EP3366869B1

EP3366869B1 - Control system for automatic car parks

Info

Publication number: EP3366869B1
Application number: EP18157874.1A
Authority: EP
Inventors: Alexander Vogler
Original assignee: First Move! Ag
Current assignee: First Move! Ag
Priority date: 2017-02-22
Filing date: 2018-02-21
Publication date: 2024-11-06
Anticipated expiration: 2038-02-21
Also published as: DE102017202880A1; EP3366869A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.The invention relates to a control system for a number of automatic parking garages.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser.The invention further relates to a method for operating a number of automatic parking garages.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein Steuerungssysteme für so genannte automatische Parkhäuser bekannt, in welchen Fahrzeuge mittels einer teilautomatischen oder vollautomatischen Beförderungsvorrichtung vertikal und/oder horizontal in dafür vorgesehenen Parkräumen eingeparkt werden. Hierzu ist für jeden Parkraum eine Palette vorgesehen. Das zu parkende Fahrzeug wird vom Fahrer im Bereich einer Einfahrt des Parkhauses auf einer solchen Palette abgestellt. Anschließend wird das Fahrzeug gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung in einem freien Parkraum abgestellt. Beim Abholen des Fahrzeugs wird dieses gemeinsam mit der Palette automatisch mittels der Beförderungsvorrichtung aus dem Parkraum in einen Ausfahrtbereich transportiert.Control systems for so-called automatic parking garages are generally known from the state of the art, in which vehicles are parked vertically and/or horizontally in designated parking spaces using a partially or fully automatic transport device. For this purpose, a pallet is provided for each parking space. The driver places the vehicle to be parked on such a pallet in the area of an entrance to the parking garage. The vehicle is then automatically parked in a free parking space together with the pallet using the transport device. When the vehicle is picked up, it is automatically transported from the parking space to an exit area together with the pallet using the transport device.

Ein solches automatisches Parkhaus beschreibt die DE 10 2013 113 172 A1 . Das Parkhaus umfasst eine Mehrzahl von vertikal übereinander und horizontal nebeneinander angeordneten Parkräumen und eine Beförderungsvorrichtung zum Transport eines Fahrzeugs in einen freien Parkraum und aus dem Parkraum. Für jeden Parkraum ist eine Abstellplattform, auch als Palette bezeichnet, vorgesehen, auf welcher das Fahrzeug positionierbar ist und welche mittels der Beförderungsvorrichtung gemeinsam mit dem Fahrzeug in einen freien Parkraum auf die Abstellfläche und aus dem Parkraum heraus transportierbar ist.Such an automatic parking garage describes the DE 10 2013 113 172 A1 The parking garage comprises a plurality of parking spaces arranged vertically one above the other and horizontally next to one another and a transport device for transporting a vehicle into and out of a free parking space. A parking platform, also referred to as a pallet, is provided for each parking space, on which the vehicle can be positioned and which can be transported together with the vehicle into a free parking space, onto the parking area and out of the parking space by means of the transport device.

Weiterhin sind aus dem Stand der Technik, beispielsweise aus der DE 42 32 926 A1 , der US 4 312 623 A oder der GB 950 271 A , verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zur Steuerung eines solchen automatischen Parkhauses bekannt.Furthermore, the state of the art, for example from the DE 42 32 926 A1 , the US 4 312 623 A or the GB 950 271 A , different Methods and devices for controlling such an automatic parking garage are known.

Weitere automatische Parkhäuser sind aus der GB 1 050 381 A , der FR 1 165 047 A und der DE 93 15 932 U1 bekannt.Further automatic parking garages are GB 1 050 381 A , the FR 1 165 047 A and the DE 93 15 932 U1 known.

Die DE 10 2014 221 754 A1 beschreibt ein Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Fahrzeugs, wobei über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes an einen Parkplatzverwaltungsserver gesendet wird. Wenn eine voraussichtliche Ankunftszeit des Fahrzeugs am Parkplatz später als eine von der übermittelten Reservierungsanfrage umfasste Parkstartzeit liegt, wird eine Reservierungsanpassungsanfrage an den Parkplatzverwaltungsserver über das Kommunikationsnetzwerk übermittelt, um die Reservierung anzupassen. Weiterhin wird ein Parkplatzverwaltungsserver beschrieben, welcher eine Kommunikationsschnittstelle umfasst, die ausgebildet ist, über ein Kommunikationsnetzwerk eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu empfangen. Eine Vorrichtung zum Durchführen einer Reservierung einer Parkposition eines Parkplatzes umfasst einen Prozessor, der ausgebildet ist, eine Reservierungsanfrage für eine Parkposition eines Parkplatzes für ein Fahrzeug zu ermitteln, und eine Kommunikationsschnittstelle, die ausgebildet ist, die Reservierungsanfrage über ein Kommunikationsnetzwerk an den Parkplatzverwaltungsserver zu übermitteln. Die Vorrichtung ist ein Mobilfunkgerät.The DE 10 2014 221 754 A1 describes a method for carrying out an automatic parking process of a vehicle, wherein a reservation request for a parking position of a parking space is sent to a parking space management server via a communications network. If an estimated arrival time of the vehicle at the parking space is later than a parking start time included in the transmitted reservation request, a reservation adjustment request is transmitted to the parking space management server via the communications network in order to adjust the reservation. Furthermore, a parking space management server is described which comprises a communications interface which is designed to receive a reservation request for a parking position of a parking space for a vehicle via a communications network. A device for carrying out a reservation of a parking position of a parking space comprises a processor which is designed to determine a reservation request for a parking position of a parking space for a vehicle, and a communications interface which is designed to transmit the reservation request to the parking space management server via a communications network. The device is a mobile radio device.

Weiterhin sind aus der WO 2015/114592 A1 und der US 2013/0085596 A1 Steuerungssysteme und Steuerungsverfahren für automatische Parksysteme bekannt.Furthermore, the WO 2015/114592 A1 and the US 2013/0085596 A1 Control systems and control methods for automatic parking systems are known.

Zusätzlich beschreibt die DE 102 55 945 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Fahrzeugen in automatischen Parkhäusern.In addition, the DE 102 55 945 A1 a method and a device for storing and retrieving vehicles in automatic parking garages.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein gegenüber dem Stand der Technik verbessertes Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser und ein Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser anzugeben.The invention is based on the object of specifying a control system for a number of automatic parking garages that is improved compared to the prior art and a method for operating a number of automatic parking garages.

Die Aufgabe wird hinsichtlich des Steuerungssystems erfindungsgemäß gelöst durch die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und hinsichtlich des Verfahrens durch die im Anspruch 6 angegebenen Merkmale.The object is achieved according to the invention with regard to the control system by the features specified in claim 1 and with regard to the method by the features specified in claim 6.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Das erfindungsgemäße Steuerungssystem für eine Anzahl automatischer Parkhäuser umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit, umfassend ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes innerhalb eines automatischen Parkhauses und eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer zentralen Recheneinheit. Weiterhin umfasst das Steuerungssystem zumindest eine zentrale Recheneinheit, umfassend zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten und zumindest eine Kommunikationsschnittstelle zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern. Dabei steuert die zentrale Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses.The control system according to the invention for a number of automatic parking garages comprises at least one user data processing unit, comprising an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space within an automatic parking garage and a communication interface for communicating with a central processing unit. The control system also comprises at least one central processing unit, comprising at least one communication interface for communicating with a number of user data processing units and at least one communication interface for communicating with the number of parking garages. The central processing unit controls the times of storage and removal of vehicles to be parked in or out of the relevant parking garage and the repositioning of vehicles within the parking garage at least as a function of an arrival time transmitted by at least one user data processing unit to the central processing unit during booking and/or while approaching the booked parking garage and as a function of occupancy of the booked parking garage.

Das Steuerungssystem ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.The control system enables a user to select and book a parking space within an automatic parking garage, for example before setting off for a desired destination. For this purpose, free parking spaces are shown to the user via the user data processing unit. for example, sorted by price, distance to the destination and/or availability. This allows the user to be provided with highly transparent information about the current parking situation at the destination.

Aufgrund der Möglichkeit der vorherigen Buchung entfällt für den Nutzer am Zielort eine zeitaufwändige Suche nach freien Parkräumen. Hierdurch ergeben sich weniger "Suchfahrten", wodurch ein Energieverbrauch und ein Schadstoffausstoß des Fahrzeugs des Nutzers reduziert werden.Thanks to the option of booking in advance, the user no longer has to spend time searching for free parking spaces at their destination. This means fewer "search trips", which reduces energy consumption and pollutant emissions from the user's vehicle.

Die zentrale Steuerung und Überwachung des zumindest einen Parkhauses ermöglicht es, dass Daten über die Verfügbarkeit von freien Parkräumen, d. h. Daten über eine Anzahl freier Parkräume, dem Nutzer stets aktuell zur Verfügung gestellt werden können.The central control and monitoring of at least one parking garage makes it possible for data on the availability of free parking spaces, i.e. data on a number of free parking spaces, to always be made available to the user in an up-to-date manner.

Weiterhin ermöglicht das Steuerungssystem eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge. Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.The control system also enables very fast order processing, i.e. very fast storage and retrieval of the vehicles to be parked. In particular, this is achieved by using the central processing unit to select a position, i.e. a parking space, for positioning the respective parking platform in such a way that the distance and time required to transport the respective parking platform are minimized. This means that waiting times for users of at least one parking garage can be minimized.

Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Maximierung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.Furthermore, the control system enables the utilization of automatic parking garages to be maximized.

Dabei umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Parkebene mit einer Mehrzahl von Parkräumen, wobei zumindest für eine Anzahl von Parkräumen jeweils eine Abstellplattform vorgesehen ist, auf welcher zumindest ein zu parkendes Fahrzeug positionierbar ist. Weiterhin umfasst jedes Parkhaus jeweils zumindest eine Beförderungsvorrichtung zum Transport der Abstellplattformen in einen freien Parkraum und aus einem Parkraum, wobei jeder Parkraum und die Beförderungsvorrichtung jeweils eine Transportvorrichtung zum Transport der jeweiligen Abstellplattform in einen benachbarten Parkraum und aus einem benachbarten Parkraum umfassen. Ein solches Parkhaus ermöglicht eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge, wodurch Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses minimiert werden können. Insbesondere kann dadurch auch ein Verkehrsaufkommen in der Umgebung des Parkhauses verringert werden.Each of the parking garages comprises at least one parking level with a plurality of parking spaces, wherein at least one parking platform is provided for at least one number of parking spaces, on which at least one vehicle to be parked can be positioned. Furthermore, each parking garage comprises at least one transport device for transporting the parking platforms into and out of a free parking space, wherein each parking space and the transport device each comprise a transport device for transporting the respective parking platform into and out of a neighboring parking space. Such a parking garage enables the vehicles to be parked to be stored and retrieved very quickly, which means that waiting times for users of the parking garage can be minimized. In particular, this can also reduce the volume of traffic in the area surrounding the parking garage.

Dabei erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung gewählt wird. Somit können die Abstellplattformen in Abhängigkeit bekannter Einlagerungs- und/oder Auslagerungszeitpunkte mit unterschiedlichen Entfernungen zur Beförderungsvorrichtung positioniert werden, so dass eine schnelle Auftragsverarbeitung in Abhängigkeit einer Auftragsreihenfolge möglich ist.The positioning of the parking platforms is carried out in such a way that when choosing a parking space, the distance of the latter from the transport device is taken into account, whereby if the time until the storage or retrieval time is long, a parking space with a long distance from the transport device is selected, and if the time until the storage or retrieval time is shorter than the long time, a parking space with a shorter distance than the long distance from the transport device is selected. The parking platforms can therefore be positioned at different distances from the transport device depending on known storage and/or retrieval times, so that rapid order processing is possible depending on an order sequence.

Weiterhin wird die Positionierung einer Abstellplattform anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs auf der gleichen Abstellplattform durchgeführt. Das heißt, die Abstellplattformen werden beispielsweise in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.Furthermore, the positioning of a parking platform is carried out by means of at least one repositioning between a vehicle being stored and retrieved from this parking platform and/or between a vehicle being retrieved and another vehicle being stored on the same parking platform. This means that the parking platforms are positioned, for example, in periods in which order density is low, depending on the respective storage time and/or retrieval time, in such a way that they are quickly available at the time of storage or retrieval.

In einer möglichen Ausgestaltung ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein Tablet-PC oder eine mobile Navigationsvorrichtung. Alternativ ist die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit ein innerhalb eines Fahrzeugs montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs. Eine solche Ausbildung der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit als mobiles Endgerät oder innerhalb des Fahrzeugs montiertes Endgerät ermöglicht es dem Nutzer, zeitlich und örtlich sehr flexibel einen freien Parkraum zu suchen und zu buchen.In one possible embodiment, the user data processing unit is a mobile device, for example a so-called smartphone, a tablet PC or a mobile navigation device. Alternatively, the user data processing unit is a device mounted inside a vehicle, for example a navigation device of the vehicle. Such a design of the user data processing unit as a mobile device or a device mounted inside the vehicle enables the user to search for and book a free parking space very flexibly in terms of time and location.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst jedes Parkhaus aus der Anzahl von Parkhäusern jeweils zumindest eine Steuervorrichtung zur Steuerung der Beförderungsvorrichtung, wobei die zentrale Recheneinheit Steuerbefehle zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Anzahl von Steuervorrichtungen der Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Hierdurch ist ein einfacher automatischer Transport und daraus folgend eine einfache Positionierung der Abstellplattformen innerhalb eines Parkhauses durch eine zentrale Steuerung möglich, woraus sich ein geringer lokaler, d. h. am oder im Parkhaus befindlicher, Datenverarbeitungsaufwand ergibt. Somit sind lediglich geringe lokale technische Ressourcen zur Datenverarbeitung erforderlich.In a further possible embodiment, each of the parking garages comprises at least one control device for controlling the transport device, with the central processing unit transmitting control commands for setting the storage times and/or removal times to the number of control devices of the number of parking garages. This enables simple automatic transport and, as a result, simple positioning of the parking platforms within a parking garage by means of a central control, which results in a low local data processing effort, i.e. at or in the parking garage. Thus, only minimal local technical resources are required for data processing.

Eine mögliche Weiterbildung sieht vor, dass zumindest eine lokale Rechenvorrichtung zur Ermittlung einer Positionierung einer Abstellplattform innerhalb der zumindest einen Parkebene in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs vorgesehen ist. Insbesondere wird mittels der lokalen Rechenvorrichtung eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des Parkhauses weiter minimiert werden.A possible further development provides that at least one local computing device is provided for determining a positioning of a parking platform within the at least one parking level depending on a storage time of a vehicle to be stored in the future and/or depending on a removal time of a stored vehicle. In particular, a position, ie a parking space, for positioning the respective parking platform is selected using the local computing device in such a way that the distance and time required to transport the respective parking platform are minimized. Waiting times for users of the parking garage can thus be further minimized.

In einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst jede Transportvorrichtung zumindest ein motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband, wobei eine Förderoberfläche des zumindest einen Förderbands im Wesentlichen parallel zu Unterseiten der Abstellplattformen verläuft. Aufgrund dessen, dass zum Transport der Abstellplattformen Förderbänder verwendet werden, können diese mit geringem Kraftaufwand zuverlässig und schnell transportiert werden.In one possible embodiment of the parking garage, each transport device comprises at least one motor-driven, endless and circulating conveyor belt, with a conveying surface of the at least one conveyor belt running essentially parallel to the undersides of the parking platforms. Because conveyor belts are used to transport the parking platforms, they can be transported reliably and quickly with little effort.

In einer möglichen Ausgestaltung ist eine Anzahl der Abstellplattformen mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume, um eine einfache Verschiebung der Abstellplattformen innerhalb des Parkhauses zu ermöglichen. Alternativ entspricht die Anzahl der Abstellplattformen der Anzahl der Parkräume, wobei zur Verschiebung einer Abstellplattform zumindest eine andere Abstellplattform temporär auslagerbar ist.In one possible embodiment, the number of parking platforms is at least 1 smaller than the number of parking spaces in order to enable the parking platforms to be easily moved within the parking garage. Alternatively, the number of parking platforms corresponds to the number of parking spaces, whereby at least one other parking platform can be temporarily relocated in order to move a parking platform.

Gemäß einer Weiterbildung ist das Förderband als Kette miteinander verbundener Bandglieder ausgebildet. Dadurch zeichnet sich das jeweilige Förderband durch eine hohe mechanische Flexibilität, Robustheit und Zuverlässigkeit aus.According to a further development, the conveyor belt is designed as a chain of interconnected belt links. This means that the respective conveyor belt is characterized by high mechanical flexibility, robustness and reliability.

Eine alternative Weiterbildung sieht vor, dass das Förderband als Gurtband ausgebildet ist. Dieses zeichnet sich durch einen einfachen und stabilen Aufbau aus.An alternative development provides for the conveyor belt to be designed as a belt. This is characterized by a simple and stable construction.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung umfasst zumindest eine der Transportvorrichtungen mehrere Förderbänder, wobei eine Transportrichtung zumindest eines Förderbands in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung zumindest eines weiteren Förderbands senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume verläuft. Somit sind die Abstellplattformen sowohl innerhalb einer Reihe von Parkräumen als auch zwischen den Reihen transportierbar.In a further possible embodiment, at least one of the transport devices comprises several conveyor belts, wherein a transport direction of at least one conveyor belt runs in the direction of the parking spaces arranged in rows one behind the other and a transport direction of at least one further conveyor belt runs perpendicular to the direction of the parking spaces arranged in rows one behind the other. The parking platforms can thus be transported both within a row of parking spaces and between the rows.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung ist zumindest eine Transportvorrichtung als Transportrahmen ausgebildet und umfasst vier Förderbänder, wobei jeweils zwei Förderbänder an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume und eine Transportrichtung eines weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern verläuft senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume. Der Transportrahmen ist dabei insbesondere derart ausgebildet, dass die jeweilige Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig umlaufend auf dem Transportrahmen, d. h. den vier Förderbändern, aufliegt. Auch ist es möglich, dass die Abstellplattform mit ihrer Unterseite randseitig auf zwei sich gegenüberliegenden Förderbändern aufliegt. Durch diese Ausbildung der Transportvorrichtung sind neben einem sicheren Halt der Abstellplattformen zusätzlich auch ein zuverlässiger Transport der Abstellplattformen im Parkhaus und eine exakte Positionierung dieser innerhalb der Parkräume möglich.In a further possible embodiment, at least one transport device is designed as a transport frame and comprises four conveyor belts, with two conveyor belts each arranged on opposite edges of the transport frame. A transport direction of a pair of opposing conveyor belts runs in the direction of the parking spaces arranged in rows one behind the other and a transport direction of another pair of opposing conveyor belts runs perpendicular to the direction of the parking spaces arranged in rows one behind the other. The transport frame is designed in particular in such a way that the respective parking platform rests with its underside all the way around the edge on the transport frame, i.e. the four conveyor belts. It is also possible for the parking platform to rest with its underside on two opposing conveyor belts. This design of the transport device not only ensures that the parking platforms are held securely, but also enables reliable transport of the parking platforms in the parking garage and precise positioning of these within the parking spaces.

Umfasst eine Transportvorrichtung mehrere Förderbänder mit unterschiedlichen Transportrichtungen ist ein Förderband für eine Transportrichtung derart in seiner Höhe veränderlich, dass bei einem Transport der Abstellplattform in eine Transportrichtung kein Kontakt zwischen der Unterseite der Abstellplattform und dem zumindest einem Förderband für die jeweils andere Transportrichtung besteht. Somit wird eine Reibung zwischen den Abstellplattformen und den jeweils nicht in eine aktuell eingestellte Transportvorrichtung wirkenden Förderbändern minimiert oder vermieden.If a transport device comprises several conveyor belts with different transport directions, the height of a conveyor belt for one transport direction can be changed in such a way that when the parking platform is transported in one transport direction there is no contact between the underside of the parking platform and the at least one conveyor belt for the other transport direction. This minimizes or avoids friction between the parking platforms and the conveyor belts that do not act on a currently set transport device.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass zwischen einer Lageroberfläche des zumindest einen Förderbands und einer im Wesentlichen parallel zu dieser Lageroberfläche verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Lageroberfläche des Förderbandes befindet sich dabei auf einer der Förderoberfläche gegenüberliegenden Seite des Förderbandes. Die Wälzkörper ermöglichen dabei einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf der Innenlaufschiene und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.A further development provides that a plurality of circular cylindrical rolling elements are arranged between a bearing surface of the at least one conveyor belt and an annular inner guide rail running essentially parallel to this bearing surface. The bearing surface of the conveyor belt is located on a side of the conveyor belt opposite the conveyor surface. The rolling elements enable On the one hand, a support of the conveyor belt on the inner guide rail and, on the other hand, a low-wear and low-noise operation of the transport device.

Beispielsweise sind die Wälzkörper in einem Wälzkörperkäfig angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes im Wesentlichen parallel zur Lageroberfläche des Förderbands verlaufen. Insbesondere verlaufen Hochachsen der Wälzkörper dabei senkrecht zu einer Längsachse des bandförmigen Wälzkörperkäfigs. Dieser Wälzkörperkäfig stellt eine Positionierung der Wälzkörper dauerhaft sicher.For example, the rolling elements are arranged in a rolling element cage, whereby the rolling element cage is designed in the shape of a band and the flat sides of the band run essentially parallel to the bearing surface of the conveyor belt. In particular, the vertical axes of the rolling elements run perpendicular to a longitudinal axis of the band-shaped rolling element cage. This rolling element cage ensures that the rolling elements are permanently positioned.

Dabei sind die Wälzkörper in einer möglichen Ausführungsform als Hohlzylinder oder zumindest an ihren Stirnseiten mit einer Aussparung ausgebildet. Der bandförmige Wälzkörperkäfig weist Aussparungen auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers oder in die Aussparungen eingreifen. Hierbei verlaufen die Hochachsen der Wälzkörper in einer Ebene mit dem Band.In one possible embodiment, the rolling elements are designed as hollow cylinders or at least with a recess on their front sides. The band-shaped rolling element cage has recesses which comprise fastening structures on two opposite edge areas which engage in the hollow space of the rolling element or in the recesses. The vertical axes of the rolling elements run in the same plane as the band.

Ein Weiterbildung sieht vor, dass ausgehend von der Förderoberfläche unterhalb des zumindest einen Förderbands der Lageroberfläche zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern angeordnet ist. Die Wälzkörper sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen axial und radial gelagert. Auch bei dieser Weiterbildung ermöglichen die Wälzkörper einerseits eine Abstützung des Förderbandes auf dem Tragrahmen und andererseits einen verschleiß- und geräuscharmen Betrieb der Transportvorrichtung.A further development provides that a plurality of circular cylindrical rolling elements are arranged starting from the conveyor surface below the at least one conveyor belt facing the bearing surface. The rolling elements are arranged in one plane and are mounted axially and radially on a support frame. In this further development, the rolling elements also enable the conveyor belt to be supported on the support frame on the one hand and the transport device to be operated with little wear and noise on the other.

Gemäß einer möglichen Ausgestaltung des Parkhauses umfasst dieses mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen, wobei die Beförderungsvorrichtung eine Aufzugsanlage zum im Wesentlichen senkrechten Transport der Abstellplattformen umfasst. Dadurch wird bei geringer Grundfläche eine große Parkfläche realisiert. Bei einer solchen Ausbildung des Parkhauses mit mehreren Parkebenen ist in besonders vorteilhafter Weise eine sehr schnelle Auftragsabarbeitung möglich, da in jeder Ebene zumindest eine Abstellplattform unmittelbar benachbart zu der Beförderungsvorrichtung positioniert werden kann, wodurch eine schnelle Verfügbarkeit derselben zur Einlagerung oder Auslagerung eines Fahrzeugs realisiert wird.According to a possible design of the parking garage, it comprises several parking levels arranged vertically one above the other, with the transport device comprising an elevator system for the essentially vertical transport of the parking platforms. This creates a large parking area with a small floor space. With such a design of the parking garage with several parking levels, very fast order processing is possible in a particularly advantageous manner, since at least one parking platform is available on each level. can be positioned immediately adjacent to the transport device, thereby ensuring rapid availability for storing or retrieving a vehicle.

Gemäß einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Parkhauses ist zumindest eine Übergabestation zur Übergabe der jeweiligen Abstellplattform in die Beförderungsvorrichtung und aus der Beförderungsvorrichtung vorgesehen, wobei die Übergabestation zumindest eine Transportvorrichtung mit zumindest einem motorisch angetriebenen, endlosen und umlaufenden Förderband umfasst. Die zumindest eine Übergabestation ist dabei innerhalb oder außerhalb einer durch die Parkräume gebildeten Einheit angeordnet. Die Übergabestation ermöglicht in einfacher Weise ein Abstellen bzw. eine Positionierung des zu parkenden Fahrzeugs auf der jeweiligen Abstellplattform und einen sicheren Transport des Fahrzeugs mit der Abstellplattform in den vorgesehenen Parkraum innerhalb des Parkhauses.According to another possible embodiment of the parking garage, at least one transfer station is provided for transferring the respective parking platform into the transport device and out of the transport device, wherein the transfer station comprises at least one transport device with at least one motor-driven, endless and circulating conveyor belt. The at least one transfer station is arranged inside or outside a unit formed by the parking spaces. The transfer station enables the vehicle to be parked to be parked or positioned on the respective parking platform in a simple manner and the vehicle to be safely transported with the parking platform into the designated parking space within the parking garage.

In einer Weiterbildung des Parkhauses umfasst die Übergabestation eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung und der jeweiligen Abstellplattform um eine vertikale Achse. Somit ist es möglich, dass beispielsweise ein Fahrzeug vor einem Parkvorgang innerhalb des Parkhauses in einer Vorwärtsbewegung auf der Abstellplattform abgestellt wird und bei einer automatischen Ausgabe aus dem Parkhaus derart positioniert wird, dass das Fahrzeug in entgegengesetzter Richtung wieder in einer Vorwärtsbewegung von der Abstellplattform bewegt werden kann.In a further development of the parking garage, the transfer station comprises a rotating device for rotating the transport device and the respective parking platform around a vertical axis. This makes it possible, for example, for a vehicle to be parked on the parking platform in a forward movement before parking within the parking garage and, when automatically released from the parking garage, to be positioned in such a way that the vehicle can be moved in the opposite direction from the parking platform in a forward movement.

In dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb einer Anzahl automatischer Parkhäuser wird mittels zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit und anhand eines auf dieser ausgeführten Anwendungsprogramms mit einer Nutzeroberfläche zumindest ein Parkraum in einem automatischen Parkhaus ausgewählt und gebucht und die Auswahl und Buchung werden mittels einer Kommunikationsschnittstelle an zumindest eine zentrale Recheneinheit übermittelt, wobei die zumindest eine zentrale Recheneinheit mittels einer Kommunikationsschnittstelle Auswahlen und Buchungen von Parkräumen von der Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten empfängt und über eine Kommunikationsschnittstelle an die Anzahl von Parkhäusern übermittelt. Dabei werden mittels der zentralen Recheneinheit zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus von zumindest einer Nutzer-Datenverarbeitungseinheit an die zentrale Recheneinheit übermittelten Ankunftszeit und in Abhängigkeit einer Belegung des gebuchten Parkhauses Einlagerungszeitpunkte und Auslagerungszeitpunkte zu parkender Fahrzeuge in das oder aus dem betreffenden Parkhaus und Umpositionierungen von Fahrzeugen innerhalb des Parkhauses gesteuert.In the method according to the invention for operating a number of automatic parking garages, at least one parking space in an automatic parking garage is selected and booked by means of at least one user data processing unit and an application program with a user interface executed on the latter, and the selection and booking are transmitted to at least one central processing unit by means of a communication interface, wherein the at least one central processing unit is Communication interface receives selections and bookings of parking spaces from the number of user data processing units and transmits them to the number of parking garages via a communication interface. The central processing unit controls the times of storage and removal of vehicles to be parked in or out of the relevant parking garage and the repositioning of vehicles within the parking garage, at least depending on an arrival time transmitted to the central processing unit by at least one user data processing unit during the booking and/or while approaching the booked parking garage, and depending on the occupancy of the booked parking garage.

Das Verfahren ermöglicht einem Nutzer, beispielsweise bereits vor seiner Abfahrt zu einem gewünschten Zielort, einen Parkraum innerhalb eines automatischen Parkhauses auszuwählen und zu buchen. Zu diesem Zweck werden dem Nutzer mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit freie Parkräume beispielsweise sortiert nach Preis, Entfernung zum Zielort und/oder nach deren Verfügbarkeit ausgegeben. Hierdurch können dem Nutzer Informationen über eine aktuelle Parkraumsituation am Zielort mit hoher Transparenz zur Verfügung gestellt werden.The method enables a user to select and book a parking space within an automatic parking garage, for example before setting off for a desired destination. For this purpose, the user data processing unit provides the user with free parking spaces, sorted by price, distance to the destination and/or availability, for example. This allows the user to be provided with highly transparent information about the current parking situation at the destination.

Weiterhin ermöglicht das Verfahren eine sehr schnelle Auftragsverarbeitung, d. h. eine sehr schnelle Einlagerung und Auslagerung der zu parkenden Fahrzeuge.Furthermore, the process enables very fast order processing, i.e. very fast storage and retrieval of the vehicles to be parked.

Insbesondere wird dies dadurch erreicht, dass mittels der zentralen Recheneinheit eine Position, d. h. ein Parkraum, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform derart gewählt wird, dass ein Weg- und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform minimiert sind. Somit können Wartezeiten für Nutzer des zumindest einen Parkhauses minimiert werden.In particular, this is achieved by using the central processing unit to select a position, i.e. a parking space, for positioning the respective parking platform in such a way that the distance and time required to transport the respective parking platform are minimized. In this way, waiting times for users of at least one parking garage can be minimized.

Des Weiteren ermöglicht das Steuerungssystem eine Erhöhung einer Auslastung von automatischen Parkhäusern.Furthermore, the control system enables an increase in the utilization of automatic parking garages.

In einer möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus bei der Buchung mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit vorgegeben. Somit ist eine exakte Belegungsplanung des Parkhauses realisierbar und die Auslastung automatischer Parkhäuser kann weiter verbessert werden.In one possible embodiment of the process, the arrival time at the selected parking garage is specified when booking using the user data processing unit. This enables precise occupancy planning of the parking garage and the utilization of automatic parking garages can be further improved.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Ankunftszeit im gewählten Parkhaus während einer Fahrt eines Fahrzeugs in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt und an die zentralen Recheneinheit übermittelt. Somit kann die Genauigkeit der Belegungsplanung weiter erhöht werden.In another possible embodiment of the method, the arrival time in the selected parking garage is continuously determined during a vehicle journey depending on the remaining distance and/or traffic data and transmitted to the central processing unit. This allows the accuracy of the occupancy planning to be further increased.

Gemäß einer möglichen Weiterbildung des Verfahrens wird die Ermittlung der Ankunftszeit mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit oder einer mit dieser verbundenen Einheit durchgeführt.According to a possible further development of the method, the determination of the arrival time is carried out by means of the user data processing unit or a unit connected to it.

In einer weiteren möglichen Ausgestaltung des Verfahrens wird die Positionierung einer Abstellplattform bei einer Einlagerung eines Fahrzeugs auf dieser Abstellplattform durchgeführt. Hierdurch wird zumindest eine Vorpositionierung ermöglicht, wodurch ein Aufwand bei einer gegebenenfalls durchgeführten Umpositionierung verringert wird.In another possible embodiment of the method, the positioning of a parking platform is carried out when a vehicle is stored on this parking platform. This enables at least a pre-positioning, which reduces the effort required for any repositioning that may be carried out.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.Embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to drawings.

Darin zeigen:

Figur 1: schematisch eine perspektivische Ansicht eines Ausschnitts eines automatischen Parkhauses,
Figur 2: schematisch eine Seitenansicht eines Ausschnitts einer Transporteinheit einer Transportvorrichtung,
Figur 3: schematisch eine Seitenansicht der Transporteinheit gemäß Figur 2,
Figur 4: schematisch eine erste Schnittdarstellung einer Wälzlagerung der Transporteinheit gemäß Figur 2,
Figur 5: schematisch eine zweite Schnittdarstellung der Wälzlagerung gemäß Figur 4,
Figur 6: schematisch eine Seitenansicht eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit,
Figur 7: schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
Figur 8: schematisch eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene eines Parkhauses,
Figur 9: schematisch eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
Figur 10: schematisch Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen eines Parkhauses sowie verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen und
Figur 11: schematisch ein Blockschaltbild einer Vorrichtung zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses gemäß Figur 1,
Figur 12: schematisch eine Draufsicht eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses,
Figur 13: schematisch eine Draufsicht eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene des Parkhauses und
Figur 14: schematisch ein Blockschaltbild eines Steuerungssystems für eine Anzahl automatischer Parkhäuser.

In it show:

Figure 1: schematically a perspective view of a section of an automatic parking garage,
Figure 2: schematically a side view of a section of a transport unit of a transport device,
Figure 3: schematically a side view of the transport unit according to Figure 2 ,
Figure 4: schematically a first sectional view of a rolling bearing of the transport unit according to Figure 2 ,
Figure 5: schematically a second sectional view of the rolling bearing according to Figure 4 ,
Figure 6: schematically a side view of a possible embodiment of a transport unit,
Figure 7: schematically a plan view of a section of a first embodiment of a parking level of a parking garage,
Figure 8: schematically a plan view of a section of a second embodiment of a parking level of a parking garage,
Figure 9: schematically a plan view of a third embodiment of a parking level of the parking garage,
Figure 10: schematic plan views of various embodiments of transport devices of a parking garage as well as various embodiments of parking platforms and
Figure 11: schematically a block diagram of a device for controlling an operation of the parking garage according to Figure 1 ,
Figure 12: schematically a plan view of a fourth embodiment of a parking level of the parking garage,
Figure 13: schematically a plan view of a fifth embodiment of a parking level of the parking garage and
Figure 14: schematic block diagram of a control system for a number of automatic parking garages.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference numerals in all figures.

In Figur 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels eines automatischen Parkhauses 1.1 dargestellt.In Figure 1 A perspective view of a section of a possible embodiment of an automatic parking garage 1.1 is shown.

Das Parkhaus 1.1 umfasst mehrere vertikal übereinander angeordnete Parkebenen E1 bis E4, wobei jede Parkebene E1 bis E4 eine Mehrzahl von horizontal nebeneinander angeordneten Reihen R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis Pn umfasst.The parking garage 1.1 comprises several parking levels E1 to E4 arranged vertically one above the other, wherein each parking level E1 to E4 comprises a plurality of horizontally adjacent rows R1 to R3 of parking spaces P1 to Pn.

Weiterhin umfasst das Parkhaus 1.1 im dargestellten Ausführungsbeispiel mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, auf welchen zumindest ein zu parkender Gegenstand, beispielsweise ein Fahrzeug 3, positionierbar ist und deren Anzahl um den Wert 1 geringer als eine Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn ist. In einem nicht näher dargestellten Ausführungsbeispiel entspricht die Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m der Anzahl von Parkräumen P1 bis Pn.Furthermore, the parking garage 1.1 in the illustrated embodiment comprises a plurality of parking platforms 2.1 to 2.m, on which at least one object to be parked, for example a vehicle 3, can be positioned and whose number is 1 less than a number of parking spaces P1 to Pn. In an embodiment not shown in detail, the number of parking platforms 2.1 to 2.m corresponds to the number of parking spaces P1 to Pn.

Das Parkhaus 1.1 ist modular aufgebaut wobei eine Anzahl von Reihen R1 bis R3, eine Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn sowie eine Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 beliebig groß ist. Dabei ist das Parkhaus 1.1 in einfacher Weise erweiterbar. Das heißt, die Anzahl von Reihen R1 bis R3, die Anzahl der in einer Reihe R1 bis R3 angeordneten Parkräume P1 bis Pn und die Anzahl der Parkebenen E1 bis E4 ist in einfacher Weise veränderbar, insbesondere erweiterbar.The parking garage 1.1 has a modular design, whereby the number of rows R1 to R3, the number of parking spaces P1 to Pn arranged in a row R1 to R3 and the number of parking levels E1 to E4 can be as large as desired. The parking garage 1.1 can be easily expanded. This means that the number of rows R1 to R3, the number of parking spaces P1 to Pn arranged in a row R1 to R3 and the number of parking levels E1 to E4 can be easily changed, in particular expanded.

Zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in einen freien Parkraum P1 bis Pn und aus einem Parkraum P1 bis Pn heraus umfasst das Parkhaus 1.1 eine Beförderungsvorrichtung 4. Die Beförderungsvorrichtung 4 umfasst eine Aufzugsanlage 4.1 zum senkrechten Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m.For transporting the parking platforms 2.1 to 2.m into a free parking space P1 to Pn and out of a parking space P1 to Pn, the parking garage 1.1 comprises a transport device 4. The transport device 4 comprises a lift system 4.1 for vertical transport of the parking platforms 2.1 to 2.m.

Zum Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in die Aufzugsanlage 4.1 ist eine Übergabestation 5 vorgesehen, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel außerhalb einer durch die Parkräume P1 bis Pn und die Beförderungsvorrichtung 4 gebildeten Einheit angeordnet ist. In einer nicht gezeigten Ausgestaltung ist die Übergabestation 5 innerhalb dieser Einheit angeordnet.For transporting a parking platform 2.1 to 2.m into the elevator system 4.1, a transfer station 5 is provided, which in the illustrated embodiment is arranged outside a unit formed by the parking spaces P1 to Pn and the conveying device 4. In an embodiment not shown, the transfer station 5 is arranged within this unit.

Eine Anzahl an Beförderungsvorrichtungen 4 und Übergabestationen 5 ist dabei variabel.The number of conveying devices 4 and transfer stations 5 is variable.

Zur Bewegung, d. h. zum Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m von der Übergabestation 5 in die Beförderungsvorrichtung 4, d. h. die Aufzugsanlage 4.1, von dieser in einen freien Parkraum P1 bis Pn und zu einem Transport zwischen den Parkräumen P1 bis Pn umfassen die Übergabestation 5, die Beförderungsvorrichtung 4 und die Parkräume P1 bis Pn jeweils eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x.For movement, i.e. for transporting the parking platforms 2.1 to 2.m from the transfer station 5 into the conveying device 4, i.e. the elevator system 4.1, from there into a free parking space P1 to Pn and for transporting between the parking spaces P1 to Pn, the transfer station 5, the conveying device 4 and the parking spaces P1 to Pn each comprise a transport device 6.1 to 6.x.

Jede der Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x umfasst zumindest eine Transporteinheit 7, welche wiederum ein in Figur 2 näher dargestelltes motorisch angetriebenes, endloses und umlaufendes Förderband 8 umfasst.Each of the transport devices 6.1 to 6.x comprises at least one transport unit 7, which in turn comprises a Figure 2 motor-driven, endless and circulating conveyor belt 8 shown in more detail.

Um beispielsweise ein Fahrzeug 3 auf der Parkebene E4 innerhalb des Parkhauses 1.1 zu parken, fährt ein Nutzer dieses auf die in der Übergabestation 5 befindliche Abstellplattform 2.1. Um auf der Parkebene E4 einen freien Parkraum P1 bis Pn zu schaffen, wird eine von einem Fahrzeug 3 belegte oder eine nicht belegte Abstellplattform 2.2 bis 2.m mittels der Beförderungsvorrichtung 4 an eine freie Position in der untersten Ebene E1 oder je nach Vorhandensein in eine der anderen Ebenen E2, E3 transportiert. Alternativ oder zusätzlich wird zumindest eine Abstellplattform 2.2 bis 2.m in einen Abstellbereich A transportiert, welcher zur Aufnahme mehrerer Abstellplattformen 2.1 bis 2.m vorgesehen ist und das Parkhaus 1.1 mit einem nicht dargestellten weiteren Parkhaus verbindet.For example, to park a vehicle 3 on parking level E4 within the parking garage 1.1, a user drives it onto the parking platform 2.1 located in the transfer station 5. To create a free parking space P1 to Pn on parking level E4, a space occupied by a vehicle 3 or an unoccupied parking platform 2.2 to 2.m is transported by means of the transport device 4 to a free position in the lowest level E1 or, depending on availability, to one of the other levels E2, E3. Alternatively or additionally, at least one parking platform 2.2 to 2.m is transported to a parking area A, which is intended to accommodate several parking platforms 2.1 to 2.m and connects the parking garage 1.1 with another parking garage (not shown).

Von der Übergabestation 5 wird die Abstellplattform 2.1 mit dem darauf abgestellten Fahrzeug 3 anhand der Transportvorrichtung 6.x in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Mittels der Aufzugsanlage 4.1 wird die Abstellplattform 2.1 von der Parkebene E1 in die Parkebene E4 transportiert. Mittels der in der Aufzugsanlage 4.1 angeordneten Transportvorrichtung 6.1 und einer in einen unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P1 bis Pn angeordneten Transportvorrichtung 6.2 bis 6.x-1 wird die Abstellplattform 2.1 in diesen freien Parkraum P1 bis Pn der Parkebene E4 transportiert. Mittels einer entsprechenden Ansteuerung der Transportvorrichtungen 6.2 bis 6.x-1 der Parkräume P1 bis Pn in der Ebene E4 wird das Fahrzeug 3 gemeinsam mit der Abstellplattform 2.1 in einen vorgegebenen Parkraum P1 bis Pn transportiert.From the transfer station 5, the parking platform 2.1 with the vehicle 3 parked on it is transported to the conveying device 4 using the transport device 6.x. The parking platform 2.1 is transported from the parking level E1 to the parking level E4 using the elevator system 4.1. The parking platform 2.1 is transported to the free parking space P1 to Pn on the parking level E4 using the transport device 6.1 arranged in the elevator system 4.1 and a transport device 6.2 to 6.x-1 arranged in a free parking space P1 to Pn immediately adjacent to the conveying device 4. By appropriately controlling the transport devices 6.2 to 6.x-1 of the parking spaces P1 to Pn on the level E4, the vehicle 3 is transported together with the parking platform 2.1 to a predetermined parking space P1 to Pn.

Zur Abholung des Fahrzeugs 3 wird dieses in umgekehrter Reihenfolge zurück zur Übergabestation 5 transportiert. Damit der Nutzer das Fahrzeug 3 in einer Vorwärtsbewegung von der Übergabestation 5 wegbewegen kann, umfasst die Übergabestation 5 in nicht näher dargestellter Weise eine Drehvorrichtung zur Drehung der Transportvorrichtung 6.x und der Abstellplattform 2.1 um eine vertikale Achse.To pick up the vehicle 3, it is transported back to the transfer station 5 in the reverse order. So that the user can move the vehicle 3 away from the transfer station 5 in a forward movement, the transfer station 5 comprises, in a manner not shown in detail, a rotating device for rotating the transport device 6.x and the parking platform 2.1 about a vertical axis.

Die Figuren 2 und 3 zeigen in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines möglichen Ausführungsbeispiels einer Transporteinheit 7 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x und in einer Seitenansicht die vollständige Transporteinheit 7 sowie eine auf der Transporteinheit 7 angeordnete Abstellplattform 2.1.The Figures 2 and 3 show in a side view a section of a possible embodiment of a transport unit 7 of a transport device 6.1 to 6.x and in a side view the complete Transport unit 7 and a parking platform 2.1 arranged on the transport unit 7.

Die Transporteinheit 7 umfasst ein Förderband 8, welches aus einer Mehrzahl von als Kette miteinander verbundenen Bandgliedern 8.1 bis 8.z ausgebildet ist. Eine Förderoberfläche F des Förderbands 8 verläuft parallel zu einer Unterseite U der Abstellplattform 2.1.The transport unit 7 comprises a conveyor belt 8, which is formed from a plurality of belt links 8.1 to 8.z connected to one another as a chain. A conveying surface F of the conveyor belt 8 runs parallel to an underside U of the storage platform 2.1.

Zwischen einer Lageroberfläche L des Förderbands 8 und einer parallel zu dieser Lageroberfläche L verlaufenden ringförmigen Innenlaufschiene 9 ist eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet.A plurality of circular cylindrical rolling elements 10 are arranged between a bearing surface L of the conveyor belt 8 and an annular inner guide rail 9 running parallel to this bearing surface L.

Die Wälzkörper 10 sind als Hohlzylinder ausgebildet und in einem Wälzkörperkäfig 11 angeordnet, wobei der Wälzkörperkäfig 11 bandförmig ausgebildet ist und Flachseiten des Bandes parallel zur Lageroberfläche L des Förderbands 8 verlaufen.The rolling elements 10 are designed as hollow cylinders and arranged in a rolling element cage 11, wherein the rolling element cage 11 is band-shaped and flat sides of the band run parallel to the bearing surface L of the conveyor belt 8.

Um einen Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m zwischen den Parkräumen P1 bis Pn, der Übergabestation 5 und den Parkräumen P1 bis Pn bzw. der Übergabestation 5 und der Beförderungsvorrichtung 4 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 und den Parkräumen P1 bis Pn zu ermöglichen, ist es erforderlich, dass die entsprechenden Förderbänder 8 der zugehörigen Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x derart gesteuert werden, dass bei einem Übergang einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m zwischen zwei Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x beide Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x aktiv sind und insbesondere synchron mit der gleichen Transportgeschwindigkeit betrieben werden.In order to enable transport of the parking platforms 2.1 to 2.m between the parking spaces P1 to Pn, the transfer station 5 and the parking spaces P1 to Pn or the transfer station 5 and the transport device 4 as well as the transport device 4 and the parking spaces P1 to Pn, it is necessary that the corresponding conveyor belts 8 of the associated transport devices 6.1 to 6.x are controlled in such a way that when a parking platform 2.1 to 2.m passes between two transport devices 6.1 to 6.x, both transport devices 6.1 to 6.x are active and, in particular, are operated synchronously at the same transport speed.

In den Figuren 4 und 5 ist in verschiedenen Schnittdarstellungen eine aus den Wälzkörpern 10 und dem Wälzkörperkäfig 11 gebildete Wälzlagerung dargestellt. Der bandförmige Wälzkörperkäfig 11 weist Aussparungen 11.1 auf, welche an zwei sich gegenüberliegenden Randbereichen Befestigungsstrukturen 11.2, 11.3 umfassen, die in den Hohlraum des Wälzkörpers 10 eingreifen. Hierbei verlaufen Hochachsen der Wälzkörper 10 in einer Ebene mit dem bandförmigen Wälzkörperkäfig 11.In the Figures 4 and 5 A rolling bearing formed from the rolling elements 10 and the rolling element cage 11 is shown in various sectional views. The band-shaped rolling element cage 11 has recesses 11.1, which comprise fastening structures 11.2, 11.3 on two opposite edge areas, which engage in the cavity of the rolling element 10. The vertical axes of the rolling elements 10 run in a plane with the band-shaped rolling element cage 11.

Figur 6 zeigt in einer Seitenansicht einen Ausschnitt eines weiteren Ausführungsbeispiels der Transporteinheit 7 der Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x. Dabei ist ausgehend von der Förderoberfläche F unterhalb des Förderbands 8, der Lageroberfläche L zugewandt eine Mehrzahl von kreiszylindrischen Wälzkörpern 10 angeordnet. Die Wälzkörper 10 sind in einer Ebene angeordnet und an einem Tragrahmen 14 axial und radial gelagert. Hierzu umfassen die Wälzkörper 10 in nicht näher dargestellter Weise an ihren Stirnseiten insbesondere Zapfen, welche in dazu korrespondierenden Aussparungen innerhalb des Tragrahmens 14 angeordnet und gelagert sind. Figure 6 shows a side view of a section of another embodiment of the transport unit 7 of the transport device 6.1 to 6.x. Starting from the conveyor surface F, below the conveyor belt 8, a plurality of circular cylindrical rolling elements 10 are arranged facing the bearing surface L. The rolling elements 10 are arranged in one plane and are mounted axially and radially on a support frame 14. For this purpose, the rolling elements 10 comprise, in a manner not shown in detail, on their front sides in particular pins which are arranged and mounted in corresponding recesses within the support frame 14.

Figur 7 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines ersten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Figure 7 shows a plan view of a section of a first embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1, wherein the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown.

Die Übergabestation 5 umfasst zwei Transportvorrichtungen 6.1, 6.2 mit jeweils zwei Transporteinheiten 7, mittels welcher eine jeweilige Abstellplattform 2.1 bis 2.m quer zu den Reihen R1 bis R3 der Parkräume P1 bis P8 transportierbar ist. Jede Transporteinheit 7 entspricht dabei in ihrem Aufbau den Figuren 2 bis 5.The transfer station 5 comprises two transport devices 6.1, 6.2, each with two transport units 7, by means of which a respective parking platform 2.1 to 2.m can be transported transversely to the rows R1 to R3 of the parking spaces P1 to P8. Each transport unit 7 corresponds in its structure to the Figures 2 to 5 .

Die Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 der Parkräume P1, P6 sowie der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, deren Aufbau den Darstellungen der Figuren 2 bis 5 entspricht. Mittels dieser Transportvorrichtungen 6.3, 6.9 ist ein Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m innerhalb der Reihe R1 und zwischen den Reihen R1 und R2 möglich. Zur Wahrung der Übersichtlichkeit sind nicht alle Transporteinheiten 7 mit einem Bezugszeichen versehen.The transport devices 6.3, 6.9, 6.6 of the parking spaces P1, P6 and the transport device 4 each comprise four transport units 7, the structure of which corresponds to the illustrations of the Figures 2 to 5 By means of these transport devices 6.3, 6.9, the storage platforms 2.1 to 2.m can be transported within the row R1 and between the Rows R1 and R2 are possible. To maintain clarity, not all transport units 7 are provided with a reference symbol.

Diese Transportvorrichtungen 6.3, 6.9, 6.6 sind als Transportrahmen ausgebildet, wobei jeweils zwei Transporteinheiten 7 und die zugehörigen Förderbänder 8 an sich gegenüberliegenden Randseiten des Transportrahmens angeordnet sind. Dabei verläuft eine Transportrichtung eines Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 in Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn und eine Transportrichtung des weiteren Paares von sich gegenüberliegenden Förderbändern 8 senkrecht zur Richtung der reihenförmig hintereinander angeordneten Parkräume P1 bis Pn.These transport devices 6.3, 6.9, 6.6 are designed as transport frames, with two transport units 7 and the associated conveyor belts 8 being arranged on opposite edges of the transport frame. A transport direction of a pair of opposing conveyor belts 8 runs in the direction of the parking spaces P1 to Pn arranged in rows one behind the other and a transport direction of the other pair of opposing conveyor belts 8 runs perpendicular to the direction of the parking spaces P1 to Pn arranged in rows one behind the other.

Umfasst eine Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x mehrere Förderbänder 8 mit unterschiedlichen Transportrichtungen, wie beispielsweise der beschriebene Transportrahmen, sind die Förderbänder 8 eines Paares für eine Transportrichtung derart in ihrer Höhe veränderlich, d. h. anhebbar oder senkbar, dass bei einem Transport einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in eine der Transportrichtungen kein Kontakt zwischen der Unterseite U der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m und dem Paar von Förderbändern 8 für die jeweils andere Transportrichtung besteht.If a transport device 6.1 to 6.x comprises several conveyor belts 8 with different transport directions, such as the described transport frame, the conveyor belts 8 of a pair for one transport direction can be changed in height, i.e. raised or lowered, such that when a storage platform 2.1 to 2.m is transported in one of the transport directions, there is no contact between the underside U of the respective storage platform 2.1 to 2.m and the pair of conveyor belts 8 for the other transport direction.

Dieses Anheben oder Senken erfolgt in einer möglichen nicht näher dargestellten Ausgestaltung mittels einer motorisch betriebenen Exzenteranordnung und/oder pneumatisch und/oder hydraulisch.In a possible embodiment not shown in detail, this raising or lowering takes place by means of a motor-operated eccentric arrangement and/or pneumatically and/or hydraulically.

Beispielsweise sind die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für eine Bewegung mit einer Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel.For example, the conveyor belts 8 of a pair, which are intended for movement in a transport direction along a row R1 to R3, are fixed in their height and the conveyor belts 8 of a pair, which are intended for movement in a transport direction transverse to a row R1 to R3, are variable in their height.

Alternativ sind beispielsweise die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung entlang einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe variabel und die Förderbänder 8 eines Paares, welche für die Bewegung mit der Transportrichtung quer zu einer Reihe R1 bis R3 vorgesehen sind, in ihrer Höhe festgelegt.Alternatively, for example, the conveyor belts 8 of a pair, which are intended for movement with the transport direction along a row R1 to R3 are variable in height and the conveyor belts 8 of a pair, which are intended to move with the transport direction transverse to a row R1 to R3, are fixed in height.

Auch ist es möglich, dass alle Förderbänder 8 einer Transportvorrichtung 6.1 bis 6.x in ihrer Höhe variabel sind.It is also possible that all conveyor belts 8 of a transport device 6.1 to 6.x are variable in height.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist eine Vorhaltung von mindestens zwei freien Parkräumen P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens zwei Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.In order to achieve maximum utilization of the parking level E1 shown, it is necessary to provide at least two free parking spaces P1 to Pn or the possibility of intermediate storage of at least two parking platforms 2.1 to 2.m, so that a parked vehicle 3 can be transported at any time from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or to another parking space P1 to Pn.

In Figur 8 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind.In Figure 8 is a plan view of a section of a second embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1, wherein the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown.

Im Unterschied zu dem in Figur 6 gezeigten ersten Ausführungsbeispiel weisen alle Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.11 vier Transporteinheiten 7 auf, wobei jede Transporteinheit 7 dabei in ihrem Aufbau den Darstellungen der Figuren 2 bis 5 entspricht.In contrast to the Figure 6 In the first embodiment shown, all transport devices 6.1 to 6.11 have four transport units 7, each transport unit 7 being constructed in the same way as in the illustrations of the Figures 2 to 5 corresponds.

Hierdurch wird ermöglicht, dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R3 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R3 in beliebiger Weise transportiert werden können.This makes it possible for the storage platforms 2.1 to 2.m to be transported in any manner both within all rows R1 to R3 and between all rows R1 to R3.

Zur maximalen Auslastung der dargestellten Parkebene E1 ist lediglich eine Vorhaltung von mindestens einem freien Parkraum P1 bis Pn bzw. die Möglichkeit einer Zwischenlagerung von mindestens einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m erforderlich, so dass jederzeit ein Transport eines geparkten Fahrzeugs 3 von jedem beliebigen Parkraum P1 bis Pn zur Übergabestation 5 oder in einen anderen Parkraum P1 bis Pn möglich ist.To ensure maximum utilization of the parking level E1 shown, only the provision of at least one free parking space P1 to Pn or the possibility of intermediate storage of at least one parking platform 2.1 to 2.m is required, so that a transport of a parked vehicle 3 from any parking space P1 to Pn to the transfer station 5 or to another parking space P1 to Pn.

Figur 9 zeigt eine Draufsicht eines dritten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 des Parkhauses 1.1, wobei die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nicht dargestellt sind. Alle Transportvorrichtungen 6.10 bis 6.x der Parkräume P1 bis Pn und der Beförderungsvorrichtung 4 umfassen jeweils vier Transporteinheiten 7, so dass die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m sowohl innerhalb aller Reihen R1 bis R6 als auch zwischen allen Reihen R1 bis R6 in beliebiger Weise transportiert werden können. Figure 9 shows a top view of a third embodiment of a parking level E1 of the parking garage 1.1, wherein the parking platforms 2.1 to 2.m are not shown. All transport devices 6.10 to 6.x of the parking spaces P1 to Pn and the conveying device 4 each comprise four transport units 7, so that the parking platforms 2.1 to 2.m can be transported in any manner both within all rows R1 to R6 and between all rows R1 to R6.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 der Übergabestationen 5 umfassen dagegen jeweils zwei Transporteinheiten 7, die jeweils in die gleiche Transportrichtung zur Zuführung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m in das Parkhaus 1.1 aufweisen. Weiterhin umfassen alle Übergabestationen 5 eine Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.1 bis 6.9 und der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m um die vertikale Achse.The transport devices 6.1 to 6.9 of the transfer stations 5, on the other hand, each comprise two transport units 7, each of which points in the same transport direction for supplying a parking platform 2.1 to 2.m into the parking garage 1.1. Furthermore, all transfer stations 5 comprise a rotating device for rotating the respective transport device 6.1 to 6.9 and the respective parking platform 2.1 to 2.m around the vertical axis.

In Figur 10 sind Draufsichten verschiedener Ausführungsbeispiele von Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.9 des Parkhauses 1.1 dargestellt. Weiterhin sind verschiedene Ausführungsbeispiele von Abstellplattformen 2.1 bis 2.5 dargestellt.In Figure 10 Top views of various embodiments of transport devices 6.1 to 6.9 of the parking garage 1.1 are shown. Furthermore, various embodiments of parking platforms 2.1 to 2.5 are shown.

Die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.3 sind zur Verwendung für die Aufzugsanlage 4.1 der Beförderungsvorrichtung 4 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.1), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.2) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.3) verlaufen.The transport devices 6.1 to 6.3 are intended for use for the elevator system 4.1 of the conveying device 4, wherein their possible transport directions run along a row R1 to R6 (transport device 6.1), transversely to a row R1 to R6 (transport device 6.2) or along and transversely to a row R1 to R6 (transport device 6.3).

Die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 sind zur Verwendung für eine Übergabestation 5 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.4), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.5) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.6) verlaufen. Weiterhin sind die Transportvorrichtungen 6.4 bis 6.6 jeweils mit einer Drehvorrichtung zur Drehung der jeweiligen Transportvorrichtung 6.4 bis 6.6 um die vertikale Achse gekoppelt oder umfassen diese.The transport devices 6.4 to 6.6 are intended for use for a transfer station 5, wherein their possible transport directions are along a row R1 to R6 (transport device 6.4), transverse to a Row R1 to R6 (transport device 6.5) or along and across a row R1 to R6 (transport device 6.6). Furthermore, the transport devices 6.4 to 6.6 are each coupled to or include a rotating device for rotating the respective transport device 6.4 to 6.6 about the vertical axis.

Die Transportvorrichtungen 6.7 bis 6.9 sind zur Verwendung für einen Parkraum P1 vorgesehen, wobei deren mögliche Transportrichtungen entlang einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.7), quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.8) oder entlang und quer zu einer Reihe R1 bis R6 (Transportvorrichtung 6.9) verlaufen.The transport devices 6.7 to 6.9 are intended for use for a parking space P1, wherein their possible transport directions run along a row R1 to R6 (transport device 6.7), transversely to a row R1 to R6 (transport device 6.8) or along and transversely to a row R1 to R6 (transport device 6.9).

Die dargestellten Abstellplattformen 2.1 bis 2.4 sind jeweils zur Aufnahme zumindest eines Fahrzeugs 3 ausgebildet, wobei die Abstellplattform 2.1 derart ausgebildet ist, dass zumindest ein Fahrrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Fahrrads vorgesehen.The illustrated parking platforms 2.1 to 2.4 are each designed to accommodate at least one vehicle 3, with the parking platform 2.1 being designed such that at least one bicycle can be safely parked on it. For this purpose, fastening devices for securing the bicycle are provided, for example.

Die Abstellplattform 2.2 ist zum Abstellen eines Fahrzeugs 3, insbesondere eines Personenkraftwagens ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen.The parking platform 2.2 is designed for parking a vehicle 3, in particular a passenger car, and in one possible embodiment comprises structures which prevent or at least inhibit a parked vehicle 3 from rolling away.

Die Abstellplattform 2.3 ist derart ausgebildet, dass zumindest ein Motorrad sicher auf dieser abstellbar ist. Hierzu sind beispielsweise Befestigungsvorrichtungen zur Sicherung des Motorrads vorgesehen.The parking platform 2.3 is designed in such a way that at least one motorcycle can be safely parked on it. For this purpose, fastening devices for securing the motorcycle are provided, for example.

Die Abstellplattform 2.4 ist zum Abstellen eines vollständig elektrisch betriebenen Fahrzeugs 3 oder eines Hybridfahrzeugs ausgebildet, und umfasst in einer möglichen Ausgestaltung Strukturen, welche ein Wegrollen eines abgestellten Fahrzeugs 3 vermeiden oder zumindest hemmen. Weiterhin umfasst die Abstellplattform 2.4 eine Ladevorrichtung 12 zur Aufladung eines elektrischen Speichers des Fahrzeugs 3. Zur Kopplung dieser Ladevorrichtung 12 umfasst die Abstellplattform in nicht dargestellter Weise eine elektrische Kontaktvorrichtung, mittels welcher diese in dem entsprechenden Parkraum P1 bis Pn mit einem elektrischen Netz koppelbar ist. Eine solche elektrische Kontaktvorrichtung können alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m, unabhängig von ihrer sonstigen Ausbildung, umfassen.The parking platform 2.4 is designed for parking a fully electrically operated vehicle 3 or a hybrid vehicle, and in one possible embodiment comprises structures which prevent or at least inhibit a parked vehicle 3 from rolling away. Furthermore, the parking platform 2.4 comprises a charging device 12 for charging a electrical storage of the vehicle 3. To connect this charging device 12, the parking platform comprises an electrical contact device (not shown) by means of which it can be connected to an electrical network in the corresponding parking space P1 to Pn. All parking platforms 2.1 to 2.m can comprise such an electrical contact device, regardless of their other design.

Die Abstellplattform 2.5 ist zur Aufnahme eines als Aufbewahrungsbehälter ausgebildeten Fahrzeugs 3 vorgesehen und ausgebildet, so dass eine Verwendung des automatischen Parkhauses 1.1 als multifunktionelles Lagergebäude möglich ist und somit bei Bedarf eine Erhöhung einer Auslastung erreicht werden kann.The parking platform 2.5 is intended and designed to accommodate a vehicle 3 designed as a storage container, so that the automatic parking garage 1.1 can be used as a multifunctional storage building and thus an increase in capacity can be achieved if required.

In einfacher Weise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m nachträglich derart erweiterbar und/oder umbaubar, dass diese in einfacher Weise zu einer Verwendung mit anderen Funktionen anpassbar sind. Beispielsweise sind alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart anpassbar oder ausgebildet, dass auf diesen ein als Aufbewahrungsbehälter ausgebildetes Fahrzeug 3 anordbar ist.All parking platforms 2.1 to 2.m can be easily expanded and/or converted at a later date so that they can be easily adapted for use with other functions. For example, all parking platforms 2.1 to 2.m can be adapted or designed so that a vehicle 3 designed as a storage container can be arranged on them.

Innerhalb des Parkhauses 1.1 sind dabei eine Anordnung und ein Parken von Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mit verschiedenen Funktionen gleichzeitig möglich.Within the parking garage 1.1, an arrangement and parking of parking platforms 2.1 to 2.m with different functions is possible at the same time.

Figur 11 zeigt ein Blockschaltbild einer Vorrichtung 13 zur Steuerung eines Betriebs des Parkhauses 1.1. Figure 11 shows a block diagram of a device 13 for controlling operation of the parking garage 1.1.

Die Vorrichtung 13 umfasst eine Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1, mittels welcher ein Nutzer beispielsweise ein Parkticket erhält, seine gewünschte Parkdauer vorgibt und eine Bezahlung vornehmen kann. Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist beispielsweise stationär am Parkhaus 1.1 angeordnet. Alternativ ist als Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 eine in Figur 14 näher dargestellte Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 mit einem entsprechenden Datenverarbeitungs- und/oder Anwendungsprogramm vorgesehen.The device 13 comprises an input and output unit 13.1, by means of which a user can, for example, obtain a parking ticket, specify the desired parking duration and make a payment. The input and output unit 13.1 is, for example, arranged stationary at the parking garage 1.1. Alternatively, the input and output unit 13.1 can be a Figure 14 The user data processing unit 15 shown in more detail is provided with a corresponding data processing and/or application program.

Die Eingabe- und Ausgabeeinheit 13.1 ist kabellos oder kabelgebunden mit einer Rechenvorrichtung 13.2 gekoppelt. Die Rechenvorrichtung 13.2 umfasst zumindest ein Datenverarbeitungsprogramm, mittels welchem zumindest eine Auftragsverwaltung und eine Positionierung der geparkten Fahrzeuge 3 im Parkhaus 1.1 durchgeführt und optimiert werden. Hierbei wird mittels der Rechenvorrichtung 13.2 eine Reihenfolge von Aufträgen, insbesondere eine Reihenfolge von Einlagerungen und Auslagerungen, ermittelt und gespeichert.The input and output unit 13.1 is coupled wirelessly or by cable to a computing device 13.2. The computing device 13.2 comprises at least one data processing program, by means of which at least one order management and one positioning of the parked vehicles 3 in the parking garage 1.1 are carried out and optimized. In this case, a sequence of orders, in particular a sequence of storage and removal, is determined and stored by means of the computing device 13.2.

Dabei ist die Rechenvorrichtung 13.2 derart ausgebildet, dass eine Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m innerhalb des Parkhauses 1.1 in Abhängigkeit eines Einlagerungszeitpunktes eines zukünftig einzulagernden Fahrzeugs 3 und/oder in Abhängigkeit eines Auslagerungszeitpunkts eines eingelagerten Fahrzeugs 3 durchgeführt wird.The computing device 13.2 is designed such that a positioning of a parking platform 2.1 to 2.m within the parking garage 1.1 is carried out depending on a storage time of a vehicle 3 to be stored in the future and/or depending on a removal time of a stored vehicle 3.

Dabei wird eine Position, d. h. ein Parkraum P1 bis Pn, zur Positionierung der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m derart gewählt, dass ein Weg und Zeitaufwand zum Transport der jeweiligen Abstellplattform 2.1 bis 2.m zur Übergabestation 5 minimiert sind.In this case, a position, i.e. a parking space P1 to Pn, is selected for positioning the respective parking platform 2.1 to 2.m in such a way that the distance and time required to transport the respective parking platform 2.1 to 2.m to the transfer station 5 are minimized.

Beispielsweise erfolgt die Positionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m derart, dass bei einer Wahl eines Parkraumes P1 bis Pn eine Entfernung desselben zur Beförderungsvorrichtung 4 berücksichtigt wird, wobei bei einer hohen Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer hohen Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird und bei einer geringeren Zeitdauer als die hohe Zeitdauer bis zum Eintritt des Einlagerungszeitpunktes oder Auslagerungszeitpunktes ein Parkraum P1 bis Pn mit einer geringeren Entfernung als die hohe Entfernung zur Beförderungsvorrichtung 4 gewählt wird.For example, the positioning of the parking platforms 2.1 to 2.m is carried out in such a way that when selecting a parking space P1 to Pn, a distance of the same from the transport device 4 is taken into account, whereby if the time until the storage or retrieval time is long, a parking space P1 to Pn with a long distance from the transport device 4 is selected and if the time until the storage or retrieval time is shorter than the long time, a parking space P1 to Pn with a shorter distance than the long distance from the transport device 4 is selected.

Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt innerhalb des Parkhauses 1.1 parken möchte, wird eine leere Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.For example, if it is known that a user wants to park his vehicle 3 at a certain time within the parking garage 1.1, an empty parking platform 2.1 to 2.m is placed near the transport device 4, in particular in a parking space P1 to Pn arranged immediately adjacent to the conveying device 4.

Ist beispielsweise bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet.If, for example, it is known that a user wants to pick up his vehicle 3 from the parking garage 1.1 at a certain time, the parking platform 2.1 to 2.m occupied by the vehicle 3 is arranged near the transport device 4, in particular in a parking space P1 to Pn arranged immediately adjacent to the transport device 4.

Weiterhin ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer mit einem Fahrzeug 3 belegten Abstellplattform 2.1 bis 2.m bereits bei dessen Einlagerung durchgeführt wird. Dies erfolgt insbesondere dann, wenn schon bei der Einlagerung der Auslagerungszeitpunkt bekannt ist. Ist beispielsweise bereits bei der Einlagerung bekannt, dass ein Nutzer sein Fahrzeug 3 zu einem bestimmten Zeitpunkt aus dem Parkhaus 1.1 abholen möchte, wird die mit dem Fahrzeug 3 belegte Abstellplattform 2.1 bis 2.m schon bei der Einlagerung in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4, insbesondere in einem unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkraum P1 bis Pn, angeordnet, wenn absehbar ist, dass zwischenzeitlich kein weiterer von der geplanten Auslagerung beeinträchtigender Einlagerungs- oder Auslagerungsvorgang stattfindet.Furthermore, in one possible embodiment, the computing device 13.2 is designed such that the positioning of a parking platform 2.1 to 2.m occupied by a vehicle 3 is already carried out when it is stored. This is done in particular if the time of removal is already known when it is stored. For example, if it is already known when it is stored that a user wants to pick up his vehicle 3 from the parking garage 1.1 at a certain time, the parking platform 2.1 to 2.m occupied by the vehicle 3 is already arranged near the transport device 4 when it is stored, in particular in a parking space P1 to Pn arranged immediately adjacent to the transport device 4, if it is foreseeable that no further storage or removal process will take place in the meantime that would affect the planned removal.

Ferner ist die Rechenvorrichtung 13.2 in einer möglichen Ausgestaltung derart ausgebildet, dass die Positionierung einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m anhand zumindest einer Umpositionierung zwischen einer Einlagerung und einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 auf dieser Abstellplattform 2.1 bis 2.m und/oder zwischen einer Auslagerung eines Fahrzeugs 3 und einer Einlagerung eines weiteren Fahrzeugs 3 auf der gleichen Abstellplattform 2.1 bis 2.m durchgeführt wird. Insbesondere werden die Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in Zeitabschnitten, in welchen eine Auftragsdichte gering ist, in Abhängigkeit des jeweiligen Einlagerungszeitpunktes und/oder Auslagerungszeitpunkts derart positioniert, dass diese zum Zeitpunkt der Einlagerung oder Auslagerung schnell verfügbar sind.Furthermore, the computing device 13.2 is designed in a possible embodiment such that the positioning of a parking platform 2.1 to 2.m is carried out by means of at least one repositioning between a storage and a retrieval of a vehicle 3 on this parking platform 2.1 to 2.m and/or between a retrieval of a vehicle 3 and a storage of another vehicle 3 on the same parking platform 2.1 to 2.m. In particular, the parking platforms 2.1 to 2.m are positioned in time periods in which an order density is low, depending on the respective storage time and/or retrieval time, that they are quickly available at the time of storage or removal.

Ist beispielsweise für mehrere Abstellplattformen 2.1 bis 2.m bekannt, wann die auf diesen parkenden Fahrzeuge 3 ausgelagert werden sollen, werden die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m in der Reihenfolge ihrer Auslagerungszeitpunkte derart in der Nähe der Beförderungsvorrichtung 4 positioniert, dass diese nacheinander mittels dieser zur Übergabestation 5 beförderbar sind.If, for example, it is known for several parking platforms 2.1 to 2.m when the vehicles 3 parked on them are to be removed, the corresponding parking platforms 2.1 to 2.m are positioned in the order of their removal times near the conveying device 4 in such a way that they can be transported one after the other by means of the latter to the transfer station 5.

Die Rechenvorrichtung 13.2 ist mit einer Steuervorrichtung 13.3 gekoppelt, welche beispielsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung umfasst. Die Steuervorrichtung 13.3 steuert die Transportvorrichtungen 6.1 bis 6.x und somit den Transport der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m. Zur Erfassung einer Position einer Abstellplattform 2.1 bis 2.m sind in nicht näher dargestellter Weise Sensoren vorgesehen.The computing device 13.2 is coupled to a control device 13.3, which comprises, for example, a programmable logic controller. The control device 13.3 controls the transport devices 6.1 to 6.x and thus the transport of the parking platforms 2.1 to 2.m. Sensors are provided in a manner not shown in detail to detect a position of a parking platform 2.1 to 2.m.

In Figur 12 ist eine Draufsicht eines Ausschnitts eines vierten Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1 dargestellt. Die Abstellplattformen 2.3, 2.5 sind jeweils mit Fahrzeugen 3 belegt, welche als nächste ausgelagert werden sollen und wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert. Die Abstellplattformen 2.6, 2.9 sind jeweils nicht belegt und für nächste Einlagerungen oder Umlagerungen von Fahrzeugen 3 vorgesehen. Auch diese Abstellplattformen 2.6, 2.9 wurden aus diesem Grund unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 positioniert.In Figure 12 a top view of a section of a fourth embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1 is shown. The parking platforms 2.3, 2.5 are each occupied by vehicles 3 which are to be removed next and were therefore positioned immediately adjacent to the transport device 4. The parking platforms 2.6, 2.9 are each unoccupied and are intended for the next storage or relocation of vehicles 3. These parking platforms 2.6, 2.9 were also positioned immediately adjacent to the transport device 4 for this reason.

Figur 13 zeigt eine Draufsicht eines Ausschnitts eines fünften Ausführungsbeispiels einer Parkebene E1 eines Parkhauses 1.1. Hierbei sind alle Parkräume P1 bis P8 mit einer Abstellplattform 2.1 bis 2.8 und jede Abstellplattform 2.1 bis 2.8 mit einem Fahrzeug 3 belegt. Alle Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 sind dabei sowohl innerhalb einer Reihe R1 bis R3 von Parkräumen P1 bis P8 als auch zwischen diesen Reihen R1 bis R3 bewegbar. Figure 13 shows a top view of a section of a fifth embodiment of a parking level E1 of a parking garage 1.1. Here, all parking spaces P1 to P8 are occupied by a parking platform 2.1 to 2.8 and each parking platform 2.1 to 2.8 is occupied by a vehicle 3. All Parking platforms 2.1 to 2.8 can be moved both within a row R1 to R3 of parking spaces P1 to P8 and between these rows R1 to R3.

Soll ein auf der Abstellplattform 2.8 befindliches Fahrzeug 3 ausgelagert werden, wird zunächst die Abstellplattform 2.2 in die Beförderungsvorrichtung 4 transportiert. Anschließend erfolgt ein Transport der Abstellplattform 2.3 in den freien Parkraum P2 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.8 in den freien Parkraum P3. Anschließend wird die Abstellplattform 2.7 in den freien Parkraum P8 transportiert und die Abstellplattform 2.4 in den freien Parkraum P7. Nun erfolgen ein Transport der Abstellplattform 2.8 aus dem Parkraum P3 in den unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten freien Parkraum P4, ein Transport der Abstellplattform 2.3 aus dem Parkraum P2 in den Parkraum P3 sowie ein Transport der Abstellplattform 2.2 aus der Beförderungsvorrichtung 4 in den Parkraum P2.If a vehicle 3 located on the parking platform 2.8 is to be removed, the parking platform 2.2 is first transported to the transport device 4. The parking platform 2.3 is then transported to the free parking space P2 and the parking platform 2.8 is transported to the free parking space P3. The parking platform 2.7 is then transported to the free parking space P8 and the parking platform 2.4 is transported to the free parking space P7. The parking platform 2.8 is now transported from the parking space P3 to the free parking space P4 located immediately adjacent to the transport device 4, the parking platform 2.3 is transported from the parking space P2 to the parking space P3 and the parking platform 2.2 is transported from the transport device 4 to the parking space P2.

Alternativ sind abweichende Umpositionierungen der Abstellplattformen 2.1 bis 2.8 innerhalb der Parkebene E1 möglich, um die Abstellplattform 2.8 in einem der unmittelbar benachbart zur Beförderungsvorrichtung 4 angeordneten Parkräume P1, P2, P4 zu positionieren.Alternatively, different repositioning of the parking platforms 2.1 to 2.8 within the parking level E1 is possible in order to position the parking platform 2.8 in one of the parking spaces P1, P2, P4 arranged immediately adjacent to the conveying device 4.

Um während der Umpositionierung eine Verwendung der Beförderungsvorrichtung 4 zu ermöglichen ist eine Anzahl der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m mindestens um den Wert 1 kleiner als eine Anzahl der Parkräume P1 bis Pn.In order to enable the use of the transport device 4 during repositioning, the number of parking platforms 2.1 to 2.m is at least 1 smaller than the number of parking spaces P1 to Pn.

Erfolgen beispielsweise um 6.00 Uhr drei Bestellungen von Nutzern zur Auslagerung ihrer eingelagerten Fahrzeuge 3 mit den Auslagerungszeitpunkten 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr wird beispielsweise um 6.00 Uhr mit einer entsprechenden Umpositionierung der Abstellplattformen 2.1 bis 2.m begonnen, so dass die entsprechenden Abstellplattformen 2.1 bis 2.m um 6.30 Uhr, 6.40 Uhr und 6.50 Uhr möglichst zeitnah, insbesondere sofort zur Verfügung stehen.For example, if at 6:00 a.m. three orders are placed by users to remove their stored vehicles 3 with removal times of 6:30 a.m., 6:40 a.m. and 6:50 a.m., the corresponding repositioning of the parking platforms 2.1 to 2.m will begin at 6:00 a.m. so that the corresponding parking platforms 2.1 to 2.m will be available as quickly as possible, in particular immediately, at 6:30 a.m., 6:40 a.m. and 6:50 a.m.

In Figur 14 ist ein Blockschaltbild eines möglichen Ausführungsbeispiels eines Steuerungssystems 16 für eine Anzahl automatischer Parkhäuser 1.1 bis 1.y und der Anzahl der automatischen Parkhäuser 1.1 bis 1.y selbst dargestellt. Die Parkhäuser 1.1 bis 1.y sind dabei insbesondere wie ein in den Figuren 1 bis 13 beschriebenes Parkhaus 1.1 ausgebildet.In Figure 14 is a block diagram of a possible embodiment of a control system 16 for a number of automatic parking garages 1.1 to 1.y and the number of automatic parking garages 1.1 to 1.y themselves. The parking garages 1.1 to 1.y are in particular like a Figures 1 to 13 described parking garage 1.1 was constructed.

Das Steuerungssystem 16 umfasst zumindest eine Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15, welche ein mobiles Endgerät, beispielsweise ein so genanntes Smartphone, ein so genannter Tablet-Computer oder eine mobile Navigationsvorrichtung, ein innerhalb eines Fahrzeugs 3 montiertes Endgerät, beispielsweise eine Navigationsvorrichtung des Fahrzeugs 3, ist.The control system 16 comprises at least one user data processing unit 15, which is a mobile terminal, for example a so-called smartphone, a so-called tablet computer or a mobile navigation device, a terminal mounted within a vehicle 3, for example a navigation device of the vehicle 3.

Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 ein Anwendungsprogramm mit einer Nutzeroberfläche zur Auswahl und Buchung zumindest eines Parkraumes P1 bis Pn innerhalb eines automatischen Parkhauses 1.1 bis 1.y. Die Nutzeroberfläche wird dabei beispielsweise auf einem berührungssensiblen Bildschirm dargestellt, welcher gleichzeitig eine Eingabeeinheit der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 bildet.Furthermore, the user data processing unit 15 comprises an application program with a user interface for selecting and booking at least one parking space P1 to Pn within an automatic parking garage 1.1 to 1.y. The user interface is displayed, for example, on a touch-sensitive screen, which simultaneously forms an input unit of the user data processing unit 15.

Weiterhin umfasst die Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 eine Kommunikationsschnittstelle 15.1 zur Kommunikation mit einer Kommunikationsschnittstelle 17.1 einer zentralen Recheneinheit 17, welche ebenfalls Bestandteil des Steuerungssystems 16 ist.Furthermore, the user data processing unit 15 comprises a communication interface 15.1 for communication with a communication interface 17.1 of a central processing unit 17, which is also part of the control system 16.

Die zentrale Recheneinheit 17, welche beispielsweise ein so genannter Backend-Server ist, umfasst neben der Kommunikationsschnittstelle 17.1 zur Kommunikation mit einer Anzahl von Nutzer-Datenverarbeitungseinheiten 15 zumindest eine weitere Kommunikationsschnittstelle 17.2 zur Kommunikation mit der Anzahl von Parkhäusern 1.1 bis 1.y.The central processing unit 17, which is, for example, a so-called backend server, comprises, in addition to the communication interface 17.1 for communication with a number of user data processing units 15, at least one further communication interface 17.2 for communication with the number of parking garages 1.1 to 1.y.

Die zentrale Recheneinheit 17 ist derart ausgebildet, dass diese zumindest in Abhängigkeit einer bei der Buchung und/oder während einer Annäherung an das gebuchte Parkhaus 1.1 bis 1.y von der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelten Ankunftszeit t und in Abhängigkeit der Belegung B1 bis By des gebuchten Parkhauses 1.1 bis 1.y Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte der zu parkenden Fahrzeuge 3 in das oder aus dem betreffenden Parkhaus 1.1 bis 1.y steuert. Hierzu sendet die zentrale Recheneinheit 17 Steuerbefehle SB zur Einstellung der Einlagerungszeitpunkte und/oder Auslagerungszeitpunkte an die Steuervorrichtungen 13.3 der Parkhäuser 1.1 bis 1.y. Die entsprechende Positionierung derThe central processing unit 17 is designed in such a way that it can, at least as a function of a data input during booking and/or during an approach to the booked parking garage 1.1 to 1.y from the user data processing unit 15 to the central processing unit 17, and depending on the occupancy B1 to By of the booked parking garage 1.1 to 1.y, controls the times of storage and/or removal of the vehicles 3 to be parked in or out of the relevant parking garage 1.1 to 1.y. For this purpose, the central processing unit 17 sends control commands SB to set the times of storage and/or removal to the control devices 13.3 of the parking garages 1.1 to 1.y. The corresponding positioning of the

Abstellplattformen 2.1 bis 2.m erfolgt gemäß der Beschreibung zu den Figuren 11 bis 13 mittels der lokal an den Parkhäusern 1.1 bis 1.y vorgesehenen Rechenvorrichtungen 13.2.Storage platforms 2.1 to 2.m are carried out according to the description of the Figures 11 to 13 by means of the calculation devices provided locally at the parking garages 1.1 to 1.y 13.2.

Das Steuerungssystem 16 ermöglicht einem Nutzer, vor einer Abfahrt zu einem gewünschten Zielort und auch während einer Fahrt dorthin Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Kapazitäten mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15 zu suchen. Dabei gibt der Nutzer insbesondere seine geschätzte Ankunftszeit t und seine gewünschte Parkdauer an, damit die zentrale Recheneinheit 17 die Belegung B1 bis By der in Frage kommenden Parkhäuser 1.1 bis 1.y ermitteln kann.The control system 16 enables a user to search for parking garages 1.1 to 1.y with free capacity using the user data processing unit 15 before leaving for a desired destination and also during a trip there. In particular, the user specifies his estimated arrival time t and his desired parking duration so that the central processing unit 17 can determine the occupancy B1 to By of the parking garages 1.1 to 1.y in question.

Als Ergebnis der Suche werden dem Nutzer verfügbare Parkhäuser 1.1 bis 1.y mit freien Parkräumen P1 bis P.n sowie zusätzlich insbesondere Parkpreise ausgegeben.As a result of the search, the user is shown available parking garages 1.1 to 1.y with free parking spaces P1 to P.n as well as parking prices.

Mit diesen Informationen kann der Nutzer ein Parkhaus 1.1 bis 1.y auswählen und einen Parkraum P1 bis Pn in diesem für einen bestimmten oder unbestimmten Zeitraum nach seiner Ankunftszeit t buchen.With this information, the user can select a parking garage 1.1 to 1.y and book a parking space P1 to Pn in it for a specific or indefinite period after his arrival time t.

In einer möglichen Ausgestaltung des Steuerungssystems 16 wird die Ankunftszeit t im gewählten Parkhaus 1.1 bis 1.y während der Fahrt eines Fahrzeugs 3 in Abhängigkeit einer Restfahrstrecke und/oder in Abhängigkeit von Verkehrsdaten fortwährend ermittelt bzw. aktualisiert und an die zentrale Recheneinheit 17 übermittelt. Somit kann diese eine Genauigkeit der Belegungsplanung und eine Auslastung des entsprechenden Parkhauses 1.1 bis 1.y weiter erhöhen. Auch können Wartezeiten für Nutzer zur Einlagerung und Auslagerung ihrer Fahrzeuge 3 minimiert werden.In a possible embodiment of the control system 16, the arrival time t in the selected parking garage 1.1 to 1.y is continuously determined or updated during the journey of a vehicle 3 depending on a remaining distance and/or depending on traffic data and is transmitted to the central The data is transmitted to the computing unit 17. This can thus further increase the accuracy of the occupancy planning and the utilization of the corresponding parking garage 1.1 to 1.y. Waiting times for users to store and retrieve their vehicles 3 can also be minimized.

Die Ermittlung und Aktualisierung der Ankunftszeit t während der Fahrt des Fahrzeugs 3 erfolgt dabei beispielsweise mittels der Nutzer-Datenverarbeitungseinheit 15.The determination and updating of the arrival time t during the journey of the vehicle 3 is carried out, for example, by means of the user data processing unit 15.

REFERENCE SYMBOL LIST

1.1 bis 1.y1.1 to 1.y: Parkhausparking garage
2.1 bis 2.m2.1 to 2.m: Abstellplattformstorage platform
33: Fahrzeugvehicle
44: Beförderungsvorrichtungconveying device
4.14.1: Aufzugsanlageelevator system
55: Übergabestationtransfer station
6.1 bis 6.x6.1 to 6.x: Transportvorrichtungtransport device
77: Transporteinheittransport unit
88: Förderbandconveyor belt
8.1 bis 8.z8.1 to 8.z: Bandgliedligament
99: Innenlaufschieneinner track
1010: Wälzkörperrolling elements
1111: Wälzkörperkäfigrolling element cage
11.111.1: Aussparungrecess
11.2, 11.311.2, 11.3: Befestigungsstrukturfastening structure
1212: Ladevorrichtungcharging device
1313: Vorrichtungdevice
13.113.1: Eingabe- und Ausgabeeinheitinput and output unit
13.213.2: Rechenvorrichtungcomputing device
13.313.3: Steuervorrichtungcontrol device
1414: Tragrahmensupporting frame
1515: Nutzer-Datenverarbeitungseinheituser data processing unit
15.115.1: Kommunikationsschnittstellecommunication interface
1616: Steuerungssystemcontrol system
1717: zentrale Recheneinheitcentral processing unit
17.117.1: Kommunikationsschnittstellecommunication interface
17.217.2: Kommunikationsschnittstellecommunication interface
AA: Abstellbereichstorage area
B1 bis ByB1 to By: Belegungoccupancy
E1 bis E4E1 to E4: Parkebeneparking level
FF: Förderoberflächeconveyor surface
LL: Lageroberflächebearing surface
P1 bis PnP1 to Pn: Parkraumparking space
R1 bis R6R1 to R6: ReiheRow
SBSB: Steuerbefehlcontrol command
tt: Ankunftszeitarrival time
UU: Unterseitebottom

Claims

Control system (16) for a number of automatic car parks (1.1 to 1.y) comprising
- at least one user data processing unit (15), comprising

- an application program having a user interface for selecting and booking at least one parking space (P1 to Pn) within an automatic car park (1.1 to 1.y) and

- a communication interface (15.1) for communication with a central computing unit (17), and

- at least one central computing unit (17), comprising

- at least one communication interface (17.1) for communication with a number of user data processing units (15) and

- at least one communication interface (17.2) for communication with the car parks (1.1 to 1.y), wherein

- the central computing unit (17) controls storage times and removal times of vehicles (3) to be parked into or from the car park (1.1 to 1.y) in question and automatic repositioning of vehicles (3) within the car park (1.1 to 1.y) at least on the basis of an arrival time (t) communicated by at least one user data processing unit (15) to the central computing unit (17) at the time of booking and/or while approaching the booked car park (1.1 to 1.y) and on the basis of an occupancy (B1 to By) of the booked car park (1.1 to 1.y),

- wherein each car park (1.1 to 1.y) from the number of car parks (1.1 to 1.y)

- in each case comprises at least one parking level (E1 to E4) containing a plurality of parking spaces (P1 to Pn), wherein a respective parking platform (2.1 to 2.m) on which at least one vehicle (3) to be parked is positionable is provided at least for a number of parking spaces (P1 to Pn),

- in each case comprises at least one conveying device (4) for transporting the parking platforms (2.1 to 2.m) to a free parking space (P1 to Pn) and out of a parking space (P1 to Pn),

- wherein each parking space (P1 to Pn) and the conveying device (4) each comprise a transport device (6.1 to 6.x) for transporting the respective parking platform (2.1 to 2.m) to an adjacent parking space (P1 to Pn) and out of an adjacent parking space (P1 to Pn),

- the vehicles (3) are each positionable on a parking platform (2.1 to 2.m) when they are stored,

- the central computing unit (17) controls automatic positioning of the parking platforms (2.1 to 2.m) on the basis of a duration until the occurrence of a storage time and a removal time such that, in the event of a long duration until the occurrence of the storage time or removal time, a parking space (P1 to Pn) at a large distance from the conveying device (4) is selected and, in the event of a duration shorter than the long duration until the occurrence of the storage time or removal time, a parking space (P1 to Pn) at a distance shorter than the large distance from the conveying device (4) is selected, and

- the central computing unit (17) controls the positioning of a respective parking platform (2.1 to 2.m) based on at least one repositioning between storage and removal of a vehicle (3) on this parking platform (2.1 to 2.m) and/or between removal of one vehicle (3) and storage of a further vehicle (3) on the same parking platform (2.1 to 2.m).
Control system (16) according to Claim 1, characterized in that each car park (1.1 to 1.y) from the number of car parks (1.1 to 1.y)
- in each case comprises at least one control device (13.3) for controlling the conveying device (4),

- wherein the central computing unit (17) communicates control commands (SB) to set the storage times and/or removal times and/or to reposition vehicles (3) within the car park (1.1 to 1.y) to the number of control devices (13.3) of the number of car parks (1.1 to 1.y).
Control system (16) according to Claim 1 or 2, characterized in that provision is made for at least one local computing device (13.2) for determining the positioning of a parking platform (2.1 to 2.m) within the at least one parking level (E1 to E4) on the basis of a storage time of a vehicle (3) to be stored in the future and/or on the basis of a removal time of a stored vehicle (3) .
Control system (16) according to one of the preceding claims,
characterized in that the user data processing unit (15) is a mobile terminal.
Control system (16) according to one of Claims 1 to 3,
characterized in that the user data processing unit (15) is a terminal installed inside a vehicle (3).
Method for operating a number of automatic car parks (1.1 to 1.y),
- wherein at least one parking space (P1 to Pn) in an automatic car park (1.1 to 1.y) is selected and booked by way of at least one user data processing unit (15) and based on an application program executed thereon and having a user interface, and the selection and booking are communicated to at least one central computing unit (17) by way of a communication interface (15.1), and

- wherein the at least one central computing unit (17) receives selections and bookings of parking spaces (P1 to Pn) from the number of user data processing units (15) by way of a communication interface (17.1) and communicates them to the number of car parks (1.1 to 1.y) via a communication interface (17.2), wherein

- the central computing unit (17) controls storage times and removal times of vehicles (3) to be parked into or from the car park (1.1 to 1.y) in question and automatic repositioning of vehicles (3) within the car park (1.1 to 1.y) at least on the basis of an arrival time (t) communicated by at least one user data processing unit (15) to the central computing unit (17) at the time of booking and/or while approaching the booked car park (1.1 to 1.y) and on the basis of an occupancy (B1 to By) of the booked car park (1.1 to 1.y),

- wherein each car park (1.1 to 1.y) from the number of car parks (1.1 to 1.y)

- in each case comprises at least one parking level (E1 to E4) containing a plurality of parking spaces (P1 to Pn), wherein a respective parking platform (2.1 to 2.m) on which at least one vehicle (3) to be parked is positionable is provided at least for a number of parking spaces (P1 to Pn),

- in each case comprises at least one conveying device (4) for transporting the parking platforms (2.1 to 2.m) to a free parking space (P1 to Pn) and out of a parking space (P1 to Pn),

- wherein each parking space (P1 to Pn) and the conveying device (4) each comprise a transport device (6.1 to 6.x) for transporting the respective parking platform (2.1 to 2.m) to an adjacent parking space (P1 to Pn) and out of an adjacent parking space (P1 to Pn),

- the vehicles (3) are each positionable on a parking platform (2.1 to 2.m) when they are stored,

- automatic positioning of the parking platforms (2.1 to 2.m) is carried out on the basis of a duration until the occurrence of a storage time and a removal time such that, in the event of a long duration until the occurrence of the storage time or removal time, a parking space (P1 to Pn) at a large distance from the conveying device (4) is selected and, in the event of a duration shorter than the long duration until the occurrence of the storage time or removal time, a parking space (P1 to Pn) at a distance shorter than the large distance from the conveying device (4) is selected, and

- a respective parking platform (2.1 to 2.m) is positioned based on at least one repositioning between storage and removal of a vehicle (3) on this parking platform (2.1 to 2.m) and/or between removal of one vehicle (3) and storage of a further vehicle (3) on the same parking platform (2.1 to 2.m).
Method according to Claim 6,
characterized in that the arrival time (t) at the selected car park (1.1 to 1.y) is specified at the time of booking by way of the user data processing unit (15).
Method according to Claim 6 or 7,
characterized in that the arrival time (t) at the selected car park (1.1 to 1.y) is determined continuously during a journey of a vehicle (3) on the basis of a remaining distance and/or on the basis of traffic data and communicated to the central computing unit (17).
Method according to Claim 8,
characterized in that the arrival time (t) is determined by way of the user data processing unit (15).