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EP3326795A2 - Vorrichtung zum verarbeiten von verpackungsmaterial sowie verfahren - Google Patents

Vorrichtung zum verarbeiten von verpackungsmaterial sowie verfahren Download PDF

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EP3326795A2
EP3326795A2 EP17188530.4A EP17188530A EP3326795A2 EP 3326795 A2 EP3326795 A2 EP 3326795A2 EP 17188530 A EP17188530 A EP 17188530A EP 3326795 A2 EP3326795 A2 EP 3326795A2
Authority
EP
European Patent Office
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folding
packaging material
transport device
removal unit
transport
Prior art date
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Granted
Application number
EP17188530.4A
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English (en)
French (fr)
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EP3326795A3 (de
EP3326795B1 (de
Inventor
Sebastian Spörke
Marcel Beyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Homag Automation GmbH
Original Assignee
Homag Automation GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Homag Automation GmbH filed Critical Homag Automation GmbH
Priority to PL17188530T priority Critical patent/PL3326795T3/pl
Publication of EP3326795A2 publication Critical patent/EP3326795A2/de
Publication of EP3326795A3 publication Critical patent/EP3326795A3/de
Application granted granted Critical
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
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    • B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
    • B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
    • B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
    • B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus for processing packaging material, such as carton blanks. Furthermore, the invention relates to a method. Purely by way of example, such a device or such a method for processing packaging material is used, which is used for packaging, for example, plate-shaped workpieces, such as parquet boards, Einlegebrettern, furniture fronts, etc.
  • the known device comprises a loading unit and a folding device.
  • a stop of the loading unit and the folding device are adjustable relative to each other so that the cardboard boxes are centered in the folding device can be introduced.
  • the aim of the present invention is to provide a device for processing packaging material, which has an increased flexibility compared to the prior art. Furthermore, a corresponding method is required.
  • the subject-matter of claim 1 provides such a device.
  • a device according to a further aspect is described in claim 11. Further preferred embodiments are listed in the dependent claims. It is preferred that the device is used for the formation of folded packaging material or boxes of carton blanks.
  • the present invention provides a method.
  • Dependent method claims can in each case be combined with the device according to claim 1 or claim 11. The same applies to the dependent device claims with respect to the method.
  • An idea of the present invention is to provide a device which makes it possible to process packaging materials of different dimensions individually. Nevertheless, the device according to the invention and the method according to the invention make it possible to realize a relatively high throughput.
  • the device according to the invention and / or the method according to the invention is / are suitable for handling "packaging material".
  • packing material here includes in particular cardboard, which is initially present as a carton blank and is further processed by the device or the method. In particular, it is intended, from the packaging material, in particular the carton blank to form a box / folded packaging material for receiving articles.
  • a carton blank as a preferred example of the packaging material can already be formed with cut-out tabs. Furthermore, it is possible that the fold lines have already been introduced.
  • Wideth direction or "width” in connection with a folding device means a direction transversely, in particular perpendicular, to a passage direction.
  • a device for processing packaging material in particular carton blanks, which device comprises: a first folding device for folding and / or folding the packaging material and a second folding device for folding and / or folding the packaging material.
  • the first folding device and the second folding device are arranged one after the other in a passage direction.
  • the device comprises at least one transport device for transporting a packaging material (preferably in a passage direction) relative to the first and second folding device.
  • the transport device can, as described below, be a transport device which grips the packaging material from a lower side (suction cup / suction cups).
  • the transport device can relate to a robot arm which moves the packaging material relative to the first and / or second folding device, in particular from the first to the second folding device.
  • the device described is characterized in that the first and second folding device independently, in particular transversely to a passage direction, are adjustable.
  • first and second folding means are independently adaptable to a dimension of a packaging material to be folded and / or to be folded.
  • the folding devices are adjustable perpendicular to a passage direction.
  • the passage direction may be a straight or curved direction.
  • the device can be used particularly flexibly for packaging materials or boxes made therefrom of different sizes, in particular width.
  • the device can be used particularly flexibly for packaging materials or boxes made therefrom of different sizes, in particular width.
  • the second folding device can be adapted to the size of the packaging material to be folded and / or folded and the first folding device (40) to be adapted to a folding and / or folding dimension of a packaging material following in the processing.
  • first and / or second folding device each comprise / have at least one folding element, preferably two or more folding elements, wherein the at least one folding element, preferably transversely to the direction of passage, is / are adjustable to the first and / or second folding device to adjust.
  • the folding element may be a fold-up Faltelement act, or in the case of multiple folding elements to fold-up folding elements. Due to the adjustability, the claimed device is particularly flexible.
  • first and / or second folding device on carrier on each of which a folding element is attached, wherein the carrier are adjustable transversely to the direction of passage.
  • the folding elements or carriers are movable relative to a center axis running in the direction of passage, in particular simultaneously.
  • the central alignment makes it possible to process packaging material of different dimensions in an advantageous manner.
  • the device comprises a first transport device and a second transport device, which are arranged such that the packaging material can be taken over by the second transport device after being transported with the first transport device. In this way the throughput can be increased.
  • the first transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the first folding device
  • the second transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the second folding device.
  • first transport device and / or the second transport device are arranged such that the packaging material is detected substantially centrally during transport in the width direction.
  • the central alignment allows packaging material to process various dimensions in an advantageous manner.
  • the at least one transport device preferably the first transport device and / or the second transport device, is set up to grasp the packaging material from an underside.
  • a variant is characterized in that the device has a control device which is set up to adjust the first folding device transversely to the passage direction, while the second folding device processes a packaging material. This avoids downtime and enables high throughput with high flexibility.
  • the device may comprise a removal unit (which is arranged in the passage direction subordinate to the second folding device,) wherein the removal unit is preferably adapted to move the packaging material against a transversely oriented to the passage direction, fixed alignment, in particular to push.
  • a removal unit which is arranged in the passage direction subordinate to the second folding device, wherein the removal unit is preferably adapted to move the packaging material against a transversely oriented to the passage direction, fixed alignment, in particular to push.
  • a transport device is provided, in particular a conveyor belt or belt conveyor is arranged, and the removal unit is adapted to store the packaging material at selectable positions on the transport device.
  • the device may be configured such that the transport device is moved at a constant speed, and a control device is set up, the storage position of the packaging material on the To choose transport device such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same.
  • the present invention relates to a method, which preferably uses a device according to one of the aforementioned aspects.
  • the method comprises the steps of moving a packaging material to a first folding device and folding and / or folding the packaging material with the first folding device, and moving the packaging material to a second folding device and folding and / or folding the packaging material with the second folding device.
  • the first folding device preferably transversely to the direction of passage of the packaging material, adjusted while the packaging material is moved to the second folding device or folded with this.
  • the first and second folding means are independently adaptable to a dimension of a packaging material to be folded and / or folded.
  • the method is suitable for high-throughput production.
  • a device comprising the following features: At least one folding device for folding and / or folding a packaging material, a removal unit for removing the folded packaging material, wherein it is preferred that the removal unit is arranged in the direction of passage inferior to the at least one folding device, arranged in the region of the removal unit transport device for Transporting the packaging material, and a control device which is adapted to control the removal unit such that the removal unit releases the packaging material when a certain distance to a previous, with the transport device transported packaging material is reached.
  • the device according to this objective for folded packaging material / boxes / packs can be used flexibly, which - viewed in the direction of passage - differ in their dimensions.
  • the gap between the folded packaging materials / boxes / packages should be the same and as small as possible in order to ensure a homogeneous work of the staff. With different and large gaps, a short package would pass the operator relatively quickly and then create a large gap in time.
  • the device has a first and a second transport device for transporting a packaging material relative to the first and second folding device, wherein it is further preferred that the packaging material can be taken over by the second transport device after being transported with the first transport device. In this way the throughput can be increased.
  • the first transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the first folding device
  • the second transport device is arranged to transport the packaging material at least in sections along the second folding device.
  • first transport device and / or the second transport device are arranged such that the packaging material is detected centrally during transporting in the width direction.
  • the central alignment makes it possible to process packaging material of different dimensions in an advantageous manner.
  • the device is characterized in that the first transport device and / or the second transport device are arranged to grip the packaging material from an underside.
  • folding and / or folding of the packaging material can be carried out without the influence of the transport device.
  • the device has a control device which is set up to adjust the first folding device transversely to the passage direction, while the second folding device processes a packaging material. This avoids downtime and enables high throughput with high flexibility.
  • the extraction unit is adapted to move the packaging material against a fixed, aligned transversely aligned, fixed alignment device, in particular to move, or the removal unit is adapted to align a side wall of the packaging material to an alignment axis.
  • the packaging material (packaging material folded into a box) can be aligned at a "zero edge”.
  • the device can be characterized in that the removal unit is set up to deposit the packaging material at selectable positions on the transport device arranged adjacent to the removal unit.
  • the transport device is moved at a constant speed, and a control device is set up to select the storage position of the packaging material on the transport device such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same.
  • a control device is set up to select the storage position of the packaging material on the transport device such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same.
  • the removal unit is adapted to receive a folded packaging material (box) on a side wall, in particular by means of a suction device.
  • a folded packaging material box
  • the device can be distinguished by the fact that the removal unit has a longitudinal member which extends along the transport device and a cantilever arm which extends at least in sections over the transport device.
  • the removal unit can store the (folded) packaging material in a variety of positions.
  • the cantilever arm may be part of a cantilever or gantry.
  • a receiving element is provided at an end portion of the cantilever arm, wherein the receiving element is adapted to receive a packaging material formed by the at least one folding device on a side wall.
  • the invention according to this aspect relates to a method, in particular with a device according to one of the preceding aspects. The method comprises the steps of: folding and / or folding the packaging material, Removing the folded packaging material with a removal unit, releasing the packaging material from the removal unit to a transport device when a certain distance to a previous, transported on the transport device packaging material is reached.
  • the invention may relate to a use of one of the aforementioned devices.
  • FIG. 1 shown top view of an embodiment of the device according to the invention is shown, which has a plurality of sections.
  • the device comprises a first charging region 10 and a second charging region 20 opposite the first charging region 10
  • the device may also have only one of the charging areas.
  • the first loading area 10 and the second loading area 20 are each provided to receive packaging material (in the present embodiment, a carton blank / carton blanks) in a respective stack M1, M2.
  • the carton blank can be separated and transferred to a transfer device 30.
  • the receiving units 12, 13 comprise receiving devices, such as suction cups, which are aligned vertically downwards and grip a carton blank, which is located on the stack M1, from above.
  • the receiving units 12, 13 alternately cardboard blanks can be picked up by the first stack M1 and moved to a later described in more detail transfer device 30 (see arrow 1). While one of the receiving units moves a carton blank in the direction of the transfer device 30, the respectively other receiving unit can be moved by the transfer device 30 into an area above the stack M1.
  • the portal 11 also extends beyond the second loading area 20.
  • the receiving units 12, 13 are also movable along the portal 11 into the second loading area.
  • packaging materials can be taken from both the first stack M1 and the second stack M2.
  • two protective walls 14, 15 are mounted, with a first protective wall 14 in the region of the first Feeding area 10 and a second protective wall 15 in the region of the second loading area 20 is located.
  • the protective walls 14, 15 can be moved along the portal 11 and serve as a protective device in the case of loading the first or second loading area 10, 20 with new carton blanks.
  • the respective protective walls 14, 15 can be moved in the direction of the transfer device 30, so that a worker can not get into the area of the transfer device 30.
  • the receiving units 12, 13 detect cardboard blanks of the first or second stack M1, M2 in an edge region of the cardboard blanks, so that the in Fig. 1 shown position of the protective walls 14, 15 does not affect the operation of the receiving units 12, 13.
  • the transfer device 30 comprises a support table 31, which extends transversely, in particular perpendicular, to the portal 11.
  • the support table 31 of the transfer device 30 has a plurality of longitudinal grooves 32.
  • the support table 31 may also comprise only one longitudinal groove 32.
  • claws are moved in the vertical direction upwards.
  • the claws when moved along the longitudinal grooves 32, can move a carton blank previously placed on the support table 31 along the support table 31 ,
  • the movement of the carton blank along the transfer device 30 takes place in such a way that the carton blank is aligned centered after a movement along the support table 31 relative to a center axis X1.
  • the center axis X1 is an imaginary axis which extends transversely, in particular perpendicular, to the direction of movement of the carton blank along the support table 31 and runs along the folding devices 40, 50 described below.
  • X1 Along the center axis X1 is a guide by means of which the carton blank is moved along or by a first folding device 40 and a second folding device 50.
  • the folding devices 40, 50 are set up to perform different folding operations on the cardboard blank.
  • the device comprises a first transport device 60, with which the carton blank is taken over by the transfer device 30 and moved along or through the first folding device 40.
  • the carton blank is moved by a straightening device 41, which is set up to fold the carton blank (previously present as a flat element) in such a way that it has a bottom and two longitudinal side walls.
  • a second transport device 70 is provided, which is adapted to take over the carton blank, which was moved with the first transport device 60 along the center axis X1, and to move the carton blank through the second folding device 50 and to guide it to a removal unit 80.
  • the first folding device 40 is set up to fold up a front transverse side wall of the carton blank in the direction of passage.
  • the second folding device 50 is set up to fold up a rear transverse side wall of the carton blank in the direction of passage. According to a modification, however, also the first folding device the rear transverse side wall and the second folding device fold up the front transverse side wall.
  • FIG. 3 is a top view of a section of the in FIG. 1 illustrated device. In this area, the first folder 40 and the second folder 50 are provided.
  • a guide rail 220 for the first transport device 60 and the second transport device 70 is provided, wherein the guide rail 220 extends along the center axis X1.
  • the guide rail 220 is fixed to the stand 200, for example, screwed.
  • the first and second transport means 60, 70 are movable along the guide rail 220.
  • first transport device 60 and the second transport device 70 are movable, wherein the first transport device 60 in the region of Fig. 3 Not shown transfer device 30 is located and thus can take over a cardboard blank in this position.
  • the first transport device 60 and the second transport device 70 can be moved past one another on parallel trajectories, so that their travels along the center axis X1 can overlap.
  • the first and second folding means 40, 50 are received by a stand 200.
  • the stand 200 comprises a plurality of guide rails 201, 202, 203, arranged transversely to the conveying direction, which permit or guide the adjustability of the folding devices 40, 50 described in more detail below. Further, in the present embodiment, two driving elements 204, 205 are provided.
  • the drive elements 204, 205 are formed in the present embodiment as a toothed belt.
  • the first folder 40 includes a first bracket 42a and a second bracket 42b extending in a direction parallel to the center axis X1. On the supports 42a, 42b, the erector 41 is attached.
  • a folding element 45a, 45b of the first folding device 40 is provided on each support 42a, 42b, which can be folded upwards in the vertical direction (in FIG Fig. 3 perpendicular to the plane of the drawing). The folding up takes place opposite to the passage direction. If the folding elements 45a, 45b are folded upwards, then a transverse side of the cardboard blank can be folded upwards.
  • the first carrier 42a and the second carrier 42b are movable by the drive member 204 along the guide rails 201, 202.
  • the drive for this is done by means of the motor 210, which is also received on the stand 200.
  • the carriers 42a, 42b are each coupled to the drive element 204, a simultaneous movement of the carrier 42a, 42b relative to the center line X1 (or to the guide rail 220) takes place.
  • the width of the folding device 40 is adjusted.
  • the second folding device 50 further includes a first carrier 52a and a second carrier 52b ?, which are movable along the guide rail 203.
  • the second folding device 50 comprises a first folding element 52a and a second folding element 52b, which are each attached to a carrier 52a, 52b.
  • the folding elements 55a, 55b are pivotable upward in the vertical direction, wherein the pivoting movement of the folding elements 55a, 55b takes place in the direction of the passage direction, whereas the previously described folding elements 45a, 45b of the first Folding device 40 are pivoted against the passage direction.
  • first folding device 40 a forward transverse side of the carton blank in the direction of passage can be erected, whereas a rear transverse side of the carton blank is erected by the second folding device 50.
  • the first carrier 52a and the second carrier 52b can be adjusted by the drive element 205, so that the width of the second folding device 50 is adjustable by a movement of the carrier 52a, 52b relative to the center axis X1.
  • the drive element 205 is driven similarly to the drive element 204 by a motor not explicitly shown in the figures.
  • a transport device 90 which is a conveyor belt according to the embodiment described here.
  • two conveyor belts 90 arranged one behind another are provided as the transport device 90, but it can be seen that the number of conveyor belts is not limited to a certain number. In the following, reference will therefore be made only to a conveyor belt 90.
  • an alignment ruler 100 is provided which extends along an alignment axis X2.
  • the alignment axis X2 is provided offset to the center axis X1.
  • the removal unit 80 includes a side rail 81 which extends laterally of the conveyor belt 90 in a direction parallel to the center axis X1 or to the alignment axis X2.
  • the longitudinal member 81 forms a guide for a cantilever arm 82 which is movable along the longitudinal member 81.
  • the extension arm extends at least in sections over the Conveyor belt 90, namely transversely, in particular perpendicular, to the extension direction of the longitudinal member 81st
  • the extension arm 82 is in addition to a movement along the longitudinal member also transversely, in particular perpendicular, adjustable thereto.
  • a receiving element 83 is provided which extends in a direction substantially parallel to the longitudinal member 81.
  • the receiving member 83 is adapted to receive a box B (a carton blank formed by the erecting means 41 and the folding means 40, 50) on a side wall of the box B and to guide and / or align the box B against the aligning ruler 100.
  • the receiving element 83 in the present embodiment, a plurality of suction cups, wherein the receiving element 83 may also have only a suction cup or other receiving elements in a modification, for example, one or more grippers, pliers, or the like.
  • a holding member 84 which is configured to hold a box B similarly or correspondingly as the receiving member 83.
  • the holding element 84 is folded away transversely, in particular perpendicularly, to the receiving element 83. When the holding member 84 is unfolded, it extends in a direction of the receiving member 83. By the combined use, longer boxes B can be held.
  • the removal unit 80 is thus configured on the basis of the above-described embodiment, in particular by means of the receiving element 83, a box B (a by the erector 41 and the folding devices 40, 50 converted cardboard blank) on a side wall of the box B record and the box B against the Align ruler 100 to guide and / or align.
  • the movement of the removal unit 80 in the direction of the alignment ruler 100 can be controlled either by knowing the dimensions of the box B to the machine control, or by using a feeler which stops movement of the removal unit 80 in the direction of the alignment ruler 100 when Box B is pressed against the alignment ruler 100.
  • the receiving element 83 of the removal unit 80 holds the box B until a command from the machine control to release the box B takes place. Then, the box B can be further transported by the conveyor belt 90. After the release of box B is possibly delayed, it is possible to adjust the gaps between successive boxes B to a certain extent.
  • a cardboard blank is taken from the stack M1 or from the stack M2 and moved to the transfer device 30 (step S1).
  • the carton blank is gripped by suction cups of one of the receiving units 12, 13 from above and pulled onto the support table 31 of the transfer device 30.
  • Step 2 the carton blank is moved such that it is arranged centrally to the center axis X1.
  • the claws can now be lowered again and moved back in the direction of the portal 11. There, the claws can take over another carton blank.
  • the carton blank aligned at the center axis X1 is now taken over by a first transport device 60 and moved along the center axis X1 (step S3).
  • the movement of the carton blank takes place here as far as the first folding device 40.
  • the carton blank is reshaped by the erecting device 41 along fold lines.
  • the carton blank to be formed into a box now comprises a bottom and two longitudinal side walls.
  • a first transverse side of the carton blank is folded up (step S4), so that the carton blank to be formed into a box additionally has a transverse sidewall (in the direction of movement).
  • the carton blank is taken over by the second conveyor 70 and further moved along the center axis X1 (step S5).
  • the carton blank reaches the area of the second folding device 50, with which a second transverse side (in the direction of passage) of the packaging material is folded up (step S6).
  • the carton blank to be formed into a box now comprises a bottom, two longitudinal side walls and two transverse side walls.
  • the lid of the packaging material is high in the vertical direction.
  • the box is removed by the removal unit 80.
  • the cardboard blank is picked up by the removal unit 80 and aligned on the alignment ruler 100 which runs along the alignment axis X2 arranged offset to the center axis X1 and finally removed from the apparatus (step S7).
  • the transport device 90 is moved at a constant speed, and the removal unit 80 positions the box B on the conveyor belt 90 such that the gap between successive boxes B remains the same or substantially the same.
  • the preferred embodiment of the present invention may be used to process packaging material, such as carton blanks.
  • a carton blank is made from stabilized paper grades.
  • the boxes made from carton blanks can be used to package a wide variety of products or goods.
  • the dimensions of the boxes differ, even if some unit sizes are known in the field of packaging technology.
  • the illustrated embodiment can be used particularly flexibly for boxes of different widths. In other words, it is possible to produce boxes of different widths with one machine without the need for expensive set-up work or the production process having to be stopped.
  • the removal unit 80 allows to select the storage position of the boxes / packaging material on the transport device 90 such that the gap between successive packaging materials remains the same or substantially the same.
  • folding devices 40, 50 and the removal unit 80 are preferably used together in the previously described embodiment, the folding devices 40, 50 and the removal unit 80 may also be accommodated individually in a device according to further modifications.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. Rein beispielhaft wird eine derartige Vorrichtung oder ein derartiges Verfahren zur Verarbeitung von Verpackungsmaterial verwendet, welches zur Verpackung von beispielsweise plattenförmigen Werkstücken, wie Parkettbrettern, Einlegebrettern, Möbelfronten, usw., verwendet wird.

Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitten. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren. Rein beispielhaft wird eine derartige Vorrichtung oder ein derartiges Verfahren zur Verarbeitung von Verpackungsmaterial verwendet, welches zur Verpackung von beispielsweise plattenförmigen Werkstücken, wie Parkettbrettern, Einlegebrettern, Möbelfronten, usw., eingesetzt wird.
    • Stand der Technik
  • Im Stand der Technik sind bereits Vorrichtungen zum Falten und/oder Falzen von Kartonagen bekannt, mit denen unterschiedlich dimensionierte Kartonagen flexibel verarbeitet werden können. Beispielsweise ist in diesem Zusammenhang die DE 20 2010 009 048 U1 zu nennen. Die bekannte Vorrichtung umfasst eine Beschickungseinheit sowie eine Falteinrichtung. Ein Anschlag der Beschickungseinheit und die Falteinrichtung sind so relativ zueinander verstellbar, dass die Kartonagen zentriert in die Falteinrichtung einbringbar sind.
    • Gegenstand der Erfindung
  • Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial bereitzustellen, welche eine gegenüber dem Stand der Technik erhöhte Flexibilität aufweist. Ferner wird ein entsprechendes Verfahren gefordert.
  • Der Gegenstand des Anspruchs 1 stellt eine solche Vorrichtung bereit. Eine Vorrichtung gemäß einer weiteren Zielrichtung ist in Anspruch 11 beschrieben. Weitere bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen aufgeführt. Dabei ist es bevorzugt, dass die Vorrichtung zur Ausbildung von gefaltetem Verpackungsmaterial oder Boxen aus Kartonzuschnitten eingesetzt wird.
  • Ferner stellt die vorliegende Erfindung ein Verfahren bereit. Abhängige Verfahrensansprüche können hierbei jeweils mit der Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder Anspruch 11 kombiniert werden. Entsprechendes gilt für die abhängigen Vorrichtungsansprüche in Bezug auf das Verfahren.
  • Ein Gedanke der vorliegenden Erfindung ist es hierbei, eine Vorrichtung bereitzustellen, die es ermöglicht, Verpackungsmaterialien unterschiedlicher Dimensionen individuell zu verarbeiten. Dennoch ermöglicht es die erfindungsgemäße Vorrichtung sowie das erfindungsgemäße Verfahren, einen relativ hohen Durchsatz zu realisieren.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung und/oder das erfindungsgemäße Verfahren ist/sind zur Handhabung von "Verpackungsmaterial" geeignet. Der Begriff "Verpackungsmaterial" umfasst hierbei insbesondere Karton, der zunächst als Kartonzuschnitt vorliegt und durch die Vorrichtung oder das Verfahren weiterverarbeitet wird. Insbesondere ist es vorgesehen, aus dem Verpackungsmaterial, insbesondere dem Kartonzuschnitt, eine Box/ ein gefaltetes Verpackungsmaterial zur Aufnahme von Gegenständen zu formen.
  • Ein Kartonzuschnitt als ein bevorzugtes Beispiel des Verpackungsmaterials kann dabei bereits mit ausgeschnitten Laschen ausgebildet sein. Ferner ist es möglich, dass die Falzlinien bereits eingebracht wurden.
  • "Breitenrichtung" oder "Breite" meint in Zusammenhang mit einer Falteinrichtung eine Richtung quer, insbesondere senkrecht, zu einer Durchlaufrichtung.
  • Gemäß einer ersten Zielrichtung der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, bereitgestellt, welche Vorrichtung umfasst: eine erste Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials und eine zweite Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials. Insbesondere sind die erste Falteinrichtung und die zweite Falteinrichtung in einer Durchlaufrichtung nacheinander angeordnet.
  • Ferner umfasst die Vorrichtung zumindest eine Transporteinrichtung zum Transportieren eines Verpackungsmaterials (bevorzugt in einer Durchlaufrichtung) relativ zur ersten und zweiten Falteinrichtung. Die Transporteinrichtung kann, wie nachfolgend beschriebenen, eine Transporteinrichtung sein, die das Verpackungsmaterial von einer Unterseite greift (Saugnapf/Saugnäpfe). Auch kann die Transporteinrichtung gemäß einer weiteren Alternative einen Roboterarm betreffen, der das Verpackungsmaterial relativ zur ersten und/oder zweiten Falteinrichtung, insbesondere von der ersten zur zweiten Falteinrichtung, bewegt.
  • Die beschriebene Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die erste und zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander, insbesondere quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellbar sind.
  • Mit "verstellbar" ist bevorzugt gemeint, dass die erste und die zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander an eine Abmessung eines zu faltenden und/oder zu falzenden Verpackungsmaterials anpassbar sind.
  • In einer weiter bevorzugten Ausführungsform sind die Falteinrichtungen senkrecht zu einer Durchlaufrichtung verstellbar.
  • Die Durchlaufrichtung kann eine geradlinige oder gekrümmte Richtung sein.
  • Da die zuvor beschriebenen Falteinrichtungen unabhängig voneinander verstellbar sind, ist die Vorrichtung für Verpackungsmaterialien oder hieraus hergestellte Boxen unterschiedlicher Größen, insbesondere Breite, besonders flexibel einsetzbar. Somit ist es möglich, mit einer Vorrichtung Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass aufwendige Rüstarbeiten notwendig sind oder der Herstellungsprozess angehalten werden müsste.
  • Die zweite Falteinrichtung kann an die zu faltende und/oder zu falzende Abmessung des Verpackungsmaterials anpassbar und die erste Falteinrichtung (40) an eine zu faltende und/oder zu falzende Abmessung eines in der Verarbeitung nachfolgenden Verpackungsmaterials anpassbar sein.
  • Es ist bevorzugt, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung jeweils zumindest ein Faltelement aufweist/aufweisen, bevorzugt zwei oder mehr Faltelemente, wobei das zumindest eine Faltelement, bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, verstellbar ist/sind, um die erste und/oder zweite Falteinrichtung zu verstellen. Beispielsweise kann es sich bei dem Faltelement um ein hochklappbares Faltelement handeln, oder im Falle mehrerer Faltelemente, um hochklappbare Faltelemente. Durch die Verstellbarkeit ist die beanspruchte Vorrichtung besonders flexibel.
  • Insbesondere weisen die erste und/oder zweite Falteinrichtung Träger auf, an denen jeweils ein Faltelement angebracht ist, wobei die Träger quer zur Durchlaufrichtung verstellbar sind. Somit wird ein flexibler und robuster Aufbau bereitgestellt.
  • Es ist bevorzugt, dass die Faltelemente oder Träger relativ zu einer in Durchlaufrichtung verlaufenden Mittenachse, insbesondere gleichzeitig, verfahrbar sind. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.
  • Es ist bevorzugt, dass die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung und eine zweite Transporteinrichtung umfasst, die derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung von der zweiten Transporteinrichtung übernommen werden kann. Auf diese Weise kann der Durchsatz erhöht werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung zu transportieren. Somit kann ein hoher Verarbeitungstakt ermöglicht werden.
  • Es ist bevorzugt, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial beim Transportieren in Breitenrichtung im Wesentlichen mittig erfasst wird. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.
  • Ferner ist es bevorzugt, dass die zumindest eine Transporteinrichtung, bevorzugt die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung, eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial von einer Unterseite zu greifen.
  • Eine Variante zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung quer zur Durchlaufrichtung zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung ein Verpackungsmaterial verarbeitet. Somit werden Stillstandzeiten vermieden und ein hoher Durchsatz bei hoher Flexibilität ermöglicht.
  • Die Vorrichtung kann eine Entnahmeeinheit umfassen, (die in Durchlaufrichtung nachrangig zur zweiten Falteinrichtung angeordnet ist,) wobei die Entnahmeeinheit bevorzugt eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben. Bezüglich der Vorteile einer solchen Entnahmeeinheit wird auf die nachfolgenden Erläuterungen verwiesen.
  • Ferner kann es vorgesehen sein, dass, insbesondere benachbart zur Entnahmeeinheit, eine Transportvorrichtung vorgesehen ist, insbesondere ein Förderband oder Riemenförderer angeordnet ist, und die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf die Transportvorrichtung abzulegen.
  • Die Vorrichtung kann derart ausgebildet sein, dass die Transportvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.
  • Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren, welches bevorzugt eine Vorrichtung gemäß einer der zuvor genannten Aspekte einsetzt. Das Verfahren umfasst dabei die Schritte: Bewegen eines Verpackungsmaterials zu einer ersten Falteinrichtung und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der ersten Falteinrichtung, und Bewegen des Verpackungsmaterials zu einer zweiten Falteinrichtung und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der zweiten Falteinrichtung. Dabei wird die erste Falteinrichtung, bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung des Verpackungsmaterials, verstellt, während das Verpackungsmaterial zur zweiten Falteinrichtung bewegt oder mit dieser gefaltet wird. Es ist bevorzugt, dass die erste und die zweite Falteinrichtung unabhängig voneinander an eine Abmessung eines zu faltenden und/oder zu falzenden Verpackungsmaterials anpassbar sind.
  • Somit ist es möglich, mit Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass der Herstellungsprozess angehalten werden müsste. Damit ist das Verfahren trotz der beschriebenen Flexibilität zu einer Herstellung mit hohem Durchsatz geeignet.
  • Gemäß einer zweiten Zielrichtung der vorliegenden Erfindung, die auch mit der zuvor beschriebenen Zielrichtung oder einem der zuvor genannten Aspekte kombiniert werden kann, betrifft eine Vorrichtung mit den nachfolgenden Merkmalen: Zumindest eine Falteinrichtung zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials, eine Entnahmeeinheit zum Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials, wobei bevorzugt ist, dassdie Entnahmeeinheit in Durchlaufrichtung nachrangig zur zumindest einen Falteinrichtung angeordnet ist, eine im Bereich der Entnahmeeinheit angeordnete Transportvorrichtung zum Transportieren des Verpackungsmaterials, und eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Entnahmeeinheit derart zu steuern, dass die Entnahmeeinheit das Verpackungsmaterial freigibt, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, mit der Transportvorrichtung transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.
  • Somit ist die Vorrichtung gemäß dieser Zielrichtung für gefaltetes Verpackungsmaterial/Boxen/Pakte flexibel einsetzbar, die sich - in Durchlaufrichtung betrachtet - in ihren Dimensionen unterscheiden.
  • Auf nachfolgender Packstrecke sollte die Lücke zwischen den gefalteten Verpackungsmaterialien/Boxen/Paketen gleich und möglichst klein sein, um eine homogenes Arbeiten des Personals abzusichern. Bei unterschiedlichen und großen Lücken würde ein kurzes Paket relativ schnell am Bediener vorbeifahren und dann eine zeitlich große Lücke erzeugen.
  • Es ist bevorzugt, dass die Vorrichtung eine erste und eine zweite Transporteinrichtung zum Transportieren eines Verpackungsmaterials relativ zur ersten und zweiten Falteinrichtung aufweist, wobei ferner bevorzugt ist, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung von der zweiten Transporteinrichtung übernommen werden kann. Auf diese Weise kann der Durchsatz erhöht werden.
  • Gemäß einer Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die erste Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung zu transportieren. Somit kann ein hoher Verarbeitungstakt ermöglicht werden.
  • Ferner ist bevorzugt, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial beim Transportieren in Breitenrichtung mittig erfasst wird. Die mittige Ausrichtung gestattet es, Verpackungsmaterial verschiedener Dimensionen in vorteilhafter Weise zu verarbeiten.
  • Gemäß einer Modifikation zeichnet sich die Vorrichtung dadurch aus, dass die erste Transporteinrichtung und/oder die zweite Transporteinrichtung eingerichtet sind, das Verpackungsmaterial von einer Unterseite zu greifen. Somit kann ein Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials ohne Einfluss der Transporteinrichtung durchgeführt werden.
  • Ferner kann es vorgesehen sein, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung quer zur Durchlaufrichtung zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung ein Verpackungsmaterial verarbeitet. Somit werden Stillstandzeiten vermieden und ein hoher Durchsatz bei hoher Flexibilität ermöglicht.
  • Es ist bevorzugt, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung zu bewegen, insbesondere zu schieben, oder die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, eine Seitenwand des Verpackungsmaterials an einer Ausrichtachse auszurichten. Somit kann das Verpackungsmaterial (zu einer Box gefaltetes Verpackungsmaterial) an einer "Nullkante" ausgerichtet werden.
  • Ferner kann sich die Vorrichtung dadurch auszeichnen, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf der benachbart zur Entnahmeeinheit angeordneten Transportvorrichtung abzulegen.
  • Es ist bevorzugt, dass die Transportvorrichtung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt. Somit kann auf einer nachfolgenden Packstrecke die Lücke zw. den Boxen gleich und möglichst klein sein, um ein homogenes Arbeiten des Personals abzusichern. Bei unterschiedlichen und großen Lücken würde eine kurze Box relativ schnell am Bediener vorbeifahren und dann eine zeitlich große Lücke erzeugen.
  • Gemäß einer Variante ist es vorgesehen, dass die Entnahmeeinheit eingerichtet ist, ein gefaltetes Verpackungsmaterial (Box) an einer Seitenwand aufzunehmen, insbesondere mittels einer Saugeinrichtung. Somit wird eine relativ einfache Handhabung sichergestellt.
  • Die Vorrichtung kann sich dadurch auszeichnen, dass die Entnahmeeinheit einen Längsträger, der sich entlang der Transportvorrichtung erstreckt, sowie einen Auslegerarm aufweist, der sich zumindest abschnittsweise über die Transportvorrichtung erstreckt. Somit kann die Entnahmeeinheit das (gefaltete) Verpackungsmaterial an verschiedensten Positionen ablegen. Der Auslegerarm kann Teil eines Auslegers oder eines Portals sein.
  • Ferner ist es bevorzugt, dass an einem Endabschnitt des Auslegerarms ein Aufnahmeelement vorgesehen ist, wobei das Aufnahmeelement eingerichtet ist, ein durch die durch die zumindest eine Falteinrichtung umgeformtes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen.
    Ferner betrifft die Erfindung gemäß dieser Zielrichtung ein Verfahren, insbesondere mit einer Vorrichtung gemäß einem der vorrangegangenen Aspekte. Das Verfahren weist die Schritte auf: Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials, Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials mit einer Entnahmeeinheit, Freigeben des Verpackungsmaterials von der Entnahmeeinheit zu einer Transportvorrichtung, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, auf der Transportvorrichtung transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.
  • Darüber hinaus kann die Erfindung eine Verwendung einer der zuvor genannten Vorrichtungen betreffen.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
    • Fig. 1
    zeigt eine Draufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 2
    ist eine perspektivische Ansicht der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
    Fig. 3
    ist eine Detailansicht der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung
    Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
  • Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere in diesem Zusammenhang genannte Modifikationen bestimmter Einzelmerkmale können jeweils miteinander kombiniert werden, um zusätzliche Ausführungsformen auszubilden.
  • In der in Fig. 1 gezeigten Draufsicht wird eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, welche mehrere Abschnitte aufweist. Insbesondere umfasst die Vorrichtung einen ersten Beschickungsbereich 10 sowie einen dem ersten Beschickungsbereich 10 gegenüberliegenden zweiten Beschickungsbereich 20. Gemäß einer Modifikation der vorliegenden Ausführungsform kann die Vorrichtung jedoch auch lediglich einen der Beschickungsbereiche aufweisen.
  • Der erste Beschickungsbereich 10 und der zweite Beschickungsbereich 20 sind jeweils vorgesehen, Verpackungsmaterial (im vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Kartonzuschnitt/Kartonzuschnitte) in einem jeweiligen Stapel M1, M2 aufzunehmen. Der Kartonzuschnitt kann vereinzelt und zu einer Übergabeeinrichtung 30 übergeben werden.
  • Über dem ersten Beschickungsbereich 10 erstreckt sich ein Portal 11, entlang dem, jeweils seitlich ausgerichtet, Aufnahmeeinheiten 12, 13 verfahrbar angeordnet sind. Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 umfassen Aufnahmeeinrichtungen wie Saugnäpfe, welche in vertikaler Richtung nach unten ausgerichtet sind und einen Kartonzuschnitt, der sich auf dem Stapel M1 befindet, von oben zu greifen.
  • Mit den Aufnahmeeinheiten 12, 13 können jeweils abwechselnd Kartonzuschnitte vom ersten Stapel M1 aufgenommen und zu einer später detaillierter beschriebenen Übergabevorrichtung 30 bewegt werden (siehe Pfeil 1). Während eine der Aufnahmeeinheiten einen Kartonzuschnitt in Richtung der Übergabeeinrichtung 30 bewegt, kann die jeweils andere Aufnahmeeinheit von der Übergabeeinrichtung 30 in einen Bereich oberhalb des Stapels M1 bewegt werden.
  • Das Portal 11 erstreckt sich ferner über den zweiten Beschickungsbereich 20. Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 sind entlang des Portals 11 auch in den zweiten Beschickungsbereich verfahrbar. Somit können sowohl vom ersten Stapel M1 als auch vom zweiten Stapel M2 Verpackungsmaterialien entnommen werden.
  • Am Portal 11 sind zwei Schutzwände 14, 15 angebracht, wobei sich eine erste Schutzwand 14 im Bereich des ersten Beschickungsbereichs 10 und eine zweite Schutzwand 15 im Bereich des zweiten Beschickungsbereichs 20 befindet. Die Schutzwände 14, 15 können entlang des Portals 11 verfahren werden und dienen als Schutzeinrichtung im Falle der Beschickung des ersten oder zweiten Beschickungsbereichs 10, 20 mit neuen Kartonzuschnitten. Hierfür kann die jeweilige Schutzwände 14, 15 in Richtung der Übergabeeinrichtung 30 verfahren werden, so dass eine Arbeiter nicht in den Bereich der Übergabeeinrichtung 30 gelangen kann.
  • Die Aufnahmeeinheiten 12, 13 erfassen Kartonzuschnitte des ersten oder zweiten Stapels M1, M2 in einem Randbereich der Kartonzuschnitte, so dass die in Fig. 1 dargestellte Stellung der Schutzwände 14, 15 den Betrieb der Aufnahmeeinheiten 12, 13 nicht beeinträchtigt.
  • Die Übergabeeinrichtung 30 umfasst einen Auflagetisch 31, der sich quer, insbesondere senkrecht, zum Portal 11 erstreckt. Der Auflagetisch 31 der Übergabevorrichtung 30 weist eine Vielzahl von Längsnuten 32 auf. Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Auflagetisch 31 jedoch auch lediglich eine Längsnut 32 umfassen.
  • Durch die Längsnuten 32 können, ausgehend von der Unterseite des Auflagetisches 31, Krallen in vertikaler Richtung nach oben bewegt werden. Befinden sich die Krallen in einer angehobenen Position, sodass sich die Krallen abschnittsweise über die Auflagefläche des Auflagetisches 31 erstrecken, so können die Krallen bei einer Bewegung entlang der Längsnuten 32 einen Kartonzuschnitt, der zuvor auf den Auflagetisch 31 aufgelegt wurde, entlang des Auflagetisches 31 bewegen.
  • Die Bewegung des Kartonzuschnitts entlang der Übergabeeinrichtung 30 erfolgt dabei derart, dass der Kartonzuschnitt nach einer Bewegung entlang des Auflagetisches 31 relativ zu einer Mittenachse X1 zentriert ausgerichtet ist.
  • Die Mittenachse X1 ist eine imaginäre Achse, die sich quer, insbesondere senkrecht, zur Bewegungsrichtung des Kartonzuschnitts entlang des Auflagetisches 31 erstreckt und entlang der nachfolgend beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 verläuft.
  • Entlang der Mittenachse X1 befindet sich eine Führung, mittels der der Kartonzuschnitt entlang oder durch eine erste Falteinrichtung 40 und eine zweite Falteinrichtung 50 bewegt wird. Die Falteinrichtungen 40, 50 sind eingerichtet, unterschiedliche Faltoperationen am Kartonzuschnitt durchzuführen.
  • Zur Bewegung des Kartonzuschnitts entlang der Mittenachse X1 umfasst die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung 60, mit der der Kartonzuschnitt von der Übergabeeinrichtung 30 übernommen und entlang oder durch die erste Falteinrichtung 40 bewegt wird. Hierbei wird der Kartonzuschnitt durch eine Aufrichteinrichtung 41 bewegt, die eingerichtet ist, den (vormals als flach ausgebildetes Element vorliegenden) Kartonzuschnitt derart zu falten, dass dieser einen Boden sowie zwei Längsseitenwände aufweist.
  • Ferner ist eine zweite Transporteinrichtung 70 vorgesehen, die eingerichtet ist, den Kartonzuschnitt, der mit der ersten Transporteinrichtung 60 entlang der Mittenachse X1 bewegt wurde, zu übernehmen, und den Kartonzuschnitt durch die zweite Falteinrichtung 50 zu bewegen und dieses zu einer Entnahmeeinheit 80 zu führen.
  • Die erste Falteinrichtung 40 ist eingerichtet, eine - in Durchlaufrichtung - vordere Querseitenwand des Kartonzuschnitts hochzuklappen. Die zweite Falteinrichtung 50 ist eingerichtet, eine - in Durchlaufrichtung - hintere Querseitenwand des Kartonzuschnitts hochzuklappen. Gemäß einer Modifikation kann jedoch auch die erste Falteinrichtung die hintere Querseitenwand und die zweite Falteinrichtung die vordere Querseitenwand hochklappen.
  • Figur 3 ist eine Draufsicht auf einen Abschnitt der in Figur 1 dargestellten Vorrichtung. In in diesem Bereich sind die erste Falteinrichtung 40 und die zweite Falteinrichtung 50 vorgesehen.
  • An einem Ständer 200 ist eine Führungsschiene 220 für die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 vorgesehen, wobei sich die Führungsschiene 220 entlang der Mittenachse X1 erstreckt. Die Führungsschiene 220 ist am Ständer 200 fixiert, bspw. angeschraubt. Die erste und zweite Transporteinrichtung 60, 70 sind entlang der Führungsschiene 220 verfahrbar.
  • Entlang einer gemeinsamen Führungsschiene 220 sind die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 verfahrbar, wobei sich die erste Transporteinrichtung 60 im Bereich der in Fig. 3 nicht dargestellten Übergabeeinrichtung 30 befindet und somit in dieser Position einen Kartonzuschnitt übernehmen kann.
  • Die erste Transporteinrichtung 60 und die zweite Transporteinrichtung 70 können an parallel angeordneten Verfahrbahnen aneinander vorbeibewegt werden, so das sich deren Verfahrwege entlang der Mittenachse X1 überlappen können.
  • Die erste und zweite Falteinrichtung 40, 50 werden durch einen Ständer 200 aufgenommen. Der Ständer 200 umfasst mehrere quer zur Förderrichtung angeordnete Führungsschienen 201, 202, 203, welche die nachfolgend detaillierter beschriebene Verstellbarkeit der Falteinrichtungen 40, 50 gestatten oder führen. Ferner sind in der vorliegenden Ausführungsform zwei Antriebselemente 204, 205 vorgesehen.
  • Die Antriebselemente 204, 205 sind in der vorliegenden Ausführungsform als Zahnriemen ausgebildet.
  • Die erste Falteinrichtung 40 umfasst einen ersten Träger 42a und einen zweiten Träger 42b, die sich in einer zur Mittenachse X1 parallelen Richtung erstrecken. An den Trägern 42a, 42b ist die Aufrichteinrichtung 41 angebracht.
  • Ferner ist an jedem Träger 42a, 42b ein Faltelement 45a, 45b der ersten Falteinrichtung 40 vorgesehen, die in vertikaler Richtung nach oben geklappt werden können (in Fig. 3 senkrecht zur Zeichnungsebene). Das Hochklappen erfolgt dabei entgegengesetzt zur Durchlaufrichtung. Werden die Faltelemente 45a, 45b nach oben geklappt, so kann eine Querseite des Kartonzuschnitts nach oben geklappt werden.
  • Der erste Träger 42a und der zweite Träger 42b sind durch das Antriebselement 204 entlang der Führungsschienen 201, 202 bewegbar. Der Antrieb hierfür erfolgt mittels des Motors 210, der ebenfalls am Ständer 200 aufgenommen ist. Nachdem die Träger 42a, 42b jeweils mit dem Antriebselement 204 gekoppelt sind, erfolgt eine gleichzeitige Bewegung der Träger 42a, 42b relativ zur Mittenlinie X1 (oder zur Führungsschiene 220). Somit wird die Breite der Falteinrichtung 40 eingestellt.
  • Die zweite Falteinrichtung 50 umfasst ferner einen ersten Träger 52a und einen zweiten Träger 52b?, die entlang der Führungsschiene 203 bewegbar sind.
  • Ferner umfasst die zweite Falteinrichtung 50 ein erstes Faltelement 52a und ein zweites Faltelement 52b, die jeweils an einem Träger 52a, 52b angebracht sind. Die Faltelemente 55a, 55b sind in vertikaler Richtung nach oben schwenkbar, wobei die Schwenkbewegung der Faltelemente 55a, 55b in Richtung der Durchlaufrichtung erfolgt, wohingegen die zuvor beschriebenen Faltelemente 45a, 45b der ersten Falteinrichtung 40 entgegen der Durchlaufrichtung verschwenkt werden.
  • Somit kann durch die erste Falteinrichtung 40 eine in Durchlaufrichtung vordere Querseite des Kartonzuschnitts aufgerichtet werden, wohingegen durch die zweite Falteinrichtung 50 eine hintere Querseite des Kartonzuschnitts aufgerichtet wird.
  • Der erste Träger 52a und der zweite Träger 52b können durch das Antriebselement 205 verstellt werden, sodass die Breite der zweiten Falteinrichtung 50 durch eine Bewegung der Träger 52a, 52b relativ zur Mittenachse X1 einstellbar ist. Das Antriebselement 205 wird dabei ähnlich wie das Antriebselement 204 durch einen in den Figuren nicht explizit gezeigten Motor angetrieben.
  • Im Bereich der Entnahmeeinheit 80 befindet sich eine Transportvorrichtung 90, die gemäß der hier beschriebenen Ausführungsform ein Förderband ist. In der vorliegenden Ausführungsform sind als Transportvorrichtung 90 zwei hintereinander angeordnete Förderbänder vorgesehen, jedoch ist ersichtlich, dass die Anzahl der Förderbänder nicht auf eine bestimmte Anzahl beschränkt ist. Nachfolgend wird deshalb lediglich auf ein Förderband 90 Bezug genommen.
  • Seitlich zum Förderband 90 ist ein Ausrichtlineal 100 vorgesehen, welches entlang einer Ausrichtachse X2 verläuft. Die Ausrichtachse X2 ist versetzt zur Mittenachse X1 vorgesehen.
  • Die Entnahmeeinheit 80 umfasst einen Längsträger 81, der sich seitlich zum Förderband 90 erstreckt, und zwar in einer zur Mittenachse X1 oder zur Ausrichtachse X2 parallelen Richtung. Der Längsträger 81 bildet eine Führung für einen Auslegerarm 82, der entlang des Längsträgers 81 verfahrbar ist. Der Auslegerarm erstreckt sich zumindest abschnittsweise über das Förderband 90, und zwar quer, insbesondere senkrecht, zur Erstreckungsrichtung des Längsträgers 81.
  • Der Auslegerarm 82 ist zusätzlich zu einer Bewegung entlang des Längsträgers auch quer, insbesondere senkrecht, hierzu verstellbar.
  • An einem Endabschnitt des Auslegerarms 82 ist ein Aufnahmeelement 83 vorgesehen, welches sich in einer zum Längsträger 81 im Wesentlichen parallelen Richtung erstreckt. Das Aufnahmeelement 83 ist eingerichtet, eine Box B (einen durch die Aufrichteinrichtung 41 und die Falteinrichtungen 40, 50 umgeformten Kartonzuschnitt) an einer Seitenwand der Box B aufzunehmen und die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 zu führen und/oder daran auszurichten. Hierzu weist das Aufnahmeelement 83 in der vorliegenden Ausführungsform mehrere Saugnäpfe auf, wobei die Aufnahmeelement 83 in einer Modifikation auch lediglich einen Saugnapf oder andere Aufnahmeelemente aufweisen kann, beispielsweise einen oder mehrere Greifer, Zangen, oder ähnliches.
  • In der vorliegenden Ausführungsform ist am Auslegerarms 82 an einer zum Aufnahmeelement 83 benachbarten Position ein Halteelement 84 vorgesehen, das ähnlich oder entsprechend wie das Aufnahmeelement 83 eingerichtet ist, eine Box B zu halten. Das Halteelement 84 ist allerdings quer, insbesondere senkrecht, zum Aufnahmeelement 83 weggeklappt. Wird das Halteelemente 84 ausgeklappt, erstreckt es sich in einer Richtung des Aufnahmeelements 83. Durch den kombinierten Einsatz können längere Boxen B gehalten werden.
    Die Entnahmeeinheit 80 ist auf Grund der zuvor beschriebenen Ausgestaltung somit eingerichtet, insbesondere mittels dem Aufnahmeelement 83, eine Box B (einen durch die Aufrichteinrichtung 41 und die Falteinrichtungen 40, 50 umgeformten Kartonzuschnitt) an einer Seitenwand der Box B aufzunehmen und die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 zu führen und/oder daran auszurichten.
  • Dabei kann die Bewegung der Entnahmeeinheit 80 in Richtung des Ausrichtlineals 100 entweder dadurch gesteuert werden, dass der Maschinensteuerung die Dimensionen der Box B bekannt sind, oder es wird ein Taster eingesetzt, der eine Bewegung der Entnahmeeinheit 80 in Richtung des Ausrichtlineals 100 beendet, wenn die Box B gegen das Ausrichtlineal 100 gedrückt wird.
  • Nachdem das seitlich angeordnete Ausrichtlineal 100 verwendet wird, können Boxen unterschiedlicher Dimensionen, insbesondere unterschiedlicher Breiten, ausgerichtet werden.
  • Das Aufnahmeelement 83 der Entnahmeeinheit 80 hält die Box B solange, bis ein Befehl aus der Maschinensteuerung zur Freigabe der Box B erfolgt. Daraufhin kann die Box B mit dem Förderband 90 weiter transportiert werden. Nachdem die Freigabe der Box B ggf. verzögert durchgeführt wird, ist es möglich, die Lücken zwischen aufeinander folgenden Boxen B auf ein bestimmtes Maß einzustellen.
  • Nachfolgend wird ein beispielhafter Verfahrensablauf gemäß der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.
  • Zunächst wird in einem ersten Verfahrensschritt entweder vom Stapel M1 oder vom Stapel M2 ein Kartonzuschnitt entnommen und zur Übergabeeinrichtung 30 bewegt (Schritt S1). Hierbei wird der Kartonzuschnitt durch Saugnäpfe einer der Aufnahmeeinheiten 12, 13 von oben gegriffen und auf den Auflagetisch 31 der Übergabeeinrichtung 30 gezogen.
  • Nachdem der Kartonzuschnitt auf dem Auflagetisch 31 der Übergabeeinrichtung 30 aufgelegt wurde, werden Krallen durch die Längsnuten 32 des Auflagetischs 31 nach oben bewegt. Nachfolgend werden die Krallen entlang der Längsnuten 32 verfahren, und somit der auf dem Auflagetisch 31 befindliche Kartonzuschnitt entlang der Übergabeeinrichtung 30 bewegt (Schritt 2). Hierbei wird der Kartonzuschnitt derart verfahren, dass dieser mittig zur Mittenachse X1 angeordnet ist.
  • Die Krallen können nunmehr wieder abgesenkt und in Richtung des Portals 11 zurück bewegt werden. Dort können die Krallen einen weiteren Kartonzuschnitt übernehmen.
  • Der an der Mittenachse X1 ausgerichteten Kartonzuschnitt wird nunmehr von einer ersten Transporteinrichtung 60 übernommen und entlang der Mittenachse X1 bewegt (Schritt S3). Die Bewegung des Kartonzuschnitts erfolgt hierbei bis zur ersten Falteinrichtung 40. Im Zuge der Bewegung mit der ersten Transporteinrichtung 60 wird der Kartonzuschnitt durch die Aufrichteinrichtung 41 entlang von Faltlinien umgeformt. Somit umfasst der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt nunmehr einen Boden und zwei Längsseitenwände.
  • Durch die erste Falteinrichtung 40 wird eine erste Querseite des Kartonzuschnitts hochgeklappt (Schritt S4), so dass der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt zusätzlich eine (in Bewegungsrichtung vordere) Querseitenwand aufweist.
  • Nachfolgend wird der Kartonzuschnitt von der zweiten Transporteinrichtung 70 übernommen und weiter entlang der Mittenachse X1 bewegt (Schritt S5). Hierbei gelangt der Kartonzuschnitt in den Bereich der zweiten Falteinrichtung 50, mit der eine zweite (in Durchlaufrichtung hintere) Querseite des Verpackungsmaterials hochgeklappt wird (Schritt S6).
  • Somit umfasst der zu einer Box zu formende Kartonzuschnitt nunmehr einen Boden, zwei Längsseitenwände und zwei Querseitenwände. Der Deckel des Verpackungsmaterials steht in vertikaler Richtung hoch.
  • Nachfolgend wird die Box durch die Entnahmeeinheit 80 entnommen. Im Bereich der Entnahmeeinheit 80 wird der Kartonzuschnitt von der Entnahmeeinheit 80 aufgenommen und am Ausrichtlineal 100, das entlang der versetzt zur Mittenachse X1 angeordneten Ausrichtachse X2 verläuft, ausgerichtet und schließlich aus der Vorrichtung entnommen (Schritt S7).
  • Dabei wird die Transportvorrichtung 90 mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt, und die Entnahmeeinheit 80 positioniert die Box B derart auf dem Förderband 90, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Boxen B gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.
  • Die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann verwendet werden, um Verpackungsmaterial, wie Kartonzuschnitte, zu verarbeiten. Ein Kartonzuschnitt wird hierbei aus stabilisierten Papiersorten hergestellt.
  • Die aus Kartonzuschnitten hergestellten Boxen können zur Verpackung vielfältigster Produkte oder Waren zum Einsatz kommen. Die Dimensionen der Boxen unterscheiden sich, auch wenn im Bereich der Verpackungstechnik einige Einheitsgrößen bekannt sind.
  • Da die zuvor beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 in der Breite (quer zur Durchlaufrichtung) verstellbar sind, ist die dargestellte Ausführungsform für Boxen unterschiedlicher Breite besonders flexibel einsetzbar. Mit anderen Worten ist es möglich, mit einer Maschine Boxen unterschiedlicher Breite herzustellen, ohne dass aufwendige Rüstarbeiten notwendig wären oder der Herstellungsprozess angehalten werden müsste.
  • Ferner ermöglicht die Entnahmeeinheit 80, die Ablageposition der Boxen/des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung 90 derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt. Somit ist die Ausführungsform gemäß dieser Zielrichtung für Boxen flexibel einsetzbar, die sich - in Durchlaufrichtung betrachtet - in ihren Dimensionen unterscheiden.
  • Auch wenn die beschriebenen Falteinrichtungen 40, 50 und die Entnahmeeinheit 80 in der zuvor beschriebenen Ausführungsform bevorzugt zusammen zum Einsatz kommen, können die Falteinrichtungen 40, 50 und die Entnahmeeinheit 80 gemäß weiteren Modifikationen auch einzeln in einer Vorrichtung aufgenommen sein.

Claims (19)

  1. Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, umfassend:
    eine erste Falteinrichtung (40) zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials und eine zweite Falteinrichtung (50) zum Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials, und
    zumindest eine Transporteinrichtung (60, 70) zum Transportieren eines Verpackungsmaterials relativ zur ersten und/oder zweiten Falteinrichtung (40, 50),
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die erste und zweite Falteinrichtung (40, 50) unabhängig voneinander, bevorzugt quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellbar sind.
  2. Vorrichtung gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) jeweils zumindest ein Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b) aufweist/aufweisen, bevorzugt zwei oder mehr Faltelemente, wobei das zumindest eine Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b), bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, verstellbar ist/sind, um die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) zu verstellen.
  3. Vorrichtung gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und/oder zweite Falteinrichtung (40, 50) Träger (42a, 42b; 52a, 52b) aufweisen, an denen jeweils ein Faltelement (45a, 45b; 55a, 55b) angebracht ist, wobei die Träger quer zur Durchlaufrichtung verstellbar sind.
  4. Vorrichtung gemäß Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Faltelemente (45a, 45b; 55a, 55b) relativ zu einer in Durchlaufrichtung verlaufenden Mittenachse (X1), insbesondere gleichzeitig, verfahrbar sind.
  5. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine erste Transporteinrichtung (60) und eine zweite Transporteinrichtung (70) umfasst, die derart angeordnet sind, dass das Verpackungsmaterial nach einem Transportieren mit der ersten Transporteinrichtung (60) von der zweiten Transporteinrichtung (70) übernommen werden kann.
  6. Vorrichtung gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Transporteinrichtung (60) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der ersten Falteinrichtung (40) zu transportieren, und die zweite Transporteinrichtung (70) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial zumindest abschnittsweise entlang der zweiten Falteinrichtung (50) zu transportieren.
  7. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung (40), insbesondere quer zur Durchlaufrichtung, zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung (50) ein Verpackungsmaterial verarbeitet.
  8. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Entnahmeeinheit (80) umfasst, die in Durchlaufrichtung nachrangig zur zweiten Falteinrichtung (50) angeordnet ist, wobei die Entnahmeeinheit (80) bevorzugt eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine feststehende Ausrichteinrichtung (100) oder eine Ausrichtachse (X2) zu bewegen, insbesondere zu schieben.
  9. Vorrichtung gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Transportvorrichtung (90) vorgesehen ist, insbesondere ein Förderband oder Riemenförderer, und die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf die Transportvorrichtung (90) abzulegen, wobei bevorzugt ist, dass
    die Transportvorrichtung (90) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung (90) derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.
  10. Verfahren zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, insbesondere unter Verwendung einer Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, umfassend die Schritte:
    Bewegen eines Verpackungsmaterials zu einer ersten Falteinrichtung (40) und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der ersten Falteinrichtung (40),
    Bewegen des Verpackungsmaterials zu einer zweiten Falteinrichtung (50) und Falten und/oder Falzen des Verpackungsmaterials mit der zweiten Falteinrichtung (50),
    wobei die erste Falteinrichtung, bevorzugt quer zu einer Durchlaufrichtung, verstellt wird, während das Verpackungsmaterial zur zweiten Falteinrichtung (50) bewegt oder mit dieser gefaltet wird.
  11. Vorrichtung zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere Kartonzuschnitten, umfassend:
    Zumindest eine Falteinrichtung (40, 50) zum Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials,
    eine Entnahmeeinheit (80) zum Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials, welche Entnahmeeinheit (80) bevorzugt nachrangig zur zumindest einen Falteinrichtung (40, 50) angeordnet ist,
    eine Transportvorrichtung (90) zum Transportieren des Verpackungsmaterials,
    eine Steuereinrichtung, die eingerichtet ist, die Entnahmeeinheit (80) derart zu steuern, dass die Entnahmeeinheit (80) das Verpackungsmaterial freigibt, wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, mit der Transportvorrichtung (90) transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.
  12. Vorrichtung gemäß Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuereinrichtung aufweist, die eingerichtet ist, die erste Falteinrichtung (40), bevorzugt quer zur Durchlaufrichtung, zu verstellen, während die zweite Falteinrichtung (50) ein Verpackungsmaterial verarbeitet.
  13. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial gegen eine quer zur Durchlaufrichtung ausgerichtete, feststehende Ausrichteinrichtung (100) zu bewegen, insbesondere zu schieben, oder
    die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, eine Seitenwand des Verpackungsmaterials an einer Ausrichtachse (X2) auszurichten.
  14. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-13, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, das Verpackungsmaterial an wählbaren Positionen auf der Transportvorrichtung (90) abzulegen.
  15. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-14, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportvorrichtung (90) mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird, und eine Steuereinrichtung eingerichtet ist, die Ablageposition des Verpackungsmaterials auf der Transportvorrichtung (90) derart zu wählen, dass die Lücke zwischen aufeinanderfolgenden Verpackungsmaterialien gleich oder im Wesentlichen gleich bleibt.
  16. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-15, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) eingerichtet ist, ein gefaltetes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen, insbesondere mittels einer Saugeinrichtung.
  17. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-16, dadurch gekennzeichnet, dass die Entnahmeeinheit (80) einen Längsträger (81), der sich entlang der Transportvorrichtung (90) erstreckt, sowie einen Auslegerarm (82) aufweist, der sich zumindest abschnittsweise über die Transportvorrichtung (90) erstreckt.
  18. Vorrichtung gemäß Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass an einem Endabschnitt des Auslegerarms (82) ein Aufnahmeelement (83) vorgesehen, wobei das Aufnahmeelement (83) eingerichtet ist, ein durch die durch die zumindest eine Falteinrichtung (40, 50) umgeformtes Verpackungsmaterial an einer Seitenwand aufzunehmen.
  19. Verfahren zum Verarbeiten von Verpackungsmaterial, insbesondere mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 11-18, umfassend die Schritte:
    Falten und/oder Falzen eines Verpackungsmaterials,
    Entnehmen des gefalteten Verpackungsmaterials mit einer Entnahmeeinheit (80),
    Freigeben des Verpackungsmaterials von der Entnahmeeinheit (80) zu einer Transportvorrichtung (90), wenn ein bestimmter Abstand zu einem vorangegangenen, auf der Transportvorrichtung (90) transportierten Verpackungsmaterial erreicht ist.
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