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EP3555715A1 - Method and operating unit for troubleshooting errors in a system of automation technology - Google Patents

Method and operating unit for troubleshooting errors in a system of automation technology

Info

Publication number
EP3555715A1
EP3555715A1 EP17801461.9A EP17801461A EP3555715A1 EP 3555715 A1 EP3555715 A1 EP 3555715A1 EP 17801461 A EP17801461 A EP 17801461A EP 3555715 A1 EP3555715 A1 EP 3555715A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
operating unit
field device
field devices
database
list
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP17801461.9A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP3555715B1 (en
Inventor
Ingomar Sotriffer
Michael Mayer
Jan Pflug
Werner Luber
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Endress and Hauser Process Solutions AG
Original Assignee
Endress and Hauser Process Solutions AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress and Hauser Process Solutions AG filed Critical Endress and Hauser Process Solutions AG
Publication of EP3555715A1 publication Critical patent/EP3555715A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP3555715B1 publication Critical patent/EP3555715B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
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    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • G—PHYSICS
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    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80—Management or planning

Definitions

  • the invention relates to a method for troubleshooting in a system of
  • the system has a variety of field devices, which are attached to distributed installation locations. Furthermore, the invention relates to an operating unit for use in the method according to the invention.
  • Field devices are already known from the prior art, which are used in industrial plants. Field devices are often used in process automation as well as in factory automation. In principle, field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information. For example, field devices are used to detect and / or influence process variables. Measuring devices or sensors are used to record process variables. These are used, for example, for pressure and temperature measurement, conductivity measurement, flow measurement, pH measurement, level measurement, etc. and record the corresponding process variables pressure, temperature, conductivity, pH value, level, flow etc. Actuators are used to influence process variables. These are, for example, pumps or valves that can influence the flow of a liquid in a pipe or the level in a container. In addition to the measuring devices and actuators mentioned above, field devices are also understood as remote I / Os, radio adapters or general devices which are arranged at the field level.
  • field devices are generally connected to higher-level units via communication networks, such as fieldbuses (Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.).
  • the higher-level units are control units, such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller).
  • the higher-level units are used for process control and commissioning of the field devices.
  • the measured values acquired by the field devices, in particular by sensors, are transmitted via the respective bus system to one (or possibly several) higher-level unit (s) which, if appropriate, further process the measured values and forward them to the control console of the system.
  • the control desk is used for process visualization,
  • US 2012/0040698 A1 describes an operating unit which has a GPS module. By displaying a map of a process automation system on the display of the control unit, which visualizes the current position of the service technician and the location of components of the system, a service technician is guided to the various components.
  • Service technician then, at which point of the system, the field device is located so that it is guided by means of its operating unit to the installation of the field device. Alternatively, the service technician lifts his current location by means of his operating unit. The database then transmits to the service technician location information of those field devices of the system which are located within a defined radius starting from the location position of the service technician.
  • the field devices to be searched must be selected manually.
  • the service technician must be aware of which field devices currently have a fault. Spontaneous errors on field devices are not known to the service technician while he is in the plant.
  • the invention has the object to introduce a method and an operating unit, which allow faulty field devices to wait for an installation of process automation in an efficient and time-saving manner.
  • the object is achieved by a first variant of a method for troubleshooting in a plant of automation technology, wherein the plant has a plurality of field devices, which are attached to distributed installation locations, which method comprises:
  • Localizing the selected field device including the current spatial position of the operating unit and the location information of the selected field device, by the operating unit;
  • the great advantage of the first variant of the method according to the invention is that an operator is purposefully guided to field devices which have faults.
  • the operator can select a faulty field device from the list and is guided to it by means of the operating unit. Because the list only lists field devices that really have an error, the operator can do the troubleshooting very purposefully.
  • the operating unit is preferably a mobile operating unit. Such a
  • Operating unit has controls, such as buttons, and a screen for displaying the list provided, as well as at least one communication interface for connecting to the field device and with the database.
  • controls such as buttons, and a screen for displaying the list provided, as well as at least one communication interface for connecting to the field device and with the database.
  • the applicant produces and sells one
  • Control unit under the name "Field Xpert.”
  • the operating unit is a mobile terminal, in particular a tablet or a smartphone, and the operating unit may alternatively be a computer unit, for example a laptop.
  • the database is a database which is in a
  • the database performs the step of providing the list either independently, or is connected to a computer unit which accesses the database and then creates and provides the list. It may also be provided that the database is embedded in a cloud environment, wherein the operating unit and / or the computer unit contact the database via the Internet.
  • the invention is achieved by a second variant of the method for troubleshooting in a system of automation technology, wherein the system has a plurality of field devices, which are attached to distributed installation locations, which method comprises:
  • the database comprises a radio unit
  • Locating the selected field device taking into account the current position of the operating unit and the location information of the selected field device by the
  • the great advantage of the second variant of the method according to the invention is that faults on field devices can be reported in a simple manner to the service personnel of the system and can thus be remedied promptly and effectively.
  • An operator does not have to find the affected field devices laboriously after receiving the list, for example by means of a plant plan, but gets the location information, and thus the installation location of the field device displayed directly with the list and is guided by the operating unit to this installation location.
  • the database is in this variant in the control system, is connected to a computer unit and has a radio unit.
  • the definitions of the components involved in the method are analogous to the first variant of the method according to the invention.
  • the current location positions of the found operating unit are queried from the database, and that the database is transmitted to the list of those operating unit whose current location is closest to at least one of the in the List contained field devices. In the event of an error occurring on a field device, this can ensure that the faulty field device can be visited as quickly as possible by an operator.
  • the method according to the invention provides that the field devices are listed in the list prioritized, in particular according to the criticality of the respective field devices for a process of the system and / or according to the severity of the error occurring by one of the field devices. This helps an operator to plan a route by estimating the severity of a problem.
  • criticality is understood to mean a severity of an error, which at the same time provides an estimate of the degree of probability that a process could be impaired or stopped by the error, or that a hazard potential exists.
  • the operator visits and operates the field devices according to the created service path.
  • the operator is guided in order to those field devices which have a high priority.
  • the field devices according to their
  • Service status, or a diagnostic status is registered, visualized together with the current position of the operating unit on a map on the control unit.
  • the operator the location of the selected field device is greatly facilitated.
  • the inventive method is provided that the database during the hunt of the localized field device checks whether information needed to correct the error, or
  • the method according to the invention provides that in the event that the information or files that are needed to correct the error are not present on the operating unit, this
  • the same can be loaded onto the operating unit so that it is immediately available to the operator upon arrival at the field device that has been visited.
  • Information or files are loaded from the database to the operating unit. It is provided here that the database itself holds the required information or data. Alternatively, the database sends a network address, in particular an Internet network address or a network address of the plant communication network, to the operating unit, together with the request to load the required information or files from this network address to the operating unit.
  • a network address in particular an Internet network address or a network address of the plant communication network
  • a file driver required for operating the field device, or a device description is loaded onto the operating unit as a file needed to correct the error.
  • an operating manual and / or a device documentation of the localized field device are loaded onto the operating unit as the information required to correct the error. Furthermore, for example, a table with the meaning of occurring error codes can be loaded.
  • the method according to the invention provides that, during the locating of the localized field device, information regarding the type of installation of the field device, in particular its installation height and / or its installation inclination, or installation angle, are loaded from the database to the operating unit and displayed to the operator. It may also, or alternatively, be provided to load a visualization, in particular a photo, of the field device and / or the installation location of the field device and to display it to the operator.
  • additional information regarding the installation site can also be stored on the database, which can be loaded onto the operating unit and displayed to the operator. For example, the operator is informed that a ladder is needed to reach the field device or that special protective equipment is required by the operator.
  • the method according to the invention provides that the list is limited to those field devices whose respective installation location is within a defined radius of the current spatial position of the operating unit.
  • the method according to the invention provides for the database to be stored in regular or
  • Cyclic intervals updated the current status of the field devices Furthermore, it can be provided that a field device automatically initiates or effects an update of the database when an error occurs. For this purpose, the field device sends its current status to the database, or sends a command to the database that it retrieves the current status of all field devices. According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
  • Radio connection in particular by means of WLAN, LTE, 5G or by means of a meshed network, is in communication with the database.
  • Radio connection in particular by means of WLAN, LTE, 5G or by means of a meshed network, is in communication with the database.
  • a method according to the invention provides that the operating unit is connected to the field device visited by means of a wireless or a wired communication connection.
  • the operating unit is connected, for example, to a service interface. This is for example one of the applicant produced field device a CDI (Common Data Interface) interface.
  • the operating unit can also be connected to a USB interface of the field device.
  • the operating unit can be provided to connect the operating unit to a fieldbus network, by means of which the field device communicates with a higher-level unit.
  • the operating unit After being connected to the fieldbus network, the operating unit represents a participant of the fieldbus and can communicate with the field device via the fieldbus.
  • the fieldbus is, for example, HART, Foundation Fieldbus, CAN bus, Modbus or Profibus PA DP.
  • the operating unit is connected to the field device, in particular via Bluetooth, ZigBee or WLAN with the field device.
  • an operating unit for use in the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows an embodiment of the method according to the invention.
  • a system of process automation which has the field devices FG1, FG2, FG3, there are two operators with operating units BE1, BE2. These operators are service technicians who are in the plant for the maintenance of the field devices FG1, FG2, FG3.
  • a computing unit RE queries information from the field devices FG1, FG2, FG3.
  • the interrogation is done for example by means of a radio link, wherein the field devices FG1, FG2, FG3 in this case have radio antennas and / or radio modules.
  • the computing unit RE is, for example, a workstation PC, which is located in the management level of the plant.
  • a frame application is installed on the computing unit RE .
  • the frame application is an FDT host having device drivers in the form of DTMs (Device Type Manager) for each of the field devices FG1, FG2, FG3.
  • the device drivers are used to communicate the computing unit RE with the field devices FG1, FG2, FG3.
  • the information to be queried is the status of the field devices FG1, FG2, FG3. This is in particular in a form according to the Namur recommendation NE107. Possible statuses are, for example, "field device in order”, “error present”, “maintenance required”, etc.
  • the system driver can set in the arithmetic unit RE how frequently and in which time intervals the device status is to be polled.
  • the field devices FG1, FG2, FG3 each send their current device status to the arithmetic unit.
  • Field device FG1 transmits the status "maintenance required", while field device FG2 transmits the status "field device in order”;
  • Field device FG3 transmits the status "error is present.”
  • the arithmetic unit RE is linked to a database DB and transmits the read status of the field devices FG1, FG2, FG3 to the database DB.
  • the database DB updates the read statuses of the field devices FG1, FG2, FG3.
  • the list contains the location information 011, OI2, OI3 of the respective field devices, ie the geographical position at which the field devices FG1, FG2, FG3 are installed.
  • This location information 011, 0I2, 0I3 are collected, for example, when installing the field devices FG1, FG2, FG3 in the system and entered into the database. Subsequently, a list of those field devices FG1, FG2, FG3 is created, their current status
  • field devices FG1 and field device FG3 are listed.
  • This list is then sorted according to the criticality of the respective status or the associated error. Since field device FG3 reports an error case, this is higher than the pending maintenance requirement of field device FG1, which is why field device FG3 is listed in the first position of the list.
  • a fourth method step 4 part of the list, more precisely the highly critical status of field device FG3 entered in the list, as well as the location information OI3 of the field device FG3, is transmitted from the database DB to an operating unit BE1.
  • the database DB starts by radio a search query for located in the plant operating units and finds the two
  • the database DB queries the current location positions of the operating units BE1, BE2 by means of the radio link. By comparing the location information OI2 of the field device F3 and the current location positions of the operating units BE1, BE2, it is determined that the operating unit BE1 is closer to the field device FG3 than the operating unit BE2, as a result of which the status and the location information OI3 are transmitted by the field device FG3. After confirming the operator that the field device FG3 is to be visited for troubleshooting, the control unit BE 1 raises its current location position and compares it with the location information of the field device FG3, thus locating the field device FG3. Subsequently, this represents the location of the Operator and the field device FG3 on its display in a map KA graphically.
  • FIG. 1 An example of such a card KA is shown schematically in FIG. In the middle is the current position of the operating unit BE1, BE2. The circles indicate a defined length, for example 100 meters. If the operator moves, the center position of the card KA shifts.
  • Such a card KA is described for example in US 2012 0040698 A1.
  • a fifth method step 5 the less critical status of the field device FG1 entered in the list is transmitted to the operating unit BE2. Either this will be analogous to
  • Operating unit BE2 loads the list itself from the database DB to the operating unit BE1. The operator then selects the field device FG1 from the list, which is analogous to
  • Step 4 the field device FG1 is located.
  • step 6 the respective operator of the operating units BE1, BE2 is guided by means of the displayed card KA to the respectively localized field devices FG1, FG3.
  • a GPS module of the control units BE1, BE2 is used.
  • other methods such as location by means of radio signal strengths
  • Field device FG1, FG2, FG3 to control unit or triangulation through a mobile network can be used.
  • Field devices FG1, FG3 can communicate, the control units BE1, BE2 need the correct device driver of the field device FG1, FG3. If this is not present on the operating units BE1, BE2, the database DB transmits this each to the operating units BE1, BE2. The checking and transmission is repeated for further information or files which are useful for the operator, in particular the device documentation, the installation height of the field device, a photograph of the installation location, etc. In particular, it is provided that all relevant information on the operating units BE1, BE2 are present when the operator arrives at the respective field devices FG1, FG3. In a concluding seventh method step 7, upon encountering the operators at the respective field devices FG1, FG3, the information is displayed to the user, or the files are loaded ready to execute on the respective operating units BE.
  • the operator can use the respective operating unit BE1, BE2 as quickly as possible with the corresponding field device FG1, FG3 connect, in particular wired or wireless.
  • a step-by-step guide has also been loaded which guides the user through the process of joining.
  • a communication unit between the respective operating unit BE1, BE2 and the corresponding field device FG1, FG3 is set up by means of the ready-to-use device driver.
  • the operators can now operate the corresponding field devices FG1, FG3 in a simple manner and perform the maintenance, or eliminate the error on the field device FG3.
  • further information loaded analogously to method step 6 on the operating unit BE1, BE3, for example a table with the meaning of error codes, can be displayed.
  • the method according to the invention can be used with any type of field devices. Field devices which are mentioned in connection with this inventive method are already described by way of example in the introductory part of the description. It can further be provided that the database DB also automatically transmits parts of the list of field devices with less critical maintenance status to operating units BE1, BE2, or that also parts of the list with highly critical status of field devices manually from the operating units BE1, BE2 from the database getting charged. Furthermore, the entire list can also be transmitted to the operating units BE1, BE2 and the operator manually selects one of the field devices FG1, FG3 on the list.

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Abstract

The invention relates to a method and an operating unit (BE1, BE2) for troubleshooting errors in a system of automation technology, wherein the system has a plurality of field devices (FG1, FG2, FG3) which are attached to distributed installation locations, wherein the method comprises the following steps: accessing a database (DB) by means of an operating unit (BE1, BE2), wherein for each of the field devices (FG1, FG2, FG3) the current status thereof and location information (OI1, OI2, OI3) corresponding to the respective installation location of the field device (FG1, FG2, FG3) is stored in the database (DB); providing a list of those field devices (FG1, FG2, FG3) and the location information (OI1, OI2, OI3) thereof for which a service status or a diagnosis status has been recorded due to at least one error; selecting at least one of the field devices (FG1, FG2, FG3) in the list by means of the operating unit (BE1, BE2); gathering the current location position of an operator by means of the operating unit (BE1, BE2); locating the selected field device (FG1, FG2, FG3) including the current location position of the operating unit (BE1, BE2) and the location information (OI1, OI2, OI3) of the selected field device (FG1, FG2, FG3) using the operating unit (BE1, BE2); finding the located field device (FG1, FG2, FG3) via the operator with the aid of the operating unit (BE1, BE2); and connecting the operating unit (BE1, BE2) to the sought field device (FG1, FG2, FG3) and operating the field device (FG1, FG2, FG3) by means of the operating unit (BE1, BE2) in order to troubleshoot the error.

Description

Verfahren und Bedieneinheit zur Fehlerbehebung in einer Anlage der  Method and operating unit for troubleshooting in a system of
Automatisierungstechnik  automation technology
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fehlerbehebung in einer Anlage der The invention relates to a method for troubleshooting in a system of
Automatisierungstechnik, wobei die Anlage eine Vielzahl von Feldgeräten aufweist, welche an verteilten Einbauorten angebracht sind. Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Bedieneinheit zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Verfahren. Automation technology, the system has a variety of field devices, which are attached to distributed installation locations. Furthermore, the invention relates to an operating unit for use in the method according to the invention.
Aus dem Stand der Technik sind bereits Feldgeräte bekannt geworden, die in industriellen Anlagen zum Einsatz kommen. In der Prozessautomatisierung ebenso wie in der Fertigungsautomatisierung werden vielfach Feldgeräte eingesetzt. Als Feldgeräte werden im Prinzip alle Geräte bezeichnet, die prozessnah eingesetzt werden und die prozessrelevante Informationen liefern oder verarbeiten. So werden Feldgeräte zur Erfassung und/oder Beeinflussung von Prozessgrößen verwendet. Zur Erfassung von Prozessgrößen dienen Messgeräte, bzw. Sensoren. Diese werden beispielsweise zur Druck- und Temperaturmessung, Leitfähigkeitsmessung, Durchflussmessung, pH-Messung, Füllstandmessung, etc. verwendet und erfassen die entsprechenden Prozessvariablen Druck, Temperatur, Leitfähigkeit, pH-Wert, Füllstand, Durchfluss etc. Zur Beeinflussung von Prozessgrößen werden Aktoren verwendet. Diese sind beispielsweise Pumpen oder Ventile, die den Durchfluss einer Flüssigkeit in einem Rohr oder den Füllstand in einem Behälter beeinflussen können. Neben den zuvor genannten Messgeräten und Aktoren werden unter Feldgeräten auch Remote I/Os, Funkadapter bzw. allgemein Geräte verstanden, die auf der Feldebene angeordnet sind. Field devices are already known from the prior art, which are used in industrial plants. Field devices are often used in process automation as well as in factory automation. In principle, field devices are all devices that are used close to the process and that provide or process process-relevant information. For example, field devices are used to detect and / or influence process variables. Measuring devices or sensors are used to record process variables. These are used, for example, for pressure and temperature measurement, conductivity measurement, flow measurement, pH measurement, level measurement, etc. and record the corresponding process variables pressure, temperature, conductivity, pH value, level, flow etc. Actuators are used to influence process variables. These are, for example, pumps or valves that can influence the flow of a liquid in a pipe or the level in a container. In addition to the measuring devices and actuators mentioned above, field devices are also understood as remote I / Os, radio adapters or general devices which are arranged at the field level.
Eine Vielzahl solcher Feldgeräte wird von der Endress+Hauser-Gruppe produziert und vertrieben. In modernen Industrieanlagen sind Feldgeräte in der Regel über Kommunikationsnetzwerke wie beispielsweise Feldbusse (Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.) mit übergeordneten Einheiten verbunden. Bei den übergeordneten Einheiten handelt es sich um Steuereinheiten, wie beispielsweise eine SPS (speicherprogrammierbare Steuerung) oder einen PLC (Programmable Logic Controller). Die übergeordneten Einheiten dienen unter anderem zur Prozesssteuerung, sowie zur Inbetriebnahme der Feldgeräte. Die von den Feldgeräten, insbesondere von Sensoren, erfassten Messwerte werden über das jeweilige Bussystem an eine (oder gegebenenfalls mehrere) übergeordnete Einheit(en) übermittelt, die die Messwerte gegebenenfalls weiterverarbeiten und an den Leitstand der Anlage weiterleiten. Der Leitstand dient zur Prozessvisualisierung, A large number of such field devices are produced and sold by the Endress + Hauser Group. In modern industrial plants, field devices are generally connected to higher-level units via communication networks, such as fieldbuses (Profibus®, Foundation® Fieldbus, HART®, etc.). The higher-level units are control units, such as a PLC (Programmable Logic Controller) or a PLC (Programmable Logic Controller). Among other things, the higher-level units are used for process control and commissioning of the field devices. The measured values acquired by the field devices, in particular by sensors, are transmitted via the respective bus system to one (or possibly several) higher-level unit (s) which, if appropriate, further process the measured values and forward them to the control console of the system. The control desk is used for process visualization,
Prozessüberwachung und Prozessteuerung über die übergeordneten Einheiten. Daneben ist auch eine Datenübertragung von der übergeordneten Einheit über das Bussystem an die Feldgeräte erforderlich, insbesondere zur Konfiguration und Parametrierung von Feldgeräten sowie zur Ansteuerung von Aktoren. Solche Feldgeräte sind bei größeren Anlagen, insbesondere bei Produktionsanlagen, meist über einen sehr weiten Bereich verteilt angeordnet. Im Falle eines Fehlers oder auch zur routinemäßigen Wartung, müssen diese Feldgeräte in möglichst kurzer Zeit identifiziert und lokalisiert werden, um vor Ort den Fehler zu beseitigen, bzw. die Wartung durchführen zu können. Hierbei ist meist die genaue Lokalisierung eines Feldgeräts problematisch. Process monitoring and process control via the higher-level units. In addition, a data transmission from the higher-level unit via the bus system to the field devices is required, in particular for the configuration and parameterization of field devices and for the control of actuators. Such field devices are usually distributed over a very wide range in the case of larger systems, in particular in production plants. In the event of a fault or even for routine maintenance, these field devices must be identified and localized in the shortest possible time in order to eliminate the fault on site or to be able to carry out the maintenance. Here, the exact localization of a field device is usually problematic.
Die US 2012/0040698 A1 beschreibt eine Bedieneinheit, welche ein GPS-Modul aufweist. Durch Anzeigen einer Karte einer Anlage der Prozessautomatisierung auf dem Display der Bedieneinheit, welche die aktuelle Position des Servicetechnikers und die Ortspositionen von Komponenten der Anlage visualisiert, wird ein Servicetechniker zu den verschiedenen Komponenten geführt. US 2012/0040698 A1 describes an operating unit which has a GPS module. By displaying a map of a process automation system on the display of the control unit, which visualizes the current position of the service technician and the location of components of the system, a service technician is guided to the various components.
Die DE 10 2012 108 99 A1 beschreibt mehrere Varianten, mittels welcher Feldgeräte in einer Anlage der Prozessautomatisierung lokalisiert werden können. Beispielsweise sendet ein Servicetechniker die Identifizierungsinformationen eines Feldgeräts an eine Datenbank. Diese teilt dem DE 10 2012 108 99 A1 describes several variants by means of which field devices can be located in a system of process automation. For example, a service technician sends the identification information of a field device to a database. This tells the
Servicetechniker daraufhin mit, an welcher Stelle der Anlage sich das Feldgerät befindet, so dass dieser mit Hilfe seiner Bedieneinheit zum Installationsort des Feldgeräts geführt wird. Alternativ erhebt der Servicetechniker mittels seiner Bedieneinheit seinen aktuellen Standort. Die Datenbank übermittelt dem Servicetechniker daraufhin Ortsinformationen derjenigen Feldgeräte der Anlage, welche sich in einem definierten Umkreis ausgehend von der Ortsposition des Servicetechnikers befinden. Service technician then, at which point of the system, the field device is located so that it is guided by means of its operating unit to the installation of the field device. Alternatively, the service technician lifts his current location by means of his operating unit. The database then transmits to the service technician location information of those field devices of the system which are located within a defined radius starting from the location position of the service technician.
In beiden Fällen müssen die aufzusuchenden Feldgeräte von Hand ausgewählt werden. Hierfür muss dem Servicetechniker bekannt sein, welche Feldgeräte im Moment einen Fehler aufweisen. Spontan auftretende Fehler an Feldgeräten sind dem Servicetechniker nicht bekannt, während er sich in der Anlage aufhält. In both cases, the field devices to be searched must be selected manually. For this, the service technician must be aware of which field devices currently have a fault. Spontaneous errors on field devices are not known to the service technician while he is in the plant.
Ausgehend von dieser Problematik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Bedieneinheit vorzustellen, welches es erlauben, fehlerhafte Feldgeräte einer Anlage der Prozessautomatisierung auf effiziente und zeitsparende Art und Weise zu warten. Based on this problem, the invention has the object to introduce a method and an operating unit, which allow faulty field devices to wait for an installation of process automation in an efficient and time-saving manner.
Die Aufgabe wird durch eine erste Variante eines Verfahrens zur Fehlerbehebung in einer Anlage der Automatisierungstechnik gelöst, wobei die Anlage eine Vielzahl von Feldgeräten aufweist, welche an verteilten Einbauorten angebracht sind, welches Verfahren umfasst: The object is achieved by a first variant of a method for troubleshooting in a plant of automation technology, wherein the plant has a plurality of field devices, which are attached to distributed installation locations, which method comprises:
Zugreifen auf eine Datenbank mittels einer Bedieneinheit, wobei in der Datenbank zu jedem der Feldgeräte dessen aktueller Status, sowie eine zu dem jeweiligen Einbauort des Feldgeräts korrespondierende Ortsinformation gespeichert ist; Bereitstellen einer Liste derjenigen Feldgeräte und deren Ortsinformationen, für welche aufgrund zumindest eines Fehlers ein Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist; Accessing a database by means of a control unit, wherein in the database for each of the field devices its current status, as well as a corresponding to the respective installation location of the field device location information is stored; Providing a list of those field devices and their location information for which a service status, or a diagnostic status is entered due to at least one error;
Auswählen zumindest eines der in der Liste befindlichen Feldgeräte mittels der Bedieneinheit;  Selecting at least one of the field devices in the list by means of the operating unit;
Erheben der aktuellen Ortsposition eines Bedieners mittels der Bedieneinheit; Determining the current location of an operator by means of the operating unit;
Lokalisieren des ausgewählten Feldgeräts unter Einbeziehung der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit und der Ortsinformation des ausgewählten Feldgeräts durch die Bedieneinheit; Localizing the selected field device, including the current spatial position of the operating unit and the location information of the selected field device, by the operating unit;
Aufsuchen des lokalisierten Feldgeräts durch den Bediener mithilfe der Bedieneinheit; und  Locating the localized field device by the operator using the operator panel; and
Verbinden der Bedieneinheit mit dem aufgesuchten Feldgerät und Bedienen des Feldgeräts mittels der Bedieneinheit zum Beheben des Fehlers.  Connecting the operating unit with the field device visited and operating the field device by means of the operating unit for correcting the error.
Der große Vorteil der ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass ein Bediener zielgerichtet zu Feldgeräten, welche Fehler aufweisen, geführt wird. Der Bediener kann ein fehlerhaftes Feldgerät aus der Liste auswählen und wird mittels der Bedieneinheit zu diesem geführt. Dadurch, dass die Liste nur Feldgeräte aufführt, bei denen wirklich ein Fehler vorhanden ist, kann der Bediener die Fehlerbehebung äußerst zielgerichtet erledigen. The great advantage of the first variant of the method according to the invention is that an operator is purposefully guided to field devices which have faults. The operator can select a faulty field device from the list and is guided to it by means of the operating unit. Because the list only lists field devices that really have an error, the operator can do the troubleshooting very purposefully.
Bei der Bedieneinheit handelt es sich bevorzugt um eine mobile Bedieneinheit. Solch eine The operating unit is preferably a mobile operating unit. Such a
Bedieneinheit weist Bedienelemente, beispielsweise Tasten, und einen Bildschirm zur Anzeige der bereitgestellten Liste, sowie zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zum Verbinden mit dem Feldgerät und mit der Datenbank auf. Die Anmelderin produziert und vertreibt eine solche Operating unit has controls, such as buttons, and a screen for displaying the list provided, as well as at least one communication interface for connecting to the field device and with the database. The applicant produces and sells one
Bedieneinheit unter der Bezeichnung„Field Xpert". Alternativ handelt es sich bei der Bedieneinheit um ein mobiles Endgerät, insbesondere um ein Tablet oder um ein Smartphone. Es kann sich bei der Bedieneinheit auch alternativ um eine Rechnereinheit, beispielsweise einen Laptop, handeln. Control unit under the name "Field Xpert." Alternatively, the operating unit is a mobile terminal, in particular a tablet or a smartphone, and the operating unit may alternatively be a computer unit, for example a laptop.
Bei der Datenbank handelt es sich beispielsweise um eine Datenbank, welche in ein For example, the database is a database which is in a
Kommunikationsnetzwerk in der Leitebene der Anlage eingebunden ist. Die Datenbank führt den Verfahrensschritt des Bereitstellens der Liste entweder selbstständig durch, oder ist mit einer Rechnereinheit verbunden, welche auf die Datenbank zugreift und die Liste anschließend erstellt und bereitstellt. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Datenbank in einer Cloud-Umgebung eingebettet ist, wobei die Bedieneinheit und/oder die Rechnereinheit die Datenbank über das Internet kontaktieren. Communication network is integrated in the management level of the plant. The database performs the step of providing the list either independently, or is connected to a computer unit which accesses the database and then creates and provides the list. It may also be provided that the database is embedded in a cloud environment, wherein the operating unit and / or the computer unit contact the database via the Internet.
Bei dem Bediener handelt es sich insbesondere um einen Servicetechniker. Feldgeräte, welche im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Verfahren erwähnt werden, sind bereits im einleitenden Teil der Beschreibung beispielhaft beschrieben. In particular, the operator is a service technician. Field devices which are mentioned in connection with the method according to the invention are already described by way of example in the introductory part of the description.
Des Weiteren wird die Erfindung durch eine zweite Variante des Verfahrens zur Fehlerbehebung in einer Anlage der Automatisierungstechnik gelöst, wobei die Anlage eine Vielzahl von Feldgeräten aufweist, welche an verteilten Einbauorten angebracht sind, welches Verfahren umfasst: Furthermore, the invention is achieved by a second variant of the method for troubleshooting in a system of automation technology, wherein the system has a plurality of field devices, which are attached to distributed installation locations, which method comprises:
Erstellen einer Liste derjenigen Feldgeräte, für welche aufgrund zumindest eines Fehlers ein Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist, sowie zu den jeweiligen Einbauorten der Feldgeräte korrespondierende Ortsinformationen, mittels einer Datenbank, wobei in der Datenbank zu jedem der Feldgeräte dessen aktueller Status, sowie die Ortsinformationen gespeichert sind,  Generating a list of those field devices for which a service status, or a diagnostic status is entered due to at least one error, as well as to the respective installation locations of the field devices corresponding location information, by means of a database, wherein in the database to each of the field devices its current status, and the Location information is stored,
wobei die Datenbank eine Funkeinheit aufweist;  wherein the database comprises a radio unit;
Suchen nach per Funk kontaktierbaren Bedieneinheiten mittels der Funkeinheit der Datenbank;  Searching for radio contactable operating units by means of the radio unit of the database;
Im Falle dass zumindest eine Bedieneinheit gefunden wurde, Übermitteln zumindest eines Teils der Liste an die Bedieneinheit mittels der Funkeinheit;  In case at least one operating unit has been found, transmitting at least part of the list to the operating unit by means of the radio unit;
Auswählen zumindest eines der in der Liste befindlichen Feldgeräte mittels der Bedieneinheit;  Selecting at least one of the field devices in the list by means of the operating unit;
Erheben der aktuellen Ortsposition eines Bedieners mittels der Bedieneinheit; Lokalisieren des ausgewählten Feldgeräts unter Einbeziehung der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit und der Ortsinformation des ausgewählten Feldgeräts durch die Determining the current location of an operator by means of the operating unit; Locating the selected field device taking into account the current position of the operating unit and the location information of the selected field device by the
Bedieneinheit; Control unit;
Aufsuchen des lokalisierten Feldgeräts durch den Bediener mithilfe der Bedieneinheit; und  Locating the localized field device by the operator using the operator panel; and
Verbinden der Bedieneinheit mit dem aufgesuchten Feldgerät und Bedienen des Feldgeräts mittels der Bedieneinheit zum Beheben des Fehlers.  Connecting the operating unit with the field device visited and operating the field device by means of the operating unit for correcting the error.
Der große Vorteil der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass Fehler an Feldgeräten auf einfache Art und Weise dem Servicepersonal der Anlage gemeldet werden können und dadurch zeitnah und effektiv behoben werden können. Ein Bediener muss die betroffenen Feldgeräte nach Erhalt der Liste nicht erst mühselig ausfindig machen, beispielsweise mittels eines Anlagenplans, sondern bekommt die Ortsinformationen, und somit den Einbauort des Feldgeräts direkt mit der Liste angezeigt und wird mithilfe der Bedieneinheit zu diesem Einbauort geführt. Die Datenbank befindet sich in dieser Variante im Leitsystem, ist mit einer Rechnereinheit verbunden und weist eine Funkeinheit auf. The great advantage of the second variant of the method according to the invention is that faults on field devices can be reported in a simple manner to the service personnel of the system and can thus be remedied promptly and effectively. An operator does not have to find the affected field devices laboriously after receiving the list, for example by means of a plant plan, but gets the location information, and thus the installation location of the field device displayed directly with the list and is guided by the operating unit to this installation location. The database is in this variant in the control system, is connected to a computer unit and has a radio unit.
Abgesehen von der Datenbank gelten die Definitionen der am Verfahren beteiligten Komponenten analog zur ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens. Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass von der Datenbank die aktuellen Ortspositionen der gefundenen Bedieneinheit abgefragt werden, und dass die Datenbank die Liste an diejenige Bedieneinheit übermittelt wird, deren aktuelle Ortsposition sich am nächstgelegenen zu zumindest einem der in der Liste enthaltenen Feldgeräte befindet. Im Falle eines auftretenden Fehlers an einem Feldgerät kann hierdurch sichergestellt werden, dass das fehlerhafte Feldgerät möglichst schnell von einem Bediener aufgesucht werden kann. Apart from the database, the definitions of the components involved in the method are analogous to the first variant of the method according to the invention. According to an advantageous embodiment of the second variant of the method according to the invention, it is provided that the current location positions of the found operating unit are queried from the database, and that the database is transmitted to the list of those operating unit whose current location is closest to at least one of the in the List contained field devices. In the event of an error occurring on a field device, this can ensure that the faulty field device can be visited as quickly as possible by an operator.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Feldgeräte in der Liste priorisiert aufgelistet werden, insbesondere nach der Kritikalität der jeweiligen Feldgeräte für einen Prozess der Anlage und/oder nach der Schwere des aufgetretenen Fehlers von einem der Feldgeräte. Ein Bediener wird hierdurch bei der Planung einer Route unterstützt, indem er die Schwere eines Fehlers abschätzen kann. Unter dem Begriff„Kritikalität" wird eine Schwere eines Fehlers verstanden, welche Schwere gleichzeitig eine Abschätzung an den Grad der Wahrscheinlichkeit liefert, dass ein Prozess durch den Fehler beeinträchtigt oder zum Erliegen kommen könnte, bzw. ein Gefährdungspotential gegeben ist. The method according to the invention provides that the field devices are listed in the list prioritized, in particular according to the criticality of the respective field devices for a process of the system and / or according to the severity of the error occurring by one of the field devices. This helps an operator to plan a route by estimating the severity of a problem. The term "criticality" is understood to mean a severity of an error, which at the same time provides an estimate of the degree of probability that a process could be impaired or stopped by the error, or that a hazard potential exists.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der ersten oder der zweiten Variante des According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass ein Service-Pfad erstellt wird, indem die zumindest eine Bedieneinheit nacheinander die Feldgeräte entsprechend der auf der Liste angegebenen Reihenfolge lokalisiert und The method according to the invention provides that a service path is created by the at least one operating unit successively locating the field devices in accordance with the order indicated on the list and
wobei der Bediener die Feldgeräte entsprechend des erstellten Service-Pfads aufsucht und bedient. Hierbei wird der Bediener der Reihe nach zu denjenigen Feldgeräten geführt, welche eine hohe Priorität aufweisen. Es kann aber alternativ auch vorgesehen sein, die Feldgeräte nach ihrerwherein the operator visits and operates the field devices according to the created service path. In this case, the operator is guided in order to those field devices which have a high priority. However, it may alternatively be provided, the field devices according to their
Entfernung von der aktuellen Ortsposition des Bedieners aus zu sortieren, so dass für den Bediener eine zeiteffiziente Route erstellt wird. Sort the distance from the current location of the operator so that a time-efficient route is created for the operator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to an advantageous embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass diejenigen Feldgeräte, für welche ein The method according to the invention provides that those field devices for which a
Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist, zusammen mit der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit auf einer Karte auf der Bedieneinheit visualisiert werden. Insbesondere in einer komplexen Topologie der Anlage wird dem Bediener das Auffinden des ausgewählten Feldgeräts erheblich erleichtert.  Service status, or a diagnostic status is registered, visualized together with the current position of the operating unit on a map on the control unit. In particular, in a complex topology of the system, the operator the location of the selected field device is greatly facilitated.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to an advantageous embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Datenbank während des Aufsuchens des lokalisierten Feldgeräts überprüft, ob zum Beheben des Fehlers benötigte Informationen, bzw. The inventive method is provided that the database during the hunt of the localized field device checks whether information needed to correct the error, or
Dateien auf der Bedieneinheit vorhanden sind. Files are present on the control unit.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der ersten oder der zweiten Variante des According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass im Falle, dass die zum Beheben des Fehlers benötigte Informationen, bzw. Dateien nicht auf der Bedieneinheit vorhanden sind, diese The method according to the invention provides that in the event that the information or files that are needed to correct the error are not present on the operating unit, this
automatisiert auf die Bedieneinheit geladen werden. Der Bediener muss sich diese Informationen, bzw. Dateien nicht aufwendig separat besorgen, sondern bekommt diese automatisiert auf die Bedieneinheit geladen. Insbesondere ist vorgesehen, dass diese Informationen, bzw. Dateien nicht nur während des Aufsuchen des lokalisierten Feldgeräts überprüft, sondern während des be automatically loaded on the control unit. The operator does not have to procure this information or files separately, but gets them automatically loaded onto the operating unit. In particular, it is provided that this information, or files checked not only during the search of the localized field device, but during the
Aufsuchens auch gleich auf die Bedieneinheit geladen werden, so dass diese dem Bediener bei der Ankunft am aufgesuchten Feldgeräts unmittelbar zur Verfügung stehen.  Upon request, the same can be loaded onto the operating unit so that it is immediately available to the operator upon arrival at the field device that has been visited.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der ersten oder der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die zum Beheben des Fehlers benötigtenAccording to a particularly preferred development of the first or the second variant of the method according to the invention, it is provided that those required to correct the error
Informationen, bzw. Dateien von der Datenbank auf die Bedieneinheit geladen werden. Es ist hierbei vorgesehen, dass die Datenbank selbst die benötigten Informationen, bzw. Daten vorhält. Alternativ versendet die Datenbank eine Netzwerkadresse, insbesondere eine Internet-Netzwerkadresse oder eine Netzwerkadresse des Kommunikationsnetzwerks der Anlage, an die Bedieneinheit, zusammen mit der Aufforderung, die benötigten Informationen, bzw. Dateien von dieser Netzwerkadresse auf die Bedieneinheit zu laden. Information or files are loaded from the database to the operating unit. It is provided here that the database itself holds the required information or data. Alternatively, the database sends a network address, in particular an Internet network address or a network address of the plant communication network, to the operating unit, together with the request to load the required information or files from this network address to the operating unit.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der ersten oder der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass als zum Beheben des Fehlers benötigte Datei ein zur Bedienung des Feldgeräts benötigter Gerätetreiber, bzw. eine Gerätebeschreibung, auf die Bedieneinheit geladen wird. According to a particularly preferred embodiment of the first or second variant of the method according to the invention, it is provided that a file driver required for operating the field device, or a device description, is loaded onto the operating unit as a file needed to correct the error.
Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der ersten oder der zweiten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass als zum Beheben des Fehlers benötigte Information ein Bedienhandbuch und/oder eine Gerätedokumentation des lokalisierten Feldgeräts auf die Bedieneinheit geladen werden. Des Weiteren kann beispielsweise eine Tabelle mit der Bedeutung von auftretenden Fehlercodes geladen werden. According to a particularly preferred embodiment of the first or the second variant of the method according to the invention, it is provided that an operating manual and / or a device documentation of the localized field device are loaded onto the operating unit as the information required to correct the error. Furthermore, for example, a table with the meaning of occurring error codes can be loaded.
Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass während des Auffindens des lokalisierten Feldgeräts Informationen bezüglich der Einbauart des Feldgeräts, insbesondere dessen Einbauhöhe und/oder dessen Einbauneigung, bzw. Einbauwinkel, von der Datenbank auf die Bedieneinheit geladen und dem Bediener angezeigt werden. Es kann außerdem, oder alternativ, vorgesehen sein, eine Visualisierung, insbesondere ein Foto, des Feldgeräts und/oder des Einbauorts des Feldgeräts zu laden und dem Bediener anzuzeigen. The method according to the invention provides that, during the locating of the localized field device, information regarding the type of installation of the field device, in particular its installation height and / or its installation inclination, or installation angle, are loaded from the database to the operating unit and displayed to the operator. It may also, or alternatively, be provided to load a visualization, in particular a photo, of the field device and / or the installation location of the field device and to display it to the operator.
Des Weiteren können auch Zusatzinformationen bezüglich des Einbauorts auf der Datenbank hinterlegbar sein, welche auf die Bedieneinheit geladen und dem Bediener angezeigt werden können. Beispielsweise wird dem Bediener der Hinweis mitgeteilt, dass eine Leiter benötigt wird, um das Feldgerät zu erreichen, oder eine spezielle Schutzausrüstung von Seiten des Bedieners benötigt wird. Furthermore, additional information regarding the installation site can also be stored on the database, which can be loaded onto the operating unit and displayed to the operator. For example, the operator is informed that a ladder is needed to reach the field device or that special protective equipment is required by the operator.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to an advantageous embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Liste auf diejenigen Feldgeräte beschränkt wird, deren jeweiliger Einbauort sich innerhalb eines festgelegten Umkreises von der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit aus befindet. The method according to the invention provides that the list is limited to those field devices whose respective installation location is within a defined radius of the current spatial position of the operating unit.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des According to an advantageous embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Datenbank in regelmäßigen, bzw. The method according to the invention provides for the database to be stored in regular or
zyklischen Zeitabständen den aktuellen Status der Feldgeräte aktualisiert. Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass ein Feldgerät bei Auftreten eines Fehlers selbstständig eine Aktualisierung der Datenbank initialisiert, bzw. bewirkt. Hierfür sendet das Feldgerät seinen aktuellen Status an die Datenbank, oder übermittelt einen Befehl an die Datenbank, dass diese den aktuellen Status aller Feldgeräte abruft. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des Cyclic intervals updated the current status of the field devices. Furthermore, it can be provided that a field device automatically initiates or effects an update of the database when an error occurs. For this purpose, the field device sends its current status to the database, or sends a command to the database that it retrieves the current status of all field devices. According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Bedieneinheit mittels einer inventive method is provided that the operating unit by means of a
Funkverbindung, insbesondere mittels WLAN, LTE, 5G oder mittels eines Meshed Networks, mit der Datenbank in Kommunikationsverbindung steht. Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der ersten oder der zweiten Variante des Radio connection, in particular by means of WLAN, LTE, 5G or by means of a meshed network, is in communication with the database. According to a preferred embodiment of the first or the second variant of
erfindungsgemäßen Verfahrens ist vorgesehen, dass die Bedieneinheit mit dem aufgesuchten Feldgerät mittels einer drahtlosen oder einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung verbunden wird. Im Falle einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung ist die Bedieneinheit beispielsweise mit einer Serviceschnittstelle verbunden. Diese ist bei beispielsweise einem von der Anmelderin produzierten Feldgerät eine CDI(Common Data Interface)-Schnittstelle. Die Bedieneinheit kann aber auch an eine USB-Schnittstelle des Feldgeräts angeschlossen werden. A method according to the invention provides that the operating unit is connected to the field device visited by means of a wireless or a wired communication connection. In the case of a wired communication connection, the operating unit is connected, for example, to a service interface. This is for example one of the applicant produced field device a CDI (Common Data Interface) interface. The operating unit can also be connected to a USB interface of the field device.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, die Bedieneinheit an ein Feldbusnetzwerk anzuschließen, mittels welchem das Feldgerät mit einer übergeordneten Einheit in Kommunikationsverbindung steht. Die Bedieneinheit stellt nach dem Verbinden mit dem Feldbusnetzwerk einen Teilnehmer des Feldbusses dar und kann mit dem Feldgerät über den Feldbus kommunizieren. Bei dem Feldbus handelt es sich beispielsweise um HART, Foundation Fieldbus, CAN-Bus, Modbus oder Profibus PA DP. Furthermore, it can be provided to connect the operating unit to a fieldbus network, by means of which the field device communicates with a higher-level unit. After being connected to the fieldbus network, the operating unit represents a participant of the fieldbus and can communicate with the field device via the fieldbus. The fieldbus is, for example, HART, Foundation Fieldbus, CAN bus, Modbus or Profibus PA DP.
Im Falle einer drahtlosen Kommunikationsverbindung ist die Bedieneinheit mit dem Feldgerät insbesondere über Bluetooth, ZigBee oder WLAN mit dem Feldgerät verbunden. In the case of a wireless communication connection, the operating unit is connected to the field device, in particular via Bluetooth, ZigBee or WLAN with the field device.
Des Weiteren wird die Aufgabe durch eine Bedieneinheit zum Einsatz in dem erfindungsgemäßen Verfahren gelöst. Furthermore, the object is achieved by an operating unit for use in the method according to the invention.
Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert. Es zeigen The invention will be explained in more detail with reference to the following figures. Show it
Fig. 1 : ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahren; und 1 shows an embodiment of the method according to the invention; and
Fig. 2: ein Beispiel einer im Display der Bedieneinheit visualisierten Karte. 2 shows an example of a visualized in the display of the control unit card.
Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens. In einer Anlage der Prozessautomatisierung, welche die Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 aufweist, befinden sich zwei Bediener mit Bedieneinheiten BE1 , BE2. Diese Bediener sind Servicetechniker, welche sich zur Wartung der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 in der Anlage aufhalten. Fig. 1 shows an embodiment of the method according to the invention. In a system of process automation, which has the field devices FG1, FG2, FG3, there are two operators with operating units BE1, BE2. These operators are service technicians who are in the plant for the maintenance of the field devices FG1, FG2, FG3.
In einem ersten Verfahrensschritt 1 fragt eine Recheneinheit RE Informationen von den Feldgeräten FG1 , FG2, FG3 ab. Das Abfragen geschieht beispielsweise mittels einer Funkverbindung, wobei die Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 in diesem Fall Funkantennen und/oder Funkmodule aufweisen. Bei der Recheneinheit RE handelt es sich beispielsweise um einen Workstation-PC, welcher sich in der Leitebene der Anlage befindet. Auf der Recheneinheit RE ist eine Rahmenapplikation installiert. Bei der Rahmenapplikation handelt es sich insbesondere um einen FDT-Host, der Gerätetreiber in Gestalt von DTMs (Device Type Manager) für jedes der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 aufweist. Die Gerätetreiber dienen zur Kommunikation der Recheneinheit RE mit den Feldgeräten FG1 , FG2, FG3. In a first method step 1, a computing unit RE queries information from the field devices FG1, FG2, FG3. The interrogation is done for example by means of a radio link, wherein the field devices FG1, FG2, FG3 in this case have radio antennas and / or radio modules. The computing unit RE is, for example, a workstation PC, which is located in the management level of the plant. On the computing unit RE a frame application is installed. In particular, the frame application is an FDT host having device drivers in the form of DTMs (Device Type Manager) for each of the field devices FG1, FG2, FG3. The device drivers are used to communicate the computing unit RE with the field devices FG1, FG2, FG3.
Bei den abzufragenden Informationen handelt es sich um den Status der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3. Dieser liegt insbesondere in einer Form nach der Namur Empfehlung NE107 vor. Mögliche Status sind beispielsweise„Feldgerät in Ordnung",„Fehler liegt vor",„Wartung erforderlich", etc. Von dem Anlagentreiber kann in der Recheneinheit RE eingestellt werden, wie häufig und in welchen Zeitintervallen die Abfrage der Gerätestatus erfolgen soll. The information to be queried is the status of the field devices FG1, FG2, FG3. This is in particular in a form according to the Namur recommendation NE107. Possible statuses are, for example, "field device in order", "error present", "maintenance required", etc. The system driver can set in the arithmetic unit RE how frequently and in which time intervals the device status is to be polled.
In einem zweiten Verfahrensschritt 2 senden die Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 jeweils ihren aktuellen Gerätestatus an die Recheneinheit. Feldgerät FG1 übermittelt hierbei den Status„Wartung erforderlich"; Feldgerät FG2 übermittelt hierbei den Status„Feldgerät in Ordnung"; Feldgerät FG3 übermittelt hierbei den Status„Fehler liegt vor". Die Recheneinheit RE ist mit einer Datenbank DB verknüpft und übermittelt die ausgelesenen Status der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 an die Datenbank DB. In a second method step 2, the field devices FG1, FG2, FG3 each send their current device status to the arithmetic unit. Field device FG1 transmits the status "maintenance required", while field device FG2 transmits the status "field device in order"; Field device FG3 transmits the status "error is present." The arithmetic unit RE is linked to a database DB and transmits the read status of the field devices FG1, FG2, FG3 to the database DB.
In einem dritten Verfahrensschritt 3 aktualisiert die Datenbank DB die ausgelesenen Status der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3. Zusätzlich enthält die Liste die Ortsinformationen 011 , OI2, OI3 der jeweiligen Feldgeräte, also die geographische Position, an welcher die Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 installiert sind. Diese Ortsinformationen 011 , 0I2, 0I3 werden beispielsweise bei Installation der Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 in der Anlage erhoben und in die Datenbank eingepflegt. Anschließend wird eine Liste derjenigen Feldgeräte FG1 , FG2, FG3 erstellt, deren aktueller Status ein In a third method step 3, the database DB updates the read statuses of the field devices FG1, FG2, FG3. In addition, the list contains the location information 011, OI2, OI3 of the respective field devices, ie the geographical position at which the field devices FG1, FG2, FG3 are installed. This location information 011, 0I2, 0I3 are collected, for example, when installing the field devices FG1, FG2, FG3 in the system and entered into the database. Subsequently, a list of those field devices FG1, FG2, FG3 is created, their current status
Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus ist. In diesem Ausführungsbeispiel werden daher Feldgeräte FG1 und Feldgerät FG3 auf der Liste geführt. Service status or a diagnostic status. In this embodiment, therefore, field devices FG1 and field device FG3 are listed.
Diese Liste wird anschließend nach der Kritikalität der jeweiligen Status, bzw. des damit verbundenen Fehlers sortiert. Da Feldgerät FG3 einen Fehlerfall meldet, ist dieser höher als der anstehende Wartungsbedarf des Feldgeräts FG1 einzuordnen, weswegen Feldgerät FG3 an erster Position der Liste aufgeführt ist. This list is then sorted according to the criticality of the respective status or the associated error. Since field device FG3 reports an error case, this is higher than the pending maintenance requirement of field device FG1, which is why field device FG3 is listed in the first position of the list.
In einem vierten Verfahrensschritt 4 wird ein Teil der Liste, genauer der in der Liste eingetragene, hochkritische Status von Feldgerät FG3, sowie die Ortsinformation OI3 des Feldgerätes FG3, von der Datenbank DB an eine Bedieneinheit BE1 übermittelt. Hierfür startet die Datenbank DB per Funk eine Suchanfrage nach in der Anlage befindlichen Bedieneinheiten und findet die beiden In a fourth method step 4, part of the list, more precisely the highly critical status of field device FG3 entered in the list, as well as the location information OI3 of the field device FG3, is transmitted from the database DB to an operating unit BE1. For this purpose, the database DB starts by radio a search query for located in the plant operating units and finds the two
Bedieneinheiten BE1 , BE2. Die Datenbank DB fragt anschließend mittels der Funkverbindung die aktuellen Ortspositionen der Bedieneinheiten BE1 , BE2 ab. Durch Vergleich der Ortsinformation OI2 des Feldgeräts F3 und den aktuellen Ortspositionen der Bedieneinheiten BE1 , BE2 wird festgestellt, dass sich die Bedieneinheit BE1 näher an Feldgerät FG3 befindet als die Bedieneinheit BE2, wodurch dieser der Status und die Ortsinformation OI3 von Feldgerät FG3 übermittelt wird. Nach Bestätigung des Bedieners, dass das Feldgerät FG3 zur Fehlerbehebung aufgesucht werden soll, erhebt die Bedieneinheit BE 1 ihre aktuelle Ortsposition und vergleicht diese mit der Ortsinformation des Feldgeräts FG3, lokalisiert das Feldgerät FG3 also. Anschließend stellt diese den Standort des Bedieners und des Feldgeräts FG3 auf ihrem Display in einer Karte KA grafisch dar. Operating units BE1, BE2. The database DB then queries the current location positions of the operating units BE1, BE2 by means of the radio link. By comparing the location information OI2 of the field device F3 and the current location positions of the operating units BE1, BE2, it is determined that the operating unit BE1 is closer to the field device FG3 than the operating unit BE2, as a result of which the status and the location information OI3 are transmitted by the field device FG3. After confirming the operator that the field device FG3 is to be visited for troubleshooting, the control unit BE 1 raises its current location position and compares it with the location information of the field device FG3, thus locating the field device FG3. Subsequently, this represents the location of the Operator and the field device FG3 on its display in a map KA graphically.
Ein Beispiel einer solchen Karte KA ist in Fig. 2 schematisch dargestellt. In der Mitte befindet sich die aktuelle Ortsposition der Bedieneinheit BE1 , BE2. Die Umkreise geben eine definierte Länge, beispielsweise 100 Meter an. Bewegt sich der Bediener, so verschiebt sich die Mittelposition der Karte KA. Eine solche Karte KA ist beispielsweise in der US 2012 0040698 A1 beschrieben. An example of such a card KA is shown schematically in FIG. In the middle is the current position of the operating unit BE1, BE2. The circles indicate a defined length, for example 100 meters. If the operator moves, the center position of the card KA shifts. Such a card KA is described for example in US 2012 0040698 A1.
In einem fünften Verfahrensschritt 5 wird der in der Liste eingetragene, weniger kritische Status des Feldgeräts FG1 an die Bedieneinheit BE2 übermittelt. Entweder wird dies analog zu In a fifth method step 5, the less critical status of the field device FG1 entered in the list is transmitted to the operating unit BE2. Either this will be analogous to
Verfahrensschritt 4 von der Datenbank DB automatisiert übernommen, oder der Bediener derProcess step 4 of the database DB automatically taken over, or the operator of
Bedieneinheit BE2 lädt sich die Liste selbst von der Datenbank DB auf die Bedieneinheit BE1. Der Bediener wählt anschließend das Feldgerät FG1 aus der Liste aus, wodurch analog zu Operating unit BE2 loads the list itself from the database DB to the operating unit BE1. The operator then selects the field device FG1 from the list, which is analogous to
Verfahrensschritt 4 das Feldgerät FG1 lokalisiert wird. In einem sechsten Verfahrensschritt 6 wird der jeweilige Bediener der Bedieneinheiten BE1 , BE2 mittels der angezeigten Karte KA zu den jeweils lokalisierten Feldgeräten FG1 , FG3 geführt. Hierfür wird beispielsweise ein GPS-Modul der Bedieneinheiten BE1 , BE2 verwendet. Zur Navigation können aber auch andere Verfahren, wie beispielsweise Ortung mittels Funk-Signalstärken Step 4, the field device FG1 is located. In a sixth method step 6, the respective operator of the operating units BE1, BE2 is guided by means of the displayed card KA to the respectively localized field devices FG1, FG3. For this purpose, for example, a GPS module of the control units BE1, BE2 is used. For navigation, however, other methods, such as location by means of radio signal strengths
(Feldgerät FG1 , FG2, FG3 zu Bedieneinheit) oder Triangulation durch ein Mobilfunknetzwerk, eingesetzt werden. (Field device FG1, FG2, FG3 to control unit) or triangulation through a mobile network can be used.
Während die Bediener sich zu den lokalisierten Feldgeräten FG1 , FG2 begeben, prüft die As the operators go to the localized field devices FG1, FG2, the
Datenbank, ob alle zur Behebung des jeweiligen Fehlers des Feldgeräts FG3, bzw. zur erfolgreichen Wartung des Feldgeräts FG1 erforderlichen Informationen, bzw. Dateien auf den Bedieneinheiten BE1 , BE2 vorliegen. Damit beispielsweise die Bedieneinheiten BE1 , BE2 mit den jeweiligenDatabase, whether all on the operating units BE1, BE2 required for the correction of the respective error of the field device FG3, or for the successful maintenance of the field device FG1 information or files. Thus, for example, the control units BE1, BE2 with the respective
Feldgeräten FG1 , FG3 kommunizieren können, benötigen die Bedieneinheiten BE1 , BE2 den jeweils korrekten Gerätetreiber der Feldgeräts FG1 , FG3. Falls dieser nicht auf den Bedieneinheiten BE1 , BE2 vorhanden ist, übermittelt die Datenbank DB diesen jeweils an die Bedieneinheiten BE1 , BE2. Das Prüfen und Übermitteln wird für weitere Informationen, bzw. Dateien, welche für den Bediener nützlich sind, insbesondere die Gerätedokumentation, die Einbauhöhe des Feldgeräts, ein Foto des Installationsorts, etc. wiederholt. Insbesondere ist vorgesehen, dass beim Eintreffen der Bediener an den jeweiligen Feldgeräten FG1 , FG3 alle relevanten Informationen auf den Bedieneinheiten BE1 , BE2 vorhanden sind. In einem abschließenden siebten Verfahrensschritt 7 werden bei Antreffen der Bediener an den jeweiligen Feldgeräten FG1 , FG3 die Informationen dem Benutzer angezeigt, bzw. die Dateien auf den jeweiligen Bedieneinheiten BE ausführungsbereit geladen. Mittels der Informationen kann der Bediener die jeweilige Bedieneinheit BE1 , BE2 schnellstmöglich mit dem entsprechenden Feldgerät FG1 , FG3 verbinden, insbesondere drahtgebunden oder drahtlos. Beispielsweise wurde auch eine Schritt-für-Schritt-Anleitung geladen, welche den Benutzer durch den Vorgang des Verbindens führt. Nach dem Verbinden wird mittels des ausführbereiten Gerätetreibers eine Kommunikationseinheit zwischen der jeweiligen Bedieneinheit BE1 , BE2 und dem entsprechenden Feldgerät FG1 , FG3 aufgebaut. Die Bediener können die entsprechenden Feldgeräte FG1 , FG3 nun auf einfache Art und Weise bedienen und die Wartung durchführen, bzw. den Fehler am Feldgerät FG3 beheben. Auch hierfür können weitere, analog zu Verfahrensschritt 6 auf die Bedieneinheit BE1 , BE3 geladene Informationen, beispielsweise eine Tabelle mit der Bedeutung von Fehlercodes, angezeigt werden. Field devices FG1, FG3 can communicate, the control units BE1, BE2 need the correct device driver of the field device FG1, FG3. If this is not present on the operating units BE1, BE2, the database DB transmits this each to the operating units BE1, BE2. The checking and transmission is repeated for further information or files which are useful for the operator, in particular the device documentation, the installation height of the field device, a photograph of the installation location, etc. In particular, it is provided that all relevant information on the operating units BE1, BE2 are present when the operator arrives at the respective field devices FG1, FG3. In a concluding seventh method step 7, upon encountering the operators at the respective field devices FG1, FG3, the information is displayed to the user, or the files are loaded ready to execute on the respective operating units BE. By means of the information, the operator can use the respective operating unit BE1, BE2 as quickly as possible with the corresponding field device FG1, FG3 connect, in particular wired or wireless. For example, a step-by-step guide has also been loaded which guides the user through the process of joining. After the connection, a communication unit between the respective operating unit BE1, BE2 and the corresponding field device FG1, FG3 is set up by means of the ready-to-use device driver. The operators can now operate the corresponding field devices FG1, FG3 in a simple manner and perform the maintenance, or eliminate the error on the field device FG3. For this purpose too, further information loaded analogously to method step 6 on the operating unit BE1, BE3, for example a table with the meaning of error codes, can be displayed.
Es versteht sich von selbst, dass das erfindungsgemäße Verfahren mit jeder Art von Feldgeräten eingesetzt werden kann. Feldgeräte, welche im Zusammenhang mit diesem erfindungsgemäßen Verfahren genannt werden, sind bereits im einleitenden Teil der Beschreibung beispielhaft beschrieben. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass die Datenbank DB auch Teile der Liste mit Feldgeräten mit weniger kritischen Wartungsstatus automatisiert an Bedieneinheiten BE1 , BE2 übermittelt, oder dass auch Teile der Liste mit hochkritischen Status von Feldgeräten manuell von den Bedieneinheiten BE1 , BE2 von der Datenbank geladen werden. Des Weiteren kann auch die gesamte Liste an die Bedieneinheiten BE1 , BE2 übermittelt werden und der Bediener wählt eines der auf der Liste befindlichen Feldgeräte FG1 , FG3 manuell aus. It goes without saying that the method according to the invention can be used with any type of field devices. Field devices which are mentioned in connection with this inventive method are already described by way of example in the introductory part of the description. It can further be provided that the database DB also automatically transmits parts of the list of field devices with less critical maintenance status to operating units BE1, BE2, or that also parts of the list with highly critical status of field devices manually from the operating units BE1, BE2 from the database getting charged. Furthermore, the entire list can also be transmitted to the operating units BE1, BE2 and the operator manually selects one of the field devices FG1, FG3 on the list.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 Verfahrensschritte 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 method steps
BE Bedieneinheit BE control unit
DB Datenbank DB database
FG1 , FG2, FG3 Feldgerät  FG1, FG2, FG3 field device
KA Karte KA card
011 , OI2, 0I3 Ortsinformationen der Feldgeräte RE Rechnereinheit  011, OI2, 0I3 Location information of the field devices RE Computer unit

Claims

Patentansprüche claims
Verfahren zur Fehlerbehebung in einer Anlage der Automatisierungstechnik, wobei die Anlage eine Vielzahl von Feldgeräten (FG1 , FG2, FG3) aufweist, welche an verteilten Einbauorten angebracht sind, welches Verfahren umfasst: Method for error correction in a plant of automation technology, the plant having a multiplicity of field devices (FG1, FG2, FG3) mounted at distributed installation locations, which method comprises:
Zugreifen auf eine Datenbank (DB) mittels einer Bedieneinheit (BE1 , BE2), wobei in der Datenbank (DB) zu jedem der Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) dessen aktueller Status, sowie eine zu dem jeweiligen Einbauort des Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3)  Accessing a database (DB) by means of an operating unit (BE1, BE2), wherein in the database (DB) to each of the field devices (FG1, FG2, FG3) whose current status, as well as one to the respective installation location of the field device (FG1, FG2 , FG3)
korrespondierende Ortsinformation (011 , 0I2, 0I3) gespeichert ist;  corresponding location information (011, 0I2, 0I3) is stored;
Bereitstellen einer Liste derjenigen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) und deren  Providing a list of those field devices (FG1, FG2, FG3) and their
Ortsinformationen (011 , 0I2, 0I3), für welche aufgrund zumindest eines Fehlers ein Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist;  Location information (011, 0I2, 0I3) for which a service status or a diagnostic status is entered due to at least one error;
Auswählen zumindest eines der in der Liste befindlichen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2);  Selecting at least one of the field devices (FG1, FG2, FG3) in the list by means of the operating unit (BE1, BE2);
Erheben der aktuellen Ortsposition eines Bedieners mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2);  Ascertaining the current position of an operator by means of the operating unit (BE1, BE2);
Lokalisieren des ausgewählten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) unter Einbeziehung der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit (BE1 , BE2) und der Ortsinformation (011 , 0I2, 0I3) des ausgewählten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) durch die Bedieneinheit (BE1 , BE2);  Locating the selected field device (FG1, FG2, FG3), including the current position of the operating unit (BE1, BE2) and the location information (011, 0I2, 0I3) of the selected field device (FG1, FG2, FG3) by the operating unit (BE1, BE2 );
Aufsuchen des lokalisierten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) durch den Bediener mithilfe der Bedieneinheit (BE1 , BE2); und  Locating the localized field device (FG1, FG2, FG3) by the operator by means of the operating unit (BE1, BE2); and
Verbinden der Bedieneinheit (BE1 , BE2) mit dem aufgesuchten Feldgerät (FG1 , FG2, FG3) und Bedienen des Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2) zum Beheben des Fehlers.  Connecting the operating unit (BE1, BE2) with the field device (FG1, FG2, FG3) visited and operating the field device (FG1, FG2, FG3) by means of the operating unit (BE1, BE2) to correct the error.
Verfahren zur Fehlerbehebung in einer Anlage der Automatisierungstechnik, wobei die Anlage eine Vielzahl von Feldgeräten (FG1 , FG2, FG3) aufweist, welche an verteilten Einbauorten angebracht sind, welches Verfahren umfasst: Method for error correction in a plant of automation technology, the plant having a multiplicity of field devices (FG1, FG2, FG3) mounted at distributed installation locations, which method comprises:
Erstellen einer Liste derjenigen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3), für welche aufgrund zumindest eines Fehlers ein Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist, sowie zu den jeweiligen Einbauorten der Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3)  Generating a list of those field devices (FG1, FG2, FG3) for which a service status or a diagnostic status has been entered due to at least one fault, and to the respective installation locations of the field devices (FG1, FG2, FG3)
korrespondierende Ortsinformationen (011 , 0I2, 0I3), mittels einer Datenbank (DB) , wobei in der Datenbank (DB) zu jedem der Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) dessen aktueller Status, sowie deren Ortsinformationen (011 , 0I2, 0I3) gespeichert sind,  corresponding location information (011, 0I2, 0I3), by means of a database (DB), wherein in the database (DB) to each of the field devices (FG1, FG2, FG3) its current status, and their location information (011, 0I2, 0I3) stored are,
wobei die Datenbank (DB) eine Funkeinheit aufweist;  wherein the database (DB) comprises a radio unit;
Suchen nach per Funk kontaktierbaren Bedieneinheiten (BE1 , BE2) mittels der  Search for wireless contactable control units (BE1, BE2) by means of
Funkeinheit der Datenbank (DB); Im Falle dass zumindest eine Bedieneinheit (BE1 , BE2) gefunden wurde, Übermitteln zumindest eines Teils der Liste an die Bedieneinheit (BE1 , BE2) mittels der Funkeinheit; Auswählen zumindest eines der in der Liste befindlichen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2); Radio unit of the database (DB); In the case that at least one operating unit (BE1, BE2) was found, transmitting at least a part of the list to the operating unit (BE1, BE2) by means of the radio unit; Selecting at least one of the field devices (FG1, FG2, FG3) in the list by means of the operating unit (BE1, BE2);
Erheben der aktuellen Ortsposition eines Bedieners mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2);  Ascertaining the current position of an operator by means of the operating unit (BE1, BE2);
Lokalisieren des ausgewählten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) unter Einbeziehung der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit (BE1 , BE2) und der Ortsinformation (011 , OI2, OI3) des ausgewählten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) durch die Bedieneinheit (BE1 , BE2);  Locating the selected field device (FG1, FG2, FG3), including the current position of the operating unit (BE1, BE2) and the location information (011, OI2, OI3) of the selected field device (FG1, FG2, FG3) by the operating unit (BE1, BE2 );
Aufsuchen des lokalisierten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) durch den Bediener mithilfe der Bedieneinheit (BE1 , BE2); und  Locating the localized field device (FG1, FG2, FG3) by the operator by means of the operating unit (BE1, BE2); and
Verbinden der Bedieneinheit (BE1 , BE2) mit dem aufgesuchten Feldgerät (FG1 , FG2, FG3) und Bedienen des Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) mittels der Bedieneinheit (BE1 , BE2) zum Beheben des Fehlers.  Connecting the operating unit (BE1, BE2) with the field device (FG1, FG2, FG3) visited and operating the field device (FG1, FG2, FG3) by means of the operating unit (BE1, BE2) to correct the error.
Verfahren nach Anspruch 2, wobei von der Datenbank (DB) die aktuellen Ortspositionen der gefundenen Bedieneinheit (BE1 , BE2) abgefragt werden, und wobei die Datenbank (DB) die Liste an diejenige Bedieneinheit (BE1 , BE2) übermittelt wird, deren aktuelle Ortsposition sich am nächstgelegenen zu zumindest einem der in der Liste enthaltenen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) befindet. A method according to claim 2, wherein the current local positions of the found operating unit (BE1, BE2) are queried by the database (DB), and wherein the database (DB) the list is transmitted to that operating unit (BE1, BE2) whose current location position is at the closest to at least one of the field devices included in the list (FG1, FG2, FG3).
Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 1 , 2 oder 3, Method according to at least one of claims 1, 2 or 3,
wobei die Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) in der Liste priorisiert aufgelistet werden, insbesondere nach der Kritikalität der jeweiligen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) für einen Prozess der Anlage und/oder nach der Schwere des aufgetretenen Fehlers von einem der Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3). wherein the field devices (FG1, FG2, FG3) are listed in the list prioritized, in particular according to the criticality of the respective field devices (FG1, FG2, FG3) for a process of the system and / or the severity of the error that has occurred by one of the field devices ( FG1, FG2, FG3).
Verfahren nach Anspruch 4, Method according to claim 4,
wobei ein Service-Pfad erstellt wird, indem die zumindest eine Bedieneinheit (BE1 , BE2) nacheinander die Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) entsprechend der auf der Liste angegebenen Reihenfolge lokalisiert und wherein a service path is created by the at least one operating unit (BE1, BE2) sequentially locating the field devices (FG1, FG2, FG3) according to the order indicated on the list and
wobei der Bediener die Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) entsprechend des erstellten Service-Pfads aufsucht und bedient. wherein the operator visits and operates the field devices (FG1, FG2, FG3) according to the created service path.
Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, Method according to at least one of the preceding claims,
wobei diejenigen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3), für welche ein Servicestatus, bzw. ein Diagnosestatus eingetragen ist, zusammen mit der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit (BE1 , BE2) auf einer Karte (KA) auf der Bedieneinheit (BE1 , BE2) visualisiert werden. wherein those field devices (FG1, FG2, FG3) for which a service status, or a Diagnostic status is registered, together with the current position of the operating unit (BE1, BE2) on a map (KA) on the control unit (BE1, BE2) are visualized.
7. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 7. The method according to at least one of the preceding claims,
wobei die Datenbank (DB) während des Aufsuchens des lokalisierten Feldgeräts (FG1 , FG2, wherein the database (DB) during the retrieval of the localized field device (FG1, FG2,
FG3) überprüft, ob zum Beheben des Fehlers benötigte Informationen, bzw. Dateien auf der Bedieneinheit (BE1 , BE2) vorhanden sind. FG3) checks whether information or files on the control unit (BE1, BE2) required to correct the error are present.
8. Verfahren nach Anspruch 7, 8. The method according to claim 7,
wobei im Falle, dass die zum Beheben des Fehlers benötigte Informationen, bzw. Dateien nicht auf der Bedieneinheit (BE1 , BE2) vorhanden sind, diese automatisiert auf die Bedieneinheit (BE1 , BE2) geladen werden.  wherein, in the event that the information or files needed to correct the error are not present on the operating unit (BE1, BE2), they are automatically loaded onto the operating unit (BE1, BE2).
9. Verfahren nach Anspruch 8, 9. The method according to claim 8,
wobei die zum Beheben des Fehlers benötigten Informationen, bzw. Dateien von der Datenbank the information needed to fix the error, or files from the database
(DB) auf die Bedieneinheit (BE1 , BE2) geladen werden. (DB) to the operating unit (BE1, BE2) are loaded.
10. Verfahren nach zumindest einem Ansprüche 8 oder 9, 10. The method according to at least one of claims 8 or 9,
wobei als zum Beheben des Fehlers benötigte Datei ein zur Bedienung des Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) benötigter Gerätetreiber, bzw. eine Gerätebeschreibung, auf die Bedieneinheit (BE1 , in which a file driver required for operating the field device (FG1, FG2, FG3) or a device description is loaded onto the operating unit (BE1,
BE2) geladen wird. BE2) is loaded.
1 1. Verfahren nach zumindest einem der Ansprüche 8 bis 10, 1 1. A method according to at least one of claims 8 to 10,
wobei als zum Beheben des Fehlers benötigte Information ein Bedienhandbuch und/oder eine Gerätedokumentation des lokalisierten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) auf die Bedieneinheit (BE1 , in which an operating manual and / or a device documentation of the localized field device (FG1, FG2, FG3) on the operating unit (BE1,
BE2) geladen werden. BE2) are loaded.
12. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 12. The method according to at least one of the preceding claims,
wobei während des Auffindens des lokalisierten Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3) Informationen bezüglich der Einbauart des Feldgeräts (FG1 , FG2, FG3), insbesondere dessen Einbauhöhe und/oder dessen Einbauneigung, bzw. Einbauwinkel, von der Datenbank (DB) auf die  wherein, during the locating of the localized field device (FG1, FG2, FG3), information regarding the type of installation of the field device (FG1, FG2, FG3), in particular its installation height and / or installation inclination or mounting angle, from the database (DB) to the
Bedieneinheit (BE1 , BE2) geladen und dem Bediener angezeigt werden.  Operating unit (BE1, BE2) loaded and displayed to the operator.
13. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, wobei die Liste auf diejenigen Feldgeräte (FG1 , FG2, FG3) beschränkt wird, deren jeweiliger Einbauort sich innerhalb eines festgelegten Umkreises von der aktuellen Ortsposition der Bedieneinheit (BE1 , BE2) aus befindet. 13. The method according to at least one of the preceding claims, wherein the list is limited to those field devices (FG1, FG2, FG3) whose respective installation location is within a specified radius of the current spatial position of the control unit (BE1, BE2) from.
14. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 14. The method according to at least one of the preceding claims,
wobei die Datenbank (DB) in regelmäßigen, bzw. zyklischen Zeitabständen den aktuellen Status der Feldgeräte aktualisiert.  wherein the database (DB) updates the current status of the field devices at regular or cyclic time intervals.
15. Verfahren nach zumindest einem der bisherigen Ansprüche, 15. The method according to at least one of the preceding claims,
wobei die Bedieneinheit (BE1 , BE2) mittels einer Funkverbindung, insbesondere mittels WLAN, LTE, 5G oder mittels eines Meshed Networks, mit der Datenbank (DB) in  wherein the operating unit (BE1, BE2) by means of a radio link, in particular by means of WLAN, LTE, 5G or by means of a meshed network, with the database (DB) in
Kommunikationsverbindung steht.  Communication connection is.
16. Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche, 16. The method according to at least one of the preceding claims,
wobei die Bedieneinheit (BE1 , BE2) mit dem aufgesuchten Feldgerät (FG1 , FG2, FG3) mittels einer drahtlosen oder einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung verbunden wird.  wherein the operating unit (BE1, BE2) is connected to the visited field device (FG1, FG2, FG3) by means of a wireless or a wired communication connection.
17. Bedieneinheit (BE1 , BE2) zum Einsatz in einem Verfahren nach zumindest einem der vorherigen Ansprüche. 17. Operating unit (BE1, BE2) for use in a method according to at least one of the preceding claims.
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