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EP3334955A1 - Centrifugal force pendulum device - Google Patents

Centrifugal force pendulum device

Info

Publication number
EP3334955A1
EP3334955A1 EP16765916.8A EP16765916A EP3334955A1 EP 3334955 A1 EP3334955 A1 EP 3334955A1 EP 16765916 A EP16765916 A EP 16765916A EP 3334955 A1 EP3334955 A1 EP 3334955A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pendulum
elements
unit
connecting means
centrifugal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP16765916.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Toros GÜLLÜK
Stephan Maienschein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Publication of EP3334955A1 publication Critical patent/EP3334955A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range

Definitions

  • the invention relates to a centrifugal pendulum device with rotatable about an axis of rotation and axially arranged arranged pendulum elements, wherein at least two axially opposed pendulum elements are connected by means of connecting means to a first pendulum unit and at least one pendulum element forms a second, axially disposed between the pendulum elements of the first pendulum pendulum unit, the Connecting means pass through recesses of the second pendulum unit and one of the pendulum units with respect to the axis of rotation radially and the other pendulum unit with respect to the fixed pendulum unit by means of at least one of the pendulum units associated pendulum roller conveyors and formed on this spherical roller bearings rolling bearing pendulum bearing is formed on a pendle delbahn pendulum.
  • a pendulum unit for example in the form of a pendulum mass carrier, is received in a radially fixed and rotatable manner about an axis of rotation, for example, of a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like.
  • pendulum mass carrier distributed over the circumference and axially spaced from the pendulum mass support pendulum elements such as pendulum masses are arranged, which are suspended pendulum in a plane perpendicular to the axis of rotation relative to the pendulum mass carrier and this form a second pendulum unit.
  • the pendulum masses form a speed-adaptive torsional vibration damper in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier by the pendulum masses by appropriate deflection the Pull the powertrain off during torque peaks and feed it in at torque minima.
  • pendulum masses can be arranged axially between two side parts, which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference.
  • the side parts are connected to each other by means of connecting means.
  • pendulum elements can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. Axially opposite pendulum elements are connected to each pendulum masses by means of connecting means, wherein the connecting means pass through correspondingly recessed recesses of the pendulum mass carrier.
  • a centrifugal pendulum can - as disclosed for example with reference to the above-mentioned publications WO2014 / 082629 A1, DE 10 2012 221 949 A1 - be provided on a one-mass flywheel, for example, a one-mass flywheel made of sheet metal.
  • a centrifugal pendulum on a torsional vibration damper, corresponding to the document WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 hydrodynamic torque converter, be provided on a housing of a friction clutch or similar locations of the drive train.
  • the insulation effect is dependent not only on the angle of oscillation but also on the mass of the pendulum masses.
  • the spatial training is limited by the given space of the centrifugal pendulum.
  • the object of the invention is the development of a centrifugal pendulum device.
  • the object of the invention is to increase the insulation effect of the centrifugal pendulum device.
  • the object of the invention is the installation space of the centrifugal reduce power pendulum device.
  • the object of the invention is to reduce the number of components used.
  • the proposed centrifugal pendulum device includes rotatable about an axis of rotation and axially stacked arranged pendulum elements. Depending on the function of these pendulum elements, these are radially fixed relative to the axis of rotation and form a carrier such as pendulum mass carrier. A single pendulum element can form a carrier. Further pendulum elements form relative to the axis of rotation relative, for example, radially and / or displaceable in the circumferential direction pendulum masses. Several of these shuttle elements are arranged distributed over the circumference and received on the carrier.
  • At least two axially opposite pendulum elements are connected to one another by means of connecting means to a first pendulum unit, and at least one pendulum mass element forms a second pendulum unit arranged axially between the pendulum elements of the first pendulum unit.
  • the connecting elements pass through recesses of the second pendulum unit.
  • the recording of the displaceable pendulum elements on the one or more radially fixed PTO delelementen by means of at least one self-aligning bearing by means of at least one self-aligning bearing.
  • the corresponding pendulum picked up pendulum elements such as pendulum masses are oscillating eccentrically to the axis of rotation, for example by means of the pendulum bearings under the action of the centrifugal force of the rotating axis rotating support suspended therefrom and take under centrifugal force their working position, which is detuned by the rotational vibrations with energy intake, so that a redeeming effect occurs.
  • the at least one pendulum bearing preferably two circumferentially spaced pendulum bearings per radially displaceable pendulum unit thereby form a predetermined pendulum motion, the circular arc or formed in almost any arbitrary shape, for example against the circular arc shape so detuned, for example, end provided with reduced radius can be that attacks of the pendulum masses at the maximum swing angles are unlikely.
  • the pendulum bearings are formed on the one hand by spherical roller tracks on the connecting means and on the other hand arranged by the second pendulum unit pendulum roller tracks, on the spherical roller bearings per pendulum bearing in each case a Wälzkör- by, for example, a spherical roller rolls.
  • the suspension of the pendulum masses in the simplest case in the sense of a thread pendulum.
  • a pendulum movement corresponding to a parallel arrangement of the pendulum threads can be provided.
  • a pendulum guide corresponding to a trapezoidal arrangement of the pendulum threads is proposed, in which the pendulum masses additionally perform a self-rotation during the pendulum movement, so that an additional mass inertia and thus an improved insulation effect can be provided.
  • the first pendulum unit is formed of two radially fixedly arranged around the axis of rotation, by means of the connecting means interconnected side parts.
  • the side panels for example, made of sheet metal pendulum flanges, which are axially spaced apart in a pendulum section.
  • pendulum elements distributed over the circumference are arranged, for example, in the form of pendulum masses, which in sum are the second Form pendulum unit.
  • the pendulum masses are accommodated on the side parts, for example, by means of two pendulum bearings spaced apart in the circumferential direction.
  • the side parts are axially fixed axially by means of the connecting means, wherein the connecting means pass through recesses of the pendulum masses and are worked on the connecting means at the axial height of the pendulum masses.
  • the raceways of the connecting means are formed radially opposite complementary raceways.
  • a rolling element for example, a spherical roller.
  • the second pendulum unit is formed of a radially fixed about the axis of rotation pendulum flange.
  • the first pendulum unit is arranged, which is formed from both sides of the pendulum and distributed over the circumference pendulum elements such as pendulum masses.
  • two axially opposite pendulum masses are connected by means of one or two connecting means, pass through the recesses of the pendulum, wherein for the purposes of the invention, the connecting means and the recesses mutually complementary raceways form, on which a rolling element, for example, a spherical roller rolls.
  • the connecting means are accurately inserted into the shuttle elements.
  • the end sides of the connecting means can be evenez in corresponding openings axially, with round openings can allow a rotation before fixing a set angle. It has proven to be advantageous if the openings and the end sides are triangular or quadrangular or polygonally complementary to each other, so that an angular position of the connecting means relative to the pendulum elements is already determined during the joining of these angle accurate.
  • the joining process between the connecting means and the relevant PT del elements takes place by the connecting means are each frictionally, positively or materially connected end to the pendulum elements.
  • the pendulum displaceable pendulum units may have a greater material thickness than the pendulum units formed radially fixed with respect to the axis of rotation.
  • the hardness of the associated pendulum elements can be formed such that the mutually connected by the connecting means pendulum elements have a lower hardness than the connecting means.
  • the pendulum elements interconnected by the connecting means may have a lower strength than the connecting means.
  • materials with lower strength than the strength of the connecting means and in particular with lower strength than those normally used for pendulum masses or carriers such as pendulum flanges can be used.
  • a swing angle of the pendulum units can be limited between the connecting means and the second pendulum unit Be provided stops.
  • the stops may have elastic damping elements.
  • the object is achieved by an embodiment of a centrifugal pendulum with two axially spaced pendulum flanges, which are arranged radially fixed about the axis of rotation and axially absorb the pendulum masses between them. It can also be provided a single, for example, annular pendulum mass.
  • the object is achieved by providing the two functions - the connection of the pendulum flanges together on the one hand and the provision of the spherical roller track on the other - in one and the same element.
  • the pendulum masses carrying pendulum flanges are connected by means of a respective recess such as recess of the pendulum mass extending connecting means such as connecting element.
  • a track like a spherical roller track is machined into the connecting element.
  • This pendulum roller conveyor on the connecting element is a pendulum mass associated raceway as opposed pendulum roller track, so that connected to the pendulum flanges pendulum roller conveyors overlap axially with the spherical roller tracks of the pendulum mass.
  • the relative movement of the pendulum mass with respect to the pendulum flanges mediating rolling elements such as spherical roller is disposed between the spherical roller tracks of the connecting element and the pendulum mass.
  • the pendulum flanges themselves do not provide roller conveyors, and thus are not exposed to the high surface pressure of the rolling spherical rollers, the pendulum flanges can be designed reduced in material thickness, so that a to achieve further space reduction, and / or produce this from a cheaper material with lower strength and / or hardness.
  • the handling of the small connecting element for the production of the spherical roller conveyor with suitable strength and hardness is easier than the handling of the pendulum flanges for the same purpose.
  • the space gain by reducing the material thickness of the pendulum flanges can be used partially or completely to increase the masses of pendulum masses and thus the restoring force of the centrifugal pendulum by the choice of larger material thicknesses of the pendulum masses.
  • Another possible advantage is the reduction of the total mass moment of inertia of the centrifugal pendulum pendulum since the mass moment of inertia of the components not serving to increase the restoring force can be reduced, for example by saving the connecting elements and reducing the thickness of the pendulum flanges.
  • Another advantage results from the shortening of the spherical roller length, since the spherical roller rolls on the same axial region of the spherical roller shell both connected to the pendulum and connected to the pendulum mass roller conveyor and only has to have the axial length of the wider spherical roller conveyor of pendulum mass and the connecting element ,
  • the ends of the connecting element can be connected to a respective pendulum flange by pressing into corresponding openings provided as recesses of the pendulum flanges.
  • this can be inserted into the recess of the pendulum flange ein- or inserted end of the Vietnameseselennents are connected at its end to the pendulum flange by means of a welded joint.
  • the recess receiving the end of the connection element in the pendulum flange is widened on its side facing the end-side end region of the connection element for receiving the weld metal.
  • a combined plug-in and rivet connection or plug-in and caulking connection such a widening can serve for receiving a rivet head or displaced calking material formed from the end region of the end of the connecting element.
  • Another way to represent a Verstemmitati is a local plastic deformation, preferably in the pendulum flanges, and a displacement of the material in an undercut of the connecting element, such as a notch, whereby an axial securing is achieved.
  • the connecting element can serve as a stop for the pendulum masses in the Schwingungsend Scheme at its the pendulum roller conveyor not providing sides of its outer periphery in cooperation with the wall of the pendulum mass recess.
  • the connecting element can be connected to an elastic element, for example a spring element, and / or surrounded by elastic material, for example a rubber reinforcement, in order to mitigate the stop for the purpose of reducing wear and noise.
  • the proposed centrifugal pendulum device or a centrifugal pendulum is in addition to a separate application in conjunction with a drive train as a component in devices such as a torsional vibration damper, a dual clutch, a hydrodynamic torque converter outside and / or within the converter shell, a friction clutch, a clutch disc and / or a flywheel.
  • the centrifugal pendulum device is integrated in the corresponding devices.
  • the corresponding devices are therefore expressly included in the invention.
  • FIG. 1 a centrifugal pendulum device in a partially exploded view
  • FIG. 2 a partial view of the centrifugal pendulum device of FIG. 1 with the front pendulum flange removed
  • FIG. 3 shows a section through the centrifugal pendulum device of FIG. 2 along the section line B-B
  • FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 3 through a centrifugal pendulum device with a modified connecting means.
  • FIG. 6 is a comparison with the centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 5 modified centrifugal pendulum device.
  • 1 shows an exploded view of the centrifugal pendulum device 1 in a partial schematic view.
  • the pendulum elements 2, 3, 4 are stratified axially strung together and arranged rotatable about the axis of rotation d.
  • first pendulum unit 7, which serves as a support for the arranged over the circumference the pendulum masses of the centrifugal pendulum device 1 forming pendulum elements 4 is used.
  • the pendulum elements 2, 3 take up axially between the pendulum elements 4 and are axially fixed by means of the connecting means 9.
  • the connecting means 9 pass through recesses 10 or recesses of the pendulum elements 4 and are each pressed into the openings 1 1 of the pendulum elements 2, 3 angle accurate and / or introduced and then, for example, welded, brace, riveted or otherwise firmly with the Pendulum elements connected.
  • openings 1 1 and end-side end portions 16 of the connecting means 9 are formed rectangular for adjusting the angular accuracy of the connection.
  • the pendulum roller track 13 is formed radially inwardly at the axial height of the pendulum elements 4, which each form a pendulum bearing 12 with the complementary spherical roller track 14 of the recesses 10 and the rolling elements 15. Due to the design of the self-aligning bearings 12 between connecting means 9 and the pendulum elements 4, the pendulum flanges 5, 6 may be formed axially narrower, with lower strength and lower hardness. Furthermore, the hardening processes of the connecting means 9 are easier to implement than on the pendulum flanges 5, 6.
  • FIG. 2 shows a partial view of the mounted centrifugal pendulum device 1 of FIG. 1 in a systematic representation, the pendulum flange 5 being removed for the purpose of viewing the pendulum element 4.
  • the pendulum elements 4 are accommodated by means of the pendulum bearing 12 on the pendulum unit 7 pivotally.
  • the pendulum bearings 12 are formed from the attached to the recesses 10 of the pendulum member 4 and on the inside of the connecting means spherical roller tracks 13, 14 and rolling on this rolling elements 15 - here in the form of spherical rollers -.
  • the pendulum elements 4 are accelerated radially outward to form the pendulum bearing 12 and take their working position. Due to torque fluctuations, these pendulum elements 4 are deflected out of this working position along the spherical roller tracks 13, 14 and thereby cancel the torque fluctuations.
  • the formation of the pendulum roller tracks, the shape and mass of the pendulum elements 4 and the like depend on the oscillation order to be eliminated and are designed and designed accordingly. For example, all circumferentially arranged pendulum elements 4 may be tuned to a single order of vibration or a portion of the pendulum elements 4 to a first and the other part to a second order of vibration.
  • FIG. 3 shows the upper part of the centrifugal pendulum device 1 rotatable about the axis of rotation d along the section line BB of FIG. 2.
  • the pendulum unit 7 axially retracts the pendulum elements 4 between its pendulum flanges 5, 6.
  • the mutually fixed by means of the connecting means 9 pendulum flanges 5, 6 have at the connecting means 9, the spherical roller conveyor 13 for oscillating receiving the pendulum elements 4.
  • the rolling element 15 is axially secured between the pendulum flanges housed.
  • the end-side end portions 16 of the connecting means 9 are pressed flush in the exemplary embodiment shown in the openings 1 of the pendulum flanges 5, 6.
  • the centrifugal pendulum device 1 shown in the illustration of Figure 3 is formed with a modified connecting means 9a.
  • the connecting means 9a are riveted or caulked with the pendulum flanges 5a, 6a.
  • the connecting means 9a form a collar 17a for specifying the axial distance to maintain a clearance for the pendulum elements 4a.
  • the pendulum flanges 5a, 6a have an end extension 18a for receiving the displaced during caulking or riveting material 19a or a setting head of a rivet connection.
  • FIG. 5 shows the centrifugal pendulum device 1 of FIGS. 1 to 4 in the depiction of FIG. 2 with the pendulum element 4 deflected in one direction at a maximum relative to the pendulum unit 7.
  • the connecting means 9 with the recesses 10 form stops 20 for limiting the oscillation angle of the pendulum elements 4.
  • the stops 20 and / or the recesses 10 may have at their contact points to the stops 20 elastic damping elements, for example, be provided with elastic material to avoid hard stops. alternative or in addition may be provided between these in a manner not shown spring elements.
  • FIG. 6 shows, in the representation corresponding to FIG. 1, the centrifugal pendulum device 1 b modified with respect to the centrifugal pendulum device 1.
  • a single pendulum element 2b in the form of a pendulum flange 5b is provided in the centrifugal pendulum device 1b, which forms the second pendulum unit 8b.
  • the pendulum flange 5b is arranged radially fixed about the axis of rotation.
  • the first pendulum unit 7b is formed of the pendulum elements 4b, which are arranged on both sides of the pendulum flange 5b.
  • the pendulum elements 4b are arranged distributed over the circumference, wherein each axially opposite pendulum elements 4b axially spaced apart by means of the connecting means 9b are interconnected.
  • the connecting means 9b pass through recesses 10b of the pendulum flange 5b.
  • the self-aligning bearings 12b are formed of the spherical roller conveyors 13b, 14b and the rolling elements 15b engaged on the connecting means 9b and on the recesses 10b.
  • the pendulum elements 4b relative to the pendulum 5b in the centrifugal force field of the rotating about the rotation axis pendulum flange 5b radially outwardly supported and arranged for the eradication of torque changes such as torsional vibrations.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a centrifugal force pendulum device (1) comprising pendulum elements (2, 3, 4) that can rotate about a rotational axis (d) and are axially layered, at least two axially opposite pendulum elements (2, 3) being connected to each other to a first pendulum unit (7) by means of connecting elements (9), and at least one pendulum element (4) forming a second pendulum unit (8) that is arranged axially between the pendulum elements (2, 3) of the first pendulum unit (7). The connecting elements (9) traverse recesses of the second pendulum unit (8) and one of the pendulum units (8) is radially fixed with respect to the axis of rotation (d) and the other pendulum unit (7) is designed to be able to oscillate on a pendulum path in relation to the fixed pendulum unit (8) by means of at least one pendulum bearing (12) that is formed by the pendulum roller tracks (13, 14) associated with the pendulum units (7, 8) and a rolling element (15) rolling off on these pendulum roller tracks (13, 14). In order to reduce the number of parts to be used and to increase the insulating effect of the centrifugal force pendulum (1), the at least one pendulum bearing (12) is formed between the connecting elements (9) of the first pendulum unit (7) and of the second pendulum unit (8).

Description

Fliehkraftpendeleinrichtung  Centrifugal pendulum device
Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendeleinrichtung mit um eine Drehachse verdrehbar und axial geschichtet angeordneten Pendelelementen, wobei zumindest zwei axial gegenüberliegende Pendelelemente mittels Verbindungmitteln zu einer ersten Pendeleinheit miteinander verbunden sind und zumindest ein Pendelelement eine zweite, axial zwischen den Pendelelementen der ersten Pendeleinheit angeordnete Pendeleinheit bildet, die Verbindungsmittel Ausnehmungen der zweiten Pendeleinheit durchgreifen und eine der Pendeleinheiten gegenüber der Drehachse radial fest und die andere Pendeleinheit gegenüber der festen Pendeleinheit mittels zumindest eines aus den Pendeleinheiten zugeordneten Pendelrollenbahnen und einem auf diesen Pendelrollenbahnen abwälzenden Wälzkörper gebildeten Pendellagers auf einer Pen- delbahn pendelfähig ausgebildet ist. The invention relates to a centrifugal pendulum device with rotatable about an axis of rotation and axially arranged arranged pendulum elements, wherein at least two axially opposed pendulum elements are connected by means of connecting means to a first pendulum unit and at least one pendulum element forms a second, axially disposed between the pendulum elements of the first pendulum pendulum unit, the Connecting means pass through recesses of the second pendulum unit and one of the pendulum units with respect to the axis of rotation radially and the other pendulum unit with respect to the fixed pendulum unit by means of at least one of the pendulum units associated pendulum roller conveyors and formed on this spherical roller bearings rolling bearing pendulum bearing is formed on a pendle delbahn pendulum.
Fliehkraftpendel und deren Einrichtungen sind aus Antriebssträngen von Kraftfahrzeugen hinreichend bekannt. Hierbei ist um eine Drehachse beispielsweise einer Kurbelwelle einer Brennkraftmaschine, einer Getriebeeingangswelle eines Getriebes oder dergleichen eine Pendeleinheit beispielsweise in Form eines Pendelmassenträgers radial fest und verdrehbar aufgenommen. An dem Pendelmassenträger sind über den Umfang verteilt und axial beabstandet zum Pendelmassenträger Pendelelemente wie Pendelmassen angeordnet, die in einer Ebene senkrecht zu der Drehachse gegenüber dem Pendelmassenträger pendelfähig aufgehängt sind und hierzu eine zweite Pendeleinheit bilden. Durch diese pendelnde Aufhängung bilden die Pendelmassen im Fliehkraftfeld des drehenden Pendelmassenträgers einen drehzahladaptiven Drehschwingungstilger, indem die Pendelmassen durch entsprechende Auslenkung dem Antriebsstrang während Drehmomentspitzen Energie entziehen und bei Drehmo- mentminima zuführen. Centrifugal pendulum and their facilities are well known from powertrains of motor vehicles. In this case, a pendulum unit, for example in the form of a pendulum mass carrier, is received in a radially fixed and rotatable manner about an axis of rotation, for example, of a crankshaft of an internal combustion engine, a transmission input shaft of a transmission or the like. On the pendulum mass carrier distributed over the circumference and axially spaced from the pendulum mass support pendulum elements such as pendulum masses are arranged, which are suspended pendulum in a plane perpendicular to the axis of rotation relative to the pendulum mass carrier and this form a second pendulum unit. Through this pendulum suspension, the pendulum masses form a speed-adaptive torsional vibration damper in the centrifugal force field of the rotating pendulum mass carrier by the pendulum masses by appropriate deflection the Pull the powertrain off during torque peaks and feed it in at torque minima.
Beispielsweise können - wie aus der WO2014/082629 A1 bekannt - axial zwischen zwei Seitenteilen, die den Pendelmassenträger bilden, über den Umfang verteilt Pen- delmassen angeordnet sein. Die Seitenteile sind dabei miteinander mittels Verbindungsmitteln verbunden. Alternativ können - wie aus der DE 10 2012 221 949 A1 bekannt - Pendelelemente beidseitig des Pendelmassenträgers angeordnet sein. Axial gegenüber liegende Pendelelemente sind dabei mittels Verbindungsmitteln miteinander zu Pendelmassen verbunden, wobei die Verbindungsmittel entsprechend ausge- sparte Ausnehmungen des Pendelmassenträgers durchgreifen.  For example, as known from WO2014 / 082629 A1, pendulum masses can be arranged axially between two side parts, which form the pendulum mass carrier, distributed over the circumference. The side parts are connected to each other by means of connecting means. Alternatively, as known from DE 10 2012 221 949 A1, pendulum elements can be arranged on both sides of the pendulum mass carrier. Axially opposite pendulum elements are connected to each pendulum masses by means of connecting means, wherein the connecting means pass through correspondingly recessed recesses of the pendulum mass carrier.
Ein Fliehkraftpendel kann - wie beispielsweise anhand der oben genannten Druckschriften WO2014/082629 A1 , DE 10 2012 221 949 A1 offenbart - an einem Einmassenschwungrad, beispielsweise einem aus Blech hergestellten Einmassenschwungrad vorgesehen sein. Wie beispielsweise aus den Druckschriften WO2014/023303 A1 und DE 10 2013 201 981 A1 bekannt, können ein oder mehrere Fliehkraftpendel an einem Drehschwingungsdämpfer, entsprechend der Druckschrift WO2014/1 14 280 A1 an einer Kupplungsscheibe, entsprechend der Druckschrift EP 2 600 030 A1 an einem hydrodynamischen Drehmomentwandler, an einem Gehäuse einer Reibungskupplung oder an ähnlichen Stellen des Antriebsstrangs vorgesehen sein. Hierbei ist die Isolati- onswirkung neben dem Schwingwinkel von der Masse der Pendelmassen abhängig. Die räumliche Ausbildung ist durch den vorgegebenen Bauraum des Fliehkraftpendels begrenzt.  A centrifugal pendulum can - as disclosed for example with reference to the above-mentioned publications WO2014 / 082629 A1, DE 10 2012 221 949 A1 - be provided on a one-mass flywheel, for example, a one-mass flywheel made of sheet metal. As is known, for example, from the documents WO2014 / 023303 A1 and DE 10 2013 201 981 A1, one or more centrifugal pendulums on a torsional vibration damper, corresponding to the document WO2014 / 1 14 280 A1 on a clutch disc, according to the document EP 2 600 030 A1 hydrodynamic torque converter, be provided on a housing of a friction clutch or similar locations of the drive train. In this case, the insulation effect is dependent not only on the angle of oscillation but also on the mass of the pendulum masses. The spatial training is limited by the given space of the centrifugal pendulum.
Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Fliehkraftpendeleinrichtung. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung, die Isolationswirkung der Fliehkraftpendeleinrich- tung zu erhöhen. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung den Bauraum der Flieh- kraftpendeleinrichtung zu verringern. Insbesondere ist Aufgabe der Erfindung die Anzahl der verwendeten Bauteile zu verringern. The object of the invention is the development of a centrifugal pendulum device. In particular, the object of the invention is to increase the insulation effect of the centrifugal pendulum device. In particular, the object of the invention is the installation space of the centrifugal reduce power pendulum device. In particular, the object of the invention is to reduce the number of components used.
Die Aufgabe wird durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Die von diesem abhängigen Ansprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen des Gegenstands des Anspruchs 1 wieder.  The object is solved by the subject matter of claim 1. The dependent claims give advantageous embodiments of the subject matter of claim 1 again.
Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung enthält um eine Drehachse verdrehbar und axial geschichtet angeordnete Pendelelemente. Je nach Funktion dieser Pendelelemente sind diese gegenüber der Drehachse radial fest angeordnet und bilden einen Träger wie Pendelmassenträger. Ein einziges Pendelelement kann einen Träger bilden. Weitere Pendelelemente bilden gegenüber der Drehachse relativ, beispielsweise radial und/oder in Umfangsrichtung verlagerbare Pendelmassen. Mehrere dieser Pendelelemente sind über den Umfang verteilt angeordnet und an dem Träger aufgenommen. Unabhängig von dieser Einteilung in radial feste und radial verlagerbare Pendelelemente sind zumindest zwei axial gegenüberliegende Pendelelemente mit- tels Verbindungmitteln zu einer ersten Pendeleinheit miteinander verbunden und zumindest ein Pendelmassenelement bildet eine zweite, axial zwischen den Pendelelementen der ersten Pendeleinheit angeordnete Pendeleinheit. Die Verbindungselemente durchgreifen Ausnehmungen der zweiten Pendeleinheit.  The proposed centrifugal pendulum device includes rotatable about an axis of rotation and axially stacked arranged pendulum elements. Depending on the function of these pendulum elements, these are radially fixed relative to the axis of rotation and form a carrier such as pendulum mass carrier. A single pendulum element can form a carrier. Further pendulum elements form relative to the axis of rotation relative, for example, radially and / or displaceable in the circumferential direction pendulum masses. Several of these shuttle elements are arranged distributed over the circumference and received on the carrier. Regardless of this division into radially fixed and radially displaceable pendulum elements, at least two axially opposite pendulum elements are connected to one another by means of connecting means to a first pendulum unit, and at least one pendulum mass element forms a second pendulum unit arranged axially between the pendulum elements of the first pendulum unit. The connecting elements pass through recesses of the second pendulum unit.
Die Aufnahme der verlagerbaren Pendelelemente an dem oder den radial festen Pen- delelementen erfolgt mittels zumindest eines Pendellagers. Die entsprechenden pendelfähig aufgenommenen Pendelelemente wie Pendelmassen sind dabei exzentrisch zur Drehachse pendelnd beispielsweise mittels den Pendellagern unter Einwirkung des Fliehkraftfelds des um die Drehachse drehenden Trägers an diesem aufgehängt und nehmen unter Fliehkrafteinwirkung ihre Arbeitsposition ein, die durch die Dreh- Schwingungen unter Energieaufnahme verstimmt wird, so dass ein tilgender Effekt auftritt. Das zumindest eine Pendellager, bevorzugt zwei in Umfangsrichtung beab- standete Pendellager pro radial verlagerbarer Pendeleinheit bilden dabei eine vorgegebene Pendelbewegung ab, die kreisbogenförmig oder in nahezu jeder beliebigen Form ausgebildet, beispielsweise gegenüber der Kreisbogenform so verstimmt, bei- spielsweise endseitig mit verringertem Radius versehen sein kann, dass Anschläge der Pendelmassen an den maximalen Schwingwinkeln unwahrscheinlich sind. Die Pendellager werden einerseits durch Pendelrollenbahnen an den Verbindungsmitteln und andererseits durch an der zweiten Pendeleinheit angeordneten Pendelrollenbahnen gebildet, wobei auf den Pendelrollenbahnen pro Pendellager jeweils ein Wälzkör- per, beispielsweise eine Pendelrolle abwälzt. The recording of the displaceable pendulum elements on the one or more radially fixed PTO delelementen by means of at least one self-aligning bearing. The corresponding pendulum picked up pendulum elements such as pendulum masses are oscillating eccentrically to the axis of rotation, for example by means of the pendulum bearings under the action of the centrifugal force of the rotating axis rotating support suspended therefrom and take under centrifugal force their working position, which is detuned by the rotational vibrations with energy intake, so that a redeeming effect occurs. The at least one pendulum bearing, preferably two circumferentially spaced pendulum bearings per radially displaceable pendulum unit thereby form a predetermined pendulum motion, the circular arc or formed in almost any arbitrary shape, for example against the circular arc shape so detuned, for example, end provided with reduced radius can be that attacks of the pendulum masses at the maximum swing angles are unlikely. The pendulum bearings are formed on the one hand by spherical roller tracks on the connecting means and on the other hand arranged by the second pendulum unit pendulum roller tracks, on the spherical roller bearings per pendulum bearing in each case a Wälzkör- by, for example, a spherical roller rolls.
Durch Art und Ausbildung der Laufbahnen erfolgt die Aufhängung der Pendelmassen im einfachsten Fall im Sinne eines Fadenpendels. Es hat sich jedoch als vorteilhaft erwiesen, die Pendelmassen jeweils an zwei in Umfangsrichtung beabstandeten Pendellagern bifilar an dem Träger aufzuhängen. Hierbei kann eine einer parallelen An- Ordnung der Pendelfäden entsprechende Pendelbewegung vorgesehen sein. Bevorzugt wird eine einer trapezförmigen Anordnung der Pendelfäden entsprechende Pendelführung vorgeschlagen, bei der die Pendelmassen zusätzlich während der Pendelbewegung eine Eigenrotation ausführen, so dass eine zusätzliche Massenträgheit und damit eine verbesserte Isolationswirkung vorgesehen werden kann.  Due to the nature and design of the raceways, the suspension of the pendulum masses in the simplest case in the sense of a thread pendulum. However, it has proven to be advantageous to bifilar hanging the pendulum masses on two circumferentially spaced pendulum bearings on the support. In this case, a pendulum movement corresponding to a parallel arrangement of the pendulum threads can be provided. Preferably, a pendulum guide corresponding to a trapezoidal arrangement of the pendulum threads is proposed, in which the pendulum masses additionally perform a self-rotation during the pendulum movement, so that an additional mass inertia and thus an improved insulation effect can be provided.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erste Pendeleinheit aus zwei radial fest um die Drehachse angeordneten, mittels der Verbindungsmittel miteinander verbundenen Seitenteilen gebildet. Die Seitenteile bilden beispielsweise aus Blech hergestellte Pendelflansche, welche in einem Pendelabschnitt axial zueinander beabstandet sind. In diesem Pendelabschnitt sind über den Umfang verteilt Pendelelemen- te beispielsweise in Form von Pendelmassen angeordnet, die in Summe die zweite Pendeleinheit bilden. Die Pendelmassen sind beispielsweise mittels zwei in Umfangs- richtung beabstandeten Pendellagern an den Seitenteilen aufgenommen. Die Seitenteile sind axial mittels der Verbindungsmittel axial fest beabstandet, wobei die Verbindungsmittel Ausnehmungen der Pendelmassen durchgreifen und an den Verbin- dungsmitteln auf axialer Höhe der Pendelmassen Laufbahnen angearbeitet sind. An den Ausnehmungen sind den Laufbahnen der Verbindungsmittel radial gegenüberliegend komplementäre Laufbahnen ausgebildet. Zwischen den Laufbahnen wälzt ein Wälzkörper, beispielsweise eine Pendelrolle ab. According to an advantageous embodiment, the first pendulum unit is formed of two radially fixedly arranged around the axis of rotation, by means of the connecting means interconnected side parts. The side panels, for example, made of sheet metal pendulum flanges, which are axially spaced apart in a pendulum section. In this pendulum section, pendulum elements distributed over the circumference are arranged, for example, in the form of pendulum masses, which in sum are the second Form pendulum unit. The pendulum masses are accommodated on the side parts, for example, by means of two pendulum bearings spaced apart in the circumferential direction. The side parts are axially fixed axially by means of the connecting means, wherein the connecting means pass through recesses of the pendulum masses and are worked on the connecting means at the axial height of the pendulum masses. At the recesses the raceways of the connecting means are formed radially opposite complementary raceways. Between the tracks rolling a rolling element, for example, a spherical roller.
In einer alternativen Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung ist die zweite Pendeleinheit aus einem radial fest um die Drehachse angeordneten Pendelflansch gebildet. An dem Pendelflansch ist in diesem Falle die erste Pendeleinheit angeordnet, die aus beidseitig an dem Pendelflansch und über den Umfang verteilten Pendelelementen wie Pendelmassen gebildet ist. Jeweils zwei axial gegenüberliegende Pendelmassen sind dabei mittels eines oder zweier Verbindungsmittel verbunden, die Ausnehmungen des Pendelflanschs durchgreifen, wobei im Sinne der Erfindung die Verbindungsmittel und die Ausnehmungen zueinander komplementäre Laufbahnen ausbilden, auf denen ein Wälzkörper, beispielsweise eine Pendelrolle abwälzt.  In an alternative embodiment of the centrifugal pendulum device, the second pendulum unit is formed of a radially fixed about the axis of rotation pendulum flange. At the pendulum in this case, the first pendulum unit is arranged, which is formed from both sides of the pendulum and distributed over the circumference pendulum elements such as pendulum masses. In each case, two axially opposite pendulum masses are connected by means of one or two connecting means, pass through the recesses of the pendulum, wherein for the purposes of the invention, the connecting means and the recesses mutually complementary raceways form, on which a rolling element, for example, a spherical roller rolls.
Um die Orientierung der Laufbahnen zueinander zu sichern, sind die Verbindungsmittel winkelgenau in die Pendelelemente eingebracht. Hierzu können die Endseiten der Verbindungsmittel in entsprechende Öffnungen axial eigebracht werden, wobei runde Öffnungen vor der Fixierung eines eingestellten Winkels eine Verdrehung ermöglichen können. Es hat sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Öffnungen und die Endseiten drei- oder viereckig oder polygonal komplementär zueinander ausgebildet sind, so dass eine Winkellage der Verbindungsmittel gegenüber den Pendelelementen bereits während des Fügens dieser winkelgenau festgelegt ist. Der Fügevorgang zwischen den Verbindungsmitteln und den betreffenden Pen- delelementen erfolgt, indem die Verbindungsmittel jeweils endseitig mit den Pendelelementen reib-, form- oder stoffschlüssig verbunden werden. In order to secure the orientation of the raceways to each other, the connecting means are accurately inserted into the shuttle elements. For this purpose, the end sides of the connecting means can be egebracht in corresponding openings axially, with round openings can allow a rotation before fixing a set angle. It has proven to be advantageous if the openings and the end sides are triangular or quadrangular or polygonally complementary to each other, so that an angular position of the connecting means relative to the pendulum elements is already determined during the joining of these angle accurate. The joining process between the connecting means and the relevant PT del elements takes place by the connecting means are each frictionally, positively or materially connected end to the pendulum elements.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Fliehkraftpendeleinrichtung können die pendelnd verlagerbaren Pendeleinheiten eine größere Materialstärke als die radial fest gegenüber der Drehachse ausgebildeten Pendeleinheiten aufweisen. Hierdurch wird die Gesamtmasse der Fliehkraftpendeleinrichtung verringert und der tilgende Massenanteil der Fliehkraftpendeleinrichtung erhöht, so dass bei demselben axialen Bauraum die Schwingungsisolation verbessert oder bei verringertem axialem Bau- räum die Schwingungsisolation zumindest aufrechterhalten werden kann. According to an advantageous embodiment of the centrifugal pendulum device, the pendulum displaceable pendulum units may have a greater material thickness than the pendulum units formed radially fixed with respect to the axis of rotation. As a result, the total mass of the centrifugal pendulum device is reduced and the tilgende mass fraction of the centrifugal pendulum device increases, so that at the same axial space, the vibration isolation improves or at reduced axial construction space, the vibration isolation can at least be maintained.
Durch die Verlagerung der Laufbahnen in die Verbindungsmittel kann die Härte der zugehörigen Pendelelemente derart ausgebildet werden, dass die von den Verbindungsmitteln miteinander verbundenen Pendelelemente eine geringere Härte als die Verbindungsmittel aufweisen. Dies bedeutet, dass ein Härten, insbesondere ein Ober- flächenhärten auf die Verbindungsmittel beschränkt werden kann. Desweiteren können die von den Verbindungsmitteln miteinander verbundenen Pendelelemente eine geringere Festigkeit als die Verbindungsmittel aufweisen. Beispielsweise können hierzu Materialien mit geringerer Festigkeit als die Festigkeit der Verbindungsmittel und insbesondere mit geringerer Festigkeit als üblicherweise für Pendelmassen bezie- hungsweise Trägern wie Pendelflanschen notwendigen Festigkeiten eingesetzt werden.  By the displacement of the raceways in the connecting means, the hardness of the associated pendulum elements can be formed such that the mutually connected by the connecting means pendulum elements have a lower hardness than the connecting means. This means that hardening, in particular surface hardening, can be restricted to the connecting means. Furthermore, the pendulum elements interconnected by the connecting means may have a lower strength than the connecting means. For example, materials with lower strength than the strength of the connecting means and in particular with lower strength than those normally used for pendulum masses or carriers such as pendulum flanges can be used.
Um die Schwingwinkel der Pendeleinheiten gegeneinander, beispielsweise unter Ein- fluss von Drehmomentspitzen einen Schwingwinkel der Pendelmassen gegenüber dem Träger zu begrenzen, können zwischen den Verbindungsmitteln und der zweiten Pendeleinheit einen Schwingwinkel der Pendeleinheiten gegeneinander begrenzende Anschläge vorgesehen sein. Um harte Anschläge zu vermeiden, können die Anschläge elastische Dämpfungselemente aufweisen. In order to limit the oscillation angle of the pendulum units against one another, for example under the influence of torque peaks, a swing angle of the pendulum masses relative to the carrier, a swing angle of the pendulum units can be limited between the connecting means and the second pendulum unit Be provided stops. To avoid hard stops, the stops may have elastic damping elements.
Mit anderen Worten wird die Aufgabe durch ein Ausführungsbeispiel eines Fliehkraftpendels mit zwei axial beabstandeten Pendelflanschen gelöst, welche radial fest um die Drehachse angeordnet sind und zwischen sich axial die Pendelmassen aufnehmen. Es kann auch eine einzige, beispielsweise ringförmige Pendelmasse vorgesehen sein. Die Aufgabe wird durch die Bereitstellung der beiden Funktionen - der Verbindung der Pendelflansche miteinander einerseits und der Bereitstellung der Pendelrollenbahn andererseits - in ein und demselben Element gelöst. Die beiderseits der Pendelmassen angeordneten, die Pendelmassen tragenden Pendelflansche werden mit Hilfe durch jeweils eine Aussparung wie Ausnehmung der Pendelmasse erstrecktes Verbindungsmittel wie Verbindungselement verbunden.  In other words, the object is achieved by an embodiment of a centrifugal pendulum with two axially spaced pendulum flanges, which are arranged radially fixed about the axis of rotation and axially absorb the pendulum masses between them. It can also be provided a single, for example, annular pendulum mass. The object is achieved by providing the two functions - the connection of the pendulum flanges together on the one hand and the provision of the spherical roller track on the other - in one and the same element. Arranged on both sides of the pendulum masses, the pendulum masses carrying pendulum flanges are connected by means of a respective recess such as recess of the pendulum mass extending connecting means such as connecting element.
Im seinem axial zwischen den Pendelflanschen liegenden Bereich wie Pendelabschnitt wird in das Verbindungselement eine Laufbahn wie Pendelrollenbahn eingear- beitet. Dieser Pendelrollenbahn auf dem Verbindungelement ist eine der Pendelmasse zugeordnete Laufbahn wie Pendelrollenbahn gegenübergestellt, sodass die mit den Pendelflanschen verbundenen Pendelrollenbahnen mit den Pendelrollenbahnen der Pendelmasse axial überlappen. Der eine relative Bewegung der Pendelmasse gegenüber den Pendelflanschen vermittelnde Wälzkörper wie Pendelrolle ist zwischen den Pendelrollenbahnen des Verbindungselements und der Pendelmasse angeordnet. In the area between the pendulum flanges, which is located axially between the pendulum flanges, such as the pendulum section, a track like a spherical roller track is machined into the connecting element. This pendulum roller conveyor on the connecting element is a pendulum mass associated raceway as opposed pendulum roller track, so that connected to the pendulum flanges pendulum roller conveyors overlap axially with the spherical roller tracks of the pendulum mass. The relative movement of the pendulum mass with respect to the pendulum flanges mediating rolling elements such as spherical roller is disposed between the spherical roller tracks of the connecting element and the pendulum mass.
Da die Pendelflansche selbst keine Rollenbahnen zur Verfügung stellen, und damit nicht der hohen Flächenpressung der rollenden Pendelrollen ausgesetzt sind, können die Pendelflansche in ihrer Materialstärke reduziert ausgebildet sein, um damit eine weitere Bauraumreduzierung zu erreichen, und/oder diese aus einem kostengünstigeren Material mit geringerer Festigkeit und/oder Härte herzustellen. Since the pendulum flanges themselves do not provide roller conveyors, and thus are not exposed to the high surface pressure of the rolling spherical rollers, the pendulum flanges can be designed reduced in material thickness, so that a to achieve further space reduction, and / or produce this from a cheaper material with lower strength and / or hardness.
Die Handhabung des kleinen Verbindungselements für die Herstellung der Pendelrollenbahn mit geeigneter Festigkeit und Härte ist einfacher als die Handhabung der Pendelflansche zum gleichen Zweck. The handling of the small connecting element for the production of the spherical roller conveyor with suitable strength and hardness is easier than the handling of the pendulum flanges for the same purpose.
Der Bauraumgewinn durch Reduzierung der Materialstärke der Pendelflansche kann bei Bedarf teilweise oder ganz dazu genutzt werden, um durch die Wahl von größeren Materialstärken der Pendelmassen die Massen der Pendelmassen und damit die Rückstellkraft des Fliehkraftpendels zu erhöhen.  The space gain by reducing the material thickness of the pendulum flanges can be used partially or completely to increase the masses of pendulum masses and thus the restoring force of the centrifugal pendulum by the choice of larger material thicknesses of the pendulum masses.
Ein weiterer möglicher Vorteil besteht auch in der Reduzierung des gesamten Massenträgheitsmoments des Fliehkraftpendels, da gezielt die Massenträgheitsmomente der nicht zur Erhöhung der Rückstellkraft dienenden Bauteile beispielsweise durch Einsparung der Verbindungselemente und Reduzierung der Blechdicken der Pendelflansche verringert werden kann. Another possible advantage is the reduction of the total mass moment of inertia of the centrifugal pendulum pendulum since the mass moment of inertia of the components not serving to increase the restoring force can be reduced, for example by saving the connecting elements and reducing the thickness of the pendulum flanges.
Ein weiterer Vorteil resultiert aus der Verkürzung der Pendelrollenlänge, da die Pendelrolle an demselben axialen Bereich des Pendelrollenmantels sowohl auf der mit dem Pendelflansch verbundenen als auch mit der Pendelmasse verbundenen Rollenbahn abrollt und nur noch die axiale Länge der breiteren Pendelrollenbahn von Pendelmasse und dem Verbindungselement aufweisen muss. Another advantage results from the shortening of the spherical roller length, since the spherical roller rolls on the same axial region of the spherical roller shell both connected to the pendulum and connected to the pendulum mass roller conveyor and only has to have the axial length of the wider spherical roller conveyor of pendulum mass and the connecting element ,
Da die Pendelrollen zwischen zwei Pendelflanschen angeordnet sind, müssen keine Sondermaßnahmen ergriffen werden, um die Pendelrollen in axialer Richtung zu sichern. Since the spherical rollers are arranged between two pendulum flanges, no special measures must be taken to secure the spherical rollers in the axial direction.
Die Enden des Verbindungselements können mit je einem Pendelflansch durch Einpressen in entsprechend dafür vorgesehene Öffnungen wie Aussparungen der Pen- delflansche verbunden werden. Alternativ kann das in die Aussparung des Pendel- flanschs ein- oder durchgesteckte Ende des Verbindungselennents an ihrem Endbereich mit dem Pendelflansch mittels einer Schweißverbindung verbunden werden. Dafür kann vorgesehen sein, dass die das Ende des Verbindungelements aufnehmende Aussparung im Pendelflansch an seiner dem stirnseitigen Endbereich des Verbindungselements zugewandten Seite zur Aufnahme des Schweißguts aufgeweitet ist. The ends of the connecting element can be connected to a respective pendulum flange by pressing into corresponding openings provided as recesses of the pendulum flanges. Alternatively, this can be inserted into the recess of the pendulum flange ein- or inserted end of the Verbindungselennents are connected at its end to the pendulum flange by means of a welded joint. For this purpose, it can be provided that the recess receiving the end of the connection element in the pendulum flange is widened on its side facing the end-side end region of the connection element for receiving the weld metal.
Alternativ kann bei der Wahl einer kombinierten Steck- und Nietverbindung oder Steck- und Verstemmverbindung als Verbindungsmöglichkeit eine solche Aufweitung für das Aufnehmen eines aus dem Endbereich des Endes des Verbindungselements gebildeten Nietkopfes beziehungsweise verdrängten Verstemmmaterials dienen. Eine weitere Möglichkeit eine Verstemmverbindung darzustellen ist eine lokale plastische Verformung, vorzugsweise in den Pendelflanschen, und eine Verdrängung des Materials in einen Hinterschnitt des Verbindungselementes, beispielsweise eine Kerbe, wodurch eine axiale Sicherung erreicht wird.  Alternatively, when selecting a combined plug-in and rivet connection or plug-in and caulking connection, such a widening can serve for receiving a rivet head or displaced calking material formed from the end region of the end of the connecting element. Another way to represent a Verstemmverbindung is a local plastic deformation, preferably in the pendulum flanges, and a displacement of the material in an undercut of the connecting element, such as a notch, whereby an axial securing is achieved.
Das Verbindungselement kann an seinen die Pendelrollenbahn nicht bereitstellenden Seiten seines Außenumfangs im Zusammenwirken mit der Wand der Pendelmassenaussparung als Anschlag für die Pendelmassen im Schwingungsendbereich dienen. Hierzu kann das Verbindungselement mit einem elastischen Element, beispielsweise einem Federelement verbunden und/oder von elastischem Material, beispielsweise einer Gummiarmierung umgeben sein, um den Anschlag zwecks Verschleiß- und Geräuschreduzierung abzumildern. The connecting element can serve as a stop for the pendulum masses in the Schwingungsendbereich at its the pendulum roller conveyor not providing sides of its outer periphery in cooperation with the wall of the pendulum mass recess. For this purpose, the connecting element can be connected to an elastic element, for example a spring element, and / or surrounded by elastic material, for example a rubber reinforcement, in order to mitigate the stop for the purpose of reducing wear and noise.
Zusammenfassend kann durch die Integration der Funktion der Bereitstellung der mit den Pendelflanschen verbundenen Pendelrollenbahnen in die zur Verbindung der Pendelflansche miteinander vorgesehenen Verbindungselemente ein kompakteres, bauraum-, teile-, material-, fertigungszeit- und kosten reduziertes Fliehkraftpendel be- reitgestellt werden, das durch ein geringeres Massenträgheitsmoment und eine höhere Rückstellkraft Vorteile hinsichtlich des Kraftstoffverbrauchs bzw. der Schwingungsisolation bietet. In summary, by integrating the function of providing the pendulum roller conveyors connected to the pendulum flanges into the connection elements provided for connecting the pendulum flanges together, a more compact centrifugal pendulum pendulum, reduced in parts, material, production time and cost can be provided. be offered, which offers advantages in terms of fuel consumption and vibration isolation by a lower mass moment of inertia and a higher restoring force.
Die vorgeschlagene Fliehkraftpendeleinrichtung beziehungsweise ein Fliehkraftpendel eignet sich neben einer separaten Anwendung in Verbindung mit einem Antriebsstrang als Komponente in Vorrichtungen wie einem Drehschwingungsdämpfer, einer Doppelkupplung, einem hydrodynamischen Drehmomentwandler außerhalb und/oder innerhalb der Wandlerschale, einer Reibungskupplung, einer Kupplungsscheibe und/oder einem Schwungrad. Die Fliehkraftpendeleinrichtung wird dabei in die ent- sprechenden Vorrichtungen integriert. Die entsprechenden Vorrichtungen sind daher ausdrücklich von der Erfindung umfasst.  The proposed centrifugal pendulum device or a centrifugal pendulum is in addition to a separate application in conjunction with a drive train as a component in devices such as a torsional vibration damper, a dual clutch, a hydrodynamic torque converter outside and / or within the converter shell, a friction clutch, a clutch disc and / or a flywheel. The centrifugal pendulum device is integrated in the corresponding devices. The corresponding devices are therefore expressly included in the invention.
Die Erfindung wird anhand der in den Figuren 1 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:  The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments shown in Figures 1 to 6. Showing:
Figur 1 eine Fliehkraftpendeleinrichtung in teilweiser Explosionsdarstellung, Figur 2 eine Teilansicht der Fliehkraftpendeleinrichtung der Figur 1 bei abgenommenem vorderem Pendelflansch,  1 a centrifugal pendulum device in a partially exploded view, FIG. 2 a partial view of the centrifugal pendulum device of FIG. 1 with the front pendulum flange removed,
Figur 3 einen Schnitt durch die Fliehkraftpendeleinrichtung der Figur 2 entlang der Schnittlinie B-B, FIG. 3 shows a section through the centrifugal pendulum device of FIG. 2 along the section line B-B,
Figur 4 einen der Figur 3 entsprechenden Schnitt durch eine Fliehkraftpendel- einrichtung mit einem abgeänderten Verbindungsmittel.  FIG. 4 shows a section corresponding to FIG. 3 through a centrifugal pendulum device with a modified connecting means.
Figur 5 die Fliehkraftpendeleinrichtung der Figuren 1 bis 3 bei ausgelenkter  Figure 5, the centrifugal pendulum device of Figures 1 to 3 at deflected
Pendelmasse in Teilansicht,  Pendulum mass in partial view,
und and
Figur 6 eine gegenüber den Fliehkraftpendeleinrichtungen der Figuren 1 bis 5 abgeänderte Fliehkraftpendeleinrichtung. Die Figur 1 zeigt eine Explosionsdarstellung der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 in teilweiser schematischer Ansicht. Die Pendelelemente 2, 3, 4 sind axial geschichtet aneinander gereiht und um die Drehachse d verdrehbar angeordnet. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel bilden die als Pendelflansche 5, 6 ausgebildeten ringförmigen Pendelelemente 2, 3 die radial fest gegenüber der Drehachse d angeordnete, erste Pendeleinheit 7, die als Träger für die über den Umfang angeordneten, die Pendelmassen der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 bildenden Pendelelemente 4 dient. Die über den Umfang verteilt angeordneten Pendelelemente 4, von denen lediglich eines dargestellt ist, bilden die zweite Pendeleinheit 8. Figure 6 is a comparison with the centrifugal pendulum devices of Figures 1 to 5 modified centrifugal pendulum device. 1 shows an exploded view of the centrifugal pendulum device 1 in a partial schematic view. The pendulum elements 2, 3, 4 are stratified axially strung together and arranged rotatable about the axis of rotation d. In the embodiment shown formed as pendulum flanges 5, 6 annular pendulum elements 2, 3, the radially fixed relative to the axis of rotation d arranged, first pendulum unit 7, which serves as a support for the arranged over the circumference, the pendulum masses of the centrifugal pendulum device 1 forming pendulum elements 4 is used. The distributed over the circumference arranged pendulum elements 4, of which only one is shown, form the second pendulum unit eighth
Die Pendelelemente 2, 3 nehmen axial zwischen sich die Pendelelemente 4 auf und sind mittels der Verbindungsmittel 9 axial fest verbunden. Hierzu durchgreifen die Verbindungsmittel 9 Ausnehmungen 10 oder Aussparungen der Pendelelemente 4 und sind jeweils stirnseitig in Öffnungen 1 1 der Pendelelemente 2, 3 winkelgenau ein- gepresst und/oder eingebracht und anschließend beispielsweise verschweißt, ver- stemmt, vernietet oder in anderer Weise fest mit den Pendelelementen verbunden. In dem zeigten Ausführungsbeispiel sind Öffnungen 1 1 und stirnseitige Endbereiche 16 der Verbindungsmittel 9 zur Einstellung der winkelgenauen Ausbildung der Verbindung rechteckig ausgebildet. An den Verbindungsmitteln 9 ist radial innen auf axialer Höhe der Pendelelemente 4 die Pendelrollenbahn 13 ausgebildet, die mit der kom- plementären Pendelrollenbahn 14 der Ausnehmungen 10 und den Wälzkörpern 15 jeweils ein Pendellager 12 bilden. Durch die Ausbildung der Pendellager 12 zwischen Verbindungsmitteln 9 und den Pendelelementen 4 können die Pendelflansche 5, 6 axial schmaler, mit geringerer Festigkeit und geringerer Härte ausgebildet sein. Weiterhin sind die Härtevorgänge der Verbindungsmittel 9 besser umsetzbar als an den Pendelflanschen 5, 6. Hierdurch ergeben sich unter anderem Vorteile bei der Ferti- gung, der Fertigungskosten sowie durch eine verbesserte Isolationswirkung der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 , da diese insgesamt weniger Massenträgheit und ein verbessertes Verhältnis zwischen pendelnder und damit tilgender Masse der Pendelelemente 4 und der Gesamtmasse aufweist. Desweiteren können durch Verringerung der Ma- terialstärke der Pendelflansche 5, 6 und/oder Vergrößerung der Materialstärke der Pendelelemente 4 bei vergleichbarem oder verringertem axialem Bauraum der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 Vorteile erzielt werden. The pendulum elements 2, 3 take up axially between the pendulum elements 4 and are axially fixed by means of the connecting means 9. For this purpose, the connecting means 9 pass through recesses 10 or recesses of the pendulum elements 4 and are each pressed into the openings 1 1 of the pendulum elements 2, 3 angle accurate and / or introduced and then, for example, welded, brace, riveted or otherwise firmly with the Pendulum elements connected. In the illustrated embodiment, openings 1 1 and end-side end portions 16 of the connecting means 9 are formed rectangular for adjusting the angular accuracy of the connection. At the connecting means 9, the pendulum roller track 13 is formed radially inwardly at the axial height of the pendulum elements 4, which each form a pendulum bearing 12 with the complementary spherical roller track 14 of the recesses 10 and the rolling elements 15. Due to the design of the self-aligning bearings 12 between connecting means 9 and the pendulum elements 4, the pendulum flanges 5, 6 may be formed axially narrower, with lower strength and lower hardness. Furthermore, the hardening processes of the connecting means 9 are easier to implement than on the pendulum flanges 5, 6. This results, inter alia, in the advantages of supply, the manufacturing costs and by an improved insulation effect of the centrifugal pendulum device 1, since this has less mass inertia and an improved ratio between oscillating and thus redeemable mass of the pendulum elements 4 and the total mass. Furthermore, by reducing the material thickness of the pendulum flanges 5, 6 and / or increasing the material thickness of the pendulum elements 4 with comparable or reduced axial installation space of the centrifugal pendulum device 1 advantages can be achieved.
Die Figur 2 zeigt eine Teilansicht der montierten Fliehkraftpendeleinrichtung 1 der Figur 1 in systematischer Darstellung, wobei der Pendelflansch 5 zwecks Sicht auf das Pendelelement 4 abgenommen ist. Die Pendelelemente 4 sind mittels der Pendellager 12 an der Pendeleinheit 7 verschwenkbar aufgenommen. Die Pendellager 12 sind aus den an den Ausnehmungen 10 des Pendelelements 4 und an der Innenseite der Verbindungsmittel angearbeiteten Pendelrollenbahnen 13, 14 und den auf diesen abwälzenden Wälzkörpern 15 - hier in Form von Pendelrollen - gebildet. Im Fliehkraftfeld der um die Drehachse drehenden Pendeleinheit 7 werden die Pendelelemente 4 nach radial außen unter Ausbildung der Pendellager 12 beschleunigt und nehmen ihre Arbeitsposition ein. Aufgrund von Drehmomentschwankungen werden diese Pendelelemente 4 aus dieser Arbeitsposition entlang der Pendelrollenbahnen 13, 14 ausgelenkt und tilgen damit die Drehmomentschwankungen. Die Ausbildung der Pendelrollen- bahnen, der Form und Masse der Pendelelemente 4 und dergleichen hängen von der zu tilgenden Schwingungsordnung ab und werden entsprechend ausgelegt und ausgebildet. Beispielsweise können alle über den Umfang angeordneten Pendelelemente 4 auf eine einzige Schwingungsordnung oder ein Teil der Pendelelemente 4 auf eine erste und der andere Teil auf eine zweite Schwingungsordnung abgestimmt sein. Die Figur 3 zeigt den oberen Teil der um die Drehachse d verdrehbar angeordneten Fliehkraftpendeleinrichtung 1 entlang der Schnittlinie B-B der Figur 2. Die Pendeleinheit 7 ninnnnt axial zwischen ihren Pendelflanschen 5, 6 die Pendelelemente 4 auf. Die mittels der Verbindungsmittel 9 miteinander fest verbundenen Pendelflansche 5, 6 weisen an den Verbindungsmitteln 9 die Pendelrollenbahn 13 zur pendelnden Aufnahme der Pendelelemente 4 auf. Auf der Pendelrollenbahn 13 und der komplementären Pendelrollenbahn 14 des Pendelelements 4 wälzt der Wälzkörper 15 ab. Der Wälzkörper 15 ist axial verliergesichert zwischen den Pendelflanschen untergebracht. Die stirnseitigen Endbereiche 16 der Verbindungsmittel 9 sind in dem gezeigten Aus- führungsbeispiel in die Öffnungen 1 1 der Pendelflansche 5, 6 bündig eingepresst.FIG. 2 shows a partial view of the mounted centrifugal pendulum device 1 of FIG. 1 in a systematic representation, the pendulum flange 5 being removed for the purpose of viewing the pendulum element 4. The pendulum elements 4 are accommodated by means of the pendulum bearing 12 on the pendulum unit 7 pivotally. The pendulum bearings 12 are formed from the attached to the recesses 10 of the pendulum member 4 and on the inside of the connecting means spherical roller tracks 13, 14 and rolling on this rolling elements 15 - here in the form of spherical rollers -. In the centrifugal force field of the pivoting about the rotation axis pendulum unit 7, the pendulum elements 4 are accelerated radially outward to form the pendulum bearing 12 and take their working position. Due to torque fluctuations, these pendulum elements 4 are deflected out of this working position along the spherical roller tracks 13, 14 and thereby cancel the torque fluctuations. The formation of the pendulum roller tracks, the shape and mass of the pendulum elements 4 and the like depend on the oscillation order to be eliminated and are designed and designed accordingly. For example, all circumferentially arranged pendulum elements 4 may be tuned to a single order of vibration or a portion of the pendulum elements 4 to a first and the other part to a second order of vibration. FIG. 3 shows the upper part of the centrifugal pendulum device 1 rotatable about the axis of rotation d along the section line BB of FIG. 2. The pendulum unit 7 axially retracts the pendulum elements 4 between its pendulum flanges 5, 6. The mutually fixed by means of the connecting means 9 pendulum flanges 5, 6 have at the connecting means 9, the spherical roller conveyor 13 for oscillating receiving the pendulum elements 4. On the spherical roller conveyor 13 and the complementary spherical roller track 14 of the pendulum element 4 of the rolling elements 15 rolls off. The rolling element 15 is axially secured between the pendulum flanges housed. The end-side end portions 16 of the connecting means 9 are pressed flush in the exemplary embodiment shown in the openings 1 of the pendulum flanges 5, 6.
Im Unterschied zu der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 der Figuren 1 bis 3 ist in der Figur 4 die in der Darstellung der Figur 3 gezeigte Fliehkraftpendeleinrichtung 1 a mit veränderten Verbindungsmitteln 9a ausgebildet. Hierbei sind die Verbindungsmittel 9a mit den Pendelflanschen 5a, 6a vernietet oder verstemmt. Hierzu bilden die Verbin- dungsmittel 9a einen Bund 17a zur Vorgabe des axialen Abstands zur Einhaltung eines Spiels für die Pendelelemente 4a. Die Pendelflansche 5a, 6a weisen stirnseitig Erweiterung 18a zur Aufnahme des während der Verstemmung oder Vernietung verdrängten Materials 19a oder einen Setzkopf einer Nietverbindung auf. In contrast to the centrifugal pendulum device 1 of Figures 1 to 3 in Figure 4, the centrifugal pendulum device 1 shown in the illustration of Figure 3 is formed with a modified connecting means 9a. Here, the connecting means 9a are riveted or caulked with the pendulum flanges 5a, 6a. For this purpose, the connecting means 9a form a collar 17a for specifying the axial distance to maintain a clearance for the pendulum elements 4a. The pendulum flanges 5a, 6a have an end extension 18a for receiving the displaced during caulking or riveting material 19a or a setting head of a rivet connection.
Die Figur 5 zeigt die Fliehkraftpendeleinrichtung 1 der Figuren 1 bis 4 in der Darstel- lung der Figur 2 bei in eine Richtung maximal gegenüber der Pendeleinheit 7 ausgelenktem Pendelelement 4. Hierbei bilden die Verbindungsmittel 9 mit den Ausnehmungen 10 Anschläge 20 zur Begrenzung des Schwingwinkels der Pendelelemente 4. Die Anschläge 20 und/oder die Ausnehmungen 10 können an deren Kontaktstellen zu den Anschlägen 20 elastische Dämpfungselemente aufweisen, beispielsweise mit elastischem Material versehen sein, um harte Anschläge zu vermeiden. Alternativ oder zusätzlich können zwischen diesen in nicht dargestellter Weise Federelemente vorgesehen sein. FIG. 5 shows the centrifugal pendulum device 1 of FIGS. 1 to 4 in the depiction of FIG. 2 with the pendulum element 4 deflected in one direction at a maximum relative to the pendulum unit 7. The connecting means 9 with the recesses 10 form stops 20 for limiting the oscillation angle of the pendulum elements 4. The stops 20 and / or the recesses 10 may have at their contact points to the stops 20 elastic damping elements, for example, be provided with elastic material to avoid hard stops. alternative or in addition may be provided between these in a manner not shown spring elements.
Die Figur 6 zeigt in der Figur 1 entsprechender Darstellung die gegenüber der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 abgeänderte Fliehkraftpendeleinrichtung 1 b. Im Unterschied zu der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 ist bei der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 b ein einziges Pendelelement 2b in Form eines Pendelflanschs 5b vorgesehen, das die zweite Pendeleinheit 8b bildet. Der Pendelflansch 5b ist radial fest um die Drehachse angeordnet. Die erste Pendeleinheit 7b ist aus den Pendelelementen 4b gebildet, die beidseitig des Pendelflanschs 5b angeordnet sind. Die Pendelelemente 4b sind über den Umfang verteilt angeordnet, wobei jeweils axial gegenüber liegende Pendelelemente 4b miteinander axial beabstandet mittels der Verbindungsmittel 9b miteinander verbunden sind. Hierzu durchgreifen die Verbindungsmittel 9b Ausnehmungen 10b des Pendelflanschs 5b. Die Pendellager 12b sind aus den an den Verbindungsmitteln 9b und an den Ausnehmungen 10b angearbeiteten Pendelrollenbahnen 13b, 14b sowie den Wälzkörpern 15b gebildet. In entsprechender Weise zu der Fliehkraftpendeleinrichtung 1 sind die Pendelelemente 4b gegenüber dem Pendelflansch 5b im Fliehkraftfeld des um die Drehachse drehenden Pendelflanschs 5b nach radial außen abgestützt und zur Tilgung von Drehmomentänderungen wie Drehschwingungen verschwenkbar angeordnet. FIG. 6 shows, in the representation corresponding to FIG. 1, the centrifugal pendulum device 1 b modified with respect to the centrifugal pendulum device 1. In contrast to the centrifugal pendulum device 1, a single pendulum element 2b in the form of a pendulum flange 5b is provided in the centrifugal pendulum device 1b, which forms the second pendulum unit 8b. The pendulum flange 5b is arranged radially fixed about the axis of rotation. The first pendulum unit 7b is formed of the pendulum elements 4b, which are arranged on both sides of the pendulum flange 5b. The pendulum elements 4b are arranged distributed over the circumference, wherein each axially opposite pendulum elements 4b axially spaced apart by means of the connecting means 9b are interconnected. For this purpose, the connecting means 9b pass through recesses 10b of the pendulum flange 5b. The self-aligning bearings 12b are formed of the spherical roller conveyors 13b, 14b and the rolling elements 15b engaged on the connecting means 9b and on the recesses 10b. In a corresponding manner to the centrifugal pendulum device 1, the pendulum elements 4b relative to the pendulum 5b in the centrifugal force field of the rotating about the rotation axis pendulum flange 5b radially outwardly supported and arranged for the eradication of torque changes such as torsional vibrations.
Bezugszeichenliste FliehkraftpendeleinnchtungCentrifugal pendulum device
a Fliehkraftpendeleinrichtunga centrifugal pendulum device
b Fliehkraftpendeleinrichtung b centrifugal pendulum device
Pendelelement shuttle
b Pendelelement b pendulum element
Pendelelement  shuttle
Pendelelement shuttle
a Pendelelementa pendulum element
b Pendelelement b pendulum element
Pendelflansch pendulum
a Pendelflanscha pendulum flange
b Pendelflansch b pendulum flange
Pendelflansch pendulum
a Pendelflansch a pendulum flange
Pendeleinheit pendulum unit
b Pendeleinheit b pendulum unit
Pendeleinheit pendulum unit
b Pendeleinheit b pendulum unit
Verbindungsmittel connecting means
a Verbindungsmittela lanyard
b Verbindungsmittelb connecting means
0 Ausnehmung0 recess
0b Ausnehmung 0b recess
1 Öffnung1 opening
2 Pendellager2 self-aligning bearings
2b Pendellager2b self-aligning bearing
3 Pendelrollenbahn3 pendulum roller conveyor
3b Pendelrollenbahn3b pendulum roller conveyor
4 Pendelrollenbahn4 pendulum roller conveyor
4b Pendelrollenbahn 4b pendulum roller conveyor
5 Wälzkörper 15b Wälzkörper5 rolling elements 15b rolling elements
16 Endbereich16 end area
17a Bund17a fret
18a Erweiterung18a extension
19a Material19a material
20 Anschlag20 stop
B-B Schnittlinie d Drehachse B-B section line d rotation axis

Claims

Patentansprüche claims
Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) mit um eine Drehachse (d) verdrehbar und axial geschichtet angeordneten Pendelelementen (2, 2b, 3, 4, 4a, 4b), wobei zumindest zwei axial gegenüberliegende Pendelelemente (2, 3, 4b) mittels Verbindungmitteln (9, 9a, 9b) zu einer ersten Pendeleinheit (7, 7b) miteinander verbunden sind und zumindest ein Pendelelement (2b, 4) eine zweite, axial zwischen den Pendelelementen (2, 3, 4b) der ersten Pendeleinheit (7, 7b) angeordnete Pendeleinheit (8, 8b) bildet, die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) Ausnehmungen (10, 10b) der zweiten Pendeleinheit (8, 8b) durchgreifen und eine der Pendeleinheiten (8, 8b) gegenüber der Drehachse (d) radial fest und die andere Pendeleinheit (7, 7b) gegenüber der festen Pendeleinheit (8, 8b) mittels zumindest eines aus den Pendeleinheiten (7, 7b, 8, 8b) zugeordneten Pendelrollenbahnen (13, 13b, 14, 14b) und einem auf diesen Pendelrollenbahnen (13, 13b, 14, 14b) abwälzenden Wälzkörper (15, 15b) gebildeten Pendellagers (12, 12b) auf einer Pendelbahn pendelfähig ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine Pendellager (12, 12b) zwischen den Verbindungsmitteln (9, 9a, 9b) der ersten Pendeleinheit (7, 7b) und der zweiten Pendeleinheit (8, 8b) ausgebildet ist. Centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) with about an axis of rotation (d) rotatable and axially layered arranged pendulum elements (2, 2b, 3, 4, 4a, 4b), wherein at least two axially opposite pendulum elements (2, 3, 4b) by connecting means (9, 9a, 9b) to a first pendulum unit (7, 7b) are interconnected and at least one pendulum element (2b, 4) has a second, axially between the pendulum elements (2, 3, 4b) of the first pendulum unit (7, 7b) arranged pendulum unit (8, 8b), the connecting means (9, 9a, 9b) recesses (10, 10b) of the second pendulum unit (8, 8b) pass through and one of the pendulum units (8, 8b) relative to the axis of rotation (d) radially fixed and the other pendulum unit (7, 7b) relative to the fixed pendulum unit (8, 8b) by means of at least one from the pendulum units (7, 7b, 8, 8b) associated spherical roller tracks (13, 13b, 14, 14b) and one on this Pendulum roller tracks (13, 13b, 14, 14b) rolling rolling elements (15, 15b) formed pendulum bearing ( 12, 12b) is pendulum-mounted on a pendulum track, characterized in that the at least one pendulum bearing (12, 12b) between the connecting means (9, 9a, 9b) of the first pendulum unit (7, 7b) and the second pendulum unit (8, 8b ) is trained.
Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die erste Pendeleinheit (7) aus zwei radial fest um die Drehachse (d) angeordneten, mittels der Verbindungsmittel (9, 9a) miteinander verbundenen Pendelflanschen (5, 6) gebildet ist, welche in einem Pendelabschnitt axial zueinander beabstandet sind und in diesem Pendelabschnitt über den Umfang verteilt angeordnete Pendelelemente (4) aufnimmt. Centrifugal pendulum device (1, 1 a) according to claim 1, characterized in that the first pendulum unit (7) consists of two radially fixed about the axis of rotation (d), by means of the connecting means (9, 9a) interconnected pendulum flanges (5, 6) is, which are axially spaced apart in a pendulum portion and in this pendulum portion distributed over the circumference arranged pendulum elements (4) receives.
Fliehkraftpendeleinrichtung (1 b) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Pendeleinheit (8b) aus einem radial fest um die Drehachse angeordneten Pendelflansch (5b) und die erste Pendeleinheit (7b) aus beidseitig an diesem und über den Umfang verteilten Pendelelementen (4b) gebildet sind. Centrifugal pendulum device (1 b) according to claim 1, characterized in that the second pendulum unit (8b) consists of a radially fixed about the axis of rotation pendulum flange (5b) and the first pendulum unit (7b) on both sides of this and circumferentially distributed pendulum elements (4b ) are formed.
Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) winkelgenau in die Pendelelemente (2, 3, 4b) eingebracht sind. Centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the connecting means (9, 9a, 9b) are angularly inserted in the pendulum elements (2, 3, 4b).
5. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) jeweils endseitig mit den Pendelelementen (2, 3, 4b) reib-, form- oder stoffschlüssig verbunden sind. 5. centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to claim 4, characterized in that the connecting means (9, 9a, 9b) each frictionally, positively or materially connected to the pendulum elements (2, 3, 4b) ,
6. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die pendelnd verlagerbaren Pendeleinheiten (7, 7b) eine größere Materialstärke als die radial fest gegenüber der Drehachse (d) ausgebildeten Pendeleinheiten (8, 8b) aufweisen.  characterized in that the pendulum displaceable pendulum units (7, 7b) have a greater material thickness than the radially fixed with respect to the axis of rotation (d) formed pendulum units (8, 8b).
7. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet, dass die von den Verbindungsmitteln (9, 9a, 9b) miteinander verbundenen Pendelelemente (2, 3, 4b) eine geringere Härte als die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) aufweisen.  characterized in that the of the connecting means (9, 9a, 9b) interconnected shuttle elements (2, 3, 4b) have a lower hardness than the connecting means (9, 9a, 9b).
8. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, 8. centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to one of claims 1 to 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die von den Verbindungsmitteln (9, 9a, 9b) miteinander verbundenen Pendelelemente (2, 3, 4b) eine geringere Festigkeit als die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) aufweisen.  characterized in that the pendulum elements (2, 3, 4b) interconnected by the connecting means (9, 9a, 9b) have a lower strength than the connecting means (9, 9a, 9b).
9. Fliehkraftpendeleinrichtung (1 , 1 a, 1 b) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, 9. centrifugal pendulum device (1, 1 a, 1 b) according to one of claims 1 to 8,
dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsmittel (9, 9a, 9b) gegenüber der zweiten Pendeleinheit (8, 8b) einen Schwingwinkel der Pendelelemente (2, 2b, 3, 4, 4b) gegeneinander begrenzende Anschläge (20) aufweisen.  characterized in that the connecting means (9, 9a, 9b) relative to the second pendulum unit (8, 8b) a swing angle of the pendulum elements (2, 2b, 3, 4, 4b) against each other limiting stops (20).
10. Fliehkraftpendeleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Anschläge (20) elastische Dämpfungselemente aufweisen. 10. centrifugal pendulum device according to claim 9, characterized in that the stops (20) have elastic damping elements.
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