EP3369663A1 - Bundbildungseinrichtung für längliche werkstücke sowie verfahren zum bündeln von länglichen werkstücken - Google Patents
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- EP3369663A1 EP3369663A1 EP18000170.3A EP18000170A EP3369663A1 EP 3369663 A1 EP3369663 A1 EP 3369663A1 EP 18000170 A EP18000170 A EP 18000170A EP 3369663 A1 EP3369663 A1 EP 3369663A1
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- bundling
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B27/00—Bundling particular articles presenting special problems using string, wire, or narrow tape or band; Baling fibrous material, e.g. peat, not otherwise provided for
- B65B27/10—Bundling rods, sticks, or like elongated objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
- B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
- B65B35/52—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
Definitions
- the invention relates to a bundling device for elongate workpieces according to the preamble of claim 1 and to a method for bundling elongate workpieces according to the preamble of claim 16.
- the invention has for its object to form the generic Bund Strukturs issued and the generic method so that even different lengths of workpieces can be optimally bundled without a structurally complex design of the Bund Strukturs friendship is required.
- the Bundsenteech can be tuned very easily by Lssensverstellen on the respective workpiece length and Umreifungsposition. This adjustment can be made automatically, so that regardless of the length of the workpieces to be bundled, a reliable bundling of the workpieces is guaranteed.
- the Bundsenteech can be infinitely adjusted to the optimum position. Due to the adjustability only a small number of framing units is necessary. In particular, it is possible to avoid too great a projection of the workpieces over the bundle unit.
- the workpieces can sag less, and bends or distortion of the workpieces to be bundled do not affect the susceptibility to interference. Due to the adjustability of the Bundsenteisme it is possible to mount the strapping of the bundles regardless of the length of the workpieces so that they have uniform distance to the two workpiece ends and if necessary additionally exactly in the middle of the workpieces, so that the strapped bundles an optical have a perfect appearance.
- the support for the workpieces to be bundled is part of a lifting unit which is adjustable in the vertical direction. It is with the edition possible to raise the respectively formed layer so far that the next layer can be supplied to workpieces with the transport device.
- the Bundstoryestation is provided in an advantageous embodiment with at least one support unit for the workpieces.
- the lifted by the lifting unit layers can be taken on workpieces and supported.
- the lifting unit or the support can then be lowered again, so that the next layer can be formed on workpieces on the support.
- the support unit has at least one tongue, which can be adjusted under the respective formed stacked collar. This tongue is so long that it can safely support the workpieces lying side by side within the layer.
- the support of the lifting unit can be lowered again after the acquisition of the respective collar layers by the tongue of the support unit, the support and the support member are in the longitudinal direction of the workpieces side by side.
- the support and the tongue can be adjusted without mutual interference.
- the support unit is adjustable transversely to the longitudinal direction of the workpieces. This makes it possible that the tongue is then moved back when the lifting unit with the next formed layer is raised to workpieces. When returning, the supported by the support unit layers fall on the position located on the lifting unit. Subsequently, the tongue of the support unit can be moved back under the last formed position to take over the respective stack of workpieces. Now, the pad can be lowered down to take over the next layer of workpieces.
- At least one hold-down device extending transversely to the longitudinal direction of the workpieces is provided in the region above the transport device. By him unintentional setting up and overlapping of the workpieces on the transport device is prevented.
- the transport device and the hold-down are coupled to each other in an advantageous manner, so that they are adjusted together during the adjustment along the workpieces.
- At least one pressure unit is provided in the area above the transport device, with which the workpieces are loaded in the covenant formation in the direction of the support.
- the pressure unit with the transport device is coupled so that they are adjusted together during the adjustment of the transport device along the workpieces.
- a simple design of the device according to the invention results when the hold-down and the pressure unit are guided on a common carrier. On him these plant parts can be performed during the adjustment along the workpieces.
- the hold-down is provided with a side stop. It determines together with the opposing stop the width of the federal government to be formed, that is, the number of workpieces to be lifted with the lifting unit.
- the opposite stop is adjustable relative to the side stop in the transport direction of the workpieces. This makes adjustment to different waistband widths very easy.
- the adjustable stop is arranged on a base body of the lifting unit, so that it can be adjusted together with the lifting unit along the workpieces.
- the pressure unit, the side stop and the support in each horizontal position of the coil forming station are substantially at least approximately one above the other.
- the bundle unit is followed by at least one strapping station, in which the formed band is strapped with a strapping band or the like.
- the strapping is independent of the Bundsenteech in the longitudinal direction of the workpieces adjustable. This allows the strapping to be placed at the optimal location of the covenant.
- the framing units are switched on and off independently of each other in an advantageous embodiment. Therefore, those framing units that are not needed in the banding, can be switched off, whereby the wear and energy consumption are kept low.
- the bundling device described below serves as workpieces to stack elongated wooden parts (wooden slats, squared timbers) and to strap the stacked wooden parts with ribbons and the like and secure them so. Such wood parts fall for example in planing or sawmills.
- the device has a base frame 1, which is supported by legs 2 on the ground ( Fig. 6 ).
- the base frame 1 has advantageously angular outline and is provided on its longitudinal sides, each with a carrier 3, which is exemplified as a hollow carrier and extending over the length of the base frame 1. Both carriers are interconnected by spaced behind each other cross member 3a.
- At least two transport devices 4 are arranged side by side, of which in Fig. 6 only one transport device is shown and with which the wooden parts 5 ( Fig. 1 ) transversely to its longitudinal direction up to stops 6 '( Fig. 1 and 5 ) can be transported.
- the stops 6 ' are part of at least two, later to be described Bundstoryen 39 and thus arranged over the length of the base frame 1 at a distance one behind the other.
- the transport devices 4 are driven synchronously by means of geared motors 59, so that the wooden parts 5 are reliably transported to the stops 6 '.
- the transport devices 4 are advantageously formed by chain tracks. You have at least one endless circulating chain belt 7, which is guided over pulleys 8, 9.
- the transport devices 4 have at least one cross member 10, on which the deflection rollers 8, 9 are rotatably mounted.
- the transport devices 4 are mounted on a support frame 11, which is arranged in the region above the base frame 1 and advantageously has rectangular outline ( Fig. 6 ).
- the support frame 11 can be adjusted in the vertical direction.
- height adjustment devices 12 distributed over the length of the support frame 11 arranged height adjustment devices 12 are provided, for example, the lifting cylinder or threaded spindle drives with which the support frame 11 can be adjusted continuously in height. Since the transport devices 4 are mounted on the support frame 11, the transport devices 4 are adjusted accordingly vertically in the height adjustment of the support frame 11.
- vertical linear guides 60 are provided, which are arranged distributed along the carrier 3. By means of the linear guides 60, the support frame 11 can be guided in height.
- the transport devices 4 can also be adjusted along the support frame 11 in order to adapt them to different lengths of wood or strapping positions. How out Fig. 6 As can be seen, the transport devices 4 extend at right angles to the carrier 3 of the base frame 1 and project beyond both longitudinal sides of the base frame 1.
- a lifting unit 13 In the area next to the transport device 4 is a lifting unit 13, with which the wooden parts 5 can be raised in a manner to be described.
- the lifting unit 13 is by means of a drive 14 ( Fig. 1 ) adjustable in vertical direction.
- the drive 14 is formed by a crank drive
- the motor 15 is mounted on a downwardly projecting bearing plate 16.
- the lifting unit 13 has as a support a horizontal lifting part 17 ( Fig. 1 and 5 ), on which the wooden parts 5 to be lifted rest during the lifting operation.
- the lifting part 17 is strip-shaped and extends over part of the length of the adjacent transport device 4.
- a further drive 18 is provided for a support unit 19, which can be adjusted by means of the drive 18 in the horizontal direction.
- the drive 18 is an example of a crank mechanism having a motor 20 which is mounted on the bearing plate 16.
- the support unit 19 has at its upper end a support member in the form of a tongue 21 which extends horizontally and is advantageously formed strip-shaped.
- the tongue 21 extends like the lifting part 17 in the horizontal direction in the transport direction 22 (FIG. Fig. 1 and 2 ) of the transport device 4.
- the two motors 15, 20 are at right angles from the bearing plate 16 and are parallel to each other.
- the support unit 19 between the two positions according to the Fig. 1 and 2 be moved horizontally.
- the tongue 21 is below the wooden part stack to be formed and in the feed direction directly adjacent to the lifting unit 13.
- the tongue 21 so far horizontally adjusted or withdrawn from the wooden part stack to be formed that it is behind the lifting unit 13 in the feed direction.
- the drives 14, 18 for the lifting unit 13 and the support unit 19 take up little space to complete, if they are preferably designed as a crank mechanisms.
- the lifting unit 13 and the support unit 19 are provided on the common bearing plate 16, which forms a base body for the lifting unit 13 and the support unit 19.
- the base body 16 can be adjusted horizontally along the wooden parts and the carrier 3 of the base frame 1.
- a carriage 23 ( Fig. 6 ) is provided, from which the base body 16 protrudes and which is movable along the carrier 3 on linear guides 61. This makes it possible to adjust the lifting unit 13 and the support unit 19 to the wood length and the Umreifungsposition.
- a corresponding drive 24 is provided, which is a geared motor with pinion rack drive in the embodiment.
- stops 6 are provided, which are arranged as the stops 6 'on the base body 16, but are adjustable in height. Thus, the stops 6 can be clocked off when the formed on the wooden parts 5 collar was prepared and should be transported.
- the stops 6 ' are in the area below the tongue 21 of the support units 19 in the conveying path of the supplied on the transport means 4 wood part carpet, so that they stop at the front end.
- the transport devices 4 are constantly driven, so that they slip through under the wood part carpet when it rests with its front in the transport direction 22 wood part 5 to the stops 6 '. Since the stops 6 'are slightly set back in the conveying direction with respect to the stops 6', the stops 6 used to form the collar can be clocked off without touching the front wooden part 5 resting against the stops 6 '.
- a support 63 is provided, which faces toward a strapping station 41 (FIG. Fig. 1 ) and for pushing the formed from the wooden parts 5 stack / federal serves.
- the support 63 closes the gap between the tongue 21 and a table 53 of the strapping station 41 when the tongue 21 has its greatest distance from the strapping station 41 ( Fig. 2 ).
- the bearing surfaces of the support 63, the tongue 21 and the table 53 lie in a common horizontal plane.
- a driving plate 62 is firmly connected, which surrounds the transport device 4 from below U-shaped and this entrains when adjusting the carriage 23.
- the pressure unit 25 has at least one pressure plate 26, which extends in the transport direction 22 of the transport device 4 and thus perpendicular to the longitudinal direction of the wooden parts 5. It is attached to the free end of a piston rod 27 of a pneumatic linear unit 28, by means of which it is movable in the vertical direction and from which it projects downwards.
- the linear unit 28 is mounted on at least one support arm 29 on a support 31 ( Fig. 6 ), which is a frame which is provided in the area above the transport means 4.
- the frame 31 is connected at its ends via a support means, not shown, with the base frame 1 and thus supported on the floor.
- the wooden parts 5 are transported by means of distributed over the length of the device arranged transport means 4 perpendicular to their longitudinal direction in the transport direction 22 adjacent to each other.
- the wooden parts 5 lie with their long sides together and form a part carpet. So that the contiguous wooden parts 5 in the parts carpet can not straighten up, at least one hold-down device 34 is provided in the region of each transport device 4, which extends in the transport direction 22 and perpendicular to the longitudinal direction of the wooden parts 5.
- the hold-down 34 is advantageously designed as a standing upright plate.
- the hold-down device 34 is provided at its front end in the transport direction 22 with a side stop 35, which is opposite to the stop 6 at a distance. Between the two stops 6, 35 of the wood parts 5 of the respective bundle is formed.
- the side stop 35 is advantageously designed as a vertically arranged strip, to which the hold-down 34 connects at right angles.
- the hold-down 34 is arranged so that its lower edge 36 has a distance from the parts carpet, which is smaller than the thickness of the wood parts in the parts carpet. This reliably prevents that the wooden parts 5 set up unintentionally or can run over each other.
- the hold-down 34 may be provided, for example, at the bottom with successively arranged, freely rotatable rollers that have low air to the top of the parts carpet or slightly abut on this.
- Fig. 6 shows the hold-down device 34 is suspended with the side stop 35 on two tabs 37 which are each pivotable about a horizontal axis 38 extending in the transport direction 22 axis. Thereby, the hold-down device 34 can be pivoted upwards about the pivot axes 38 when the wooden parts 5 are conveyed through the device without being stacked and strapped into a bundle.
- the tabs 37 of the blank holder 34 are mounted on the support arm 29 of the pressure unit 25, which, as described, is arranged longitudinally movably on the frame 31.
- hold-down device 34 and pressure unit 25 can also be adjusted in the wood longitudinal direction. In the exemplary embodiment, this is done by a coupling device, not shown, with which they are coupled to the transport units 4 or the carriage 23 and thus adjusted in the motorized adjustment of the carriage 23 together with this.
- the support arm 29 In the disengaged state, the support arm 29 is clamped to the frame 31 via the linear guide and therefore remains in the set longitudinal position.
- the stops 6, 35 are part of the Bundsentestation 39, in which the wood pieces to be bundled in series next to each other and stacked. In the Fig. 1 and 2 are to be bundled wood parts 5 shown in the Bundsentestation 39.
- the attacks 6 are adjusted in the transport direction 22 and thus perpendicular to the longitudinal direction of the wooden parts 5 by means of a drive, not shown. Thereby, the number of wooden parts 5 per layer can be determined.
- the stop 6 can from a stop position ( Fig. 1 and 2 ) by means of a pneumatic cylinder 40 ( Fig. 5 ) are lowered so far that the bundle formed in the bundle forming station 39 in the direction of the strapping station 41 (FIG. Fig. 1 and 2 ) can be transported.
- the pneumatic cylinder 40 is attached to a plate 64 which is arranged horizontally adjustable to the above-described waistband adjustment on the bearing plate 16. The upper portion of the supplied wood parts 5 facing edge of the plate 64 forms the stop 6 '.
- the wooden parts 5 are transported in the direction of the stops 6, 6 'transversely to their longitudinal direction.
- the stops 6 are extended by means of the pneumatic cylinder 40.
- the lifting unit 13 is located in the in Fig. 1 illustrated lowered position in which the lifting part 17 is located in the region below the transport path of the wooden parts 5. They can therefore be transported by the transport devices 4 to the stop 6 '.
- the hold-downs 34, together with the underside of the tongue 21, ensure that they are in position Fig. 1 , seen in the transport direction 22, in direct extension of the blank holder 34 is that the wooden parts 5 during transport in the direction of the stops 6 'can not be upright or run over each other. Thus, the woods are consistently forced.
- this covenant consists of stacked layers, five wood parts 5 are provided adjacent to each other in each layer.
- the support unit 19 in the position accordingly Fig. 2 adjusted and lifted the lifting unit 13 by means of the drive 14 so far that the lifting part 17 lifts this first formed layer of wood parts 5 above the level of the tongues 21 of the support units 19.
- the wooden parts 5 are moved against the pressure plate 26 of the pressure units 25.
- the lifting part 17 extends in the direction of transport of the wooden parts 5 to close to the side stop 35, so that the wooden parts of the parts carpet between stop 6 'and 35 are covered by the lifting part 17 and each form a stacking layer.
- the lower edge of the side stop 35 is also referred to as a so-called tear-off edge.
- the tongue 21 passes under the raised first layer of the federal government to be formed. Since the lifting unit 13 and the support unit 19 are arranged offset to one another in the longitudinal direction of the wooden parts 5 ( Fig. 5 ), the lifting unit 13 and the support unit 19 do not interfere with each other in their respective movements.
- the tongue 21 of the support unit 19 holds the raised position of wood parts 5.
- the lifting unit 13 can now return to the position according to Fig. 1 be lowered.
- the upper raised position or end position of the lifting unit 13 accordingly Fig. 2 is as described always slightly above the tongue 21, whereas the lowered position accordingly Fig. 1 or the adjustment is variable and results from the wood thickness to be stacked or determined.
- This lowered end position is in each case such that the support surface of the lifting part 17 is slightly below the transport unit, so that the parts can be reliably supplied. From the wood thickness entered into the control of the adjustment or travel of the lifting unit is thus determined in the controller and the drive 15 is controlled accordingly.
- the horizontal position or end position of the tongue 21 of the support unit 19 accordingly Fig. 1 machine-hard pretend and extends close to the side stop 35.
- the end position accordingly Fig. 2 results from the given waistband width.
- the adjustments of lifting unit 13 and support unit 19 are path-controlled and optimized away according to the wood thickness and waistband width of the bundles to be stacked.
- the parts carpet is again advanced until the front wood part 5 comes to the stops 6 'to the plant.
- the tongue 21 is moved horizontally into the position according to FIG Fig. 2 scaled back.
- the held by the tongues 21 wooden parts 5 fall, since they are retained on the stops 6, down to the lying on the lifting part 17 next layer of wood particle bundle to be formed.
- the Bundbildestation 39 are now two layers of wood parts 5, which are lifted with the lifting unit 13 again so far that the tongues 21 can be driven under the raised wood parts again to support the two layers. Then, the lifting unit 13 can be adjusted down again so that the next layer of wood parts can be formed and raised.
- the pressure unit 25 ensures that located in the Bundsentestationen 39 wooden parts 5 are pressed together and do not set up or can be superimposed disordered.
- the pressure unit 25 is constantly subjected to pressure, so that the pressure plate 26 is adjusted accordingly when lifting the formed wood piece stack.
- the transport devices 4 practice, since they are constantly switched on, a pressure in the direction of the stops 6 'on the wooden parts 5 in the horizontal direction. As a result, the wood parts 5 are within the wood part carpet firmly together. Curvatures of the wooden parts are expressed.
- the transport devices 4 are adjustable in the vertical direction by means of the height adjustment devices 12, the distance between the transport devices 4 and the lower edge 36 of the hold-down devices 34 can be adjusted to the thickness of the Wooden parts 5 are easily adapted. A height adjustment of the blank holder 34 is not required.
- the transport devices 4 can be moved along the wooden parts in order to optimally support them.
- This horizontal adjustment of the transport devices 4 is carried out by being carried along by the carriage 23 during the adjustment of the driving plates 62.
- the hold-down device 34 with the side stops 35 and the pressure units 25 are adjusted or dragged to the same extent. This ensures that the side stops 35, the pressure units 25 and the lifting unit 13 in the vertical direction are always in alignment with each other, in front view according to Fig. 5 seen.
- This ensures that the covenant formation can be made flawlessly and trouble-free, since in particular no bending moments and shearing forces are exerted on the individual wooden battens, as a result of which the wood parts could also break.
- the Abschub worn 42 For removal of the federal Abschubl stressesen 42 are provided, which further promote the respective federal government to Querumreifung the federal. They are shown in the figures in each case in a waiting position.
- the Abschub recognized 42 has at least one vertically arranged clamping plate 43 and at least one horizontally arranged clamping plate 44.
- the vertically arranged clamping plate 43 can be moved horizontally by means of at least one drive 45, preferably a pneumatic cylinder of a linear unit, in the direction of an opposite fixed stop 46 of the Abschub coupled 42 , It is rigidly provided on the Abschub sexual 42.
- the horizontally arranged clamping plate 44 can be adjusted vertically by means of a drive 47, preferably a pneumatic cylinder.
- the clamping plates 43, 44 and the stopper 46 define a receiving space 48 for the federal government to be clamped.
- the Abschub wisdomen 42 are arranged on a cross member 49. It is arranged on the frame 31 and extends perpendicular to the wooden parts 5 and in the transport direction 22.
- the cross member 49 extends beyond the longitudinal member 33 and can also be manually adjusted in the longitudinal direction of the wood on the support 31. In another embodiment, the cross member 49 can also be adjusted and positioned by motor.
- two push-off devices 42 are provided in mirror-symmetrical manner on the carrier 49 ( Fig. 3 and 4 ).
- these two Abschub boots 42 is only the one Abschub worn in Fig. 6 shown.
- the guide 50 extends in the longitudinal direction of the cross member 49.
- On the opposite longitudinal side of the cross member 49 is a corresponding horizontal guide for in Fig. 6 shown Abschub driving 42 is provided.
- the two drives 51, 52 are provided on the opposite longitudinal sides of the cross member 49.
- the Abschub prepareden 42 can be moved along the cross member 49 parallel to the transport direction 22 of the transport devices 4.
- the strapping station 41 has the table 53, on which the collar is pushed with the Abschub Rheinen 42. On it the Umreifung of the federation takes place in a known way.
- the horizontal clamping plate 44 of the stripping devices 42 presses the collar firmly onto the table 53 while still being clamped between the clamping plate 43 and the stop 46.
- the band is held in a strong bond during strapping, and curvatures of the individual pieces of wood are expressed.
- the strapping station 41 is a stand-alone machine with which the waistband is strapped with a fastening strap or the like.
- the fastening band is fed through part-circular channels 54, 55. They are lowered in the supply of the federal by the Abschub respondeden 42 down so that the federal government can be pushed onto the table 53. Subsequently, the channels 54, 55 in the in Fig. 1 raised position shown, in which the channels form a semicircular guide channel for the strapping.
- the collar to be strapped is surrounded by the guide channel 54, 55. If the strapping process is completed, the two channels 54, 55 are adjusted downwards, so that the strapped collar can be transported further with a plunger 65 of the Abschub recognizeden 42 or pushed on. In this case, the feeding of the collar to be strapped and the advancement of the straight strapped collar takes place in a movement process of the Abschub recognizeden 42.
- the strapping can be attached to the required location along the federal government, the strapping stations 41 can be adjusted in the longitudinal direction of the wooden parts 5.
- the device has a plurality of transport devices 4 with associated lifting units 13, support units 19, stops 6, hold-down 34 with side stops 35, pressure units 25 and Abschub Rheinen 42.
- the frets Of the frets only one piece of wood 5 is shown on the tongues 21 of the support units 19th rests.
- the lifting units 13 are lowered in the manner described so far that their lifting parts 17 are in the area below the transport paths for the frets. For clarity, the subsidized carpet parts are not shown.
- the federal organizers 56 are at one end of the federation. At the opposite end is a stop 57, against which the wooden parts 5 can be pushed within the federal government.
- the federal organizers 56 are advantageously adjustable in the horizontal direction, so that they can be adapted to different lengths of wooden parts 5.
- the federal organizers 56 have a slider 58, which can be extended in the horizontal direction and pushes all wood parts in the produced federal government, which may be slightly offset due to the process, on a common escape. This is achieved in that the slider 58 pushes the wooden parts against the opposite stop 57.
- the stop 57 is manually adjustable in the wood longitudinal direction and forms the reference edge of the bundling device both for the supply of loose wood parts and for the further transport of the bundles formed to downstream processes.
- the pressure units 25 and the hold-down device 34 which are components of the coil forming stations 39, as well as the transport devices 4 on their respective guides 31, 11 entrained.
- the entire bundling device is modularly constructed so that several, at least two, of the bundle forming units and stripping devices 42 are arranged on the base frame 1 or frame 31.
- All Bundbildeikien and Abschub drivingen 42 can, as indicated by the double arrows, are adjusted in the longitudinal direction of the wooden parts 5.
- the cross member 49, on which the Abschub drivingen 42 are arranged, can be moved along the frame 31.
- the cross member 49 and the federal organizer 56 can be moved horizontally.
- the cross member 49 and the federal organizer 56 are in this case independently and independently of the Bundchaneikien displaced, so that the various parts of the system can be optimally and flexibly adapted to the length of the respective bundle forming wood parts 5.
- the cross member 49 and the federal organizer 56 can be moved by hand.
- the strapping bands may for example be arranged so that the two ends of the wooden parts 5 protrude equally far. This also results in a visually uniform appearance.
- the transport devices 4 can be adjusted vertically by means of the height adjustment 12, a simple and rapid adaptation to different thickness wood parts 5 is possible.
- the support frame 11, on which the transport devices 4 are mounted linearly adjusted in the height direction.
- the height adjustment devices 12 are fixedly mounted on the base frame 1.
- the individual height adjustment devices 12 can be driven synchronously. It is also possible to mechanically couple the height adjustment devices 12 via connecting shafts and belt drives in such a way that a uniform adjustment is possible.
- the height adjustment devices 12 may, for example, a vertically arranged threaded spindle 66 (FIG. Fig. 6 ), with which a continuous height adjustment of the support frame 11 is possible.
- the various drives for the lifting units 13, the support units 19 and the Abschub wornen 42 are connected to a controller.
- a motion / speed profile deposited, by means of which the movement or the speed of the corresponding drives can be controlled.
- the degree of acceleration, the maximum displacement speed and the degree of deceleration can be automatically selected for the abovementioned plant components.
- the drives are servo drives.
- the respective profile depends on the maximum weight of the manufactured federal.
- the maximum bundle weight is determined from the length and height of the wooden parts, the number of lengths of the waistband to be produced, the width of the waistband and the wood density. The maximum wood density is firmly stored in the control.
- the length and the thickness of the wooden parts 5 and the waistband width are entered into the controller for positioning the corresponding units.
- the number of layers of the bundle to be formed is entered into the controller before the beginning of the bundle formation. Based on this data, the controller calculates the bundle weight and selects the corresponding stored profile.
- the corresponding motion / speed profiles for the drives 14, 15, 18, 20, 51, 52 for the lifting unit 13, the support unit 19 and the stripping device 42 are selected.
- the lower the weight of the bundle the faster the bundle can be moved or accelerated or decelerated. In this way, a very reliable and highly productive coil formation is achieved.
- the maximum bundle weight is specified. Higher weights can cause damage to the bundling device. At lower weights, the ability of the bundling device is not exploited and optimal productivity is not achieved.
- bundles with a higher weight can be formed in comparison with conventional coil forming devices, without the coil forming device being unnecessarily or inadmissibly loaded.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Bundbildungseinrichtung für längliche Werkstücke nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 sowie ein Verfahren zum Bündeln von länglichen Werkstücken nach dem Oberbegriff des Anspruches 16.
- Mit Bundbildungseinrichtungen werden als Werkstücke längliche Holzteile, die mehrere Meter lang sein können, gebündelt und mittels eines Umreifungsbandes oder dergleichen zu einem Bund zusammengehalten. Die Holzteile werden mit der Transporteinrichtung quer zu ihrer Längsrichtung bis zu einem Anschlag transportiert. Der Bund besteht aus aufeinanderliegenden Lagen, wobei jede Lage aus mehreren nebeneinanderliegenden Holzteilen gebildet wird. Bekannte Bundbildungseinrichtungen haben eine Vielzahl von Bundbildeeinheiten, die in festem Abstand hintereinander angeordnet sind. Je nach Holzlänge stehen die Holzteile mehr oder weniger weit über die außenseitigen Bundbildeeinheiten über. Im Extremfall beträgt der Überstand etwa dem Abstand der einzelnen Bundbildeeinheiten. Bei einem relativ großen Überstand kommt es bei gekrümmten Holzteilen häufig zu Störungen, da die Holzenden sowohl in dem zu bildenden Bund als auch in der Transporteinrichtung nach oben oder unten stehen und kollidieren können.
- Außerdem ergibt sich durch die große Zahl von Bundbildeeinheiten eine große Zahl von Störkanten. Dadurch ist die Lagepositionierung von Abschubeinrichtungen für die gebildeten Bunde sowie der Umreifungsstationen für die Umreifung der Bunde eingeschränkt. Dies hat zur Folge, dass die außenseitigen Umreifungen häufig unterschiedlichen Abstand zu den beiden Enden der Holzteile haben, was zu einem optisch unschönen Aussehen führt. Die Vielzahl der Bundbildeeinrichtungen führt ferner dazu, dass die Bundbildungseinrichtung konstruktiv aufwändig und entsprechend teuer ist.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gattungsgemäße Bundbildungseinrichtung und das gattungsgemäße Verfahren so auszubilden, dass auch unterschiedlich lange Werkstücke optimal gebündelt werden können, ohne dass eine konstruktiv aufwändige Gestaltung der Bundbildungseinrichtung erforderlich ist.
- Diese Aufgabe wird bei der gattungsgemäßen Bundbildungseinrichtung erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 1 und beim gattungsgemäßen Verfahren erfindungsgemäß mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruches 16 gelöst.
- Bei der erfindungsgemäßen Bundbildungseinrichtung kann zumindest die eine Bundbildeeinheit in Längsrichtung der Werkstücke verstellt werden. Daher kann die Bundbildeeinheit sehr einfach durch Längsverstellen auf die jeweilige Werkstücklänge und Umreifungsposition abgestimmt werden. Diese Verstellung kann automatisiert vorgenommen werden, so dass unabhängig davon, welche Länge die zu bündelnden Werkstücke haben, eine zuverlässige Bündelung der Werkstücke gewährleistet ist. Vorteilhaft lässt sich die Bundbildeeinheit stufenlos in die optimale Lage verstellen. Aufgrund der Verstellbarkeit ist nur eine geringe Zahl von Bundbildeeinheiten notwendig. Insbesondere lässt sich ein zu großer Überstand der Werkstücke über die Bundbildeeinheit vermeiden. Die Werkstücke können weniger durchhängen, und Krümmungen oder Verzug der zu bündelnden Werkstücke wirken sich nicht auf die Störanfälligkeit aus. Aufgrund der Verstellbarkeit der Bundbildeeinheit ist es möglich, die Umreifung der Bunde unabhängig von der Länge der Werkstücke so anzubringen, dass sie gleichmäßigen Abstand zu den beiden Werkstückenden haben und bei Bedarf zusätzlich exakt in der Mitte der Werkstücke liegen, so dass die umreiften Bunde ein optisch einwandfreies Aussehen haben.
- Vorteilhaft ist die Auflage für die zu bündelnden Werkstücken Bestandteil einer Hubeinheit, die in Vertikalrichtung verstellbar ist. Mit der Auflage ist es möglich, die jeweils gebildete Lage so weit anzuheben, dass die nächste Lage an Werkstücken mit der Transporteinrichtung zugeführt werden kann.
- Die Bundbildestation ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung mit wenigstens einer Stützeinheit für die Werkstücke versehen. Mit der Stützeinheit können die von der Hubeinheit angehobenen Lagen an Werkstücken übernommen und abgestützt werden. Die Hubeinheit bzw. die Auflage kann dann wieder abgesenkt werden, so dass die nächste Lage an Werkstücken auf der Auflage gebildet werden kann.
- Damit eine einfache Übergabe und Abstützung der angehobenen Werkstücklagen gewährleistet ist, weist die Stützeinheit wenigstens eine Zunge auf, die unter den jeweils gebildeten gestapelten Bund verstellt werden kann. Diese Zunge ist so lang, dass sie die innerhalb der Lage nebeneinanderliegenden Werkstücken sicher abstützen kann.
- Damit die Auflage der Hubeinheit nach der Übernahme der jeweiligen Bundlagen durch die Zunge der Stützeinheit wieder abgesenkt werden kann, liegen die Auflage und der Abstützteil in Längsrichtung der Werkstücke nebeneinander. Dadurch können die Auflage und die Zunge ohne gegenseitige Behinderung verstellt werden.
- Die Stützeinheit ist quer zur Längsrichtung der Werkstücke verstellbar. Dadurch ist es möglich, dass die Zunge dann zurückgefahren wird, wenn mit der Hubeinheit die nächste gebildete Lage an Werkstücken angehoben wird. Beim Zurückfahren fallen die von der Stützeinheit abgestützten Lagen auf die auf der Hubeinheit befindliche Lage. Anschließend kann die Zunge der Stützeinheit wieder unter die letzte gebildete Lage gefahren werden, um den jeweiligen Stapel an Werkstücken zu übernehmen. Nunmehr kann die Auflage nach unten abgesenkt werden, um die nächste Lage an Werkstücken zu übernehmen.
- Damit eine einwandfreie Zuführung der Werkstücke mittels der Transporteinrichtung gewährleistet ist, ist es von Vorteil, wenn im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung wenigstens ein quer zur Längsrichtung der Werkstücke sich erstreckender Niederhalter vorgesehen ist. Durch ihn wird ein unbeabsichtigtes Aufstellen und Übereinanderlaufen der Werkstücke auf der Transporteinrichtung verhindert.
- Die Transporteinrichtung und der Niederhalter sind in vorteilhafter Weise miteinander gekoppelt, so dass sie bei der Verstellung längs der Werkstücke gemeinsam verstellt werden.
- Damit auch bei der Bundbildung die Werkstücke sich nicht unbeabsichtigt aufstellen und dadurch die Bundbildung beeinträchtigen, ist vorteilhaft im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung wenigstens eine Andruckeinheit vorgesehen, mit der die Werkstücke bei der Bundbildung in Richtung auf die Auflage belastet werden.
- Vorteilhaft ist auch die Andruckeinheit mit der Transporteinrichtung so gekoppelt, dass sie bei der Verstellung der Transporteinrichtung längs der Werkstücke gemeinsam verstellt werden.
- Eine einfache Gestaltung der erfindungsgemäßen Einrichtung ergibt sich, wenn der Niederhalter und die Andruckeinheit an einem gemeinsamen Träger geführt sind. An ihm können diese Anlagenteile bei der Verstellung längs der Werkstücke geführt werden.
- Bei einer weiteren erfindungsgemäßen Ausbildung sind bei mehreren Transporteinrichtungen alle gemeinsam relativ zum Niederhalter linear vertikal einstellbar. Dadurch ist es möglich, die erfindungsgemäße Einrichtung auf unterschiedliche Dicken der Werkstücke einzustellen. Vorteilhaft wird hierbei eine Zuführung, mit der die Werkstücke der Transporteinrichtung zugeführt werden, in entsprechendem Maße in der Zuführhöhe verstellt. Eine Höhen- bzw. Dickeneinstellung des Niederhalters ist nicht erforderlich.
- Vorteilhaft ist der Niederhalter mit einem Seitenanschlag versehen. Er bestimmt zusammen mit dem gegenüberliegenden Anschlag die Breite des zu bildenden Bundes, das heißt die Anzahl der mit der Hubeinheit anzuhebenden Werkstücke.
- Der gegenüberliegende Anschlag ist in Transportrichtung der Werkstücke relativ zum Seitenanschlag verstellbar. Dadurch ist eine Einstellung auf unterschiedliche Bundbreiten sehr einfach möglich.
- Vorteilhaft ist der verstellbare Anschlag an einem Grundkörper der Hubeinheit angeordnet, so dass er zusammen mit der Hubeinheit längs der Werkstücke verstellt werden kann.
- Damit eine einwandfreie Bundbildung erreicht wird, liegen bei einer erfindungsgemäßen Ausbildung die Andruckeinheit, der Seitenanschlag und die Auflage in jeder Horizontalposition der Bundbildestation im Wesentlichen zumindest etwa fluchtend übereinander.
- Der Bundbildeeinheit ist wenigstens eine Umreifungsstation nachgeschaltet, in welcher der gebildete Bund mit einem Umreifungsband oder dergleichen umreift wird.
- Vorteilhaft ist die Umreifungsstation unabhängig von der Bundbildeeinheit in Längsrichtung der Werkstücke verstellbar. Dadurch kann die Umreifung an der optimalen Stelle des Bundes angebracht werden.
- Beim erfindungsgemäßen Verfahren arbeiten jeweils mindestens zwei Bundbildeeinheiten parallel nebeneinander. So kann die Bundbildungseinrichtung beispielsweise vier Bundbildeeinheiten aufweisen, von denen jeweils zwei bei der Bundbildung zusammenarbeiten. In der Bundbildungseinrichtung können daher gleichzeitig zwei Bunde von Werkstücken erzeugt werden. Die Bundbildeeinheiten arbeiten in diesem Fall zumindest im Doppelspurbetrieb, wodurch eine sehr hohe Produktivität erreicht wird.
- Die Bundbildeeinheiten sind in einer vorteilhaften Ausführung unabhängig voneinander ein- bzw. ausschaltbar. Daher können diejenigen Bundbildeeinheiten, die bei der Bundbildung nicht benötigt werden, abgeschaltet werden, wodurch der Verschleiß und der Energieverbrauch gering gehalten werden.
- Der Anmeldungsgegenstand ergibt sich nicht nur aus dem Gegenstand der einzelnen Ansprüche, sondern auch durch alle in den Zeichnungen und der Beschreibung offenbarten Angaben und Merkmale. Sie werden, auch wenn sie nicht Gegenstand der Ansprüche sind, als erfindungswesentlich beansprucht, soweit sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind.
- Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
- Die Erfindung wird anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigen
- Fig. 1
- in Seitenansicht einen Teil einer erfindungsgemäßen Bundbildungseinrichtung,
- Fig. 2
- die Bundbildungseinrichtung gemäß
Fig. 1 in einer anderen Betriebsstellung, - Fig. 3
- in Vorderansicht die erfindungsgemäße Bundbildungseinrichtung in einem Doppelspurbetrieb,
- Fig. 4
- in Vorderansicht die erfindungsgemäße Bundbildungseinrichtung in einer Stellung zum Stapeln von langen Holzteilen in einer Spur,
- Fig. 5
- in vergrößerter Darstellung und in Vorderansicht eine Bundbildeeinheit der erfindungsgemäßen Bundbildungseinrichtung,
- Fig. 6
- in perspektivischer Darstellung einen Teil der erfindungsgemäßen Bundbildungseinrichtung.
- Die im Folgenden beschriebene Bundbildungseinrichtung dient dazu, als Werkstücke längliche Holzteile (Holzlatten, Kanthölzer) zu stapeln und die gestapelten Holzteile mit Bändern und dergleichen zu umreifen und sie so zu sichern. Solche Holzteile fallen beispielsweise in Hobel- oder Sägewerken an.
- Die Einrichtung hat einen Grundrahmen 1, der über Beine 2 auf dem Untergrund abgestützt ist (
Fig. 6 ). Der Grundrahmen 1 hat vorteilhaft eckigen Umriss und ist an seinen Längsseiten mit jeweils einem Träger 3 versehen, der beispielhaft als Hohlträger ausgebildet ist und sich über die Länge des Grundrahmens 1 erstreckt. Beide Träger sind durch mit Abstand hintereinander liegende Querträger 3a miteinander verbunden. - Im Bereich oberhalb des Grundrahmens 1 sind nebeneinander wenigstens zwei Transporteinrichtungen 4 angeordnet, von denen in
Fig. 6 nur eine Transporteinrichtung dargestellt ist und mit denen die Holzteile 5 (Fig. 1 ) quer zu ihrer Längsrichtung bis zu Anschlägen 6' (Fig. 1 und5 ) transportiert werden können. Die Anschläge 6' sind Bestandteil wenigstens zweier, später noch zu beschreibender Bundbildestationen 39 und damit über die Länge des Grundrahmens 1 mit Abstand hintereinander angeordnet. Zum Transport der Holzteile 5 werden die Transporteinrichtungen 4 mittels Getriebemotoren 59 synchron angetrieben, so dass die Holzteile 5 zuverlässig bis zu den Anschlägen 6' transportiert werden. - Die Transporteinrichtungen 4 werden vorteilhaft durch Kettenbahnen gebildet. Sie haben wenigstens ein endlos umlaufendes Kettenband 7, das über Umlenkrollen 8, 9 geführt ist. Die Transporteinrichtungen 4 haben wenigstens einen Querträger 10, an dem die Umlenkrollen 8, 9 drehbar gelagert sind.
- Die Transporteinrichtungen 4 sind auf einem Tragrahmen 11 gelagert, der im Bereich oberhalb des Grundrahmens 1 angeordnet ist und vorteilhaft rechteckigen Umriss hat (
Fig. 6 ). - Der Tragrahmen 11 kann in Vertikalrichtung verstellt werden. Hierzu sind über die Länge des Tragrahmens 11 verteilt angeordnete Höhenverstelleinrichtungen 12 vorgesehen, die beispielsweise Hubzylinder oder Gewindespindelantriebe sind, mit denen der Tragrahmen 11 stufenlos in der Höhe verstellt werden kann. Da auf dem Tragrahmen 11 die Transporteinrichtungen 4 gelagert sind, werden auch die Transporteinrichtungen 4 bei der Höhenverstellung des Tragrahmens 11 entsprechend vertikal verstellt. An dem einen Träger 3 des Grundrahmens 1 sind vertikale Linearführungen 60 vorgesehen, die längs des Trägers 3 verteilt angeordnet sind. Mittels der Linearführungen 60 kann der Tragrahmen 11 in der Höhe geführt werden.
- Die Transporteinrichtungen 4 können auch längs des Tragrahmens 11 verstellt werden, um diese an verschiedene Holzlängen oder Umreifungspositionen anzupassen. Wie aus
Fig. 6 hervorgeht, erstrecken sich die Transporteinrichtungen 4 rechtwinklig zum Träger 3 des Grundrahmens 1 und stehen über beide Längsseiten des Grundrahmens 1 vor. - Im Bereich neben der Transporteinrichtung 4 befindet sich eine Hubeinheit 13, mit der die Holzteile 5 in noch zu beschreibender Weise angehoben werden können. Die Hubeinheit 13 ist mittels eines Antriebes 14 (
Fig. 1 ) in Vertikalrichtung verstellbar. Im Ausführungsbeispiel wird der Antrieb 14 durch einen Kurbeltrieb gebildet, dessen Motor 15 an einem nach unten ragenden Lagerschild 16 gelagert ist. - Die Hubeinheit 13 hat als Auflage einen horizontalen Anhebeteil 17 (
Fig. 1 und5 ), auf dem die anzuhebenden Holzteile 5 beim Anhebevorgang aufliegen. Der Anhebeteil 17 ist leistenförmig ausgebildet und erstreckt sich über einen Teil der Länge der benachbarten Transporteinrichtung 4. - Am Lagerschild 16 ist ein weiterer Antrieb 18 für eine Stützeinheit 19 vorgesehen, die mittels des Antriebes 18 in horizontaler Richtung verstellt werden kann. Der Antrieb 18 ist beispielhaft ein Kurbeltrieb, der einen Motor 20 aufweist, der am Lagerschild 16 gelagert ist. Die Stützeinheit 19 hat an ihrem oberen Ende einen Abstützteil in Form einer Zunge 21, die horizontal verläuft und vorteilhaft leistenförmig ausgebildet ist. Die Zunge 21 erstreckt sich wie der Anhebeteil 17 in horizontaler Richtung in Transportrichtung 22 (
Fig. 1 und2 ) der Transporteinrichtung 4. - Wie
Fig. 5 zeigt, stehen die beiden Motoren 15, 20 rechtwinklig vom Lagerschild 16 ab und liegen parallel zueinander. Mit dem Antrieb 18 kann die Stützeinheit 19 zwischen den beiden Positionen gemäß denFig. 1 und2 horizontal verschoben werden. In der Position gemäßFig. 1 liegt die Zunge 21 unterhalb des zu bildenden Holzteilestapels und in Zuführrichtung direkt benachbart zur Hubeinheit 13. In der Stellung gemäßFig. 2 ist die Zunge 21 so weit horizontal verstellt bzw. aus dem zu bildenden Holzteilestapel zurückgezogen, dass sie in Zuführrichtung hinter der Hubeinheit 13 liegt. - Die Antriebe 14, 18 für die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 nehmen nur wenig Bauraum in Anspruch, wenn sie in bevorzugter Weise als Kurbeltriebe ausgebildet sind.
- Die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 sind an dem gemeinsamen Lagerschild 16 vorgesehen, das einen Grundkörper für die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 bildet. Der Grundkörper 16 kann längs der Holzteile und des Trägers 3 des Grundrahmens 1 horizontal verstellt werden. Hierfür ist ein Schlitten 23 (
Fig. 6 ) vorgesehen, von dem der Grundkörper 16 absteht und der längs des Trägers 3 auf Linearführungen 61 verfahrbar ist. Dadurch ist es möglich, die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 auf die Holzlänge und die Umreifungsposition einzustellen. Zur Verstellung des Schlittens 23 ist ein entsprechender Antrieb 24 vorgesehen, der im Ausführungsbeispiel ein Getriebemotor mit Ritzel-Zahnstangenantrieb ist. - Zum Stapeln der Holzteile 5 sind weitere Anschläge 6 vorgesehen, die wie die Anschläge 6' an dem Grundkörper 16 angeordnet sind, aber höhenverstellbar sind. Damit können die Anschläge 6 abgetaktet werden, wenn der an den Holzteilen 5 gebildete Bund hergestellt wurde und weitertransportiert werden soll.
- Die Anschläge 6' liegen im Bereich unterhalb der Zunge 21 der Stützeinheiten 19 im Förderweg des auf den Transporteinrichtungen 4 zugeführten Holzteileteppichs, so dass sie diesen am vorderen Ende anhalten. Die Transporteinrichtungen 4 werden ständig angetrieben, so dass sie unter dem Holzteileteppich hindurchrutschen, wenn er mit seinem in Transportrichtung 22 vorderen Holzteil 5 an den Anschlägen 6' anliegt. Da die Anschläge 6 in Förderrichtung gegenüber den Anschlägen 6' etwas zurückgesetzt sind, können die zur Bildung des Bundes eingesetzten Anschläge 6 abgetaktet werden, ohne dass sie das an den Anschlägen 6' anliegende vordere Holzteil 5 streifen.
- Wie
Fig. 5 zeigt, ist im Bereich neben der Zunge 21 eine Auflage 63 vorgesehen, die sich in Richtung auf eine Umreifungsstation 41 (Fig. 1 ) erstreckt und zum Abschieben des aus den Holzteilen 5 gebildeten Stapels/Bundes dient. Die Auflage 63 schließt die Lücke zwischen der Zunge 21 und einem Tisch 53 der Umreifungsstation 41, wenn die Zunge 21 ihren größten Abstand von der Umreifungsstation 41 hat (Fig. 2 ). Die Auflageflächen der Auflage 63, der Zunge 21 und des Tisches 53 liegen in einer gemeinsamen Horizontalebene. - Mit dem Grundkörper (Lagerschild) 16 ist eine Mitnahmeplatte 62 fest verbunden, welche die Transporteinrichtung 4 von unten U-förmig umgreift und diese beim Verstellen des Schlittens 23 mitschleppt.
- Im Bereich oberhalb der jeweiligen Transporteinrichtung 4 befindet sich eine Andruckeinheit 25, mit der die gestapelten Holzteile 5 so gesichert werden, dass sich die Holzteile 5 nicht mehr aufstellen oder sich ungeordnet übereinander legen können. Die Andruckeinheit 25 hat wenigstens eine Druckplatte 26, die sich in Transportrichtung 22 der Transporteinrichtung 4 und somit senkrecht zur Längsrichtung der Holzteile 5 erstreckt. Sie ist am freien Ende einer Kolbenstange 27 einer pneumatischen Lineareinheit 28 befestigt, mittels derer sie in senkrechter Richtung bewegbar ist und von der sie nach unten ragt. Die Lineareinheit 28 ist über wenigstens einen Tragarm 29 an einem Träger 31 gelagert (
Fig. 6 ), der ein Rahmen ist, der im Bereich oberhalb der Transporteinrichtungen 4 vorgesehen ist. Er hat zwei parallel zueinander verlaufende Längsträger 32, 33, die sich über die Länge der Einrichtung erstrecken und durch Träger 30 miteinander verbunden sind, die in Abständen längs der Längsträger 32, 33 angeordnet sind. Der Rahmen 31 ist an seinen Enden über jeweils eine nicht dargestellte Stützeinrichtung mit dem Grundrahmen 1 verbunden und damit auf dem Boden abgestützt. - Die Holzteile 5 werden mittels der über die Länge der Einrichtung verteilt angeordneten Transporteinrichtungen 4 senkrecht zu ihrer Längsrichtung in Transportrichtung 22 aneinanderliegend transportiert. Die Holzteile 5 liegen mit ihren Längsseiten aneinander und bilden einen Teileteppich. Damit die aneinanderliegenden Holzteile 5 im Teileteppich sich nicht aufrichten können, ist im Bereich jeder Transporteinrichtung 4 jeweils wenigstens ein Niederhalter 34 vorgesehen, der sich in Transportrichtung 22 und senkrecht zur Längsrichtung der Holzteile 5 erstreckt. Der Niederhalter 34 ist vorteilhaft als hochkant stehende Platte ausgebildet. Der Niederhalter 34 ist an seinem in Transportrichtung 22 vorderen Ende mit einem Seitenanschlag 35 versehen, der dem Anschlag 6 mit Abstand gegenüberliegt. Zwischen den beiden Anschlägen 6, 35 wird aus den Holzteilen 5 der jeweilige Bund gebildet. Der Seitenanschlag 35 ist vorteilhaft als vertikal angeordnete Leiste ausgebildet, an welche der Niederhalter 34 rechtwinklig anschließt.
- Wie die
Fig. 1 und2 zeigen, ist der Niederhalter 34 so angeordnet, dass sein unterer Rand 36 einen Abstand vom Teileteppich hat, der kleiner ist als die Dicke der Holzteile im Teileteppich. Dadurch wird zuverlässig verhindert, dass sich die Holzteile 5 unbeabsichtigt aufstellen oder übereinander laufen können. - Damit die Holzteile 5 problemlos unter die Niederhalter 34 gelangen, ist das in Transportrichtung 22 rückwärtige Ende des Niederhalters aufgeweitet. Der Niederhalter 34 kann beispielsweise am unteren Rand mit hintereinander angeordneten, frei drehbaren Rollen versehen sein, die geringe Luft zur Oberseite des Teileteppichs haben oder leicht auf diesem anliegen.
- Wie
Fig. 6 zeigt, ist der Niederhalter 34 mit dem Seitenanschlag 35 an zwei Laschen 37 aufgehängt, die jeweils um eine horizontale, in Transportrichtung 22 sich erstreckende Achse 38 schwenkbar sind. Dadurch kann der Niederhalter 34 um die Schwenkachsen 38 aufwärts geschwenkt werden, wenn die Holzteile 5 durch die Einrichtung gefördert bzw. durchtransportiert werden, ohne dass sie zu einem Bund gestapelt und umreift werden. - Die Laschen 37 des Niederhalters 34 sind an dem Tragarm 29 der Andruckeinheit 25 gelagert, welcher, wie beschrieben, an dem Rahmen 31 längsbeweglich angeordnet ist. Damit können Niederhalter 34 und Andruckeinheit 25 ebenfalls in Holzlängsrichtung eingestellt werden. Im Ausführungsbeispiel erfolgt dies durch eine nicht dargestellte Koppeleinrichtung, mit der sie an die Transporteinheiten 4 oder den Schlitten 23 gekuppelt und somit bei der motorischen Verstellung des Schlittens 23 zusammen mit diesem verstellt werden. In ausgekuppeltem Zustand wird der Tragarm 29 am Rahmen 31 über dessen Linearführung abgeklemmt und bleibt daher in der eingestellten Längsposition stehen.
- Die Anschläge 6, 35 sind Teil der Bundbildestation 39, in der die zu bündelnden Holzteile in Reihe neben- und übereinander gestapelt werden. In den
Fig. 1 und2 sind die zu bündelnden Holzteile 5 in der Bundbildestation 39 dargestellt. - Damit unterschiedliche Bundbreiten erzeugt werden können, können die Anschläge 6 in Transportrichtung 22 und somit senkrecht zur Längsrichtung der Holzteile 5 mittels eines nicht dargestellten Antriebes verstellt werden. Dadurch kann die Anzahl der Holzteile 5 pro Lage festgelegt werden.
- Der Anschlag 6 kann aus einer Anschlagstellung (
Fig. 1 und2 ) mittels eines Pneumatikzylinders 40 (Fig. 5 ) so weit abgesenkt werden, dass der in der Bundbildestation 39 gebildete Bund in Richtung auf die Umreifungsstation 41 (Fig. 1 und2 ) transportiert werden kann. Der Pneumatikzylinder 40 ist an einer Platte 64 befestigt, die zur oben beschriebenen Bundbreiteneinstellung am Lagerschild 16 horizontal verstellbar angeordnet ist. Der obere Bereich der den zugeführten Holzteilen 5 zugewandten Kante der Platte 64 bildet den Anschlag 6'. - Mit den Transporteinrichtungen 4 werden die Holzteile 5 in Richtung auf die Anschläge 6, 6' quer zu ihrer Längsrichtung transportiert. Die Anschläge 6 sind mittels der Pneumatikzylinder 40 ausgefahren. Die Hubeinheit 13 befindet sich in der in
Fig. 1 dargestellten abgesenkten Lage, in welcher sich der Anhebeteil 17 im Bereich unterhalb des Transportweges der Holzteile 5 befindet. Sie können daher von den Transporteinrichtungen 4 bis zum Anschlag 6' transportiert werden. Die Niederhalter 34 gewährleisten zusammen mit der Unterseite der Zunge 21, die in der Position entsprechendFig. 1 , in Transportrichtung 22 gesehen, in direkter Verlängerung des Niederhalters 34 steht, dass die Holzteile 5 während des Transportes in Richtung auf die Anschläge 6' sich nicht hochstellen oder übereinander laufen können. Damit werden die Hölzer durchgängig zwangsgeführt. Die Anschläge 6, 6' sind in Transportrichtung 22 der Transporteinrichtungen 4 so eingestellt, dass der in den Bundbildestationen 39 gebildete Bund die erforderliche Breite hat. Im dargestellten Beispielsfall besteht dieser Bund aus übereinandergesetzten Lagen, wobei in jeder Lage fünf Holzteile 5 aneinanderliegend vorgesehen sind. - Sobald sich der Teileteppich von Holzteilen 5 in der Bundbildestation 39 befindet, d. h. bis zum Anschlag 6' gefördert wurde, wird die Stützeinheit 19 in die Position entsprechend
Fig. 2 verstellt und die Hubeinheit 13 mittels des Antriebes 14 so weit angehoben, dass der Anhebeteil 17 diese erste gebildete Lage von Holzteilen 5 über das Niveau der Zungen 21 der Stützeinheiten 19 anhebt. Dabei werden die Holzteile 5 gegen die Druckplatte 26 der Andruckeinheiten 25 bewegt. - Der Anhebeteil 17 reicht in Transportrichtung der Holzteile 5 bis nahe an den Seitenanschlag 35, so dass die zwischen Anschlag 6' und Seitenanschlag 35 befindlichen Holzteile des Teileteppichs vom Anhebeteil 17 erfasst werden und jeweils eine Stapellage bilden. Die Unterkante des Seitenanschlags 35 wird auch als sogenannte Abrisskante bezeichnet.
- Synchronisiert mit dieser Hubbewegung der Hubeinheit 13 wird die Stützeinheit 19 durch den Antrieb 18 in die in
Fig. 1 dargestellte Lage horizontal verschoben, sobald die Lage so weit angehoben wurde, dass die Zunge 21 darunter einfahren kann. Dadurch gelangt die Zunge 21 unter die angehobene erste Lage des zu bildenden Bundes. Da die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 in Längsrichtung der Holzteile 5 versetzt zueinander angeordnet sind (Fig. 5 ), behindern die Hubeinheit 13 und die Stützeinheit 19 einander nicht bei ihren jeweiligen Bewegungen. Die Zunge 21 der Stützeinheit 19 hält die angehobene Lage von Holzteilen 5. Die Hubeinheit 13 kann nunmehr wieder in die Position gemäßFig. 1 abgesenkt werden. - Die obere angehobene Position bzw. Endlage der Hubeinheit 13 entsprechend
Fig. 2 ist wie beschrieben immer etwas oberhalb der Zunge 21, wohingegen die absenkte Stellung entsprechendFig. 1 bzw. der Verstellweg variabel ist und sich aus der zu stapelnden Holzdicke ergibt bzw. ermittelt wird. Diese abgesenkte Endlage ist jeweils so, dass die Auflagefläche des Anhebeteils 17 geringfügig unterhalb der Transporteinheit steht, so dass die Teile zuverlässig zugeführt werden können. Aus der in die Steuerung eingegebenen Holzdicke wird somit der Verstell- bzw. Verfahrweg der Hubeinheit in der Steuerung ermittelt und der Antrieb 15 entsprechend gesteuert. Analog ist die horizontale Position bzw. Endlage der Zunge 21 der Stützeinheit 19 entsprechendFig. 1 maschinenfest vorgeben und reicht bis nahe an den Seitenanschlag 35. Die Endlage entsprechendFig. 2 ergibt sich aus der vorgegebenen Bundbreite. Somit erfolgen die Verstellungen von Hubeinheit 13 und Stützeinheit 19 weggesteuert und wegoptimiert entsprechend der Holzdicke und Bundbreite der gerade zu stapelnden Bunde. - Mit den Transporteinrichtungen 4 wird der Teileteppich wieder so weit vorgeschoben, bis das vordere Holzteil 5 an den Anschlägen 6' zur Anlage kommt. Bevor die Hubeinheit 13 wieder angehoben wird, wird die Zunge 21 horizontal in die Position gemäß
Fig. 2 zurückgefahren. Die von den Zungen 21 gehaltenen Holzteile 5 fallen, da sie an den Anschlägen 6 zurückgehalten werden, nach unten auf die auf dem Anhebeteil 17 liegende nächste Lage des zu bildenden Holzteilebündels. In der Bundbildestation 39 befinden sich nunmehr zwei Lagen von Holzteilen 5, die mit der Hubeinheit 13 erneut so weit angehoben werden, dass die Zungen 21 wieder unter die angehobenen Holzteile gefahren werden können, um die beiden Lagen abzustützen. Dann kann die Hubeinheit 13 wieder nach unten verstellt werden, damit die nächste Lage von Holzteilen gebildet und angehoben werden kann. - Die Andruckeinheit 25 sorgt dafür, dass die in den Bundbildestationen 39 befindlichen Holzteile 5 aufeinandergedrückt werden und sich nicht aufstellen oder sich ungeordnet übereinanderlegen können. Die Andruckeinheit 25 ist ständig mit Druck beaufschlagt, so dass die Druckplatte 26 beim Anheben des gebildeten Holzteilestapels entsprechend verstellt wird.
- Die Transporteinrichtungen 4 üben, da sie ständig eingeschaltet sind, auf die Holzteile 5 in horizontaler Richtung einen Druck in Richtung auf die Anschläge 6' aus. Dadurch liegen die Holzteile 5 innerhalb des Holzteileteppiches fest aneinander. Krümmungen der Holzteile werden ausgedrückt.
- Da die Transporteinrichtungen 4 in Vertikalrichtung mittels der Höhenver - stelleinrichtungen 12 verstellbar sind, kann der Abstand der Transporteinrichtungen 4 zum unteren Rand 36 der Niederhalter 34 an die Dicke der Holzteile 5 einfach angepasst werden. Eine Höhenverstellung des Niederhalters 34 ist dabei nicht erforderlich.
- Je nach Länge der Holzteile 5 können die Transporteinrichtungen 4 längs der Holzteile verschoben werden, um sie optimal abzustützen. Diese Horizontalverstellung der Transporteinrichtungen 4 erfolgt, indem sie von den Schlitten 23 bei deren Verstellung über die Mitnahmeplatten 62 mitgeschleppt werden. Dabei werden auch die Niederhalter 34 mit den Seitenanschlägen 35 und die Andruckeinheiten 25 in gleichem Maße verstellt bzw. mitgeschleppt. Dadurch ist gewährleistet, dass die Seitenanschläge 35, die Andruckeinheiten 25 und die Hubeinheit 13 in vertikaler Richtung stets fluchtend zueinander liegen, in Vorderansicht gemäß
Fig. 5 gesehen. Dadurch ist sichergestellt, dass die Bundbildung einwandfrei und störungsfrei vorgenommen werden kann, da insbesondere keine Biegemomente und Scherkräfte auf die einzelnen Holzlatten ausgeübt werden, wodurch die Holzteile auch brechen könnten. - Zum Abtransport des Bundes sind Abschubeinrichtungen 42 vorgesehen, welche den jeweiligen Bund zur Querumreifung des Bundes weiterfördern. Sie sind in den Figuren jeweils in einer Wartestellung dargestellt. Die Abschubeinrichtung 42 hat wenigstens eine vertikal angeordnete Klemmplatte 43 und wenigstens eine horizontal angeordnete Klemmplatte 44. Die vertikal angeordnete Klemmplatte 43 kann horizontal mittels wenigstens eines Antriebes 45, vorzugsweise eines Pneumatikzylinders einer Lineareinheit, in Richtung auf einen gegenüberliegenden festen Anschlag 46 der Abschubeinrichtung 42 bewegt werden. Er ist starr an der Abschubeinrichtung 42 vorgesehen.
- Die horizontal angeordnete Klemmplatte 44 kann mittels eines Antriebes 47, vorzugsweise eines Pneumatikzylinders, vertikal verstellt werden.
- Wie
Fig. 1 zeigt, begrenzen die Klemmplatten 43, 44 und der Anschlag 46 einen Aufnahmeraum 48 für den zu klemmenden Bund. - Die Abschubeinrichtungen 42 sind auf einem Querträger 49 angeordnet. Er ist auf dem Rahmen 31 angeordnet und erstreckt sich senkrecht zu den Holzteilen 5 bzw. in Transportrichtung 22. Der Querträger 49 erstreckt sich über den Längsträger 33 hinaus und kann manuell ebenfalls in Holzlängsrichtung auf dem Träger 31 verstellt werden. In einer anderen Ausführungsform kann der Querträger 49 auch motorisch verstellt und positioniert werden.
- Vorteilhaft sind zur Erhöhung der Leistung zwei Abschubeinrichtungen 42 spiegelsymmetrisch auf dem Träger 49 vorgesehen (
Fig. 3 und4 ). Von diesen beiden Abschubeinrichtungen 42 ist nur die eine Abschubeinrichtung inFig. 6 dargestellt. Von der zweiten Abschubeinrichtung sind nur eine Führung 50 und ein Antrieb 51 dargestellt. Die Führung 50 erstreckt sich in Längsrichtung des Querträgers 49. An der gegenüberliegenden Längsseite des Querträgers 49 ist eine entsprechende horizontale Führung für die inFig. 6 dargestellte Abschubeinrichtung 42 vorgesehen. Die beiden Antriebe 51, 52 sind an den einander gegenüberliegenden Längsseiten des Querträgers 49 vorgesehen. - Die Abschubeinrichtungen 42 können längs des Querträgers 49 parallel zur Transportrichtung 22 der Transporteinrichtungen 4 verfahren werden.
- Der in der Bundbildestation 39 fertiggestellte Bund befindet sich auf den Zungen 21 der Stützeinheiten 19. Von ihnen übernehmen die Abschubeinrichtungen 42 den Bund, wobei die vertikale Klemmplatte 43 mit Hilfe des Antriebes 45 den Bund gegen den Anschlag 46 drückt.
- Sobald der Bund in der Abschubeinrichtung 42 geklemmt ist, werden die Anschläge 6 abgesenkt, so dass der Bund auf die Umreifungsstation 41 geschoben werden kann.
- Die Umreifungsstation 41 hat den Tisch 53, auf den der Bund mit den Abschubeinrichtungen 42 geschoben wird. Auf ihm erfolgt die Umreifung des Bundes in bekannter Weise. Während der Umreifung drückt die horizontale Klemmplatte 44 der Abschubeinrichtungen 42 den Bund fest auf den Tisch 53, während er weiterhin zwischen der Klemmplatte 43 und dem Anschlag 46 eingespannt ist. Damit wird der Bund bei der Umreifung in einem festen Verbund gehalten, und Krümmungen der einzelnen Holzteile werden ausgedrückt.
- Die Umreifungsstation 41 ist eine eigenständige Maschine, mit der der Bund mit einem Befestigungsband oder dergleichen umreift wird. Das Befestigungsband wird durch teilkreisförmige Kanäle 54, 55 zugeführt. Sie sind bei der Zuführung des Bundes durch die Abschubeinrichtungen 42 nach unten abgesenkt, so dass der Bund auf den Tisch 53 geschoben werden kann. Anschließend werden die Kanäle 54, 55 in die in
Fig. 1 dargestellte Lage hochgefahren, in der die Kanäle einen halbkreisförmigen Führungskanal für das Umreifungsband bilden. Der zu umreifende Bund wird vom Führungskanal 54, 55 umgeben. Ist der Umreifungsvorgang beendet, werden die beiden Kanäle 54, 55 nach unten verstellt, so dass der umreifte Bund mit einem Stößel 65 der Abschubeinrichtungen 42 weitertransportiert bzw. weitergeschoben werden kann. Dabei erfolgt das Zuführen des zu umreifenden Bundes und das Weiterschieben des gerade umreiften Bundes in einem Bewegungsvorgang der Abschubeinrichtungen 42. - Damit die Umreifungsbänder an der erforderlichen Stelle längs des Bundes angebracht werden können, können die Umreifungsstationen 41 in Längsrichtung der Holzteile 5 verstellt werden.
- In den
Fig. 3 und4 ist beispielhaft dargestellt, dass die Einrichtung mehrere Transporteinrichtungen 4 mit zugehörigen Hubeinheiten 13, Stützeinheiten 19, Anschlägen 6, Niederhalter 34 mit Seitenanschlägen 35, Andruckeinheiten 25 sowie Abschubeinrichtungen 42 aufweist. Von den Bünden ist jeweils nur ein Holzteil 5 dargestellt, das auf den Zungen 21 der Stützeinheiten 19 aufliegt. Die Hubeinheiten 13 sind in der beschriebenen Weise so weit abgesenkt, dass sich ihre Anhebeteile 17 in dem Bereich unterhalb der Transportbahnen für die Bünde befinden. Der Übersichtlichkeit wegen ist der zugeförderte Teileteppich nicht dargestellt. - Damit innerhalb des Bundes die Holzteile 4 in deren Längsrichtung ordnungsgemäß zueinander ausgerichtet sind, werden sie mit Hilfe eines Bundausrichters 56 ausgerichtet. Die Bundausrichter 56 befinden sich am einen Ende des Bundes. Am gegenüberliegenden Ende befindet sich ein Anschlag 57, gegen den die Holzteile 5 innerhalb des Bundes geschoben werden können. Die Bundausrichter 56 sind vorteilhaft in Horizontalrichtung einstellbar, so dass sie an unterschiedlich lange Holzteile 5 angepasst werden können. Die Bundausrichter 56 haben einen Schieber 58, der in Horizontalrichtung ausgefahren werden kann und alle Holzteile im erzeugten Bund, die prozessbedingt leicht versetzt liegen können, auf eine gemeinsame Flucht schiebt. Dies wird dadurch erreicht, dass der Schieber 58 die Holzteile gegen den gegenüberliegenden Anschlag 57 schiebt.
- Der Anschlag 57 ist in Holzlängsrichtung manuell verstellbar und bildet die Bezugskante der Bundbildungseinrichtung sowohl für die Zuführung der losen Holzteile als auch für den Weitertransport der gebildeten Bunde zu nachgelagerten Prozessen.
- Die einzelnen Bundbildestationen 39 mit der Hubeinheit 13, den Stützeinheiten 19 und den Anschlägen 6, 6' werden mittels der Schlitten 23 und deren Antriebsmotoren 24 in horizontaler Richtung verschoben und positioniert. Hierbei werden die Andruckeinheiten 25 und die Niederhalter 34, die Bestandteile der Bundbildestationen 39 sind, sowie die Transporteinrichtungen 4 auf ihren jeweiligen Führungen 31, 11 mitgeschleppt.
- Die einzelnen Bundbildestationen 39 bilden zusammen mit den Transporteinrichtungen 4 Bundbildeeinheiten und haben infolge der gemeinsamen Verstellung in Holzlängsrichtung immer die gleiche Lage zueinander.
- Die Bundbildeeinheiten bilden zusammen mit dem Grundrahmen 1, dem Tragrahmen 11 mit der Höhenverstellung, dem Träger 31 und den Abschubeinrichtungen 42die Bundbildungseinrichtung. Die gesamte Bundbildungseinrichtung ist je nach Anwendungsfall modular so aufgebaut, dass mehrere, mindestens zwei der Bundbildeeinheiten und Abschubeinrichtungen 42 an dem Grundrahmen 1 bzw. Rahmen 31 angeordnet sind.
- Sämtliche Bundbildeeinheiten und Abschubeinrichtungen 42 können, wie durch die Doppelpfeile gekennzeichnet ist, in Längsrichtung der Holzteile 5 verstellt werden. Die Querträger 49, an denen die Abschubeinrichtungen 42 angeordnet sind, lassen sich längs des Rahmens 31 verschieben.
- Längs des Rahmens 31 können nicht nur die Querträger 49 für die Abschubeinrichtungen 42, sondern auch die Bundausrichter 56 horizontal verschoben werden. Die Querträger 49 und die Bundausrichter 56 sind hierbei unabhängig voneinander und auch unabhängig von den Bundbildeeinheiten verschiebbar, so dass die verschiedenen Anlagenteile optimal und flexibel an die Länge der den jeweiligen Bund bildenden Holzteile 5 angepasst werden kann. Bei einer einfachen Ausführung lassen sich die Querträger 49 und die Bundausrichter 56 von Hand verschieben.
- Bei der beispielhaften Ausgestaltung gemäß
Fig. 3 arbeiten jeweils zwei Bundbildeeinheiten parallel im sogenannten Doppelspurbetrieb. Dadurch ergibt sich eine sehr hohe Produktivität in der Anlage. Da die Bundbildeeinheiten unabhängig voneinander in Horizontalrichtung verstellbar sind, können in beiden Spuren unterschiedlich lange Holzteile 5 gleichzeitig gebündelt werden. Die horizontale Einstellbarkeit und Positionierbarkeit der verschiedenen Einheiten ermöglicht eine optimale, flexible und rasche Anpassung an unterschiedliche Längen der Holzteile 5. Da auch die Umreifungsstationen 41, die inFig. 3 nicht dargestellt sind, ebenfalls horizontal und unabhängig von den Bundbildeeinheiten verstellbar sind, können die Umreifungsbänder an den Stellen der Bünde angebracht werden, die einen optimalen Zusammenhalt der Holzteile 5 innerhalb des Bundes gewährleisten. - Die Umreifungsbänder können beispielsweise so angeordnet werden, dass die beiden Enden der Holzteile 5 gleich weit vorstehen. Dadurch ergibt sich auch ein optisch gleichmäßiges Aussehen. Da zusätzlich auch die Transporteinrichtungen 4 mit Hilfe der Höhenverstelleinrichtungen 12 vertikal eingestellt werden können, ist auch eine einfache und rasche Anpassung an unterschiedlich dicke Holzteile 5 möglich. Mit den Höhenverstelleinrichtungen 12 wird der Tragrahmen 11, auf dem die Transporteinrichtungen 4 gelagert sind, linear in Höhenrichtung verstellt. Die Höhenverstelleinrichtungen 12 sind am Grundrahmen 1 fest angebracht. Die einzelnen Höhenverstelleinrichtungen 12 können synchron angetrieben sein. Es besteht auch die Möglichkeit, die Höhenverstelleinrichtungen 12 über Verbindungswellen und Riementriebe mechanisch so miteinander zu koppeln, dass eine gleichförmige Verstellung möglich ist. Die Höhenverstelleinrichtungen 12 können beispielsweise eine vertikal angeordnete Gewindespindel 66 (
Fig. 6 ) aufweisen, mit der eine stufenlose Höhenverstellung des Tragrahmens 11 möglich ist. - Bei der beispielhaften Anlage gemäß
Fig. 4 ist die rechte Bundbildeeinheit mit der zugehörigen Abschubeinrichtung 42 außer Betrieb. Dadurch wird Energie eingespart und der Verschleiß gering gehalten. In diesem Falle sind die drei restlichen Bundbildeeinheiten mit den zugehörigen Aggregaten und Abschubeinrichtungen 42 in Betrieb und ermöglichen die Bündelung und Umreifung von Holzteilen 5, die wesentlich länger sind als beim Ausführungsbeispiel gemäßFig. 3 . Da die Bundbildeeinheiten, Abschubeinrichtungen 42 und Umreifungsstationen 41 in der beschriebenen Weise längs des Holzteilebundes verstellbar sind, können die Umreifungsbänder so angebracht werden, dass sie gleichen Abstand von den Holzteilenden haben und beispielsweise ein Umreifungsband in halber Länge der Holzteile 5 vorgesehen werden kann. Dadurch ist auch eine optimale Abstützung der langen Holzteile 5 gewährleistet, so dass ein Durchhängen der Holzteile vermieden wird, was zu Funktionsstörungen führen könnte. - Die verschiedenen Antriebe für die Hubeinheiten 13, die Stützeinheiten 19 und die Abschubeinrichtungen 42 sind an eine Steuerung angeschlossen. In ihr ist ein Bewegungs-/Geschwindigkeitsprofil hinterlegt, anhand dessen die Bewegung bzw. die Geschwindigkeit der entsprechenden Antriebe gesteuert werden kann. Anhand der hinterlegten Profile kann das Maß der Beschleunigung, die maximale Verschiebegeschwindigkeit sowie das Maß des Abbremsens für die genannten Anlagenteile automatisch gewählt werden. In vorteilhafter Weise sind die Antriebe Servoantriebe. Das jeweilige Profil ist abhängig vom maximalen Gewicht des herzustellenden Bundes. Das maximale Bundgewicht wird aus der Länge und der Höhe der Holzteile, aus der Anzahl der Langen des herzustellenden Bundes, der Breite des Bundes sowie der Holzdichte ermittelt. Die maximale Holzdichte ist in der Steuerung fest hinterlegt.
- Die Länge und die Dicke der Holzteile 5 sowie die Bundbreite werden zur Positionierung der entsprechenden Einheiten in die Steuerung eingegeben. Wie viele Lagen der zu bildende Bund hat, wird vor Beginn der Bundbildung in die Steuerung eingegeben. Anhand dieser Daten errechnet die Steuerung das Bundgewicht und wählt das zugehörige hinterlegte Profil aus.
- Je nach Höhe des Bundgewichtes werden damit die entsprechenden Bewegungs-/Geschwingigkeitsprofile für die Antriebe 14, 15, 18, 20, 51, 52 für die Hubeinheit 13, die Stützeinheit 19 und die Abschubeinrichtung 42 gewählt. Je geringer das Bundgewicht ist, desto schneller kann der Bund bewegt bzw. beschleunigt oder abgebremst werden. Auf diese Weise wird eine sehr zuverlässige und hochproduktive Bundbildung erreicht. Bei fest eingestellten Geschwindigkeiten und Beschleunigungen, wie das bei herkömmlichen Bundbildungseinrichtungen der Fall ist, ist das maximale Bundgewicht vorgegeben. Höhere Gewichte können zu Schäden an der Bundbildungseinrichtung führen. Bei geringeren Gewichten wird die Fähigkeit der Bundbildungseinrichtung nicht ausgenutzt und nicht die optimale Produktivität erzielt. Mit der erfindungsgemäßen Bundbildungseinrichtung können im Vergleich zu herkömmlichen Bundbildungseinrichtungen damit Bunde mit höherem Gewicht gebildet werden, ohne dass die Bundbildungseinrichtung unnötig bzw. unzulässig belastet wird.
Claims (17)
- Bundbildungseinrichtung für längliche Werkstücke, insbesondere Holzteile, mit wenigstens zwei Bundbildeeinheiten, die wenigstens eine Transporteinrichtung für die Holzteile und wenigstens eine Bundbildestation mit wenigstens einer Auflage für den zu bildenden Bund aufweisen,
dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Bundbildeeinheit in Längsrichtung der Werkstücke (5) verstellbar ist. - Bundbildungseinrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) Teil einer Hubeinheit (13) ist, die in Vertikalrichtung verstellbar ist. - Bundbildungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass die Bundbildestation (39) wenigstens eine Stützeinheit (19) für die Werkstücke (5) aufweist, die quer zur Längsrichtung der Werkstücke (5) verstellbar und mit wenigstens einer Zunge (21) versehen ist, die unter den jeweils gebildeten gestapelten Bund verstellbar ist. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet, dass die Auflage (17) der Hubeinheit (13) und die Zunge (21) der Stützeinheit (19) in Längsrichtung der Werkstücke (5) nebeneinander liegen. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung (4) wenigstens ein quer zur Längsrichtung der Werkstücke (5) sich erstreckender Niederhalter (34) vorgesehen ist. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (4) und der Niederhalter (34) miteinander gekoppelt sind. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich oberhalb der Transporteinrichtung (4) wenigstens eine Andruckeinheit (25) vorgesehen ist, mit der die Werkstücke (5) bei der Bundbildung in Richtung auf die Auflage (17) belastet werden. - Bundbildungseinrichtung nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckeinheit (25) mit der Transporteinrichtung (4) gekoppelt ist. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (34) und die Andruckeinheit (25) an einem gemeinsamen Träger (31) geführt sind. - Bundbildungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren Transporteinrichtungen (4) alle gemeinsam relativ zum Niederhalter (34) linear vertikal einstellbar sind. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
dadurch gekennzeichnet, dass der Niederhalter (34) mit einem Seitenanschlag (35) verbunden ist. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
dadurch gekennzeichnet, dass ein in Transportrichtung (22) der Werkstücke (5) liegender Anschlag (6, 6') zur Einstellung unterschiedlicher Bundbreiten quer zur Längsrichtung der Werkstücke (5) in Transportrichtung (22) einstellbar ist. - Bundbildungseinrichtung, insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 12,
dadurch gekennzeichnet, dass die Andruckeinheit (25), der Seitenanschlag (35) und die Auflage (17) in jeder Horizontalposition der Bundbildestation (48) etwa fluchtend übereinander liegen. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet, dass der Bundbildeeinheit (39) wenigstens eine Umreifungsstation (41) nachgeschaltet ist. - Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14,
dadurch gekennzeichnet, dass die Umreifungsstation (41) unabhängig von der Bundbildeeinheit in Längsrichtung der Werkstücke (5) verstellbar ist. - Verfahren zum Bündeln von länglichen Werkstücken, insbesondere Holzteilen, bei dem die Werkstücke mittels Bundbildeeinheiten zu Bunden gestapelt werden, insbesondere mit einer Bundbildungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 15,
dadurch gekennzeichnet, dass jeweils mindestens zwei Bundbildeeinheiten gleichzeitig nebeneinander jeweils einen Bund aus den Werkstücken (5) bilden (Doppelspurbetrieb). - Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet, das die Bundbildeeinheiten unabhängig voneinander ein- bzw. ausschaltbar sind.
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