Steuerung, die mit einem ersten Antrieb für die Linerbandaufwickelrolle (12) verbunden ist und einem zweiten Antrieb für den Saugriemen (14) verbunden ist und die die Geschwindigkeiten der Linerbandaufwickelrolle (12) und des Saugriemens (14) aufeinander abstimmt.Punch applicator according to claim 1,
characterized by a controller which is connected to a first drive for the Linerbandaufwickelrolle (12) and a second drive for the suction belt (14) is connected and which tunes the speeds of the Linerbandaufwickelrolle (12) and the suction belt (14) to each other. Stanzlingsapplikator nach Anspruch 1,
gekennzeichnet durch einen Roboterarm, an dem der Saugriemen (14) angeordnet ist und der mit der Steuerung verbunden ist, die die Andrückfläche (17) mit dem auf ihr positionierten Stanzling (6) in einer senkrechten Bewegung auf eine Oberfläche (18) andrückt.Punch applicator according to claim 1,
characterized by a robot arm, on which the suction belt (14) is arranged and which is connected to the control, which presses the pressing surface (17) with the punched body (6) positioned on it in a vertical movement on a surface (18). Stanzlingsapplikator nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andrückfläche (17) die Größe und Kontur der Stanzlinge (6) aufweist und die Stanzlinge (6) gleich ausgeformt sind.Punch applicator according to claim 1,
characterized in that the pressing surface (17) has the size and contour of the punched pieces (6) and the punched pieces (6) are formed the same. Stanzlingsapplikator nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Spendekante (11) ein Stück weit mit dem Saugriemen (14) überlappt und das Stanzlingsband (3) zwischen der Spendekante (11) und dem Saugriemen (14) hindurchgeführt ist.Punch applicator according to claim 1 or 2,
characterized in that the dispensing edge (11) overlaps a distance with the suction belt (14) and the punching belt (3) between the dispensing edge (11) and the suction belt (14) is passed. Verfahren zur Applikation eines Stanzlings (6) auf einer Oberfläche (18), indem ein Stanzlingsband (3) von einer Stanzlingsbandrolle (2) abgerollt wird und um eine Umlenkkante geführt wird und der Stanzling (6) dort vom Stanzlingsband (3) abgelöst wird und an einen Saugriemen (14) übergeben wird, der den abgelösten Stanzling (6) auf eine Andrückfläche (17) an einer Applikatorspitze (16) befördert und mit der Andrückfläche (17) auf die Oberfläche (18) drückt.Method for applying a stamped product (6) on a surface (18) by unrolling a stamped strip (3) from a stamped strip roll (2) and passing it around a deflecting edge and detaching the blank (6) there from the stamped strip (3) and is transferred to a suction belt (14), which conveys the detached punched product (6) on a pressing surface (17) on an applicator tip (16) and presses with the pressing surface (17) on the surface (18). Verfahren nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, dass der Saugriemen (14) mit dem angesaugten Stanzling (6) getaktet vorbefördert wird, bis der Stanzling (6) auf der Andrückfläche (17) positioniert ist und den Saugriemen (14) dann stoppt.Method according to claim 6,
characterized in that the suction belt (14) with the sucked punched product (6) clocked forward is conveyed until the punched product (6) is positioned on the pressing surface (17) and then stops the suction belt (14).
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